矿井提升选型设计样本
主井矿井提升选型设计
主井矿井提升选型设计预览说明:预览图片所展示的格式为文档的源格式展示,下载源文件没有水印,内容可编辑和复制目录目录 (1)第1章绪论.......................................................................................... - 3 -1.1矿井提升机................................................................................................................... - 4 -1.1.1矿井提升机的说明：........................................................................................ - 4 -1.1.2矿井提升机的组成：......................................................................................... - 4 -1.2多绳摩擦提升机........................................................................................................... - 5 -1.2.1多绳摩擦提升机的分类..................................................................................... - 5 -1.2.2多绳摩擦提升机的结构：................................................................................. - 5 -1.2.3井塔式提升机..................................................................................................... - 6 -1.3 提升机的选择与计算................................................................................................... - 6 -1.4提升容器........................................................................................................................ - 8 -1.4.1提升容器的分类................................................................................................. - 8 -1.4.2箕斗..................................................................................................................... - 8 -1.5钢丝绳............................................................................................................................ - 9 -1.5.1钢丝绳的结构..................................................................................................... - 9 -1.5.2钢丝绳的分类................................................................................................... - 10 -1.5.3钢丝绳结构选择............................................................................................... - 11 -1.5.4滚筒中心至井筒钢丝绳之间的水平距离Ls .................................................. - 12 -1.5.5钢丝绳弦长Lx ................................................................................................. - 12 -1.5.5钢丝绳的偏角α............................................................................................... - 12 -1.5.6滚筒下绳的出绳角（或称下绳仰角）β....................................................... - 13 -第2章设备选型计算 ....................................................................... - 14 -2.1计算数据...................................................................................................................... - 14 -2.2提升容器的选择与确定计算...................................................................................... - 14 -2.2.1确定经济提升速度：....................................................................................... - 14 -2.2.2计算一次提升循环时间:：.............................................................................. - 15 -2.2.3根据矿井年产量和一次提升循环时间即可求出一次提升量： ................... - 15 -2.3钢丝绳的选择与计算.................................................................................................. - 15 -2.3.1绳端荷重：....................................................................................................... - 15 -2.3.2钢丝绳垂长度：............................................................................................... - 15 -2.3.3首绳单位长度重量计算：............................................................................... - 16 -2.3.4尾绳单位长度重量计算：............................................................................... - 16 -2.4提升机的选择.............................................................................................................. - 17 -2.4.1主导轮直径：................................................................................................... - 17 -2.4.2最大静拉力和拉力差计算：........................................................................... - 17 -2.5提升系统的确定.......................................................................................................... - 17 -2.5.1井塔高度：....................................................................................................... - 17 -2.5.2提升机摩擦轮中心线距井筒中心线距离：................................................... - 18 -2.5.3钢丝绳弦长：................................................................................................... - 18 -2.5.4 钢丝绳的出绳角：.......................................................................................... - 19 -2.5.5包围角的确定： ............................................................................................ - 20 -2.6钢丝绳与提升机的校验.............................................................................................. - 20 -2.6.1首绳安全系数：............................................................................................... - 20 -2.6.2 最大净拉力和最大净张力差：.................................................................. - 20 -2.7预选电动机.................................................................................................................. - 21 -2.7.1提升机转数：................................................................................................... - 21 -2.7.2提升机最大速度：........................................................................................... - 21 -2.7.3预算电动机功率：........................................................................................... - 21 -2.8电动机等效计算：...................................................................................................... - 22 -2.8.1运动力计算....................................................................................................... - 22 -2.8.2等效时间：....................................................................................................... - 23 -2.8.3等效力：........................................................................................................... - 24 -2.9电耗计算...................................................................................................................... - 24 -2.9.1提升一次电耗：............................................................................................... - 24 -2.9.2每次提升实际电耗：....................................................................................... - 24 -2.9.3每吨煤耗电量：............................................................................................... - 24 -2.9.4提升机效率：................................................................................................... - 25 -2.10提升机的防滑验算.................................................................................................... - 25 -2.10.1静防滑安全系数：......................................................................................... - 25 -2.10.2动滑安全系数：............................................................................................. - 25 -2.10.3制动力矩的验算：......................................................................................... - 26 -第3章拖动装置的种类及性能 ....................................................... - 26 -第4章结论........................................................................................ - 27 -致谢...................................................................................................... - 29 -参考文献.............................................................................................. - 30 -第1章绪论矿山提升机是矿山大型固定机械之一，矿山提升机从最初的蒸汽机拖动的单绳缠绕式提升机发展到今天的交——交变频直接拖动的多绳摩擦式提升机和双绳缠绕式提升机。
XX矿主斜井提升系统的选型设计
XX矿主斜井提升系统的设计选型一、概论XX矿现主要开采五3煤层，由于矿井开拓、掘进任务量大，需在风井增加提升设备，主要服务于提矸任务，因此对风井提升机进行选型设计。
二、设计计算的依据1. 矿井设计年产量An=15万吨；2. 工作制度：年工作天数br=330天;日净提升时间t=16小时;3.矿井斜长L1=850m,倾角θ=27。
;4. 绞车至井口的长度L2=40m;5. 矿井服务年限为11.4年;6. 提升方式:斜井单钩双绳箕斗提升;7.提升机电动机电压380V;8.根据本矿现有情况一个箕斗，箕斗m=2000㎏，载重m0=3000㎏三、提升机的选择1.一次提升提升量的确定⑴提升斜长L =L1+L2=850＋40=890（m）⑵初步选择的最大速度V m根据《煤矿安全规程》规定倾斜巷道升降人员或用矿车升降物料时的最大速度不得超过5m/s,查JK型多绳缠绕式提升机,暂选V m=3.4m/s;提升加、减速度a0=0.5m/s⑶一次提升循环时间的确定，根据提升一次循环时间图得T q、=2 V m÷a00.5 a0t12+(L-2×0.5 a0t12)÷3.4=2×6.8+255=268.6(s)(二)、提升钢丝绳的选择1. 提升钢丝绳端静荷重Q d =n(m＋m0) (sinθ+f1cosθ)= (2000+3000)(sin27。
+0.015cos27。
)=5000×(0.453+0.015×0.891)=5000×0.466=2330(kN)式中:f1------提升容器在斜坡轨道上运动的阻力系数,f1=0.0152. 钢丝绳悬垂长度L C =L t + L2=850+40=890(m)3. 钢丝绳单位长度的重量计算钢丝绳每米质量（选钢丝绳直径）钢丝绳强度取δB=1700Mpa，箕斗轮与轨道摩擦系数取f1=0.015，钢丝绳的阻力系数取f2=0.2，安全系数取m a=6.5（提升物料）滚筒座底绳去110mm p≧[n（m1+ m2）（sinθ+ f1cosθ）]÷[（11×10-6×δB/m a）- L（sin θ+ f2cosθ）]=[（2000+ 3000）（sin270+ 0.015×cos270）]÷[（11×10-6×1700×106÷6.5）- 1000×（sin270+ 0.2cos270）]=1.04Kg/m查钢丝绳规格表，选用直径24.5钢丝绳，钢丝绳每米质量m p=2.165㎏/m 其最大破断力为q=389KN3.钢丝绳的安全系数qm a =（m1+ m2）g（sinθ+ f1cosθ）＋ Lc m p g(sinθ＋f2 cosθ)10×（2000+ 3000）（sin270+ 0.015×cos270）＋10×2.165×1000(sin27。
(完整版)矿井提升设备选型设计
第三章矿井提升设备选型设计第一节提升方式的确定及提升设备选型依据一、矿并提升设备的作用矿井提升设备是矿井重要的大型机电设备之一，它是联系矿井井下与地面时主要生产设备.矿井提升设备的任务是提升有益矿物（煤炭、矿石等）和矸石，升降人员和设备，下放材料等。
矿井提升设备的工作特点是在一定的距离内，以变速和匀速作往复直线运动,而且起动和停止频繁，因此它须具有良好的控制系统和完善的保护装置，以保证安全可靠地运转。
矿井提升设备的合理选型和正确的维护、管理和使用,对确保矿井提升设备的经济与安全运转具有重大的意义.二、矿井提升设备的组成部分矿井提升设备一般包活捉升机、电动机、提升钢丝绳、提升容器、天轮、井架、装卸载设备，以及电控设备与安全保护装置等.矿井提升机主要由缠绕机构(或主导轮)、减速器、联铀器、离合器、制动系统、深度指示器、液压站及操纵台等部分组成。
三、矿井提升系统根据提升方式的不同,矿井提升系统可分为以下几种:(1)竖并普通罐笼提升系统（2）竖井箕斗提升系统（3)斜井箕斗提升系统(4)斜井串车提升系统四、矿井提升设备的分类(一）按用途分类(1）主井提升设备，专供提升煤炭用的提升设备。
在特大、大和中型矿井，提升容器多采用箕斗，小型矿井多采用罐笼或矿车；（2）副井提升设备,专供提升歼石、升降人员、运送材料和设备的提升设备。
提升容器多为普通罐笼或翻转罐笼。
(二)按缠绳机构的型式分类（1）单绳缠绕式提升机，即等直径圆柱形卷筒提升机，多用于井深在350m以下的大、中、小型矿井提升，此外还有变直径圆柱圆锥形卷筒提升机；（2)多绳摩擦式提升机，适用于井筒较深、产量较大的矿井提升.（三）按井筒倾角分类（1）竖并提升设备；（2)斜井提升设备.(四）按提升容器分类（1)罐笼提升设备;（2）箕斗提升设备；（3）串车提升设备；斜井串车提升（5）吊桶提升设备。
（五)按拖动装置分类（1）交流感应电动机施动的提升设备；（2)直流电动机施动的提升设备;（3）液压传动的提升设备。
矿井提升及运输设备选型设计doc
上次课内容回顾及本次课内容引出：（5分钟）1、矿井提升机的操纵、限速装置2、深度指示器的类型、作用、结构、工作原理3、微拖动装置的结构、工作原理第七章矿井提升设备的选型设计第一节提升设备选型设计的基本原则、设计依据及内容一、选型设计的基本原则矿井提升设备的选择计算是否经济合理，对矿山的基本建设投资、生产能力、生产效率及吨煤成本都有直接的影响。
因此，在进行提升设备选择计算时，首先确定提升方式，在确定提升方式时要考虑下列各点：1、对于180万吨的大型矿井，有时主井需要采用两套箕斗同时工作才能完成生产任务。
副井除配备一套罐笼设备外，多数尚需设置一套单容器平衡锤提升方式，提升矸石。
2、对于年产量30万吨以下的小型矿井，可采用一套罐笼提升设备，使其完成全部主、副井提升任务是最经济的，也有采用两套罐笼设备的。
3、对于年产量大于30万吨的大中型矿井，由于提升煤炭和辅助提升任务较大，一般均设主井、副井两套提升设备。
因为箕斗提升能力大、运转费用较低、又易于实现自动化控制，一般情况主井均采用箕斗提升煤炭，副井采用罐笼提升矸石、升降人员和下放材料设备等辅助提升。
当决定提升方式时，在考虑年产量的同时，还要注意以下相关因素：1、矿井若有两个水平，且分前后期开采时，提升机、井架等大型固定设备要按照最终水平选择。
提升容器、钢丝绳和提升电动机根据实际情况也可以按照第一水平选择，待井筒延深至第二水平时，再更换。
2、中等以上矿井，主井一般都采用双容器提升，对于多水平同时开采的矿井（特别是采用摩擦提升机）可采用平衡锤单容器提升方式。
3、当地面生产系统距离井口较远，尚需一段窄轨铁路运输时，采用罐笼提升地面生产系统较为简单。
4、对于同时开采煤的品种在两种及以上并要求不同品种的煤分别外运的大、中型矿井，则应考虑采用罐笼提升方式作为主井提升。
对煤的块度要求较高的大、中型矿井，由于箕斗提升对煤的破碎较大，也要考虑采用罐笼作为主井提升。
5、对于中、小型矿井，一般采用单绳缠绕式提升系统为宜。
第一部分煤矿单绳缠绕式提升设备竖井箕斗提升选择设计
第一部分 煤矿单绳缠绕式提升设备竖井箕斗提升选择设计一.原始资料：1.矿井年产量: A=60万吨,主井提升设备,采用箕斗;2.工作制度:br=300d,每天两班提升,每班t=7h;3.井筒深度为:Hr=412m;4.受煤仓距井口水平高度为:Hx=16.1m;5.装煤仓距井底车场水平高度为:Hz=21.6m;6.煤的散集密度:r=0.87t/m 3;7.提升方式,采用箕斗提升;8.矿井电压等级为. U=6kv.二.提升容器的选择:1.经济提升速度提升高度：H=H r +H x +H z=412+16.1+21.6=449.7 m经济提升速度:H V j 4.0==7.4494.0⨯=8.48 m/s2.加速度a ,暂取0.8m/s 2,爬行阶段时间u ，暂取10s,一次提升装卸时间θ，暂取8s.θ+++=u V H a V T j jj=81048.87.4948.048.8+++ =81.6s3.一次经济提升量：因没有井底煤仓，不均衡系数C ，取1.15一个水平提升，富容系数f a =1.2；一次经济提升量：tbr T ACa Qj jf 3600== 3002736006.812.115.110604⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯ =4.47 t4．箕斗选择：根据《矿山运输及提升设备》教科书，表7—5，选择竖井单绳提升煤箕斗型号为 ML —6 型其主要参数如下：箕斗名义货载质量：6t;箕斗斗箱有效容积：V=6.6m 3;箕斗质量：kg Qz 5000=;箕斗全高： Hr=9735mm;两箕斗中心距： s=1830mm.5.一次实际提升量：Q=r V=0.87⨯6.6=5.7 t6．所需一次提升时间：s CAa t Qb T f r 1042.1106015.1273007.5360036004=⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯==' 7.所需一次提升速度：24)]([)]([22aH u T a u T a V -+-'-+-'='θθ =27.4498.04)]810(104[8.0)]810(104[8.022⨯⨯-+-⨯-+-⨯ =5.7 m/s三．提升钢丝绳的选择：1．钢丝绳每米的质量：钢丝绳公称抗拉强度选用：b δ=1666Mpa ；安全系数a m ，按规程规定为 6.5；井架高度 H j 暂取为35m.钢丝绳最大悬垂长度：Hc=Hj+Hs+Hx=35+412+16.1=463.1 m钢丝绳每米质量P 为：110z b a Q Q P Hc m gδ+=- =1.4638.95.6166611050005700-⨯⨯+ =4.4 kg/m2.选择钢丝绳：考虑矿井提升深度和经济选型，选用6⨯19股型的钢丝绳。
1号副矿井提升选型设计
1号副井提升选型设计1原始资料:＝1080米,提升水平+236，井口标高为年产量An=180万吨,井筒长度,LT+525，井筒倾角β＝18°, 矸石松散密度1.6t/m3 ，年工作日300天,日工作时间14小时,最大班下井人数240人，电压等级6000伏。
2提升容器及提升方式的选择提干石选用1吨固定车厢式矿车，型号：MGC1.1-6，参数：容积V=1.1m3，矿车自重M=610kg，最大载重1800kg，外形尺寸（mm）2000×800×1150。
z1运送人员选用XRC15-6/6型号的斜井人车，参数：轨距600mm，最大速度4m/s，使用倾角10°—40°最大牵引力50Kn，外形尺寸：长×宽×高即3600×1200×1604（mm），质量1300kg/车，共4节车厢，每节可乘15人，满载人数60人。
斜井串车提升方式有两种：单钩甩车场和双钩甩车场。
单钩甩车场的优点：地面车场及井口设备简单，布置紧凑，井架低摘挂安全方便，井口断面小，建井投资低适合多水平开采。
缺点：提升循环时间长，提升能力小，每次提升电动机换向次数多，操作复杂。
平车场没有以上缺点，车场通货能力大，提升操作简单方便，但平车场需要设置阻车器等辅助设备，且井口断面大，建井投资高，只适合单水平开采。
红庙矿是多水平开采，且主井采用皮带运输，副井只提干石、下料、升降人员等，故选用单钩甩车场的提升方式。
提升示意图2—1及所选速度图2—2：提升示意图2-13确定一次提升量及矿车数的确定3.1一次提升量的确定（1）提升斜长度及一次提升循环时间的估算 上、下甩车道均取30米,则L ＝L T ＋L k ＋L D ＝900＋30＋30＝960 mT X =2×Vp Lpc L 2-+VpcLpc2+θp =2×251302+⨯+⨯⨯- 3.50.9302960=656.43 s（2—1）式中：L ——为提升斜长L pc ——为井口车场平均长度V pc ——为串车在车场内的平均速度 1m/s θp——为车场内摘挂钩时间取 25 sV p ——为提升平均速度 Vp=0.9V ´m （ m/s ）V m ——规程规定升降人员或物料时，Vm ≤5m/s ，初选人车最大速度为4m/s ，故初取速度为V ´m =3.5m/s 。
竖井提升机选型例2
2.1．主井提升(1)设计依据： ①设计规模：30万吨/a②原矿比重：3.4t/m³，松散系数：1.9③主井口标高为+112m ，改造后最低开采水平为-300m ；垂深H=412m ；④提升容器：主井提升矿岩采用双箕斗提升，选3.2m³翻转箕斗，箕斗自重5000kg ；箕斗最大载重5726kg ，有效载重4867kg ，载满系数为0.85。
罐道间距1404mm ，方钢管罐道尺寸180×180mm 。
⑤工作制度：年330天，每天三班，每班八小时。
(2)提升钢绳计算与选型井架高度H=23m ，卷筒中心至提升中心的距离b=40m ，钢丝绳弦长L=44.52m ，钢绳外偏角α1=1°9′，内偏角α2=1°10′。
式中：m=6.5------钢绳安全系数δ=1670MPa ------钢绳抗拉强度终Q =箕斗Q +大Q =55000+5726=10726kg ------ 钢绳终端荷重悬H =井H +架H =412+23=435m ------钢绳最大悬垂长度选提升钢绳6v ⨯34+FC 型，直径：Φ36mm ，单重：K P =5.25kg/m ，抗拉强度：δ=1670MPa 时，钢绳破断拉力总和：断Q =94493kg 。
提升钢绳安全系数验算：mkg H Q P K /5.4435-5.616701110726m11=⨯=-=悬终δ提货物为主时：m=K Q P H Q +断悬终=43525.51072694493⨯+=7.2＞6.5 安全规程规定，提升钢绳悬挂时的安全系数：升降物料用的，不小于6.5。
通过验算，所选提升钢绳满足安全规程的要求。
(3)提升机选择依据提升机卷筒直径与提升钢绳直径D=80d 的关系，选提升机2JK -3×2.0/25型，卷筒直径Φ3m ，卷筒宽度2.0m ，提升速度V=4.71m/s ，转速n=750r/min ，钢绳最大静张力max F =135kN ，最大静张力差Δmax F =90kN 。
矿井提升设备选型设计
提升设备选型设计一、提升设备选型设计原始资料：已知某矿矿井年产量为An=60万吨，矿井深度Hs=300米，装载高度Hz=18米。
散煤容重γ=0.9吨/m3或0.92吨/m3，单水平开采。
选择该矿主井采用双箕斗提升。
（一）、提升容器的选型1、最大提升速度的确定最大提升速度按下式确定：Vm=0.3～0.5H1/2式中 Vm——最大提升速度，m/s；3～0.5——系数，一般取其平均值，即0.4；H——提升高度，m；H=Hs+ Hx+Hz，式中Hs——矿井深度，m；Hx——卸载高度，箕斗提升Hx=15～25m；Hz——装载高度，m；带入数据得出Vm=0.4×（300+18+18）1/2=7.33m/s2、一次循环提升时间的确定一次循环提升时间按下式确定：T/=Vm/a1+H/Vm+μ+θ式中 T/——一次循环提升时间，s；a1——假定加速度，一般可取0.7～0.8m/s2；μ——箕斗在曲轨减速或爬行需要的附加时间，可取10s；θ——装卸载或换车时间，取10s；带入数据得出T/=7.33/6.8+336/7.33+10+10=75s3、一次提升量的计算一次提升量按下式计算：Q/=(af·C·A·T/)/(3600·br·t)式中 Q/——一次提升量，t/次；af——提升能力富裕系数，可取1.2；C——提升不均匀系数，可取1.15；A——矿井年产量，万t；br——300a；t——14h；带入数据得出：Q/=（1.2×1.15×600000×75）/（3600×300×14）=4.11 t/次4、选择箕斗及其规格根据计算出的数据，选择型号JL-4型箕斗，其主要技术参数如下：箕斗名义载重量4t,箕斗斗箱有效容积4.4m3，箕斗自重4400Kg，箕斗总高8560mm，箕斗中心距1830mm，提升钢丝绳直径￠37mm。
矿井提升设备的选型设计
矿井提升设备的选型设计前言1、该矿井井田开拓为立井开拓方式，采区上山双翼工作面布置。
开采水平（井底车场）为-210m。
投产时井巷总长度8101.5m。
技改设计新增巷道总长度7869.5m。
矿井生产为“一面两头”，回采工作面走向长臂布置，工作面单体液压支柱配∏型钢梁支护，炮采放顶煤回采工艺。
技术改造利用井田保有二1煤资源储量1089万吨，保有二1煤工业资源储量865.6万吨，设计利用储量582.85万吨，可采储量437.14万吨。
矿井生产能力为30万吨/年，服务年限10.4年。
2、矿井主井井筒净直径4.6m，井深368m，装备一对JDG-4/60×4型标准箕斗，提升绞车为JKMD-2.25×4(I)E型落地式多绳摩擦式提升机。
3、矿井有双回路电源供电，一回路取自距该矿4.5km的超化变电站，供电电压35kv；另一回取自据该矿4.5km的鸿山变电站，供电电压10kv。
第1章井筒布置及装备主井为立井，断面为圆形，井筒净直径4.6m，净断面积16.6m2。
掘进断面22.9m2，采用混凝土浇灌支护，支护壁厚400mm。
井口标高+158m，井底标高-210m，井筒深度338m，落底于二1煤层地板岩层中。
井筒内布置一对标准箕斗、钢丝绳罐道、稳绳及通讯电缆等。
井筒特征表第2章提升设备2.1设计依据1、井型：An=30万t/a2、工作制度：年工作日330d，每天净提升时间16h3、井筒深度：Hs=368m4、装载高度：Hz=25.4m5、卸载高度：Hx=12m2.2提升容器的确定根据矿井年产量，主井提升容器选用JDG-4/60×4型标准四绳箕斗，用于全矿井的煤炭提升任务。
箕斗自重Qz=7416㎏（含首尾绳悬挂装置），载重量Q=4000㎏。
2.3 钢丝绳的选择1、绳端荷重Qd=Qz+Q=7416+4000=11416㎏2、钢丝绳悬垂长度Hc=Hs-Hz+Hh+Hx+Hg+Hr+0.75Rt+Hzx=368-25.4+11+12+6.5+10.9+0.75×1.125+5=388.8m式中：Hg —过卷高度6.5mHh —尾绳环高度 Hh=Hg+0.5+2S=6.5+0.5+2×2 =11mHr —容器高度 Hr=10.9m Rt —天轮半径Hzx —上下天轮垂直距离 Hzx=5m S —提升容器中心距 3、首绳单位长度重量计算Pk’=114161101101674(388.8)()7BQ d n H c mδ=??--=1.28㎏/m式中：δB —钢丝绳计算抗拉强度，取1670MPa m —钢丝绳安全系数，取7根据以上计算，首绳选用22ZAB-6V×30+FC-1670-307型钢丝绳左右捻各两根。
矿井提升设备的选型设计
摘要为了防止提升机过卷事故的发生，人们在电控安全回路中设置了大、小过卷双重保护开关，但是由于人为的操作失误以及设备故障等原因，仍然会发生过卷事故，给企业造成了重大的损失。
本设计就是为了防止矿井提升机重大事故之一—箕斗过卷后断绳下坠的发生而进行的。
在设计中充分分析了事故发生的原因,应用物理学、力学等理论知识，经过分析，方案比较、校核验算等步骤，设计出有效防止这一事故发生的装置——箕斗逆止器。
箕斗逆止器就是为了防止箕斗断绳下坠的装置。
将其安装于正常的卸载位置以上处，当箕斗过卷时，逆止器快速动作，伸出承接装置，将下落的箕斗托于井架上，避免更大的事故的发生，等待事故处理完毕后，又可恢复正常工作。
所以本设计是本着安全、可靠、灵活、简单的原则来进行设计的。
关键词：提升机；安全系数；强度目录绪论 (1)1 矿井提升设备的选型设计 (2)1.1副井提升机的选型设计 (2)1.1.1 设计依据 (2)1.1.2设备类型的确定 (2)1.1.3 提升钢丝绳的选型 (3)1.1.4 提升机的选型 (5)1.1.5 校验提升机强度 (5)1.1.6 井塔高度的确定 (6)1.1.7预选电动机 (6)1.1.8天轮的选型计算 (7)1.1.9提升机与井筒相对位置的计算 (7)1.1.10运动学参数计算 (9)1.2主井提升机的选型设计 (10)1.2.1设计依据 (11)1.2.2设备类型型的确定 (11)1.2.3箕斗的选型 (12)1.2.4提升钢丝绳的选型 (13)1.2.5选择电动机 (14)1.2.6井塔高度的确定 (14)1.2.7 预选电动机 (15)1.2.8 提升系统总变位质量 (15)1.2.9 提升机加减速度的确定 (16)1.2.10 运动学参数的计算 (16)1.2.11 动力学参数计算 (18)1.2.12 电动机功率校验 (19)1.2.13 防滑校验 (19)1.2.14提升电耗及效率 (21)2 罐笼逆止器的设计 (22)2.1 方案的确定 (23)2.2 托爪设计 (27)2.3 复位弹簧的设计算 (32)2.4 收爪油缸的设计 (33)2.5 缓冲油缸的设计 (38)2.6 底坐设计及计算 (41)2.7 托梁强度校核 (43)3 提升机信号联锁系统的改造 (45)3.1原信号联锁系统的缺陷 (45)3.2改造后的电路及工作原理 (46)3.3主要元器件的选择 (47)后记 (48)参考文献 (50)绪论矿山提升机是矿山大型固定机械之一，矿山提升机从最初的蒸汽机拖动的单绳缠绕式提升机发展到今天的交——交变频直接拖动的多绳摩擦式提升机和双绳缠绕式提升机已经历了170多年的发展历史，它是矿山井下生产系统和地面工业广场相连接的枢纽，被喻为矿山运输的咽喉。
煤矿主井提升设备选型设计1
绪论提升方式一般可根据矿井年产量来确定：年产量小于30万吨的小型矿井，多采用一套罐笼提升设备完成全部的提升任务；年产量大于30万吨的大中型矿井，由于有提升煤炭及辅助提升的任务较大，一般均设主、副井两套提升设备。
主井采用箕斗提升煤炭，副井采用罐笼完成辅助提升任务。
对于年产量大于180万吨的大型矿井，一般主井需要两套箕斗提升设备，副井除配备一套罐笼提升设备外，有时尚需设置一套带平衡锤的单容积提升设备作辅助提升。
１．设计依据（1）矿井年产量An，150万t/a；（2）工作制度：即年工作日br，日工作小时数t，《煤炭工业设计规范》规定：br＝330天，t＝16h；（3）井筒深度Hs=240m；（4）卸载水平与井口的高差Hx=23m；（5）装载水平与井下运输水平的高差Hz=22m；（6）煤的松散密度，0.92t／m3；（7）提升方式：箕斗，单绳摩擦式提升；（8）矿井电压等级，6kv。
２. 设计的主要内容（1）计算并选择提升容器；（2）计算并选择提升钢丝绳；（3）计算滚筒直径并选择提升机；（4）计算天轮直径并选择天轮；（5）提升机与井筒相对位置的计算；（6）运动学及动力学计算；（7）电动机功率的验算；（8）计算吨煤电耗及效率。
二、提升容器容器的选型计算1、选择原则提升容器的规格是提升设备选型计算的主要级数参数，它直接影响提升设备的初期投资和运转费用。
在矿井提升任务和提升高度确定后，选择提升容器的规格有两种情况：一是选择大规格的容器。
由于提升同期较大，所需要的提升钢丝绳直径和提升机滚筒直径也较大，运转费用较少；二是选择小规格的容器。
因初期投资较少，所以运转费用较多。
那么，如何选择提升容器的规格才合理呢？这就是：一次合理提升量应该使得初期投资費和运转费的加权平均数总和最少。
根据确定的一次合理提升量，选择标准的提升容器。
2、选择计算（1）、确定合理的经济速度立井提升的速度 v j=0.4H式中 v j——经济提升速度，m/s；H——提升高度，m；H = H s + H x+ H z= 240+23+22=285H x——卸载高度，m ，23m；H z——装载高度，m ，22m；H s——井筒高度，m ，240m；对于井筒深度Hs，一般情况取中间值，即V j =0.4H进行计算V j=0.4285m==6.753m/s。
(冶金行业)矿井提升选型设计(优品)
（冶金行业）矿井提升选型设计（优品）2.8 矿井提升选型设计2.8.1副斜井提升设备选型设计[1]。
1、设计依据上部车场标高+1433.0m 下部车场标高+1220.0m 井筒斜长545.13m 井筒倾角23°井底车场增加的距离25m串车车场运行距离25m最大件重量（液压支架、采煤机）10t最大班提升工作量：下井工人51人矸石20车沙石3车水泥1车坑木3车火药、雷管各1次饮水车1车油脂车1车掘进煤77车其它2车提升容器采用1t固定箱式矿车，矿车自重610kg，容积 1.1m3；装矸重量按1700kg、装煤重量按1000kg。
人车选用XRB15-6/6型，满载人数30，头车自重2200kg、挂车自重1200kg，最大牵引力5000kg。
平板车自重按1150kg计算。
井下+1220水平、井口均为平车场。
2、钢丝绳选择A=sinα+f1cosα= sin23+0.01cos23=0.3999B=sinα+f2cosα= sin23+0.25cos23=0.6209绳端荷重：提矸（串3辆车）：Q d=3×(1700+610)×A=2771.56kg提煤（串5辆车）：Q d=5×(1000+610)×A=3219.49kg提人（3个人车）：Q d人= (2200+2×1200+30×75)×A =3189.49kg提大件：Q大件= (10000+1150)×A =4458.89kg 提升长度L t=545.13+25+25=595.13m钢丝绳悬垂长度：Lc= L t+50=645.13m钢丝绳单重（按提大件计算）：p k===2.1764kg/m设计选择6V×18+FC－24－1670－特－右同型钢丝绳直径24mm单位重量 2.33kg/m抗拉强度1670N/mm2钢丝绳最小破断拉力360kN最小钢丝破断拉力总和42422.02kg（360000×1.156÷9.81）钢丝绳安全系数：提矸石：m矸==11.45＞7.5提煤：m矸==10.22＞7.5提人：m人==10.29＞9提大件：m大件==7.86＞7.53、提升机校核滚筒直径：D g≥80d=80×24=1925mm最大静张力（提大件）：F j=Q d+p k L c B=4458.89+2.33×645.13×0.6209＝5392.20kg=52.90kN最大静张力差：F c= F j=52.90kN选择JK－2/30E型单绳缠绕式提升机主要技术参数：滚筒直径2000mm滚筒宽度1500mm最大静张力60kN最大静张力差60kN传动比30变位重量：7242kg缠绳宽度（按双层缠绕）：D p=D g+(Kc-1)d＝2+（2-1）×0.024＝2.024B'=(L t+L m+7πD g)(d+ε)/K cπD p＝(593.7+30+7л×2)×（24+2.5）/（2π×2.024）=1391.31mm＜B=1500mm因此，钢丝绳在滚筒上作双层缠绕，满足《煤矿安全规程》要求。
煤矿提升设备选型设计
摘要近几十年来，为了提高劳动生产率和各项经济技术指标，在世界范围内进行着对矿井的根本性技术改造，这种改造的趋向是向着更集中，更大型发展。
矿井提升设备的任务是沿井筒提升煤炭、矸石、下放材料，升降人员和设备，所以矿井提升设备是联系井下与地面的重要生产设备，是矿山运输的咽喉，因此，它在整个综合机械化生产中占有重要地位。
随着科学技术的发展及生产的机械化和集中化，随着矿井技术改造的进程，提升设备在高效、大型、自动化方面都有着飞速的进步。
近代化提升设备已发展成为大型机械--电气组或机组群。
箕斗有效载重在国外已超过50吨，提升速度接近20米每秒；拖带功率达10000千瓦以上；在拖动控制方面已广泛采用了集中控制及自动控制设备。
本文的主要内容是对单绳缠绕式矿井提升机的选型设计。
分为六个部分：第一部分是提升容器；第二部分是提升钢丝绳；第三部分是矿井提升机；第四部分是提升机与井筒的相对位置；第五部分是矿井提升运动学及动力学；第六部分是矿井提升机的拖动与控制。
关键词提升机；提升容器；钢丝绳；选型设计；拖动控制AbstractBe rate of production and various economic technique index signs for the sake of the exaltation labor in the last several decades, carry on a reformation to the basic sex technique of the mineral well within the scope of world, what this kind of reform's incline to is a facing more concentrated, larger type development.The mineral well promotes the mission of equipments to be to follow a well tube to promote coal, Gan stone and descend to put material, ascend and descend personnel and equipments, so the mineral well promotes an equipments is contact the bottom of the well and ground of important produce equipments, is a mineral mountain the throat of conveyance, therefore, it occupies an important position in wholely comprehensively the mechanization the production.Because mechanization and concentration of the science technical development and the production turn, promote an equipments along with the progress of the mineral well technique reformation at efficiently, large, automation the aspect all have to fly soon of progress.Modern age's turning to promote an equipments has already developped to become large set or the machine sets of the machine-electricity.The Ji Dou effectively carries heavy abroad already more than 50 tons, promote speed to near 20 meters each;Drag along to take power to reach to 10000 kilowatts above;Have already extensively adopted concentrated control and automatic control equipments in the aspects of dragging along to move control.The textual and main contents ties up the round type mineral well to promote choose of machine a design to the single rope.Is divided into six parts:The first part is to promote container;The second part is to promote a steel wire rope;The third part is a mineral well to promote machine;The four-part cent is the opposite position which promotes machine and well tube;The fifth part is a mineral well to promote kinetics and dynamics;The sixth part is a mineral well to promote drag along of machine to move with control.Keyword promotes machine Promote container Steel wire rope Choose a designDrag along to move a control目录1绪论 (1)1.1提升设备的发展概况 (1)1.2选型设计的基本原则 (3)1.3选型设计的依据 (4)2提升容器 (5)2.1箕斗及其装载设备 (5)2.1.1箕斗 (5)2.1.2箕斗装载设备 (5)2.2罐笼及其承接装置 (5)2.2.1普通罐笼 (5)2.2.2承接装置 (6)2.3容器的导向装置 (6)2.3.1刚性组合罐道 (6)2.3.2钢丝绳罐道 (6)2.4竖井提升容器的选择 (7)2.4.1提升容器的比较及其应用 (7)2.4.2箕斗规格的选择 (7)3提升钢丝绳 (11)3.1提升钢丝绳的结构，分类和选择使用 (11)3.1.1提升钢丝绳的结构 (11)3.1.2提升钢丝绳的分类 (11)3.1.3提升钢丝绳的选择使用 (11)3.2提升钢丝绳的选择计算 (12)3.3提升钢丝绳的维护和试验 (14)3.3.1提升钢丝绳的使用和维护 (14)3.3.2提升钢丝绳的检查和试验 (14)4矿井提升机 (15)4.1缠绕式提升机 (15)4.2提升机和天轮的选型计算 (15)4.2.1提升机的选型计算 (15)4.2.2天轮的选型计算 (17)4.3提升机的主要结构及其作用 (17)4.3.1主轴装置 (17)4.3.2调绳离合器 (18)4.3.3减速器 (19)4.3.4制动装置 (19)4.3.5制动器的设计 (21)4.3.6液压站 (22)5提升机与井筒的相对位置 (24)5.1缠绕式提升机安装地点的选择 (24)5.2提升机与井筒相对位置的计算 (24)5.2.1井架高度及井筒提升中心线至井筒中心线的距离 (24)5.2.2计算钢丝绳的弦长及偏角 (25)5.2.3钢丝绳的外偏角和内偏角 (26)5.2.4提升机滚筒的出绳角 (27)6矿井提升运动学及动力学 (28)6.1矿井提升运动学 (28)6.1.1提升速度图 (28)6.1.2箕斗六阶段速度图各运动参数的计算 (28)6.1.3提升加速度的确定 (30)6.1.4提升减速度的确定 (31)6.1.5提升电动机的预选 (32)6.1.6传动装置的总传动比，并分配传动比 (33)6.1.7主轴输入功率及轴颈的确定 (33)6.1.8减速器的设计 (34)6.2矿井提升动力学 (38)6.2.1提升系统的静阻力 (38)6.2.2提升系统变位质量的计算 (39)6.2.3提升设备动力学计算 (40)6.3提升设备所需拖动力的变化规律 (42)7矿井提升机的拖动与控制 (44)7.1拖动装置的种类及性能 (44)7.2提升电动机容量的计算和电动机选择 (44)7.2.1提升电动机容量的计算 (44)7.2.2提升电动机的选择 (45)7.3交流拖动提升设备的电耗及效率的计算 (47)结论 (49)致谢 (50)参考文献 (51)附录 (52)附录1………………………………………………………………………………………….52.1绪论1.1提升设备的发展概况矿井提升设备的任务是沿井筒提升煤炭、矸石、下放材料，升降人员和设备，所以矿井提升设备是联系井下与地面的重要生产设备，是矿山运输的咽喉，因此，它在整个综合机械化生产中占有重要地位。
矿井提升选型设计样本..
第三部分矿井提升设备选型设计设计原始数据主井提升：1、矿井年产量A=90万吨；2、工作制度：年工作300天，日工作18小时；3、矿井为单水平开采，井深4、提升方式为立井单绳缠绕提升；5、散煤容重r=0.9t/m³。
设计要求：1、矿井深度数H S=270米；2、装载高度H2=18M；3、卸载高度H X=18M；一、提升容器的选择在矿井年产量，工作制度一定的情况下，我们可以选择大容量容器低速提升，也可选择小容量容器以较高速度提升，这两种提升方式，前者因容量大，所需提升钢丝绳直径粗，提升机直径大，电动机功率大。
一般认为经济的提升速度为V j＝（0.3～0.5）√H ＝米/秒式中 H——提升高度（米）一般情况下取中间值进行计算，即V j＝0.4√306＝7米/秒,对于箕升H=H S+H X+H Z＝270＋18＋18＝306（米）式中H S——矿井深度=270米；H X——卸载水平与井口高差（卸载高度），箕斗提升H X=18m.H Z——装卸高度，箕斗提升H Z=18m。
根据经济速度，可以估算经济提升时间T j=V j/a＋H/V j＋u＋θ＝7/0.8＋306/7＋10＋10＝72.5（秒）式中α——提升加速度，对于箕斗，可取0.8米/秒2。
u——容器爬行阶段附加时间，可暂取10秒（对于箕斗）。
θ——每次提升终了后的休止时间，可暂取10秒。
从而可求出一次经济提升量Ｑj ＝C·a f·A a·T j/3600bt＝1.15×1.2×900000×72.5/(3600×300×18)＝4.63吨/次式中A n——矿井年产量90（吨/年）a f——提升富裕系数，对第一水平要求≥1.2C——提升不均匀数有井底煤仓c=1.15t——日工作小时数（一般取18小时）b——年工作日（一般取300天）根据计算所得Ｑj从箕斗规格表中选取JL-6型立井单绳箕斗。
矿井提升机选型设计
第一章矿井概述一、位置、交通及气象石炭井A矿位于石炭井矿区北部，南邻B矿。
本矿距大武口大西洗煤厂为33Kｍ，距平罗车站44Kｍ，距包头为498Kｍ，距洒泉为999K ｍ。
二、地形及地貌矿井地势北高南低，北部及东部且有高山环绕，井口内海拔标高在1480－1530之间。
三、气象本区呈大陆性气候，常年干燥少雨，最高气温为7月，38℃，最低气温为12月至次年1月,-28℃雨季在6－9月，最大降雨量为76ｍｍ，风季为1月至次年3月，风力可达10级且多属西北风，冻士深为0.3-1.2米.四、水文地质井口水文条件简单，本区气候干燥少雨岩层主要靠大气层降雨补给，地面水的经济条件好，岩层一般比较致密，渗透性极弱，煤层顶、底板岩层渗透系数一般为0.0001cm/s.井口内位于上游已修筑防洪堤,降雨后洪水可排出井田之外.五、地质构造本井田以单斜构造为主，地层走向，Ⅲ线以南为N15W倾斜25°左右，Ⅲ线以北渐转为N52°E，倾角60°左右，井田次级褶皱较发青，主要分布在石炭井断层上、下盘，对煤层影响不大。
六、矿井瓦斯、煤尘及发火本矿瓦斯相对涌出量为5.87m3/T日;CO2涌出量为11.54m3/日吨,属低沼气高CO2矿井。
煤尘爆炸指数29～39.2%;煤层发火期为6～12个月。
七、矿井可采煤层和储量本井田内具体有可采或局部可采煤层七层，二层煤为主要可采层厚度10米，煤层倾角16度，在向斜西翼线达25-40度，可采储量为8520万吨。
八、矿井开拓方式、开采水平及采煤方法本矿采用立井多水平上山式开拓，分两个水平开采，第一水平+1200，运输水平+1300，向风水平+1370；第二水平，运输水平为+1000。
采煤方法：对溥及中厚煤层采用单一走向多壁，全部垮落采煤法；对厚煤层采倾斜分层，金属网假顶，全部垮落采煤法。
第二章设计依据本矿井设计年产量为60万吨，矿井深度Hc＝270米，装载高度Hz=18米，卸载高度Hx=18米，散煤容重0.92t/n3，年工作日300天，每天工作小时t=14小时，矿井电压等级6KV。
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第三部分矿井提升设备选型设计设计原始数据主井提升：1、矿井年产量A=90万吨；2、工作制度：年工作300天，日工作18小时；3、矿井为单水平开采，井深4、提升方式为立井单绳缠绕提升；5、散煤容重r=0.9t/m³。
设计要求：1、矿井深度数H S=270米；2、装载高度H2=18M；3、卸载高度H X=18M；一、提升容器的选择在矿井年产量，工作制度一定的情况下，我们可以选择大容量容器低速提升，也可选择小容量容器以较高速度提升，这两种提升方式，前者因容量大，所需提升钢丝绳直径粗，提升机直径大，电动机功率大。
一般认为经济的提升速度为V j＝（0.3～0.5）√H ＝米/秒式中 H——提升高度（米）一般情况下取中间值进行计算，即V j＝0.4√306＝7米/秒,对于箕升H=H S+H X+H Z＝270＋18＋18＝306（米）式中H S——矿井深度=270米；H X——卸载水平与井口高差（卸载高度），箕斗提升H X=18m.H Z——装卸高度，箕斗提升H Z=18m。
根据经济速度，可以估算经济提升时间T j=V j/a＋H/V j＋u＋θ＝7/0.8＋306/7＋10＋10＝72.5（秒）式中α——提升加速度，对于箕斗，可取0.8米/秒2。
u——容器爬行阶段附加时间，可暂取10秒（对于箕斗）。
θ——每次提升终了后的休止时间，可暂取10秒。
从而可求出一次经济提升量Ｑj ＝C·a f·A a·T j/3600bt＝1.15×1.2×900000×72.5/(3600×300×18)＝4.63吨/次式中A n——矿井年产量90（吨/年）a f——提升富裕系数，对第一水平要求≥1.2C——提升不均匀数有井底煤仓c=1.15t——日工作小时数（一般取18小时）b——年工作日（一般取300天）根据计算所得Ｑj从箕斗规格表中选取JL-6型立井单绳箕斗。
主要参数如下：型号：JL-6 名义装载质量6t有效容积：6.6m3提升钢丝绳直径：43mm钢丝绳罐道直为32～50mm；数量为4个刚性罐道：2个380N/m钢轨箕斗质量：5t最大终端负荷：12t 最大提升高度：700m箕斗总高：9450mm 箕斗中心距：1370mm适应井筒直径：4.5m 适应提升机型号：2JK-3（3.5）箕斗实际载货量Q=5×0.92=4.6t箕斗选定后因实际载重与经济提升量一般情况下不相等，所以要按照实际载重，重新估算一下完成生产任务所需提升循环时间T`x：T`x≤3600btQ/Ca f A a＝3600×300×18×6/(1.15×1.2×900000)＝93.9(秒)式中：Q――实际载重量6t从而可以估算出完成生产任务所需提升速度的最小值V`：V`≥[a(T`x－u－θ)－√a²(T`x－u－θ) ²－4Ah≥[0.8(93.9－10－10)－√0.8²×73.9 ²－4×0.8×306]/2≥4.48(米/秒)选定提升机时按V`确定提升速度Um、减速器减速比以及电动机转速n e等。
三、提升机及提升电动机的选择1、滚筒直径：D′=80d=80×43=3440mmD″=12002.2δ=2640mm=1200⨯最大静张力：Fj=Q+Q Z+PH-qH h=11000＋46×306=124076N最大静张力差：Fc=Q+PH-qH=50000+46×306=64076N上式中：H h——尾绳环高度q——尾绳子每米重力，无尾绳时q=0根据上列四值“D′、D″、Fj、Fc”选提升机的直径为D=3.5m，卷筒的宽度B=1.7m。
滚筒缠绕的宽度： B′=1.64因B＜B′＜2B 所以缠绳子两层2、计算确定的提升速度：按Vm=3.14D n D/60i列表如下：从表中查出Um=5.893为提升速度，对应的减速为i=11.5，转为不大于750r/min。
提升机的型号基本技术参数如下：型号：2JK-3.5/11.5 卷筒直径：D=3.5m卷筒宽度：Ｂ＝1.7m []FC=115000N，m axm axFj=170000N，[]减速器输出最大动扭矩Mmax=200KN.m变位重量：G=23.5t两卷筒中心距S=1.84m。
3、估算电动机功率：P′=KQUmφ/1000η=476.8KW式中：K——矿井阻力系数：1.15,φ——动力系数1.3η——减速器效率两级减速为0.85按P值及与Um对应的电机转数No,预选电动为：YQ500-12/1180型绕线型电机，其技术参数：Pe=500KW,Ne=492r/min,ηd=0.91 GD 2=6620N.㎡λ=2.74、选定天轮：天轮直径：D ‵t=80d=80×43=3440mm D 〝t=1200δ=1200×2.2=2640mm 按上值选定天轮的型号为：TSG193000型，变位质量：Mt=781khg 四、提升机与井口的相对位置 1、滚筒直径：33608.2120012003440438080'''=⨯===⨯==δD d D最大静张力：h z j qH PH Q Q F +++=T 1.130100031663.611=+÷⨯+=最大静张力差：qH PH Q F c -+=T 1.8100031663.66=÷⨯+=选滚筒直径为3.5m ，查表2-2-1得2JK-3.5/20型 提升机具体参数如下：滚筒个数：2个 滚筒直径：3.5米 滚筒宽度：1.7米 两卷筒中心距：1840mm 两滚筒间距：140mm 钢丝绳最大静张力差：115KN 钢丝绳最大静张力：170KN 最大钢丝绳直径：43mm 减速比：20 提升高度(最大)：1000m 电机转速：750转/分 提升速度：12m/s 卷筒中心高：700mm 提升机复位质量：24.5T 电动机最大转矩：15KN 减速器最大扭矩：300N ·m计算滚筒上缠绕宽度B ˊ：()()m d D H B 5.1154434335.314.330316330'==+⎪⎭⎫ ⎝⎛+⨯+=+⎪⎭⎫ ⎝⎛++=επB ′<B ，因此缠绕一层可以满足要求。
从而确定提升机为2JK-3.5/2。
2、估算电机功率：ϕηjmKQV P 1000'=式中：K —矿井阻力系数，K=1.15ϕ—动力系数，ϕ=1.3η—减速器效率，η=0.85KW P 19685.010*******.1315.14'=⨯⨯⨯⨯=由此可见，根据计算结果及提升机转速，查教材附表4， 选择YR-200-10/1430型电动机。
3、选定天轮： 天轮直径：33608.2120012003440438080''=⨯===⨯==δTT D d D根据上式，选用天轮直径为D T =3.5m ，型号 TSH3500/23.5， 具体参数为：名义直径为：3500mm 绳槽半径为：23.5mm 钢丝全部断破总和为1420000N 两轴承中心距：1000mm 轴承中心高：255mm 变位质量：1133㎏自身总质量：3640㎏ 四、提升机与井口的相对位置 1、井架高度175.0++++=t g f x j R H H H Hm3.40175.175.0101018=+⨯+++=取H j =40米式中：H x —卸载高度，取18mH f —过放高度，取10m H g —过卷高度，取10m R t —天轮半径，取1.75m2、提升机滚筒中心到井筒提升中心线间的水平距离L s ：m D H L j s 2.315.35.3406.05.36.0'=++⨯=++≥3、计算弦长L x ：()()22t S jx R L C HL -+-=式中：C —滚筒中心线与井口水平的高差，取1.3m()()m L x 1.2575.12.313.14022=-+-=因Lx=25.1<60，满足要求 4、一层缠绕时内偏角：()xn L B B a S arctg22'---=α 式中：a —两滚筒间的挡绳板间的距离，取2.3m()48.11.2525.17.12140.0840.1=⨯---=arctgn α=1°28′<1°30′5、钢丝绳的下出绳角：满足要求，arcSinarctg arcSinarctgL D D arcSinR L C H arctgxt ts j x ︒〉=+=+=⨯++--=++--=159.167.92.74.41745.29367.2025.35.375.12.314402β 五、运动学动力学 1、提升系统的变位质量 提升主绳全长为：2电动机变位重力：()KN D d GD G d 24.125.311501222=⨯=⎪⎭⎫⎝⎛=式中：GD 2d —电机转子的回转力矩 总变位重力：式中：Q —箕斗载重量，8TQ z —箕斗自重，5.5T P —每米钢丝绳重力，6.3N L p —主绳全长，438.03mL w —尾绳全长 q —尾绳每米重力 G j —减速器的变位重力 G d —电机变位重力 G t —天轮变位重力,1133㎏总变位质量：2、加速度（1）、按减速器的最大扭矩计算：2max 112gG m PH KQ D M a d-⎪⎭⎫⎝⎛+-=（2）、按电动机的额定力F e 计算：()mPH KQ F a e --=λ75.012根据以上计算结果取a 1=0.4m/s 2 3、减速度一般情况下按自由滑行方式减速，选a 3=1.2m/s 24、速度曲轨内行程h 0可取h 0=2.35m ，出曲轨前速度 V 0=1.3m/s ，选定爬行距离h 4=3.3m ，爬行速度V 4=0.4m/s计算初加速度：221200/36.035.223.12s m h V a =⨯==s a V t 6.336.03.1000===主加速阶段：爬行段：s V h t 25.84.03.3444===减速阶段：等速阶段：42102h h h h H h ----=一次提升循环时间：5、实际提升能力及富裕系数： 实际年提升量：实际富裕系数：6、力图计算： 提升开始时拖动力：ma PH KQ F ∑++=0N 3.143261036.072.443163.66015.13=⨯⨯+⨯+⨯=出曲轨时：NPh F F 2.130831035.23.62341262300'0=⨯⨯⨯-=-=主加速开始：()()Na a m F F 6.1894336.04.044720451601'01=-⨯+=-∑+=主加速终了：N Ph F F 7.16382109.813.628.6304211=⨯⨯⨯-=-='等速开始：N ma F F 7.112434.0447208.63041'12=⨯-=∑-=等速终了：N Ph F F 5.53047.1873.626.4676222'2=⨯⨯-=-=减速阶段由于采用机械制动方式，电动机已断电， 故不计入 爬行终了：N PH KQ F 4313631672.476000015.1'4=⨯-⨯=-=7、电动机功率校核： 1)等效时间T d 计算()()525.5910312325.85.7186.3212124310=⨯+++++=+++++=Q t t t t t T d β 式中：β—停机时散热不良系数，β=31Q —停机时间 2)等效力F d1042'42422'2'222212'1210202'02010048.22222⨯=++++++++=t F F t F F F F t F F t F F dt F S T则F d =36187N 3)电机等效功率：P dKW KW y V F P m d d 20019785.010008.7361871000==⨯⨯==，满足要求 4)工作过负荷校验λ75.0≤emF F 式中：F m —力图中最大拖动力F e —电机额定拖动力6.25.375.08.184235154386=⨯≤= 5)百米段过负荷λ9.0≤etF F ()()56.7106231672.4750001.1=⨯+⨯=+=PH Q u F z t式中: u —动力系数，取u=1.1F t —调节绳长时特殊提升力15.35.39.084.08423556.71062=⨯≤==e t F F 由以上校核结果可知：预选电动机符合要求。