电液控制系统基础知识培训1-1PPT课件
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工程机械电液控制技术ppt课件
工程机械电液控制技术
.
1
一、绪论
1、机电一体化技术 液压技术在工程机械技术构成中的比
重大
2、工程机械机电液一体化技术 主要组成（系统、技术）
3、机电液一体化技术的主要研究方向
.
2
1.1 机电一体化技术
(1) 定义 机电一体化技术是从系统的观点出发，
将机械技术、微电子技术、信息技术、控 制技术等在系统工程的基础上有机地加以 综合，实现整个机械系统最佳化而建立起 来的一门新的学科。
(3) 应用领域 a.机械制造的工艺设备
数控机床
具有程序控制系统
能有逻辑地处理加工程序
.
15
1.1 机电一体化技术
(3) 应用领域 a.机械制造的工艺设备 装配机器人
自动执行工作
可接受人类指挥 可运动预设程序
.
16
1.1 机电一体化技术
(3) 应用领域 b.交通运输设备 汽车
电子燃油喷射系统（EFI）
.
36
1.2 工程机械机电液一体化技 术
(2) 主要组成 实例：挖掘机SWE85E 执行系统：
液压缸（分别驱动动 臂、斗杆、铲斗、推 土铲）
液压马达（分别驱动 行走、回转）等
挖掘机SWE85E
.
37
1.2 工程机械机电液一体化技术
(2) 主要组成要素 e. 机械本体
机械本体包括机械传动装置和机械结构装置，其主 要功能是使系统零部件按照一定的空间和时间关系装配 在一定的位置上，并保持特定的关系。
检测系统
动力系统 控制系统 机械本体
执行系统
.
26
1.2 工程机械机电液一体化技术
(2) 主要组成要素 五大要素与人身体的部位的类比 控制系统－大脑 检测系统－各种感觉、神经系统等 动力系统－心脏 执行系统－手、脚等 机械本体－骨架
.
1
一、绪论
1、机电一体化技术 液压技术在工程机械技术构成中的比
重大
2、工程机械机电液一体化技术 主要组成（系统、技术）
3、机电液一体化技术的主要研究方向
.
2
1.1 机电一体化技术
(1) 定义 机电一体化技术是从系统的观点出发，
将机械技术、微电子技术、信息技术、控 制技术等在系统工程的基础上有机地加以 综合，实现整个机械系统最佳化而建立起 来的一门新的学科。
(3) 应用领域 a.机械制造的工艺设备
数控机床
具有程序控制系统
能有逻辑地处理加工程序
.
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1.1 机电一体化技术
(3) 应用领域 a.机械制造的工艺设备 装配机器人
自动执行工作
可接受人类指挥 可运动预设程序
.
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1.1 机电一体化技术
(3) 应用领域 b.交通运输设备 汽车
电子燃油喷射系统（EFI）
.
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1.2 工程机械机电液一体化技 术
(2) 主要组成 实例：挖掘机SWE85E 执行系统：
液压缸（分别驱动动 臂、斗杆、铲斗、推 土铲）
液压马达（分别驱动 行走、回转）等
挖掘机SWE85E
.
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1.2 工程机械机电液一体化技术
(2) 主要组成要素 e. 机械本体
机械本体包括机械传动装置和机械结构装置，其主 要功能是使系统零部件按照一定的空间和时间关系装配 在一定的位置上，并保持特定的关系。
检测系统
动力系统 控制系统 机械本体
执行系统
.
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1.2 工程机械机电液一体化技术
(2) 主要组成要素 五大要素与人身体的部位的类比 控制系统－大脑 检测系统－各种感觉、神经系统等 动力系统－心脏 执行系统－手、脚等 机械本体－骨架
挖掘机电液控制系统 PPT
工作舒适性和安全性是必要的,也是有效提高生产
率的途径。
29
【任务实施】挖掘机电液控制系统的检修与故障 诊断
1、挖掘机电液控制系统的检修规范 1)挖掘机液压系统检修规范 液压系统是工程机械中的一个重要组成部分。液
压系统由于具有体积小、重量轻、易安装、功率 密度大、响应快、可控制性强、工作平稳且可实 现大范围的无级调速等优点,应用日趋广泛。 (1)油过热 ①液压油过热的危害 ②液压油油温过高的主要原因及解决措施
30
(2)进空气 ①空气对挖掘机液压油污染的危害 ②进空气的主要原因及其解决措施 (3)污染 ①液压油的污染对液压系统的危害 ②液压油被污染的主要原因及解决措施 (4)泄漏 ①泄漏的危害 ②泄漏产生的主要原因及解决措施
31
2)挖掘机电气系统检修规范
电气与电控系统的故障不易直截了当观察,寻找故 障一方面靠经验,更主要的是依靠对电气控制系统 和机械结构、传动机构、液压(气动)系统的了解、 熟悉程度。生产商提供给用户的维修资料特别少, 不足以全面了解设备情况,因此要掌握维修的主动 权,应做到在设备谈判、购买(安装)、调试全过程 中都想着设备维修。
除了主油路,还有低压油路:排灌油路,泄油回路,补 油油路。
15
16
3、液压挖掘机电气控制系统 电气与电子控制系统是挖掘机的重要组成部分,其
质量与性能的优劣直截了当影响到挖掘机的动力 性、经济性、可靠性、施工质量、生产效率及使 用寿命等。挖掘机电气控制系统包括监控盘、发 动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁 阀等。
5
6
2)回转装置
液压挖掘机回转装置由转台、回转支撑和回转机 构等组成。回转支撑的外座圈用螺栓与转台连接, 带齿的内座与底架用螺栓连接,内、外座圈之间设 有滚动体。挖掘机工作装置作用在转台上的垂直 载荷、水平载荷和倾覆力矩通过回转支撑的外座 圈、滚动体和内座圈传给底架。
汽轮机数字电液控制系统概述课件
汽轮机数字电液控制系统的软件开发
软件开发平台
一般采用面向对象的编程语言， 如C或Java等。
软件架构设计
一般采用分层式或模块化的设计 方法，提高软件的模块性和可维
护性。
软件测试
对软件进行严格的测试，包括功 能测试、性能测试和安全测试等 ，确保软件的正确性和可靠性。
05
汽轮机数字电液控制系统的应用 案例
制。
汽轮机数字电液控制系统的关键技术
实时数据处理技术
该技术用于快速、准确地处理传 感器采集的数据，并将处理后的 数据实时反馈给控制单元进行决
策。
先进控制算法
该算法用于实现复杂的控制逻辑， 提高系统的控制精度和稳定性。
故障诊断技术
该技术用于实时监测系统的运行状 态，发现异常情况及时进行处理， 保障系统的安全运行。
01
02
03
硬件部分
包括计算机、数据采集卡 、控制板卡、电源等设备 ，用于实现数据采集、处 理和控制输出等功能。
软件部分
包括控制算法程序、监控 程序和组态软件等，用于 实现DEH系统的各种控制 策略和监控功能。
网络部分
包括通信接口和网络通信 线缆等，用于实现DEH系 统与其它控制系统的数据 交互。
汽轮机数字电液控制系统的功能
转速控制
负荷控制
通过调节汽轮机的进汽量或进汽压力，控 制汽轮机的转速在设定值范围内。
通过调节汽轮机的进汽量或进汽压力，控 制汽轮机的输出功率在设定值范围内。
压力控制
保护控制
通过调节汽轮机的进汽量或进汽压力，控 制汽轮机的高压缸排气压力在设定值范围 内。
监测汽轮机的各种参数，如转速、温度、 压力等，当参数超过设定值时，触发相应 的保护动作，确保汽轮机的安全运行。
液压支架电液控制系统 ppt课件
手动推杆 按钮号
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
阀组电 缆插口
驱动器 输出端
S1
V1
S2
V2
S3
V3
S4
V4
S5
V5
S6
V6
S7
V7
S8
V8
*本表左起第7单元内容为为基本架的功能。对端头架本单元左为伸调底 千斤顶，右为收调底千斤顶。
**本表左起第8单元内容为基本架的功能。对端头架本单元左为伸调架千
ppt课件
11
压力传感器
压力传感器插入立柱测压孔中，检测支架立柱下腔内 的液压力，实时监视支架的支护状态。把连续变化的 压力信号转换成模拟的电压信号给控制器，向系统提 供控制过程的重要参数，给立柱的自动升降提供重要
依据。
传感器的测量范围0～60MPa。
ppt课件
12
压力传感器原理模拟图
R1
—实现支架某部件升/降（或伸/
ppt课件收）动作。
4
支架控制器的输出口
A2 B2 C2 D2 E2 F2 A1 B1 C1 D1 E1 F1
F2—控制器的输出口，连接电磁线圈 驱动器。
ppt课件
5
每一控制器组只需装一个总线提升器， 通常接在隔离耦合器上，也可接在本 组任一控制器的A2口。
架间干线电缆
一个单元有两个电磁线圈，，还可以直接
按压推杆的外端，推杆带
动先导阀芯动作。推杆外
端封有胶护罩，供手动按
压。在停电、电控系统有
故障或其他临时不使用电
控系统的情况下，作为应
急操作，可直接按推杆使
先导阀动作，但不允许经
常这样操作，因为易导致
汽车电液控制-汽车电子控制技术基础培训讲义
83
§1-3 电子控制器（ECU或ECM）
认识电子控制器的内部结构1
84
§1-3 电子控制器（ECU或ECM）
认识电子控制器的内部结构2
歧管压力传感器结构
26
§1-2 汽车常用传感器
歧管压力传感器工作原理
27
§1-2 汽车常用传感器
歧管压力传感器电路与参数
28
§1-2 汽车常用传感器
歧管压力传感器输出特性
29
§1-2 汽车常用传感器
歧管压力传感器结构
30
§1-2 汽车常用传感器
歧管压力传感器工作原理
31
§1-2 汽车常用传感器
3
§1-1 概述
传感器是系统中信息的输入部分，它用于感测控制系统外 部的信息，并将得到的信息转换为电信号后传输给电控单元， 输人信息是引起控制系统发生变化的原因。
电控单元是控制系统的中枢，是系统中的信息处理部分， 它通过处理、分析和计算输入信息形成控制指令，并将形成的 控制决定传输给执行器，处理是控制系统对输入的响应过程。
氧传感器工作特性
56
§1-2 汽车常用传感器
氧传感器输出信号
57
§1-2 汽车常用传感器
氧传感器与ECU的连接
58
§1-2 汽车常用传感器
氧化钛式氧传感器
59
§1-2 汽车常用传感器
爆震传感器
功用：在发动机电子控制系统中，当点火时刻采用闭环控制 时，爆震传感器将发动机爆震信号转换为电信号传递给ECU， ECU根据爆震信号对点火提前角进行修正，从而使点火提前角 保持最佳，同时能有效地抑制发动机爆震。 类型：根据工作原理爆震传感器有磁伸缩式和压电晶体式两 种，其中压电晶体式爆震传感器分为共振型与非共振型两种。 安装位置：一般爆震传感器都安装在发动机缸体侧面或汽缸 盖上。
§1-3 电子控制器（ECU或ECM）
认识电子控制器的内部结构1
84
§1-3 电子控制器（ECU或ECM）
认识电子控制器的内部结构2
歧管压力传感器结构
26
§1-2 汽车常用传感器
歧管压力传感器工作原理
27
§1-2 汽车常用传感器
歧管压力传感器电路与参数
28
§1-2 汽车常用传感器
歧管压力传感器输出特性
29
§1-2 汽车常用传感器
歧管压力传感器结构
30
§1-2 汽车常用传感器
歧管压力传感器工作原理
31
§1-2 汽车常用传感器
3
§1-1 概述
传感器是系统中信息的输入部分，它用于感测控制系统外 部的信息，并将得到的信息转换为电信号后传输给电控单元， 输人信息是引起控制系统发生变化的原因。
电控单元是控制系统的中枢，是系统中的信息处理部分， 它通过处理、分析和计算输入信息形成控制指令，并将形成的 控制决定传输给执行器，处理是控制系统对输入的响应过程。
氧传感器工作特性
56
§1-2 汽车常用传感器
氧传感器输出信号
57
§1-2 汽车常用传感器
氧传感器与ECU的连接
58
§1-2 汽车常用传感器
氧化钛式氧传感器
59
§1-2 汽车常用传感器
爆震传感器
功用：在发动机电子控制系统中，当点火时刻采用闭环控制 时，爆震传感器将发动机爆震信号转换为电信号传递给ECU， ECU根据爆震信号对点火提前角进行修正，从而使点火提前角 保持最佳，同时能有效地抑制发动机爆震。 类型：根据工作原理爆震传感器有磁伸缩式和压电晶体式两 种，其中压电晶体式爆震传感器分为共振型与非共振型两种。 安装位置：一般爆震传感器都安装在发动机缸体侧面或汽缸 盖上。
工程机械电液控制技术ppt课件
在这一时期，微电子技术得到较大的发展，特别是出 现了世界上第一台电子多用途计算机“ENIAC”；
第二次世界大战后，西方国家开始了将机械技术与微 电子技术相结合武器系统（火炮和雷达的伺服系统、导弹 和卫星的导航系统）研究，这些机电结合的军用技术，为 机电一体化技术出现打下了坚实的基础。
.
9
1.1 机电一体化技术
.
3
1.1 机电一体化技术
(1) 定义 通过定义，需要强调以下几点： a.并非机械与电子的简单叠加，是有着自身体系
的新学科； b.各种技术相互融合，相互渗透，是新一代的生
产技术； c.随着机电一体化技术的发展，各种新兴技术不
断融入其中。
.
4
1.1 机电一体化技术
(1) 定义 机电一体化意义：
将机械技术与电子技术（信息技术）融合
得到比较广泛的承认，标志着机电一体化技术作 为一门新兴学科正式确立；
在这一时期，计算机技术（intel 4004, IBMPC等)、控制技术（智能控制技术等）、通信技术 （网络，工业总线等）等的长足发展，为机电一 体化的发展奠定了技术基础。
.
13
1.1 机电一体化技术
(2) 产生与发展 20世纪90年代至今为第三阶段，是机电一体
(3) 应用领域 a.机械制造的工艺设备
数控机床
具有程序控制系统
能有逻辑地处理加工程序
.
15
1.1 机电一体化技术
(3) 应用领域 a.机械制造的工艺设备 装配机器人
自动执行工作
可接受人类指挥 可运动预设程序
.
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1.1 机电一体化技术
(3) 应用领域 b.交通运输设备 汽车
电子燃油喷射系统（EFI）
第二次世界大战后，西方国家开始了将机械技术与微 电子技术相结合武器系统（火炮和雷达的伺服系统、导弹 和卫星的导航系统）研究，这些机电结合的军用技术，为 机电一体化技术出现打下了坚实的基础。
.
9
1.1 机电一体化技术
.
3
1.1 机电一体化技术
(1) 定义 通过定义，需要强调以下几点： a.并非机械与电子的简单叠加，是有着自身体系
的新学科； b.各种技术相互融合，相互渗透，是新一代的生
产技术； c.随着机电一体化技术的发展，各种新兴技术不
断融入其中。
.
4
1.1 机电一体化技术
(1) 定义 机电一体化意义：
将机械技术与电子技术（信息技术）融合
得到比较广泛的承认，标志着机电一体化技术作 为一门新兴学科正式确立；
在这一时期，计算机技术（intel 4004, IBMPC等)、控制技术（智能控制技术等）、通信技术 （网络，工业总线等）等的长足发展，为机电一 体化的发展奠定了技术基础。
.
13
1.1 机电一体化技术
(2) 产生与发展 20世纪90年代至今为第三阶段，是机电一体
(3) 应用领域 a.机械制造的工艺设备
数控机床
具有程序控制系统
能有逻辑地处理加工程序
.
15
1.1 机电一体化技术
(3) 应用领域 a.机械制造的工艺设备 装配机器人
自动执行工作
可接受人类指挥 可运动预设程序
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1.1 机电一体化技术
(3) 应用领域 b.交通运输设备 汽车
电子燃油喷射系统（EFI）
《电液控制系统》课件
《电液控制系统》PPT课 件
欢迎来到《电液控制系统》PPT课件！本课程将带您深入了解电液控制系统的 基本知识、应用场景、优缺点以及设计与实现。让我们开始吧！
电液控制系统概述
电液控制系统是一种将电力与液压技术结合的控制系统，可以广泛应用于工 业、农业和交通运输等领域。了解其组成部分以及常见的应用场景。
2 缺点
存在油箱容量大、系统复杂、维护成本高等缺点。
电液控制系统设计与实现
1
设计要点
根据应用需求确定系统参数、选择合适的元件和控制方式。
2
实现步骤
制定系统设计方案、进行元件选型和系统组装、进行系统调试和优化。
典型应用案例
了解电液控制系统在工业生产、农业机械和交通运输等领域的广泛应用。
电液控制系统的维护与保养
速度控制
控制液压系统的流量，调节执行元件的运动速 度。
压力控制
控制液压系统的工作压力，确保系统稳定运行。
流量控制
控制液压系统的流量，实现对液压执行元件的 流量调节。
混合控制
多种控制方式的组合，用于实现复杂的运动控 制。
电液控制系统的优缺点分析
1 优点
具备高功率密度、精密控制、参数调节能力强等优点。
电液元件介绍
液压泵
液压缸
将机械能转换为液压能，提供液压系统所需的动力。 将液压能转化为机械能，实现线性或旋转运动。
溢流阀
控制液压系统的最大工作压力，保护系统元件。
比例阀
根据输入信号精确控制液压系统的流量和压力。
控制方式及分类
开闭控制
通过控制液压系统的阀门状态实现的控制方式。
位置控制
精确控制液压执行元件的位置，实现定点运动。
1 维护方法
欢迎来到《电液控制系统》PPT课件！本课程将带您深入了解电液控制系统的 基本知识、应用场景、优缺点以及设计与实现。让我们开始吧！
电液控制系统概述
电液控制系统是一种将电力与液压技术结合的控制系统，可以广泛应用于工 业、农业和交通运输等领域。了解其组成部分以及常见的应用场景。
2 缺点
存在油箱容量大、系统复杂、维护成本高等缺点。
电液控制系统设计与实现
1
设计要点
根据应用需求确定系统参数、选择合适的元件和控制方式。
2
实现步骤
制定系统设计方案、进行元件选型和系统组装、进行系统调试和优化。
典型应用案例
了解电液控制系统在工业生产、农业机械和交通运输等领域的广泛应用。
电液控制系统的维护与保养
速度控制
控制液压系统的流量，调节执行元件的运动速 度。
压力控制
控制液压系统的工作压力，确保系统稳定运行。
流量控制
控制液压系统的流量，实现对液压执行元件的 流量调节。
混合控制
多种控制方式的组合，用于实现复杂的运动控 制。
电液控制系统的优缺点分析
1 优点
具备高功率密度、精密控制、参数调节能力强等优点。
电液元件介绍
液压泵
液压缸
将机械能转换为液压能，提供液压系统所需的动力。 将液压能转化为机械能，实现线性或旋转运动。
溢流阀
控制液压系统的最大工作压力，保护系统元件。
比例阀
根据输入信号精确控制液压系统的流量和压力。
控制方式及分类
开闭控制
通过控制液压系统的阀门状态实现的控制方式。
位置控制
精确控制液压执行元件的位置，实现定点运动。
1 维护方法
电液控培训
BIDISPRAY《 》 成组机道喷雾的操作，按一下双箭 头下方的按键，使该方向从本架开 始连续若干架同时起动机道喷雾。 BSPRAY C 3 设定一共连续多少架同时进行机道 喷雾。 BSPRAY T 20s 设定机道喷雾的持续时间 chin184 1.2 本应用程序的代号和版本号。
3.1.3、测量值
3.1.1、辅助功能菜单列
升柱 降柱 侧护板收、伸 抬底座 喷雾 第二护帮板收、伸 伸缩梁收、伸 调底千斤顶收、伸（仅对端头架） 调架千斤顶（或端侧护板）收、伸（仅 对端头架） TAILSHIELD DN UP 尾梁 SHUTTER IN OUT 插板 SET-LEG LOWER-LEG SIDESEAL IN OUT LIFTING ON SH-SPRAY ON FLIPPER2 IN OUT SLIDEB IN OUT PUSHER IN OUT BALANCE IN OUT
2.7、修改参数
操作步骤： 1、选择所要修改参数所在的菜单咧 2、向下翻直到“PASSWD*”，按“R”键输入密码，输 入密码####，再按“R”键确认密码。要修改的参数 4、按“R”键进入修改状态； 5、修改参数： 1）菜单显示带有*符号的参数项：直接输入理想的 数字修改参数。 2）菜单显示不带*符号的参数项（占大多数）：用 “K” 键（递减）或“M”键（递增）的方法修改参数。 6、按R键确认
.PROP >> .CONVEYOR .EXTSENS .IR SNS 0 .PITCH --.ROLL --W*-19 H*-19 H OFFS *-19 H CORR * 500 立柱压力值（B） 推移千斤顶行程值（mm） 外接压力值显示 数值表示控制器接收到红外接收器的信号电压 （单位0.01V）
• 在技术上，marco 公司致力于通过系统 的方法来解决工作面上的具体问题，从 2000 年开始，公司进入到数字化综采工 作面领域。数字化综采工作面包含电液 控和集控两大系统，2010 年开始marco 的数字化综采工作面系统进入到国内。 综采工作面上所有设备的当前状态显示 在集控上，可以做到远程控制，顺序控 制，通过对数据分析，确定故障点，保 障开机率，实现智能化开采。数字化综
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当Pmax变化时，就回到前述的负载适应功能。
5、当Q系统＞Q泵时的抗饱和特性 出现这种情况时的重要特点是，泵出口压力P1的降低，
P1－Pmax=F1=ΔP1的等式不复存在，节流阀口压差ΔP＝P1－P2≠F1－F2
由图可见，泵的出口压力从P1下降到P11后，节流阀口压差
ΔP1＝P11－P2=P11—Pmax—F2= P11—（Pmax+ F2）
3、传统的所谓机液压力补偿机理,则有两种基本的压力补偿器---串联于主油路的二通压力补 偿器（减压型，补偿器为一定差减压阀）,并联于主油路的三通压力补偿器（溢流型，补 偿器为一定差溢流阀）.这两种补偿器,其工程实际应用上有重要的差别.
3.1、 三通压力补偿器多置于(节流器--节流阀口,方向节流阀口,多路(方向节流)阀阀口)进口( 油源与节流器之间),而二通压力补偿器,既可置于进口,也可在出口(节流器与负载之间).
P2A—PmaxA=F2
P2—Pmax= F2
对于非最高联，ΔP补=P2—P=F2+（PMAX—P）
4、负载压力P变化对流量的影响 当P＜Pmax时，P2=P+ΔP补 负载压力P增大的瞬间，P2增大补偿阀心原有的平衡被打破，阀 心向补偿阀口开大方向移动，ΔP补下降，使P2回落，阀心运动到新的平衡位置，此时的P2值与P变化前的P2值相等，回到ΔP ＝P1－P2＝F1－F2
3.2、通常情况下,配置二通压力补偿器的系统,为定压系统.负载变化时,补偿器保持节流器前 后压差不变,克服负载而多余的或大或小的压差,都消耗在补偿器的补偿阀口上.----二通补 偿器只能起到负载压力补偿作用.
3.3、三通压力补偿器的特点在于,在保持节流器阀口压差不变的情况下,总是使泵出口压力实 时地比负载压力高出一个定压差--补偿器阀口压差.从而达到了负载适应!
6
LSC系统抗饱和特性的简要分析
1、负载适应功能 负载敏感泵所能适应的是当时负载压力最高联的压力，即P1Pmax=ΔP1 此压差是一个定值，数值上等于变量泵敏感阀弹簧力F1所对应的压力值，即P1－Pmax=F1
式中F1实际上应为F1/A, A为阀心的截面积；考虑到A为常数，不影响原理性分析，在式中略去。 2、负载补偿功能 希望稳定的多路阀各联压差为ΔP＝P1－P2 而在正常情况下P2－Pmax=F2
• 负载敏感,是一种有关节能型液压系统的新概念.负载敏感,指系统能自 动地将负载所需压力或流量变化的信号,传到敏感控制阀或泵变量控制 机构的敏感腔,使其压力参量发生变化(这功能就是所谓负载敏感,或称 负荷感知,负荷传感),从而调整供油单元的运行状态,使其几乎仅向系统 提供负载所需要的液压功率(压力与流量的乘积),最大限度地减少压力 与流量两项相关损失.
液压动力源
指令及 放大部件
电--机械 转换器
电反馈
检测及 反馈器件
3
液压转换
及放大器 件
机械
液压反馈 检测及反 及调整
根据电—机械转换器的类别和受控对象的不同技术，比例放大器的原理、构成和参数各不相同 而且随着电子技术的发展，它的元件、线路和结构也是在不断改善的。它一般由电源、输入接 口、信号处理、调节器、牵制放大级、功率放大级、测量放大电路等部分组成。
• 负载敏感是从基本原理角度,对这种系统的称呼.而从其达到的实际工程 效果角度,常称为负载适应,负载匹配或功率匹配,有时直称节能系统.
• 由上也可看出,①负载敏感是个系统问题,而不单是个控制阀的问题;其 技术含量,主要在油源及相应的控制部分,只在大闭环系统中,才牵涉到 液动机部分. ②实施负载适应节能,具体说来,是提高原动机利用效益,减 小系统发热,达到机械设备结构紧凑和节能的目的.
Electro-hydraulic Proportional System Basic knowledge Training
10/25/2008
© 2007 Eaton Corporation. All rights reserved.
主要内容
一、电液比例的概念和构成 二、负载敏感和压力补偿的区别 三、抗流量饱和液压系统的分析 四、比例放大器简介 五、实际电液控制系统的应用 （900 斗轮式挖泥船，塔带机，水面清漂船、转向器试验台）
2
电液比例技术的概念和构成
• 电液比例控制系统是联系微电子技术与工程功率系统的接口，其核心部分是利用流体作 为工作介质来实现能量传递和控制的流体传动及控制技术
• 凡是系统的输出量，如压力、流量、位移、转速、速度、力、力矩等，能随输入控制信 号连续成比例得到控制的，都可以称为比例控制系统。
• 电液比例控制系统的技术构成如下
5
负载补偿
1、负载补偿,是流量控制阀范围的一个技术问题.它要解决的问题是,在负载压力大幅度变化( 主要干扰)和/或油源压力波动(次要干扰)时,通过流量阀的流量能保持其调定值不变.传统 的办法就是在节流口的两端加上压力补偿器
2、负载压力补偿控制,是通过消耗一部分能量,来换取工作节流阀口的压差基本不变(如前所 述,负载敏感是为了节能).其工程实际,就是在节流阀(单个节流阀,方向节流阀--方向阀,多 个并联的方向节流阀--多路阀)的基础上,加上压力补偿器,使其成为调速阀.
•调整
1、初始检查
2、零位调整
3、灵敏度调整
4、斜坡调整
•通常，对比例放大器而言， 除零位（初始设定值）、灵 明度（Pmax，Qmax）和斜 坡时间可在现场进行必要的 调整外，其他诸如颤振信号 幅值、频率、调节器参数等 在出厂时均已调整好，不应 再现场再次调整，以免引起 故障
4
负载敏感--负荷敏感--负荷传感
此值就是当时时刻负载压力最高联补偿器的补偿压差，由此在正常情况下ΔP＝P1－P2＝F1－F2
3、非负载压力最高联的负载补偿功能， 由于各联进口均为P1，而ΔP＝P1－P2＝F1－F2又相等（多路阀各联的F2应该是相同的所 以各联补偿器两端的总压降不相等，负载低的总压降大，负载高的就小。相比之下，多余的压降就依靠进一步关小补偿器工作 阀口，增加压力损失使液体发热而消耗掉。对于负载压力最高联，从补偿阀心受力平衡方程，可得补偿阀口的压降就是F2