船舶原理( 浮性)
船舶原理介绍 - 本科生
船舶原理介绍
船舶原理是研究船舶航行性能的一门科学,其中包括:
(1)浮性——船舶在一定装载情况下浮于一定水平位置的能力。
(2)稳性——在外力作用下船舶发生倾斜而不致倾覆,当外力的作用消失后仍能回复到原来平衡位置的能力。
(3)抗沉性——当船体破损,海水进入舱室时,船舶仍能保持一定的浮性和稳性而不致沉没或倾覆的能力,即船舶在在破损以后的浮性和稳性。
(4)快速行——船舶在主机额定功率下,以一定速度航行的能力。
通常包括船舶阻力和船舶推进两大部分,前者研究船舶航行时所遭受的阻力,后者研究克服阻力的推进器及其与船体和主机之间的相互协调一致。
(5)耐波形(或称适航性)——船舶在风浪海况下航行时的运动性能。
主要研究船舶的横摇、纵摇及升沉(垂荡)等,习惯上统称为摇摆运动。
(6)操纵性——船舶在航行中按照驾驶者的意图保持既定航向的能力(即航向稳定性)或改变航行方向的能力(即回转性)。
因此,船舶操纵性包括航向稳定性和回转性两部分内容。
船舶静力学:第2章 浮性
特征: 1)
SoEF
i zd
0
Ti 0
zAW
dz
M
xoy
zB
M xoy i
SoEF i
2)由于
SoAE
Ti dz
0
SoAEF
SoEF
Tii
zBi
(Ti
zB )i
所以:
zB
T
i
1 i
Ti dz
0
3)曲线上任意一点E的切线与oz轴夹 角的正切等于E处的水线面积
tan
d dz
AWi
dxB dz
d dz
1 (xF
xB )
AW
(xF
xB )
将 xB 及 xF 绘制成如图曲线,可见 xF xB 时,
dxB 0 dz
如果以同一比例绘制该曲线,则两者交点为 xB 的极值。
2)浮心的垂向坐标曲线 由前面的讨论可知
T
zB
M xoy
0 zAW dz
T
0 AW dz
1
zB i
xAs dx
L / 2 Asdx
xydzdx
L/2 0 L/2 T
ydzdx
L/2 0
L/2
L/2 T
zB
M xoy
L / 2 z A Asdx
L/2
L / 2 Asdx
zydzdx
L/2 0 L/2 T
ydzdx
L/2 0
2、横剖面计算 可采用梯形法或辛普生法计算横剖面面积及形心垂向坐标,从而可计算出
第二章 浮性
浮性:是船舶的基本性能之一,即在一定装载情况下,船舶具有 漂浮在水面保持平衡位置的能力。
§2-1 浮性概述
有关船舶浮力
发点专业知识给大家充充电船舶浮性是指船舶承载后可保持一定浮态的性能.具有在水面上漂浮的能力。
船舶浮性是船舶在水中受到水压力的作用,左右两舷的压力相互平衡,船底的压力与船只本身的重量相平衡。
船舶在水面上漂浮所以能漂浮,是因为它所受到的重力与浮力作用保持平衡。
平衡条件为:一是船舶所受的重力与浮力作用在同一垂直线上;二是船舶排水量,即排开水的重量等于船的全部重量.船舶承载后可保持一定浮态的性能。
漂浮原理和状态: 船在静水中漂浮时受到两个作用力。
一个是船舶本身以及所载物品、人员重量引起的重力,方向垂直向下,它的作用点称为重心;一个是船外水压力所形成的浮力,方向垂直向上,等于船舶所排开同体积的水的重量,称排水量,它的作用点位于排水体积的中心,称为浮心。
船在水面上平衡的条件是:重力等于浮力,重心和浮心位于同一铅垂线上。
如果船的浮心和重心不在同一铅垂线上,船就会倾斜,使排水体积形状及浮心位置改变,直到浮心重新被调整到和重心同一的铅垂线上获得平衡为止。
船的漂浮状态有正浮、横倾、纵倾和任意倾斜等四种状态。
如果船的重心的纵向坐标和横向坐标与浮心的纵向坐标和横向坐标对应相等,船就处于正浮状态,此时船的首、尾和左、右舷吃水都相等,否则就会产生横倾、纵倾或两者兼有的任意倾斜。
一般在设计时要求船舶保持正浮,或略带尾倾。
船在营运中要进行货物积载计算,控制装载重量和重心位置,以获得良好的浮态。
船舶浮性- 储备浮力: 船体在水面上的漂浮位置或吃水同船的排水量和载重量相关。
排水量和载重量的变化会引起吃水的变化。
因此,不同的吃水反映了不同的装载量和排水量。
船在满载吃水下的排水量称为满载排水量,相应的水线为满载水线。
考虑到船在航行中可能发生的意外重量增加,如海损破舱进水,风浪袭击进水等,满载水线应位于上甲板以下一段距离处,使满载水线以上尚有一定的水密容积,该容积入水后所能提供的浮力称为储备浮力。
储备浮力的数值用满载排水量的百分数表示。
船舶原理
1、船舶的航海性能包括哪些性能?各自的含义分别是什么?1、浮性:船舶装载一定的载荷,仍能浮于一定水面位置而不沉没的能力。
2、稳性:船舶受外力作用离开平衡位置发生倾斜而不致于倾覆,当外力消除后仍能回复到原来平衡位置的能力。
3、抗沉性:船舶遭受海损事故舱室破损进水,仍能保持一定的浮性和稳性而不致于沉没或倾覆的能力。
4、快速性(或称速航性):船舶在其动力装置产生一定功率的情况下能达到规定航速的能力。
快速性包括两方面:1)船舶阻力:研究船舶航行时所遭受的阻力。
目的在于掌握阻力的变化规律,从而改善船型,降低阻力。
即阻力的成因、分类、计算、影响因素和降阻措施。
2)船舶推进:研究船舶推进器,推进器克服阻力发生推力。
目的在于设计出符合要求的高效推进器。
即推进器的水动力性能、设计高效推进器。
5、操纵性:船舶在航行是按照驾驶员的意图保持既定航向的能力或改变航行方向的能力。
包括:1)航向稳定性:保持原有航向的能力。
2)转首性:应舵转首的能力。
3)回转性:应舵作圆弧运动的能力。
6、耐波性(或称适航性):船舶在风浪海况下航行时的运动性能,即船舶在风浪中遭外力干扰而产生各种摇摆运动,以及砰击、上浪、失速和飞车等时,仍能维持一定航速在水面上安全航行的能力。
主要研究内容为船舶摇摆。
目的在于:掌握船舶摇摆规律,采取措施以减缓船舶摇摆。
船舶摇摆的含义:1)船舶转动:横摇、纵摇和首摇―――摇;2)船舶直线运动:横荡、纵荡和垂荡―――摆。
2、船型系数有哪些?各自的含义是什么?会进行船体系数的相关计算。
1)水线面系数的大小表示水线面的肥瘦程度。
2)中横剖面系数的大小表示水线以下的中横剖面的肥瘦程度。
3)方形系数的大小表示船体水下体积的肥瘦程度。
4)棱形系数的大小表示船体水下排水体积沿船长方向的分布情况。
5)纵向棱形系数的大小表示船体水下排水体积沿吃水方向的分布情况。
3、了解梯形法的基本原理,掌握用梯形法列表进行船体计算的方法,掌握“成对和”和“自上而下和”的含义。
最新船舶原理
1.什么是船舶的浮性?船舶在各种装载情况下具有漂浮在水面上保持平衡位置的能力2.什么是静水力曲线?其使用条件是什么?包括哪些曲线?怎样用静水力曲线查某一吃水时的排水量和浮心位置?船舶设计单位或船厂将这些参数预先计算出并按一定比例关系绘制在同一张图中;漂心坐标曲线、排水体积曲线;当已知船舶正浮或可视为正浮状态下的吃水时,便可在静水力曲线图中查得该吃水下的船舶的排水量、漂心坐标及浮心坐标等3.什么是漂心?有何作用?平行沉浮的条件是什么?船舶水线面积的几何中心称为漂心;根据漂心的位置,可以计算船舶在小角度纵倾时的首尾吃水;船舶在原水线面漂心的铅垂线上少量装卸重量时,船舶会平行沉浮;(1)必须为少量装卸重物(2)装卸重物p的重心必须位于原水线面漂心的铅垂线上4.什么是TPC?其使用条件如何?有何用途?每厘米吃水吨数是指船在任意吃水时,船舶水线面平行下沉或上浮1cm时所引起的排水量变化的吨数;已知船舶在吃水d时的tpc数值,便可迅速地求出装卸少量重物p之后的平均吃水变化量,或根据吃水的改变量求船舶装卸重物的重量5.什么是船舶的稳性?船舶在使其倾斜的外力消除后能自行回到原来平衡位置的性能。
6.船舶的稳性分几类?横稳性、纵稳性、初稳性、大倾角稳性、静稳性、动稳性、完整稳性、破损稳性7.船舶的平衡状态有哪几种?船舶处于稳定平衡状态、随遇平衡状态、不稳定平衡状态的条件是什么?稳定平衡、不稳定平衡、随遇平衡当外界干扰消失后,船舶能够自行恢复到初始平衡位置,该初始平衡状态称为稳定平衡当外界干扰消失后,船舶没有自行恢复到初始平衡位置的能力,该初始平衡状态称为不稳定平衡当外界干扰消失后,船舶依然保持在当前倾斜状态,该初始平衡状态称为随遇平衡8.什么是初稳性?其稳心特点是什么?浮心运动轨迹如何?指船舶倾斜角度较小时的稳性;稳心原点不动;浮心是以稳心为圆心,以稳心半径为半径做圆弧运动9.什么是稳心半径?与吃水关系如何?船舶在小角度倾斜过程中,倾斜前、后的浮力作用线的交点,与倾斜前的浮心位置的线段长,称为横稳性半径!随吃水的增加而逐渐减少10.什么是初稳性高度GM?有何意义?影响GM的因素有哪些?从出发港到目的港整个航行过程中有多少个GM?重心至稳心间的距离;吃水和重心高度;许多个11.什么是大倾角稳性?其稳心有何特点?船舶作倾角为10°-15以上倾斜或大于甲板边缘入水角时点的稳性12.什么是静稳性曲线?有哪些特征参数?描述复原力臂随横倾角变化的曲线称为静稳性曲线;初稳性高度、甲板浸水角、最大静复原力臂或力矩、静稳性曲线下的面积、稳性消失角13.什么是动稳性、静稳性?船舶在外力矩突然作用下的稳性。
第二章 浮性解读
船舶重力W 船舶浮力Δ
重力是由船舶本身各部分的重量(自重和载荷重) 所组成的合力,合力的作用点G称为船舶的重心。 浮力是由船舶水下部分静水压力产生的 合力,合 力的作用点B为浮心。
船舶平衡条件
阿基米德原理——物体水中所受到的浮力等于该物体所排开的水的 重量,即 =
——船舶排水量;
——船舶排水体积;
浮性曲线及其特性
4、排水体积曲线
排水体积曲线包括: 型排水体积曲线:由型线图计算所得体积
船舶排水量=空船重量+载重量,随装载情况不同而变化。
排水量定义
船舶排水量=空船重量+载重量
排水量随装载情况变化,引起船舶的各种技术性能发生变化。
为了反映各种装载状态的船舶的技术性能,军用舰艇和民用 船舶都有各自相应的排水量定义:
一、民用船舶排水量定义
(1)空载排水量:指船舶在全部建成后交船时的排水量,即空船 船重量。
基本内容:
计算方法有两种: 1水下体积沿轴垂向分割;
即根据:
1水线面计算;
2横剖面计算。
船舶排水体积和浮心位置的计算
一、水线面计算方法
吃水为T处的水线面面积: AW 2
L/2
L / 2
ydx
L/2
水线面面积对oy轴的静矩: M oy 2 L / 2 xydx
漂心纵向坐标:
xF
船舶的浮态
平衡条件
表示参数
W xB xG ( zG zB )tg y y B G T TA 平均吃水 T F ,纵倾角 。 2
船舶的浮态
4、任意状态
船舶既有横倾又有纵倾的一种浮态,其平衡方程:
W== xB–xG =(zG–zB)tg yB–yG =(zG–zB )tg
船舶浮性和稳性
相交的角度。通常首纵倾φ为正,尾纵倾φ为负。
• 纵倾的大小,通常用吃水差t或纵倾角φ来表示。
• 4)横倾加纵倾(任意倾斜状态)
• 横倾加纵倾是船舶既有横倾又有纵倾的一种漂浮状
态。 通常用横倾角心位置、排水量和浮心
位201置9/12四/11 者之间的相互第关二节系船决舶的定主有了量度船舶的漂浮状态。 4
• 2.船舶的浮态
•
船舶浮于静水的平衡状态称为船舶浮态。有正浮、横倾、纵
倾和横倾加纵倾4种,可以用船舶吃水d、横倾角θ、纵倾角φ或
吃水差t等参数表示。
• 1)正浮
船舶既无横倾又无纵倾的漂浮状态称为正浮。船舶处于正浮
状态的条件是船舶的重心G与浮心B左右位置一致(都在船中)、前 后位置也一致(一般在中部附近)。此时,船舶吃水全部相等,所 以船舶正浮只需用吃水d来表示即可。
• 1)船舶静水力曲线图
船舶静水力曲线图表达了船舶在静止正浮状态下浮性和稳性参数等随吃 水而变化的规律。图1—15 所示为某货船的静水力曲线图。
应用船舶静水力曲线图可方便地求出在各种装载情况下,即对应于不同 吃水时船舶浮性和稳性的参数。
• 2) 载重量表尺
将几个主要的、静水力曲线如排水量、载重量、干舷等随吃水的变化列 成表格形式,称为载重量表尺,如图1-16所示。
•
船舶重力的大小,等于船舶重量与重力加速度g的
乘积,即W·g。重力的作用中心(或作用点)称为重心,
用符号“G”表示,坐标为XG、YG、ZG。
•
船舶浮力的大小,等于船舶排水量D与重力加速度
g的乘积,即D·g。浮力的作用中心(或作用点)称为浮心,
它是水线下船体体积的几何中心,用符号“B”表示,
坐标为XB、YB、ZB。
03船舶浮性
班级姓名序号船舶原理测试题(第三章船舶浮性)一、选择题1.船舶资料中列出的满载排水量通常是指()。
A.冬季排水量B.夏季排水量C.热带排水量D.淡水排水量2.船舶的总载重量DW(总载重量)一定时,NDW(净载重量)与()有关。
A.航线长短B.油水消耗定额C.船舶常数D. A、B、C都是3.船舶航次总载重量不包括()重量。
A.货物B.航次储备C.压载水D.空船4.船舶的重量性能包括()。
A.排水量和总吨B.排水量和载重量C.排水量、总载重量、总吨和净吨D.总吨和净吨5.我国远洋船舶载重线标志上圆圈中央水平线对准()。
A.热带载重线B.夏季载重线C.淡水载重线D.冬季载重线6.包装舱容主要作为()衡量容积性能的指标。
A.液体散货船B.固体散货船C.杂货船D.集装箱船7.船舶的总载重量等于船舶的满载排水量减去()。
A.船舶常数B.空船重量C.航次储备量D.净载重量8.根据我国的规定,在使用静水力曲线图查取()曲线时,其计量长度应自船中处量起。
A. 方形系数C bB. 浮心距船中距离X bC. 漂心距基线高度D. 横稳心M距船中距离9.下列中无法在静水力曲线中查到的是()。
A,排水量B.重心高度C.每厘米吃水吨数TPC D 浮心高度10.船舶的储备浮力是指()。
A.水密空间的大小B.保留的排水体积C.所保留的干舷高度值D.设计水线以上船体水密空间所提供的浮力11.船舶干舷是根据勘定的()。
A.建造规范B.稳性规范C. 载重线公约D.抗沉性规范12.影响船舶储备浮力的大小因素包括()。
A.船舶结构B.船舶的航行区域C.船舶的用途D.以上均是13.商船水尺读数表示()。
A.水面至水底深度B.水面到船底深度C.水底至船底深度D.水线到甲板的高度14.当船舶仅有横倾时,平均吃水为()。
A.首中尾的左舷平均吃水B.首中尾的右舷平均吃水C.首尾的右舷平均吃水D.中部两舷的平均吃水15.在水尺标志中,其数字高度和两数字间距()。
船舶静力学第二章船体浮性
船体浮性的应用
船舶稳定性
船舶设计
船体浮性是船舶稳定性的基础,通过 合理设计船体的浮态和重量分布,可 以保证船舶在风浪中保持稳定。
在船舶设计阶段,需要充分考虑船体 的浮性和重量分布,以确保船舶的安 全性和经济性。
船舶装载
通过调整船体的浮态和重量分布,可 以合理装载货物和燃料,保证船舶的 载重量和航行性能。
合理设计船体重心位置,降低重心高度,提高船舶的抗风浪能力。
合理装载货物和压载水
均衡装载
合理安排货物的装载位置和重量分布, 保持船舶重心稳定。
控制压载水
根据船舶航行需求,适当调整压载水 的数量和位置,提高船舶的浮性和稳 定性。
增加浮力辅助设备
使用浮筒
在船舷两侧安装浮筒,增加船体的浮 力,提高船舶的稳定性。
船体浮性的应用
船体浮性是船舶设计和建造的基础,确保船舶在各种情况下都能保 持稳定漂浮状态,保证航行安全。
船体浮性的原理
阿基米德原理
物体在液体中所受到的浮力等于物体所排开的液体重 量。
船体浮性原理
船体在水中所受到的浮力等于船体重量时,船体会保 持漂浮状态。
船体浮性原理的应用
通过调整船体重量和浮力之间的关系,可以改变船舶 的吃水深度和航行状态。
数值模拟实验具有无损、可重复性高、节省实验成本等优点,但需要建立准确的数学模型和边界条件,对计算资源要求较高 。
THANKS
感谢观看
装载情况的影响
装载情况对船体浮性的影响主要体现 在货物、燃料和水的重量以及货物的 分布上。货物的重量和分布直接影响 到排水量和浮心位置。
燃料和水重量对船体浮性的影响也较 大,因为它们会改变船体的排水量。 装载时,应合理安排货物、燃料和水 的位置,以保持船体的平衡和稳定。
船舶原理
船舶原理第一章 船体几何要素及近似计算一.船舶原理研究哪些内容?答:1.浮性——船舶在一定装载情况下浮于一定水平位置的能力。
2.稳性——在外力作用下船舶发生倾斜而不致倾覆,当外力的作用消失后仍能回复到原来平衡位置的能力。
3.抗沉性——当船体破损,海水进入舱室时,船舶仍能保持一定的浮性和稳性而不致沉没或倾覆的能力,即船舶在破损以后的浮性和稳性。
4.快速性——船舶在主机额定功率下,以一定速度航行的能力。
通常包括船舶阻力和船舶推进两大部分,前者研究船舶航行时所遭受的阻力,后者研究克服阻力的推进器及其与船体和主机之间的相互协调一致。
5.耐波性(或称试航性)——船舶在风浪情况下航行时的运动性能。
主要研究船舶的横摇,纵摇及升沉(垂荡)等,习惯上统称为摇摆运动。
6.操纵性——船舶在航行中按照驾驶者的意图保持既定航向的能力(即航向稳定性)或改变航行方向的能力(即回转性)。
因此,船舶操纵性包括航向稳定性和回转性两部分内容。
二.试说明船舶静力学计算中常用的近似计算法有哪几种?梯形法和辛氏法的基本原理以及它们的优缺点。
答:常用的近似计算法有:辛氏法,梯形法,乞贝雪夫法和样条曲线积分等。
三.分别写出按梯形法计算水线面面积的积分公式,以及它的数值积分公式和表格计算方法。
答:水线面面积的积分公式:A W =2x yd LL 22-⎰ 第二章 浮性一.船舶的平衡条件是什么?船舶的漂浮状态通常有哪几种情况?表征各种浮态的参数有哪几个?答:船舶的平衡条件:1.重力与浮力的大小相等而方向相反,即W=w ∆(∆—船舶排水量,t;∇—船舶排水体积,3m ;w —水的重量密度,tf/3m ,淡水的w=1tf/3m ,海水的1.025tf/3m ;w ∇—浮力,tf,但习惯上都用质量单位t 代替。
浮心B 也就是船舶排水体积∇的形心。
)2.重心G 和浮心B 在同一铅垂线上。
船舶的漂浮状态有:正浮,横倾,纵倾,任意浮态。
船舶的浮态可以用吃水d ,横倾角φ和纵倾角θ三个参数表示。
船舶基本概念及原理
船舶基础知识及原理一.基础知识船舶浮性:船舶浮性是指船舶在各种转载情况下具有漂浮在水面上保持平衡位置的能力。
船舶型长:沿设计水线,由首柱前缘量至舵柱后缘的水平间距,无舵柱的量至舵杆中心线。
船舶型宽:在船舶最宽处,由一舷的肋骨外缘至另一舷外缘之间的水平间距。
船舶型深:在船长中点处,沿船舷由平板龙骨上缘量至上层连续甲板横梁上缘的垂直距离。
船舶型吃水:在船长中点处,由平板龙骨上缘量至夏季满载水线的垂直距离。
船舶平均吃水:平均吃水也称等容吃水。
船舶任意倾斜状态下的排水量与其某一正浮状态下的排水量相等,则该正浮状态对应的吃水即为船舶平均吃水。
小倾角纵横倾条件下,平均吃水也是船舶正浮时漂心处的吃水。
实际运营中,是取船中两舷的平均吃水。
货物的自然减量:货物在运输过程中,因其本身性质、自然条件及运输技术等因素的影响而产生的重量上不可避免的减少。
货物数量的交接责任中交接人的责任:妥善包装,保证向承运人提供正确的包数或件数、重量或体积。
货物数量的交接责任中承运人的核对:装货或卸货港,承运人对货物数量有所怀疑,可进行检查,如不符,有权向货方收取一定数量的违约赔偿金。
货方应对不符而导致的损失负责。
货物数量交接中承运人的责任:船方应对不能免除赔偿责任的货物数量短缺进行赔偿。
保证向收货人提供与提单上相同的重量、体积或件数之一。
货物的亏舱:在装货时,无论货物堆装的技术如何完善,货仓的某些部位或空间都无法利用来装货,该空间或部位称为亏舱。
二、船舶载货能力船舶常数:测定时的空船重量与船舶刚出厂时空船重量的差值。
三、船舶稳性稳性:船舶受外力作用发生倾斜而不致倾覆,外力消失后能够自动回到原来平衡位置的能力。
自由液面:船舶的液体舱柜中装有液体但未满舱时的液面。
静稳性曲线图:静稳性力矩或静稳性力臂与船舶横倾角的关系曲线图。
静横倾力矩:指其作用过程中极其缓慢,即在倾斜过程中不计及角加速度和惯性矩的横倾力矩。
动横倾力矩:在较短的时间内横倾力矩有明显变化、或突然作用在船上,即在横倾过程中计及角加速度和惯性矩。
船舶静力学第二章 船体浮性
军用舰艇排水量定义
船舶静力学
(1)空载排水量:指建造全部完工后军舰的排水量, 即空船重量。
(2)标准排水量:指人员配备齐全,必需的供应品 备足,作好出海作战准备时的排水量。
(3)正常排水量:指正式试航时的排水量,即相当 于标准排水量加上保证50%航程所需的燃料、润滑油 和锅炉用水的重量。
(4)满载排水量:指船舶装载预先规定的设计载重 量的排水量。
船舶排水量=空船重量+船的载重量
排水量定义
船舶静力学
排水量随装载情况变化,引起船舶的各种技术性能发生变 化。为了反映各种装载状态的船舶的技术性能,军用舰艇和民 用船舶都有各自相应的排水量定义:
一、民用船舶排水量定义
(1)空载排水量:指船舶在全部建成后交船时的排水量, 即空船重量。
(2)满载排水量:指船舶装载预先规定的设计载重量的排 水量。
z
x
dx
d
o
x
y
排水体积的两种积分方法
z
o
y
y
Fo
y
xF
x
dx
船舶静力学
z
dz
y
z
o
y
dz d x
x
一、根据水线面计算 排水体积和浮心位置 (垂向计算法)
z
船舶静力学
1.基本公式 2.水线面计算 3.水线面面积曲线 4.每厘米吃水吨数曲线 5.排水体积曲线 6.浮心坐标曲线
o
y
y
Fo
y
xF
x
dx
(5)最大排水量:指船舶装载预先规定的设计载重 量的排水量。规定为军用舰艇的设计排水量。
船舶稳性校核中要考虑的四种排水量:
(1)空载出港排水量(装载有设计规定的消耗品) (2)空载到港排水量(剩余10%的消耗品) (3)满载出港排水量(装载有设计规定的消耗品) (4)满载到港排水量(剩余10%的消耗品)
船舶静力学浮性和初稳性概要
船舶静力学浮性、初稳性课程总结第二章 浮性2.1 浮态和静平衡方程 2.1.1 浮态的描述船舶的浮态用吃水T ,横倾φ和纵倾角θ。
正浮状态:φ=0;θ=0,用吃水T 描述 纵倾状态:φ=0, 用T ,θ描述 横倾状态:θ=0, 用T ,φ描述 任意状态: 用T ,φ,θ描述纵倾也可用纵倾值A F T T t -=表示,Lt=θtan2.1.2 静平衡方程横倾时,水平方向单位向量为φφsin cos k j +根据矢量投影规则,重力和浮力作用线之间的距离GZ 为矢量GB 在水平方向的投影,当船舶在外力矩作用下达到静平衡状态时,力平衡方程(任意倾斜角)为:()()[]()()[]θθφφsin cos sin cos G B G B T T G B G B H H z z x x l M z z y y l GZ M W -+-∆=∆=-+-∆=∆=∆=∆= 当外力矩为零时:00==→==T H T H l l M M因此有:()()()()θφtan tan G B G B G B G B z z x x z z y y --=---=-当(平衡于正浮状态的)船舶在外力矩作用下发生小角度倾斜时:φφφφsin sin sin sin ⎪⎭⎫ ⎝⎛-∇+∆≈∆=∆=⎪⎭⎫ ⎝⎛-∇+∆≈∆=∆=G L B L L T G T B H z I z GM GZ M z I z GM GZ M 其中 22/2/22/2/3232F W L L L L L T x A ydx x I dx y I -==⎰⎰--2.2 重量重心计算船舶重量重心计算采用累计求和的方法进行()(){}∑∑∑==kk kk kGG G kWz y x W z y x W W ,,,,GZ 方向的单位矢量: j cos φ+k sin φ2.3 排水体积和浮心计算船舶水下部分的体积和浮心采用积分的方法计算:⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰∇=∇=∇==∇VB V B VB Vzdxdydz z ydxdydzy xdxdydz x dxdydz111具体计算时分别按三个坐标依次积分。
船舶原理试题及答案
船舶原理试题及答案一、选择题(每题2分,共20分)1. 船舶的浮性是指船舶在水面上能够保持平衡的能力,其基本原理是()。
A. 阿基米德原理B. 牛顿第三定律C. 伯努利定理D. 欧拉定律2. 船舶的稳定性主要分为哪两种类型?()A. 纵向稳定性和横向稳定性B. 初始稳定性和最终稳定性C. 静态稳定性和动态稳定性D. 局部稳定性和整体稳定性3. 船舶阻力主要包括哪两种形式?()A. 摩擦阻力和波阻力B. 空气阻力和水阻力C. 表面阻力和内部阻力D. 静态阻力和动态阻力4. 船舶推进方式主要有哪几种?()A. 螺旋桨推进、喷水推进和风帆推进B. 螺旋桨推进、蒸汽推进和风帆推进C. 螺旋桨推进、喷水推进和蒸汽推进D. 蒸汽推进、喷水推进和风帆推进5. 船舶操纵性能主要取决于哪些因素?()A. 船舶尺寸和形状B. 船舶动力系统C. 船舶的载重和吃水D. 所有以上因素6. 船舶的排水量是指()。
A. 船舶满载时的重量B. 船舶空载时的重量C. 船舶在水中排开的水的重量D. 船舶在空气中的重量7. 船舶的吃水是指()。
A. 船舶底部到水面的垂直距离B. 船舶底部到船体最宽处的垂直距离C. 船舶底部到船体最窄处的垂直距离D. 船舶底部到船体最深处的垂直距离8. 船舶的稳心高度是指()。
A. 船舶重心到水面的垂直距离B. 船舶重心到船体最宽处的垂直距离C. 船舶重心到船体最窄处的垂直距离D. 船舶重心到船体最深处的垂直距离9. 船舶的航速与下列哪个因素无关?()A. 船舶的阻力B. 船舶的推进力C. 船舶的载重D. 船舶的船型10. 船舶的操纵性主要体现在()。
A. 船舶的加速性能B. 船舶的减速性能C. 船舶的转向性能D. 船舶的稳定性二、简答题(每题10分,共30分)1. 简述阿基米德原理在船舶浮性中的应用。
2. 描述船舶在静水中的稳定性和在波浪中的动态稳定性的区别。
3. 解释船舶阻力的来源,并简述如何减小船舶阻力。
船舶静力学第二章 船体浮性
W
G
B
在研究船舶浮性问题和后面要
研究的船舶稳性问题都要研究船舶 的重力、重心和浮力(排水量)、 浮心之间的关系。船舶静力学是研 究上述四个量之间的变化规律及它 们的计算方法。
船舶静力学
2-3 排水量和浮心位置计算
即船舶排水体积和排水体积形心坐标的计算
计算排水体积时,把船舶水下体积 分成若干个薄层体积,算出这些薄层微 体积,并求其总和,即得船舶的总排水 体积;计算船舶排水体积的形心坐标时, 要先计算出各薄层微体积对某一个坐标 平面的静矩,并求总和,再将总和除以 排水体积,即得该排水体积的形心距该 坐标平面的距离。
(4)任意状态
W
G
dA
zG
xG
zB
Bd
xB
W
G
zG zB dF
yG
B
o
yB
船舶既有横倾又有纵倾的一种浮态,其平衡
方程:
W= =
浮态 表示
x B-x G =( z B - z G )t g
y B-y G =( z B - z G )t g
d=(dF+dA)/2
纵倾角 横倾角
§2-2 浮船舶重量和重心位置的计
2020年4月25日星期六
船舶静力学
第二章 浮性
船舶静力学
船舶航行6大性能之首
浮性
船舶在一定装 载情况下浮于 一定水面位置 的能力。
§2-1 浮性概述
一、船舶平衡条件
阿基米德原理——物体水中所受到的 浮力等于该物体所排开的水的重量, 即
W
G
= ——船舶排水量,;
——船舶排水体积,;
——水的重量密度,t/m3。 淡水 =1.0t/m3 ,海水 =1.025t/m3
第二章 浮性.
依据总布置及 有关图纸确定
船舶排水体积Δ及其浮心
依据型线图和 型值表及水线 面位置确定
§2-2 船舶重心位置的计算
船舶总重量是船上各项重量的总和。若已知各个项目的 重量W i ,则船舶总重量为: W= W1+W2+W3+…+W n=
W
i 1
n
n
i
式中:n ——组成船舶总重量的各个重量项目的数目。
船舶重力W 船舶浮力Δ
重力是由船舶本身各部分的重量(自重和载荷重) 所组成的合力,合力的作用点G称为船舶的重心。 浮力是由船舶水下部分静水压力产生的 合力,合 力的作用点B为浮心。
船舶平衡条件
阿基米德原理——物体水中所受到的浮力等于该物体所排开的水的 重量,即 =
——船舶排水量;
——船舶排水体积;
若已知各个项目的重量 W i的重心 坐标位置( x i、y i、z i ),则船 舶的重心位置( x G、y G、z 可按下式求得:
G
xG Wi xi / Wi
i 1 n i 1 n
n
)
yG Wi yi / Wi
i 1 n i 1 n
zG Wi zi / Wi
AW zdz AW dz
0 0
T
L /2
L /2 T L /2 L /2
zydxdz ydxdz
正浮时 yB=0
船舶排水体积和浮心位置的计算
二、横剖面计算法
1、基本公式
dAS 2 y dz As 2 ydz
0
T
d AS dx
AS dx 2
基本内容:
计算方法有两种: 1水下体积沿轴垂向分割;
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
Aw = 2∫
L/ 2
−L / 2
ydx = 2δL ⋅ ∑' yi y0 + y20 2
• 计算内容:
w 水线面面积: A
∑' yi = y0 + y1 + L + y20 − L Moy = 2∫
L/ 2 2 −L / 2
x ⋅ ydx = 2δL ⋅ ∑' ki yi 1 ×10 × (y20 − y0 ) 2
船舶排水量=空船重量 载重量DW 船舶排水量 空船重量LW+载重量 空船重量 载重量
2-8
备注:
• 1、船体钢料重量Wh的影响因素分析
Wh含船壳板、甲板、舱壁、首尾柱、上层建筑等各部分钢板和型材的重量
(1)主尺度以及船型系数 影响最大。 a. 船长L 从构件数量和几何尺寸上看:船舶上绝大部分构件都与船长有关; 从强度条件看:L越大,船在水中所受的纵总弯曲M越大,要求 的船体构件尺寸也大。 b. 船宽B 对船体纵总强力构件尺寸的影响不大,但对构件的横向强度有较大的影 响。从构件数量来看,主要跟船底、甲板及舱壁等横向构件有关。 c. 型深D 从构件的数量来看:D对舷侧板以及骨架、舱壁有影响; 从强度来看:D大,船体梁的剖面模数W也大,对强度有利。 往往能起到抵消(或)部分抵消D增加所引起 构件数量增多的作用。
2-9
d. 吃水d d不影响构件的数量,但对强度(船底构件和船侧构架)有影响。 e.方型系数CB 对W h的影响很小,因为CB的增减对船体构件的数量和尺寸都影响甚微。 (2) 布置特征 甲板层数—— 取决于布置特点、使用要求; 舱壁数—— 规范有最小数目的规定,实际要考虑使用要求; 上层建筑的大小—— 包括长度、宽度、高度以及层数。
(3)船级别、规范和航区(如航行与冰区)
(4)结构材料 如普通钢、高强度合金钢、铝合金、玻璃钢等
2-10
2、舾装重量Wf的分析 、舾装重量W
• (1)与船的排水量和主尺度有关的重量; 如船舶设备及系统,包括锚、舵、系泊、消防、管系及油漆等 • (2)与船员或旅客人数有关的重量 如舱室木作、家具、卫生设备、救生设备 • (3)与船的使用特点有关的重量 如货船上的起货设备及舱口盖,拖船的拖带设备、渔捞设备 • (4) 特殊项目重量 如减摇装置、侧向推进装置等。
• 船舶吃水平行于水线面增加(或减小) cm时引起排水量增加 船舶吃水平行于水线面增加 ( 或减小 ) 1cm 时引起排水量增加 或减小)的吨数称每厘米吃水吨数。 (或减小)的吨数称每厘米吃水吨数。
ωAw TPC = 100
• TPC每厘米吃水吨数,只与 Aw 有关。 TPC每厘米吃水吨数, 有关。 每厘米吃水吨数 • 每厘米吃水吨数曲线的形状与水线面面积曲线完全相似。 每厘米吃水吨数曲线的形状与水线面面积曲线完全相似。
3、机电设备Wm的分析
包括主机、辅机、轴系、动力管系、电气设备等。
2-11
二、重心位置的计算
xg = ∑ Pi x i ∑ Pi yg = ∑ Pi y i ∑ Pi zg = ∑ Pi z i ∑ Pi
• 公式表明:各分力(各重力)对给定平面力矩 公式表明:各分力(各重力) 的代数和等于其合力对该平面之矩, 的代数和等于其合力对该平面之矩,即合力矩 定理。 定理。
2-20
关于变上限积分
• 定积分的计算结果是一个数值 • 船舶计算经常需要曲线(函数)
2-21
Hale Waihona Puke * 排水体积曲线特性(1) zB =
Mxoy ∇
=
面OEF (2)又 ∇
QSOAE = SOAEF − SOEF = di∇i − zB ⋅ ∇i = (di − zB )∇i ∫ ∇dz =(di − zB )∇i 1 di ⇒ zB = di − ∫0 ∇ ⋅ dz ∇i 2-22
∑' ki yi = 0 × y10 +1× (y11 − y9 ) + 2 × (y12 − y8 ) + L + 9 × (y19 − y1 ) +10 × (y20 − y0 ) −
漂心纵向坐标:xF
xF =
Moy Aw
=
2∫
L/ 2
2∫
−L / 2 L/ 2
x ⋅ ydx ydx
≈ δL
−L / 2
2-7
§2-2 船舶重量和重心位置的计算
一、重量分类
• 1、固定重量( Wh +Wf + Wm LL )包括船体钢料,舾装设备、机电设 备及武器等,它们的重量在使用过程中是固定不变 的,也称空船重量(Light Ship Weight)或船舶自 身的重量。 • 2、变动重量:包括货物、船员、行李、旅客、淡水、 粮食、燃油、润滑油以及弹药,这类重 量 的 总 和 就 是 船 的 载 重 量 。 ( Displacement Weight)
一、船舶平衡条件
1、物体的平衡条件: 物体的平衡条件: 作用在物体上的两作用力,大小相等,方向相反并 作用在同一直线上。 2、船舶的平衡条件: 船舶的平衡条件: A 受力分析:
重力、浮力
B 船舶平衡条件: 船舶平衡条件: (1)重力=浮力 重力= △=ρV 阿基米德定律 (2)重心G和浮心B 重心G和浮心B 在同一条铅垂线上。 在同一条铅垂线上。 浮心B:水下排水体积的形心 浮心 水下排水体积的形心 2-2
第二章 浮 性
• 本章要点: 本章要点:
1. 船舶在静水中的平衡条件、各种漂浮状态; 船舶在静水中的平衡条件、各种漂浮状态; 2. 船舶在各种浮态下的排水体积、浮心位置的计算原 船舶在各种浮态下的排水体积、 方法。 理、方法。
船舶在一定载况下, 浮性:船舶在一定载况下,浮于一定水面的能力。
2-1
§2-1 浮性概述
一、水线面计算方法(垂向计算法)
• 1、基本公式
d∇ = Aw ⋅ dz
∇ = ∫0d Aw ⋅ dz = 2∫0d ∫−LL/ 22 ydxdz L/2 / dAw = 2ydx → Aw = 2∫− L / 2 ydx M = ∫ x ⋅ A dz = 2∫ ⋅ ∫ xydxdz dM yoz = xF ⋅ Awdz M x ⋅ A ⋅ dz ∫ ⋅ ∫ xydxdz = x = =∫ dMxoy = z ⋅ Awdz ∇ ∫ A ⋅ dz ∫ ⋅ ∫ ydxdz L/2 Moy = 2∫−L / 2 xydx M = ∫ z ⋅ A dz = 2∫ ⋅ ∫ zydxdz L/ 2 Moy ∫−L / 2 xydx xF = = L/ 2 M ∫ z ⋅ A dz = ∫ ⋅ ∫ yzdxdz 2-16 Aw z = = ∫−L / 2 ydx ∇ ∫ ⋅ A dz ∫ ⋅ ∫ ydxdz
d d L/ 2 yoz 0 F w 0 −L / 2 d L/ 2 yoz d B 0 F d 0 w 0 d −L / 2 L/ 2 w 0 −L / 2 d d L/ 2 xoy 0 w d 0 −L / 2 d L/ 2 zoy B 0 d w 0 d −L / 2 L/ 2
2、水线面计算
• 满载排水量无特殊说明,指满载出港排水量,是民船 的最大排水量,是决定船舶的主要要素的出发点,因 2-13 此也作为民用船舶的设计排水量。 民用船舶的设计排水量。 民用船舶的设计排水量
2、军船
A:空载排水量 B:标准排水量 C:正常排水量 D:满载排水量 E:最大排水量 军用舰艇的设计排水量 出航时舰艇最大装载状态 超载排水量 建造完工后的排水量
dMyoz d∇ 又 Q = Aw = xf ⋅ Aw dz dz dxB Aw ∴ = (xF − xB ) dz ∇
• 合力矩原理叙述如下
Myoz = xB ⋅ ∇
2-23
7、浮心垂向坐标曲线
zB = Mxoy ∇
∫ =
di
0
z ⋅ Aw ⋅ dz Aw ⋅ dz
∑' ki yi ∑' yi
AW 水线面系数: wp = C L× B
2-17
3、水线面面积曲线
• 特性: (1)
∇ = ∫0 Aw ⋅ dz
d
(2)
zB
∫ z ⋅ A ⋅ dz w = 0 d ∫0 A ⋅ dz w
d
(3)
CVP =
面积OCDE 面积OCDF
=
∇ Awd ⋅ d
2-18
4、每厘米吃水吨数曲线
平衡条件
W = ∆ = ρ∇ xB − xG = (zG − zB )tgθ y = y B G
d + dA d = F ,纵倾角 2
表示参数: 平衡吃水
θ
2-6
• 任意状态 平衡方程和表 示参数? •
•
一般船舶设计或正常使用情况下, 一般船舶设计或正常使用情况下,都应处于正浮状态或稍有 尾倾状态。横倾、 尾倾状态。横倾、大角度纵倾状态和任意状态是由于外力作用或 船上重量位置的改变或船舶破损后进水等引起, 船上重量位置的改变或船舶破损后进水等引起,对船舶的使用以 及航海性能不利。 及航海性能不利。
• 1、空船重心 、 • 2、装卸后船舶的重心 、 2-12
三、典型排水量
• 1、民船
• A:空载排水量:是指船舶在全部建成后交船时的排水量,即空 船重量,此时动力装置系统内有可供动车用的油和水,但不包括 航行时需的燃料,润滑油和炉水储备以及载重量。 • B:满载排水量:指船舶上装载预先规定的设计载重量(即按照 设计任务书要求的货物、旅客、船员、行李、粮食、淡水燃料、 润滑油、锅炉用水的储备以及备品、供应品等均装载满额的重量) 的排水量。 空载排水量、满载排水量又分出港、到港。 空载排水量、满载排水量又分出港、到港。 • C:出港 : 出港:燃料、润滑油、淡水、粮食及其他物品都按设计的规 定的数量带足。 • D:到港 到港:消耗品还剩余10%。 到港