NICE3000默纳克调试培训说明教材介绍
默纳克NICE3000电梯一体化控制器用户手册
选配功能（Optional）
7
群控梯服务层切换
配置 MCTC-BMB-A 8
强迫关门
9
VIP 贵宾层服务
10 残疾人操纵厢操作
11
后门操纵厢操作
注： １．标准功能为产品中标准配置功能，选配功能为特殊提供的软件服务； ２．选配功能中软件部分不额外收取费用；
二、功能说明
标准功能（Standard）
序 号
前言
感谢您使用 NICE3000 电梯一体化控制 器!
NICE3000 是苏州默纳克控制技术有限公 司自主研发、生产的电梯一体化控制器，她将 电梯控制与电机驱动有机的结合在一起，是新
一代智能化矢量型电梯一体化控制器 。 NICE3000 控制系统主要包括 NICE3000 电梯 一体化控制器、轿顶控制板（MCTC-CTB-A）、 显示 控 制 板 （ MCTC-HCB-H ）、轿 内 指 令 板 （MCTC-CCB-A）、群 控 板（ MCTC-GCB-A）、 短消息控制板（MCTC-IE-A）。 主要特点如下：
标准设置
自动运行状态下，锁梯开关动作后，消除所有召唤
第七章 系统典型应用及调试.................. - 76 -
7.1 电梯调试................. - 76 7.2 产品应用................. - 81 7.3 ERN1387 型编码器应用说明..- 83 7.4 停电应急运行方案说明..... - 84 7.5 并联方案说明............. - 87 7.6 群控方案说明............. - 90 7.7 关于超满载的使用说明..... - 90 7.8 同层双外召说明........... - 91 -
默纳克nice3000一体机功能参数说明演示教学
默纳克n i c e3000一体机功能参数说明默纳克nice3000一体机功能参数说明F0组基本参数：F0-00控制方式：出厂设定“1”最小单位1设定范围0-1选择系统的运行方式0：开环矢量。
无速度传感器矢量控制，主要是用于异步电机调试时的检修低速运行或维修时的故障判断运行。
1：闭环矢量。
有速度传感器矢量控制，用于正常的距离控制运行。
注：同步电机不能够开环运行，请在电梯检修运行前进行电机调谐。
F0-01命令源选择出厂设定1最小单位1设定范围0：操作面板控制1：距离控制F0-01设定系统以何种方式产生运行命令和运行速度指令0：操作面板控制。
用操作面板的Run、Stop 键进行控制，运行速度由F0-02（面板控制运行速度）设定。
此方式仅用于测试或者电机调谐过程中。
1：距离控制。
NICE3000 电梯使用方式，检修运行时电梯按照F3-11 参数所设定速度运行；正常运行时根据电梯当前楼层和目的楼层的距离自动计算速度和运行曲线，实现直接停靠。
F0-02面板控制运行速度面板控制运行速度出厂设定0.050m/最小单位0.001m/设定范围0．050～F0-04该功能仅在功能码F0-01=0（操作面板控制）时有效。
它设定了NICE3000 通过面板控制时速度的初始值。
运行中可以修改此功能码，以改变键盘控制时的运行速度。
F0-03电梯最大运行速度出厂设定0.050m/最小单位0.001m/设定范围0.250～F0-04设定电梯在实际运行中的最大速度，其设定值应小于电梯额定速度。
F0-04电梯额定速度出厂设定1.500 m/最小单位0.001m/设定范围0.250～4.000m/它是指电梯标称的额定速度。
该功能参数是由电梯的机械和曳引机来决定的，F0-03 表示在F0-04 的电梯速度范围内运行的实际速度。
例如：某个电梯额定速度1.750 m/s，在使用过程中实际电梯最大速度只需要运行在1.720 m/s，那么，F0-03=1.720 m/s，F0-04=1.750 m/s。
默纳克_NICE3000调试说明书
NICE 3000调试说明书V 1.001. 调试工具使用说明 (4)1.1调试工具 (4)1.2操作面板使用说明 (4)1.3小键盘的功能及使用说明 (4)2. 电梯调试 (5)2.1 慢车调试前检查 (5)22慢车调试 (5)2.3快车调试 (5)2.4井道自学习 (6)2.5称重自学习 (6)2.6 快车试运行 (6)2.7快车运行 (7)3. 故障诊断及对策 (7)3.1 故障类别说明 (7)3.2故障信息及对策 (8)附一：外召显示设置说明附二：电机参数自学习步骤广东富士（K131005F 02版（住院五部）安全回路：A111 —— >首层急停ES.B2—— >J1-5 —— >A112>J2-4 —— > 断绳开关ERC>J2-5A—— >A113 ------------ >底坑急停1ES.B―― >A114>轿厢缓冲器BS1——>A115>对重缓冲器BS2>A116>J1-1 —— >下极限FLS ( D) >B1-10 >A118- >C1-3C >限速器SGS>A119夹绳器RC——>C1-2- >A3-2 >A12 >AD3-2——>D8-4—— >安全钳SG >A121 —— >安全窗SWS>D8-6—— >A112—— >轿顶急停ES.T—— >DX1-4 ——>X1—4——>A123 轿厢急停ES.C——>X1-5DX1-5——>AD3-3——>A124>A3-3——>C1-1 —— >盘车轮TS>TG5-3>C1-6——>A125- —>JX-4—— >控制柜急停ES.M>JX-7 —— >A126>相序XJ（应急电源UPS ——>TG5-4>A130>A1——SAF安全接触器——A2>A101紧急电动运行：封线号A114――>A121（从轿厢缓冲器A115>对重缓冲器A116 —— >下限位A117>上限位A118—— >限速器A119>夹绳器A120>安全钳A121）。
苏州默纳克控制技术 NICE3000电梯一体化控制器 说明书
第三章 控制系统构成与部件介绍 ……………………………………………………………… 28
3.1 轿顶板（CTB） …………………………………………………………………………………… 28 3.2 指令板（CCB） …………………………………………………………………………………… 31 3.3 显示控制板（HCB） ……………………………………………………………………………… 34 3.4 调试工具 …………………………………………………………………………………………… 48 3.5 提前开门模块（SCB） …………………………………………………………………………… 55 3.6 语音报站器（CHM） ……………………………………………………………………………… 57 3.7 称重传感器（LDB） ……………………………………………………………………………… 59 3.8 短消息控制板（IE） ……………………………………………………………………………… 61 3.9 其他可选组件 ……………………………………………………………………………………… 62
NICE3000电梯一体化控制器是集计算机技术、自动控制技术、网络通讯技术、电机矢量驱 动技术于一体的智能控制系统，具有国际先进水平： ☞ ☞ ☞ ☞ ☞ ☞ ✔ ☞ ☞ ☞ ☞ ☞ ✔ ☞ ☞ 真正以距离控制为原则的直接停靠技术，N条曲线（无段速）自动生成 基于模糊控制理论的8台以下电梯群控算法 多CPU冗余控制、集成先进的Canbus、Modbus、GSM通讯技术 内置精准实时时钟，提供丰富的分时控制功能，方便实现楼宇智能管理 灵活的紧急救援运行方案 短层站自动识别运行 更易用 控制驱动一体，结构紧凑，方便实现小机房、无机房设计 傻瓜式功能参数设计，最大限度方便调试 贴心小键盘设计，使电梯的检验、维修、调试简单易行 任意重量实现称重自学习 支持多种调试手段：计算机监控软件、操作面板 更安全可靠 多重安全保护，紧扣GB7588-2003标准 硬件、软件的容错设计；多类别的故障处理；最大限度杜绝事故（蹲底、冲顶）发生， 保证安全运行 欧盟MP试验室提供专业测试，全面对抗电磁干扰 专业的驱动器制造技术、强大的环境适应能力，全面对抗电网波动、粉尘、高温和雷电 更舒适 无称重技术或专用称重补偿装置，提供了近乎完美的启动补偿 高性能的矢量控制，充分发挥电机性能，从而获得更佳的舒适感
默纳克_NICE3000调试说明书(修改版).doc
默纳克_NICE3000调试说明书(修改版) NICE3000控制系统调试说明书29/29NICE3000调试说明书V1.00目录 1.调试工具使用说明...............................................................41.1调试工具.......................................................................................41.2操作面板使用说明 (4)1.3小键盘的功能及使用说明………………………………………………………………42.电梯调试…………………………………………………………………………52.1慢车调试前检查………………………………………………………………………52.2慢车调试……………………………………………………………………………52.3快车调试……………………………………………………………………………52.4井道自学习…………………………………………………………………………62.5称重自学习…………………………………………………………………………62.6快车试运行…………………………………………………………………………62.7快车运行……………………………………………………………………………73.故障诊断及对策…………………………………………………………………73. 1故障类别说明………………………………………………………………………73.2故障信息及对策………………………………………………………………………8附一：外召显示设置说明附二：电机参数自学习步骤广东富士（K131005F）02版（住院五部）安全回路：A111——>首层急停ES.B2——>J1-5——>A112——>J2-4——>断绳开关ERC——>J2-5A——>A113———>底坑急停1ES.B——>A114——>轿厢缓冲器BS1——>A115——>对重缓冲器BS2——>A116——>J1-1——>下极限FLS（D）——>B1-10——>A118——>C1-3C——>限速器SGS——>A119夹绳器RC——>C1-2——>A3-2——>A120——>AD3-2——>D8-4——>安全钳SGE——>A121——>安全窗SWS——>D8-6——>A112——>轿顶急停ES.T——>DX1-4——>X1—4——>A123轿厢急停ES.C——>X1-5DX1-5——>AD3-3——>A124——>A3-3——>C1-1——>盘车轮TS——>TG5-3——>C1-6——>A125——>JX-4——>控制柜急停ES.M——>JX-7——>A126——>相序XJ（应急电源UPS）——>TG5-4——>A130——>A1——SAF安全接触器——A2——>A101紧急电动运行：封线号A114——>A121（从轿厢缓冲器A115——>对重缓冲器A116——>下限位A117——>上限位A118——>限速器A119——>夹绳器A120——>安全钳A121）。
默纳克3000调试
默纳克3000调试NICE3000调试说明XXX一、异步电机静止自研究1.将F0-01设为“操作面板控制”。
2.根据电机铭牌设置F1-01至F1-05，以及F0-03、F0-04、F0-05.3.将F1-11设为1，按下操作器上的RUN键，电机将自动调谐。
4.自研究成功后，将F0-01恢复为1（距离控制）。
5.进行检修试运行，观察电梯实际运行方向与给定方向是否一致。
二、同步电机带负载旋转自研究1.将F0-01设为1（距离控制）。
2.根据实际情况设置F0-03、F0-04、F0-05.3.将F1-00设为0，将F1-01至F1-05根据电机铭牌设置，将F1-12设为，将F8-01设为5.4.将电梯设为检修状态，将F1-11设为1，操作面板上将显示TUNE。
按住上行或下行按钮，电机将出现明显电磁声并开始旋转自研究，自动停机后，操作面板上将不再显示XXX。
5.进行检修运行，观察电梯与给定方向是否一致。
6.如果电机自研究不成功，请更换电机相序并重新进行自研究。
三、XXX自研究1.进行检修运行，观察F4-03数值，上行应增大，下行应减小。
如果不对，应修改F2-10参数。
2.修改F5参数：将F5-01设为0，将F5-02设为3，将F5-03设为0，将F5-16设为0，将F5-17设为0（如果有两级强减，则不修改F5-16与F5-17）。
如果是货梯，则将F5-21设为15，将F5-22设为46，将F5-36设为0.3.根据实际情况设定楼层数，将F6-00设为相应值，将F8-01设为2.4.进行检修运行，观察主板X02平层感应器信号是否正常，上、下限位X12、X13，上、下强减X14、X15是否正常。
5.将电梯开到1楼平层位置，下强减应该会动作。
6.通过主控板（MCB）上的UP、SET键进行模式切换，进入到模式F-7的数据菜单后，数据显示为“0”。
按下UP键将其改为1，再按下SET键，系统将自动执行井道自研究命令，电梯将自动从首层运行到顶层停车。
默纳克nice3000一体机功能全参数说明书
默纳克nice3000 —体机功能参数说明F0组基本参数：F0-00控制方式：出厂设定“ 1 ”最小单位1设定范围0-1选择系统的运行方式0 :开环矢量。
无速度传感器矢量控制，主要是用于异步电机调试时的检修低速运行或维修时的故障判断运行。
1:闭环矢量。
有速度传感器矢量控制，用于正常的距离控制运行。
注：同步电机不能够开环运行，请在电梯检修运行前进行电机调谐。
IF0-01命令源选择出厂设定1最小单位1设定范围0:操作面板控制1:距离控制F0-01设定系统以何种方式产生运行命令和运行速度指令0 :操作面板控制。
用操作面板的Run、Stop键进行控制，运行速度由F0-02 （面板控制运行速度）设定。
此方式仅用于测试或者电机调谐过程中。
1:距离控制。
NICE3000电梯使用方式，检修运行时电梯按照F3-11参数所设定速度运行；正常运行时根据电梯当前楼层和目的楼层的距离自动计算速度和运行曲线，实现直接停靠。
F0-02面板控制运行速度面板控制运行速度出厂设定0.050m/最小单位0.001m/设定范围0. 050〜F0-04该功能仅在功能码F0-01=0 （操作面板控制）时有效。
它设定了NICE3000 通过面板控制时速度的初始值。
运行中可以修改此功能码，以改变键盘控制时的运行速度。
F0-03电梯最大运行速度出厂设定0.050m/最小单位0.001m/设定范围0.250〜F0-04设定电梯在实际运行中的最大速度，其设定值应小于电梯额定速度。
F0-04电梯额定速度出厂设定1.500 m/最小单位0.001m/设定范围0.250〜4.000m/它是指电梯标称的额定速度。
该功能参数是由电梯的机械和曳引机来决定的，F0-03表示在F0-04的电梯速度范围内运行的实际速度。
例如：某个电梯额定速度 1.750 m/s ，在使用过程中实际电梯最大速度只需要运行在 1.720 m/s ，那么，F0-03=1.720 m/s ，F0-04=1.750 m/s 。
NICE3000默纳克调试培训说明教材
Suzhou Monarch Control Technology Co.,Ltd
电梯一体化产品调试说明
目录
1 默纳克产品命名规则及辨识 2 电梯一体化系统构成及特点 3 选型应用指南 4
电梯一体化系统特点
电梯外围信号 PLC或微机板
逻辑控制驱动控制一体化 曲线运算、曲线控制一体化
电梯一体化系统构成
基本系统购成
通讯端子 485+|485-||Can+|Can-
CAN 模拟称重输入
X1
~X
24
外
部
门机 光幕 到站 钟控 制
信 号 输 入 端 子
操作器 远程监控
门、光幕、载荷
控制输出端子Y1~Y6
外 招
信号反馈
节能 控制
通讯端子
显
上位机
示
板 增量形编码器
RST
UVW
接口
称 重 传 感 器
数码管显示
操作键盘接口
24个输入端子， 24v共阴输入， 功能可自由定义
输入端子
系统状态指示灯
小键盘，维保用键盘 提供故障复位、召唤电 梯、楼层自学习功能
输入点指示灯
输出点指示灯
码盘接口
调试用键盘，可更改 各种参数
键盘接口
通讯接口
通讯接口，可接 上位机调试，也
通讯端子
外接轿顶CANBUS通讯 、外招MODBUS通讯。
380V
★
机型确定 ★
50.00Hz ★
1460 rpm ★
机型确定 ☆
机型确定 ☆
机型确定 ☆
机型确定 ☆ 机型确定 ☆
1
0
★
1
苏州默纳克NICE3000调试说明1
NICE3000电梯一体化控制器调试说明（同步主机、海德汉1387编码器）一、默纳克系统的特点是1.主板和变频器集成在一起2.轿厢通讯板放在轿顶，轿厢内仅有按钮板和显示板3.开关门命令由轿顶板发出二、调试步骤1)检查预置参数F0 基本参数F0-00=1 控制方式矢量闭环；F0-03=* m/s 电梯最大运行速度，根据梯速设置；F0-04=* m/s 电梯额定速度；F0-05=* K g 电梯额定载重；F1 电机参数F1-00=0 编码器类型：海德汉ERN1387F1-01=* Kw 主机额定功率F1-02=* V 主机额定电压F1-03=* A 主机额定电流F1-04=* Hz 主机额定频率F1-05=* rpm 主机额定转速F1-10=2 编码器信号校验选择（同步主机）F1-12=2048 编码器脉冲数2)慢车运行基本条件是：安全回路、门锁、上下限位导通。
短接检修回路以后才可以在机房开慢车。
3)如果现场发现主机没有自整定，或者启动时报Err21故障，按一下步骤做主机自整定：1.确保安全回路、门锁、上下限位导通，短接检修回路；2. F1-10编码器信号校验位（使用海德汉1387编码器时）临时改为1；F8-01=0预转矩无效；3.F1-11=1 带负载自学习，操作器显示TUNE，检修上/下行，抱闸打开，运行接触器吸合，主机旋转一周后自动停止，F1-11变为0，即完成；4.如果自学习不成，可以互换输出动力线UV两项重新自学习；5.多次自学习，观察F1-06磁极角度，偏差在10度以内即可；6.把F1-10编码器信号校验位改为2（海德汉1387编码器）；F8-01=2预转矩自动补偿；7.调整电梯运行方向，使检修上行时，轿厢在井道内上行，F4-03监视到的位置脉冲增加。
F2-10=0：方向相同=1：运行方向取反，位置脉冲方向取反=2：运行方向相同，位置脉冲方向取反=3：运行方向取反，位置脉冲方向相同4)确认井道信号X1 上平层感应器X2 下平层感应器X12 上限位常闭X13 下限位常闭X14 上换速开关常闭X15 下换速开关常闭注：根据实际接线可能需要更改以下设置F5-03=0 不使用该点（默认为35门区常闭输入）F5-01=1 X1作为上平层感应器常开输入F5-02=2 X2作为下平层感应器常开输入平层以后X1，X2点亮5)调整门机速度，并检查轿厢通讯信号，特别是门机开关门到位信号。
默纳克NICE3000电梯一体化控制器用户手册
电机过电流保护 电源过电压保护 电机过载保护 编码器故障保护 井道自学习失败诊断
备注
配置 MCTC-HCB-B 配置 MCTC-HCB-B
31 开门保持操作功能
32 层楼显示按位设置 33 运行方向滚动显示 34 电梯状态点阵显示 35 跳跃层楼显示 36 防捣乱功能 37 全集选 38 上集选 39 下集选 40 分散待梯
第八章 故障诊断及对策........................- 92 -
8.1 故障类别说明............. - 92 8.2 故障信息及对策........... - 92 -
第九章 配套系列产品说明....................- 99 -
9.1 轿顶板（CTB）使用说明.... - 99 9.2 指令板（CCB）使用说明... - 101 9.3 楼层显示板（HCB）使用说明- 105 9.4 称重传感器（LDB）....... - 108 9.5 其它可选组件............ - 110 -
的运行方式响应厅外召唤。
MCTC-GCB-A
15
免脱负载电机参数 识别
对于异步电动机，控制系统可以自动辨识电机的电 阻、电感、空载电流等控制参数，以便精确控制电机 ； 而对于永磁同步电动机，控制系统可以完成旋转编码 器的角度识别。
永磁同步机 为旋转编码 器角度识别
16 井道参数自学习
系统在首次运行前，需要对井道的参数进行自学习， 包括每层的层高、强迫减速开关、限位开关的位置。
目录
第一章 安全信息及注意事项.................... - 1 -
1.1 安全事项................... - 1 1.2 注意事项.................. - 2 -
默纳克NICE3000调试完整版（中4）
默纳克NICE3000调试完整版（中4）默纳克NICE3000调试完整版（中4）第六章功能参数说明-68-停车后无召唤情况下，电梯不显示方向：该功能需要通过FE-33的BIT14来选择。
选择了这个功能，NICE3000在每次运行停机的时候检测当前电梯是否还有其他召唤，如果没有，则立即将电梯的方向显示取消，不显示方向。
贯通门独立控制包含如下功能：A开门延时：本功能使用后电梯在按开门延长按钮的情况下，电梯不关门。
一直保持开门状态，时间不用设定。
如果没有按开门延时按钮，则关门功能与标准关门功能相同。
B门1、门2控制：增加MCTC-CCB-A的JP16功能，此时JP16作为门1，门2控制开关。
该开关采用按钮的方式，每按一次则进行门1，门2控制切换，第1次上电默认为门1控制。
如果该层只有一个门，则门1，门2开关无效；如果有两个门，通过这个按钮来选择，但是不会同时开两个门。
该按钮按一下进行一次门1，门2控制切换，每次按必需间隔3秒以上。
C外召本层开门：电梯关门后，本层具有再开门功能；D停车时开门：停车时，根据几个情况来判断：如果只有单面的外召召唤，电梯停下来后，开有召唤的那一侧门；如果有两面的外召召唤，电梯停下来后，根据门1，门2控制开关判断开哪面门；如果没有外召召唤，只有内招召唤，电梯停下来后，根据门1，门2控制开关判断开哪面门；E使用该功能后，电梯最大楼层为15楼（物理楼层），外召地址1～15对应1楼～15楼门1外召，外召地址17～31对应1楼～15楼门2外召。
6.16FF组厂家参数（保留）6.17FP组用户参数用户密码出厂设定0最小单位1FP-00设定范围0～65535设定为任意一个非零的数字，密码保护功能生效。
00000：清除以前用户设置的密码值，并使密码保护功能无效。
当用户密码设置并生效后，再次进入参数设置状态使，如果密码不正确，将不能查看和修改请牢记您所设置的密码，如果不慎误设或忘记，请与厂家联系。
默纳克系统NICE3000new舒适感调试指导
默纳克系统NICE3000new舒适感调试指导一、启动有顿挫感【故障现象】电梯启动时，轿厢倒溜，引起顿感【排障流程】注：①②③详见下文。
【详细检测方法与处理措施】① 如何设置预转矩相关参数由于各种抱闸本身的打开时间有所差别，同时抱闸的响应时间受环境温度影响较大(抱闸线圈温度过高，会造成抱闸响应变慢)，适当增加F3-19，查看是否因为抱闸的打开时间影响了舒适感。
预转矩设置相关参数：② 抱闸间隙问题第1 步：首先确认抱闸能够打开，若打不开，请确认抱闸供电电源及抱闸回路，确保抱闸能够顺利打开；第2 步：确认抱闸间隙，是否有蹭闸现象，若出现蹭闸，请调整抱闸间隙至合适位置，使抱闸不蹭闸；第3 步：检查抱闸两侧制动器是否同步，若不同步，请调整至两侧打开一致；第 4 步：检查 F1-13 参数设置是否过小，若在 F1-13 检测时间内未收到脉冲变化即报故障，可适当增大此参数，一般建议 2.1s。
③ 如何设置 PI 相关参数参数设定说明：1）通过设定速度调节器的比例系数和积分时间，可以调节矢量控制的速度动态响应特性。
2）增加比例增益，减小积分时间，均可加快速度环的动态响应。
3）比例增益过大或积分时间过小均可能使系统产生振荡。
建议调节方法：1）如果出厂参数不能满足要求，则在出厂值参数基础上进行微调：2）先减小比例增益，保证系统不振荡；然后减小积分时间，使系统既有较快的响应特性，超调又较小。
3）如果切换频率1、切换频率2同时为0，则只有F2-03，F2-04有效。
④如何改善摩擦力过大引起顿感1）设定系统的启动速度能够增强系统克服静摩擦力的能力，但设定过大，会造成电梯启动瞬间的冲击感。
2）适当设置此组参数有可能改善由于导靴和导轨静摩擦力带来的启动台阶感。
二、停车有顿挫感【故障现象】电梯正常运行到站停车时，轿内有顿挫感【排障流程】注：①② 详见下文。
【详细检测方法与处理措施】① 如何设置 PI 相关参数请参见上一问题②如何设置 PI 相关参数内容。
默纳克NICE3000调试使用说明(修改版)
NICE 3000调试说明书V 1.00目录1. 调试工具使用说明 (4)1.1调试工具 (4)1.2操作面板使用说明 (4)1.3小键盘的功能及使用说明 (4)2. 电梯调试 (5)2.1慢车调试前检查 (5)2.2慢车调试 (5)2.3快车调试 (5)2.4井道自学习 (6)2.5称重自学习 (6)2.6快车试运行 (6)2.7快车运行 (7)3. 故障诊断及对策 (7)3.1故障类别说明 (7)3.2故障信息及对策 (8)附一：外召显示设置说明附二：电机参数自学习步骤广东富士（K131005F）02版（住院五部）安全回路：A111——>首层急停ES.B2——>J1-5——>A112——>J2-4——>断绳开关ERC——>J2-5A——>A113———>底坑急停1ES.B——>A114——>轿厢缓冲器BS1——>A115——>对重缓冲器BS2——>A116——>J1-1——>下极限FLS（D）——>B1-10——>A118——>C1-3C——>限速器SGS——>A119夹绳器RC——>C1-2——>A3-2——>A120——>AD3-2——>D8-4——>安全钳SGE——>A121——>安全窗SWS——>D8-6——>A112——>轿顶急停ES.T——>DX1-4——>X1—4——>A123轿厢急停ES.C——>X1-5DX1-5——>AD3-3——>A124——>A3-3——>C1-1——>盘车轮TS——>TG5-3——>C1-6——>A125——>JX-4——>控制柜急停ES.M——>JX-7——>A126——>相序XJ （应急电源UPS）——>TG5-4——>A130——>A1——SAF安全接触器——A2——>A101紧急电动运行：封线号A114——>A121（从轿厢缓冲器A115——>对重缓冲器A116——>下限位A117——>上限位A118——>限速器A119——>夹绳器A120——>安全钳A121）。
默纳克NICE3000电梯一体化控制器用户手册
的运行方式响应厅外召唤。
MCTC-GCB-A
15
免脱负载电机参数 识别
对于异步电动机，控制系统可以自动辨识电机的电 阻、电感、空载电流等控制参数，以便精确控制电机 ； 而对于永磁同步电动机，控制系统可以完成旋转编码 器的角度识别。
永磁同步机 为旋转编码 器角度识别
16 井道参数自学习
系统在首次运行前，需要对井道的参数进行自学习， 包括每层的层高、强迫减速开关、限位开关的位置。
第八章 故障诊断及对策........................- 92 -
8.1 故障类别说明............. - 92 8.2 故障信息及对策........... - 92 -
第九章 配套系列产品说明....................- 99 -
9.1 轿顶板（CTB）使用说明.... - 99 9.2 指令板（CCB）使用说明... - 101 9.3 楼层显示板（HCB）使用说明- 105 9.4 称重传感器（LDB）....... - 108 9.5 其它可选组件............ - 110 -
名称
检修运行 直接停靠运行 最佳曲线自动生成 自救平层运行 司机操作运行 消防返基站 消防员运行 测试运行 独立运行
紧急救援运行
开门再平层运行
自动返基站 并联运行
群控调度运行 免脱负载电机参数 识别 井道参数自学习 锁梯功能 满载直驶 照明、风扇节电功能 服务楼层设置 自动修正轿厢位置 错误指令取消 反向自动消号 前后门服务楼层设置
最大程度减少随行电缆数量
灵活丰富的模块化的增值配件 全系列内置直流电抗器和制动单元 3 根线轻松实现并联，仅需 3 根连
接线，无需额外配置群控板
默纳克_NICE3000调试说明方案(修改版)
NICE3000调试说明书V1.00目录1. 调试工具使用说明 (4)1.1调试工具 (4)1.2操作面板使用说明 (4)1.3小键盘的功能及使用说明 (4)2. 电梯调试 (5)2.1慢车调试前检查 (5)2.2慢车调试 (5)2.3快车调试 (5)2.4井道自学习 (6)2.5称重自学习 (6)2.6快车试运行 (6)2.7快车运行 (7)3. 故障诊断及对策 (7)3.1故障类别说明 (7)3.2故障信息及对策 (8)附一：外召显示设置说明附二：电机参数自学习步骤广东富士（K131005F）02版（住院五部）安全回路：A111——>首层急停ES.B2——>J1-5——>A112——>J2-4——>断绳开关ERC——>J2-5A——>A113———>底坑急停1ES.B——>A114——>轿厢缓冲器BS1——>A115——>对重缓冲器BS2——>A116——>J1-1——>下极限FLS（D）——>B1-10——>A118——>C1-3C——>限速器SGS——>A119夹绳器RC——>C1-2——>A3-2——>A120——>AD3-2——>D8-4——>安全钳SGE——>A121——>安全窗SWS——>D8-6——>A112——>轿顶急停ES.T——>DX1-4——>X1—4——>A123轿厢急停ES.C——>X1-5DX1-5——>AD3-3——>A124——>A3-3——>C1-1——>盘车轮TS——>TG5-3——>C1-6——>A125——>JX-4——>控制柜急停ES.M——>JX-7——>A126——>相序XJ（应急电源UPS）——>TG5-4——>A130——>A1——SAF安全接触器——A2——>A101紧急电动运行：封线号A114——>A121（从轿厢缓冲器A115——>对重缓冲器A116——>下限位A117——>上限位A118——>限速器A119——>夹绳器A120——>安全钳A121）。
默纳克NICE3000调试教材(1)
J6、J5
J6外招匹配电阻 J5can匹配电阻
输出端子
用于实现并联、 远程监控、群控
外接增量型编码 器，以及同步机 编码器分频信号
6个输出口，继电器输出， 功能可自定义,对应功能码
由F5.27～F5.34
• 主控板MCB-A；-B(pg卡安装不同)
软硬件版本号的识别
CN7、CN8为主、副 操纵箱指令板连接口 CN10为轿顶板调测口 ，现场无需使用
数码管显示
操作键盘接口
24个输入端子， 24v共阴输入， 功能可自由定义
输入端子
系统状态指示灯
小键盘，维保用键盘 提供故障复位、召唤电 梯、楼层自学习功能
输入点指示灯
输出点指示灯
码盘接口
调试用键盘，可更改 各种参数
键盘接口
通讯接口
通讯接口，可接 上位机调试，也
通讯端子
外接轿顶CANBUS通讯 、外招MODBUS通讯。
端子现用功 能及相应常
开常闭
端子功能及 常开常闭更
改菜单
NICE3000调试流程
慢车前检查
慢车调试 电机调谐
电
慢车试运行
梯 调
单梯调试
快车前检查 井道自学习
试
步
快车调试
快车试运行
骤
并联、群控
舒适感调整
功能调试
NICE3000调试流程—慢车调试所涉及的参数
慢
慢车前检查
车
恢复出场参数
FP-01=1
调
电梯一体化系统构成
基本系统购成
通讯端子 485+|485-||Can+|Can-
CAN 模拟称重输入
X1
~X
24
默纳克nice3000一体机功能全参数说明书
然后按键盘面板上RUN键，电机自动运行，控制器自动测量电机的下列参数：F1-06（定子电阻）、F1-07（转子电阻）、F1-08（漏感抗）、F1-09（互感抗）、F1-10(空载激磁电流)后，结束对电机的调谐。
如果出现过电流现象，请将F1-10适当增加，但是不要超过20%；4）如果电机不可和负载完全脱开，则：F1-11请选择1（静止调谐），然后按键盘面板上RUN键，电机自动调谐，控制器依次测量定子电阻、转子电阻和漏感抗3个参数，并自动计算电机的互感抗和空载电流。
图6-1 异步电机调谐流程图▲永磁同步电机调谐：A）调谐说明1）永磁同步曳引机第一次运行前必须进行磁极位置辨识，否则不能正常使用。
2）同步机一体化控制器采用有传感器的闭环矢量控制方式，须确保F0-00设为1（闭环矢量），且必须正确连接编码器和PG卡，否则系统将报E20编码器故障，导致电梯无法运行。
3）同步机一体化控制器既可通过操作面板控制方式在电机不带负载的情况下完成电机调谐，也可通过距离控制方式（检修方式）在电机带负载的情况下完成调谐。
4）调谐前必须正确设置的参数：编码器参数设置：F1-00：编码器类型选择F1-12：编码器每转脉冲数电机铭牌参数设置：F1-01：电机额定功率F1-02：电机额定电压F1-03：电机额定电流F1-04：电机额定频率F1-05：电机额定转速5）为了防止F1-11参数误操作带来的安全隐患，当它设为2进行电机无负载调谐时，须手动打开抱闸。
6）辨识的结果为F1-06（编码器的初始角度）和F1-08（接线方式），F1-06、F1-08作为电机控制参考设置，请用户不要更改，否则系统将报E21编码器接线故障，导致电梯无法运行。
7）在更改了电机接线、更换了编码器或者更改了编码器接线的情况下，必须再次辨识编码器位置角。
同步电机调谐流程图同步机带负载调谐注意事项：1）确保电机的UVW动力线分别对应接到变频器的UVW接线端口；2）确保ERN1387型SIN/COS编码器的AB、CDZ信号分别对应接入PG卡的AB、CDZ端口；UVW型编码器的AB、UVW信号分别对应接入PG卡的AB、UVW端口；3）调谐前应确保F8-01设为0，否则有可能导致调谐过程中电梯飞车；4）在保证电机UVW三相动力线接线正确的情况下，如果调谐仍不成功（现象可能是调谐过程中电机不转动或者突然朝一个方向转动然后停下），请更换变频器输出动力线任意两根，再重新调谐；5）带负载调谐过程比较危险，调谐时须确保井道中没有人。
NICE 3000 调试手册中文版V101.
电梯控制专家，同步世界潮流N I C E3000同步机调试手册V1.01默纳克控制技术有限公司目录一、基本构成 (3)二、操作说明 (4)三、调试步骤 (5)1. 外围线路检查 (6)2. 基本参数设置 (6)3. 同步机旋转编码器角度识别 (7)4. 自学习步骤： (7)5. 开启无称重自动补偿功能 (9)6. 井道信号确认、慢车运行 (10)7. 层高脉冲自学习 (10)8. 快车舒适感调整 (10)9. 通讯设置 (11)10. 基站设定 (11)11. 其余功能调试 (11)12. 现场参数记录 (11)四、同步机相关功能解释 (11)1. 软件版本识别： (12)2. 停电应急运行 (12)3. 停车自锁接触器输出 (12)五、运行时序详解 (12)六、参数列表 (13)1. 永磁同步电机调谐： (13)2. 井道参数自学习 (16)3. F2组矢量控制参数 (16)3.轿顶板参数 (17)4.F8组增强功能参数 (21)NICE3000同步机调试手册一、 基本构成NICE3000电梯一体化控制器分为同步机机型和异步机机型两种，两者软件、硬件均有区别，本文主要介绍同步机机型。
NICE3000同步机机型主机包括两个部分：NICE3000同步机一体化（图1）、正余弦型旋转编码器接口卡（图2）。
正余弦型PG卡有两种，型号分别为MCTC-PG-C；MCTC-PG-E，两者的区别在于MCTC-PG-C为接线方式，接线方法图3；MCTC-PG-E为15针端子的，由曳引机场按照表1的针脚定义做好转接线，直接对插即可。
MCTC-PG-E无需接分频线给主板，下面主要介绍PG-E。
图1 NICE3000同步机一体化（包括SIZE-D、SIZE-E）图2 MCTC-PG-E 型pg 卡NICE3000同步机与异步机的外围应用，包括轿顶板（MCTC-CTB-A ）、显示板（MCTC-HCB-A ）、指令板（MCTC-CCB-A ）、调试工具等祥见说明书相同。
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变 变频器控制板 频 器
底层驱动模块
M
• 什么才是一体化
原来需要:对变频器的 速度、方向、使能、 曲线的控制；变频器 状态和故障的反馈； 编码器分频信号等。
电梯外围信号
一 体 主控制器 化 驱 动 器 底层驱动模块
M
产品命名规则
• 一体化产品，例如：NICE-L-A-4015
• 第1部分：“NICE”表示该产品是属于一体化类别的产品， 后续NICE产品主要包括电梯一体化、扶梯一体化等；
J6、J5
J6外招匹配电阻 J5can匹配电阻
输出端子
用于实现并联、 远程监控、群控
外接增量型编码 器，以及同步机 编码器分频信号
6个输出口，继电器输出， 功能可自定义,对应功能码
由F5.27～F5.34
• 主控板MCB-A；-B(pg卡安装不同)
软硬件版本号的识别
CN7、CN8为主、副 操纵箱指令板连接口 CN10为轿顶板调测口 ，现场无需使用
电梯一体化系统构成
基本系统购成
通讯端子 485+|485-||Can+|Can-
CAN 模拟称重输入
X1
~X
24
外
部
门机 光幕 到站 钟控 制
信 号 输 入 端 子
操作器 远程监控
门、光幕、载荷
控制输出端子Y1~Y6
外 招
信号反馈
节能 控制
通讯端子
显
上位机
示
板 增量形编码器
RST
UVW
接口
称 重 传 感 器
轿内用于超载、 厅外用于满载
下行按钮
终端电阻
锁梯按钮
上行按钮
24V MOD+ MOD- COM
MODBUS 通讯接口
软硬件版本号的识别
MNK 通讯显示板产品介绍
显示板
MCTC-HCB-A
中文名称 楼层双位立式显示板
MCTC-HCB-B 无显示通讯板
MCTC-HCB-F
MCTC-HCB-H
MCTC-HCB-I
苏州默纳克控制技术有限公司
Suzhou Monarch Control Technology Co.,Ltd
电梯一体化产品调试说明
目录
1 默纳克产品命名规则及辨识 2 电梯一体化系统构成及特点 3 选型应用指南 4
电梯一体化系统特点
电梯外围信号 PLC或微机板
逻辑控制驱动控制一体化 曲线运算、曲线控制一体化
内 招 显 示 板
指 令 分 配 板
同异步一体控制 制动电阻接口
电梯一体化系统构成
功能扩展配件
1、远程监控板 2、短信息模块
3、群控板
4、串并转接板 5、语音报站 6、液晶显示
7、小区监控 8、门机一体化
软硬件版本号的识别
条形码 机器铭牌
直流母线
主回路端子
+ — R S T PB U V W
接地
轿内照明控制
CN10 CN7 CN8
A AM CAN通讯指示灯 、复位指示灯
X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 P24 Ai M
光幕、开门到位、关门到位、 满载、超载信号输入
P24 Ai M
开门信号、关门 信号、强迫关门 信号、到站钟信 号控制输出
24V MOD+MOD- COM 24V CANH CANL COM
代表含义 三相400V电压等级
备注
20XX
三相200V电压等级
默纳克产品命名规则
• 第5部分：“XX15”表示产品适用的电机功率，定义如下：
标识
01 02 03 05 07 11
适配电机功率 （kW） 1．5 2．2 3．7 5．5 7．5 11
标识
15 18 22 30 37 45
适配电机功率 （kW） 15 18．5 22 30 37 45
BM B1 B2 B3 CMC1 C2 C3 DMD1 D2
• 硬件版本-A;-B
群控地址码
称重模拟量输入端口 轿内显示通讯 与主控板通讯
软硬件版本号的识别
CN2插件，接轿顶板
24+
COM
JP1
JP16 JP17 JP18 JP19 JP20 JP21 JP22 JP23 JP24
• CCB硬件
超载蜂鸣器
楼层单位横式显示板
楼层单位立式显示板 楼层单位立式显示板(超薄)
实物 照片
• HCB硬件
软硬件版本号的识别
连接到底层驱动
输入电压
三相380V -15%～20%
输出电流(A) 适配电机（KW）
18.0 27.0 33.0 39.0 48.0
7.5 11 15 18.5 22
60.0
30
75.0
37
91.0
45
如果曳引机的额定电流小于电梯一体化控制器额定输出电流，都可以进行同功率使用
• 选型表
软硬件版本号的识别
主控板硬件版本号
产品特 征标识
A
代表含义 串行通讯、异步电机
备注
L
IP
串行通讯、同步电机
L
B
串行通讯、同步电机
扩展卡安装方式与IP不同
L
G
并行、异步电机
主要适用货梯
L
V
并行、同步电机
主要是别墅电梯
E
A
旁路变频用一体化
默纳克产品命名规则
• 第4部分：“40XX”，表示当前产品适用的电机电压等级， 例如：
标号 40XX
电源进线
接电机
• 驱动
主控板电源线、主控 板与底层通讯线
编码器接口与底层连 接线
电梯一体化产品的选型
系统型号
NICE-L-A/IP-4007 NICE-L-A/IP-4011 NICE-L-A/IP-4015 NICE-L-A/IP-4018 NICE-L-A/IP-4022 NICE-L-A/IP-4030 NICE-L-A/IP-4037 NICE-L-A/IP-4045
• 第2部分：“L”表示该产品是一体化产品中的哪个类别，代 表的含义见下表：
标号 L E
代表含义 电梯一体化
扶梯一体化
备注 垂直电梯类别
扶梯、人行道类别
默纳克产品命名规则
• 第3部分：“A”产品特征区，表明该产品的区别于其他产品 的特征，例如，适用范围、结构型号等方面。目前存在的 标示有：
类别 L
数码管显示
操作键盘接口
24个输入端子， 24v共阴输入， 功能可自由定义
输入端子
系统状态指示灯
小键盘，维保用键盘 提供故障复位、召唤电 梯、楼层自学习功能
输入点指示灯
输出点指示灯
码盘接口
调试用键盘，可更改 各种参数
键盘接口
通讯接口
通讯接口，可接 上位机调试，也
通讯端子
外接轿顶CANBUS通讯 、外招MODBUS通讯。
操纵箱楼层信号按钮 插件，JP1~JP16
JP17开门按钮
JP18关门按钮
JP19开门延时按钮 JP20直达按钮
JP21司机按钮
JP22换向按钮
JP23独立运行按钮 JP24消防员运行按钮
CN1插件，超过16层 Байду номын сангаас指令板级联用插件
软硬件版本号的识别
• HCB-H
• HCB硬件
方向显示
地址设定按钮
消防按钮 楼层显示