第1部分 自动变速器概述知识讲解
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Technical Education for Automotive Mastery
第1部分 自动变速器概述
项 目：
➢发展应用 ➢组成结构 ➢系统功用 ➢类型特点 ➢正确使用
2008/09
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一、AT的发展应用
汽车的发展经历了三大革命：动力革命、传动革命与 控制革命。
先进国家目前正处于控制革命阶段，即自动控制阶段。 从各总成的单独控制向动力传动系统一体化综合控制； 从一般控制向智能化、网络化控制发展。
我国目前使用的汽车绝大多数仍为手动变速，手动变 速汽车由于频繁换档的操作，易使驾驶员疲劳，影响 行使安全；而不同的驾驶技术水平对车辆的燃料经济 性、动力性、乘坐舒适性造成极大差异，所以自动变 速是人们长期追求的目标，是车辆向高级阶段发展的 重要标志。
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1914年德国奔驰公司生产出第一台自动变速器
1）液力变矩器(Torque Convertor)
液力变矩器前端通过柔性驱动盘（包含起 动齿圈）与发动机曲轴相连接，输出部件与行星 齿轮变速器输入轴相连接。依靠液力实现发动机 与齿轮变速器的 “软” 连接。
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现代轿车自动变速器基本上都采用不可拆的三元件综合 变矩器，这种变矩器结构简单，平衡精度高。它又可分 为 有锁止离合器 和 无锁止离合器 两种。
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（四）按变速器换档控制方式的不同可分为：
（1）液压控制式（液压式） 将决定变速器档位的汽车运行参数转变成液压信号，利用液压
控制原理实现对变速器档位的控制。 早期的车辆使用较多，常见型号有： 通用公司的4T60，4L60，日产公司的RL4F03A，丰田公司的A43D等。
（2）电子液压控制式（电液式） 将决定变速器档位的汽车运行参数转变成电压信号，利用电
（一）按传动比变化方式分：
1.有级式自动变速器：又称电控机构式自动变速器AMT。 2.无级式自动变速器：如液力式.电力式，金属带式CVT。 3.综合式自动变速器：一般指液力机械式自动变速器AT。
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（二）按变速器内部结构的不同可分为：
（1）后驱动型AT： 用于FR车辆，输入轴与输出轴同轴线，长度尺寸较长。
行星齿轮机构 是实现变速的机构，它是依靠换挡 执行机构改变行星齿轮中的主动元件或限制某个元件 的运动来实现速比和转速方向的改变的。
换档执行机构 主要由离合器、制动器和单向离合 器等组成。
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3）供油系统
自动变速器的供油系统主要由油泵、油箱、滤清器、调 压阀及 管道 所组成。
油泵是自动变速器最重要的总成之一，它通常安装在 变矩器的后方，由变矩器壳后端的轴套驱动。在发动机 运转时，不论汽车是否行驶，油泵都在运转，为自动变 速器中的变矩器、换挡执行机构、自动换挡控制系统部 分提供一定油压的液压油。油压的调节由调压阀来实现 。
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起步
起步前要踩住制动踏板，前行时，由P位或N位换入D位，倒车时， 由P位或N位换入R位。
档位正确后再缓慢地松开制动踏板，利用汽车的蠕动缓慢起步。
注意：
在踩下制动踏板后再换档。
在起步越过凸起或台阶时，最好用左脚踩下制动踏板，在汽车静止 状态下左脚稍稍放松的同时右脚稍稍踩下加速踏板。待越过台阶的 瞬间立即抬起右脚并同时另行轻踩制动踏板，以防车辆严重晃动。
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起动
起动前，必须将驻车制动器操纵杆拉紧，将选 档杆置于P档位或N档位，将制动踏板踩下。然 后起动发动机准备起步。途中熄火时，必须等 汽车停稳后将选档杆置于P位或N位才能起动。
为了防止将选档杆由P位移入R位而突然倒车， 最好在熄火时选用N位起动，同时踩制动踏板 （最好拉紧驻车），防止瞬时起步的现象。
L：前进低档位，在上、下非常陡峭的坡时选用此档。为换入一档 ，要按下换档手柄上锁止按纽。此时汽车永远处于一档，而不会换 入其他档位。1档也最大程度地利用了发动机的制动效果。
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档位的区别
一档的区别：
Ｄ-1/S-1 加速时，发动机的动力以一档传动比传递 给驱动轮，减速时，车辆的阻力无法传递到发动机，发 动机以怠速运转，即没有发动机制动。
子控制原理和液压控制原理实现对变速器档位的控制。 目前生产的车辆都装备这种变速器，常见型号有：通用公司
的4T65E，丰田公司的A540E，日产公司的RE4F03A，现代公司的 KM177，三菱公司的F4A33等。
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（五）按变速器前进档位数的不同可分为：
2档：如红旗CA770轿车； 3档：如雪佛莱子弹头的3T40型变速器；
雨天行驶时缓慢起步，更不能急加速，急降速，以避免 车辆产生滑移现象。
最好选用合适的速度保持低速档稳速行驶。雪地行驶的 要求与雨天一样，要缓慢行驶，尽可能不变速。
1940年美国通用汽车公司在奥兹莫比尔汽车上装上了第一台现代 意义的自动变速器。
1968年法国雷诺公司率先在自动变速器上使用了电子元件。
1982年丰田公司生产出第一台由微机控制的电控自动变速器。
1983年德国成功地研制了电控发动机和电控自动变速器共用的电 子控制单元。
1984年美国的第一台电控的自动变速器，THM440—T4内通用汽车 公司推出。
3.控制开关的使用 （ O/D 开关、HOLD开关、模式开关） （换档规律，经济模式，一般模式，动力模式 ）
4.人为“干预”
提前升档， 强制降档， 发动机制动。
5.使用注意事项 起步，滑行，倒车，停车， 牵引。
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（一）档位的使用
在换档控制手柄的一侧有表示手柄位置的符号 如： PRNDSL PRND21 PRND321 P R N D4 D3 2 1
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四、 AT的类型特点
（一）特点 1.与手动变速器相比，自动变速器具有下列特点：
优点： ①自动变速，连续变扭，换档时动力不中断， ②路况适应性，操纵方便，安全舒适 ， ③动载荷小，机件寿命长。
缺点：
结构复杂，制造成本高，价格高，维修难度大， 低速区传动效率低；
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（二）类型划分
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Ｄ（Drive）－前进档位，当发动机运转，手柄置于该位置时， AT 将根据车辆行驶的状况自动地在1.2.3和O/D档之间变化。
S：前进低档位，遇到较长距离爬坡或下坡时选用此档，汽车根据 节气门的开度和车速在1、2档自动实现换档。这样避免了不必要的 换入高档，下坡时可以利用发动机制动效果。
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上、下坡
上坡时，如果坡面不是很陡，选档杆在D位就能上坡。
如果坡面较陡，则必须把选档杆从D位移到L位或1位。
下长坡时，除踩制动踏板减速外，最好同时使用发动机 制动。
通常当车速降到30km/h以下时，如果把选档杆移到L 位 ，会获得更强有力的发动机制动性能。
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雨天和雪地行驶
（1）单纯自动式：只有一种功能，即按自动变档方式 工作。
（大都数AT都采用这种）
（2）自动/手动一体式：既可以按自动变速方式运行， 又可以以手动换档方式运行。
（常见车型有：宝马.奔驰.奥迪.等等）
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五. AT的正确使用
1.档位的使用
（含义、功能、区别）
2.ＡＴＦ液的使用
（作用、要求、类型、检查方法）
自动变速器的厂牌型号很多，外部形状和内部结构也有所不同， 但它们的组成基本相同，都是由柔性联接器 和 齿轮式自动变速 器组合起来的。 常见的组成部分有
1 液力变矩器 2 变速齿轮机构 3 供油系统 4 自动换挡控制系统 5 冷却系统 6 换挡操纵机构
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三、AT的系统功用
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汽车改用自动变速器后，驾驶员的操作更加简便、 驾驶更加平顺；
但，很多初开自动挡车者时，由于对自动变速器的 结构和原理不是很了解，行车时经常是一个D挡走 完全程，其间只会在停车时用N挡和R、P挡，至于 其余的挡位则形同虚设，这对汽车的动力性和安全 性都是不利的。
Leabharlann Baidu
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二、AT的组成结构
齿轮变速器是液力变矩器的变速机构。有 普通齿轮式 （平行轴轮系）和 行星齿轮式（选择轴轮系）两种。
普通齿轮变速器体积较大，最大传动比小，只有少数 车型使用（如本田汽车）。
行星齿轮变速器结构紧凑，操纵容易速比大，为现代 绝大多数轿车使用。
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行星齿轮变速箱主要包括 行星齿轮机构 和 换档执 行机构 两部分。
早期变矩器 中没有锁止离合器，在任何工况下都是以液 力的方式传递发动机动力，因此，传动效率较低，油耗 大。
新型变矩器 大都采用带锁止离合器的变矩器，在一定工 况下锁止离合器接合，液力传递变为机械传递，从而提 高了传动效率，降低了汽车的燃油消耗率。
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2）齿轮变速器(Gear Box)
起步时发动机转速不要过高。会导致强烈蠕动，前进档冲击，造成 急速起步。冬季要等高怠速过后起步
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超车
加速超车时，需要将加速踏板踩到底，此时，自动变 速器会自动降低一个或两个档位，从而获得明显的加 速效果。 车速提高松开加速踏板后，自动变速器又会自动升入 高档。注意：当加速到理想档位以后应立即稍松开一 些加速踏板。
L-1 无论加速还是减速，变速器始终以一档传动比工 作，即具有发动机制动。
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二档的区别：
D-2：加速时以二档行驶，减速时以空档滑行，没有 发动机制动 。
S-2：无论加速还是减速，变速器始终以二档传动比 工作，即具有发动机制动。
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（二）AT的使用
起动 起步 超车 上、下坡 雨天和雪地行驶 拖车 临时停车 停车和倒车入库
油冷却器装于发动机前端水冷却器附近。
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5）换档控制机构
自动变速器的换挡操纵机构包括 手动选择阀的操纵机构 （选档杆）和 节气门阀的操纵机构（加速踏板）等。 驾驶员通过自动变速器的操纵手柄改变阀板内的手动阀 位置，控制系统根据手动阀的位置及节气门开度、车速 、控制开关的状态等因素，利用液压自动控制原理或电 子自动控制原理，按照一定的规律控制齿轮变速器中的 换挡执行机构的工作，实现自动换挡。
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含义与功能
Ｐ（Park）－停车档位，手柄置于该位置时，可以启动发 动机，但发动机运转时车辆不行驶，且车辆无法移动。
Ｒ（Reverse）－倒车档位，发动机运转时，手柄置于此 位置，车辆将向后行驶。
Ｎ（Neutral）－空档位，在车辆静止，点火开关接通的 情况下，只有踏下制动踏板，按下手柄按纽方可移出N档 。在行车中只需按下手柄按纽即可。在行车状态下（ >5km/h)，可自由移进或移出N档。
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4）换档控制系统
制系统可分为液压控制系统 和 电控液压操纵系统 两种。
液压控制系统 是自动变速器的核心部分，它能根据 换档杆的位置、油门的开度（即发动机负荷的大小） 及汽车的车速自动控制执行机构的动作，实现齿轮变 速器的换档操作。
电子控制系统 是在液压控制系统的基础上，增设各 种传感器和电器执行元件而成的。如图所示。电子控 制技术的采用，使油路大为简化，同时还可实现精确 控制，使自动换档技术达到完善。
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4）冷却系统)
冷却系统-是维持自动变速器正常工作不可缺少的， 因为液力变矩器传递过程中，会使油温急剧升高，油 温是影响自动变速器使用寿命的主要因素。
油温过高-使油液变质，缩短使用寿命。所以，当AT 油液超过一定温度和压力时，从变矩器出来的油液需 要经冷却后再回到油底壳或给自动变速器各部分进行 润滑。
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（2）前驱动型AT ：
也称自动驱动桥，用于FF车辆，内部还装有主减速器 与差速器，输入轴与输出轴呈前后平行布置，横向尺寸较 宽，长度尺寸较短。
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MT与AT
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（三）按变速器内部所采用齿轮形式的不同可分为： （1）普通齿轮 又称固定轴式。(体积大，传动比小，使用较 少) （2）行星齿轮 又称旋转轴式。 (结构紧凑，可获得较大传动 比，多被采用)
（2档与3档的变速器已经越来越少） 4档：如别克轿车的4T65E型变速器；
（应用广泛，绝大多数变速器都是4档式） 5档：如德国ZF公司的5HP-18型变速器；
（新生产的豪华车开始采用5档式） 6档：如丰田A760E型变速器。（目前较少的车型 使用）
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（六）按变速器功能的不同可分为：
第1部分 自动变速器概述
项 目：
➢发展应用 ➢组成结构 ➢系统功用 ➢类型特点 ➢正确使用
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一、AT的发展应用
汽车的发展经历了三大革命：动力革命、传动革命与 控制革命。
先进国家目前正处于控制革命阶段，即自动控制阶段。 从各总成的单独控制向动力传动系统一体化综合控制； 从一般控制向智能化、网络化控制发展。
我国目前使用的汽车绝大多数仍为手动变速，手动变 速汽车由于频繁换档的操作，易使驾驶员疲劳，影响 行使安全；而不同的驾驶技术水平对车辆的燃料经济 性、动力性、乘坐舒适性造成极大差异，所以自动变 速是人们长期追求的目标，是车辆向高级阶段发展的 重要标志。
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1914年德国奔驰公司生产出第一台自动变速器
1）液力变矩器(Torque Convertor)
液力变矩器前端通过柔性驱动盘（包含起 动齿圈）与发动机曲轴相连接，输出部件与行星 齿轮变速器输入轴相连接。依靠液力实现发动机 与齿轮变速器的 “软” 连接。
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现代轿车自动变速器基本上都采用不可拆的三元件综合 变矩器，这种变矩器结构简单，平衡精度高。它又可分 为 有锁止离合器 和 无锁止离合器 两种。
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（四）按变速器换档控制方式的不同可分为：
（1）液压控制式（液压式） 将决定变速器档位的汽车运行参数转变成液压信号，利用液压
控制原理实现对变速器档位的控制。 早期的车辆使用较多，常见型号有： 通用公司的4T60，4L60，日产公司的RL4F03A，丰田公司的A43D等。
（2）电子液压控制式（电液式） 将决定变速器档位的汽车运行参数转变成电压信号，利用电
（一）按传动比变化方式分：
1.有级式自动变速器：又称电控机构式自动变速器AMT。 2.无级式自动变速器：如液力式.电力式，金属带式CVT。 3.综合式自动变速器：一般指液力机械式自动变速器AT。
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（二）按变速器内部结构的不同可分为：
（1）后驱动型AT： 用于FR车辆，输入轴与输出轴同轴线，长度尺寸较长。
行星齿轮机构 是实现变速的机构，它是依靠换挡 执行机构改变行星齿轮中的主动元件或限制某个元件 的运动来实现速比和转速方向的改变的。
换档执行机构 主要由离合器、制动器和单向离合 器等组成。
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3）供油系统
自动变速器的供油系统主要由油泵、油箱、滤清器、调 压阀及 管道 所组成。
油泵是自动变速器最重要的总成之一，它通常安装在 变矩器的后方，由变矩器壳后端的轴套驱动。在发动机 运转时，不论汽车是否行驶，油泵都在运转，为自动变 速器中的变矩器、换挡执行机构、自动换挡控制系统部 分提供一定油压的液压油。油压的调节由调压阀来实现 。
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起步
起步前要踩住制动踏板，前行时，由P位或N位换入D位，倒车时， 由P位或N位换入R位。
档位正确后再缓慢地松开制动踏板，利用汽车的蠕动缓慢起步。
注意：
在踩下制动踏板后再换档。
在起步越过凸起或台阶时，最好用左脚踩下制动踏板，在汽车静止 状态下左脚稍稍放松的同时右脚稍稍踩下加速踏板。待越过台阶的 瞬间立即抬起右脚并同时另行轻踩制动踏板，以防车辆严重晃动。
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起动
起动前，必须将驻车制动器操纵杆拉紧，将选 档杆置于P档位或N档位，将制动踏板踩下。然 后起动发动机准备起步。途中熄火时，必须等 汽车停稳后将选档杆置于P位或N位才能起动。
为了防止将选档杆由P位移入R位而突然倒车， 最好在熄火时选用N位起动，同时踩制动踏板 （最好拉紧驻车），防止瞬时起步的现象。
L：前进低档位，在上、下非常陡峭的坡时选用此档。为换入一档 ，要按下换档手柄上锁止按纽。此时汽车永远处于一档，而不会换 入其他档位。1档也最大程度地利用了发动机的制动效果。
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档位的区别
一档的区别：
Ｄ-1/S-1 加速时，发动机的动力以一档传动比传递 给驱动轮，减速时，车辆的阻力无法传递到发动机，发 动机以怠速运转，即没有发动机制动。
子控制原理和液压控制原理实现对变速器档位的控制。 目前生产的车辆都装备这种变速器，常见型号有：通用公司
的4T65E，丰田公司的A540E，日产公司的RE4F03A，现代公司的 KM177，三菱公司的F4A33等。
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（五）按变速器前进档位数的不同可分为：
2档：如红旗CA770轿车； 3档：如雪佛莱子弹头的3T40型变速器；
雨天行驶时缓慢起步，更不能急加速，急降速，以避免 车辆产生滑移现象。
最好选用合适的速度保持低速档稳速行驶。雪地行驶的 要求与雨天一样，要缓慢行驶，尽可能不变速。
1940年美国通用汽车公司在奥兹莫比尔汽车上装上了第一台现代 意义的自动变速器。
1968年法国雷诺公司率先在自动变速器上使用了电子元件。
1982年丰田公司生产出第一台由微机控制的电控自动变速器。
1983年德国成功地研制了电控发动机和电控自动变速器共用的电 子控制单元。
1984年美国的第一台电控的自动变速器，THM440—T4内通用汽车 公司推出。
3.控制开关的使用 （ O/D 开关、HOLD开关、模式开关） （换档规律，经济模式，一般模式，动力模式 ）
4.人为“干预”
提前升档， 强制降档， 发动机制动。
5.使用注意事项 起步，滑行，倒车，停车， 牵引。
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（一）档位的使用
在换档控制手柄的一侧有表示手柄位置的符号 如： PRNDSL PRND21 PRND321 P R N D4 D3 2 1
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四、 AT的类型特点
（一）特点 1.与手动变速器相比，自动变速器具有下列特点：
优点： ①自动变速，连续变扭，换档时动力不中断， ②路况适应性，操纵方便，安全舒适 ， ③动载荷小，机件寿命长。
缺点：
结构复杂，制造成本高，价格高，维修难度大， 低速区传动效率低；
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（二）类型划分
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Ｄ（Drive）－前进档位，当发动机运转，手柄置于该位置时， AT 将根据车辆行驶的状况自动地在1.2.3和O/D档之间变化。
S：前进低档位，遇到较长距离爬坡或下坡时选用此档，汽车根据 节气门的开度和车速在1、2档自动实现换档。这样避免了不必要的 换入高档，下坡时可以利用发动机制动效果。
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上、下坡
上坡时，如果坡面不是很陡，选档杆在D位就能上坡。
如果坡面较陡，则必须把选档杆从D位移到L位或1位。
下长坡时，除踩制动踏板减速外，最好同时使用发动机 制动。
通常当车速降到30km/h以下时，如果把选档杆移到L 位 ，会获得更强有力的发动机制动性能。
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雨天和雪地行驶
（1）单纯自动式：只有一种功能，即按自动变档方式 工作。
（大都数AT都采用这种）
（2）自动/手动一体式：既可以按自动变速方式运行， 又可以以手动换档方式运行。
（常见车型有：宝马.奔驰.奥迪.等等）
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五. AT的正确使用
1.档位的使用
（含义、功能、区别）
2.ＡＴＦ液的使用
（作用、要求、类型、检查方法）
自动变速器的厂牌型号很多，外部形状和内部结构也有所不同， 但它们的组成基本相同，都是由柔性联接器 和 齿轮式自动变速 器组合起来的。 常见的组成部分有
1 液力变矩器 2 变速齿轮机构 3 供油系统 4 自动换挡控制系统 5 冷却系统 6 换挡操纵机构
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三、AT的系统功用
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汽车改用自动变速器后，驾驶员的操作更加简便、 驾驶更加平顺；
但，很多初开自动挡车者时，由于对自动变速器的 结构和原理不是很了解，行车时经常是一个D挡走 完全程，其间只会在停车时用N挡和R、P挡，至于 其余的挡位则形同虚设，这对汽车的动力性和安全 性都是不利的。
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二、AT的组成结构
齿轮变速器是液力变矩器的变速机构。有 普通齿轮式 （平行轴轮系）和 行星齿轮式（选择轴轮系）两种。
普通齿轮变速器体积较大，最大传动比小，只有少数 车型使用（如本田汽车）。
行星齿轮变速器结构紧凑，操纵容易速比大，为现代 绝大多数轿车使用。
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行星齿轮变速箱主要包括 行星齿轮机构 和 换档执 行机构 两部分。
早期变矩器 中没有锁止离合器，在任何工况下都是以液 力的方式传递发动机动力，因此，传动效率较低，油耗 大。
新型变矩器 大都采用带锁止离合器的变矩器，在一定工 况下锁止离合器接合，液力传递变为机械传递，从而提 高了传动效率，降低了汽车的燃油消耗率。
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2）齿轮变速器(Gear Box)
起步时发动机转速不要过高。会导致强烈蠕动，前进档冲击，造成 急速起步。冬季要等高怠速过后起步
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超车
加速超车时，需要将加速踏板踩到底，此时，自动变 速器会自动降低一个或两个档位，从而获得明显的加 速效果。 车速提高松开加速踏板后，自动变速器又会自动升入 高档。注意：当加速到理想档位以后应立即稍松开一 些加速踏板。
L-1 无论加速还是减速，变速器始终以一档传动比工 作，即具有发动机制动。
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二档的区别：
D-2：加速时以二档行驶，减速时以空档滑行，没有 发动机制动 。
S-2：无论加速还是减速，变速器始终以二档传动比 工作，即具有发动机制动。
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（二）AT的使用
起动 起步 超车 上、下坡 雨天和雪地行驶 拖车 临时停车 停车和倒车入库
油冷却器装于发动机前端水冷却器附近。
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5）换档控制机构
自动变速器的换挡操纵机构包括 手动选择阀的操纵机构 （选档杆）和 节气门阀的操纵机构（加速踏板）等。 驾驶员通过自动变速器的操纵手柄改变阀板内的手动阀 位置，控制系统根据手动阀的位置及节气门开度、车速 、控制开关的状态等因素，利用液压自动控制原理或电 子自动控制原理，按照一定的规律控制齿轮变速器中的 换挡执行机构的工作，实现自动换挡。
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含义与功能
Ｐ（Park）－停车档位，手柄置于该位置时，可以启动发 动机，但发动机运转时车辆不行驶，且车辆无法移动。
Ｒ（Reverse）－倒车档位，发动机运转时，手柄置于此 位置，车辆将向后行驶。
Ｎ（Neutral）－空档位，在车辆静止，点火开关接通的 情况下，只有踏下制动踏板，按下手柄按纽方可移出N档 。在行车中只需按下手柄按纽即可。在行车状态下（ >5km/h)，可自由移进或移出N档。
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4）换档控制系统
制系统可分为液压控制系统 和 电控液压操纵系统 两种。
液压控制系统 是自动变速器的核心部分，它能根据 换档杆的位置、油门的开度（即发动机负荷的大小） 及汽车的车速自动控制执行机构的动作，实现齿轮变 速器的换档操作。
电子控制系统 是在液压控制系统的基础上，增设各 种传感器和电器执行元件而成的。如图所示。电子控 制技术的采用，使油路大为简化，同时还可实现精确 控制，使自动换档技术达到完善。
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4）冷却系统)
冷却系统-是维持自动变速器正常工作不可缺少的， 因为液力变矩器传递过程中，会使油温急剧升高，油 温是影响自动变速器使用寿命的主要因素。
油温过高-使油液变质，缩短使用寿命。所以，当AT 油液超过一定温度和压力时，从变矩器出来的油液需 要经冷却后再回到油底壳或给自动变速器各部分进行 润滑。
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（2）前驱动型AT ：
也称自动驱动桥，用于FF车辆，内部还装有主减速器 与差速器，输入轴与输出轴呈前后平行布置，横向尺寸较 宽，长度尺寸较短。
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MT与AT
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（三）按变速器内部所采用齿轮形式的不同可分为： （1）普通齿轮 又称固定轴式。(体积大，传动比小，使用较 少) （2）行星齿轮 又称旋转轴式。 (结构紧凑，可获得较大传动 比，多被采用)
（2档与3档的变速器已经越来越少） 4档：如别克轿车的4T65E型变速器；
（应用广泛，绝大多数变速器都是4档式） 5档：如德国ZF公司的5HP-18型变速器；
（新生产的豪华车开始采用5档式） 6档：如丰田A760E型变速器。（目前较少的车型 使用）
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（六）按变速器功能的不同可分为：