交通控制(信控部分)课件_ppt课件
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《交通控制》课件
交通信号灯的颜减速、注意
其他交通标志的种类和含义
禁止标志
• 禁止停车 • 禁止左转 • 禁止掉头
警告标志
• 注意儿童 • 急转弯 • 注意野生动物
指示标志
• 直行 • 右转 • 前方渡口
交通管理的方法和措施
1 交通管制
通过限制车辆通行或调整 信号灯控制，减少交通拥 堵。
1 提高交通效率
通过交通控制措施，可以减少拥堵、提高车辆通行速度，从而提高整体交通效率。
2 保障交通安全
交通控制可以有效地降低交通事故风险，保障行人和车辆的交通安全。
3 优化城市交通
合理的交通控制可以优化城市交通布局和规划，提供更好的出行体验。
交通控制的发展历程
1
19世纪
交通信号灯的发明，标志着交通控制的起步阶段。
2
20世纪
交通控制技术的不断创新，如交通信号灯协调控制系统的引入。
3
2 1 世纪
智能交通系统的发展，为交通控制带来更多先进的科技支持。
交通信号灯的种类和作用
红绿灯
用于控制交叉口车辆和行人的通行，保障交通安全。
人行灯
指示行人在何时可以安全地过马路。
箭头灯
指示车辆可以转弯的方向，提高道路行驶的顺畅性。
《交通控制》PPT课件
通过本课件，我们将深入探讨交通控制的各个方面，包括定义与意义、信号 灯与标志、管理方法与措施、智能交通系统、环境保护等内容。
什么是交通控制？
交通控制是指通过规定行驶规则、设置交通信号灯和标志，以及采取管理和监控措施来管理道路交通，维护交 通秩序，确保交通安全和畅通。
交通控制的意义和作用
2 交通引导
通过设置交通指示标志和 标线，引导车辆和行人正 确通行。
第7讲交通信息控制技术交通信息技术林晓辉ppt课件
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
6.1 道路交通控制
一、城市道路交通控制的发展 1）定时控制向协调控制发展 2）感应信号控制 3）计算机的应用
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
最新优化配时参数
对配时参数作调整
调整
继续调整
完毕
配时参数优选
下游停车线断面流量图式 现行控制方案的PI值 调整配时后的PI值
系统监控
故障监视 各交叉口车辆排队 现行配时参数
SCOOT五个子系统之间相互关系
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
6.1 道路交通控制
四、SCOOT系统（英国）
路网上的实时交通状况
对路网执行控制
车流检测及数据处理
配时参数数组存储单元 现行配时参数方案 交通模型
6.1 道路交通控制
二、城市道路交叉口的信号控制 1）信号控制参数 信号相位、周期长、绿信比、相位差。 2）信号控制分类 （1）点控方式 （2）线控方式 （3）面控方式
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
6.1 道路交通控制
一、城市道路交通控制的发展 1）定时控制向协调控制发展 2）感应信号控制 3）计算机的应用
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
最新优化配时参数
对配时参数作调整
调整
继续调整
完毕
配时参数优选
下游停车线断面流量图式 现行控制方案的PI值 调整配时后的PI值
系统监控
故障监视 各交叉口车辆排队 现行配时参数
SCOOT五个子系统之间相互关系
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
6.1 道路交通控制
四、SCOOT系统（英国）
路网上的实时交通状况
对路网执行控制
车流检测及数据处理
配时参数数组存储单元 现行配时参数方案 交通模型
6.1 道路交通控制
二、城市道路交叉口的信号控制 1）信号控制参数 信号相位、周期长、绿信比、相位差。 2）信号控制分类 （1）点控方式 （2）线控方式 （3）面控方式
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
《交通管理与控制》第10章-交通信号控制概论PPT课件
注：横排时，左、右箭头灯所处位置，原则 上同左、右车道的位置一致。
11
交通信号灯
12
第二节 交通信号灯设置依据的理论分析
一、利弊权衡
技术方面
交通方面
考虑交叉口的 通行能力与延误
经济方面
13
第二节 交通信号灯设置依据的理论分析
二、理论分析方法 1、次要道路可通过最大交通量公式：
Qe-qτ Qmax = 1 - e-qh
大家好19第四节交通信号控制设备简介一交通检测器视频交通检测器被动声波交通检测器大家好20信号控制机的一般结构信号输出与反馈配时方案时段相位阶段划分人工控制电源监测数据通信车辆检测功能调度二信号灯与信号控制机第四节交通信号控制设备简介大家好21信号控制机性能指标cc交通控制方式三信号控制机性能指标dd交通信号控制参数的调节范围bb安全措施工作环境与其他物理指aa基本电气性能第四节交通信号控制设备简介大家好22四主控制机主控制机也叫中心控制机是在线控制或面控制系统中用来操纵其他交叉口控制机的控制机
第十章 交通信号控制概论
1
第一节 交通信号及交通信号灯
世界各国交通管理的经验表明，道路交叉口交通管理 的最有效方法之一就是交通信号控制。因此，信号灯控制 也是道路交叉口最普遍的交通管理形式。
2
Байду номын сангаас
第一节 交通信号及交通信号灯
一、交通信号: 在道路上用来传送具有法定意义指挥交通流通行或停 止的光、声、手势等，都是交通信号。
色灯按一定的 频率闪烁，以 补充特定的交 通指挥意义。
6
第一节 交通信号及交通信号灯
四、信号灯含义 1．非闪灯 红灯
黄灯
绿灯
不许车辆通
行，面对红灯的 车辆不能超过停 车线。
11
交通信号灯
12
第二节 交通信号灯设置依据的理论分析
一、利弊权衡
技术方面
交通方面
考虑交叉口的 通行能力与延误
经济方面
13
第二节 交通信号灯设置依据的理论分析
二、理论分析方法 1、次要道路可通过最大交通量公式：
Qe-qτ Qmax = 1 - e-qh
大家好19第四节交通信号控制设备简介一交通检测器视频交通检测器被动声波交通检测器大家好20信号控制机的一般结构信号输出与反馈配时方案时段相位阶段划分人工控制电源监测数据通信车辆检测功能调度二信号灯与信号控制机第四节交通信号控制设备简介大家好21信号控制机性能指标cc交通控制方式三信号控制机性能指标dd交通信号控制参数的调节范围bb安全措施工作环境与其他物理指aa基本电气性能第四节交通信号控制设备简介大家好22四主控制机主控制机也叫中心控制机是在线控制或面控制系统中用来操纵其他交叉口控制机的控制机
第十章 交通信号控制概论
1
第一节 交通信号及交通信号灯
世界各国交通管理的经验表明，道路交叉口交通管理 的最有效方法之一就是交通信号控制。因此，信号灯控制 也是道路交叉口最普遍的交通管理形式。
2
Байду номын сангаас
第一节 交通信号及交通信号灯
一、交通信号: 在道路上用来传送具有法定意义指挥交通流通行或停 止的光、声、手势等，都是交通信号。
色灯按一定的 频率闪烁，以 补充特定的交 通指挥意义。
6
第一节 交通信号及交通信号灯
四、信号灯含义 1．非闪灯 红灯
黄灯
绿灯
不许车辆通
行，面对红灯的 车辆不能超过停 车线。
交通信号控制(整理).ppt
目前，决定停车标志交叉口改为信号控制交叉 口时，主要应考察：停车标志交叉口的通行能力和 延误。
设置交通控制信号虽有理论分析的依据，但尚 未成为公认的有效方法，加上世界各国的交通条件 又各有差异，所以各国制订依据的具体数字不尽相 同，但原则上大多根据以上两条分析依据，考虑各 自的交通实际状况后制订出各自的标准。
s so N f f f f f f f f f
W
HV
g
p
bb
a
RT
LT
b
演示课件
二、单个交叉口交通信号控制
（四） 饱和流量的确定
其中，s ——车道组饱和流率；
so ——车道组在理想条件下的饱和流率；
N ——车道组中车道数； f w——车道宽度修正系数； f HV ——交通流中大---中型修正系数； f g ——引道坡度修正系数； f p——停车修正系数；
演示课件
二、单个交叉口交通信号控制
（三） 确定设计交通量
无最高15min流率的实测数据时，可按下 式估算：
q Q PHF
式中：Q－配时时段中，某进口道某流向的实际 高峰小时交通量（pcu/h） PHF－配时时段中，某进口道某流向的高 峰小时系数；主要进口道可取0.75，次要进口 道可取0.8。
演示课件
（3）有左转专用车道时，根据左转流向设计交 通量计算的左转车每周期平均流量达到一定程 度，以致完全不能利用冲突车流（对向直行车 流）的间隙完成左转时，宜设左转专用相位； （4）同一相位各相关进口道左转车每周期平均 到达量相近时，宜用双向左转专用相位，否则 宜用单向左转专用相位。
演示课件
二、单个交叉口交通信号控制
演示课件
一、交通信号控制概论
（三）信号控制类别
设置交通控制信号虽有理论分析的依据，但尚 未成为公认的有效方法，加上世界各国的交通条件 又各有差异，所以各国制订依据的具体数字不尽相 同，但原则上大多根据以上两条分析依据，考虑各 自的交通实际状况后制订出各自的标准。
s so N f f f f f f f f f
W
HV
g
p
bb
a
RT
LT
b
演示课件
二、单个交叉口交通信号控制
（四） 饱和流量的确定
其中，s ——车道组饱和流率；
so ——车道组在理想条件下的饱和流率；
N ——车道组中车道数； f w——车道宽度修正系数； f HV ——交通流中大---中型修正系数； f g ——引道坡度修正系数； f p——停车修正系数；
演示课件
二、单个交叉口交通信号控制
（三） 确定设计交通量
无最高15min流率的实测数据时，可按下 式估算：
q Q PHF
式中：Q－配时时段中，某进口道某流向的实际 高峰小时交通量（pcu/h） PHF－配时时段中，某进口道某流向的高 峰小时系数；主要进口道可取0.75，次要进口 道可取0.8。
演示课件
（3）有左转专用车道时，根据左转流向设计交 通量计算的左转车每周期平均流量达到一定程 度，以致完全不能利用冲突车流（对向直行车 流）的间隙完成左转时，宜设左转专用相位； （4）同一相位各相关进口道左转车每周期平均 到达量相近时，宜用双向左转专用相位，否则 宜用单向左转专用相位。
演示课件
二、单个交叉口交通信号控制
演示课件
一、交通信号控制概论
（三）信号控制类别
《交通信号控制系统》课件
定时控制
基于预先设定的时间间隔 来控制信号灯的变换。
环控制
根据周围交通情况实时调 整信号灯的变换。
检测控制
使用检测设备监测交通流 量和情况，并根据数据调 整信号灯的变换。
交通信号控制系统的发展
1
发展历程
交通信号控制系统自诞生以来不断发
创新技术
2
展并演变，成为现代交通管理的重要 组成部分。
随着科技进步，交通信号控制系统也
引入了一系列创新技术，如智能信号
灯和交通流量预测。
3
未来发展趋势
随着城市交通的不断增加和变化，交 通信号控制系统将继续发展以适应未 来的需求。
交通信号控制系统的应用
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
市区交通
交通信号控制系统在繁忙的 市区道路上应用广泛，帮助 管理交通流量和减少拥堵。
高速公路交通
交通信号控制系统在高速公 路出入口的交通管理中发挥 着重要的作用，确保交通安 全和流畅。
交通信号控制系统的作用
1 提高交通疏导效率 2 减少交通事故
3 保障道路通行安全
通过合理的信号灯控制， 可以减少交通堵塞，提 高道路疏通效率。
交通信号控制系统可以 降低交通事故的发生率， 保障道路行车安全。
交通信号控制系统的使 用可以确保道路上的车 辆和行人能够安全通行。
交通信号控制系统的信号灯控制方式
交通信号控制系统的案例分析
北京市交通信号控制系统 上海市交通信号控制系统
北京市采用先进的交通信号控 制系统，为城市交通提供高效、 智能化的管理。
上海市的交通信号控制系统在 全国范围内处于领先地位，为 城市交通提供安全和便利。
广州市交通信号控制系统
广州市采用先进的交通信号控 制系统，为交通拥堵问题提供 了一系列解决方案。
交通控制与管理PPT课件
其他标线：字符标记或其他形式标线
22
二、交通控制设备
2) 标线按功能分类 指示标线 禁止标线 警告标线 3) 标线按形态分类 线条 字符标记
路标为延道路中线或车道边线埋设的，高出路 面表面6~25mm的反光标志物。
23
二、交通控制设备
道钉
24
二、交通控制设备
25
二、交通控制设备
3. 交通信号(Traffic signal)
The lines can be either broken, solid or double solid.
20
二、交通控制设备
横向标线(Transverse markings)：与高速公路行 车方向成角度设置的标线
Stop line Pedestrian crossings
21
二、交通控制设备
6
2.1 交通标志
警告标志(Warning signs)：警告车辆、行人注意危 险地点
禁令标志：禁止或限制车辆、行人交通行为
7
2.1 交通标志
指示标志：指示车辆、行人行进
8
2.1 交通标志
指路标志：传递道路方向、地点、距离信息的标 志
9
2.1 交通标志
旅游区标志：提供旅游景点方向、距离 道路施工安全标志(work zone signs)：通告道路施
29
二、交通控制设备
交通隔离设施分为临时性和永久性两种。
30
二、交通控制设备
31
三、交通信号控制系统
1. 概念
将一条道路上或一个区域内的道路交通信号设备 有机地联系起来，共同协调地发挥作用，就构成 了一个交通信号系统。
一条道路上的信号设备组成的系统，称作线系统； 一个区域内的信号设备组成的系统，称作面系统。
22
二、交通控制设备
2) 标线按功能分类 指示标线 禁止标线 警告标线 3) 标线按形态分类 线条 字符标记
路标为延道路中线或车道边线埋设的，高出路 面表面6~25mm的反光标志物。
23
二、交通控制设备
道钉
24
二、交通控制设备
25
二、交通控制设备
3. 交通信号(Traffic signal)
The lines can be either broken, solid or double solid.
20
二、交通控制设备
横向标线(Transverse markings)：与高速公路行 车方向成角度设置的标线
Stop line Pedestrian crossings
21
二、交通控制设备
6
2.1 交通标志
警告标志(Warning signs)：警告车辆、行人注意危 险地点
禁令标志：禁止或限制车辆、行人交通行为
7
2.1 交通标志
指示标志：指示车辆、行人行进
8
2.1 交通标志
指路标志：传递道路方向、地点、距离信息的标 志
9
2.1 交通标志
旅游区标志：提供旅游景点方向、距离 道路施工安全标志(work zone signs)：通告道路施
29
二、交通控制设备
交通隔离设施分为临时性和永久性两种。
30
二、交通控制设备
31
三、交通信号控制系统
1. 概念
将一条道路上或一个区域内的道路交通信号设备 有机地联系起来，共同协调地发挥作用，就构成 了一个交通信号系统。
一条道路上的信号设备组成的系统，称作线系统； 一个区域内的信号设备组成的系统，称作面系统。
交通控制与管理PPT课件
交通控制和管理的作用：
• 保障各种载运工具在交通运输设施中运行的安全。 • 加快交通流的速度。 • 提高载运工具和交通运输设施的利用率。
交通控制和管理的实现方式：
（1）交通法规或规则——规定载运工具在交通运输
设施中运行时所必须遵循的准则。
（2）交通控制设备——采用各种标志、标线、灯光、
信号等设备，对载运工具的运行进行限制、警告、引（诱） 导，或者提供信息等。
第25页/共54页
图 9-9
第26页/共54页
交通标志的设计及安放
管制标志——采用白底红字的圆形设计。 警告标志——采用黄底白字的等边三角形设计。 引导和信息标志——采用蓝底白字的矩形设计。
• 尺寸大小影响到标志的可读性，并同车辆的行驶速 度、标志牌离行车道的侧向或竖向距离有关。同时， 标志牌上的涂料应采用反光材料或照明灯光。
采用
半感应式控制器——仅对次要道路的交通流做出反应。
全感应式控制器——对交叉口每一个入口的交通流做出反应，
分配给每一相位的时间同该相位的交通需求成比例。 第29页/共54页
4.交通隔离设施
• 设置的位置：城市道路的对向车道之间、车行道与 人行道之间或者机动车道与非机动车道之间
• 作用：严格防止车辆或行人越界，保证行车和行人 的安全。
类 • 功能：对车辆、驾驶员和行人起限制、警告和诱导作用。
第24页/共54页
交通控制设施（设备）的设计和设置应当遵循下述原 则：
• （1）简单、明了、醒目 • （2）放置位置适中 • （3）具有统一性
1．交通标志
交通标志：一种含有特定内容的标志牌。其作用可分 为管制、警告、引导和信息四种。
管制标志——强迫执行标志，它所包含的内容要求驾驶员必须遵守。 警告标志——为了唤起驾驶员对前方道路或交通条件的注意。 引导标志——向驾驶员提供行驶的方向。 信息标志——为驾驶员提供一些服务信息。
• 保障各种载运工具在交通运输设施中运行的安全。 • 加快交通流的速度。 • 提高载运工具和交通运输设施的利用率。
交通控制和管理的实现方式：
（1）交通法规或规则——规定载运工具在交通运输
设施中运行时所必须遵循的准则。
（2）交通控制设备——采用各种标志、标线、灯光、
信号等设备，对载运工具的运行进行限制、警告、引（诱） 导，或者提供信息等。
第25页/共54页
图 9-9
第26页/共54页
交通标志的设计及安放
管制标志——采用白底红字的圆形设计。 警告标志——采用黄底白字的等边三角形设计。 引导和信息标志——采用蓝底白字的矩形设计。
• 尺寸大小影响到标志的可读性，并同车辆的行驶速 度、标志牌离行车道的侧向或竖向距离有关。同时， 标志牌上的涂料应采用反光材料或照明灯光。
采用
半感应式控制器——仅对次要道路的交通流做出反应。
全感应式控制器——对交叉口每一个入口的交通流做出反应，
分配给每一相位的时间同该相位的交通需求成比例。 第29页/共54页
4.交通隔离设施
• 设置的位置：城市道路的对向车道之间、车行道与 人行道之间或者机动车道与非机动车道之间
• 作用：严格防止车辆或行人越界，保证行车和行人 的安全。
类 • 功能：对车辆、驾驶员和行人起限制、警告和诱导作用。
第24页/共54页
交通控制设施（设备）的设计和设置应当遵循下述原 则：
• （1）简单、明了、醒目 • （2）放置位置适中 • （3）具有统一性
1．交通标志
交通标志：一种含有特定内容的标志牌。其作用可分 为管制、警告、引导和信息四种。
管制标志——强迫执行标志，它所包含的内容要求驾驶员必须遵守。 警告标志——为了唤起驾驶员对前方道路或交通条件的注意。 引导标志——向驾驶员提供行驶的方向。 信息标志——为驾驶员提供一些服务信息。
道路交通控制PPT课件.ppt
⑤ 利用周期计算公式计算周期时间。 ⑥ 用周期时间减去总损失时间得到可利用的有效绿灯 时间，并将这一时间按各值的比例分配给各个相位。
⑦ 计算各相位的绿灯显示时间
⑧ 相位配时图
.
11
三、多段式信号配时的时段划分
时段划分可视实际情况分为：早高峰时段、午高峰 时段、晚高峰时段、早高低时段、午低峰时段、晚低峰 时段和一般平峰时段等。
相位方案一般用相位图表示。 信号配时方案一般用信号配时图表示。
.
5
图7-1 两相位信号的相位图
两相位信号.配时图
6
一、定时信号配时方案的基本内容
➢ 2.确定信号基本控制参数 点控制定时信号基本控制参数有周期和绿信比
、损失时间（p318）。 饱和流量、车道交通流量比、临界车道组交通流量比
.
7
二、定时信号配时设计流程
信号周期时长的计算
上式经整理可得：
Cm
1
L
n
i 1
qi Si
L
n
1
i 1
yi
L 1Y
式中：L--全部关键车流总的损失时间；
Y--全部关键车流总的交通流量比。
.
20
六、配时参数的计算
2.韦氏最佳信号周期时长（C0） 由英国的webster（韦伯斯特）提出的，是以交叉口
关键车流平均延误时间最小为目标计算出来的一种近似
1.最短信号周期时长（Cm，国内用得最多） 是就满足交叉口通行能力要求，所最起码的一个底限值。 最短信号周期应当恰好等于一个周期内全部关键车流总的绿 灯损失时间加上对应到达车辆以各自进口道饱和流量放行通 过交叉口所需时间之和，即：
Cm
L q1 Cm S1
q2 Cm S2
⑦ 计算各相位的绿灯显示时间
⑧ 相位配时图
.
11
三、多段式信号配时的时段划分
时段划分可视实际情况分为：早高峰时段、午高峰 时段、晚高峰时段、早高低时段、午低峰时段、晚低峰 时段和一般平峰时段等。
相位方案一般用相位图表示。 信号配时方案一般用信号配时图表示。
.
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图7-1 两相位信号的相位图
两相位信号.配时图
6
一、定时信号配时方案的基本内容
➢ 2.确定信号基本控制参数 点控制定时信号基本控制参数有周期和绿信比
、损失时间（p318）。 饱和流量、车道交通流量比、临界车道组交通流量比
.
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二、定时信号配时设计流程
信号周期时长的计算
上式经整理可得：
Cm
1
L
n
i 1
qi Si
L
n
1
i 1
yi
L 1Y
式中：L--全部关键车流总的损失时间；
Y--全部关键车流总的交通流量比。
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六、配时参数的计算
2.韦氏最佳信号周期时长（C0） 由英国的webster（韦伯斯特）提出的，是以交叉口
关键车流平均延误时间最小为目标计算出来的一种近似
1.最短信号周期时长（Cm，国内用得最多） 是就满足交叉口通行能力要求，所最起码的一个底限值。 最短信号周期应当恰好等于一个周期内全部关键车流总的绿 灯损失时间加上对应到达车辆以各自进口道饱和流量放行通 过交叉口所需时间之和，即：
Cm
L q1 Cm S1
q2 Cm S2
《交通管理与控制》PPT课件
（1）颜色：不同的颜色会产生不同的心理与生理反应。
红色，常用以表示约束、禁令、停止和紧急之意。
黄色，多用以表达警告、禁令、注意之意。
绿色，常用于表示安全，静适、和平，可以通行或前进。
蓝色，适于用作指示、导向的标志。
白色，适宜用作交通标志整理的pp底t 色。
4
（2）形状：标志的视认性与显示性是否良好与标志的形状 大小有重要的关系，面积相同的形状不同的标志，就易于识别 程度划分为：三角形、菱形、正方形、正五边形、圆形等。因 此，交通标志多尽先采用三角形。
（3）符号：应简单明了，一看就懂并易为公众理解，尽可 能避免文字叙述。
（4）文字：书写规范、正确、工整。根据需要可并用汉字 或其它文字，地名可用汉语拼音，专用名用英文。
整理ppt
5
交通标志的类别：计130多种，共255个图式
1）警告标志 30种，42个图案 2）禁令标志 36种，42个图式 3）指示标志 17种，29个图式
禁止 禁止直行 向左向右转
弯
禁止直行 禁止
和平向左 直行和向右 禁止掉头
转弯
转弯
禁止超车
解除 禁止超车
禁止车辆 临时或长时
停放
整理ppt
12
禁止车辆 长时间停 禁止鸣喇叭 禁止宽度 限制高度 限制质量 限制轴重
放
限制速度
解除限制速 度
停车检查
停车让行
减速让行 会车让行
整理ppt
பைடு நூலகம்
13
指示标志
直行
向左转弯
用以禁止车辆长时间或临时在整路理p边pt 停放。
22
双黄实线 中心黄色虚实线 双白虚线
严禁车辆跨线或压线行驶
实线一侧禁止车辆越线或左转弯，虚线一侧 准许车辆越线超车或左转弯
交通管理与控制(作业及上课部分ppt)-2课件
信号的早断和迟启
概念：对向车流绿灯时间早断若干秒、或迟启若干秒。 目的：针对左转车流较大的交叉口的信号设计 前提：不分配给左转相位专用绿灯信号的条件下
交通管理与控制(作业及上课部分ppt)-2
交通信号控制基本参数——信号相位
• 无交迭双向左转相
流向相对的两个入口道上的左转交通同时放行，同时结束
A相
• 相序与相位数
通行权的顺序构成相序。在一个信号周期内，包含有多个不同的信号相位。相位数可以 是两个或多个，相位数用符号n（个）表示。
交叉口信号控制最基本的形式是两相位信号控制，即n＝2，其相位图
第一相位A
第二相位B
交通管理与控制(作业及上课部分ppt)-2
交通信号控制基本参数——信号相位
• 左转专用相位类型 a．单向左转相
单个交叉口交通信号控制
• 交通信号控制参数 • 单点定时信号控制配时设计 • 单点感应信号控制配时设计 • 环形交叉口交通信号灯控制方法
交通管理与控制(作业及上课部分ppt)-2
交通信号控制参数
• 基本参数 信号相位 信号周期 绿信比
交通管理与控制(作业及上课部分ppt)-2
交通信号控制基本参数——信号相位
• 定义：信号灯色显示一个循环所需要的时间，称为信号周期，用符号C（秒）表示。信号
周期同时又是不同信号相位所需时间之和。
• 信号配时图
为了直观明了，通常用信号配时图来描述信号周期。
交通管理与控制(作业及上课部分ppt)-2
交通信号控制基本参数——信号周期
（1）无全红（r＝0）的两相位信号控制配时图
(l r)
交通信号控制其他参数—— 信号损失时间
• 相位损失时间 无全红时：
有全红时：(l r)
概念：对向车流绿灯时间早断若干秒、或迟启若干秒。 目的：针对左转车流较大的交叉口的信号设计 前提：不分配给左转相位专用绿灯信号的条件下
交通管理与控制(作业及上课部分ppt)-2
交通信号控制基本参数——信号相位
• 无交迭双向左转相
流向相对的两个入口道上的左转交通同时放行，同时结束
A相
• 相序与相位数
通行权的顺序构成相序。在一个信号周期内，包含有多个不同的信号相位。相位数可以 是两个或多个，相位数用符号n（个）表示。
交叉口信号控制最基本的形式是两相位信号控制，即n＝2，其相位图
第一相位A
第二相位B
交通管理与控制(作业及上课部分ppt)-2
交通信号控制基本参数——信号相位
• 左转专用相位类型 a．单向左转相
单个交叉口交通信号控制
• 交通信号控制参数 • 单点定时信号控制配时设计 • 单点感应信号控制配时设计 • 环形交叉口交通信号灯控制方法
交通管理与控制(作业及上课部分ppt)-2
交通信号控制参数
• 基本参数 信号相位 信号周期 绿信比
交通管理与控制(作业及上课部分ppt)-2
交通信号控制基本参数——信号相位
• 定义：信号灯色显示一个循环所需要的时间，称为信号周期，用符号C（秒）表示。信号
周期同时又是不同信号相位所需时间之和。
• 信号配时图
为了直观明了，通常用信号配时图来描述信号周期。
交通管理与控制(作业及上课部分ppt)-2
交通信号控制基本参数——信号周期
（1）无全红（r＝0）的两相位信号控制配时图
(l r)
交通信号控制其他参数—— 信号损失时间
• 相位损失时间 无全红时：
有全红时：(l r)
mA交通信号控制系统-PPT课件
18
第10章 先进的交通控制系统
主讲 赵倩瑜 E_mail:violet.z126
10.1 先进的交通控制系统概述
10.1先进的交通控制系统概述 10.1.1系统的基本组成 ★交通信息采集系统：主要是获取外界环境变化的信息，即 交通状况变化的信息； ★通信传输系统：将交通信息采集系统检测到的信息传给交 通信息中心； ★交通信息中心：依据信息传输设施传来的外界信息，做出 相应的决策，再通过通信传输系统将决策控制指令传输给 交通信号控制系统和交通诱导控制系统； ★交通信号控制系统：按控制指令改变信号灯的灯色； ★交通诱导控制系统：改变可变情报标志牌上的显示内容、 控制车辆的加速或减速等。
10.2.1系统的基本构成
外置检测设备：固定式车辆检测器 移动式车辆检测器 中心数据处理
交通管理与控制
6
10.2 交通信息采集系统
10.2.2 固定式车辆检测器 固定式车辆检测器是通过安装在固定位置的车辆检测 装置，实时检测交通量、车速、占有率等各种交通参数。 检测器将检测到的交通信息，通过安装在路边的通信传输 设施发送至信号控制机，或交通信息中心，作为计算机优 化配时方案的输入数据。 1. 磁频车辆检测器 1）环形线圈检测器 2）地磁检测器 2. 波频车辆检测器 1）微波检测器 2）超声波检测器 3）红外检测器 3. 视频车辆检测器
交通管理与控制
2
10.1 先进的交通控制系统概述
10.1.2系统的宏观功能
收集数据 制定控制策略 执行控制策略 监测执行情况 评价控制效果
交通管理与控制
3
10.1 先进的交通控制系统概述
10.1.3系统的微观功能 1.中心控制功能 控制模式的多样性 控制策略的选择性 控制软件的灵活性 控制容量（范围）的适当性
交通控制
简介
简介
交通控制通过由电子计算机管理的交通控制设施对交通流进行限制、调节、诱导、分流以达到降低交通总量， 疏导交通，保障交通安全与畅通的目的。
起源与发展
起源与发展
城市交通控制的研究起源较早。 1868年英国伦敦燃汽信号灯的问世，标志着城市交通信号使用的开始。 1913年，在美国俄亥俄州的Cleveland市出现了世界上最早的交通信号控制。 1917年，美国盐湖城开始使用联动式信号系统，将六个路口作为一个系统，用人工手动法控制。 1918年初，纽约街头出现了新的人工手动红黄绿三色信号灯，同现在的信号机甚为相似。 1922年，美国休斯顿在大街上使用第一台自动交通信号机，是城市交通自动控制信号机的开始。 1926年美国的Chicago市采用了交通灯控制方案，每个交叉口设有唯一的交通灯。此后，交通控制技术和相 关控制算法得到迅速发展和改善，提高了交通控制的安全性、有效性并减少了对环境的影响。 20世纪30年代，美国、英国产生了气动橡皮管式的车辆感应信号控制器，用以检测交通流量，调整绿灯时间 长短。 20世纪70年代中期，北京制成了感应式交通信号控制器。 20世纪80年代，北京、上海等大城市先后研制成功微机化的信号控制机和干线协调控制系统。
城市交通信号控制方式
单个交叉口独立控制 方式
主干道交通信号控制
区域交通信号控制 城市ITS中的方法
单个交叉口独立控制方式
单个交叉口独立控制方式是一种最基本的控制方式。又分为离线点控制和在线点控制。
离线点控制采用定时信号配时技术，它的基本原理是将绿灯时间分成有限的具有固定顺序的时间段(相位)， 不同的交通流将根据固定绿灯时间和顺序依次获得各自的通行权。离线点控制特别适合于交通量小的交叉口，其 信号配时方案是根据典型状况的历史交通数据制订的，它又分为定周期控制方案与变周期控制方案。在定周期控 制方案中，只有一种配时方案，信号灯一天24小时内都执行同一种方案。而变周期控制方案则将一天24小时分成 不同的时间段，根据不同时间段内交通流量的统计数据，为交通信号机设置相应的信号配时方案。由于在不同的 时段信号配时不同，特别对于象上下班高峰期，其配时方案与其相对应，因此可有效疏散交通流，尽可能地避免 或减少交通拥挤。比定周期控制方案具有更大的灵活和适用性，实际应用也较多。
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2.信号基本控制参数 周期长度：信号周期是指信号灯灯色任何一个 完整的循环。周期长度是指信号灯运行一个循 环所需的时间，等于绿灯、黄灯、红灯时间之 和。信号灯最短周期长度不要小于36秒，否则 不能满足各个车流方向的交通需求；周期长度 也不要太长（不超过150秒），否则车辆在交 叉口的延误急剧增加。适当的周期长度对减少 车辆延误和改变交叉口的拥挤程度具有重要作 用。
一、交通信号控制概论
（四）交通信号控制设备
检测器：压力式、线圈、红外、超声 波 信号机：数据处理，固定方案或人为 输入指令进行调整 控制中心:交通指挥中心，主要起协调 作用，可分主控中心及区域控制中心
二、单个交叉口交通信号控制
单个交叉口点控制的定时信号 是最基本的控制方式，由于它设备 简单、投资最省、维护方便，仍是 被广泛采用的一种控制方式；另外， 定时信号配时技术的基本原理还是 其他控制方式配时的基础。
一、交通信号控制概论
（三）信号控制类别
3) 全感应式信号控制
在全感应工作方式下，所有的相位配时都 是由检测器检测的车流量来控制。通常，相位 的顺序是事先规定好的，此外每个相位的最大 和最小绿灯时间也是事先确定好的。在这种控 制方式下，信号周期长度和绿灯时间可根据实 际的交通状况作很大的变化。全感应式信号控 制的另一大优点是可以设置可选相位，在此相 位中，如果没有检测到车辆的到达，那么就可 以跳过该相位，继续运行其它的相位。
一、交通信号控制概论
（三）信号控制类别
3）区域信号协调控制（也叫面控制）
区域信号协调控制把整个区域中的所有信 号交叉口作为协调控制的对象，控制区内各受 控交通信号都受中心控制室的集中控制。对范 围较小的区域，可以整区集中控制；范围较大 的区域，可以分区分级管理，分区的结果往往 成为一个由几条线控制和点控制组成的分级集 中控制系统。区域控制系统按控制策略可以分 为定时脱机控制系统及感应式联机控制系统两 种.
一、交通信号控制概论
（三）信号控制类别
2)半感应式信号控制
半感应式信号控制主要用在主次干道相交的交 叉口，在这种信号控制中，主干道总是保持绿灯。 当埋设在次干道上的检测器检测到车辆到达时，经 过一个适当的信号转换间隔后，信号状态发生变化， 主干道信号灯变为红灯而让次干道变为绿灯。该绿 灯将持续到次干道上的车辆全部通过交叉口或直到 规定的最大绿灯时间为止。该控制方式的周期长度 和绿灯时间可根据实际需要随时进行调整，当次干 道没有车辆时，主干道总保持常绿，分配到次干道 的绿灯时间被充分利用，所有“多余”绿灯时间都 分配给主干道。
一、交通信号控制概论
（三）信号控制类别
二、就控制范围而言，信号控制策略可以分为以 下三种类型：
1）单点信号控制
交叉口的单点信号控制，又称“点控”， 用于单个信号交叉口，属于孤立交叉口的信号 控制。根据交叉口各个入口的交通流量，确定 最佳信号配时，可以保证最大通行能力及最小 停车延误。交叉口的单点信号控制有定周期控 制和感应控制两大类。而感应控制又包括全感 应式信号控制和半感应式信号控制两种。
一、交通信号控制概论
（三）信号控制类别
2）干线协调控制（又叫绿波协调控制）
主干道信号协调控制是一维信号控制，又称“线 控制”，主要用于城市的主干道上，它把主干路上 相邻的交叉口协调控制，以提高整个主干道的通行 能力。参与协调控制的交叉口采用相同的信号周期， 但各个信号交叉口参考相位的绿灯开始时刻错开一 定的时间差。线控制往往是面控制系统的一种简化 形式，控制参数基本相似。根据道路交叉口所采用 的信号灯控制方式的不同，线控制也可以分为干线 交通信号定时式协调控制及干道交通信号感应式协 调控制。较为普遍的是交通信号定时式协调控制。
交通控制(信控 部分)课件
主要内容
一、交通信号控制概论 二、单个交叉口交通信号控制 三、干线交叉口交通信号协调控制 四、交通感应信号
五、区域信号协调控制
一、交通信号控制概论
（一）交通信号
一、定义：是在空间上无法实现分离的地方（主 要是在平面交叉口处）用来在时间上给交通流 分配通行权的一种交通指挥措施
一、交通信号控制概论
（三）信号控制类别
一、根据所采用的控制装置的不同，交通信号控 制可以划分为如下三种类型：
1)定周期信号控制
在定周期信号控制中，配时方案包括周期 长度、相位次序、绿信比和相位转换时间都是 根据历史的交通数据事先确定的。在事先确定 的配时方案中，绿灯时间的长短、信号周期长 度以及每个相位上的绿灯起止时间都是相对固 定的，亦即在某一确定的时间段上，上述配时 参数保持不变。可根据一天中交通量的波动情 况，划分若干时间区段，对应于每一时间区段 的平均交通量制定相应的配时方案。
第一相位
南北路 东西路
第二相位
东西路 南北路
周期时长
绿
黄
红
绿灯间隔时间
绿灯间隔时间 第一相位时间
通行间隔时间(第二相位)
具有专用左转相位的三相位方案
第一相位
南北路 东西路
第二相位
第三相位
八
相
位
信东西直行ຫໍສະໝຸດ 号控制东西左转弯
方 案
南北直行 南北左转弯
二、单个交叉口交通信号控制
（一）定时信号配时方案的基本内容
二、种类：基本信号灯；箭头信号灯；闪烁灯 三、信号灯含义
我国《条例》对信号灯的含义做了详细的规 定，基本上与国际规定一致，仅对黄灯的含义 与国际规定略有差别 四、信号灯的次序安排
颜色起亮顺序：绿、黄、红
一、交通信号控制概论
（二）信号灯的设置依据
当交通量发展到超过停车或让路标志交叉口所 能处理的能力时才加设交通信号控制。
二、单个交叉口交通信号控制
（一）定时信号配时方案的基本内容
1.信号相位方案 在一个信号周期内，信号机按照预
设的相位方案轮流开放不同的信号显示， 对各向车辆和行人给予通行权，此时各 进口道不同方向所显示的不同灯色的组 合称为一个信号相位。（通行权改变， 相位改变）
两 相 位 信 号 配 时 图
南北路 东西路
目前，决定停车标志交叉口改为信号控制交叉 口时，主要应考察：停车标志交叉口的通行能力和 延误。
设置交通控制信号虽有理论分析的依据，但尚 未成为公认的有效方法，加上世界各国的交通条件 又各有差异，所以各国制订依据的具体数字不尽相 同，但原则上大多根据以上两条分析依据，考虑各 自的交通实际状况后制订出各自的标准。
一、交通信号控制概论
（四）交通信号控制设备
检测器：压力式、线圈、红外、超声 波 信号机：数据处理，固定方案或人为 输入指令进行调整 控制中心:交通指挥中心，主要起协调 作用，可分主控中心及区域控制中心
二、单个交叉口交通信号控制
单个交叉口点控制的定时信号 是最基本的控制方式，由于它设备 简单、投资最省、维护方便，仍是 被广泛采用的一种控制方式；另外， 定时信号配时技术的基本原理还是 其他控制方式配时的基础。
一、交通信号控制概论
（三）信号控制类别
3) 全感应式信号控制
在全感应工作方式下，所有的相位配时都 是由检测器检测的车流量来控制。通常，相位 的顺序是事先规定好的，此外每个相位的最大 和最小绿灯时间也是事先确定好的。在这种控 制方式下，信号周期长度和绿灯时间可根据实 际的交通状况作很大的变化。全感应式信号控 制的另一大优点是可以设置可选相位，在此相 位中，如果没有检测到车辆的到达，那么就可 以跳过该相位，继续运行其它的相位。
一、交通信号控制概论
（三）信号控制类别
3）区域信号协调控制（也叫面控制）
区域信号协调控制把整个区域中的所有信 号交叉口作为协调控制的对象，控制区内各受 控交通信号都受中心控制室的集中控制。对范 围较小的区域，可以整区集中控制；范围较大 的区域，可以分区分级管理，分区的结果往往 成为一个由几条线控制和点控制组成的分级集 中控制系统。区域控制系统按控制策略可以分 为定时脱机控制系统及感应式联机控制系统两 种.
一、交通信号控制概论
（三）信号控制类别
2)半感应式信号控制
半感应式信号控制主要用在主次干道相交的交 叉口，在这种信号控制中，主干道总是保持绿灯。 当埋设在次干道上的检测器检测到车辆到达时，经 过一个适当的信号转换间隔后，信号状态发生变化， 主干道信号灯变为红灯而让次干道变为绿灯。该绿 灯将持续到次干道上的车辆全部通过交叉口或直到 规定的最大绿灯时间为止。该控制方式的周期长度 和绿灯时间可根据实际需要随时进行调整，当次干 道没有车辆时，主干道总保持常绿，分配到次干道 的绿灯时间被充分利用，所有“多余”绿灯时间都 分配给主干道。
一、交通信号控制概论
（三）信号控制类别
二、就控制范围而言，信号控制策略可以分为以 下三种类型：
1）单点信号控制
交叉口的单点信号控制，又称“点控”， 用于单个信号交叉口，属于孤立交叉口的信号 控制。根据交叉口各个入口的交通流量，确定 最佳信号配时，可以保证最大通行能力及最小 停车延误。交叉口的单点信号控制有定周期控 制和感应控制两大类。而感应控制又包括全感 应式信号控制和半感应式信号控制两种。
一、交通信号控制概论
（三）信号控制类别
2）干线协调控制（又叫绿波协调控制）
主干道信号协调控制是一维信号控制，又称“线 控制”，主要用于城市的主干道上，它把主干路上 相邻的交叉口协调控制，以提高整个主干道的通行 能力。参与协调控制的交叉口采用相同的信号周期， 但各个信号交叉口参考相位的绿灯开始时刻错开一 定的时间差。线控制往往是面控制系统的一种简化 形式，控制参数基本相似。根据道路交叉口所采用 的信号灯控制方式的不同，线控制也可以分为干线 交通信号定时式协调控制及干道交通信号感应式协 调控制。较为普遍的是交通信号定时式协调控制。
交通控制(信控 部分)课件
主要内容
一、交通信号控制概论 二、单个交叉口交通信号控制 三、干线交叉口交通信号协调控制 四、交通感应信号
五、区域信号协调控制
一、交通信号控制概论
（一）交通信号
一、定义：是在空间上无法实现分离的地方（主 要是在平面交叉口处）用来在时间上给交通流 分配通行权的一种交通指挥措施
一、交通信号控制概论
（三）信号控制类别
一、根据所采用的控制装置的不同，交通信号控 制可以划分为如下三种类型：
1)定周期信号控制
在定周期信号控制中，配时方案包括周期 长度、相位次序、绿信比和相位转换时间都是 根据历史的交通数据事先确定的。在事先确定 的配时方案中，绿灯时间的长短、信号周期长 度以及每个相位上的绿灯起止时间都是相对固 定的，亦即在某一确定的时间段上，上述配时 参数保持不变。可根据一天中交通量的波动情 况，划分若干时间区段，对应于每一时间区段 的平均交通量制定相应的配时方案。
第一相位
南北路 东西路
第二相位
东西路 南北路
周期时长
绿
黄
红
绿灯间隔时间
绿灯间隔时间 第一相位时间
通行间隔时间(第二相位)
具有专用左转相位的三相位方案
第一相位
南北路 东西路
第二相位
第三相位
八
相
位
信东西直行ຫໍສະໝຸດ 号控制东西左转弯
方 案
南北直行 南北左转弯
二、单个交叉口交通信号控制
（一）定时信号配时方案的基本内容
二、种类：基本信号灯；箭头信号灯；闪烁灯 三、信号灯含义
我国《条例》对信号灯的含义做了详细的规 定，基本上与国际规定一致，仅对黄灯的含义 与国际规定略有差别 四、信号灯的次序安排
颜色起亮顺序：绿、黄、红
一、交通信号控制概论
（二）信号灯的设置依据
当交通量发展到超过停车或让路标志交叉口所 能处理的能力时才加设交通信号控制。
二、单个交叉口交通信号控制
（一）定时信号配时方案的基本内容
1.信号相位方案 在一个信号周期内，信号机按照预
设的相位方案轮流开放不同的信号显示， 对各向车辆和行人给予通行权，此时各 进口道不同方向所显示的不同灯色的组 合称为一个信号相位。（通行权改变， 相位改变）
两 相 位 信 号 配 时 图
南北路 东西路
目前，决定停车标志交叉口改为信号控制交叉 口时，主要应考察：停车标志交叉口的通行能力和 延误。
设置交通控制信号虽有理论分析的依据，但尚 未成为公认的有效方法，加上世界各国的交通条件 又各有差异，所以各国制订依据的具体数字不尽相 同，但原则上大多根据以上两条分析依据，考虑各 自的交通实际状况后制订出各自的标准。