三菱FX系列PLC教学课程
plc课程设计fx
plc课程设计fx一、教学目标本节课的教学目标是让学习了解PLC（可编程逻辑控制器）的基础知识，掌握FX系列PLC的基本构成和编程方法。
通过学习，学生应能够理解PLC在工业自动化中的重要作用，并具备初步的PLC编程能力。
具体来说，知识目标包括：1.了解PLC的定义、历史和发展趋势。
2.掌握FX系列PLC的硬件结构和常见模块。
3.理解PLC的工作原理和编程语言。
技能目标则要求学生能够：1.熟练使用PLC编程软件进行程序编写。
2.根据控制需求设计简单的PLC程序。
3.对PLC程序进行调试和故障排查。
情感态度价值观目标则关注于：1.培养学生对工业自动化的兴趣和认识。
2.培养学生动手实践能力和团队合作精神。
3.培养学生对新技术的敏感度和持续学习的意识。
二、教学内容本节课的教学内容主要包括PLC的基础知识、FX系列PLC的硬件构成、编程方法和实际应用。
具体安排如下：1.PLC基础知识：介绍PLC的定义、历史和发展趋势，以及其在工业自动化中的地位和作用。
2.FX系列PLC硬件构成：详细讲解FX系列PLC的中央处理单元、输入/输出模块、电源模块等组成部分，并通过实物展示让学生加深理解。
3.PLC编程方法：介绍PLC的编程语言，包括指令表、功能块图和梯形图，并通过实例讲解如何编写简单的PLC程序。
4.PLC实际应用：分析PLC在工业自动化项目中的应用案例，让学生了解PLC的实际作用和价值。
三、教学方法为了提高学生的学习兴趣和主动性，本节课将采用多种教学方法相结合的方式。
1.讲授法：用于讲解PLC的基础知识和编程方法，帮助学生建立理论框架。
2.案例分析法：通过分析实际应用案例，让学生了解PLC在工业自动化中的重要作用。
3.实验法：安排实验室实践环节，让学生亲自动手操作PLC，加深对PLC硬件和编程的理解。
4.讨论法：学生进行小组讨论，分享学习心得和实际操作经验，培养团队合作精神。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用《PLC技术与应用》作为主教材，为学生提供系统性的理论知识学习。
第1讲 三菱FX系列
FX2N系列的性能技术指标如表1.2所示。 项目 运转控制方法 I/O控制方法 运转处理时间 规格 备注 通过储存的程序周期运转
批次处理方法 （执行END指令时 ）
基本指令：0.08μs
I/O指令可以刷新 应用指令：1.52至几百μs指令
编程语言
程式容量 指令数目 I/O配置
逻辑梯形图和指令 清单
图1.17 选择目标文件夹
到此结束，后面等待安装完成。最后的程序在开始菜单，所有程序MELSOFT应用程序中， 右键发送至桌面快捷方式即可。
1.3.2 三菱编程软件GX Developer的使用
下面，我们来介绍一个三菱编程软件GX Developer的使用。 当我们要开始一个程序的编写或输入时，我们首先要创建一个新工程。双击 打开GX Developer软件，在菜单栏中点击“工程”，然后点击“创建新工程” （图1.18）。
图1.21 元件图标
1.4 三菱训练软件MELSOFT FX TRAINER的安装与使用
三菱模拟软件FX-TRN是针对FX系列PLC系列设计 的一套模拟软件，可以帮组初学者掌握和理解FX的指 令系统。“FX-TRN-BEG-C”仿真软件，可以进行仿真 编程和仿真运行，并模拟仿真PLC控制现场机械设备运 行。 使用“FX-TRN-BEG-C”仿真软件，须将显示器象素 调整为1024*768，如果显示器象素较低，则无法运行 该软件
图1.2 FX2N-64MR面板介绍
FX2N系列PLC的基本单元如表1.1所示:
型号 继电器输出 晶闸管输出 晶体管输出
输入 点数
输出 点数
扩展模块 可用点数
FX2N-16MR-001
FX2N-32MR-001 FX2N-48MR-001 FX2N-64MR-001 FX2N-80MR-001 FX2N-128MR-001
三菱FX系列PLC教学课程
（二）程序处理阶段所有的输入端口采样结束后，即开始进行逻辑运算处理，根据用户输入的控制程序，从第一条开始，逐条加以执行，并将相应的逻辑运行结果，存入对应的中间元件和输出元件映象寄存器，当最后一条控制程序执行完毕后，即转入输出刷新处理。
（三）输出刷新阶段将输出元件映象寄存器的内容，从第一个输出端口开始，到最后一个结束，依次读入对应的输出锁存器，从而驱动输出器件形成可编程的实际输出。
一般地，PLC 的一个扫描周期约10ms ，另外，可编程序控制器的输入/输出还有响应滞后（输入滤波约10ms ），继电器机械滞后约10ms ，所以，一个信号从输入到实际输出，大约有20--30ms 的滞后。
输入信号的有效宽度应大于1个周期+10ms 。
第三节 三菱FX PLC 中各种元件介绍（以FX2-64MR 为例） 一、输入继电器 X ∙ X 、Y 还有无数个常开、常闭触点供编程使用。
∙ Y 外部分仅有一个常开触点供带动负载使用。
∙ 可以看出每组都是8个∙ 输入输出点数根据实际工程需要来确定。
∙可采用主机+扩展的方式来使用，扩展的编号依次编下去。
X0--X7 X10-X17 X20-X27 X30-X37（共32点）二、输出继电器 Y Y0--Y7 Y10--Y17 Y20--Y27 Y30--Y37（共32点） 三、辅助继电器 M （1）通用辅助继电器M0--M499（共500个），关闭电源后重新启动后，通用继电器不能保护断电前的状态。
（2）掉电保持辅助继电器M500--M1023（共524个），PLC 断电后再运行时，能保持断电前的工作状态，采用锂电池作为PLC 掉电保持的后备电源。
（3）特殊辅助继电器M8000--M8255（共156点），有特殊用途，将在其它章节中另作介绍。
辅助继电器都有无数个常开、常闭触点供编程使用，只能作为中间继电器使用，不能作为外部输出负载使用。
四、状态继电器 S（1）通用状态继电器 S0--S499 （2）掉电保持型状态继电器 S499-S899 （3）供信号报警用：S900-S999状态继电器S 是对工作步进控制进行简易编程的重要元件，这里不作进一步的介绍。
《FX系列PLC》课件
FX系列PLC实例演示
1
温度控制
2
利用FX系列PLC监测温度传感器的数据，并
控制风扇的开关以实现恒温控制。
3
LED 控制
使用FX系列PLC控制LED灯的开关和亮度， 实现简单的光控系统。
流程控制
使用FX系列PLC编写程序，控制传送带上的 工件的移动和加工流程，实现自动化生产。
FX系列PLC故障排除
广泛应用
FX系列PLC被广泛应用于制造业、 自动化生产线、机床控制以及 建筑设备控制等领域。
FX系列PLC编程软件
高效易用
FX系列PLC编程软件提供直观的界面和丰富的功能，简 化了编程过程，提高了编程效率。
远程编程
FX系列PLC编程软件支持远程编程，方便工程师在不同 地点对PLC进行编程和调试。
FX系列PLC编程语言
错误代码Байду номын сангаас
FX系列PLC故障时，会显示相应的错误代码，方便工程 师诊断和排除故障。
硬件故障
FX系列PLC可能因为电源故障、电路板烧毁等原因造成 硬件故障，需要及时更换或修复。
FX系列PLC概述
FX系列PLC是三菱电机为满足不同工业领域需求而开发的一系列可编程逻辑控制器。从小型控制系统到大型自动化系 统，FX系列PLC都能提供高性能和可靠性。
FX系列PLC特点和应用
灵活性
FX系列PLC可根据应用需求进行 灵活配置和扩展，适用于各种 规模的自动化系统。
可靠性
FX系列PLC具有稳定可靠的硬件 和软件设计，能够在严苛的工 业环境下长时间稳定运行。
《FX系列PLC》PPT课件
欢迎参加《FX系列PLC》的PPT课件。在本次课程中，我们将介绍PLC的基本概 念、FX系列PLC的特点和应用、编程软件、编程语言、实例演示以及故障排除 等内容。
FX全系列PLC教育训练课件 共77页
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FX0N系列 PLC
• I/O點數：24～128點.
FX0N
• 程式容量：2K Step.(EEPROM)
可使用程式記憶卡匣
• 內藏RUN/STOP開關(內藏兩點類比旋鈕)
• 完善的特殊模組裝置.
½s ¿è ³n Åé µ{ ¦¡ ®Ñ ¼g ¾¹
A1 AC110/220V
120 1K RAM ¦³ ¥ §¡ 12ì s 20 2 90 ¦³ µL §_ µL µL µL µL µL µL µL µL ¦³ ¦³ µL µL µL ¦³ (MEDOC) ¦³ (A1-20P)
A(F)X0N
輸入回路
DC輸入回路：
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輸入回路
AC輸入回路：
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輸出回路
RELAY輸出回路：
繼電器輸出
PLC
外部電源
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輸出回路
TRIAC輸出回路：
電晶體輸出
PLC
外部電源
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負載
PLC各DEVICE元件
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PLC使用的語言
階梯圖(Ladder Diagram，LD) 功能方塊圖(Function Block Diogram， FBD) 指令表列(Instruction List，IL) 結構化文件(Structure Text，ST) 順序功能圖(Sequential Function Chart，SFC)
*FX2N-32ER(I/P:1擴6,充O/機P:16,AC100~240V)*F*XFX2N2N-1-61E6EYXR(I(/OP/:P16:1,)6) *FX2N-48ER-D(I/P:24,O/P:24,DC24V)
三菱FX系列PLC课程
传感器的选用
❖ 1、根据测量对象与测量环境确定传感器的类型 因 ❖ 2、灵敏度的选择 ❖ 3、频率响应特性 ❖ 4、线性范围 ❖ 5、稳定性 ❖ 6、精度
浙江省精品课程《PLC与控制技术》
电容式传感器
❖电容式传感器是一种将被测非电量的变化转 换为电容量变化的传感器。它结构简单、体 积小、分辨力高，具有平均效应，测量精度 高，可实现非接触测量，并能在高温、辐射 和强烈振动等恶劣条件下工作，广泛应用于 压力、差压、液位、振动、位移、加速度、 成分含量等方面的测量。
限位电磁铁
浙江省精品课程《PLC与控制技术》
控制要求分析
（1）初始状态。
（2）运行状态。
（3）停止控制。
控制要求
（4）报警状态。
（5）பைடு நூலகம்停状态。
（6）复位控制。
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初始状态的要求
TEXT
TEXT
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交、直流电源开关闭合；
交、直流电源显示得电；
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浙江省精品课程《PLC与控制技术》
浙江省精品课程《PLC与控制技术》
涡流式电感传感器
❖ 电涡流式传感器是一种建立在涡流效应原理上的 传感器。
❖ 电涡流式传感器可以实现非接触地测量物体表面 为金属导体的多种物理量，如位移、振动、厚度、 转速、应力、硬度等参数。
❖ 这种传感器也可用于无损探伤。
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电感式传感器
浙江省精品课程《PLC与控制技术》
自感式传感器的结构形式
δ 2ra
r
2
1
1
2
3
δ
3
1-线圈 2-铁芯 3-衔铁 变极距型
三菱电机FX系列PLC培训教材(GX_Developer)
讲义 – Copyright © 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 – All Rights Reserved
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GX Developer编程 1、对FX PLC编程（梯形图、指令表、SFC）； 2、监控功能； 3、强制ON/OFF、数据当前值修改功能； 4、远程控制功能； 5、在线修改功能； 6、注释、备注编辑功能； 7、关键字登录功能。
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注意：各系列的FX PLC能使用的软元件数量有所不同，请参考《编程 手册》 2-2项。
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FX PLC的编程工具及编程电缆
便携式编程器：
FX-10P（两行显示）、FX-20P（四行显示、带程序存储功能）
例）。
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FX PLC的发展历史
MELSEC系列PLC自1981年第一代F系列投入市场至今， 凭借其高性能与高信赖性,现全球销售业绩已超过六百万台。
FX3U – FX系列的最新机种!
F Series
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FX系列性能比较
系列名称 最大 可扩展 I/O点 性
FX0S
FX1S FX0N FX1N FX2N/FX2NC
最大程序容 内置存储 量 （步） 器类型
fxplc课程设计
fx plc课程设计一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和应用技能。
通过本课程的学习，学生将能够理解PLC的工作原理、熟悉PLC的编程语言和操作方法，以及应用PLC解决实际工程问题。
具体来说，知识目标包括：1.掌握PLC的基本组成和工作原理。
2.熟悉PLC的编程语言和指令系统。
3.了解PLC在工业自动化中的应用和案例。
技能目标包括：1.能够使用PLC进行简单的编程和调试。
2.能够设计和实现PLC控制的简单自动化系统。
3.能够分析和解决PLC应用过程中出现的问题。
情感态度价值观目标包括：1.培养学生的创新意识和实践能力，使他们能够将PLC技术应用到实际工程中。
2.培养学生的团队合作精神，使他们能够在项目实践中协同工作。
3.培养学生对新技术的敏感度和持续学习的意识，使他们能够跟上时代的发展。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括PLC的基本原理、编程语言和应用案例。
具体安排如下：1.PLC的基本原理：介绍PLC的定义、组成、工作原理和分类。
2.PLC的编程语言：讲解PLC的指令系统、编程规则和编程技巧。
3.PLC的应用案例：分析PLC在工业自动化中的典型应用案例，如生产线控制、物流控制系统等。
三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用多种教学方法相结合的方式进行教学。
包括：1.讲授法：教师讲解PLC的基本原理、编程语言和应用案例。
2.讨论法：学生分组讨论PLC的应用案例，分享学习心得和经验。
3.案例分析法：分析PLC在实际工程中的应用案例，培养学生解决实际问题的能力。
4.实验法：学生动手进行PLC编程和调试，提高实践操作能力。
四、教学资源为了支持本课程的教学，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的PLC教材，为学生提供系统、全面的学习资料。
2.参考书：提供相关的PLC参考书籍，丰富学生的知识体系。
3.多媒体资料：制作精美的PPT课件，直观地展示PLC的工作原理和应用案例。
三菱FX系列PLC编程应用基础教学课件(第一章)
3、PLC的产生与发展
世界第一台PLC： 1969年由美国数字设备公司 （DEC公司）研制成功。
1970～1980年：PLC的结构定型阶段。应用主要 面向机床、生产线。
1980 ～1990年：PLC普及阶段。应用向顺序控 制的各个工业领域扩展。
1990 ～2000年：PLC的多功能与小型化阶段。 应用由顺序控制向现场控制拓展。
6、PLC的基本构成
①.电源：为PLC内部提供工作电源，同时 也为外部元件提供一个容量不大的DC24V 电源。
电源
②.CPU：中央处理器，负责指挥 信号与数据的接收与处理、程序执 行，输出控制等系统工作。
用户控制元件
③.ROM：系统 存储器，内部固 化了厂家的系统 管理程序与用户 指令解释程序， 不能删改。
PLC训练设备的开关按钮模块简图
C （公共点）
开关插孔
符号说明： 连接结插接孔
SA0 SA1 SA2 SA3 SA4 SA5 SA6 SA7
开关
开关
常常开源自闭按按按钮插孔
钮 插
钮 插
SB0
SB1
SB2
SB3
孔
孔
公共插孔
（公共点） 按钮
按钮
实训时要正确接线与操作
计算机与编程软件 编程前应在计算机内预装以下PLC（三菱）编程软件。
FX—PCS/WIN或GX Developer
本书程序使用GX Developer编写
两种软件的用法大致相同，但版面菜单与操作略有 区别。都可以在实训中使用。
1、用PLC实现控制的基本工作步骤
⑴理解实训任务的内容与控制要求。
⑵画制PLC的I/O接线图或I/O分配表。
⑶根据PLCI/O接线图或I/O分配表完成PLC与外接输入 元件和输出元件的接线。
FXPLC培训教材资料
1目录一．PLC入门培训课程第一节工控概述 (2)第二节PLC硬件结构1工作原理 (11)第三节PLC的编程语言 (14)第四节PLC编程软件的使用 (15)第五节PLC软元件介绍 (23)第六节指令分类，指令结构及原理 (37)第七节编程实例及技巧 (71)第八节PLC控制系统的维护和故障诊断 (105)第九节可编程控制器控制系统的设计 (109)第十节综合实验部分 (112)第十一节特殊继电器说明 (126)第一节工控概述1. PLC的来源1、在制造工业和过程工业中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。
传统上，通过气动或电气控制系统来实现的。
1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，使得电气控制功能实现的程序化，这就是第一代可编程序控制器，英文名字叫Programmable Controller（PC）。
可编程序控制器，英文称Programmable Controller，简称PC。
为了与个人计算机（Personal Computer）区别，习惯地用PLC 作为可编程序控制器的缩写。
2、PLC概念：PLC是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。
2. PLC的发展及应用1随着电子技术和计算机技术的发生，PC的功能越来越强大，其概念和内涵也不断扩展。
上世纪80年代，个人计算机发展起来，也简称为PC，为了方便，也为了反映或可编程控制器的功能特点，美国A-B公司将可编程序控制器定名为可编程序逻辑控制器Programmable Logic Controller（PLC）.2、上世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统.3、工业计算机技术（IPC）和现场总线技术（FCS）发展迅速，挤占了一部分PLC市场，PLC增长速度出现渐缓的趋势，但其在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的。
三菱FX系列PLC及其基本指令PPT课件
➢ 高速计数器C235～C255共21点，共享PLC上6个高速计 数器输入（X000～X005）。高速计数器按中断原则运 行。
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16位加计数器 通用型：C0~C99共100点 断电保持型：C100~C199共100点
T10 Y1
普通定时器的工作原理
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T250 X2
1
X1
设定值K 计数器
相等 比较器
100ms时钟脉冲
X1 X2 T250
T250 K345 RST T250
Y1
积算定时器的工作原理
Tx 触点动作
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❖ 计数器（C）
计数器可分为通用计数器和高速计数器。
➢ 16位通用加计数器，C0～C199共200点，设定值：1～ 32767。设定值K0与K1含义相同，即在第一次计数时， 其输出触点动作。
可驱动线圈的特殊辅助继电器 M8030：锂电池电压指示灯特殊继电器。 M8033：PLC停止时输出保持特殊辅助继电器。 M8034：停止全部输出特殊辅助继电器。 M8039：实时扫描特殊辅助继电器。
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❖ 状态（S）
➢ 状态是对工序步进型控制进行简易编程的内部软元件， 采用十进制编号。与步进指令STL配合使用；
❖ 浮点数据（标绘值）
➢ 二进制浮点数常用于高精度浮点运算； ➢ 十进制浮点数用于实施监视。
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二、软元件（编程元件）
❖ 输入继电器（X）
➢ 在PLC内部，与输入端子相连的输入继电器是光电隔离的电子继 电器，采用八进制编号，用无数个常开和常闭触点。
➢ 输入继电器不能用程序驱动。
三菱PLC培训课程PPT课件
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The End THANKS!
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1三菱plc培訓課程fx系列2plc的功能指令plc概述fx2n系列plc特点fx2n系列plc的指令系统plc应用系统设计其他常用plc介绍3456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101五plc編程軟體使用方法介紹軟體名稱
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三菱FX系列PLC教学课程---一个从基础讲起的电梯控制实例第一节 PLC简述一、PLC的特点：1、高可靠性2、编程简单，使用方便可采用梯形图编程方式，与实际继电器控制电路非常接近，一般电气工作者很容易接受。
3、环境要求低适用于恶劣的工业环境。
4、体积小，重量轻5、扩充方便，组合灵活二、PLC的硬件结构：1、硬件框图2、输入接口电路为了保证能在恶劣的工业环境中使用，PLC输入接口都采用了隔离措施。
如下图，采用光电耦合器为电流输入型，能有效地避免输入端引线可能引入的电磁场干扰和辐射干扰。
在光敏输出端设置RC滤波器，是为了防止用开关类触点输入时触点振颤及抖动等引起的误动作，因此使得PLC内部约有10ms的响应滞后。
当各种传感器（如接近开关、光电开关、霍尔开关等）作为输入点时，可以用PLC机内提供的电源或外部独立电源供电，且规定了具体的接线方法，使用时应加注意。
3、输出接口电路PLC一般都有三种输出形式可供用户选择，即继电器输出，晶体管输出和晶闸管输出。
在线路结构上都采用了隔离措施。
特点：继电器输出：开关速度低，负载能力大，适用于低频场合。
晶体管输出：开关速度高，负载能力小，适用于高频场合。
晶闸管输出：开关速度高，负载能力小，适用于高频场合。
注意事项：（1）PLC输出接口是成组的，每一组有一个COM口，只能使用同一种电源电压。
（2）PLC输出负载能力有限，具体参数请阅读相关资料。
（3）对于电感性负载应加阻容保护。
（4）负载采用直流电源小于30V时，为了缩短响应时间，可用并接续流二极管的方法改善响应时间。
三、三菱FX2 PLC实物图及面板上的LED指示说明（用鼠标在各处点点）全屏观看第二节 PLC的工作过程PLC大多采用成批输入/输出的周期扫描方式工作，按用户程序的先后次序逐条运行。
一个完整的周期可分为三个阶段：（一）输入刷新阶段程序开始时，监控程序使机器以扫描方式逐个输入所有输入端口上的信号，并依次存入对应的输入映象寄存器。
（二）程序处理阶段所有的输入端口采样结束后，即开始进行逻辑运算处理，根据用户输入的控制程序，从第一条开始，逐条加以执行，并将相应的逻辑运行结果，存入对应的中间元件和输出元件映象寄存器，当最后一条控制程序执行完毕后，即转入输出刷新处理。
（三）输出刷新阶段将输出元件映象寄存器的内容，从第一个输出端口开始，到最后一个结束，依次读入对应的输出锁存器，从而驱动输出器件形成可编程的实际输出。
一般地，PLC 的一个扫描周期约10ms ，另外，可编程序控制器的输入/输出还有响应滞后（输入滤波约10ms ），继电器机械滞后约10ms ，所以，一个信号从输入到实际输出，大约有20--30ms 的滞后。
输入信号的有效宽度应大于1个周期+10ms 。
第三节 三菱FX PLC 中各种元件介绍（以FX2-64MR 为例） 一、输入继电器 X • X 、Y 还有无数个常开、常闭触点供编程使用。
• Y 外部分仅有一个常开触点供带动负载使用。
• 可以看出每组都是8个• 输入输出点数根据实际工程需要来确定。
•可采用主机+扩展的方式来使用，扩展的编号依次编下去。
X0--X7 X10-X17 X20-X27 X30-X37（共32点）二、输出继电器 Y Y0--Y7 Y10--Y17 Y20--Y27 Y30--Y37（共32点）三、辅助继电器 M （1）通用辅助继电器M0--M499（共500个），关闭电源后重新启动后，通用继电器不能保护断电前的状态。
（2）掉电保持辅助继电器M500--M1023（共524个），PLC 断电后再运行时，能保持断电前的工作状态，采用锂电池作为PLC 掉电保持的后备电源。
（3）特殊辅助继电器M8000--M8255（共156点），有特殊用途，将在其它章节中另作介绍。
辅助继电器都有无数个常开、常闭触点供编程使用，只能作为中间继电器使用，不能作为外部输出负载使用。
四、状态继电器 S（1）通用状态继电器 S0--S499（2）掉电保持型状态继电器 S499-S899 （3）供信号报警用：S900-S999状态继电器S 是对工作步进控制进行简易编程的重要元件，这里不作进一步的介绍。
五、定时器 T（1）定时器T0--T199 （200只）：时钟脉冲为100ms的定时器，即当设定值K=1时，延时100ms。
设定范围为0.1--3276.7秒。
T200--T245（46只）：时钟脉冲为10ms的定时器，即当设定值K=1时，延时10mS。
设定范围为0.01--327.67秒。
（2）积算定时器T246--T249（4只）：时钟脉冲为1ms的积算定时器。
设定范围：0.001--32.767秒。
T250--T255 (6只) ：时钟脉冲为100ms的积算定时器。
设定范围：0.1--3267.7秒。
积算定时器的意义：当控制积算定时器的回路接通时，定时器开始计算延时时间，当设定时间到时定时器动作，如果在定时器未动作之前控制回路断开或掉电，积算定时器能保持已经计算的时间，待控制回路重新接通时，积算定时器从已积算的值开始计算。
积算定时器可以用RST命令复位。
五、计数器 C（1）16bit加计数器C0--C99（100点）：通用型C100-C199（100点）：掉电保持型设定值范围：K1--K32767（2）32bit可逆计数器C200--C219（20点）：通用型C220--C234（15点）：掉电保持型。
设定值范围：-2147483648到+2147483647可逆计数器的计数方向（加计数或减计数）由特殊辅助继电器M8200--M8234设定。
即M8△△△接通时作减计数，当M8△△△断开时作加计数。
（3）高速计数器：C235--C255（后面章节实例中作介绍）六、数据寄存器 DD0--D199（200只）：通用型数据寄存器，即掉电时全部数据均清零。
D200--D511（312只）：掉电保护型数据寄存器。
七、变址寄存器（在实例中作介绍）第四节 FX2 PLC基本指令2-2-1 触点取用与线圈输出指令LD、LDI、OUT2-2-2 单个触点串联指令AND、ANI2-2-3 单个触点并联指令OR、ORI2-2-4 串联电路块的并联OR2-2-5 并联电路块的串联ANB0 LD X0001 OUT Y0002 LDI X0013 OUT M1004 OUT T0 K19 ——程序步自动管理空2步7 LD T08 OUT Y001定时器、计数器的程序：•对于定时器的计时线圈或计数器的计数线圈，使用OUT指令以后，必须设定常数K。
此外，也可指定数据寄存器的地址号。
•常数K的设定范围、实际的定时器常数、相对于OUT指令的程序步数（包括设定值）如下表所示。
定时器、计数器K的设定范围实际的设定值步数1ms定时器1-32,767 0.001-32.767秒 310ms定时器1-32,767 0.01-327.67秒3100ms定时器0.1-3,276.7秒16位计数器1-32,767 同左 332位计数器-2,147,483,648 - +2,147,483,647 同左 3AND，ANI指令助记符与功能：符号、名称功能可用软元件程序步AND 与a触点串联连接X，Y，M，S，T，C 1ANI 与非b触点串联连接X，Y，M，S，T，C 1当使用M1536-M3071时，程序步加1。
指令说明：•用AND，ANI指令可进行1个触点的串联连接。
串联触点的数量不受限制，该指令可多次使用。
•OUT指令后，通过触点对其他线圈使用OUT指令，称之为纵接输出，（下图的OUT M101 与OUT Y004）这种纵接输出，如果顺序不错，可多次重复。
串联触点数和纵接输出次数不受限制，但使用图形编程设备和打印机则有限制。
建议尽量做到1行不超过10个触点和1个级圈，总共不要超过24行。
编程：0 LD X0021 AND X0002 OUT Y0033 LD Y0034 ANI X0035 OUT M1016 AND T17 OUT Y004如上图所示，紧接着OUT M101以后通过触点T1可以驱动OUT Y004，但如是驱动顺序相反（如左图所示）时，则必须使用后面讲到的MPS和MPP命令。
OR，ORI指令指令助记符与功能：指令助记符、名称功能可用软元件程序步OR 或a触点并联连接X，Y，M，S，T，C 1ORI 或非 b 触点并联连接X，Y，M，S，T，C 1当使用M1536-M3071时，程序步加1指令说明：•OR、ORI用作1个触点的并联连接指令。
串联连接2个以上触点时，并将这种串联电路块与其他电路并联连接时，采用后面讲到的ORB 指令。
•OR，ORI是从该指令的步开始，与前面的LD，LDI指令步，进行并联连接。
并联连接的次数不受限制，但使用图形编程设备和打印机时受限制（24行以下）编程：0 LD X0041 OR X0062 ORI M1023 OUT Y0054 LDI Y0055 AND X0076 OR M1037 ANI X0108 OR M1109 OUT M103ORB 指令指令助记符与功能指令助记符、名称功能程序步ORB 电路块或串联电路块的并联连接 1指令说明•2个以上的触点串联连接的电路称为串联电路块。
将串联电路并联连接时，分支开始用LD、LDI指令，分支结束用ORB指令。
•ORB 指令与后面讲的ANB指令等一样，是不带软元件地址号的独立指令。
•有多个并联电路时，若对每个电路块使用ORB指令，则并联电路没有限制。
（见正确编程程序）•ORB也可以成批地使用，但是由于LD，LDI指令的重复使用次数限制在8次以下，请务必注意。
（见编程不佳的程序）编程正确编程程序1 LD X0002 AND X0013 LD X0024 AND X0035 ORB6 LDI X0047 AND X0068 ORB9 OUT Y006 编程不佳的程序1 LD X0002 AND X0013 LD X0024 AND X0035 LDI X0046 AND X0067 ORB8 ORB9 OUT Y006ANB 指令指令助记符与功能：指令助记符、名称功能程序步ANB 电路块与并联电路块的串联连接 1指令说明：•当分支电路（并联电路块）与前面的电路串联连接时，使用ANB指令，分支的起点用LD，LDI指令，并联电路块结束后用 ANB 指令，与前面的电路串联。
•若多个并联电路块按顺序和前面的电路串联连接时，则 ANB 指令的使用次数没有限制。
•也可成批地使用ANB指令，但在这种场合，与ORB指令一样，LD、LDI指令的使用次数是有限制的（8次以下），请务必请意编程：0 LD X0001 OR X0012 LD X0023 AND X0034 LDI X0045 AND X0056 ORB7 OR X0068 ANB9 OR X00310 OUT Y007LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF 指令指令助指符与功能：指令助记符、名称功能可用软元件程序步LDP 取脉冲上升沿检测运算开始X、Y、M、S、T、C 1LDF 取脉冲下降沿检测运算开始X、Y、M、S、T、C 1 ANDP 与脉冲上升沿检测串联连接X、Y、M、S、T、C 1 ANDF 与脉冲下降沿检测串联连接X、Y、M、S、T、C 1ORP 或脉冲上升沿检测并联连接X、Y、M、S、T、C 1ORF 或脉冲下降沿检测并联连接X、Y、M、S、T、C 1当使用M1536--M3071时，程序步加1，以上指令FX2N中才有。