neles定位器工作原理及调校

ND9000系列智能阀门定位器的原理和应用

ND 9000™系列智能电气阀门定位器的原理和应用李宝华摘要：ND 9000™是美卓-耐莱斯（METSO-Neles ）的一种采用32位ARM RISC 微处理器、性能先进、智能和可靠性结合的高端智能电气阀门定位器，2003年产品首次发布，2010年推出增强的故障诊断、在线诊断以及控制性能改善的新版本，可在metso FieldCare™ 系统和美卓设备管理解决方案支持下进行控制阀预测性维护。

ND 9000系列为模块化结构、坚固耐用设计，有本安、隔爆（Ex d ）类型和支持HART 、Profibus-PA 、Ff 等现场总线通信以及FDT 开放性平台，适用各种工业过程控制阀的气动执行机构。

关键词：ND9000™；智能电气阀门定位器；原理；应用引言ND 9000™是一种采用32位ARM RISC 微处理器、性能先进、智能和可靠性结合的高端智能电气阀门定位器，是芬兰美卓公司（METSO ）旗下美卓自动化的阀门业务的耐莱斯（Neles ）公司2003年首发的智能产品。

美卓公司是一家全球化的供货商，以领先的技术为矿山、建筑、自动化、制浆、造纸、电力以及石油、天然气等工业的可持续发展提供支持。

业务机构遍布全球50多个国家，共有雇员约30000人，2012年度的销售额超过75亿欧元，其中美卓自动化分部的年销售额占12%。

2013年10月1日美卓集团被拆分为二个公司，美卓制浆造纸和电力分部将组建新公司维美德（V almet ）；矿山与建筑，自动化分部则继续在美卓旗下运营。

美卓自动化-耐莱斯研发生产阀门定位器产品由来已久，上世纪七十年代开始有NP 4气动阀门定位器和NE 4电气阀门定位器，1990年推出新的电气阀门定位器NE 7，1996年推出数字式电气阀门定位器ND 800，2001年开始在ND 800基础上研发新一代智能电气阀门定位器，至2003年发布ND 9000系列，2009年增加ND 9000系列的不锈钢外壳隔爆型，到2010年推出增强的故障诊断、在线诊断以及具有鲁棒性、控制性能改善的ND 9000系列新版本，可在metso FieldCare™ 系统或Metso V alve Manager™系统（美卓设备管理解决方案）支持下进行在线诊断的控制阀预测性维护。

fisher定位器的调试方法

fisher定位器的调试方法f i s h e r定位器的调试方法This manuscript was revised by the office on December 22, 2012请写出如何使用HART通讯器完成DVC6000系列定位器的自动校验（包括如何连接、如何设定等步骤）1)、连接：HART通讯器的红表棒接DVC6000系列定位器的4～20mA的“＋”端，黑表棒接“－”端2)、自动校验设定：（1）打开HART的电源，然后按>>> 键，进入1 Instrument mode选项选中out of service，按OK确认。

（2）进入3 Protection 选项，选中NONE，按ENTER确认，根据HART通讯器的提示松开AUX“＋”“－”端的短接线，按OK；再短接，按OK；最后再松开，按OK将保护出系。

（3）自动校验流程：Setup&Diag→Calibrate→AUTO Calib Travel→OK如果是DVC6010系列，其自动校验流程是：Setup&Diag→Calibrate→AUTO Calib Travel→Default→OK （4）校验完成恢复保护，定位器重新投入In servicefisher DVC6000系列气动执行器使用HART375调试方法FISHER DVC6000一Fisher气动执行机构Fisher气动调门上其配备的DVC6000系列数字式阀门控制器是可以通讯的、基于微处理器的电－气转换仪表，除了把电流信号转换成气动输出压力这一标准功能外，还可以通过275型HART通讯器很容易地访问对于过程操作至关重要地信息。

一、技术参数：输入信号：4～20mA直流，标准输出信号：为执行机构要求的气动信号，最大可达到气源压力的95％。

最少范围：（6psig）最大范围：(140psig)气源压力：推荐值：比执行机构要求的最大值高0..3bar（5psig）最大值：（150psig）或执行机构最大压力额定值，取两者中较低者二、275型HART通讯器由于Fisher气动执行机构的控制器是用275型的HART通讯器来校验的，所以应该了解和掌握HART通讯器的使用。

几种阀门定位器工作原理的介绍

几种阀门定位器工作原理介绍：气动阀门定位器（一）气动阀门定位器是按力平衡原理设计工作的，其工作原理方框见上图所示，它是按力平衡原理设计和工作的。

如图所示当通入波纹管的信号压力增加时，使杠杆2绕支点转动，档板靠近喷嘴，喷嘴背压经放大器放大后，送入薄膜执行机构气室，使阀杆向下移动，并带动反馈杆(摆杆)绕支点转动，连接在同一轴上的反馈凸轮(偏心凸轮)也跟着作逆时针方向转动，通过滚轮使杠杆1绕支点转动，并将反馈弹簧拉伸、弹簧对杠杆2的拉力与信号压力作用在波纹管上的力达到力矩平衡时仪表达到平衡状态。

此时，一定的信号压力就与一定的阀门位置相对应。

以上作用方式为正作用，若要改变作用方式，只要将凸轮翻转，A向变成B向等，即可。

所谓正作用定位器，就是信号压力增加，输出压力亦增加;所谓反作用定位器，就是信号压力增加，输出压力则减少。

一台正作用执行机构只要装上反作用定位器，就能实现反作用执行机构的动作;相反，一台反作用执行机构只要装上反作用定位器，就能实现正作用执行机构的动作。

气动阀门定位器（二）气动阀门定位器是一种将电气信号转换成压力信号的转换装置，以压缩空气或氮气为工作气源来控制工业炉调节阀的开度大小。

普遍用于工业炉温度自动控制系统中对气动阀门执行机构的连续控制。

气动阀门定位器是按力平衡原理工作的，实现由输入的4～20mA电流信号控制气动阀门由0～100％的开启度。

其工作原理如下图。

当需要增加阀门开启度，计算机控制系统的输出电流信号就会上升，力矩马达①产生电磁场，挡板②受电磁场力远离喷嘴③。

喷嘴③和挡板②间距变大，排出放大器④内部的线轴⑤上方气压。

受其影响线轴⑤向右边移动，推动挡住底座⑦的阀芯⑨，气压通过底座⑦输入到执行机构⑩。

随着执行机构气室⑩内部压力增加，执行机构推杆⑥下降，通过反馈杆⑩把执行机构推杆@的位移变化传达到滑板⑩。

这个位移变化又传达到量程④反馈杆，拉动量程弹簧16。

当量程弹簧16和力矩马达①的力保持平衡时，挡板②回到原位，减小与喷嘴③间距。

(完整版)美卓(MESTO)NelesND9000定位器校验

进入参数设置界面方法
1.按下不松开，再按即可进入主菜单界面（首先显示的是“MODE”）；
2.按显示“PAR”，这是参数设置的主菜单名称；
3.按开始进行参数的查看与设置等调试工作。

使用方法
1.当某一参数出现在屏幕上时，稍微用力按下，下面一行可选参数开始闪烁，这时进入编辑状态；
2.用、来进行选择；
3.用来确认操作，同时退出编辑状态。

校验
检验仅工作在AUTO模式下。

进入校验界面方法
1.按下不松开，再按即可进入主菜单界面（首先显示的是“MODE”）；
2.按一次或者按两次即显示“CAL”，这是校验菜单；
3.按开始进行调试。

“AUTO CAL”是自动校验；
“MAN CAL”是手动校验；
“TUNE”表示自诊断功能；
“CAL run”表示正在进行校验。

使用方法
1.按下，用、选择“AUTO CAL”或“MAN CAL”或“TUNE”（使用自诊断功能并准备开始校验）；
2.前两种情况下，需要进一步选择是否使用自诊断功能；
3.校验自动结束，按返回主菜单“CAL”。

几种阀门定位器与电气转换器工作原理的介绍(附带结构图)

几种阀门定位器工作原理介绍：气动阀门定位器（一）气动阀门定位器是按力平衡原理设计工作的，其工作原理方框见上图所示，它是按力平衡原理设计和工作的。

如图所示当通入波纹管的信号压力增加时，使杠杆2绕支点转动，档板靠近喷嘴，喷嘴背压经放大器放大后，送入薄膜执行机构气室，使阀杆向下移动，并带动反馈杆(摆杆)绕支点转动，连接在同一轴上的反馈凸轮(偏心凸轮)也跟着作逆时针方向转动，通过滚轮使杠杆1绕支点转动，并将反馈弹簧拉伸、弹簧对杠杆2的拉力与信号压力作用在波纹管上的力达到力矩平衡时仪表达到平衡状态。

此时，一定的信号压力就与一定的阀门位置相对应。

以上作用方式为正作用，若要改变作用方式，只要将凸轮翻转，A向变成B向等，即可。

所谓正作用定位器，就是信号压力增加，输出压力亦增加;所谓反作用定位器，就是信号压力增加，输出压力则减少。

一台正作用执行机构只要装上反作用定位器，就能实现反作用执行机构的动作;相反，一台反作用执行机构只要装上反作用定位器，就能实现正作用执行机构的动作。

气动阀门定位器（二）气动阀门定位器是一种将电气信号转换成压力信号的转换装置，以压缩空气或氮气为工作气源来控制工业炉调节阀的开度大小。

普遍用于工业炉温度自动控制系统中对气动阀门执行机构的连续控制。

气动阀门定位器是按力平衡原理工作的，实现由输入的4～20mA电流信号控制气动阀门由0～100％的开启度。

其工作原理如下图。

当需要增加阀门开启度，计算机控制系统的输出电流信号就会上升，力矩马达①产生电磁场，挡板②受电磁场力远离喷嘴③。

喷嘴③和挡板②间距变大，排出放大器④内部的线轴⑤上方气压。

受其影响线轴⑤向右边移动，推动挡住底座⑦的阀芯⑨，气压通过底座⑦输入到执行机构⑩。

随着执行机构气室⑩内部压力增加，执行机构推杆⑥下降，通过反馈杆⑩把执行机构推杆@的位移变化传达到滑板⑩。

这个位移变化又传达到量程④反馈杆，拉动量程弹簧16。

当量程弹簧16和力矩马达①的力保持平衡时，挡板②回到原位，减小与喷嘴③间距。

智能定位器的安装及调试

图 3-1 交叉点调整图
7
4
图 2-4 SS-roller
图 2-5 SStem-Standard
完成以上设置后可按“send”发送，之后可进行下面的调校工作。
5
三、调校
1-2-4-3 Auto Calib Travel
Ok?
abort
enter
Ok? enter
abort
出现调整反馈臂和阀杆交叉点的方式选择菜单， manual, last value, 或 default.
压力的单位此处输入的压力为定位器的输入
压力此处根据调节阀执行机构的结构选择相对应的
类型。
根据执行机构杆和反馈臂的结构选择相应的反馈
连接类型。
根据阀从零信号到满信号时反馈臂端面的旋转方向，选择正反向
根据阀的类型选择相应的类型
根据零信号时阀是属于全关还是全开状态选择相
应的状态。
without spring
(不带弹簧双气缸型)
3、piston single-acting
with spring
(带弹簧单气缸型)
4、piston double-acting
with spring
(带弹簧双气缸型)
1、Rot-All
(旋转阀用)
2、SS-roller
(用于反馈连接是由一
个滚轮组成反馈臂的
6
提示：
1、
2、
3、 4、
在进行设置或者调校之前要把阀投到“out of service”状态－ 1-1-2-1；进行设置或者调校完成后要把阀投到“in service”状态阀才能进行工作－1-1-2-1；安装反馈臂时阀要属于 0 信号状态（即全关或全开状态）；对于一台新阀需要设置的项除了在 manual setup(1-1-2)的项外，如没特殊要求其他项可以使用出场默认值。

惯性导航仪的工作原理

惯性导航仪的工作原理惯性导航仪（Inertial Navigation System，简称INS）是一种用于航空、航海和导弹等领域的导航设备，它利用陀螺仪和加速度计测量物体在空间中的加速度和角速度，从而推导出物体的位置、速度和姿态信息。

惯性导航仪不依赖于外部参考物体，可以在没有地面基站或卫星信号的情况下进行导航。

一、惯性导航仪的组成部分惯性导航仪通常由三个陀螺仪和三个加速度计组成，分别用于测量物体的角速度和加速度。

陀螺仪用于测量物体绕三个轴的角速度，而加速度计用于测量物体在三个轴上的加速度。

这些传感器通过电子器件将测量到的数据转换为数字信号，然后传输给导航计算单元进行处理。

二、惯性导航仪的工作原理1. 加速度计的工作原理加速度计通过测量物体在三个轴上的加速度来推导物体的位置和速度信息。

加速度计通常采用微机械系统（MEMS）技术，其基本原理是利用微小的质量块和弹簧构成的振动系统。

当物体受到加速度时，振动系统会发生位移，通过测量位移的变化可以计算出加速度的大小。

2. 陀螺仪的工作原理陀螺仪通过测量物体绕三个轴的角速度来推导物体的姿态信息。

陀螺仪通常采用旋转质量和电容传感器构成的系统。

当物体绕某个轴旋转时，旋转质量会产生离心力，使电容传感器的电容值发生变化。

通过测量电容值的变化可以计算出角速度的大小。

3. 导航计算单元的工作原理导航计算单元是惯性导航仪的核心部分，它接收加速度计和陀螺仪传感器的数据，并利用运动学和动力学原理进行计算和推导。

导航计算单元通过积分加速度计的数据来计算速度和位移，同时利用陀螺仪的数据来推导物体的姿态信息。

导航计算单元通常采用微处理器或数字信号处理器（DSP）进行数据处理和算法运算。

三、惯性导航仪的优势和应用1. 优势惯性导航仪具有以下优势：- 不依赖外部参考物体：惯性导航仪可以在没有地面基站或卫星信号的情况下进行导航，适用于无人机、导弹等需要长时间、长距离飞行的应用。

- 高精度：惯性导航仪采用高精度的传感器和算法，能够提供精确的位置、速度和姿态信息。

定位器原理及故障处理讲解

阀门定位器的用途
用于分程控制（气动）两台定位器由一台气动调节器来操纵，一台定位器的输人为20-60kPa，另一台定位器为60-l00kPa，控制调节阀的阀位均为0-l00%行程。
阀门定位器的用途
用于分程控制（电/气）两台定位器由一台电动调节器来操纵，一台定位器的输人为4-12mA，另一台定位器为12-20mA，控制调节阀的阀位均为0-l00%行程。
气源气源
I/P +
-
I/P +
-
+ 调节器
-
阀开度 100%
阀开度
A
B
100 KPa 20 mA
100%
A
B
100 KPa 20 mA
气动 20 电气 4
60 12
气动 20 电气 4
60 12
气开
1开1闭
阀开度 100%
阀开度
A
B
100 KPa 20 mA
100%
A
B
100 KPa 20 mA
无定位器的调节阀
首先看一下没有加装阀门定位器的情况在没有加装阀门定位器的情况下，系统处于开环状态。如下图所示
ΔZ
K
ΔY
根据方框图可知输入与输出的关系为： ΔY = ΔZK 上式表明了调节阀输入与输出的关系，很明显调节阀输入与输出之间没有约束关系，输出只取决于调节阀的放大倍数Ｋ。
带定位器的调节阀
PB PB` Pa
a
b
Pb
0
δa
δb
δ
从特性曲线可以看出，曲线不够陡；也不直，即喷嘴挡板机构的灵敏度与线性均不好。在喷嘴挡板的加工精度不高，挡板与喷嘴的轴线不垂直时，特性曲线a以上这段性能不好，常常只用中间 a～b段。在此段，挡板位移与PB的变化比较符合线性规律，并且斜率也较陡。在此段内各点均有较大及较稳定的放大倍数，机构工作既灵敏又稳定。与曲线a至b这一段相应的位移δb一δa，一般只有百分之几毫米。

metso_neles_NDX系列智能阀门定位器原理和应用

Metso-neles NDX 系列智能阀门定位器原理和应用李宝华摘要：metso （美卓）旗下的neles （耐莱斯）在阀门定位器领域有着超过五十年的研发和生产经验，智能阀门定位器高端产品方面已有ND9000系列和ND7000系列，而技术研发始终以市场需求为导向，根据工业领域各应用客户的需求和建议来推动新品研发，美卓于2016年新推出一款NDX 系列智能阀门定位器，主要针对应用HART 通信的一般用户，适用于各个工业领域的单作用气动执行机构/控制阀，为不同用户提供通用的解决方案和设备智能管理的技术支持。

关键词：NDX ；智能阀门定位器；原理；结构；应用引言metso （美卓）旗下的neles （耐莱斯）在阀门定位器领域有着超过五十年的研发和生产经验，参见图1，从1961年生产第一台NP 系列气动阀门定位器开始，又先后推出NE 系列电气阀门定位器和ND800系列智能阀门定位器，之后在ND800基础上研发新一代智能阀门定位器，2003年发布ND9000系列智能阀门定位器，2010年推出增强的故障诊断、在线诊断以及具有鲁棒性、控制性能改善的ND9000系列新版本，随后在2013年推出ND9000固件简化后的ND7000系列智能阀门定位器，ND9000系列和ND7000系列均属智能阀门定位器高端产品，得到市场广泛认可。

美卓的技术研发始终以市场需求为导向，根据工业领域各应用客户的需求和建议来推动新品研发，于2016年新推出一款NDX 系列智能阀门定位器，主要针对应用HART 通信的一般用户，具有超群的性能、独特的增强版诊断、高可靠性和高可用性，适用于各个工业领域的单作用气动执行机构/控制阀，易于安装和组态，可为不同应用提供通用的解决方案、可靠服务和设备智能资产管理的技术支持。

NDX 系列与ND9000/7000系列形成产品层级搭配，有利于多品种差异化选择对比营销。

NDX 系列智能阀门定位器图1 metso-neles 阀门定位器的发展历程图2 metso-neles NDX 系列智能阀门定位器NDX系列智能阀门定位器参见图2，结构分解图参见图3。

常见智能阀门定位器的基本原理及对比分析(上)

常见智能阀门定位器的基本原理及对比分析(上)韩剑【期刊名称】《《化工自动化及仪表》》【年(卷),期】2019(046)010【总页数】9页(P789-797)【关键词】阀门定位器; I/P转换器; 气动放大器; 压电阀【作者】韩剑【作者单位】陕西华彬正开新能源科技有限公司【正文语种】中文【中图分类】TH83阀门定位器作为气动控制阀的主要附件，在提高控制阀的运行品质等方面发挥着重要的作用。

阀门定位器按输入信号的不同可分为气动阀门定位器、电气阀门定位器和智能阀门定位器。

目前，在化工企业生产过程中，气动阀门定位器和电气阀门定位器使用较少，95%以上的控制阀都采用智能阀门定位器调节阀门开度。

智能阀门定位器又分为模拟式和数字式两类。

其中模拟式智能阀门定位器接收标准模拟电流或电压信号，将模拟信号转换为数字信号后作为微处理器的输入，这类定位器不具有数字通信功能。

数字式智能阀门定位器接收数字信号，可细分为两种类型：第1类与模拟式智能阀门定位器类似，除了模拟信号转换为数字信号作为微处理器的输入信号外，还可将数字信号叠加在模拟信号上(如HART信号)，其传输信号的电缆与模拟式智能阀门定位器相同，但具有数字通信功能；第2类数字式智能阀门定位器直接接收现场总线的数字信号，经微处理器处理后转换为执行机构可工作的信号[1]。

1 定位器的概念各类参考资料给出了定位器的不同解释和说明，以下从国家标准出发剖析定位器的概念。

根据国家标准GB/T 22137.1-2008(等同IEC 61514-2000)《工业过程控制系统用阀门定位器第1部分：气动输出阀门定位器性能评定方法》中3.1条定义：定位器(positioner)是连接到最终控制元件或者执行机构的移动部件的定位控制器，能自动调节供给执行机构的输出信号Y，以维持与输入信号W相关的预先期望的行程信号X。

输入信号W可以是气压信号(气动定位器)，或者是电流、电压信号(电气定位器)，或者是脉冲信号，或者是数字信号[2]。

定位器原理及故障处理教学内容

+-
+-
+-
调节器
阀开度
100%
A
B
阀开度
100%
A
B
气动 20 电气 4
60 12
气开
100 KPa 20 mA
阀开度
100%
A
B
气动 20 电气 4
60 12
1开 1闭
100 KPa 20 mA
阀开度
100%
A
B
气动 20 电气 4
60 12
气闭
100 KPa 20 mA
气动 20 电气 4
► 由于恒节流孔流通截面很小，喷嘴挡板机构的功率就很小，压力的变化也不够。而执行机构膜片上部的气室容积很大，工作时就必须要有很大的气量流入执行机构。因此，这种机构是不能单独用以输出的，一般喷嘴挡板放大器的输出压力，要先经过一个功率放大器，然后再送到执行机构中去。
功率放大器
现在广泛采用耗气式放大器，它是由放大器阀体、膜
4——20mA
输出式安全栅
+ D3 +
接线盒
--
4——20mA D1 D2
D1、D2保护性元件
安全火花型电路原理
角行程定位器
安装
阀门定位器的规范安装方式
定位器
A 100%
水平中心线
O
α
MC 50%
反馈连杆
0% B
阀门定位器的规范安装示意图
Y(S) 角度
100%
ArctgACBC
OC OC
同时调节阀的线性也越差。就此而论反馈杆的水平中
心线是否与行程的50%点重合，关系到调节阀的线性及
行程的始端和终端的死区影响。

FISHER定位器

DVC5000 系列安装调试与故障检测
1. DVC5000 系列的原理与结构
DVC5000 系列工作原理
辅助端子
用于高级诊断的压力传感器
基于微处理器的印刷线路板
I/P
4 - 20 mA
输入信号
HART
供气压力
阀杆反馈
输出压力
放大器
DVC5000 系列结构透视
模块化设计结构相同，不管是直通阀还是旋转阀减少备件库存维护简单
DVC5010 与执行机构的连接
DVC5010 与执行机构的连接
DVC5010 安装于 667/657 执行机构( 行程 < 2’)
667 执行机构时,销钉放入 A 孔
657 执行机构时,销钉放入 B 口
DVC5010 安装于 667/657 执行机构( 行程 < 2’)
重要提示:
1. 调整臂销钉必须置于补偿弹簧之上
mA READ VDC
Current
OFF
Source
% 4 TO 20 mA
POWER 2 WIRE T RA NS MIT TE RS
SOURCE
100.0% 20.00mA
READ 50mA-100V-%
2 WIRE T RA NS MIT TE R
SIMULATOR
ADJUST mA- %
4.00 mA 0.0%
Fisher-Rosemount Confidenti al XXX
Valtek Mark I
Fisher-Rosemount Confidenti al XXX
Masoneilan Camflex
Fisher-Rosemount Confidenti al XXX

metso_neles_NDX系列智能阀门定位器原理和应用

Metso-neles NDX 系列智能阀门定位器原理和应用李宝华摘要：metso （美卓）旗下的neles （耐莱斯）在阀门定位器领域有着超过五十年的研发和生产经验，智能阀门定位器高端产品方面已有ND9000系列和ND7000系列，而技术研发始终以市场需求为导向，根据工业领域各应用客户的需求和建议来推动新品研发，美卓于2016年新推出一款NDX 系列智能阀门定位器，主要针对应用HART 通信的一般用户，适用于各个工业领域的单作用气动执行机构/控制阀，为不同用户提供通用的解决方案和设备智能管理的技术支持。

关键词：NDX ；智能阀门定位器；原理；结构；应用引言metso （美卓）旗下的neles （耐莱斯）在阀门定位器领域有着超过五十年的研发和生产经验，参见图1，从1961年生产第一台NP 系列气动阀门定位器开始，又先后推出NE 系列电气阀门定位器和ND800系列智能阀门定位器，之后在ND800基础上研发新一代智能阀门定位器，2003年发布ND9000系列智能阀门定位器，2010年推出增强的故障诊断、在线诊断以及具有鲁棒性、控制性能改善的ND9000系列新版本，随后在2013年推出ND9000固件简化后的ND7000系列智能阀门定位器，ND9000系列和ND7000系列均属智能阀门定位器高端产品，得到市场广泛认可。

美卓的技术研发始终以市场需求为导向，根据工业领域各应用客户的需求和建议来推动新品研发，于2016年新推出一款NDX 系列智能阀门定位器，主要针对应用HART 通信的一般用户，具有超群的性能、独特的增强版诊断、高可靠性和高可用性，适用于各个工业领域的单作用气动执行机构/控制阀，易于安装和组态，可为不同应用提供通用的解决方案、可靠服务和设备智能资产管理的技术支持。

NDX 系列与ND9000/7000系列形成产品层级搭配，有利于多品种差异化选择对比营销。

NDX 系列智能阀门定位器图1 metso-neles 阀门定位器的发展历程图2 metso-neles NDX 系列智能阀门定位器NDX系列智能阀门定位器参见图2，结构分解图参见图3。

定位器调试步骤与方法

定位器调试步骤与方法1、调试前准备工作（1）接汽源，再接电源，将电流给到4mA以上；（2）如定位器没有调试过，这时显示屏中应出现P进入组态，先按“+”再同时按“—”，反之相同，看阀门的最大点或最小点；（3）看最小点应在5-9之间，不对调定位器的黑色齿轮。

看最大点应不超过95，调最小点尽量接近5；（4）用“+”、“—”键将阀门行程调到50%，调试前准备工作完成；注意：如果定位器调试过必须清零，清零步骤为：按手键进入(新出的为50，最初的为55)，再按“+”5秒出现OCAY，再按手键5秒，出现C4抬手出现P，进入组态后调试步骤同以上2、3、4相同。

2、初始化的调校步骤A、执行机构的自动初始化注：自动初始化前一定要正确设定阀门的开关方向！否则初始化无法进行！（1）正确移动执行机构，离开中心位置，开始初始化。

直行程选择：角行程选择：用“+”，“—”键切换；（2）短按功能键，切换到第二参数：显示：或，用“+”，“—”键切换；注：这一参数必须与杠杆比率开关的设定值相匹配。

（3）用功能键切换到参数三，显示如下：如果你希望在初始化阶段完成后，计算的整个冲程量用mm 表示，这一步必须设置。

为此，你需要在显示屏上选择与刻度杆上驱动钉设定值相同的值。

（4）用功能键切换参数四，显示如下：（5）下按“+”键超过 5 秒，初始化开始：初始化进行时，“RUN1”至“RUN5”一个接一个出现于显示屏下行。

注：初始化过程依据执行机构，可持续15 分钟。

有下列显示时，初始化完成。

在你短促下压功能键后，出现显示：通过下按功能键超过 5 秒，退出组态方式。

约5 秒后，软键显示将出现。

松开功能键后，装置将在Manual 方式，按功能键将方式切换为AUTO，此时可以远控操作。

B、执行器手动初始化利用这一功能，不需硬性驱动执行机构到终点位置即可进行初始化。

杆的开始和终止位置可手工设定。

初始化剩下的步骤（控制参数最佳化）如同自动初始化一样自动进行。

FISHER定位器概述

DVC5010 安装于 667/657 执行机构( 行程 > 2’)
采用加长反馈臂和加长调整杆
DVC5010 供气线路
重要提示：
DVC之前应安装过滤调压器
பைடு நூலகம்
DVC5000 系列安装与调试
3. DVC5020 系列的安装
DVC5020的安装与调试
Figure 2-2. DVC 5020 Mounted on a Fisher Rotary-Shaft Actuator
HART Model 275 Communicator
Current Source
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FIELDVUE® DVC5000 系列
安装调试与故障检测
DVC5000 系列安装调试与故障检测
内容提要
1. DVC5000 系列的原理与结构
2. DVC5010 的安装 3. DVC5020 的安装 4. DVC5030 的安装 5. DVC5000 系列的线路连接 6. DVC5000 自动调校 7. DVC5000 故障检测
Pneurely
Figure 4-10. DVC Pneumatic Relay
DVC5000 系列行传感器
pot
Figure 4-12. Travel Sensor Potentiometer
DVC5000 系列行程传感器组件
DVC5000 系列行程反馈臂
DVC5000 系列壳体

Neles NE724电气阀门定位器的使用和维护

Neles NE724电气阀门定位器的使用和维护
姜广伟
【期刊名称】《中华纸业》
【年(卷),期】2003(024)001
【摘要】@@ 芬兰Neles自动化公司生产的NE724系列电气阀门定位器用于单作用、双作用执行器的定位,在我公司机浆筛选系统中大量使用,电气阀门定位器是自动化过程控制中执行器的关键部件,它的好坏直接影响调节系统能否正常工作,在此就使用和维护方面对此阀门定位器做一简要介绍.
【总页数】2页(P48-49)
【作者】姜广伟
【作者单位】齐齐哈尔造纸有限公司,黑龙江,齐齐哈尔,161005
【正文语种】中文
【中图分类】TS7
【相关文献】
1.SIPART PS2智能型电气阀门定位器的使用和维护 [J], 刘志勇
2.带智能阀门定位器调节阀在自控系统中的使用和维护 [J], 邓华;肖劲松
3.智能电气阀门定位器新品透视——2009～2013年智锥电气阀门定位器新品介绍及应用 [J], 李宝华;
4.数字式电气阀门定位器的选型考虑——SAMSON公司数字式电气阀门定位器及不同厂商产品的性能比较 [J], 李宝华
5.智能电气阀门定位器的研制 [J], 王志刚; 俞利明; 胡孟杰; 薛斌; 刘军
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几种阀门定位器工作原理的介绍

几种阀门定位器工作原理介绍：气动阀门定位器（一）气动阀门定位器是按力平衡原理设计工作的，其工作原理方框见上图所示，它是按力平衡原理设计和工作的。

如图所示当通入波纹管的信号压力增加时，使杠杆2绕支点转动，档板靠近喷嘴，喷嘴背压经放大器放大后，送入薄膜执行机构气室，使阀杆向下移动，并带动反馈杆(摆杆)绕支点转动，连接在同一轴上的反馈凸轮(偏心凸轮)也跟着作逆时针方向转动，通过滚轮使杠杆1绕支点转动，并将反馈弹簧拉伸、弹簧对杠杆2的拉力与信号压力作用在波纹管上的力达到力矩平衡时仪表达到平衡状态。

此时，一定的信号压力就与一定的阀门位置相对应。

以上作用方式为正作用，若要改变作用方式，只要将凸轮翻转，A向变成B向等，即可。

所谓正作用定位器，就是信号压力增加，输出压力亦增加;所谓反作用定位器，就是信号压力增加，输出压力则减少。

一台正作用执行机构只要装上反作用定位器，就能实现反作用执行机构的动作;相反，一台反作用执行机构只要装上反作用定位器，就能实现正作用执行机构的动作。

气动阀门定位器（二）气动阀门定位器是一种将电气信号转换成压力信号的转换装置，以压缩空气或氮气为工作气源来控制工业炉调节阀的开度大小。

普遍用于工业炉温度自动控制系统中对气动阀门执行机构的连续控制。

气动阀门定位器是按力平衡原理工作的，实现由输入的4～20mA电流信号控制气动阀门由0～100％的开启度。

其工作原理如下图。

当需要增加阀门开启度，计算机控制系统的输出电流信号就会上升，力矩马达①产生电磁场，挡板②受电磁场力远离喷嘴③。

喷嘴③和挡板②间距变大，排出放大器④内部的线轴⑤上方气压。

受其影响线轴⑤向右边移动，推动挡住底座⑦的阀芯⑨，气压通过底座⑦输入到执行机构⑩。

随着执行机构气室⑩内部压力增加，执行机构推杆⑥下降，通过反馈杆⑩把执行机构推杆@的位移变化传达到滑板⑩。

这个位移变化又传达到量程④反馈杆，拉动量程弹簧16。

当量程弹簧16和力矩马达①的力保持平衡时，挡板②回到原位，减小与喷嘴③间距。

(word版)梅索尼兰MASONIELANSVII阀门定位器调校步骤

梅索尼兰MASONIELANSV-II 阀门定位器调校步骤第一种方法：1．在**DEVICESETUP** 〔设备设置〕菜单模式选择第3项**SETUPWIZARD** 〔设备向导〕选项菜单并进入**AIRACTIONCONFIGURARTION** 菜单。

2．在AIRACTIONCONFIGURARTION 菜单项选择择第1项SKIPTHISTASK 〔跳过〕进入FINDVALVESTOPS 菜单。

3．在FINDVALVESTOPS菜单下选择第2项RUNAUTOSTOPS作为定位器的全开全关校验，完成后进入AUTOTUNE 菜单。

4．在AUTOTUNE 菜单下选择第2项RUNAUTOTUNE 做定位器PID参数校验，完成后进入RESETTOFACTORYDEFAULT 菜单。

5．在RESETTOFACTORYDEFAULT 菜单下选择第1项SKIPTHISTASK〔跳过〕返回初始菜单。

注意：SVIIIAP定位器用HART375校验时，HART375必须经过升级后才能使用。

第二种方法：1．将定位器安装到阀门，接上正常的电气信号，连接HART375与定位器，进入NORMALMODE菜单模式。

2．在NORMALMODE 菜单下选择第4项MANUALMODEMENU 〔手动模式菜单〕并进入。

3．在MANUALMODEMENU 〔手动模式菜单〕下选择第3项CALIBRATEMENU 〔校验菜单〕，并进入。

4．在CALIBRATEMENU 〔校验菜单〕下选择第1项RANGE并进入CHOOSE菜单。

5．在CHOOSE菜单下选择AUTOSTOPS作定位器快开快关校验。

6．完成后返回CALIBRATE MENU〔校验菜单〕，选择第2项TUNING 并进入TUNING CHOOSE选项菜单。

7．在TUNINGCHOOSE 选项菜单下选择第2项AUTOTUNE 自动校验PID。

8．完成后按以上步骤返回到最初菜单。

1梅索尼兰MASONIELANSV-II阀门定位器调校步骤通讯器与电气定位器连接后，开机显示：HARTAPPLICATION(HART协议应用)FOUNADTIONFIELDBUSAPPLICATION(现场总线协议应用)SETTINGS(375内部设置)LISTENFORPC(浏览PC机)SCRATCHPAD〔翻开文本编辑器〕选择第一项HARTAPPLICATION后按Delete键后显示：1、OFFLINE(离线设置)2、ONLINE(在线设置)3、UTILITY(公用信息)4、HARTDIAGNOSTICS(HART协议诊断)选择第2项ONLINE后显示：1、MODE(模式)2、INPUTSIGNAL(输入信号)3、VALVEPOSITION(阀门定位器)4、MANUALSETPOINT(手动设置点)5、READPRESSURES(读取压力)6、DEVICESETUP(设备组态)7、STATUS/DIAGNOSITICS(状态/诊断)选择第6项DEVICESETUP后显示：2NON-ZEROSTATUSCODE〔S〕FOUNDIGNORENEXT50OCCURRENCESOFSTATUS？〔非零状态码建立无视下个50状态事件〕RESET〔重新调试〕YES NO按YES键后显示：1、MODE(模式)2、CHANGEMODE(改变模式)3、SETUP WIZARD(设置向导)4、MANUALSETUP(手动设置)5、CONFIGURATION(构造)6、CALIBRATION(校验)7、COMMISSIONINGSER(试车)选择第3项SETUP WIZARD后显示：Thismodeisnotappropriateforthesetupwizard.ClickOKtochangemodeorAborttoexitsetupwizard.〔这个模式没有从设置向导拨出。