3D基础课程-《三维扫描》

体单独扫描，也可以把它们摆在一起
扫描。
第一单元 活动小结
使用三维扫描系统，可以扫描得到人或物体的三维模型，就 如使用照相机拍摄的照片，最终获得缤纷世界的三维模型。
The End
谢谢聆听！
模型。
快捷工具
工具按钮 功能简介 09. 人 像 模 式 选中后切换到人体扫描模式。 （Ctrl+G） 10. 启 动 或 静 止 启动或关闭自动调整白平衡。 自动调整 11. 彩 色 模 式 选中后软件进入彩色摄像模式。 （Ctrl+C） 点击后软件对被扫描物体进行录像，再次点击 12. 录像模式（V） 结束录像。 13.拍照保存 对人物进行彩色拍照并保存照片。
3、进入文件夹“软件安装包”→“Geometric Gvx”，打开
“Setup-X64（.bat）”文件； 4、运行文件，完成安装； 5、找到“GVX（.exe）”应用程序，新建快捷方式到桌面。
按照上述操作讲解，完成硬件和软件
的安装。
1. 支架和转盘摆放的相对位置为什么 这样安排？ 2. 为什么需要将光盘里的文件内容先 拷贝到电脑硬盘中？
1. 进一步熟练操作打开软件并打开 设备； 2. 学会调整扫描仪与被扫描物体的
位置和距离；
3. 掌握扫描全身人像的方法步骤； 4. 认识三维扫描得到的点云数据 文件。
操作指南
第一步：打开扫描软件；
第二步.调整扫描仪和被扫描者的位置及距离；
第三步.开始人体扫描； 第四步、查看人像模型并保存数据。
2、尝试用遥控来控制转盘的转动。
点云扫描软件
GVX点云扫描软件是一款将物体表面 深度信息转换为点云数据的软件，软 件界面可实现全图形化操作，提供了
友好的人机交互体验。
1. 三维扫描仪三个镜头的作用分别是 什么？ 2. 红外光是怎样传播的？扫描范围为
什么会有区域限制？
3. 支架升降器是怎么改变云台的上下 位置的？
扫描模式
人体扫描（Body模式） 脸部扫描（Face模式）
镜头距扫描对象表面的距离
约60厘米 约45厘米
场景扫描（Scenes模式）
40厘米～120厘米之间
1. 观察一下扫描仪的三个镜头，并说
说他们的区别。
2. 查阅红外光的相关知识及红外光的 应用。
通常使用激光、可见光、不可见光（红外光）等作
为信息传递媒介的扫描仪称为非接触式扫描仪。
哪些功能按钮是重复的？ 2. 打开设备的操作步骤是怎样的？ 3. 切换参数设置是为了什么？ 4. 简单叙述一下扫描的基本方法。
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概述
人体扫描即为扫描全身人像，以获得一个人从头到脚完整 的三维扫描全身人像模型及数据文件。 在用三维扫描系统进行人体扫描时，同样需要按照一定的 步骤进行操作，以便完成全身人像的扫描或者得到最佳的扫描 效果。
转盘套件
转盘套件由圆柱形转盘、电源线和
遥控器组成。
可将扫描对象至于转盘之上，由转盘承载扫描对象旋转，以此捕 捉扫描对象各个角度的形态特征。
转盘操控
转盘转动一圈的时间为30秒钟，在转盘转动时，按一下遥控 的“OFF”按钮，转盘停止转动，按一下“ON”按钮，转盘开
始转动。
1、观察转盘电源开关和遥控按键， 思考转盘双掷开关的作用；
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概述
在用三维扫描系统对人、物体或场景进行扫描时，需要熟悉
一些基本的操作方法，根据不同的扫描对象匹配相应的扫描模式。
1. 学会操作打开软件并打开设备。
2. 熟悉扫描软件界面。 3. 学会切换参数调整扫描模式。 4. 了解扫描基本方法。
打开软件
将扫描仪的USB连接线和加密狗插到电脑的USB接口，通过 桌面上的扫描软件快捷方式图标“GVX” 打开运行扫描软件，弹
快捷工具
工具按钮 14.调整色彩 15.扫描视图 16.数据视图 17.切换参数 功能简介 将照片颜色粘贴到扫描得到的三维模型表面。
切换软件界面左边显示“扫描视图”。
切换软件界面左边显示“数据视图”。 “人体扫描”、“脸部扫描”、“场景扫描” 三种不同扫描方式进行切换。 打开选定的用于保存扫描数据的文件夹。
出软件操作界面。
操作界面
操作界面可分为菜单栏、快捷工具栏、扫描视图区、观察视图
区和状态栏五个部分。
快捷工具
“快捷工具栏”共有18个工具按钮图标：
各工具按钮及其功能简介：
工具按钮 01. 打 开 设 备 （Ctrl+O） 02. 保 存 数 据 （Ctrl+S） 03. 重 新 开 始 （Space空格） 04. 暂 停 扫 描 （Ctrl+P） 功能简介 选择或者新建用于保存扫描数据的文件夹。 保存经扫描得到的点云数据文件。 软件进入扫描工作状态，开始扫描。 暂停软件扫描工作状态。
快捷工具
工具按钮 05.停止扫描 （Enter回车） 06.隐藏数据 （Ctrl+H） 功能简介
软件跳出扫描工作状态，扫描结束。
在“观察视图”中隐藏选定的扫描数据文件。 在“观察视图”中显示被隐藏了的扫描数据文 件。
07.显示数据 （Ctrl+V）
选中后开启自动跳转功能；超出扫描范围的部
08.允许跳转 （Ctrl+J） 分，可以进行分段扫描，并且生成多个对应的 点云数据文件，这些文件可以拼接成整体三维
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系统构成
三维扫描需要用到三维扫描仪套件、升降支 架套件、转盘套件、点云扫描软件等部件，当然
少不了电脑的配合使用。
1. 认识三维扫描仪及各镜头的作用，
了解扫描范围概念。
2. 认识升降支架套件。 3. 认识转盘套件。 4. 初识点云扫描软件。
三维扫描仪套件
三维扫描仪套件包括三维扫描仪、
18.打开当前目录
打开设备
打开软件后，需要打开设备软件才能够正常操作。
扫描模式
三维扫描软件“GVX”提供了四种扫描模式以满足这些扫描 的需要，分别为： （1）人体扫描（“Body”模式）；
（2）脸部扫描（“Face”模式）；
（3）场景扫描（“Scenes”模式）； 在扫描软件界面右下方的“状态栏”可显示当前模式，单击 工具栏切换参数”工具按钮图标 可切换扫描模式。
应的扫描模式和扫描方式。
静物扫描
以对十二生肖兽首中的马首进行扫
描为例讲解静物扫描的操作步骤。
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操作指南
第一步：打开软件，进入 “Face”模式；
第二步：调整扫描仪和被扫描物 体的位置及距离，扫描仪 镜头距被扫描物体表面的平均距离约为45～50厘米； 第三步：开始静物扫描，直接扫描和录制扫描。 第四步：调整色彩、查 看脸部模型并保存数据。
4. 升降支架和转盘的作用分别是什么？
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概述
在使用三维扫描时，需要正确进行各硬件部分的安装与扫描
软件的安装，确保三维扫描系统能正常使用并得到最佳扫描效果。
1. 学会将扫描仪安装到支架的云台上；
3. 认识支架与转盘位置的正确摆放； 4. 学会扫描软件的安装。
2. 学会连接转盘电源并正确使用转盘；
扫描得到的全身人像模型。
4. 扫描得到的最终数据文件类型是什 么？
给另外的同学进行扫描，得到其全身
人像模型，注意保存数据。
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概述
三维人像扫描除了人体全身扫描外，也可以进行脸部扫描。
脸部扫描能够获取更精细的被扫描物体的表面特征，获得更清晰
的扫描效果， 可以得到较真
实的脸部扫描
支架套件Байду номын сангаас
支架套件由底部 平台杆、立柱、顶部 定滑轮、云台、升降 器和把手组成。 扫描
仪可安装在扫描支架
的云台上。
分段扫描
摇动升降器把手转动， 牵引彩色三维扫描仪上下 移动，这样就可以突破扫
描范围在高度方向上的限
制。
摇动支架的升降器让云台上下运动。
提 示： 一般情况下：顺时针摇动升降器的把手，云台上升；逆时 针摇动升降器把手，云台下降。
特征。
1. 熟悉调整扫描仪与被扫描物体的
位置和距离；
2. 掌握脸部扫描的方法步骤； 3. 学会使用录像模式进行脸部扫描， 并调整颜色； 4. 了解人体扫描与脸部扫描的异同
操作指南
第一步：打开扫描软件，进入 “Face”模式；
第二步：调整扫描仪和被扫描者的位置及距离，扫描仪镜头距 转盘中心的距离为60厘米。 第三步：开始脸部扫描，直接扫描和录制模式。
点击“切换参数”工具按钮图标，来 对扫描模式进行切换，并观察着状态
栏的变化。
提 示： 要打开设备后，才能进行切换参数的操作。
扫描基本方法
在扫描时为了获得被扫描 物体360度的表面信息，可以
将其放到转盘上随转盘一起转
动。 如果被扫描物体的高度超 过扫描范围，可以将其分成多 段进行扫描。
1.“菜单栏”和“快捷工具栏”里有
全方位查看扫描得到的全身人像模型，
并保存数据。
提示： 在升降扫描仪过程中，软件不做任何操作，直至扫描完最后 一段后点击“停止扫描”工具按钮结束扫描。 扫描过程中，被扫描者不能晃动，被扫描到的部位应该保持 静止。
1. 为什么要先调整好支架和转盘的位
置和距离？ 2. 被扫描者在扫描过程中为什么不能 晃动要保持静止？ 3. 怎样在“观察视图”全方位地观察
加密狗和软件光盘。
红外发射镜头
红外接收镜头 彩色摄像镜头
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扫描范围
GVX三维扫描仪红外发射镜头发出的红外光只能照射到有限 的空间范围，红外接收镜头接收红外线的视角亦是有限的，二
者的范围在一定空间区域存在重合部分。
扫描距离
扫描仪可扫描的有效距离为40～120厘米，根据不同的扫描 对象，采用不同的扫描模式进行扫描。
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使用直接扫描方式和录制模式对被扫 描者进行脸部扫描。
提示：
在进行脸部扫描时，被扫描者最好不要戴围巾、眼镜、首饰 等，尽量保持服装简单，衣领平整。
提 示： 在进行脸部扫描时，为了保证脸部特征的完整性，不能对
同一部位进行重复扫描。
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1. 学会对物体进行静物扫描的操作。
2. 清楚根据物体不同的特征选择对
操作指南
在三维扫描前，需要进行准备操作， 包括硬件部分的安装、布置、连接， 扫描软件的安装等。
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硬件准备
1、将体感扫描仪放到支架的云台上，并用卡扣固定住； 2、接通转盘电源；
3、放置转盘，转盘中心正对扫描议镜头；
4、将扫描仪的USB连接线和加密狗都插入电脑USB接口。
软件安装
1、打开光盘，浏览“操作手册”和“软件安装包”文件； 2、拷贝“操作手册”和“软件安装包”文件至计算机；
选择合适的扫描模式和扫描方式对物 体进行扫描。
提示： 静物扫描不能扫描透明物体。
注意：回转体扫描时需添加参照物。
调整色彩、查 看脸部模型并保存数据。
1. 简述静物扫描的一般步骤。
2. 静物扫描为什么不能扫描回转体和
透明物体？
把桌子上的水杯、文具盒、课本或者 其它东西进行静物扫描，可以每个物