三台电动机顺序启动、逆序停止控制

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原理说明

主控指令MC:串联公共接点的连接指令(串联公共接点后另起新母线),主控电

路块的起点,用于利用公共逻辑条件控制多个线圈。梯形图与目标元件如图

N的取值范围:N0-N7

主控复位指令MCR:MC指令的复位指令,主控电路块的终点。

梯形图与目标元件如图7-2所

3.MC、MCR的注意事项:

(1)输入X0接通时,执行MC与MCR之间的指令。

(2)MC指令后,母线(LD、LDI)移至MC触点之后。MC、MCR指令必须成对使用。

(3)使用不同的Y、M组件号,可多次使用MC指令。但是若使用同一软件号,将同OUT一样,会出现双线圈输出。

(4)在MC指令内再使用MC指令时,嵌套数N的编号顺次增大。返回时用MCR指令,嵌套数N的编号顺次减小,从大的嵌套级开始解除。

将图中的梯形图采用MC/MCR编程。

程序说明:左母线在A处,通过主控指令将左母线临时移到B处,形成第一个主

控电路块(嵌套层数为N0);再通过主控指令将临时左母线由B处移到C处,形

成第二个主控电路块(嵌套层数为N1);如此类推,形成了第三、第四主控电路

块(嵌套层数分别为N2、N3)。

将上图中的梯形图采用MC/MCR编程。

主电路列PLC的I/O分配表:

接线图梯形图

指令表编程

0 LD X0 1 OR Y0 2 LD X5 3 OR Y1

4 ANB

5 AND X

6 6 MC N0 M0

7 LD M8000

8 OUT Y0

9 LD X1 10 OR Y1 11 LD X4

输入程序并调试

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