交通路口红绿灯__数学建模
数学建模论文十字路口绿灯
江西师范高等专科学校论文题目:十字路口绿灯亮30秒,最多可以通过多少辆汽车?组长:肖根金学号:9015300135 班级:15数教1班组员:叶强学号:9015300143 班级:15数教1班组员:谭伟学号:9015300132 班级:15数教1班2017年4月15日目录一、问题重述 (3)1.1问题背景 (3)1.2问题简述 (4)二、模型假设 (4)3.1 停车位模型 (5)3.2 启动时间模型 (5)3.3 行驶模型 (5)三、模型建立 (5)四、模型求解 (5)五、模型的检验与应用 (6)5.1调查一个路口有关红绿灯的数据验证模型是否正确5.2分析绿灯亮后,汽车开始以最高限速穿过路口的时间5.3给出穿过路口汽车的数量n随时间t变化的数学模型六、模型的评价 (6)6.1 模型的优点 (6)6.2 模型的缺点 (7)参考文献一、问题重述1.1问题背景随着经济和社会快速发展,我国城市道路建设增多,出行车辆增加,城市交通进入了快速发展阶段,城市交通的几个问题,即交通阻塞、交通事故、公共交通问题城市,道路交通问题日益突出.,为城市交通建设和路网规划提供方案和依据,达到优化城市道路交通状况的目的.因此我们针对于交通问题事故,将“十字路口绿灯亮30秒问题”单独列出以建模的形式来进行合理的规划,让十字路口的交通,更安全。
在每年的节假时间里,有很多的人喜欢去旅游,交通的拥挤阻塞已经是很大问题,好多事故的发生。
这是我们不愿意见到的事实。
“十字路口绿灯亮30时间”对于现在的这个新时代的我们来说,城市的汽车车水马龙,它的合理设计是十分重要的。
在交通管理中,绿灯的作用是为了维持交通秩序。
在十字路口行驶的车辆中,主要因素是机动车辆,驶近交叉路口的驾驶员,在看到绿色信号后要通过路口。
利用数学模型解决绿灯在十字路口亮30秒的问题,可以减少交通事故的发生,也相对合理的运用社会科学知识解决实际问题。
某一天一个式子路口的绿灯灯亮30秒,那么能通过几辆汽车呢?1.2问题简述因为十字路口的交通现象较复杂,通过路口的车辆的多少依赖于路面上汽车的型号,数量和它们的行驶速度和方向以及同时穿过路口的非机动车辆的行人的状态等因素有关,因此,我们在求解“十字路口绿灯亮30秒,最多可以通过多少辆汽车”时应综合考虑各方面因素二、模型假设(1)十字路的车辆穿行秩序良好不会发生阻塞;(2)所有车辆都是直行穿过路口,不拐弯行驶,并且仅考虑马路一侧的车辆。
数学建模,红绿灯闪烁模型
建模实习作业题之红绿灯闪烁模型班级:计算1502交通管理中非数字灯闪烁时间模型摘要本文在了解过车辆通过红绿灯所遇见的情况,以及对车型的分析下,重点通过常微分方程建立起时间,刹车距离,以及刹车制动因素相关的数学模型。
在问题中对红绿灯灯应闪烁时间做出等价转换,闪烁的意图是让车辆在黄灯前停在停止线前,对于影响车辆刹车距离的因素主要由车辆制动力控制,闪烁时间应为驾驶员观察到信号变换反应的时间与驾驶员制动使车辆停在停车线所需时间之和。
在法定通过红绿灯的速度下对大型车辆进行讨论,因为小型车辆制动距离明显小于大型载货汽车。
对于模型的评价,本文采用与实际生活中数据以及对车辆理论数据进行对比,以此检验模型建立的合理性及正确性。
最后,本文分析了现有模型的缺陷,并提出进一步改进方法,使之与贴合生活方面进一步。
【关键词】微分方程;刹车制动力;制动因素目录一、问题重述……………………………………………………………………………………4二、基本假设……………………………………………………………………………………4三、符号说明……………………………………………………………………………………4四、模型建立、分析与求解 (5)五、模型评价与改进 (6)六、参考文献 (7)一、问题重述从2013年元月一日,国家开始实行新的交通法规。
在十字路口的交通管理中,最大而且最有争议的改变是闯黄灯。
在以前的交规中,亮红灯之前要亮一段时间黄灯,这是为了让那些行驶在十字路口或距十字路口太近以致无法停下来的车辆通过路口.现在规定闯黄灯也是违规行为,为了不违反交通法规,对有时间数字的交通灯,司机根据时间数字可以提前对自己的行动作出决策,但还有很多交通灯是非数字的,这就不可避免的对司机的判断造成障碍,为此,非数字的交通灯在变灯前加入了闪烁,以提醒司机。
为了让司机在十字路口有足够的时间决定过不过马路,请你考察实际生活中的道路,给出最佳的闪烁时间。
二、基本假设1.假设刹车途中,刹车制动力恒定2.行驶过程中没有意外事故3. 针对一辆车,同一方向仅一辆车4. 天气晴朗,路面干燥,为草沙路路面三、符号说明f 刹车因素 t 1 反应时间t 制动时间 t 2 总时间v 0 初始速度 d 总距离s 反应距离 x 制动距离m 车辆质量 F 刹车制动力L 十字路口长度 l 车辆长度四、模型建立、分析与求解红绿灯十字路口相位图:若轮胎被抱死,则车辆的制动力主要由轮胎与地面的摩擦提供,有:22-f d xmg m dt21f 2mgx mv = 对于驾驶员发现绿灯闪烁,立即采取制动措施,未能在停止线前停下,则立即提速通过红绿灯路口,则通过的时间除驾驶员反应时间,车辆制动时间,还应包括车辆通过路口的时间。
数学建模报告路口车况分析
数学建模报告(一)路口车况分析高等工程学院一、路况信息我们在实验前为保证最终结果的客观性与代表性,综合分析了五道口附近各路口的Google Earth卫星地图与Baidu Map提供的实时车流预测信息,并最终选取城府路与学院路交叉十字路口(地理坐标39.99°N,116.35°E卫星照片见Figure 1)完成本次实地测量。
此路口北向车流较为密集,但几乎没有拥堵状况发生,且公交车等大型车数量较少。
南北向路段红灯时(时长60s),北向路段由西至东最内车道等待车数保持在15辆左右。
良好的路况与较大的样本量有利于我们检验教材模型参量取值的正确性,同时也有利于我们根据路口的实际车流情况,对原有模型进行完善。
Figure 1二、原始数据记录与处理我们的实验时间选定在2012年3月10日上午9:00-10:00。
具体测量内容如下:1. 北向路段,最内侧车道,绿灯亮至10s、20s、30s、60s时,通过停车线的汽车数量;2. 北向路段,最内侧车道,红灯区间的车辆间距;3. 北向路段,最内侧车道,停车线内第一辆汽车的启动延时时间,与其跑过位移S 所用时间(见Figure 2)。
关于数据采集的前期设计请参阅本文第五部分。
SFigure 22.1通过车次记录与数据波动分析我们测量了18次绿灯区间,当绿灯亮至10s、20s、30s、60s时汽车通过停车线的数量,具体数据列表如下:1 4812172 4713183 61219224 51014175 389126 4915207 4915198 41117269 410131810 49151611 37101912 410132113 510121514 59141915 48132116 59141517 371319Average 4.229.1713.6718.39数据波动分析如下图:Figure 3在实际观察中,我们发现,在每次红灯区间,停车排队等候的车辆数目稳定在12~15辆左右,且绿灯亮后前30s内通过的车辆,基本为之前停车排队等候的车辆。
数学建模 红绿灯问题
十字路口红绿灯的合理设置陈金康检索词:红绿灯设置、红绿灯周期一、问题的提出作为城市交通的指挥棒,红绿灯对交通的影响起着决定性作用。
如果红绿灯的设置不合理,不仅会影响到交通秩序;还有可能会影响到行人和自行车的安全。
目前杭城还有很多路口的红绿灯设置存在一些不合理的因素,我们以古墩路一个路口(界于天目山路和文苑路之间)的红绿灯设置为例,该路口是刚开通的,交管部门对路况和车流量的研究还不是很成熟,因此红绿灯的设置存在一些问题。
该路口的车流量相对比较小,有几个方向的车流量特别小,但绿灯时间设置太长,经常出现路口空荡荡但是车辆必须长时间等待的情况;同时在这样的路口,右转红灯显得有些多余。
另外,该路口不同时段的红绿灯设置没有什么区别,显然这是非常不合理的。
下面我们就针对该路口来研究一下红绿灯设置的合理方案。
我们主要研究两个方面:红绿灯周期的设置以及一个周期内各个方面开绿灯的时间。
二、模型的建立 1、红绿灯周期从《道路交通自动控制》中,我们可以找到有关红绿信号灯的最佳周期公式:sq L C ∑-+=15其中 :C 为周期时间。
相位:同时启动和终止的若干股车流叫做一个相位。
L 为一个周期内的总损失时间。
每一相位的损失时间I=启动延迟时间-结束滞后时间;而整个周期的总损失时间为各个相位总损失时间的和加上各个绿灯间隔时间R 。
(通俗地讲,启动延迟时间即司机看到绿灯到车子启动的反应时间,结束滞后时间即绿灯关闭到最后一辆车通过的时间。
)即R I L +∑= q 为相应相位的车流量s 为相应相位的饱和车流量。
(当车辆以大致稳定的流率通过路口时,该流率即该相位的饱和车流量。
)2、南北方向和东西方向开绿灯时间的分配不妨忽略黄灯,将交通信号灯转换的一个周期取作单位时间,又设两个方向的车流量是稳定和均匀的,不考虑转弯的情形。
设E 是单位时间从东西方向到达路口的车辆数;S 是单位时间从南北方向到达路口的车辆数。
假设在一个周期内,东西方向开红灯、南北方向开绿灯的时间为R ,那么在该周期内,东西方向开绿灯、南北方向开红灯的时间为1-R 。
高中红绿灯数学建模教案
高中红绿灯数学建模教案
教学目标:
1. 了解红绿灯在交通管理中的作用和原理。
2. 掌握数学建模的基本方法和步骤。
3. 能够利用数学建模解决实际问题。
教学内容:
1. 红绿灯在交通管理中的作用和原理。
2. 数学建模的基本概念和步骤。
3. 如何利用数学建模分析红绿灯的信号时长和配时方案。
教学步骤:
1. 引入:通过引入交通拥堵问题和红绿灯的作用,激发学生对数学建模的兴趣。
2. 理论讲解:讲解红绿灯的作用和原理,以及数学建模的基本方法和步骤。
3. 实例分析:通过实际案例分析,让学生了解如何利用数学建模分析红绿灯的信号时长和配时方案。
4. 练习:让学生分组练习,设计一个模拟交通场景,并利用数学建模分析红绿灯的配时方案。
5. 总结:总结本节课的学习内容,强调数学建模在解决实际问题中的重要性。
教学资源:
1. 教科书和课件。
2. 实例案例和练习题。
3. 计算机软件或在线工具,用于辅助分析和模拟。
评估方法:
1. 参与度和表现评价。
2. 组内分析和讨论评价。
3. 练习题和作业评价。
延伸活动:
1. 鼓励学生自主设计并实现一个红绿灯控制系统的模拟。
2. 邀请专业人士讲解交通信号控制的最新技术和应用。
教学反思:
1. 需要根据学生的实际水平和兴趣,适当调整教学内容和难度。
2. 可以结合实际案例,让学生更好地理解红绿灯控制系统的复杂性和重要性。
以上是一份高中红绿灯数学建模教案范本,供参考使用。
优化车道直行左转右转分配数学建模
优化车道直行左转右转分配数学建模摘要:一、背景介绍1.城市交通现状及问题2.优化车道直行左转右转的意义二、数学建模方法1.优化车道直行左转右转分配的数学模型2.模型参数及变量定义3.数学模型的求解方法三、案例分析1.某城市交通实际情况概述2.应用数学模型进行车道直行左转右转分配的优化3.优化结果及效果分析四、推广与应用1.模型在其他城市的应用前景2.实施过程中的挑战与应对策略3.对未来城市交通出行的影响正文:随着我国城市化进程的加快,交通问题日益突出,道路拥堵成为城市发展的一大难题。
为解决这一问题,研究者提出了一种优化车道直行左转右转分配的数学建模方法。
一、背景介绍在城市交通中,车道直行左转右转的分配问题直接关系到道路的通行能力。
合理分配车道直行左转右转,可以有效提高道路利用率,减少拥堵,降低车辆能耗和尾气排放。
因此,对车道直行左转右转分配进行优化具有重要的现实意义。
二、数学建模方法为了实现车道直行左转右转的优化分配,研究者提出了一种数学模型。
首先,通过对交通流量的分析,建立了直行、左转和右转车流量之间的数学关系。
其次,定义了模型参数,如车道数量、交通信号配时等。
最后,采用线性规划等方法求解模型,得到最优的车道直行左转右转分配方案。
三、案例分析以某城市为例,我们应用上述数学模型进行了车道直行左转右转分配的优化。
首先,收集了该城市某路口的交通数据,包括各时段的车流量、车型等。
然后,将数据代入数学模型,求解得到优化后的车道直行左转右转分配方案。
最后,通过实际观测和数据分析,验证了优化方案的有效性。
四、推广与应用本研究所提出的数学模型具有很好的通用性和实用性,可推广至其他城市进行应用。
在实际推广过程中,可能会遇到一些挑战,如交通数据的收集和准确性、交通信号配时的调整等。
为应对这些挑战,研究者需要与交通管理部门紧密合作,共同推进优化方案的实施。
综上所述,通过优化车道直行左转右转分配的数学建模方法,我们可以有效提高城市道路的通行能力,缓解交通拥堵问题。
数学建模-红绿灯问题
红绿灯优化问题摘要红绿灯(交通信号灯)系以规定之时间上交互更迭之光色讯号,设置于交岔路口或其他特殊地点,用以将道路通行权指定给车辆驾驶人与行人,管制其行止及转向之交通管制设施。
为一由电力运转之交通管制设施,以红、黄、绿三色灯号或辅以音响,指示车辆及行人停止、注意与行进,设于交岔路口或其他必地点。
有些红绿灯在设计的时候,由于考虑不周全,环境的发展变化,出现了一系列问题,使得不能真正的方便于人。
为了使红绿灯能真正的方便于人,本文建模过程根据实际情况,考虑诸如道路车辆行驶速度、行人行走速度、车流量、人流量、路段宽度等相关问题,对这些因素进行了数据收集,利用数学方法对其进行了分析,得出了各个影响红绿灯变化的规律及其拟合方程。
一、问题重述灯是用以将道路通行权指定给车辆驾驶人与行人,管制其行止及其转向之交通管制设施,红绿灯灯亮的时间长短问题影响了车辆和行人的通行。
如控制方案不佳,会导致行人和车辆通行的不便,怎样设置才能使红绿灯时间达到最佳。
在日常生活中我们知道红绿灯的表示如下:(一)绿灯亮时,准许车辆通行,但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行;(二)黄灯亮时,已越过停止线的车辆可以继续通行;(三)红灯亮时,禁止车辆通行。
根据其工作原理我们可以知道,在红绿灯前首先司机会看到黄灯,黄灯亮后变成红灯,红灯亮后,没有通过停止线的车辆则要停止,行人此时过马路。
此后再变绿灯,以此循环。
但由于变化的规律性,地域的差异,红绿灯时间很难达到最佳。
红绿灯时间差的决定因素大体可以归为两个:车流量和人流量。
第一个因素车流量会因为地域经济发展程度而决定。
所谓的地域经济发展程度会影响该地域人们的经济,人们的经济条件则决定车的总量。
第二个因素人流量的主要影响条件也是地域经济发展程度,所以我们把总因素,即红绿灯的时间差因素归纳为地域经济发展因素的影响。
根据路口设置信号灯的交通流量标准表,下表所示:根据路口设置信号灯的交通流量标准表,下表所示:二、模型的建设1、假设公路路面行驶顺畅,所以车辆设为质点,车距相等;2、假设司机的反应时间相同;3、假设车辆离红绿灯较远的速度和离开红绿灯后的速度相等。
交通灯数学建模
驾车通过校园一、摘要本文通过对康奈尔大学交通路况以及在不同时间段人流量和车流量的调查,建立适当的优化模型着重解决六个问题中的四个问题。
问题一中,首先提出车辆尾部增长速度的概念,建立一个目标函数,使得一个交通周期内积累的车辆长度最小,并以行人通过人行道的最短时间为约束条件,然后求解出一个交通周期的红绿灯时间。
为了简化问题,让四个路口的交通灯周期都一样长,用同样的方法计算其他三个路口的红灯绿灯时间,通过路口的距离再计算出绿灯的时间间隔,并对绿灯时间进行细微调整。
问题二中,根据经验把一天分成三个时段:其一是上班和下班时段,其二是上下课时段,其三是大部分时段。
每一个时段的车流量和人流量都不同,对于不同的车辆尾部增长速度和行人过道时间,把相应的数据带入到问题一中的模型,即可得出不同时段的红绿灯时间。
问题五中,行人耽误的时间为等待红灯的时间,用所有行人等待红灯的时间除以行人的总数即可得出普通人平均耽误的时间。
在此基础上分成两种情况讨论,一种是等待过人行道的行人数少于绿灯一次可以通过的人数,此时耽误的时间为零,另一种是行人数多于绿灯一次可以通过的人数,此时分成几个批次,求出总耽误时间,再除以总行人数进而求出普通人平均耽误的时间。
问题六中,假设行人是连续不断的,并且认为人行道足够宽是保证本次红灯和绿灯等待的行人在下一次绿灯的时间内都能通过,根据经验估计了行人过道时的前后距离和左右距离,列出等式求出人行道宽,再与现在的人行道宽比较即可知道是否足够宽来容纳等待过马路的人。
问题三和问题四只是用语言详细的叙述了一下,没有给出具体模型,这两个问题没有重点解决。
关键词:交通灯;优化模型;车尾增加速度;行人过道二、问题重述East Ave. & Tower Rd. is one of the busiest intersections on Cornell campus, with a fair amount of vehicular and pedestrian traffic. Your team is contracted to study the likely consequences of installing a traffic light at that (currently, a 3-way-stop) intersection.Find a good way to “synchronize” the new traffic light with the three existing ones (at the Thurston Ave Bridge, at Garden Ave. & Tower Rd., and at Central Ave. & Campus Rd.)Suggest several different possible modes / synchronization programs based on the time of the day. (E.g., note that on weekdays the pedestrian traffic spikes in between classes.)Will some of the motorists (or pedestrians) switch to alternative routes once this traffic light is installed?Will the resulting vehicular traffic flow become more efficient than it is at present?How much of a delay would this plan add for an average pedestrian at this intersection?Assuming that the majority of pedestrians will follow the rules, are the sidewalks near that intersection wide enough for the crowd waiting to cross the road?三、问题分析3.1 针对问题一的分析本问题主要目标是要通过分析康奈尔大学的交通状况,在交叉路口设置一个交通灯与已经有的三个交通灯同步,让校园内的交通更加顺畅。
交通路口红绿灯__数学建模
交通路口红绿灯__数学建模交通路口红绿灯交通路口红绿灯十字路口绿灯亮30秒,最多可以通过多少辆汽车, 十字路口绿灯亮30秒,最多可以通过多少辆汽车, 一问题重述一问题重述因为十字路口的交通现象较复杂,通过路口的车辆的多少依赖于路面上汽车的型号,数量和它们的行驶速度和方向以及同时穿过路口的非机动车辆的行人的状态等因素有关,因此,我们在求解“十字路口绿灯亮30秒,最多可以通过多少辆汽车”时应综合考虑各方面因素二模型假设二模型假设(1)十字路的车辆穿行秩序良好不会发生阻塞;(2)所有车辆都是直行穿过路口,不拐弯行驶,并且仅考虑马路一侧的车辆。
(3)所有车辆长度相同,并且都是从静止状态开始匀加速启动; (4)红灯下等侍的每辆相邻车之间的距离相等;(5)前一辆车启动后同后一辆车启动的延迟时间相等。
另外在红灯下等侍的车队足够长,以至排在队尾的司机看见绿灯又转为红灯时仍不能通过路口。
参数,变量: 车长L,车距D,加速度a,启动延迟T,在时刻 t 第 n 辆车的位置 S(t) n用数轴表示车辆行驶道路,数轴的正向为汽车行驶方向, 数轴原点为红绿灯的位置。
于是, 当S(30)>0时, 表明在第30秒第n辆车已通n过红绿灯,否则,结论相反。
三模型建立三模型建立1.停车位模型: S(0)=–(n-1)(L+D) n2. 启动时间模型: t =(n-1)T n23. 行驶模型: S(t)=S(0)+1/2 a (t-t) , t>t nnnn参数估计 L=5m,D=2m,T=1s,a=2m/s四模型求解四模型求解2解: S(30)=-7(n-1)+(30-(n-1))>0 得 n,19 且 t=18<30=t 成n19立。
答案: 最多19辆车通过路口. 改进:考虑到城市车辆的限速,在匀加速运动启动后,达到最高限速后,停止加速, 按最高限速运动穿过路口。
最高限速:校园内v*=15公里/小时=4米/秒,长安街上v*=40公里/小时=11米/秒,环城路上 v*=60公里/小时=17米/秒* *取最高限速 v*=11m/s,达到最高限速时间t=v/a+t=5.5+n-1 nn 限速行驶模型:2**** S(t)=S(0)+1/2 a(t–t)+v(t-t), t>t nnn n nn2*=S(0)+1/2 a (t-t) , t>t>t nnnn= S(0) t>t nn2*解:S(30)=-7(n-1)+(5.5)+11(30-5.5-(n-1))>0 得 n,17 且 tn17=5.5+16=21.5<30=t 成立。
数学建模 - 交通管理问题
数学建模 - 交通管理问题实验十交通管理问题【实验目的】1.了解微分方程的一些基本概念。
2.初步掌握微分方程模型建立、求解的基本方法和步骤。
3.学习掌握用MATLAB软件中相关命令求解常微分方程的解析解。
【实验内容】在城市道路的十字路口,都会设置红绿交通灯。
为了让那些正行驶在交叉路口或离交叉路口太近而又无法停下的车辆通过路口,红绿灯转换中间还要亮起一段时间的黄灯。
对于一名驶近交叉路口的驾驶员来说,万万不可处于这样进退两难的境地:要安全停车但又离路口太近;要想在红灯亮之前通过路口又觉得距离太远。
那么,黄灯应亮多长时间才最为合理呢?已知城市道路法定速度为v0,交叉路口的宽度为I,典型的车身长度统一定为L,一般情况下驾驶员的反应时间为T,地面的磨擦系数为?。
(假设I=9m,L=4.5m,?=0.2,T=1s)【实验准备】微分方程是研究函数变化过程中规律的有力工具,在科技、工程、经济管理、人口、交通、生态、环境等各个领域有着广泛的应用。
如在研究牛顿力学、热量在介质中的传播、抛体运动、化学中液体浓度变化、人口增长预测、种群变化、交通流量控制等等过程中,作为研究对象的函数,常常要和函数自身的导数一起,用一个符合其内在规律的方程,即微分方程来加以描述。
1.微分方程的基本概念未知的函数以及它的某些阶的导数连同自变量都由一已知方程联系在一起的方程称为微分方程。
如果未知函数是一元函数,称为常微分方程。
如果未知函数是多个变量的函数,称为偏微分方程。
联系一些未知函数的多个微分方程称为微分方程组。
微分方程中出现的未知函数的导数的最高阶数称为微分方程的阶。
若方程中未知函数及其各阶导数都是一次的,称为线性常微分方程,一般表示为y(n)+a1(t)y(n?1)+…+an?1(t)y'+an(t)y=b(t) (1)若(1)式中系数ai(t)(i=1,2,…,n)均与t无关,称之为常系数(或定常、自治、时不变)的。
建立微分方程模型要根据研究的问题作具体的分析。
优化车道直行左转右转分配数学建模
优化车道直行左转右转分配数学建模作为一名职业写手,本文将探讨如何通过数学建模优化车道直行、左转和右转的分配问题,以提高道路交通的效率和安全性。
本文的结构如下:一、引言随着城市化进程的加快和汽车保有量的持续增长,道路交通问题日益凸显。
如何在有限的交通资源下,合理分配车道直行、左转和右转的流量,成为亟待解决的问题。
数学建模作为一种科学的方法,可以有效地解决这一问题。
二、车道直行、左转、右转分配现状分析目前,我国道路交通信号灯控制主要采用固定时序控制策略,根据预设的时序分配各个方向的车流量。
然而,这种方法忽略了实时交通流量的动态变化,导致交通资源分配不均,容易出现拥堵现象。
三、数学建模方法介绍为了解决上述问题,本文采用数学建模方法对车道直行、左转和右转的分配进行优化。
数学建模方法主要包括遗传算法、粒子群优化算法、神经网络等。
本文以遗传算法为例,介绍如何对交通信号灯控制进行优化。
四、优化策略与应用遗传算法是一种全局优化搜索算法,通过模拟自然界的生物进化过程,寻找最优解。
在本研究中,我们将交通流量作为优化目标,以交通拥堵程度、车辆等待时间等指标作为评价标准,构建遗传算法模型。
具体包括以下步骤:1.编码:将交通信号灯控制策略表示为染色体,包括直行、左转、右转的绿灯时长等参数。
2.初始化:设置初始种群,包括随机生成的个体。
3.评估:根据实测数据,计算种群中每个个体的适应度。
4.选择:根据适应度,采用轮盘赌选择法选择优秀个体,进入下一代。
5.交叉:设置交叉率,对选中的优秀个体进行交叉操作,生成新个体。
6.变异:设置变异率,对新生成的个体进行变异操作。
7.终止条件:当满足终止条件(如达到最大迭代次数)时,退出算法。
8.结果输出:输出最优解,即最优的交通信号灯控制策略。
五、实例分析为了验证数学建模方法的有效性,本文选取某城市交叉口为例进行实例分析。
通过实测数据,得到各个方向的车辆流量、道路长度、绿灯时长等参数。
利用遗传算法进行优化,得到如下结果:1.优化后的交通信号灯控制策略能够根据实时交通流量进行自适应调整,提高了道路通行能力。
交通路口红绿灯__数学建模
交通路口红绿灯__数学建模交通路口红绿灯交通路口红绿灯十字路口绿灯亮30秒,最多可以通过多少辆汽车, 十字路口绿灯亮30秒,最多可以通过多少辆汽车, 一问题重述一问题重述因为十字路口的交通现象较复杂,通过路口的车辆的多少依赖于路面上汽车的型号,数量和它们的行驶速度和方向以及同时穿过路口的非机动车辆的行人的状态等因素有关,因此,我们在求解“十字路口绿灯亮30秒,最多可以通过多少辆汽车”时应综合考虑各方面因素二模型假设二模型假设(1)十字路的车辆穿行秩序良好不会发生阻塞;(2)所有车辆都是直行穿过路口,不拐弯行驶,并且仅考虑马路一侧的车辆。
(3)所有车辆长度相同,并且都是从静止状态开始匀加速启动; (4)红灯下等侍的每辆相邻车之间的距离相等;(5)前一辆车启动后同后一辆车启动的延迟时间相等。
另外在红灯下等侍的车队足够长,以至排在队尾的司机看见绿灯又转为红灯时仍不能通过路口。
参数,变量: 车长L,车距D,加速度a,启动延迟T,在时刻 t 第 n 辆车的位置 S(t) n用数轴表示车辆行驶道路,数轴的正向为汽车行驶方向, 数轴原点为红绿灯的位置。
于是, 当S(30)>0时, 表明在第30秒第n辆车已通n过红绿灯,否则,结论相反。
三模型建立三模型建立1.停车位模型: S(0)=–(n-1)(L+D) n2. 启动时间模型: t =(n-1)T n23. 行驶模型: S(t)=S(0)+1/2 a (t-t) , t>t nnnn参数估计 L=5m,D=2m,T=1s,a=2m/s四模型求解四模型求解2解: S(30)=-7(n-1)+(30-(n-1))>0 得 n,19 且 t=18<30=t 成n19立。
答案: 最多19辆车通过路口. 改进:考虑到城市车辆的限速,在匀加速运动启动后,达到最高限速后,停止加速, 按最高限速运动穿过路口。
最高限速:校园内v*=15公里/小时=4米/秒,长安街上v*=40公里/小时=11米/秒,环城路上 v*=60公里/小时=17米/秒* *取最高限速 v*=11m/s,达到最高限速时间t=v/a+t=5.5+n-1 nn 限速行驶模型:2**** S(t)=S(0)+1/2 a(t–t)+v(t-t), t>t nnn n nn2*=S(0)+1/2 a (t-t) , t>t>t nnnn= S(0) t>t nn2*解:S(30)=-7(n-1)+(5.5)+11(30-5.5-(n-1))>0 得 n,17 且 tn17=5.5+16=21.5<30=t 成立。
交通红绿灯管制研究-Scilab数学建模计算及分析
交通红绿灯管制研究交通红绿灯管制研究摘要交通流模型和红绿灯交通流模型,是城市交通管理的科学依据,是科学设置城市交通管理中红绿灯转换周期的根据.本文通过对交通高峰时期的车流进行模拟,利用粒子群算法,研究如何调整交通灯来分配交通资源,从而尽可能的缓解交通压力。
1.十字路口交通简介红绿灯有着一套自己的调度算法,它把车辆离开的路口当做出口,把要去往的路口当做入口,它就是要实现在同一时间内入口的放行量最大化,也就是尽量保证疏导去同一个路口的车辆。
根据现代城市的规划方法,十字路口是十分常见的,而设置在十字路口的红绿灯运行起来就更加复杂了。
十字路口交通情况如上图所示。
其中R表示车辆右拐L:表示车辆左拐S:表示车辆直行P:表示人行数字1、2、3、4表示路口1、2、3、4。
上图中,常规交通灯的绿灯亮状态(通行)顺序如左图所示。
其中,“1-2”表示1P和2P可以通过路口2通行;“2-3”表示2P和3P可以通过路口3通行;“3-4”表示3P和4P可以通过路口4通行;“4-1”表示4P和1P可以通过路口1通行。
2.问题分析与模型的建立2.1问题的简化与分析A.在对实际的十字路口交通状况进行了分析之后,我们认为可以对十字路口进行如下的简化:首先,车流量的堆积同路口的行人没有实质的联系,在此我们先舍去了行人的影响,即图1-2中的“1-2P, 2-3P, 3-4P, 4-1P”即可舍去。
对大部分的十字路口而言,右转车辆一般直接放行,在这样的简化条件下,我们放弃考虑1R,2R,3R,4R的右转车流量而直接考虑路口的直行和左转车辆。
此外对于大多数的道路而言,在路口处都分为,左、直、右三道行驶,因此,在我们的模型中,将把左、直、右三个方向上的车流视为独立的事件,即这些车辆在十字路口处并不构成互相的干扰而独立行驶。
最后考虑到相对于整个红绿灯的交通周期,黄灯的时间较短且对整个交通的影响较小,因此我们在考虑问题时也忽略黄灯带来的影响。
B.对于交通拥堵的原因,我们进行了如下的分析:交通的堵塞可以归结为3个原因,一个是由于激增的车流量超出的道路的承载力,从而导致堵车等现象,另一个则是因为道路行驶资源分布不均导致部分地区出现拥挤而部分地区没有的情况,最后则是由于道路维修、车祸等意外情况导致的道路拥挤。
数学建模 绿色波浪红绿灯
评分栏1、设计"绿色波浪"红绿灯摘要:本文主要研究交通问题中的“绿色波浪”线控模型,把主干道相邻交通交通信号联动起来,通过对其距离和信号周期的分析,给出“时间-距离”图,利用图解法对简单系统优化求解;提出对复杂系统的数值计算法,用精确的数值进一步研究红绿灯控制问题,并实地考察从哈尔滨秋林公司到太平桥各路口的实际情况,采集了数据,用此法给出了对此路段的“绿色波浪”红绿灯的设计方案。
从而政府可以逐渐改变道路的结构和尽可能多地设置“绿色波浪”道路,大大节约整个行车组的汽油消耗,改善环境。
一、问题重述随着全球温室效应的加剧和石油资源的逐渐减少,很多国家都将节能减排提到了政府工作的重要议事日程之中。
城市拥堵的交通是造成汽油消耗和大量尾气排放的重要元凶,而汽车在反复刹车减速和提速的过程中不但耗油量是正常行驶的数倍以至十多倍,所排放的有害气体也是成倍增加。
哈尔滨秋林公司到太平桥路线,该路段长约4公里,但是地处繁华地带,红绿灯密集,一路上有大约10多处红绿灯,行车缓慢经常拥堵,行车时间长达20分钟。
需要依照“绿色波浪”想法设计一套红绿灯系统。
在保证安全的前提下尽可能实现顺畅通行,并在最后向司机写一份推广文,介绍想法做法,和司机应该如何顺利实现“绿色波浪”。
二、问题的分析与假设1、假设从秋林公司到太平桥这一段,马路的宽度相等、各向车道数相等。
2、假设此路段上车总量大于与其他交叉的其他路口的车流量。
3、从各个路口进入此路段的车流量等于注入此路口的车流量。
即各个路口对此路段的车流量没有影响,此路段与它们相交叉时自身的车流量不会改变。
4、假设此路段从西到东的车流量相等,而且两个方向汽车的平均速度相等。
5、信号灯只有红灯、绿灯两种,不考虑黄灯。
6、各个路口的信号周期(红灯+绿灯时间)相等。
7、不考虑转盘等设施,认为在这些路口仍然使用红绿灯。
三、模型的建立与求解在提出模型之前,现进行符号说明和参数解释。
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交通路口红绿灯
十字路口绿灯亮30秒,最多可以通过多少辆汽车?一问题重述
因为十字路口的交通现象较复杂,通过路口的车辆的多少依赖于路面上汽车的型号,数量和它们的行驶速度和方向以及同时穿过路口的非机动车辆的行人的状态等因素有关,因此,我们在求解“十字路口绿灯亮30秒,最多可以通过多少辆汽车”时应综合考虑各方面因素二模型假设
(1)十字路的车辆穿行秩序良好不会发生阻塞;
(2)所有车辆都是直行穿过路口,不拐弯行驶,并且仅考虑马路一侧的车辆。
(3)所有车辆长度相同,并且都是从静止状态开始匀加速启动;
(4)红灯下等侍的每辆相邻车之间的距离相等;
(5)前一辆车启动后同后一辆车启动的延迟时间相等。
另外在红灯下等侍的车队足够长,以至排在队尾的司机看见绿灯又转为红灯时仍不能通过路口。
参数,变量:车长L,车距D,加速度a,启动延迟T,在时刻 t 第n 辆车的位置 S n(t)
用数轴表示车辆行驶道路,数轴的正向为汽车行驶方向, 数轴原点为红绿灯的位置。
于是, 当S n(30)>0时, 表明在第30秒第n辆车已通过红绿灯,否则,结论相反。
三模型建立
1.停车位模型: S n(0)=–(n-1)(L+D)
2. 启动时间模型: t n =(n-1)T
3. 行驶模型: S n(t)=S n(0)+1/2 a (t-t n) 2, t>t n
参数估计 L=5m,D=2m,T=1s,a=2m/s
四模型求解
解: S n(30)=-7(n-1)+(30-(n-1))2>0 得 n≤19 且 t19=18<30=t 成立。
答案: 最多19辆车通过路口.
改进:考虑到城市车辆的限速,在匀加速运动启动后,达到最高限速后,停止加速, 按最高限速运动穿过路口。
最高限速:校园内v*=15公里/小时=4米/秒,长安街上v*=40公里/小时=11米/秒,环城路上 v*=60公里/小时=17米/秒
取最高限速 v*=11m/s,达到最高限速时间t n*=v* /a+t n =5.5+n-1 限速行驶模型:
S n(t)=S n(0)+1/2 a(t n *–t n )2+v*(t-t n*), t>t n*
=S n(0)+1/2 a (t-t n) 2, t n*>t>t n
= S n(0) t n>t
解:S n(30)=-7(n-1)+(5.5)2+11(30-5.5-(n-1))>0 得 n≤17 且 t17 * =5.5+16=21.5<30=t 成立。
结论: 该路口最多通过17辆汽车.
五模型的检验与应用
1. 调查一个路口有关红绿灯的数据验证模型是否正确。
10. 调查的位置,走向,车道数,时间。
调查数据(至少三次):绿灯时间,通过的车数。
分析数据不同的原因。
20. 分析模型的假设与实际是否一致;模型的参数与实际是否一致。
30. 分析模型的计算结果与观测结果是否一致?为什么?不一致时,如何修改模型。
2. 分析绿灯亮后,汽车开始以最高限速穿过路口的时间。
3. 给出穿过路口汽车的数量n随时间t变化的数学模型。