电动机驱动的输送带设计.演示教学
电动机驱动的输送带设计.
«电机传动设计》课程设计任务书姓名 _________学号 _________上海电视大学2013年6月目录一、课程设计概述 (3)装配输送机及传动布置 (4)1.3 I/O端口配置 (5)三、课程设计要求 (5)四、课程设计步骤 (5)电动机额定功率、转速、电压参数 (10)五、课程设计小结 (15)一、课程设计概述电气传动技术课程是本专业的一门专业课， 主要讲述交、 直流电 动机原理及其应用， 是一门实践性很强的课程， 通过电气传动技术的 课程设计，掌握在工厂设备中电动机的选择、校验和计算。
课程设计模拟工厂常用的生产流水线， 设计一条电动机驱动的输 送带，根据加工工艺要求，在输送带上的工件大小和重量是变化的， 输送的位置和距离根据不同的要求， 有所变化， 要求正确的选择电动 机的额定功率、转速、工作制以及考虑生产现场的实际条件，需要采 取的措施。
二、课程设计任务有一条生产流水线的输送带如下图所示，在装料点0，按生产节拍依次装上各种电动机的零配件：A 转子、B 定子、C 前端盖、D 后 端盖、 E 底座。
分别要求送到工位 1、工位 2、工位 3、工位 4、工位 5 进行加工装配。
输送带采取带上无零配件的空载启动，在传送中， 自动控制系统使输送带上始终只有一个零配件， 而且两个零配件传送 过程中无间隔、停顿。
各种零配件依次送完后，再重复循环传送，… 传动系统设计参数：空载负载力矩 T L O / = 1000N • m输送带的输送速度 v = 7.5m/mi n ;输送带的加速度 dv/dt = 0.05m/s 2；电源供电电压3相380V 、变压器容量13Kva电压波动安全系数0.75。
米用齿轮减速箱，参数见表1:表1名称2GD (N • m2)传动参数传动效率0「电动机r 5（初选）:1 带轮⑴ 1 C 60 n1=0.872 带轮⑵3 C 2483 :齿轮⑶ 1 18齿n2=0.914 齿轮⑷ 4 89齿5 齿轮⑸ 2 20齿n3=0.96 :齿轮⑹7 101齿7 送带轮56 0 254mm工艺要求送料的次序和位置见表2：表2：负载T L/GD2(N • M /N • M2)工位距离工艺十一工位1工位2工位3工位4工位5工步1 C前端盖200 / 70 L5=15M 工步2 D后端盖400/ 150 L4=14M 工步3 A转子1000/300 L3=11M 工步4 E底座700 / 240 L2=8M 工步5 B定子1800/600 L1=5M假设四极交流电动机转速1470 r/min、六极970 r/min，功率以0.1KW分档，T S"T N=1.2, Tmax/T N=2,电源电压波动安全系数0.75j 12 24860= 4.1（计算中保留两位小数点）三、课程设计要求根据输送机的启动和送料过程中给出的阻力矩和飞轮转矩，在保证启动过程和送料过程中系统要求的速度和加速度的条件下，设计、计算所需的电动机力矩，然后分析负载特性，选择电动机的工作制，确定电动机的额定功率、转速，最后在车间供电条件下，以及可能出现的供电电压不稳的特殊情况下，选择电动机的类型、电压、启动方式。
项目四——四节传送带电动机控制工作页
《四节传送带控制的设计》工作页项目任务描述某公司需要一台传送装置运送物料，因输送距离长，需设四节传送带，示意图如上图。
系统由传动电机M1、M2、M3、M4，S为“启闭开关”（即往上推是开机，往下扳是关机），A、B、C、D分别为对应的传送带的故障开关，用此装置完成整套设备的启停、物料的运送、故障停止等功能。
具体控制要求如下：1.闭合“启动”开关，首先启动最末一条传送带（电机M4），每经过5秒延时，依次启动一条传送带（电机M3、M2、M1）。
2.当某条传送带发生故障时，该传送带及其前面的传送带立即停止，而该传送带以后的待运完货物后方可停止。
例如M2存在故障，则M1、M2立即停，经过5秒延时后，M3停，再过5秒，M4停。
3.排出故障，打开“启动”开关，系统重新启动。
4.关闭“启动”开关，先停止最前一条传送带（电机M1），待料运送完毕后再依次停止M2、M3及M4电机。
行动过程请你们小组设计此套装置的电气控制系统，编写出控制程序。
要求：1.小组分析任务，收集有关资料，做控制方案。
2.要列出I/O分配表，若用顺序控制的思路要设计出顺序功能图，画出PLC 接线图（PLC的型号采用西门子S7-1200 CPU1214DC DC/DC/DC），对元器件选型。
3.编写出控制程序。
4.在模拟装置上进行模拟试验。
5.编制设计说明书。
学习目标1.能根据任务书提取出设备控制信息，如控制对象数量、要求，输入信号，输出信号，控制对象间的关系等。
2.能绘制出PLC的I/O分配表。
3.能根据提供的PLC型号绘制出PLC接线图。
4.能编制PLC控制程序，如果用顺序控制的方法要能绘制出顺序功能图，并能转化成梯形图。
5.能在模拟装置上连线、程序下载、调试，验证自己编写的程序合理性。
6.能编制设计说明书。
行动阶段一：领取工作任务目标：（1）小组讨论，分析任务书中四节传送带的作用及动作顺序，思考为什么要正向启动、逆向停止？（2）明确任务书中要求的任务成果。
电动机典型控制设计—传送带控制设计(PLC设计课件)
二、硬件电路-主电路
QS L1
L2
L3
FU1
FU2
FU3
KM1
KM2
KM3
FR1
FR2
FR3
M1
M2
M3
二、硬件电路-I/O分配
设备
输入设备 输出设备
符号
SB1
SB2
KM1 KM2 KM3
功能
停止按钮（常开触点）
启动按钮（常开触点）
控制接触器（线圈） 控制接触器（线圈） 控制接触器（线圈）
地址
I0.0
M1
M2: 启动控制 T1 停止控制 T4
M2
M3: 启动控制 T2
M3
停止控制 T3
T1开始
T2开始
T5开始
T3开始 T4开始
SB2-T1定时- 5s后T2定时- 5s后T3定时- 5s后T4定时- 5s后T5定时
三、梯形图设计-输出设计
启动控制 停止控制
M1: 启动控制 SB2
M0.0 T5.Q
T1
TON Time
IN Q PT ET
T2
TON Time
IN
Q
PT ET
一三、、本举课例程说的明性质
步骤5：设计梯形图。
I0.0 I0.1
M0.0
M0.0
M0.0
T#5S
T1.Q
T#15S
T1
TON Time
IN Q PT ET
T2
TON Time
IN
Q
PT ET
QQ00..01在在MT10得.0得电电后后启启动动，，T2T定2定时时到到停停止止。。
学习根据控制要求绘制时序图， 根据时序图绘制梯形图的方法。
带式输送机基础知识及安全操作PPT课件
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3
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Hale Waihona Puke 4二、带式输送机的主要组成部分
❖ 带式输送机的主要组成部分有：输送带、托 架及机架、传动装置、拉紧装置、储带装置 和清扫装置等。
❖ 带式输送机的输送带连接形成封闭环形，用 张紧装置将它们张紧，在电动机的驱动下， 靠输送带与驱动滚筒 之间的摩擦力，使输送 带连续运转，从而达到将煤或矸石运输到目 的地。
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❖ 1、输送带
输送带既是承载机构，又是牵引机构。
常用的输送带有3种类型，即普通输送带、钢丝绳 芯输送 带，而且因为煤矿井下的特殊情况，井下使用的输送带必须 是阻燃型输送带。
输送带外表使用橡胶，中间的抗拉层尼龙、帆布等纤维混纺 物，而钢丝绳芯胶带中间的抗拉层则使用的是钢丝绳。
外层橡胶是用来防止外界物质对中间抗拉层的损伤及有害物 质的腐蚀。
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❖管式打滑保护装置。管式打滑保护 装置一般将传感器的磁铁安装在导 向滚筒的侧面，用螺栓固定。传感 器安装在导向滚筒的相近处。如输 送带在运行中发生断带、打滑时， 导向滚筒 的转速发生变化，通过传 感器反映的导向滚筒转速降至设定 值时，保护装置发出信号，让带式 输送机停止运行。
所谓阻燃输送带是指在生产输送带过程中，加入一定量的阻 燃剂和抗静电剂等材料，经塑化和硫化而成的输送带。
带式输送机的胶带连接方法有卡扣连接和硫化连接两种。
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❖ 皮带机卡扣如图：
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❖ 2、托辊及机架
托辊是用来支承输送带，减少输送带运行阻力，并 使输送带悬垂度不超过一定的限度，以保证输送带 平稳运行。托辊由轴、轴承和标准套筒等组成。
输送皮带机培训 ppt课件
ppt课件
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皮带运输机伤害事故主要原因是人的不安 全行为造成的，如：不停机清扫、不经联 系就启动设备、运行中违章处理故障、从 运行中的皮带上跨越等等，都可导致意外 事故的发生。
预防皮带机伤害事故，一方面要完善皮带 运输机的安全防护装置（如皮带机的防跑 偏、打滑和紧急停车，防护栏、防护罩 等）；另一方面要严格规范人的作业行为， 具体是：
皮带毛边的处理，用刀片或剪刀顺毛边最底 部将其剪断，不得用手大力逆方向撕扯。以 防造成更大的损坏。
ppt课件
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当出现撕裂和垂直伤口时，应该顺势将伤 口处剪成弧形，最大限度减小皮带传送的 阻力。
当出现更大的伤口，应该立即通知维修等 相关人员，不得私自处理。
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皮带出现垂直划伤
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• “太阳当空照，花儿对我笑，小鸟说早早早……”
皮带机槽型调节支架及槽型托辊
槽型 托辊
槽型 调节 支架
pptபைடு நூலகம்件
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皮带机槽型支架及槽型托辊
槽型 支架
槽型 托辊
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皮带机急停开关
急停 开关
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皮带机跑偏开关
跑偏 开关
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带式输送机概述-PPT
图1 带式输送机工作原理
带式输送机组成示意图 1 —尾部改向滚筒;2—导料槽;3—中间架;4—输送带;5—下托辊组;6—上托辊组;7—拉紧装置; 8—驱动架;9—驱动滚筒;10—头部漏斗;11—驱动电机;12—联轴器;13—软起动装置;14—减速机
带式输送机
• 二、带式输送机的适用条件与特点
•
缺点：电动机散热条件差，工作时滚筒内部
发热，往往造成密封破坏、润滑油进入电机
而使电动机烧坏。
图9 行星齿轮传动油浸式电动滚筒
1—接线盒；2—支座；3，11—端盖；4，12—法兰轴；5— 电动机；6，15—太阳轮；7，13—内齿圈；8，14—行星轮； 9—行星架；10—浮动齿套
2．改向滚筒
作用：改变输送带的运行方向，也有用 于压紧输送带，使之在某一滚筒上保持 一定围包角度。
3 跑偏保护
跑偏传感器分别位于输送机机头和机尾部两侧的机架 上。跑偏传感器轴辊在无跑偏状态时，轴辊与皮带边缘 线正交，两者间距离约5cm。当皮带跑偏时，迫使轴辊 发生偏移。当轴辊摆动角度大于25°，发出预警信号； 当角度大于35 °，发出故障报警并停车。
4 烟雾和超温保护
当带式输送机因机械摩擦而引起烟雾或其它因素引起的 烟雾或火灾时，烟雾保护装置及时报警和停止输送机。
• 1-紧绳装置；2-钢丝绳；3-下托辊； • 4-铰接槽型托辊；5-分绳架；6-中间吊架
• 4．钢绳芯带式输送机
• 又称强力带式输送机，主要用于平硐、 主斜井、大型矿井的主要运输巷道及地面， 作为长距离、大运量的运煤设备。其特点 是：用钢丝绳芯胶带替代了普通胶带，胶 带强度大，可满足大运量、长距离、大功 率的运输需求。
度和运输距离变化也较快，这就要求顺槽运输设备能够快
小班科学教案传送带怎么做
小班科学教案传送带怎么做引言：在小班的科学教学中，为了增强学生的学习兴趣和主动参与性，利用一些简单的实验器材可以帮助孩子们更好地理解和掌握科学原理。
本文将介绍如何制作一个简单的小班科学教案传送带，以帮助教师们有效地进行科学教学。
一、传送带的原理传送带是一种用于运输物品的设备，利用电动机或者人力等驱动力量，使物品沿着特定方向连续运动。
在小班科学教学中，我们可以借用传送带的原理来设计一个简单的实验装置，用以探究物体在运动过程中的各种变化。
二、材料准备制作小班科学教案传送带，我们需要准备以下材料：1. 一段宽度适中的胶带2. 平滑的桌面或者电路板3. 一些小物件，例如木块、纸张等4. 电源或者电池组5. 线或者细绳6. 记录数据的纸笔三、制作步骤1. 找到一个长度适中的桌面或者电路板，确保其表面平整光滑。
2. 将胶带粘贴在桌面上，要求带子保持平整且拉紧。
3. 准备一些小物件，如木块或纸张，作为待运输的货物。
4. 将货物放在胶带上，观察其运动情况。
四、实验过程1. 选择一个起点和终点，可以标记出来，便于观察和记录。
2. 开始实验，将货物放在起点处，观察其在传送带上的运动。
3. 观察货物的速度、方向以及其他相关变化，记录数据。
4. 可以尝试不同形状、大小和质量的货物，观察其运动方式是否受到影响，记录数据。
五、数据记录和分析1. 在实验过程中，要认真记录观察到的现象和数据。
2. 可以绘制图表或者表格，对数据进行整理和分析，比较不同条件下的结果。
3. 孩子们可以在观察和记录的基础上，提出自己的假设和问题，并进行探究和实验。
六、实验结果和讨论1. 根据实验结果，可以总结物体在传送带上的运动规律和影响因素。
2. 孩子们可以就实验中的问题展开讨论，提出自己的见解和解释。
3. 鼓励孩子们分享自己的观察和发现，促进合作和交流。
七、延伸实验1. 可以尝试改变传送带的倾斜角度，观察对物体运动的影响。
2. 可以尝试在传送带上放置不同的障碍物，观察对物体运动的影响。
带式输送机教学课件
4. 调心托辊组
调心托辊设置在通用固定式输送机重段上，每隔十组普通托辊 设置一组调心托辊。当输送带跑偏时，托辊组的托架可以通过支点 旋转一定角度将输送带推回的输送机的中心线上来。同时，以减少 胶带边缘的磨损。
三、滚筒
滚筒组是带式输送机的重要部件。是依靠它与输送带之间的摩擦 力带动输送带运行的部件。 按在输送机中所起的作用可分为传动滚筒和改向滚筒。传动滚筒 是将驱动装置提供的扭矩传动到输送带上。改向滚筒包括输送带在 输送机端部的改向、增加传动滚筒包角的导向及拉紧装置的导向。 按结构形式分钢制光面滚筒、包胶滚筒和陶瓷滚筒等。钢制光面 滚筒制造简单，缺点是表面摩擦因数小，一般用在短距离输送机中。 包胶滚筒和陶瓷滚筒的主要优点是表面摩擦因数大，适用于长距离 大型带式输送机中。其中，包胶滚筒按表面形状不同可分为：光面 包胶该筒、菱形(网纹)包胶滚筒、人字形沟槽包胶滚筒。人字形沟 槽包胶胶面摩擦因数大，防滑性和徘水性好，但有方向性。菱形包 胶胶面用于双向运行的输送机。用于重要场合的滚筒，最好选用硫 化橡胶胶面。用于井下时，胶面应采用阻燃材料。
特点：机身可以很方便地伸缩,它有一个贮带装置，可 以贮存一卷胶带。
工作过程：
机械化采煤工作面采下的煤经由工作面刮板输送机运送到顺槽桥 式转载机上，经转载机转载到可伸缩带式输送机上，再由可伸缩胶带 输送机将煤运至采区煤仓或上、下山运输设备上。转载机的悬拱部分 与胶带输送机机尾段的最大搭接部分长度约为几十米。当工作面后退 （或前进）时，首先移动转载机来适应煤炭运输距离的变化。当工作 面推进约最大搭接长度，转载机机头小车沿带式输送机机尾两侧的导 轨行走到极限位置，需将带式输送机缩短（或伸长）最大搭接长度， 转载机方能继续移动并与可伸缩带式输送机配合工作，这时贮带装置 要收贮（或放出）2倍最大搭接长度的输送带。
《带式输送机》课件
III. 带式输送机的工作原理和工 作方式
带式输送机通过电动机驱动滚筒，使输送带循环运动。物料被放置在输送带 上，随着输送带的运动，物料被顺利地输送到目的地。
IV. 带式输送机的分类和特点
《带式输送机》PPT课件
欢迎来到介绍带式输送机的PPT课件！本课件将带您深入了解带式输送机的定 义、应用以及其在工业制造中的重要性。
I. 带式输送机的定义和应用
带式输送机是一种常见的物料搬运设备，广泛应用于矿山、港口、建筑工地以及工业制造等领域。它能够高效 地将物料从一个地方输送到另一个地方。
II. 带式输送机的构造和主要部 件
在操作带式输送机时，必须遵守相关的安全操作规程，确保工作人员的安全。同时，应急处理措施也需要做好， 以应对突发情况。
带式输送机根据不同的特点和用途可以分为重型、中型和轻型带式输送机。 它们具有高效、可靠、经济等特点，能够适应各种工作环境。
V. 带式输送机的选择和设计
选择和设计带式输送机时需考虑物料的性质、输送距离、输送量以及工作环 境等因素。正确的选择和设计可以提高输送效率并降低成本。
VI. 带式Leabharlann 送机的安装和使用带式输送机的安装需要遵循相关的安全操作规程，并确保设备处于良好的工作状态。正确的使用方法可以提高 设备的使用寿命和效率。
VII. 带式输送机的维护和保养
定期进行带式输送机的维护和保养可以确保设备的正常运行并延长其使用寿命。维护包括清洁、润滑、故障排 除以及零部件更换等。
VIII. 带式输送机的安全操作和应急处理
（完整版）带式输送机的设计（全套图纸）
（完整版）带式输送机的设计（全套图纸）⽬录摘要 ................................................................................................................... 错误!未定义书签。
Abstract............................................................................................................. 错误!未定义书签。
1绪论 .. (2) 2带式输送机概述 (3)2.1 带式输送机的应⽤ (3)2.2 带式输送机的分类 (3)2.4 带式输送机的⼯作原理 (4)2.5 带式输送机的结构和布置形式 (6)2.5.1 带式输送机的结构 (6)2.5.2 布置⽅式 (6)3 带式输送机的设计计算 (7)3.1 已知原始数据及⼯作条件 (7)3.2 计算步骤 (8)3.3传动功率计算 (10)3.4.1 传动轴功率计算 (10)3.5 输送带张⼒计算 (12)3.5.1 最⼤张⼒计算及输送带材料选择 (12)3.5.2 输送带不打滑条件校核 (13)3.5.2 输送带下垂度校核 (14)3.5.3 各特性点张⼒计算 (14)3.8 拉紧⼒计算 (16)4 驱动装置的选⽤与设计 (16)4.1 电机的选⽤ (17)4.2.1 传动装置的总传动⽐ (17)4.2.3 联轴器 (17)5 带式输送机部件的选⽤ (20)5.1 输送带 (20)5.1.1 输送带的分类： (21)5.1.2 输送带的连接 (22)5.2 传动滚筒 (23)5.2.1 传动滚筒的作⽤及类型 (23)5.2.2 传动滚筒的选型及设计 (23)5.3 托辊 (24)5.3.1 托辊的作⽤与类型 (24)5.3.2 托辊的选型 (26)5.6拉紧装置 (27)5.6.1 拉紧装置的作⽤ (27)5.6.2 张紧装置在使⽤中应满⾜的要求 (27)5.6.3 拉紧装置在过渡⼯况下的⼯作特点 (28)5.6.4 拉紧装置布置时应遵循的原则 (28)5.6.5 拉紧装置的种类及特点 (28)6其他装置 (31)6.1 给料装置 (31)6.2 卸料装置 (31)6.3清扫装置 (32)7 电⽓及安全保护装置 (33)结论 (34)参考⽂献 (36)摘要本次毕业设计是关于矿⽤固定式带式输送机的设计。
项目1.5 电动机带动传送带的控制
图 传送带工作台
滨州职业学院
情境1 电动机控制系统设计、安装与调试——项目1.5 电动机带动传送带的控制
表
输入/输出端口分配表
输入
输入继电器 输 入 元 件
I0.0
光电传感器
I0.2
SB1常开触 点
I0.3
SB2常闭触 点
作用 计数 启动
停止
输出继电 器
Q0.0
输出 控制元件 接触器KM
控制对象 电动机M
Q0.2
HL
指示灯
PLC、变频器应用技术
滨州职业学院
情境1 电动机控制系统设计、安装与调试——项目1.5 电动机带动传送带的控制
图 传送带的控制线路图
PLC、变频器应用技术
滨州职业学院
情境1 电动机控制系统设计、安装与调试——项目1.5 电动机带动传送带的控制
PLC、变频器应用技术
图 传送带的PLC控制程序
PLC、O变B>频器IN应1，用I技N2术
OB>= IN1，IN2
LDW＝ IN1，IN2 LDW<> IN1，IN2 LDW< IN1，IN2 LDW<= IN1，IN2 LDW> IN1，IN2 LDW>= IN1，IN2 AW= IN1，IN2 AW<> IN1，IN2 AW< IN1，IN2 AW<= IN1，IN2 AW> IN1，IN2 AW>= IN1，IN2 OW= IN1，IN2 OW<> IN1，IN2 OW< IN1，IN2 OW<= IN1，IN2 OW> IN1，IN2 OW>= IN1，IN2
控制要求传送带工作台plc变频器应用技术滨州职业学院滨州职业学院情境情境1电动机控制系统设计安装与调试电动机控制系统设计安装与调试项目项目1515电动机带动传送带的控制电动机带动传送带的控制i00光电传感器计数q00接触器km电动机mi02sb1常开触启动q02hl指示灯i03sb2常闭触停止plc变频器应用技术滨州职业学院滨州职业学院情境情境1电动机控制系统设计安装与调试电动机控制系统设计安装与调试项目项目1515电动机带动传送带的控制电动机带动传送带的控制传送带的控制线路图plc变频器应用技术滨州职业学院滨州职业学院情境情境1电动机控制系统设计安装与调试电动机控制系统设计安装与调试项目项目1515电动机带动传送带的控制电动机带动传送带的控制传送带的plc控制程序项目化教学课件
皮带输送机基础ppt课件
输送带既是承载构件又是牵引构件，依靠带条与滚筒之间 的摩擦力平稳地进行驱动，皮带机在工作时，主动滚筒通 过其表面包胶与胶带之间的摩擦力带动胶带运行，煤等物 料装在胶带上和胶带一起运动。
普通带式输送机的技术规范主要包括带宽、带速、头尾中 心距、提升角、额定出力和电动机功率等。带宽500～ 2400mm的带式输送机的带速v、带宽B与输送能力Q的匹 配关系如下表所示：
图 重型托辊缓冲床
33
图 弹簧橡胶块式缓冲床（1）
图 弹簧橡胶块式缓冲床（2）
34
（4）自动调心托辊
带式输送机，在运行时都不可避免地存在程度不同的跑偏现 象。为了解决跑偏问题，除了在安装、检修、运行中调整外， 还需装设一定数量的自动调心托辊。当输送带偏离中心线时， 调心托辊在载荷的作用下沿中轴线产生转动，使输送带回到 中心位置。调心托辊的特征在于其具有极强的防止输送带损 伤和跑偏的能力。对于较长的输送机来说必须设置调心托辊。 自动调心托辊分槽形自动调心和平形自动调心两类。槽形自 动调心托辊又分为单向自动调心（立辊式）和可逆自动调心 （曲面边轮摩擦型）等多种。
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三、胶带
作用：既是承载件又是牵引件，用来承运物料和传递牵引力。 要求：强度高，耐磨性好，伸缩率小。
种类：1、按带芯织物的不同，可分为尼纶芯胶带、棉帆布芯胶带、 涤纶布芯胶带、钢丝绳芯胶带。
2、按胶面性能的不同，可分为普通型、耐热型、耐寒型、耐 酸型、耐碱型、耐油型等。
目前，电厂输煤系统中常用的胶带是普通帆布胶带、普通尼纶胶带 和钢丝绳芯胶带。
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(3)缓冲托辊
缓冲托辊的作用就是在受料处减小物料对胶带的冲击，以保护胶带。 缓冲托辊可分为橡胶圈式、弹簧板式和弹簧板胶圈式、弹簧丝杆可 调式、楔形接料板缓冲床式、弹簧橡胶块式和防撕裂重型缓冲托辊 组合式等多种。
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《电机传动设计》课程设计任务书姓名学号上海电视大学2013年6月目录一、课程设计概述 (3)装配输送机及传动布置 (4)1.3 I/O端口配置 (5)三、课程设计要求 (5)四、课程设计步骤 (5)电动机额定功率、转速、电压参数 (10)五、课程设计小结 (15)一、课程设计概述电气传动技术课程是本专业的一门专业课，主要讲述交、直流电动机原理及其应用，是一门实践性很强的课程，通过电气传动技术的课程设计，掌握在工厂设备中电动机的选择、校验和计算。
课程设计模拟工厂常用的生产流水线，设计一条电动机驱动的输送带，根据加工工艺要求，在输送带上的工件大小和重量是变化的，输送的位置和距离根据不同的要求，有所变化，要求正确的选择电动机的额定功率、转速、工作制以及考虑生产现场的实际条件，需要采取的措施。
二、课程设计任务有一条生产流水线的输送带如下图所示，在装料点0，按生产节拍依次装上各种电动机的零配件：A转子、B定子、C前端盖、D后端盖、E底座。
分别要求送到工位1、工位2、工位3、工位4、工位5进行加工装配。
输送带采取带上无零配件的空载启动，在传送中，自动控制系统使输送带上始终只有一个零配件，而且两个零配件传送过程中无间隔、停顿。
各种零配件依次送完后，再重复循环传送，…。
传动系统设计参数：空载负载力矩T L0 ＇= 1000N·m输送带的输送速度ν= 7.5m/min；输送带的加速度dv/dt = 0.05m/s2；电源供电电压3相380V、变压器容量13Kva电压波动安全系数0.75。
传动系统的减速装置第一级采用减速采用皮带轮，第二和第三级采用齿轮减速箱，参数见表1：工艺要求送料的次序和位置见表2：假设四极交流电动机转速1470 r/min、六极970 r/min，功率以0.1Kw 分档，Tst/T N =1.2，Tmax/T N =2，电源电压波动安全系数0.75。
（计算中保留两位小数点）三、课程设计要求根据输送机的启动和送料过程中给出的阻力矩和飞轮转矩，在保证启动过程和送料过程中系统要求的速度和加速度的条件下，设计、计算所需的电动机力矩，然后分析负载特性，选择电动机的工作制，确定电动机的额定功率、转速，最后在车间供电条件下，以及可能出现的供电电压不稳的特殊情况下，选择电动机的类型、电压、启动方式。
四、课程设计步骤1：当输送带加速度=0.05m/s 2时，计算电动机在空载条件下的启动转矩、负载转矩、飞轮转矩、转速和功率；（1） 求出各级传动机构速比 j 带轮（1）和带轮（2）的速比；1.46024812=j 带轮（1）到齿轮（４）的速比；3.2018891.4341214=⨯==j j j 带轮（1）到齿轮（６）的速比；103201013.20561416=⨯===j j j j L 电动机轴的飞轮转矩；221202615m N GD GD GD M ⋅=+=+=带轮（２）和带轮（３）的飞轮转矩；22322223413m N GD GD GD ⋅=+=+=带轮（４）和带轮（５）的飞轮转矩；22524245624m N GD GD GD ⋅=+=+=带轮（６）和送带轮的飞轮转矩；22726263567m N GD GD GD L ⋅=+=+=总的飞轮转矩；LLMZj GD j GD j GD GD GD 2142451222322+++=103633.20613.446+++=288.7m N ⋅=总的传动效率：713.09.091.087.0321=⨯⨯==ηηηηL 空载负载转矩：m N j T T L L L LM ⋅=⨯+=67.1371.010310000η加速度： gs r dt dv D dt dn L LL min /77.405.02.06060=⨯==ππgs r dtdn j dt dn LLM min /31.49177.4103=⨯== 电动机空载转矩：LMMZ M T dt dn GD T +=375267.1331.49137588.7+⨯=m N ⋅=99.23送带轮的转速：min /94.112.0min/7.5D L L r mm v n L ===ππ电动机的转速：m in /82.122994.11103M r n j n L L =⨯==空载功率：82.122999.2355.919.551M ⨯⨯==M M n T PKW W 1.335.3089==2：分别计算电动机在启动后送各种料的过程中，电动机的转矩、负载转矩、飞轮转矩、转速和功率；电动机在运行过程中，在上料和下料的过程中转速会发生变化，在稳定运行后转速保持不变即：m in /82.1229M r n =当工步1时的负载转矩m N n T T T L L L LM ⋅=⨯+=+=975.094.111032001000j L 101 当工步1时的飞轮转矩 LL L MZ j GD GD j GD j GD GDGD 2121424512223221++++= 221256.81037088.7m N j GD GD L L Z ⋅=+=+= 当工步1时的电机转矩dtdn GD T T MZ LM M 3752111+= 31.49137556.843.2⨯+=m N ⋅=64.13 当工步1时的功率：55.982.122964.139.5511⨯=+=M M M n T PKW W 76.15.1756==当工步2时的负载转矩m N n T T T L L L LM ⋅=⨯+=+=14.194.111034001000j L 202 当工步2时的飞轮转矩LL L MZ j GD GD j GD j GD GD GD2221424512223222++++=222234.910315088.7m N j GD GD L L Z⋅=+=+= 当工步2时的电机转矩dtdn GD T T M Z LM M 3752222+= 31.49137534.914.1⨯+= m N ⋅=38.13当工步2时的功率：55.982.122938.139.5522⨯=+=M M M n T PKW W 7.11723==当工步3时的负载转矩m N n T T T L L L LM ⋅=⨯+=+=63.194.1110310001000j L 303 当工步3时的飞轮转矩 LL L MZ j GD GD j GD j GD GD GD2321424512223223++++=223279.1010330088.7m N j GD GD L L Z⋅=+=+= 当工步3时的电机转矩dtdn GD T T M Z LM M 3752333+= 31.49137579.1063.1⨯+= m N ⋅=77.15当工步3时的功率：55.982.122977.159.5533⨯=+=M M M n T PKW W 03.28.2030==当工步4时的负载转矩m N n T T T L L L LM ⋅=⨯+=+=4.194.111037001000j L 404 当工步4时的飞轮转矩 LL L MZ j GD GD j GD j GD GD GD2421424512223224++++=22422.1010324088.7m N j GD GD L L Z⋅=+=+= 当工步4时的电机转矩dtdn GD T T M Z LM M 3752444+= 31.4913752.104.1⨯+=m N ⋅=76.14当工步4时的功率：55.982.122976.149.5544⨯=+=M M M n T PKW W 9.17.1900==当工步5时的负载转矩m N n T T T L L L LM ⋅=⨯+=+=46.194.111038001000j L 505 当工步5时的飞轮转矩 LL L MZ j GD GD j GD j GD GD GD2521424512223225++++=225271.1310360088.7m N j GD GD L L Z⋅=+=+=当工步5时的电机转矩dtdn GD T T M Z LM M 3752555+= 31.49137571.1346.1⨯+= m N ⋅=42.19当工步5时的功率：55.982.122942.199.5555⨯=+=M M M n T PKW W 5.28.2500==3：根据计算得到的电动机在送各种料时各个转矩、 功率和电动 机的工作制。
选择电动机额定功率、转速、电压参数；根据以上计算得到的电动机转矩画出该系统的负载变化图如下可以确定该系统为带变动负载连续工作的电动机，这种“连续工作制”可以用“等值法”来计算电动机的功率，它的公式： ∑=+++=n i inn d tt P t P t P P 12222121Λ S L t 405.7560v 6011=== S L L t 245.75860v 60122=-=-=15S L L t 245.781160v 60233=-=-=S L L t 245.7111460v 60344=-=-= S L L t 85.7141560v 60455=-=-= 54321525424323222121t t t t t t P t P t P t P t P P M M M M M d ++++++++=∴82424244085.2249.12403.2247.14076.122222++++⨯+⨯+⨯+⨯+⨯=1205064.869.9836.699.123++++=KW 57.3=根据以上计算及已知条件可以确定电动机的初选额定功率：P N =3.57KW电动机的初选额定转速：n N =1470r /min电动机的初选额定电压：三相380V4：校验电源电压波动时，电动机的功率；当电压波动时要求所选电动机的最大转矩Tmax 必须大于运 行过程中出现的最大负载转矩T L max,即T L max ≤Tmax=N m T 'λ即是 N m L P P P 'max max λ=≤当电源电压波动的安全系数为：0.75时5.175.02'=⨯=m λ此时电动机的最大功率：KW P P N m 65.41.35.1'max =⨯==λ最大负载功率：KW P P M L 5.25max == 则P Lmax <P max ,即当电源电压波动的安全系数为：0.75是电动机能正常工作。
5：在工厂电源供电的条件下，选择电动机的额定启动方式，校验系统空载启动条件。
当电源供电电压是3相380V 变压器容量为13KV A 。
根据有关供电，动力部门规定：有独立变压器供电，电动机的功率与变压器的容量之比值，在电动机不频繁启动的条件下，电动机功率小于变压器的30%容许直接启动。