2.3.3向量积的坐标运算及度量公式
高中数学 第二章 平面向量 2.3 平面向量的数量积 2.3.3 向量数量积的坐标运算与度量公式学案
2.3.3 向量数量积的坐标运算与度量公式1．向量内积的坐标运算已知a ＝(a 1，a 2)，b ＝(b 1，b 2)，则a ·b ＝a 1b 1＋a 2b 2.知识拓展非零向量a ＝(x 1，y 1)与b ＝(x 2，y 2)夹角θ的范围与坐标运算的数量积的关系是：(1)θ为锐角或零角⇔x 1x 2＋y 1y 2＞0； (2)θ为直角⇔x 1x 2＋y 1y 2＝0； (3)θ为钝角或平角⇔x 1x 2＋y 1y 2＜0.【自主测试1】若a ＝(2，－3)，b ＝(x,2x )，且a ·b ＝43，则x 等于( )A ．3B ．13C ．－13 D ．－3解析：由题意，得2x －6x ＝43，解得x ＝－13.答案：C2．用向量的坐标表示两个向量垂直的条件已知a ＝(a 1，a 2)，b ＝(b 1，b 2)，则a ⊥b ⇔a 1b 1＋a 2b 2＝0.名师点拨解决两向量垂直的问题时，在表达方式上有一定的技巧，如a ＝(m ，n )与b ＝k (n ，－m )总是垂直的，当两向量的长度相等时，k 取±1.【自主测试2】已知a ＝(2,5)，b ＝(λ，－3)，且a ⊥b ，则λ＝__________.解析：∵a ⊥b ，∴a·b ＝0，即2λ－15＝0，∴λ＝152.答案：1523．向量的长度、距离和夹角公式(1)向量的长度：已知a ＝(a 1，a 2)，则|a |＝a 21＋a 22，即向量的长度等于它的坐标平方和的算术平方根．(2)两点之间的距离公式：如果A (x 1，y 1)，B (x 2，y 2)，则|AB →|＝x 2－x 12＋y 2－y 12.(3)向量的夹角的余弦公式：已知a ＝(a 1，a 2)，b ＝(b 1，b 2)，则两个向量a ，b 的夹角的余弦为cos 〈a ，b 〉＝a 1b 1＋a 2b 2a 21＋a 22b 21＋b 22.你会求出与向量a ＝(m ，n )同向的单位向量a 0的坐标吗？答：a 0＝a |a |＝1m 2＋n 2(m ，n )＝⎝ ⎛⎭⎪⎫m m 2＋n 2，n m 2＋n 2.【自主测试3－1】已知A (1,2)，B (2,3)，C (－2,5)，则△ABC 为( ) A ．锐角三角形 B ．直角三角形 C ．钝角三角形 D ．无法判断解析：由AB →＝(1,1)，BC →＝(－4,2)，CA →＝(3，－3)， 得AB →2＝2，BC →2＝20，CA →2＝18. ∵AB →2＋CA →2＝BC →2，即AB 2＋AC 2＝BC 2，∴△ABC 为直角三角形． 答案：B【自主测试3－2】已知m ＝(3，－1)，n ＝(x ，－2)，且〈m ，n 〉＝π4，则x 等于( )A ．1B ．－1C ．－4D ．4 解析：cos π4＝3x ＋210×x 2＋4， 解得x ＝1. 答案：A【自主测试3－3】已知a ＝(3，x )，|a |＝5，则x ＝__________. 解析：由|a |2＝9＋x 2＝25，解得x ＝±4.答案：±41．向量模的坐标运算的实质剖析：向量的模即为向量的长度，其大小应为平面直角坐标系中两点间的距离，如a ＝(x ，y )，则在平面直角坐标系中，一定存在点A (x ，y )，使得OA →＝a ＝(x ，y )，∴|OA →|＝|a |＝x 2＋y 2，即|a |为点A 到原点的距离；同样若A (x 1，y 1)，B (x 2，y 2)，则AB →＝(x 2－x 1，y 2－y 1)，∴|AB →|＝x 2－x 12＋y 2－y 12，即平面直角坐标系中任意两点间的距离公式．由此可知向量模的运算其实质即为平面直角坐标系中两点间距离的运算．2．用向量的数量积的坐标运算来分析“(a·b )·c ＝a ·(b·c )”不恒成立 剖析：设a ＝(x 1，y 1)，b ＝(x 2，y 2)，c ＝(x 3，y 3)， 则a·b ＝x 1x 2＋y 1y 2, b·c ＝x 3x 2＋y 3y 2.∴(a·b )·c ＝(x 1x 2＋y 1y 2)(x 3，y 3)＝(x 1x 2x 3＋y 1y 2x 3，x 1x 2y 3＋y 1y 2y 3)，a·(b·c )＝(x 1，y 1)(x 3x 2＋y 3y 2)＝(x 1x 3x 2＋x 1y 2y 3，x 2x 3 y 1＋ y 1y 2y 3)．假设(a·b )·c ＝a·(b·c )成立，则有(x 1x 2x 3＋y 1y 2x 3，x 1x 2y 3＋y 1y 2y 3)＝(x 1x 3x 2＋x 1y 2y 3，x 2x 3 y 1＋ y 1y 2y 3)， ∴x 1x 2x 3＋y 1y 2x 3＝x 1x 3x 2＋x 1y 2y 3，x 1x 2y 3＋y 1y 2y 3＝x 2x 3 y 1＋y 1y 2y 3.∴y 1y 2x 3＝x 1y 2y 3，x 1x 2y 3＝x 2x 3 y 1. ∴y 2(y 1x 3－x 1y 3)＝0，x 2(x 1y 3－x 3y 1)＝0. ∵ b 是任意向量， ∴x 2和y 2是任意实数． ∴y 1x 3－x 1y 3＝0. ∴a ∥c .这与a ，c 是任意向量，即a ，c 不一定共线相矛盾． ∴假设不成立．∴(a·b )·c ＝a·(b·c )不恒成立． 3．教材中的“思考与讨论”在直角坐标系xOy 中，任作一单位向量OA →旋转90°到向量OB →的位置，这两个向量的坐标之间有什么关系？你能用上述垂直的条件，证明下面的诱导公式吗？cos(α＋90°)＝－sin α，sin(α＋90°)＝cos α.反过来，你能用这两个诱导公式，证明上述两个向量垂直的坐标条件吗？把两向量垂直的坐标条件可视化．有条件的同学可用“几何画板”、“Scilab”等数学软件进行可视化研究．剖析：如图所示，在平面直角坐标系中，画出一单位圆，有A (cos α，sin α)，B (cosβ，sin β)，且β－α＝90°，也就是β＝α＋90°.过点A 作AM ⊥x 轴于点M ，过点B 作BN ⊥x 轴于点N ，则△BNO ≌△OMA ． ∴|OM →|＝|NB →|，|ON →|＝|MA →|.当点A 在第一象限时，点B 在第二象限， ∴|ON →|＝－cos β，|NB →|＝sin β， |OM →|＝cos α，|MA →|＝sin α，从而有－cos β＝－cos(α＋90°)＝sin α， sin β＝sin(α＋90°)＝cos α， 即cos(α＋90°)＝－sin α， sin(α＋90°)＝cos α.题型一 向量数量积的坐标运算【例题1】已知a ＝(－6,2)，b ＝(－2,4)，求a ·b ，|a |，|b |，〈a ，b 〉． 分析：直接套用基本公式a ·b ＝x 1x 2＋y 1y 2，|a |＝x 21＋y 21，cos 〈a ，b 〉＝x 1x 2＋y 1y 2x 21＋y 21x 22＋y 22即可．解：a ·b ＝(－6,2)·(－2,4)＝12＋8＝20. |a |＝a ·a ＝－6，2×－6，2＝36＋4＝210， |b |＝－22＋42＝20＝2 5.∵cos 〈a ，b 〉＝a ·b |a ||b |＝20210×25＝22，且〈a ，b 〉∈[0，π]， ∴〈a ，b 〉＝π4.反思如果已知向量的坐标，则可以直接用公式来计算数量积、模和夹角等问题；如果向量的坐标是未知的，一般考虑用定义和运算律进行转化．〖互动探究〗设平面向量a ＝(3,5)，b ＝(－2,1)， (1)求a －2b 的坐标表示和模的大小； (2)若c ＝a －(a ·b )·b ，求|c |. 解：(1)∵a ＝(3,5)，b ＝(－2,1)，∴a －2b ＝(3,5)－2(－2,1)＝(3＋4,5－2)＝(7,3)， |a －2b |＝72＋32＝58. (2)∵a ·b ＝－6＋5＝－1，∴c ＝a ＋b ＝(1,6)，∴|c |＝12＋62＝37. 题型二 平面向量垂直的坐标运算【例题2】在△ABC 中，AB →＝(2,3)，AC →＝(1，k )，且△ABC 的一个内角为直角，求k 的值．分析：对△ABC 的三个内角分别讨论，并利用坐标反映垂直关系． 解：当A ＝90°时，AB →·AC →＝0， ∴2×1＋3×k ＝0.∴k ＝－23.当B ＝90°时，AB →·BC →＝0，BC →＝AC →－AB →＝(1－2，k －3)＝(－1，k －3)，∴2×(－1)＋3×(k －3)＝0.∴k ＝113.当C ＝90°时，AC →·BC →＝0，∴－1＋k (k －3)＝0， ∴k ＝3±132.因此，△ABC 有一个角为直角时，k ＝－23，或k ＝113，或k ＝3±132.反思(1)若a ＝(x 1，y 1)，b ＝(x 2，y 2)，a ≠0，则向量a 与b 垂直⇔a ·b ＝0⇔x 1x 2＋y 1y 2＝0.(2)向量垂直的坐标表示x 1x 2＋y 1y 2＝0与向量共线的坐标表示x 1y 2－x 2y 1＝0很容易混淆，应仔细比较并熟记，当难以区分时，要从意义上鉴别，垂直是a ·b ＝0，而共线是方向相同或相反．题型三 数量积的坐标运算在几何中的应用 【例题3】已知三个点A (2,1)，B (3,2)，D (－1,4)． (1)求证：AB ⊥AD ；(2)若四边形ABCD 为矩形，求点C 的坐标，并求矩形ABCD 的两对角线所夹的锐角的余弦值．解：(1)证明：∵A (2,1)，B (3,2)，D (－1,4)， ∴AB →＝(1,1)，AD →＝(－3,3)． ∴AB →·AD →＝1×(－3)＋1×3＝0， ∴AB →⊥AD →，即AB ⊥AD ． (2)若四边形ABCD 为矩形， 则AB →⊥AD →，AB →＝DC →. 设C 点的坐标为(x ，y )，则AB →＝(1,1)，DC →＝(x ＋1，y －4)，∴⎩⎪⎨⎪⎧x ＋1＝1，y －4＝1，解得⎩⎪⎨⎪⎧x ＝0，y ＝5.∴C 点的坐标为(0,5)．从而AC →＝(－2,4)，BD →＝(－4,2),∴|AC →|＝25，|BD →|＝25，AC →·BD →＝8＋8＝16. 设AC →与BD →的夹角为θ，则cos θ＝AC →·BD →|AC →| |BD →|＝1625×25＝45，∴矩形ABCD 的两条对角线所夹的锐角的余弦值为45.反思用向量法解决几何问题的关键是把有关的边用向量表示，然后把几何图形中的夹角、垂直、长度等问题都统一为向量的坐标运算即可，最后再回归到原始几何图形中进行说明．题型四 利用向量数量积的坐标运算证明不等式【例题4】证明：对于任意的a ，b ，c ，d ∈R ，恒有不等式(ac ＋bd )2≤(a 2＋b 2)(c 2＋d 2)． 分析：设m ＝(a ，b )，n ＝(c ，d )，用m ·n ≤|m |·|n |即可，要注意等号成立的条件． 证明：设m ＝(a ，b )，n ＝(c ，d )，两向量夹角为θ，则m ·n ＝|m ||n |cos θ，∴ac ＋bd ＝a 2＋b 2·c 2＋d 2·cos θ，∴(ac ＋bd )2＝(a 2＋b 2)(c 2＋d 2)cos 2θ≤(a 2＋b 2)(c 2＋d 2)， 当且仅当m 与n 共线时等号成立． ∴(ac ＋bd )2≤(a 2＋b 2)(c 2＋d 2)得证．反思本题直接利用代数方法也易得证．若从不等式的特征构造向量，利用向量的数量积和模的坐标运算来证，显得比较灵活，体现了向量的工具性．题型五 易错辨析【例题5】设平面向量a ＝(－2,1)，b ＝(λ，－1)(λ∈R )，若a 与b 的夹角为钝角，则λ的取值范围是( )A ．⎝ ⎛⎭⎪⎫－12，2∪(2，＋∞) B．(2，＋∞) C ．⎝ ⎛⎭⎪⎫－12，＋∞ D ．⎝ ⎛⎭⎪⎫－∞，－12 错解：由a 与b 的夹角为钝角，得a ·b ＜0， 即－2λ－1＜0，解得λ＞－12.故选C ．错因分析：a ·b ＜0⇔a 与b 的夹角为钝角或平角．因此上述解法中需要对结论进行检验，把a 与b 的夹角为平角的情况舍去．正解：a ·b ＜0⇒(－2,1)·(λ，－1)＜0⇒λ＞－12.又设b ＝t a (t ＜0)，则(λ，－1)＝(－2t ，t )，所以t ＝－1，λ＝2，即λ＝2时，a 和b 反向，且共线，所以λ∈⎝ ⎛⎭⎪⎫－12，2∪(2，＋∞)．故选A ．1．设m ，n 是两个非零向量，且m ＝(x 1，y 1)，n ＝(x 2，y 2)，则以下等式中，与m ⊥n 等价的个数为( )①m ·n ＝0；②x 1x 2＝－y 1y 2；③|m ＋n |＝|m －n |；④|m ＋n |＝m 2＋n 2. A ．1 B ．2 C ．3 D ．4解析：①②中的等式显然与m ⊥n 等价；对③④中的等式的两边平方，化简，得m ·n ＝0，因此也是与m ⊥n 等价的，故选D ．答案：D2．已知向量a ＝(－2,1)，b ＝(－2，－3)，则向量a 在向量b 方向上的投影的数量为( )A ．－1313 B ．1313C ．0D ．1 答案：B3．(2012·广东广州测试)已知向量a ＝(1，n )，b ＝(n,1)，其中n ≠±1，则下列结论正确的是( )A ．(a －b )∥(a ＋b )B ．(a ＋b )∥bC ．(a －b )⊥(a ＋b )D ．(a ＋b )⊥b解析：∵a －b ＝(1－n ，n －1)，a ＋b ＝(1＋n ，n ＋1)， ∴(a －b )·(a ＋b )＝0， ∴(a －b )⊥(a ＋b )． 答案：C4．已知a ＝(1,2)，b ＝(1,1)，c ＝b －k a ，若c ⊥a ，则c ＝__________.解析：根据a 和b 的坐标，求c 的坐标，再利用垂直建立关于k 的方程，求出k 后可得向量c .答案：⎝ ⎛⎭⎪⎫25，－155．已知i ＝(1,0)，j ＝(0,1)，a ＝i －2j ，b ＝i ＋m j ，给出下列命题：①若a 与b 的夹角为锐角，则m ＜12；②当且仅当m ＝12时，a 与b 互相垂直；③a 与b不可能是方向相反的向量；④若|a |＝|b |，则m ＝－2.其中正确的命题的序号是__________．答案：①②③6．设向量a ＝(1，－1)，b ＝(3，－4)，x ＝a ＋λb ，λ为实数，证明：使|x |最小的向量x 垂直于向量b .证明：因为|x |2＝x ·x ＝|a |2＋λ2|b |2＋2λa ·b ， 所以x 2＝25λ2＋14λ＋2＝⎝ ⎛⎭⎪⎫5λ＋752＋125.当5λ＋75＝0，即λ＝－725时，|x |最小．此时x ＝a －725b ＝⎝ ⎛⎭⎪⎫425，325. 又425×3－325×4＝0，所以向量x 与b 垂直．。
向量积坐标表示公式
向量积坐标表示公式
向量积，又称叉积，是两个向量的乘积，结果是一个向量。
向量积的坐标表示公式如下：
设有两个三维向量a=(a1,a2,a3)和b=(b1,b2,b3)，则它们的向量积c=(c1,c2,c3)可以表示为：
c1 = a2b3 - a3b2
c2 = a3b1 - a1b3
c3 = a1b2 - a2b1
其中，c1、c2、c3就是向量积c在x、y、z方向上的分量。
以上是向量积的坐标表示公式。
为了更好地理解，我们可以举一个简单的例子。
假设有两个向量a=(1,2,3)和b=(4,5,6)，则它们的向量积c=(c1,c2,c3)可以计算如下：
c1 = 2*6 - 3*5 = -3
c2 = 3*4 - 1*6 = 6
c3 = 1*5 - 2*4 = -3
因此，向量a和向量b的向量积为c=(-3,6,-3)。
这个结果就是向量积的坐标表示。
需要注意的是，向量积的结果是一个向量，它的方向垂直于原来的两个向量，并且大小等于这两个向量围成的平行四边形的面积。
向量的数量积坐标运算原理
向量的数量积坐标运算原理向量的数量积（也称为点积或内积）是向量运算中的一种重要运算，它用于计算两个向量之间的相似性和夹角。
在三维空间中，向量的数量积可以通过以下公式来表示：A ·B = A * B * cos(θ)其中，A和B是两个向量，A 和B 分别表示它们的模（长度），θ表示A和B 之间的夹角。
向量的数量积可以使用坐标运算来计算。
假设A = (a1, a2, a3)和B = (b1, b2, b3)是两个三维向量，则它们的数量积通过以下公式计算：A ·B = a1 * b1 + a2 * b2 + a3 * b3在计算数量积时，我们将每个向量的对应坐标相乘，然后将乘积相加，从而得到数量积的结果。
这个过程可以类比于在笛卡尔坐标系中通过向量的投影计算出向量的模和夹角。
为了更好地理解坐标运算原理，我们可以通过一个具体的例子来说明。
假设有两个向量A = (2, 3)和B = (4, 5)，我们可以使用坐标运算来计算它们的数量积。
首先，将向量A和B的对应坐标相乘：A ·B = (2 * 4) + (3 * 5) = 8 + 15 = 23这样，我们得到了向量A和B的数量积为23。
通过计算可以得到，向量A和B 之间的夹角θ约为57.02。
在实际应用中，向量的数量积具有很多重要的性质和应用。
以下是一些常见的性质和应用：1. 平行性：如果两个向量的数量积为0，则它们是垂直的。
因此，我们可以使用数量积来判断两个向量是否平行。
2. 夹角：通过数量积的公式，我们可以计算出两个向量之间的夹角。
夹角的范围是0到180之间。
3. 正交性：如果两个向量的数量积为0，则它们是正交或垂直的。
因此，我们可以使用数量积来判断两个向量是否正交。
4. 投影：向量的数量积还可以用来计算一个向量在另一个向量上的投影。
具体而言，如果我们有一个向量A和一个单位向量u，那么向量A在u上的投影可以通过执行数量积A ·u来计算。
向量积的坐标运算及度量公式
D(3，5).
（1）求证：四边形ABCD是直角梯形；
（2）求∠DAB的大小.
(1) 证明： AB = (1 – (-1), 1 – 3) y
D
= (2, -2),
A
C
DC = (4 – 3, 4 – 5) = (1, -1),
BC = (4 – 1,4 – 1) = (3, 3).
B x
∵ AB = 2DC, ∴ AB//DC.
y AC (2 1,5 2) (3,3) C(-2,5)
AB AC 1 (3) 1 3 0
AB AC
三角形ABC 是直角三角形.
B(2,3) A(1,2)
练习A.2.3.
x 0
课堂练习：
B 1.若a 2， 3，b x, 2x,且a b 4 ,则x等于____ 3
2
(2)a a a 或 a a a；
a b a b 0; cos a b .
ab
二.探究新知:
1.平面向量的数量积能否用坐标表示？
2.已知两个非零向量a a1, a2 ,b b1,b2 ,
怎样用a和b的坐标表示a b呢？ 3.怎样用向量的坐标表示两个平面向量垂直 的条件？ 4.能否根据所学知识推导出向量的长度、距
A. 3 B. 1 C. 1 D.-3
D 3
3
2.设a 1, 2,b 1, m,若a与b的夹角为钝角，则m的取值范围是 ___
A. m 1 B. m 1 C. m 1 D. m 1
2
2
2
2
A 3.在ABC中，C=90 ，AB k,1, AC 2,3,则k的值是_____
答案：（1）b (3 , 4)或b ( 3 , 4).
向量数量积的坐标运算与度量公式
02
向量数量积的性质
向量数量积的交换律
总结词
向量数量积的交换律是指两个向量的数量积与其顺序无关。
详细描述
根据向量数量积的定义，向量$mathbf{A}$和$mathbf{B}$的数量积可以表示为$mathbf{A} cdot mathbf{B}$ 或$mathbf{B} cdot mathbf{A}$，其结果相同。这意味着交换向量的顺序不会改变数量积的值。
向量数量积的分配律
总结词
向量数量积的分配律是指数量积满足分 配性质。
VS
详细描述
根据向量数量积的分配律，对于任意两个 向量$mathbf{A}$和$mathbf{B}$以及标 量$k$，有$k(mathbf{A} cdot mathbf{B}) = (mathbf{A}k) cdot mathbf{B} = mathbf{A} cdot (mathbf{B}k)$。这意味 着数量积满足分配性质，可以与标量进行 分配运算。
分配律
$(overset{longrightarrow}{a} + overset{longrightarrow}{b}) cdot overset{longrightarrow}{c} = overset{longrightarrow}{a} cdot overset{longrightarrow}{c} + overset{longrightarrow}{b} cdot overset{longrightarrow}{c}$。
向量数量积的坐标表示
坐标表示
向量$overset{longrightarrow}{a} = (a_1, a_2, ..., a_n)$和 $overset{longrightarrow}{b} = (b_1, b_2, ..., b_n)$的数量积为$a_1b_1 + a_2b_2 + ... + a_nb_n$。
2.3.2、2.3.3向量积的运算公式及度量公式概述.
张喜林制2.3.2 向量数量积的运算律2.3.3 向量数量积的坐标运算与度量公式考点知识清单1．向量数量积的运算律： (1)交换律： (2)分配律：(3)数乘向量结合律： 2．常用结论：=+2))(1(b a =-2))(2(b a=-⋅+)())(3(b a b a3．两个向量的数量积等于它们对应坐标乘积的和，即若=a ),,(21a a ),,(21b b b =则=⋅b a 4．设).,(),,(2121b b b a a a == 如果,b a ⊥则 如果,02211=+b a b a 则对于任意实数k ，向量),(12b b k -与向量),(21b b 垂直．5．向量),,(),,(2121b b b a a a ==则=||a ,cos a <>=b6．若),,(),,(2211y x B y x A 则),,(1212y y x x AB --=所以=||AB要点核心解读1．向量数量积的运算律 a b b a ⋅=⋅)1(（交换律）； )()())(2(b a b a b a λλλ⋅=⋅=⋅（结合律）； c b c a c b a ⋅+⋅=⋅+))(3(（分配律）． 2．向量数量积的运算律的证明a b b a ⋅=⋅)1(（交换律）证明：,,cos ||||,cos ||||a b a b a b b a b a b a ⋅>=<>=<=⋅.a b b a ⋅=⋅∴)()()()2(b a b a b a λλλ⋅=⋅=⋅（结合律）证明：.,cos ||||)(><=⋅b a b a b a λλ①.,cos ||||)(><=⋅b a b a b a λλλ②当0>λ时，a λ与a 同向，),,(,b a b a >=<λ.,cos ||||)(><=⋅∴b a b a b a λλ当0=λ时，,00)0()(=⋅=⋅=⋅b b a b a λ,0,cos ||||>=<b a b a λ.,cos ||||)(><=⋅∴b a b a b a λλ,0时当<λb a 与λ反向，),,,(b a b a <->=πλ],cos[||||)()(><--=⋅∴b a b a b a πλλ],cos [||||><--=b a b a λ .,cos ||||><=b a b a综合以上可得.,cos ||||)(><=⋅b a b a b a λλ ③由②同理可证得：.,cos ||||)(><=b a b a b a λλ综合以上可得：.||||)()()(b a b a b a b a λλλλ=⋅=⋅=⋅.,cos ><b ac b c a c b a ⋅+⋅=⋅+))(3(（分配律）证明：作轴L 与向量c 的单位向量0c 平行． 如图2-3 -2 -1，作==a ,,b 则.b a +=设点0、A 、B 在轴L 上的射影为、O ,//B A 、跟据向量的数量积的定义有,00/c a c OA ⋅=⋅= ,00//c b c AB B A ⋅=⋅== ,)(00/c b a c OB OB ⋅+=⋅=但对轴上任意三点,//B A O 、、都有,0////B A A OB += 即,)(000c b c a c b a ⋅+⋅=⋅+ 上式两边同乘以|,|c 由c c c =0||得：.)(c b c a c b a ⋅+⋅=⋅+∴ 得证．3．关于向量数量积的运算律需要注意的几点(1)数量积是由向量的长度和夹角来确定的，它对于这两个向量是对称的，即与次序无关，因而有交换律．.a b b a ⋅=⋅(2)从力做功情况来看，若力增大几倍，则功也增大几倍，而当力反转方向时，功要变号，于是有).()(b a b a ⋅=⋅λλ(3)两个力在同一物体上所做的功等于合力所做的功，于是有分配律.)(2121b a b a b a a ⋅+⋅=⋅+(4)值得注意的是，平面向量的数量积不满足结合律，.a C b a c b ⋅⋅=⋅)()(是错误的，这是因为c b b a ⋅⋅与都是数量，所以c b a c b a ⋅⋅⋅⋅)()(与分别表示a 的共线向量和c 的共线向量，当然就不能相等．(5)由,)()(d b c b d a c a d c b a ⋅+⋅+⋅+⋅=+⋅+可得向量的三个运算公式：,||||)()(22b a b a b a -=-⋅+,||2||)(222b b a a b a +⋅+=+ .||2||)(222b b a a b a +⋅-=-4．向量内积的坐标运算建立正交基底}.,{21e e 已知),(),,(2121b b b a a a ==，则.)()(121111122112211e b a e e b a e b e b e a e a b a +⋅=+⋅+=⋅.2122e b a e +⋅⋅+22221e e b a e因为,0,112212211=⋅=⋅=⋅=⋅e e e e e e e e 所以我们得到数量积的坐标表达式：5．用向量的坐标表示两个向量垂直的条件 设),,(),,(2121b b b a a a == 则.02211=+⇔⊥b a b a b a 6．向量的长度、距离和夹角公式(1)如图2-3 -2 -2，已知,1a a （=),2a 则=⋅=⋅=),(),(||21212a a a a a a a .2221a a +因此①这就是根据向量的坐标求向量长度的计算公式， 这个公式用语言可以表述为：向量的长度等于它的坐标平方和的算术平方根．(2)如果),,(),,(2211y x B y x A 则),,(1212y y x x AB --=从而②AB 的长就是A 、B 两点之间的距离，因此②式也是求两点的距离公式．这与我们在解析几何初步中得到的两点距离公式完全一样．(3)设),,(),,(2121b b b a a a == 则两个向量夹角余弦的坐标表达式7．如何运用坐标来解决垂直问题(1)设两非零向量),,(),,(2211y x b y x a ==则⇔⊥b a .02121=+y y x x利用向量垂直的坐标的条件，可使向量垂直问题代数他，从而有利于问题的解决．例如：已知： <<<<==βαββαα0)sin ,(cos ),sin ,(cos b a ),π则b a +与b a -是否互相垂直？并说明理由．解：由已知),sin ,(cos ),sin ,(cos ββαα==b a 有=+b a ),sin sin ,cos (cos βαβα++),sin sin ,cos (cos βαβα--=-b a又++-+=-<+αβαβα(sin )cos )(cos cos (cos )).(b a b a ).sin β)sin (sin βα-.0sin sin cos cos 2222=-+-=βαβα所以).()(b a b a -⊥+(2)平面向量数量积的坐标形式，一定要注意a 与b 的数量积等于两个向量对应坐标乘积之和．在用坐标形式判断两个向量垂直时，要与判断两个向量平行的坐标条件相区别：.0//;012212121=-⇔=+⇔⊥y x y x b a y y x x b a8．利用数量积求两个向量的夹角一定要注意两个向量的数量积为正不能得到它们的夹角一定为锐角，同样，两个向量的数量积为负也不能得到它们的夹角一定为钝角．设a ，b 为非零向量，如果,0>⋅b a 那么a ，b 的夹角为锐角或a ，b 同向，反之也成立；如果,0<⋅b a 那么a ，b 的夹角为钝角或a ，b 反向，反之也成立，典例分类剖析考点1 判断向量运算的正误[例1] 给出下列命题：①设a 、b 、c 是非零向量，则c b a ⋅⋅)(与c 共线；②若=a λ,R b ∈<λλ 且),0=/λ则0;=⋅=b a b a ③与a ⊥b 是等价命题；④若,.c b c a =⋅则;b a =⑤若a 与b 共线，则.||a b a =⋅ |;|b ⑥若.0<⋅b a 则),(b a 是钝角．其中真命题为 （填序号）．[解析] 向量的加、减、数乘、数量积运算及运算律要理解透彻；注意有些命题在特殊情况下是否成立．①因为a ×b 是一个实数，不妨记作λ，故.)(λ=⋅⋅c b a ,//c c C λ=所以①正确．,0)(0=-⇔=-⇔=b a b a b a λλλλλ②因为,0=/λ所以,0=-b a 所以,b a =故②正确．③因为,c o s ||||,0θb a b a b a =⋅=⋅所以0||0||==b a 或或,0cos =θ所以0=a 或0=b 或.90 =θ又因为规定O 与任意向量垂直，所以.b a ⊥反之，.0cos 90,a b a b a ⇔=⇔>=⇔<⊥θ ,090cos ||||== b a b 故③正确．c b c a ⋅=⋅④不一定有.b a =例如,,C b c a ⊥⊥且,2b a =此时,0=⋅=⋅c b C a 但.b a =/故④错．⑤a 与b 共线b a 与⇒方向相同或方向相反0,>=⇒<b a 或.||||),(b a b a b a ±=⋅⇒=π故⑤错， ⑥因为,cos ||||,0θb a ab b a ⋅=<⋅所以,0cos <θ所以),,2(ππθ∈所以θ为钝角或平角，故⑥错．[答案] ①②③[点拨] 此例题为概念综合题，其中③是重要结论，注意深刻理解，灵活应用；⑤⑥的完整形式应用也较广泛，注意特殊情况1．已知a 、b 、c 是三个非零向量，则下列命题中真命题的个数为( )．;//||||||b a b a b a ⇔⋅=⋅①②a 、b 反向.||a b a -=⋅⇔|;|b |;|||b a b a b a -=+⇔⊥③④=a;c b c a b ⋅=⋅⇔⑤.000==⇔=⋅b a b a 或 1.A 2.B 3.C 4.D考点2 向量的混合运算[例2] (1)已知,2||,4||,120==>=⋅<b a b a则+a |=+⋅-+)()2(|b a b a b(2)若向量a 、b 、c 满足,0=++c b a 且,1||,3||==b a .4||=c 则=⋅+⋅+⋅a c c b b a [解析] （1）)()2(b a b a b a +⋅-++2222)(b a b b a a b a -⋅-⋅+++= 2222b b a a b b a a -⋅-++⋅+=222120cos 24164120cos 24216⨯-⨯⨯-++⨯⨯+= .1232+=(2)根据已知条件，可知a 与b 同向，c 与a+b 反向．解法一：由已知得.|,|||||b a c b a c --=+=可知向量a 与b 同向，而向量c 与它们反向，-=++=⋅+⋅+⋅∴3180cos 12180cos 40cos 3 o a c c b b a .13124-=-解法二： ),(2)(2222a c cb b ac b a c b a ⋅+⋅+⋅+++=++a c cb b a ⋅+⋅+⋅∴2)()(2222c b a c b a ++-++=2)413(0222++-=.13-=[答案] 2132)1( + 13)2(- [点拨] ①利用公式2||a a a =⋅和向量数量积的运算性质计算．②(2)问解法二是利用2222)(b b a a b a +⋅+=+推广到=++2)(C b a +++222C b a)(2a c c b b a ⋅+⋅+⋅予以解答的．2．已知,21||,5||,4||=+==b a b a 求：;)1(b a ⋅)2()2)(2(b a b a -⋅+的值，考点3 利用数量积及运算律求横[例3] 已知向量a 、b 满足,1||||==b a 且,3|23|=-b a 求|3|b a +的值．[解析] 通过数量积a ×b 来探求已知条件3|23|=-b a 与目标式|3|b a +之间的关系..1||||,1||||22==∴==b a b a又,9)23(,3|23|2=-∴=-b a b a,9||412||922=+⋅-∴b b a a 将,1||||22==b a 代入有,31=⋅b a而 ,1213169||6||9)3(222=+⨯+=+⋅+=+b b a a b a.32|3|=+∴b a[点拨] 解题过程中要注意模与数量积之间的转换．3．已知向量a 、b 、c 满足：.0a c b a ，（=++:)(:)c b b ⋅=⋅)(a c ),23(:3:1-当1||=a 时；求||b 及||c 的值．考点4 向量夹角问题[例4] 已知a ，b 是两个非零向量，且|,|||||b a b a +==求向量b 与b a -的夹角．[解析] 我们可以利用向量减法的平行四边形法则，画出以a 、b 为邻边的平行四边形．如图2-3 -2 -3所示，若,,b a ==则=,,b a D b a -=+由+==a b a ||||||,b 可知,60oABC =∠b 与D所成角是.150我们还可以利用数量积的运算，得出b 与a-b 的央角，为了巩固数量积的有关知识，我们采用第二种方法解题，由||||)(,cos b a b b a b b a b --⋅>=-<作为切入点，.)(|,||||,|||22b a b a b b a b +=∴=+=.||21||)(2||||2222b b a b b a a b -=⋅+⋅+=∴ 而.||23||||21)(2222b b b b a b b a b -=--=-⋅=-⋅ ①由+-⨯-=+⋅-=-22222||)21(2||)(2)(b b b b a a b a ,|31||22b b =而.||3||,||3)(||222b b a b b a b a =-∴=-=- ②,||||)(,cos b a b b a b b a b --⋅>=-<代入①②得⋅-=⋅->=-<23||3||||23,cos 2b b b b a b 又 ⋅=-∴>∈-<65),(],,0[,ππb a b b a b 4．已知.3||,4||==b a(1)若a 与b 的夹角为,600求+-⋅+a b a b a |),3()2(|;3||,2b a b -(2)若,61)2()32(=+⋅-b a b a 求a 与b 的夹角． 考点5 垂直问题[例5] 已知,4||,5||==b a 且a 与b 的夹角为,60问：当且仅当k 为何值时，向量b ka -与b a 2+垂直？[解析] 利用,0=⋅⇔⊥b a b a 得到关于k 的方程，通过解此方程得到k 的值．于是,4||,5||==b a且a 与b 的夹角为,60o.10214560cos ||||=⨯⨯==⋅∴ b a b a 又向量b ka -与b a 2+垂直，.0)2()(=+⋅-∴b a b ka 则有k ,0||2)12(||22=-⋅-+b b a k a 即,042)12(10252=⨯--+k k解得⋅=1514k [点拨] 非零向量a ，b 若满足,0=⋅b a 则,b a ⊥反之也成立．根据这一结论我们可以解决两类问题：(1)由垂直条件求参数的值；(2)利用题谩条件证明向量垂直或直线垂直．5．已知a 、b 都是非零向量，且b a 3+与b a 57-垂直，b a 4-与b a 27-垂直，求a 与b 的夹角． 考点6 向量线性运算与数量积的综合问题[例6] △ABC 三边的长分别为a 、b 、c ，以A 为圆心，r 为半径作圆，如图2 -3 -2 -4，PQ 为直径，试判断P 、Q 在什么位置时，C ⋅有最大值？[解析] 由三角形法则构造P B 及Q C 的数量积转化为实数范围内求最大值，,.Q ,B B CA QA C A AP P =+-=即,--=--=A A C---=⋅∴AC AB C B ().AP (.Q P ⋅+⋅-=B A AC AP AP .)()22.r AC AB AP AB AP AC -⋅=⋅+- =-+)(=⋅+-⋅r AC ..2..cos ||.||2r A AB +-.cos 2+-=r A bc ⋅当与同向时，⋅最大为.||.||ra AP =即当QP 与共线且同方向时，C BP ⋅有最大值+A bc cos .2r ar -[点拨] 利用||||b a b a ⋅≤⋅求最值，但必须先构造出..C B ⋅6．如图2 -3 -2 -5，在Rt△ABC 中，已知,a BC =若长为2a 的线段PQ 以点A 为中心，问：Q B P 与 的夹角θ为何值时，.CQ BP ⋅的值最大？并求出这个最大值，考点7 向量内积的坐标运算[例7] 已知),3,1(),1,2(-==b a 若存在向量c ，使得：.9,4-=⋅=⋅C b c a 试求向量c 的坐标． [解析] 设),,(y x c =则由4=⋅c a 可得;42=+y x 又由9-=⋅c b 可得.93-=+-y x于是有⎩⎨⎧-=+-=+,93,42y x y x 解得⎩⎨⎧-==⋅.2,3y x⋅-=∴)2,3(c[点拨] 已知两向量a 、b ，可以求出它们的数量积a ×b ，但是反过来，若已知向量a 及数量积a ×b ，却不能确定b ．需要像本例一样，已知两向量，及这两个向量与第三个向量的擞量积，则我们可利用数量积的坐标表示，通过解方程组的方法，确定第三个向量．7．巳知,1),4,2(),3,2(-=-==（c b a ),2-求.)()(),)((,2b a C b a b a b a b a +⋅+⋅-+⋅ 考点8 运用坐标运算处理垂直问题[例8] 在△ABC 中，),,1(),3,2(k ==且△ABC 的一个内角为直角，求k 的值． [解析] 题目没有明确哪一个角是直角，要对三个角分别进行讨论，当90=A 时，;32,0312,0.-=∴=⨯+⨯∴=⋅k k A A当90=B =--=-==)3,21(,0k A B ),3,1(--k,0)3(3)1(2=-⨯+-⨯∴k;311=∴k 当oC 90=时，,0)3(1,0C C =-+-∴=⋅k k B A⋅±=∴2133k 32-=∴k 或⋅±2133311或8．(1)已知点A(1，2)和B(4，一1)，问在y 轴上是否存在一点C ，使得.90=∠ACB 若不存在，请说明理由；若存在，求出点C 的坐标．(2)已知),2,4(=a 求与a 垂直的单位向量的坐标，考点9 运用坐标运算求向量的夹角[例9] 已知a 、b 是两个非零向量，同时满足==b a |||,|b a -求a 与b a +的夹角．[解析] 解法一：根据,|||||,|||22b a b a ==有又由|,|||b a b -=得,||.2||||222b b a a b +-=.||212a b a =⋅∴ 而,||3||2||||2222a b b a a b a =+⋅+=+.||3||a b a =+∴设a 与b a +的夹角为θ，则,23||3||||21||||.||)(cos 22=⋅+=++=a a a a b a a b a a θ .30,1800o o =∴≤≤θθ解法二：设向量),,(),,(2211y x b y x a ==.|,|||22222121y x y x b a +=+∴=由|,|||b a b -= 得),(2121212121y x y y x x +=+即⋅+=⋅)(212121y x b a 由),(3)(212)(2||2121212121212y x y x y x b a +=+⨯++=+ 得.3||211y x b a +=+设a 与b a +的夹角为θ，则⋅=+⋅⋅++++=+⋅+=233)(21)(||||)(cos 212121212121212y x y x y x y x b a a b a a t θ .30,1800 =∴≤≤θθ解法三：根据向量加法的几何意义，作图（如图2 -3 -2 -6)．在平面内任取一点O ．作B b a 0,,以==为邻边作平行四边形OACB.|,|||b a = 即|,|||=∴ 四边形OACB 为菱形，OC 平分,AOB ∠这时,,0b a BA b a C -=+=而|,|||||b a b a -==即 .||||||==∴ △AOB 为正三角形，则,60 =∠AOB 于是,30 =∠AOC即a 与b a +的夹角为.30[点拨] 基于平面向量的表示上的差异，也就是表示方法的不同，才产生了以上三种不同的解法．9．(1)已知),1,1(),432,2(=-=b a 求a 与b 的夹角．(2)已知),1,1(),2,1(==b a 且a 与b a λ+的夹角为锐角，求实数A 的取值范围，考点10 向量坐标运算的综合应用[例10] 已知),23,21(),1,3(=-=b a 且存在实数k 和t ，使得,)3(2b t a x -+=,tb ka y +-=且 ,y x ⊥试求t t k 2+的最小值．[解析] 由题意可得,2)1()3(||22=-+=a,1)23()21(||22=+=b ,0231213=⨯-⨯=⋅b a 故有.b a ⊥ 由,y x ⊥知,0)(])3([2=+-⋅-+tb ka b t a即,0)3()3(2232=⋅+-+-+-b a k k t t b t t ka.00)3(1)3(22232=⋅+-+⋅-+⋅-∴k k t t t t k∴ 可得 433t t k -=故 ,47)2(41)34(41222-+=-+=+t t t t t k 即当2-=t 时，t t k 2+有最小值为⋅-47 [点拨] 向量与函数知识相结合的综合问题，关键是正确应用向量数量积的坐标形式，将其转化为函数问题，然后利用函数的相关知识来解决，10．已知向量,sin 2(),1,sin 3x b x a ==（],32,6[),1ππ∈x 记函数,)(b a x f ⋅Λ求函数)(x f 的值域．学业水平测试1．若),5,3(),2,(-==b a λ且a 与b 的夹角为钝角，则A 的取值范围是( )．),310.(+∞A ),310[+∞⋅B )310,.(-∞C )310,.(-∞D2．已知A 、B 、C 是坐标平面上的三点，其坐标分别为、)2,1(A ),1,0()1,4(-C B 、则△ABC 的形状为( )．A ．直角三角形B ．等腰三角形C ．等腰直角三角形D ．以上均不对3．给定两个向量),1,2(),4,3(-==b a 且),()(b a xb a -⊥+则x 等于( )．23.A 223.B 323.C 423.D 4．已知),1,1(),2,3(--B A 若点)21,(-x P 在线段AB 的中垂线上，则=x 5．已知,,21),1,0(),0,1(mj i b j a j i +=-===给出下列命题：①若a 与b 的夹角为锐角，则;21<m ②当且仅当21=m 时，a 与b 互相垂直；③a 与b 不可能是方向相反的向量；④若|,|||b a =则.2-=m 其中正确的命题的序号是6．求与向量)1,2(),2,1(==b a 夹角相等的单位向量c 的坐标高考能力测试（测试时间：45分钟测试满分：100分）一、选择题（5分×8 =40分）1．（2007年湖北高考题）设b a a 在),3,4(=上的投影为,225b 在x 轴上的投影为2，且,14||≤b 则b 为( )． )14,2(⋅A )72,2.(-B )72,2.(-C )8,2(⋅D 2．（2009年辽宁高考题）平面向量a 与b 的夹角为,2,60（=a=+=|2|,1||),0b a b 则( )． 3.A 32.B 4.C 12.D3．与)4,3(=a 垂直的单位向量是( ）．)53,54.(A )53,54.(--B )53,54.(-C 或)53,54(- )53,54.(D 或)53,54(-- 4．若O 为△ABC 所在平面内一点，且满足+-OB O ().OC B (,0)2=-则△ABC 的形状为( )．A ．正三角形B ．等腰三角形C ．直角三角形 D.A 、B 、C 均不正确5．（2011年辽宁理）若a ，b ，c 均为单位向量，且-=⋅a b a (,0,0)()≤-⋅c b c 则||c b a -+的最大值为( )．12.-A 1.B 2.C 2.D6．（2007年重庆高考题）已知向量),5,3(),6,4(==O 且,//,0⊥则向量=0( ))72,73.(-A )214,72.(-B )72,73.(-C )214,72.(-D 7．（2010年安徽高考题）设向量),21,21(),0,1(==b a 则下列结论中正确的是( )． ||||.b a A = 22.=⋅b a B b a C -.与b 垂直 b a D //. 8．（2009年陕西高考题）在△ABC 中，M 是BC 的中点，,1A =M 点P 在AM 上且满足⋅=PA PM AP 则,2)(PC PB +等于( )．94.-A 34.-B 34.C 94.D 二、填空题f5分x4 =20分）9．（2008年江西高考题）直角坐标平面上三点,3()2,1(B A 、),7,9()2C 、-若E 、F 为线段BC 的三等分点，则=⋅F E A A10．（2008年宁夏高考题）已知平面向量,4(),3,1(=-=b a b a +-λ),2与a 垂直，则=λ11．（2010年广东高考题）若向量===c b x a ),1,2,1(),,1,1(),1,1,1(满足条件,2)2()(-=⋅-b a c 则=x12．（2011年安徽理）已知向量a ，b 满足=-⋅+)()2(b a b a ,6-且,2||,1||==b a三、解答题（10分×4 =40分）13．(1)已知,120,,1||,1||ob a b a >=<==计算向量b a -2在向里b a +方向上的投影．(2)已知,4||,6||==b a a 与b 的夹角为,60 求).2(b a +)3(b a -的值．14．已知向量.),1,3(),1,2(),2,3(R t c b a ∈-==-=(1)求||tb a +的最小值及相应的t 值；(2)若tb a -与c 共线，求实数t 的值．15.如图2-3 -2 -7，四边形ABCD 是正方形，P 是对角线BD 上的一点，PECF 是矩形，用向量法证明： ;)1(EF PA =.)2(EF PA ⊥16．平面内有向量)1,2(),1,5(B ),7,1(===OP O OA 点X 为直线OP 上的一个动点．(1)当≡⋅X 取最小值时，求O 的坐标；(2)当点X 满足(I)的条件和结论时，求AXB ∠cos 的值，。
课件3：2.3.3 向量数量积的坐标运算与度量公式
(1)因为 a 与 b 的夹角为直角，所以 cos θ＝0， 所以 a·b＝0，所以 1＋2λ＝0，所以 λ＝－21.
(2)因为 a 与 b 的夹角为钝角， 所以 cos θ<0 且 cos θ≠－1， 所以 a·b<0 且 a 与 b 不反向． 由 a·b<0 得 1＋2λ<0，故 λ<－21， 由 a 与 b 共线得 λ＝2，故 a 与 b 不可能反向． 所以 λ 的取值范围为－∞，－21.
5 10×
5＝
2 2.
又∵0 〈a，b〉 π，
∴向量 a 与 b 的夹角为π4.
2.已知向量 a＝(1，n)，b＝(－1，n)，若 2a－b 与 b 垂直，
则|a|等于( C )
A．1
B. 2
C．2
D．4
解析 ∵(2a－b)·b＝2a·b－|b|2 ＝2(－1＋n2)－(1＋n2) ＝n2－3＝0， ∴n＝± 3， ∴|a|＝ 12＋n2＝2.
3.在△ABC 中，∠C＝90°，A→B＝(k，1)，A→C＝(2，3)， 则 k 的值为__5__．
解析 ∵B→C＝A→C－A→B＝(2，3)－(k，1)＝(2－k，2)， A→C＝(2，3)， ∴B→C·A→C＝2(2－k)＋6＝0，∴k＝5.
4.已知平面向量 a＝(2，4)，b＝(－1，2)，若 c＝a－(a·b)b， 则|c|＝_8__2_.
x1x2＋y1y2
则 cos θ＝|a||b|＝ x21＋y21 x22＋y22.
典型例题 例 1 已知 a 与 b 同向，b＝(1，2)，a·b＝10. (1)求 a 的坐标； (2)若 c＝(2，－1)，求 a(b·c)及(a·b)c.
2.3.3 向量数量积的坐标运算与度量公式
又因为 AA (b a , a b ), 所以 OP · AA x (b a ) x (a b ) 0. 所以OP AA . 因此，直线y x是线段AA 的垂直平分线.
1.已知平面向量a = 3,1 , b x, 3，且a b， 则x等于（ B ）
a // （ bb0 ） 存在唯一的使得a b 若a （x1，y1）， b （x2，y2）， a / / b x1 y2 x2 y1 0
探究一：若两个向量为 a = x1, y1 ，b x2 , y2 ，能否用
a , b 的坐标来表示他们的数量积 a b
AB
x2 x1 2 y2 y1 2
平面内两点间的 距离公式
（3）两向量的夹角
两非零向量a （x1，y1）， b （x2，y2） ,
a b x1 x2 y1 y2 cos a, b 2 2 2 2 x1 y1 x2 y2 a b
两个向量的数量积等于它们对应坐标的乘积的和.
探究二： 从 两个向量的数量积等于它们对应坐标的乘积的和， 即
a b x1x2 y1 y2
这个式子，我们可以得到哪些其他结论？
已知两非零向量 a （x1，y1 ）， b （x2，y2）
（1）两向量垂直的坐标表示
a b a b 0
A．3
C．－1
B．1
D．－3
2.若平面向量b与向量a 1, 2 的夹角是1800 且 b =3 5，则b 等于（ A ）
A．(－3,6)
C．(6，－3)
B．(3，－6)
D．(－6,3)
3.定义一种新运算a b a b sin ，其中 为a与b 1 的夹角，已知a 3,1 , b ,0 则a b B 2
向量数量积的坐标运算与度量公式
向量数量积的坐标运算与度量公式向量的数量积，也叫点积或内积，表示了两个向量之间的数值关系。
向量的数量积被定义为两个向量的相应分量的积的和。
设向量A和B的坐标分别为(A1,A2,A3)和(B1,B2,B3)，则它们的数量积可以表示为：A·B=A1*B1+A2*B2+A3*B3向量的数量积具有以下几个重要的性质：1.A·B=B·A（数量积的交换律）数量积满足交换律，即A与B的数量积等于B与A的数量积。
2.A·(B+C)=A·B+A·C（数量积的分配律）数量积满足分配律，即A与向量B和向量C的和的数量积等于A与B的数量积加上A与C的数量积。
3.k(A·B)=(kA)·B=A·(kB)（数量积的结合律）数量积满足结合律，即向量A与k乘以B的数量积等于k乘以A与B的数量积，也等于A与k乘以B的数量积。
4.A·A≥0，当且仅当A=0时，A·A=0任意非零向量A与自身的数量积大于等于0，当且仅当A是零向量时，A与自身的数量积等于0。
数量积的几何意义是，它等于一个向量在另一个向量上的投影的长度乘以两个向量夹角的余弦值。
设向量A和向量B的夹角为θ，则有：cosθ = A·B / (，A， * ，B，)其中，A，和，B，分别表示向量A和向量B的长度。
这个公式说明了向量的数量积与夹角之间的关系。
当夹角θ等于90度时，cosθ等于0，所以此时A·B=0，即两个向量相互垂直；当夹角θ等于0度时，cosθ等于1，所以此时A·B等于两个向量的模的乘积，即数量积最大。
通过数量积的度量公式，我们可以计算出向量的模和夹角。
向量A的模可以通过数量积计算得出：A，=√(A·A)这里的√表示开方运算。
向量A和向量B的夹角可以通过数量积和模的计算得出：cosθ = A·B / (，A， * ，B，)θ = arccos(A·B / (，A， * ，B，))这里的arccos表示反余弦函数。
高二数学向量数量积的坐标运算与度量公式
设A（x1 , y1 )、B ( x2 , y2 ), 则 AB （x2 x1，y2 y1） 那么
例2、
(1)已知a （ 3， 4）、b （5， 2）， 求 | a |， | b |。
( 2)已知点A（ 3， 4）、B（5， 2）， 试用向量的方法求出A、B两点 间的距离。
3、两向量夹角公式的坐标运算
设非零向量a （x1 , y1 ), b ( x2 , y2 ), 且a与b夹角为， (0 180 ) a b 则 cos a b cos x1 x2 y1 y2
2 x1
2 y1
1、数量积的坐标表示 2、向量坐标表示的求 模公式 3、平面内两点间的距 离公式 4、两向量夹角的余弦
a b x1 x2 y1 y 2
2
2 a x2 y2 , 或 a x2 y2
AB （x1 x2 ) （y1 y2 )
2
cos
x1 x2 y1 y2
由于 a x1i y1 j a （x1，y1） b x2 i y 2 j b （ x 2， y 2）
从 a b x1 x2 y1 y 2得到：
也就是： a b x1 x2 y1 y 2
两个向量的数量积等于它们对应坐标 的乘积的和。
AC (2 1,5 2) (3,3)
AB AC 1 (3) 1 3 0
AB AC
三角形 ABC 是直角三角形.
0
x
变式训练 2
思考：在△ABC 中， AB = (2，3)， AC = (1，k)，且 A为直角，求k值.
必修4 2.4向量数量积的坐标运算与度量公式
★【目标1】3.已知 ＝（2，1）， ＝（3，x），若 ，求x的值。
【目标2】1.已知向量 =（4,5）， =（-4，3），求 · ，| |，| |; < , >
合
作
探
究
【探究一】向量的夹角问题
已知 =（-2，-1）， =（ ,1），若 与 的夹角为 ，求 的值
变式1若向量 求 的值
变式2.若 与 的夹角为锐角，求 的范围。
变式3.若 与 的夹角为钝角，求 的范围。
定义式
坐标式
·
⊥
| |
为锐角
为钝角
2、、本节课有哪些易错点
二、思想方法方面
自查反馈表
自查反馈表（掌握情况可用A、好B较好C一般）
学习目标达成情况
习题掌握情况
学习目标
达成情况
习题题号
掌握情况
目标1
自学检测1、
目标2
自学检测3
目标3
自学检测2
探究一
探究二
课
堂
小
测
【目标2】1.已知 ＝（4，1）， ＝（2，-2），求 · ，| |，| |， < , >.
并思考思考以下问题
1.你能写出 · 的定义式吗？
2、根据 · 的定义式你能快速写出| |以及 的表达式吗？
3.若已知向量已知向量 的坐标分别为 你能写出| |以及 的坐标表达式吗？
4.已知 则 = =
自学检测
【目标1】2.已知向量 =（-1,2）， =（3,k），若 ⊥ ，则k=_______
【目标3】3.已知A（1,2），B（-5,8），C（-2，-1），求证：AB⊥AC。
高中数学2-3-3向量数量积的坐标运算与度量公式课件新人教B版必修
[答案] B
[解析] 3x＋1×(－3)＝0，∴x＝1.
3．已知A、B、C是坐标平面上的三点，其坐标分别为
A(1,2)，B(4,1)，C(0，－1)，则△ABC的形状为( A．直角三角形 C．等腰直角三角形 [答案] C
→ ＝(3，－1)，AC → ＝(－1，－3) [解析] AB →· → ＝3×(－1)＋(－1)×(－3)＝0 AB AC → |＝|AC → |＝ 10∴△ABC 为等腰直角三角形． 且|AB
[点评] 处理有关垂直总是要注意利用a⊥b⇔a·b＝
0(a，b是非零向量)，或者利用a⊥b⇔a1b1＋a2b2＝0(a＝(a1， a2)，b＝(b1，b2))．
[例2] 设a＝(4，－3)，b＝(2,1)，若a＋tb与b的夹角为 45°，求实数t的值． [分析] 利用公式a·b＝|a||b|cosθ建立方程，解t的值．
a－b＝(cosα－cosβ，sinα－sinβ)． 又∵(a＋b)·(a－b) ＝ (cosα ＋ cosβ)(cosα － cosβ) ＋ (sinα ＋ sinβ)(sinα － sinβ) ＝cos2α－cos2β＋sin2α－sin2β＝0，
∴(a＋b)⊥(a－b)．
解法二：∵a＝(cosα，sinα)，b＝(cosβ，sinβ)， ∴(a＋b)·(a－b)＝a2－b2＝|a|2－|b|2 ＝(cos2α＋sin2α)－(cos2β＋sin2β)＝1－1＝0， ∴(a＋b)⊥(a－b)．
二、填空题
5 ．已知 a ＝ (x － 2 ， x ＋ 3) ， b ＝ (2x － 3 ，－ 2) ，若 a⊥b， 则x＝________.
[答案]
[解析]
2
9 0 或2
∵a⊥b，∴a· b＝(x－2)(2x－3)－2(x＋3)＝0
高一数学人教B版必修4课件：2-3-3 向量数量积的坐标运算与度量公式
9 ∴2x －9x＝0，∴x＝0 或 x＝ . 2
2
→ ＝(－1,2)，OB → ＝(3，m)，若OA → ⊥AB → ，则 6．已知向量OA m＝________.
[解析]
→ ＝OB → －OA → ＝(4，m－2)， AB
→ ⊥AB → ，∴OA →· → ＝0， ∵OA AB 即(－1,2)· (4，m－2)＝0， • [答案 ] 4 ∴－1×4＋2×(m－2)＝0，解得 m＝4.
∴λa＋b＝(－3λ－1,2λ) a－2b＝(－3,2)－2(－1,0)＝(－1,2) 由(λa＋b)⊥(a－2b)， 1 得 4λ＋3λ＋1＝0，∴λ＝－7.
• 二、填空题 9 [答案] 0 • 5．已知 a或 ＝ 2(x－2，x＋3)，b＝(2x－3，－2)，
若 a⊥ ________. [解析 ] b，则 ∵a⊥x b＝ ，∴ a· b＝(x－2)(2x－3)－2(x＋3)＝0
2
22 11 → → ∴OM＝(2,1)或OM＝ 5 ， 5 .
故存在点 M(2,1)或点
22 11 M 5 ， 5 满足题意．
[例 4]
若 a＝(λ，2)，范围是
10 A.－∞， 3 6 6 10 B.－∞，－5∪－5， 3 10 C. 3 ，＋∞ 10 D.－∞， 3
∴b⊥c，∴b 与 c 的夹角为 90° .
数学：2.3.3《向量数量积的坐标运算与度量公式》课件(1)(新人教B版必修4)
∴ AB ⋅ AC = 1× (−3) + 1× 3 = 0
△ABC是直角三角形 是直角三角形
变形：在∆ABC中，设 AB = (2,3), AC = (1, k ), 且 ∆ABC是直角三角形，求k的值。
解 : BC = AC − AB = ( − 1, k − 3) ∵ 又 ∆ ABC 是直角三角形 即( − 2, − 3) i ( − 1, k − 3) = 0 ∴ 2 − 3( k − 3) = 0 11 k = 3
1 ∴n = 2
变形： .已知 a = 4, b = 3, a与b的夹角为90 , 且 c = a + 2b, d = 2 a + k b,问 k 为何值时 (1) c ⊥ d (2) c∥d (3) c与 d的 夹角为锐角 ? 的夹角为锐角
°
a b . 注: a ⋅ b > 0不能保证向量与 的夹角为锐角
解: ∵ c ⊥d ,∴ c⋅ d =0, ∴ 即 a+(sinα−3)b⋅−ka+(sinα)b =0 也即 −ka +a⋅b⋅sinα
2
−k(sinα−3)a⋅b+ sinα(sinα−3b =0, )
2
2 2 1 3 又∵ a = ( 3, −1) , b =( , ),∴ a⋅ b =0,且 a = a = 4, 2 2
∴ a ⋅ b = x 1 i + y1 j （ x 2 i + y 2 j （ ） ⋅ ）
= x1 x 2 i + x1 y2 i ⋅ j + x 2 y1 j ⋅ i + y1 y2 j
∵ i = 1， j = 1， i ⋅ j = j ⋅ i = 0
向量内积的坐标运算与度量公式
$mathbf{u} cdot mathbf{u} geq 0$，当且仅当$mathbf{u} = mathbf{0}$时取等号。
交换律
$mathbf{u} cdot mathbf{v} = mathbf{v} cdot mathbf{u}$。
向量内积的性质
向量内积的几何意义
两个非零向量的夹角余弦值等于它们的点积除以它们的模长乘积，即$costheta = frac{mathbf{u} cdot mathbf{v}}{|mathbf{u}| |mathbf{v}|}$。
度量公式的几何意义
长度
对于任意向量$mathbf{a}$，其模长（或长度）定义为$|mathbf{a}| = sqrt{mathbf{a} cdot mathbf{a}}$，表示向量$mathbf{a}$的长度或大小。
角度
两个非零向量的夹角余弦值定义为$costheta = frac{mathbf{a} cdot mathbf{b}}{|mathbf{a}| times |mathbf{b}|}$，其中$theta$表示两向量的夹角。
欧几里得度量公式
对于任意两个向量$mathbf{a}$和$mathbf{b}$，其切比雪夫度量公式为$d(mathbf{a},mathbf{b}) = max{|a_i - b_i|}$，其中$i$表示向量的第$i$个分量。
切比雪夫度量公式
对于任意两个向量$mathbf{a}$和$mathbf{b}$，其曼哈顿度量公式为$d(mathbf{a},mathbf{b}) = |mathbf{a}^Tmathbf{a} - mathbf{b}^Tmathbf{b}|$。
定义
对于任意两个向量$mathbf{a} = (a_1, a_2, ldots, a_n)$和$mathbf{b} = (b_1, b_2, ldots, b_n)$，其内积定义为$mathbf{a} cdot mathbf{b} = a_1b_1 + a_2b_2 + ldots + a_nb_n$。
向量积的坐标计算公式
向量积的坐标计算公式好的，以下是为您生成的关于“向量积的坐标计算公式”的文章：咱先来说说向量这玩意儿，在数学的世界里，它就像是一个个有方向的小箭头。
而向量积呢，那可是个相当重要的概念。
记得我当年读书的时候，刚开始接触向量积，那叫一个头疼。
老师在黑板上写写画画，我在下面云里雾里。
但是后来，通过不断地练习和琢磨，我终于搞明白了这其中的门道。
就拿向量积的坐标计算公式来说吧，假设存在两个向量 A = (a1, a2, a3) 和 B = (b1, b2, b3) ，那么它们的向量积的坐标计算公式就是：\[\begin{align*}\vec{A} \times \vec{B} =&\begin{vmatrix}\vec{i} & \vec{j} & \vec{k} \\a1 & a2 & a3 \\b1 & b2 & b3\end{vmatrix}\\=& (a2b3 - a3b2)\vec{i} - (a1b3 - a3b1)\vec{j} + (a1b2 - a2b1)\vec{k}\end{align*}\]这看起来是不是有点复杂？别慌，咱们慢慢捋一捋。
比如说，有两个向量 A = (2, 3, 4) 和 B = (5, 6, 7) ，那咱们来算算它们的向量积。
按照公式，先分别算出各项的值：\[\begin{align*}a2b3 - a3b2 &= 3×7 - 4×6 = 21 - 24 = -3\\a1b3 - a3b1 &= 2×7 - 4×5 = 14 - 20 = -6\\a1b2 - a2b1 &= 2×6 - 3×5 = 12 - 15 = -3\end{align*}\]所以向量积就是 (-3, -6, -3) 。
这向量积的坐标计算公式在很多实际问题中都大有用处呢。
向量积的坐标公式
向量积的坐标公式向量积，也称为叉乘，这可是数学里一个相当有趣的概念！尤其是向量积的坐标公式，那更是藏着不少小秘密呢。
先来说说向量积是啥。
想象一下，在一个三维空间里，有两个向量，它们就像两个小箭头，不仅有长度，还有方向。
当这两个小箭头相互作用的时候，就产生了向量积。
咱们来聊聊向量积的坐标公式。
假设我们有两个向量 a = (a₁, a₂,a₃) 和 b = (b₁, b₂, b₃) ，那它们的向量积的坐标公式就是：a ×b = (a₂b₃ - a₃b₂, a₃b₁ - a₁b₃, a₁b₂ - a₂b₁)是不是看起来有点复杂？别担心，咱们来举个例子感受感受。
有一次，我在给学生们讲这个知识点的时候，有个学生就特别迷糊，一直皱着眉头。
我就问他：“怎么啦，小家伙，没听懂？”他苦着脸说：“老师，这公式太难记啦！”我笑了笑，然后拿出三根铅笔，摆成了两个有角度的向量。
我跟他说：“你看，这就像两个铅笔在打架，它们打架的结果，就是按照这个公式来决定的。
”我一点点给他解释每个坐标的计算，他眼睛突然亮了起来，兴奋地说：“老师，我好像懂啦！”这让我想到，其实学习向量积的坐标公式，关键是要理解它背后的意义。
就像刚刚说的那个例子，把抽象的公式和具体的东西联系起来，就会容易很多。
再深入一点，向量积的坐标公式在很多领域都有大用处。
比如说物理里，计算磁场对电流的作用力，就得用到向量积。
还有计算机图形学中，判断两个向量的方向关系，向量积也是一把好手。
在解决实际问题的时候，咱们可以先把向量的坐标确定好，然后按照公式一步步计算。
这就像是搭积木，一块一块地往上放，最后就能搭出漂亮的“建筑”。
总之，向量积的坐标公式虽然看起来有点复杂，但只要咱们用心去理解，多做练习，多联系实际，就一定能掌握它，让它成为我们解决问题的有力工具。
就像那个一开始迷糊后来恍然大悟的学生一样，相信大家都能在这个知识点上找到属于自己的“灵光一闪”！。
空间几何中的向量积
空间几何中的向量积空间几何是数学中的一个重要分支，它研究的是在三维空间中点、线、面和体的性质以及它们之间的关系。
而向量积，又称为向量的叉乘，是空间几何中一个基本概念，它在几何表示和向量运算中起着重要角色。
本文将详细介绍空间几何中的向量积，包括定义、性质和运算法则。
一、向量积的定义向量积是两个向量之间的运算，结果是一个向量。
设有两个三维向量A和B，它们的向量积记作A×B。
向量积的计算公式如下：A×B = |i j k ||A1 A2 A3||B1 B2 B3|其中，i、j、k分别表示坐标轴单位向量，A1、A2、A3和B1、B2、B3分别是向量A和B的分量。
根据定义，向量积的结果垂直于向量A和B所在的平面，且方向遵循右手法则。
二、向量积的性质向量积具有以下重要性质：1. 反交换律：A×B = -B×A这意味着向量积的结果与顺序有关，交换向量的顺序会改变结果的方向。
2. 分配律：A×(B + C) = A×B + A×C这表示向量积在向量的加法运算中满足分配律。
3. 结合律：(kA)×B = A×(kB) = k(A×B)这说明向量积在向量的数乘运算中满足结合律。
三、向量积的运算法则向量积的运算法则主要包括模长、方向和几何意义。
1. 模长向量积的模长等于相乘的两个向量模长的乘积与它们夹角的正弦值的乘积。
即|A×B| = |A| · |B| · sinθ，其中θ为向量A和B的夹角。
2. 方向向量积的方向垂直于向量A和B所在的平面，遵循右手法则。
将四指从向量A转向向量B，弯曲的大拇指指向向量积的方向。
3. 几何意义向量积的几何意义包括面积和垂直。
- 面积：向量积的模长等于以向量A和B为边的平行四边形的面积的一半。
这是因为平行四边形的面积可以表示为底边乘以高，而向量积刚好是底边的长度乘以高的长度，再乘以正弦值。
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我们得r到数r 量积的坐标表达式 a b a1b1 a2b2
结论：两个向量的数量积等于它们
对应坐标的乘积的和。
y A(a1,a2)
即:
rr
B(b1,b2)
a
a b a1b1 a2b2
bj
oi x
所以，根据平面向量数量积的坐标表示， 向量的数量积的运算可转化为向量的坐标运算。
2.两向量垂直和平行的条件
r
r
设a
a1,
a2
,
b
r
b1r,
b2
，
平行
1 若a
/
/b, 则a1b2
a2b1
r
0, r
反之若a1b2 a2b1 0,则a / /b
r r rr
rr
rr
垂
2.若a b,则a b 0;反之，若a b 0，则a b.
rr
直
因此：a b a1b1 a2b2 0
3
2、已知A(1，2)、B(4、0)、C(8，6)、 D(5，8)，则四边形ABCD的形状是矩形.
3、已知 a = (1，2)，b = (-3，2)， 若k a +2 b 与 2 a - 4b 平行，则k = - 1.
离和夹角公式？
三.新课讲授:
1.向量内积的坐标运算
ur uur
r
r
建立正交基底 e1, e2 ,已知a a1, a2 ,b b1,b2 ,
rr
则arb ？ur uur r ur uur
Q
a
r
r
a1e1
ur
a2
e2uur,
b
ur
b1
e1uur
b2
三.典型例题
例 1 已知a＝(1，√3 )，b＝(– 2，2√3 ),
（1）求a·b；
（2）求a与b的夹角θ.
解：（1）a·b＝1×(–2)＋√3×2√3＝4;
√ （2） a ＝ 12＋(√3 )2＝2,
√ b ＝ (– 2)2＋(2√3 )2 ＝4,
cosθ ＝
a·b |a| |b|
＝
4 2×4
e2
a b a1e1 a2 e2 b1e1 b2 e2
ur ur
ur uur uur ur
uur uur
ur ura1b1ueur1 eu1ur a1b2 e1 eu2r uaur2b1e2uur e1ur a2b2 e2 e2
Q e1 e1 e2 e2 1, e1 e2 e2 e1 0
知识小结：
１、各公式的正向及逆向运用；
２、数量积的运算转化为向量的 坐标运算； ３、掌握平行、垂直、夹角及距离 公式，形成转化技能。
作业： 《名师一号》79、 80页
提高练习
1、已知OA (3,1)，OB (0,5)，且AC // OB， BC AB，则点C的坐标为 C(3, 29)
b）
2
a
2
b
22
a b 13 20 7
变式2：
已知A 1, 2, B 3, 4,C 5,0,求BAC的正弦值
sin BAC 3 10 10
例2 已知A(1，2)，B(2，3)，C(-2，5)，
试判断ABC的形状，并给出证明.
证明: AB (2 1,3 2) (1,1)
3.向量的长度、距离、夹角公式
2
(1)a a a 或 a a a；
(1)向量的模
2
设a (x, y), 则 a x2 y2 ,或 a x2 y2；
（2）两点间的距离公式
设A（x1, y1)、B(x2 , y2 ),
则
AB （x1 x2 )2 （y1 y2 )2
2.3.3向量数量积的 坐标运算与度量公式
一.复习回顾：
r
r
1.已知a
rr
a1,
a2
,
b
b1,
b2
,
则
a r
b r
a1
b1,
a2
b2
a b a1 b1, a2 b2
r
a a1, a2
2. (1)a b a b cos
2
(2)a a a 或 a a a；
55
55
（2）（ 2，2 2）或（ 2， 2 2）；（3）k 5.
五。探索与研究
uuur
uuur
uuur
已知OP 2,1,OA 1,7,OB 5,1,设C是直线OP上的一点
（O为原点），
uuur uuur
uuur
1 求使CA CB取到最小值时的OC;
2对1中求出的点C，求cos ACB.
3
A. 3 B. 1 C. 1 D.-3
D r
3r
3 rr
2.设a 1, 2,b 1, m,若a与b的夹角为钝角，则m的取值范围是 ___
A. m 1 B. m 1 C. m 1 D. m 1
A 2
2 uuur
2uuur
2
3.在ABC中，C=90o，AB k,1, AC 2,3,则k的值是_____
BC = (4 – 1,4 – 1) = (3, 3).
B x
∵ AB = 2DC, ∴ AB//DC.
∵ AB·BC = 2×3 +(-2) ×3 = 0,
∴ AB⊥BC.
又∵ AB≠DC,
y D
∴2）解：AD = (3 – (-1), 5 – 3) = (4, 2),
|AB| = √(1 – (-1))2 + (1 – 3)2 = 2√2 ,
B
x
|AD| = √(3 – (-1))2 + (5 – 3)2 = 2√5 ,
AD·AB = 4×2 + 2× (-2) = 4,
cos∠DAB
=
AD·AB |AD||AB|
=
4 2√5 ·2√2
∴∠DAB = arccos√1100 .
ur r ④ m+n
ur 2 r 2 m n
知识反馈
例3 已知四点坐标：A(-1，3)、B(1，1)、C(4，4)、 D(3，5). （1）求证：四边形ABCD是直角梯形； （2）求∠DAB的大小.
(1) 证明： AB = (1 – (-1), 1 – 3) y
D
= (2, -2),
A
C
DC = (4 – 3, 4 – 5) = (1, -1),
a b a b 0; cos a b .
ab
二.探究新知:
1.平面向量的数量积能否用坐标表示？
r
r
2.已知两个非零向量a rr
ra1r,
a2
,
b
b1,
b2
,
怎样用a和b的坐标表示a b呢？
3.怎样用向量的坐标表示两个平面向量垂直
的条件？
4.能否根据所学知识推导出向量的长度、距
=√10 ,
10
四.逆向及综合运用
例3 （1）已知 a=（4，3），向量 b 是
垂直于 a 的单位向量，求 b .
（2）已知 a 10 ,b (1,2)，且a // b，求a的坐标.
答案：（1）b (3 , 4)或b ( 3 , 4).
55
55
答（案2）：（（12），b2 2(）3 ,或 4（)或b 2，(23 ,24）). ；（3）k 5.
y AC (2 1,5 2) (3,3) C(-2,5)
AB AC 1 (3) 1 3 0
AB AC
三角形ABC 是直角三角形.
B(2,3) A(1,2)
x 0
课堂r 练习：r
1.若a 2， 3，b
x,
2x
,
r 且a
r b
4
,
B 则x等于____
A. 5 B. 5
C. 3
D. 3
ur r
2 ur
2r
式4.设中m与、nmu是r 两nr个等非价零的向是量__，①__且_②m ③ x1④, y1 , n x2, y2 ，则以下关系
ur r ①m n=0
ur r ur r
②
x x =-y y
12
12
③ m+n m-n
当b1b2
0时，条件a1b1 rr
a2b2
0，可以写成 a1 b2
a2 b1
k
即：如果a b,向量a1,a2 与b2,b1平行。k为比例系数
结论：对任意实数k,向量kb2,b1与向量b1,b2 垂直 例如：向量3,4与向量4,3,8,6,12, 9…垂直
＝
1 2
,
∴ θ ＝60º.
变式1：(2) 已知a (2,3), b (2,4),
则（a b）（ a b）
.
法一：a b (0,7), a b (4,1)
（a b）（ a b） 0 4 7 (1) 7.
法二：（a
b）（ a
3.向量的长度、距离、夹角公式
设a与b的夹角为（0 180），
则cos a b
ab
设a （x1, y1), b (x2, y2 ),且a与b夹角为，