工业控制网络2-1

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认识工业控制网络

认识工业控制网络

工业控制网络技术
认识工业控制网络
1.2 工业控制网络特点
工业控制网络是3C技术——即计算机、通信和控 制(Computer,Communication and Control) 发展汇集成的结合点,是信息技术、数字化、智 能化网络发展到现场的结果。 1.应用于工业现场 2.网络节点多为专业设备 3.传输测控数据任务 4.满足对控制的实时性要求 5.满足工厂监控要求
早期控制网络——集散控制
(3)监控计算机
❖ 监控计算机通 过网络收集系 统中各单元的 数据信息,根 据数学模型和 优化控制指标 进行后台计算、 优化控制等, 它还用于全系 统信息的综合 管理。
工业控制网络技术
认识工业控制网络
早期控制网络——集散控制
(4)现场控制站
❖ 现场控制站通过现场仪表 直接与生产过程相连接, 采集过程变量信息,并进 行转换和运算等处理,产 生控制信号以驱动现场的 执行机构,实现对生产过 程的控制。
工业控制网络技术
认识工业控制网络
河南工业职业技术学院 电气工程系 袁铸
工业控制网络技术
认识工业控制网络
1.1 工业自动控制系统历史
工业自动控制系统
一、 模拟仪表控制系统(ACS)
从20世纪50年代,模拟仪表和继电器进 入工业生产领域。
基地式仪表主要对单闭环系统实现较为 简单的控制;
继电器控制电路主要完成逻辑顺序控制。
❖ 而采用一台计算机工作、另一 台计算机备用的双机双工系统, 或采用常规仪表备用方式,虽 可提高控制系统的可靠性,但 成本太高,如果工厂的生产规 模不大,则经济性更差,用户 难以接受。
工业控制网络技术
认识工业控制网络
早期控制网络——集散控制

1 工业控制网络概述

1 工业控制网络概述
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1.5递阶分布式控制系统
图1.2 普渡企业参考体系结构
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1990 年 , 美 国 AMR ( Advance Manufacturing Research)提出的制造行业的三层BPS/MES/PCS结构,采用 BPS/MES/PCS三层结构的CIMS将流程工业综合自动化系统分 为以设备综合控制为核心的过程控制系统(PCS)、以财务 分析/决策为核心的经营计划系统(BPS)和以优化管理、 优化运行为核心的制造执行系统(MES)。
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1.3 典型现场总线简介
现场总线举例: Control Net现场总线 Control Net的基础技术最初于1995年面世。该总线网络是
一种用于对信息传送有时间苛刻要求的、高速确定性网络。同 时,它允许传送无时间苛求的报文数据。由Control Net现场总 线构成的系统结构示于图1.1。
从图1.1可以看出,从工厂到设备划分为信息层 (Ethernet)、控制层(ControlNet)和现场层(DeviceNet) 三层结构。
计算机控制网络计算机控制网络1215递阶分布式控制系统图12普渡企业参考体系结构13计算机控制网络计算机控制网络1990advancemanufacturingresearch提出的制造行业的三层bpsmespcs结构采用bpsmespcs三层结构的cims将流程工业综合自动化系统分为以设备综合控制为核心的过程控制系统pcs以财务分析决策为核心的经营计划系统bps和以优化管理优化运行为核心的制造执行系统mes
在控制网络中,我们的主要任务却是将控制信息在网络 上传输,从而达到系统同步或控制的目的,强调的是信息传输 的实时性、网络的可靠性和控制信息的确定性。
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计算机控制网络正在为工业领域带来一场新的革命, 它对于控制理论和控制方法发展的影响,对于自动化学 科的影响,怎样估计也不会过高。

《工业控制网络》课件

《工业控制网络》课件
工业控制网络
工业控制网络是指用于实现工业生产自动化和控制的通信网络。它与传统IT网 络在技术特点、应用场景和安全要求等方面有所不同。
ห้องสมุดไป่ตู้述
工业控制网络定义
工业控制网络是用于实现工业生产自动化和控制的通信网络。
工业控制网络与传统IT网络的区别
工业控制网络与传统IT网络在技术特点、应用场景和安全要求等方面有所不同。
1 工业控制网络的威胁 2 工业控制网络的安全 3 工业控制网络的安全
工业控制网络面临来自内
风险
防范措施
部和外部的威胁,如网络
工业控制网络的安全风险
为了确保工业控制网络的
攻击、数据泄露和设备故
包括生产中断、数据泄露
安全,需要采取物理隔离、
障。
和设备被操控等。
网络隔离和加密等安全防
范措施。
工业控制网络的标准化
工业控制网络的应用场景
工业控制网络在制造业、能源领域和交通运输等领域有广泛的应用。
工业控制系统
控制系统组成
工业控制系统由传感器、执行器、控制器和通信网 络等组成。
工业控制系统的种类及特点
常见的工业控制系统包括PLC系统、DCS系统和 SCADA系统,每种系统都有其独特的特点和适用领 域。
工业控制网络的安全问题
工业控制网络将逐渐向智能化、 无线化和云化方向发展。
工业控制网络的商业 趋势
工业控制网络市场将继续增长, 并涌现出更多的厂商和解决方 案。
工业控制网络的应用 趋势
工业控制网络将在工业自动化、 物联网和人工智能等领域得到 广泛应用。

1 工业控制网络的重要 2 工业控制网络的发展 3 工业控制网络的需求
1
工业控制网络的标准化概述

《工业控制网络》课程标准

《工业控制网络》课程标准

.《工业控制网络》课程标准课程代码:31331Z18学时数:42学时(其中:理论30学时实践12学时)课程类型:理论+实践开课学期:(第4学期)适用专业:机电一体化高职开课单位:汽车工程学院]一、课程定位和目标课程定位:《现场总线与工业控制网络》课程是机电一体化专业的一门专业基础课,通过本课程的学习使学生掌握现场总线网络拓扑结构,掌握现场总线主要技术指标,掌握掌握主要连接件和接口设备使用和维护,了解硬件和软件组态操作,了解现场总线工程与设计。

教学目标:是使学生建立现场总线的概念、基本特点,建立DNS和FCS概念,了解DCS和FCS 系统设备和系统结构,了解计算机网络及工业网络体系结构、网络模式、工业网络通信概念、开放式系统互连参考模型、TCP/IP参考模型,了解PP的主要连接件和接口设备以及硬件连接、组态技术,PRDPIBUS的主要技术、CAN总线技术协议、工业以太网的通信方案。

理解现场总线控制技术的基本概念和原理,理解PP通信模型及其主要技术、PP功能块及PP工业组态,理解PRDPIBUS通信技术,理解CAN物理层以及总线器件工作原理,理解工业以太网的实时通信技术,控制器工作原理。

要求学生具备现场总线控制系统正常运行的维护和故障检修能力,具有一定的团队精神和解决问题能力。

具体目标包括知识目标、技能目标、素质目标,如表1所示。

二、课程内容规划本课程的内容规划如表2所示。

表2 《现场总线与工业控制网络》课程内容规划表.三、学习情境设计本课程的学习情境设计如表3所示。

表3 《现场总线与工业控制网络》学习情境设计.四、学业评价本课程考核为考试课。

考核方式:笔试(开卷)60%+ 平时考核40%。

记分制:100分制记分。

该课程的考核方式采用“笔试(开卷)+ 平时考核”的评定方法,学生在学完该课程规定的内容后,教师根据学生期末考试成绩(占总成绩60%)、平时考核(占总成绩40%)进行综合评定,成绩合格者予以通过。

典型工业领域的工业控制网络

典型工业领域的工业控制网络

典型工业领域的工业控制网络工业控制系统是工业控制网络的服务对象。

一些通过信息技术手段对工业控制系统实施的攻击都是通过工业控制网络完成的,因此保护好工业控制网络的安全,就能预防工业控制系统的非法入侵等攻击行为。

为此,有必要了解一些具体行业的工业控制网络。

钢铁行业工业以太网一般采用环网结构,为实时控制网,负责控制器、操作员站及工程师站之间过程控制数据实时通信,网络上所有操作员站、数采机及PLC都使用以太网接口并设置为同一网段IP地址,网络中远距离传输介质为光缆,本地传输介质为网线(如PLC与操作员站之间)。

生产监控主机利用双网卡结构与管理网相连。

下图是典型钢铁厂网络拓扑图。

1)垂直划分为互联网层、办公网层、监控层、控制层及现场层(仪表)。

2)水平划分为不同功能区域(烧结、炼铁、炼钢、轧钢等)。

典型炼化厂网络拓扑图主要控制系统的功能如下所示。

(1)分布式控制系统(DCS) DCS完成生产装置的基本过程控制、操作、监视、管理、顺序控制、工艺联锁,部分先进过程控制也在DCS中完成。

大型石油化工工程全厂DCS采用大型局域网架构。

根据生产需求、系统规模和总图布置划分为若干独立的局域网,确保每套生产装置独立开停车和正常运行。

(2)安全仪表系统(SIS) SIS设置在现场机柜室(FAR),与DCS独立设置,以确保人员及生产装置、重要机组和关键设备的安全。

SIS按照故障安全型设计,与DCS实时数据通信,在DCS操作员站上显示。

大型石油化工工程全厂SIS采用局域网架构。

根据生产需求、系统规模和总图布置划分为若干独立的局域网,确保采用SIS的生产装置独立开停车和安全运行。

(3)可燃/有毒气体检测系统(GDS)生产装置、公用工程及辅助设施内可能泄漏或聚集可燃、有毒气体的地方分别设有可燃、有毒气体检测器,并将信号接至GDS。

(4)压缩机控制系统(CCS)压缩机控制系统完成压缩机组的调速控制、防喘振控制、负荷控制及安全联锁保护等功能,并与装置的DCS 进行通信,操作人员能够在DCS操作员站上对机组进行监视和操作。

工业控制网络设计

工业控制网络设计

工业控制网络设计工业控制网络设计是指在工业控制系统中建立和配置网络的过程,旨在实现设备之间的相互通信和数据传输。

以下将按段落解释该主题,以易于理解的术语阐述。

1. 工业控制网络的基本概念工业控制网络是一个由各种设备和组件组成的网络,用于监控和控制生产过程。

它包括传感器、执行器、控制器等设备,通过物理连接或无线连接进行互联。

这些设备之间的通信和数据传输对于实现自动化和优化生产过程至关重要。

2. 网络拓扑结构在设计工业控制网络时,需要考虑网络的拓扑结构。

常见的拓扑结构有总线型、星型和环形。

总线型拓扑结构将设备连接在一个共享的总线上,星型拓扑结构将设备连接到一个中央控制器或交换机,而环形拓扑结构将设备连接成一个环状的网络。

选择合适的拓扑结构取决于网络的规模、设备的布置和通信的要求。

3. 网络协议工业控制网络需要使用特定的协议来实现设备之间的通信。

常见的工业控制网络协议包括Modbus、Profibus、Ethernet/IP等。

这些协议定义了数据传输格式、通信规则和错误处理机制,确保设备能够正确地发送和接收数据。

在设计工业控制网络时,需要选择适合的协议并配置设备以支持这些协议。

4. 网络安全网络安全是设计工业控制网络时必须考虑的重要问题。

由于工业控制网络涉及到关键设备和数据的传输,网络的安全性对于保护生产过程和防止潜在的攻击至关重要。

在设计工业控制网络时,需要采取措施来保护网络免受未经授权的访问和恶意攻击,例如使用防火墙、加密技术和访问控制机制。

5. 网络性能和可靠性工业控制网络需要具备良好的性能和可靠性,以确保实时数据的传输和响应。

网络的性能包括带宽、延迟和抖动等指标,这些指标影响着控制系统的响应速度和稳定性。

同时,网络的可靠性是指网络在面对故障或异常情况时的恢复能力,例如冗余设计和备份机制。

在设计工业控制网络时,需要注意这些因素,以满足实际应用的需求。

总结:工业控制网络设计涉及到网络拓扑结构、网络协议、网络安全以及网络性能和可靠性等多个方面。

工业控制网络

工业控制网络

网络拓扑
基金会现场总线与ISO/OSI参考 模型的关系
基金会现场总线与ISO/OSI参考 模型的关系
基金会现场总线的参考模型只具备 ISO/OSI参考模型中7层中的3层,即物理层、 数据链路层和应用层。应用层划分为两个子 层——总线访问子层和总线报文规范层。同 时它又在原有的ISO/OSI参考模型第7层应用 层之上增加了新的一层——用户层。通常把 除去最下端的物理层和最上端的用户层之后 的中间部分作为一个整体,统称为通信栈。
PROFIBUS协议结构
PROFIBUS-DP定义了第1、2层和用户接 口。用户接口规定了用户及系统以及不同设 备可调用的应用功能,并详细说明了各种不 同PROFIBUS-DP设备的设备行为。 PROFIBUS-PA 的 数 据 传 输 采 用 扩 展 的 PROFIBUS-DP协议。
PROFIBUS协议结构
ControlNet概 述

ControlNet的主要技术特点可归纳为:
(1)物理层介质:RG6同轴电缆、光纤。 (2)网络拓扑:总线形、星形、树形及其任何 拓扑的混合。 (3)单网段长度:使用同轴电缆,1000m、 带 2个节点,250m、带48个节点;使用光纤,短 距离系统为300m,中等距离系统为7km。
工业控制网络 (现场总线)
ControlNet概 述

为什么要学习ControlNet总线? ControlNet是一种高速的工业控制网络; ControlNet是开放、实时、具有确定性和可重复性 (Determinism & Repeatability)的现场总线。 ControlNet是世界一流的自动化控制和信息解决方 案 供 应 商 —— 美 国 罗 克 韦 尔 自 动 化 (Rockwell Automation)公司推出的最优的工业控制网络技术 ——NetLinx的控制层网络,也是罗克韦尔电子化 制造(E-manufacturing)概念的主要技术之一。

工业控制网络

工业控制网络

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产品特点
工业控制络同时具有诸多特点。它具有实现互连设备间、系统间的信息传递与沟通的互操作性;还具有可以 与世界任何地方遵守同标准的其它设备连接的系统开放性;与此同时,工业控制络还可以与红外线、电力线、同 轴电缆等很多设备合作,这就使得它可以适应不同的现场环境;还有一个明显的特点就是通信实时性,能提供相 对应的实时通信,具有时间管理功能。
更高的带宽
更高的带宽是高性能工业控制络的要求,要增加带宽,首先要分散控制数据,在将来的几年里,分散控制系 统会产生增加二十到三十倍的制造信息。同样地,PLC从场地设备采集的信息预计也会增加一二十倍。在自动化 控制和通信设施中,如果总使用新的处理体系和技术,络很可能无法承载,离散的络组织也可能产生瓶颈效应从 而对络变成透明的、覆盖企业范围的应用实体产生阻碍。以太的标准带宽是10Mbps,近期研究高速以太,其速度 能达到百兆甚至千兆,从而能够成为企业大范围内的主干络。
工业控制络的方向
现如今企业的经营方式随着互联和其相关技术的出现和发展,已经被改变了很多,它使信息通信环绕在整个 社会生活中,并在很大的范围内得以贯穿,世界上有文明的地方就有工业控制络。在一些领域里,例如办公自动 化领域里,办公设备中出现了互联技术的支持。除此之外,在制造加工工业中,在互联的基础上,开放式的、透 明的商业运作是新技术的发展方向。
工业控制网络
20xx年人民邮电出版社出版的图书
01 丛书简介
03 发展趋势
目录
02 产品特点 04 目录
《工业控制络》是2012年人民邮电出版社出版的图书,作者是王振力、刘博。
丛书简介
在现场总线技术的基础上发展了工业控制络,它是用具有数字通信能力并能大量分散在生产现场的测量控制 仪表作为络节点而构成的。工业络具有很高的公开性,对于通信协议的要求也很高。它的运作主要是把现场的设 备之间的信息可以自由交流,在这样就更容易完成控制系统的任务,完成速度更快,与工业控制络相比,现场总 线就不能很好地完成这个任务。

第二章 工业控制网络技术基础-PPT精选文档111页

第二章 工业控制网络技术基础-PPT精选文档111页
– 逻辑结构的特点
• 中央节点的处理能力决定了网络的逻辑拓扑 –如为HUB ,网络的逻辑拓扑为总线型 –如为交换机,则网络的逻辑拓扑为星型
中央节点为HUB的Ethernet
HUB
逻辑上 等效于

8 1
RJ45
双绞线介质,收发各用一对线,平衡驱动
HUB 站点与HUB之间采用直连电缆
8
HUB接收每个站点信息并向其他站转发
• (2)基本组成
• LAN由五个基本部件构成

计算机(特别是PC)

传输介质

网络适配器(网卡)

网络连接设备

网络操作系统
2、局域网拓扑结构
• 计算机网络的组成元素可以分为两大类, 即网络节点和通信链路。网络中节点的互 连模式叫网络拓扑结构。
• 物理拓扑
– 指连接网络设备的物理线缆的铺设形式 – 拓扑结构通常是指物理拓扑结构
系统A
系统B
n层
实体A 实体B
n-1层
实体C
实体A 实体B
对等n层
实体C
对等n-1 层
服务、接口、协议
n层 n-1层
系统A
n协议 (n)PDU
系统B
实体
SAP 向上层提 供的服务
服务:下层实体通过层间接口为上层实体提供的通信功能 服务访问点: SAP (Service Access Point )
• 协议是提供服务的基础,是完成层功能的 基础
OSI参考模型(OSi/RM)
• OSI:Open System Interconnection Reference Model,开放系统互连参考模型
• OSI模型由ISO提出 • ISO:International Standard Organization • 制定OSI标准的目的:

工业控制网络技术基础

工业控制网络技术基础

03 工业控制网络的架构与设 计
网络架构选择
星型结构
以中央控制器为核心,其他设 备与中央控制器直接相连,结 构简单,容易实现,但扩展性
差。
环型结构
设备互联构成闭环,数据传输 方向单一,可靠性较高,但扩 展困难,容易出现单点故障。
网状结构
设备之间有多条路径相连,数 据传输灵活,可实现路径优化 ,但配置复杂,成本较高。
树型结构
层次化设计,类似于组织结构 ,易于管理和维护,扩展性好
,适用于大规模网络。
网络拓扑结构
总线型拓扑
星型拓扑
所有设备连接在一条总线上, 结构简单,成本低,但可连 接设备数量有限,传输距离 受限。
以中央设备为核心,其他设 备与中央设备直接相连,易 于扩展和维护,但中央设备 负担较重。
环型拓扑
设备互联构成闭环,数据传 输方向单一,可靠性较高, 但扩展困难,容易出现单点 故障。
工业控制网络技术为智能制造提供了高效、可靠和实时的信息传输,使得生产过程中的各种 数据能够及时反馈给管理者和操作员,以便快速做出决策和调整。
智能制造中的工业控制网络技术还支持自动化生产线和智能设备的集成,提高了生产线的协 同作业能力,减少了人工干预,降低了生产成本。
工业自动化
工业控制网络技术使得自动化设备和系统能够相互连 接和协同工作,实现了对整个生产过程的精确控制和 优化。这有助于提高生产效率、减少能耗和降低生产 成本。
工业控制网络技术基础
目录
• 工业控制网络概述 • 工业控制网络的核心技术 • 工业控制网络的架构与设计 • 工业控制网络的应用场景 • 工业控制网络的未来发展
01 工业控制网络概述
定义与特点
定义
工业控制网络是一种专为工业自动化 应用设计的网络技术,用于连接各种 工业设备、传感器和执行器,实现实 时数据传输和控制。

工业控制网络

工业控制网络

☞下图为一个DCS的典型体系结构。按照DCS各组成 部分的功能分布,所有设备分别处于四个不同的层 次,自下而上分别是:现场控制级、过程控制级、 过程管理级和经营管理级。与这四层结构相对应的 四层局部网络分别是现场网络 (Field Network , Fnet)、控制网络 (Control Network,Cnet)、监控网 络 (Supervision Network , Snet) 和 管 理 网 络 (Management Network,Mnet)。
工业控制网络的特点分析 1.集散控制系统
A/D 转换
变送器
计 算 机
D/A 转换
/执行器 被

检测/执
对 象
行元件
计算机集中控制系统结构
工业控制网络的特点分析 1.集散控制系统
工作站
控制单元(控制) …
控制室 现场
集散控制系统结构
工业控制网络技术
集散控制系统
CRT 操作站
临控计算机
数据采集单元 (DAU)
• DCS自问世以来,发展异常 迅速,几经更新换代,技术 性能日臻完善,并以其技术 先进、性能可靠、构成灵活 、操作简便和价格合理的特 点,赢得了广大用户,已被 广泛应用于是有、化工、电 力、冶金和轻工等工业领域
集散控系统的体系结构
☞集散控制系统经过三十多年的发展,其结构不 断更新。随着 DCS 开放性的增强,其层次化 的体系结构特征更加显著,充分体现了DCS集 中管理、分散控制的设计思想。DCS是纵向分 层、横向分散的大型综合控制系统,它以多层 局部网络为依托,将分布在整个企业范围内的 各种控制设备和数据处理设备连接在一起,实 现各部分的信息共享和协调工作,共同完成各 种控制、管理及决策任务。

第一章 工业控制网络概论

第一章  工业控制网络概论

• • • • • • • •
四、控制网络与信息网络的互连 1、互连基础:实现Infranet与Intranet的互连。 2、意义: ①利于管理层决策 ②现场控制信息和生产实时信息可以及时交换 ③可保持数据的一致性、完整性和互操作性 ④节省投资和人力 ⑤内外兼顾,可带来巨大的经济利益
• • • • • • • •
• 由于采用数字信号替代模拟信号,因 而可实现一对电线上传输多个信号(包 括多个运行参数值、多个设备状态、 故障信息),同时又为多个现场总线设 备提供电源;现场总线设备以外不再 需要A/D、D/A转换部件。这样就为简 化系统结构、节约硬件设备、节约连 接电缆与各种安装、维护费用创造了 条件。
FCS和DCS的详细对比
• • • • • • • •
二、特性 (1)范围确定性 具有特定的地域范围和服务范围。 (2)集成性 (3)安全性 区别于Internet和其他广域网,相对独立。 (4)相对开放性 作为Internet的一个组成部分出现,开放是相对的。
• 三、发展历程 • 发展大体分3个阶段: • (1)起始于20世纪70年代中期,分时共享中 心主机及其各终端所构成的网络。仅限于 作业处理。 • (2)工业以太网、集散控制系统及可编程序 控制器(PLC)的产生和发展,集成了现场 控制设备。 • (3)Infranet/Extranet技术和现场总线技术
第一章 工业控制网络概论
1.1 概述
一、工业控制网络的发展 分四个阶段: 1、直接数字控制(DDC) 以数字仪表取代模拟仪表的控制方式。 优点:提高了系统的控制精度和控制的灵活性。 2、分层控制系统 由中小型计算机和微机共同作用,微机作为前置机 进行过程控制,中小型计算机对生产过程进行管 理。 优点:实现了控制功能和管理信息的分离。

《工业控制网络》课件

《工业控制网络》课件

无线通信技术是工业控制网络中 的重要组成部分,它利用无线信 号传输信息,实现了设备间的无
线连接和通信。
无线通信技术具有灵活、方便、 可移动等优点,适用于一些复杂
环境和移动设备。
常见的无线通信技术有WiFi、蓝 牙、ZigBee等。
工业控制网络安全技术
01
随着工业控制网络的普及和应用 ,网络安全问题越来越受到关注 。工业控制网络安全技术是保障 工业控制网络安全的重要手段。
特点
实时性、可靠性和安全性是工业控制 网络的重要特点,能够满足工业自动 化领域对快速、准确地传输控制指令 和数据的需求。
工业控制网络的重要性
提高生产效率
促进智能化发展
工业控制网络能够实现设备之间的快 速通信,提高生产效率,降低生产成 本。
工业控制网络的发展推动了工业智能 化的发展,使得工业生产更加自动化 、智能化。
工业以太网技术
工业以太网技术是基于以太网协议的工业控制网络技术,它将传统的以太网技术与 工业控制需求相结合,实现了高速、可靠的信息传输和实时控制。
工业以太网技术具有高带宽、低延时、高可靠性等优点,能够满足现代工业控制系 统的需求。
常见的工业以太网协议有EtherNet/IP、Profinet等。
无线通信技术
AI技术将提升工业控制网络的自适应和自学习能力,优化生产过程,提 高产品质量和降低能耗。
AI技术将增强工业控制网络的预测性和决策性功能,支持智能决策和优 化管理。
工业控制网络的绿色发展
绿色发展是未来工业控制网络的重要趋 势,通过节能减排和资源循环利用,降
低对环境的影响。
工业控制网络将采用更高效、低能耗的 工业控制网络将促进清洁能源的开发和
边缘计算能够将数据处理和分析 的需求从中心服务器转移至设备

【习题】2-1 典型CAN网络结构解析(教师版)

【习题】2-1 典型CAN网络结构解析(教师版)

项目二车载CAN网络系统解析任务一典型CAN网络结构解析一、填空题(4分/题,共36分)1CAN是汽车上应用最多、最为普遍的一种总线技术,是汽车B类和C类网络的主流总线。

2.CAN总线采用双绞线作为传输介质,媒体访问方式为位仲裁,是一种多主总线。

3.CAN数据总线系统由电控单元(ECU)、CAN数据传输线和CAN终端电阻组成。

4.CAN总线电控单元由输入电路、输出电路、单片机、CAN控制器、光电隔离电路、CAN收发器组成。

5.输出电路将单片机输出的控制信号转换成能驱动执行器的功率信号,因此输出电路包括放大驱动电路。

6.单片机在工业控制技术中也常称为微控制器。

目前,汽车电控单元使用的单片机是汽车专用增强型单片机。

7.CAN构件用于数据交换,它分为两个区:一个是接收区,一个是一发送区。

8.收发器通过一TX线(发送线)或RX线(接收线)与CAN构件相连。

9.收发器的TX线始终与总线耦合,两者的耦合过程是通过一个开关电路来实现的。

二、单选题(4分/题,共20分)1.当通信距离小于40m时,CAN总线的传输速率可以达到(A)。

A.1Mbit/sB.2Mbit/sC.3Mbit/sD.5Mbit/s2.CAN总线通信速率与其通信距离成反比,当其通信距离达到Iokn1时,其传输速率仍可以达到约(D)。

A.1kbit/sB.2kbit/sC.3kbit/sD.5kbit/s3.理论上CAN总线可以连接无穷多个节点,实际上受线路越长、传输速率越低的限制,车载CAN总线的节点数可达(B)。

A.几十个B.上百个C.上千个D.上万个4.CAN数据总线是用以传输数据的双向串行总线,大都采用具有较强抗干扰能力的(D)。

Λ.CAN高位线B.CAN低位线C.双向串行总线D.双绞线5.CAN总线上能够独立完成网络数据交换和测控任务的单元不包括(D)。

Λ,发动机电控单元B.自动变速器电控单元C.ABS电控单元D.非网络电控单元三、判断题(4分/题,共24分)1CAN总线已经成为主流车载网络协议,广泛应用在各大主流车系,如大众、奥迪、奔驰、宝马、雪铁龙、通用、日产、丰田、本田等。

2023-工业互联网安全平台总体规划方案V2-1

2023-工业互联网安全平台总体规划方案V2-1

工业互联网安全平台总体规划方案V2工业互联网是当今工业领域的重要趋势,它将传统工业自动化技术和互联网技术结合在一起,打造数字化、智能化的工业生态。

然而,工业互联网本身也存在着不少的安全隐患,因此需要建立起一套完善的工业互联网安全平台来保障工业互联网的安全稳定运行。

本文将就“工业互联网安全平台总体规划方案V2”进行深入探讨。

一、总体规划方案工业互联网安全平台需要打造一整套安全体系,包含以下三个方面:第一,物理安全,保护系统硬件等基础设施不受物理破坏;第二,网络安全,防范网络攻击、安全漏洞等风险;第三,数据安全,确保重要数据不会被误用、丢失或泄露等问题。

二、系统设计(一)网络架构设计工业互联网安全平台采用三层网络结构,分别是边缘层、汇聚层和核心层。

其中,边缘层主要是用来连接各种设备和传感器,并采集数据,汇聚层主要是负责数据处理和管理,核心层则是提供总体的调度和决策功能。

(二)软件系统设计软件系统设计包括安全技术体系、安全策略体系、安全管理体系、安全服务体系和安全评估体系五个方面。

其中,安全技术体系包括主机安全、数据安全、网络安全、应用软件安全、物理安全等,安全策略体系包括访问控制策略、密码策略、审计策略、应急响应策略等,安全管理体系包含用户管理、角色管理、安全策略管理、审计管理等,安全服务体系涵盖认证服务、加密服务、密钥管理服务等,安全评估体系主要是对系统的安全性进行评估。

三、安全技术体系(一)数据加密技术采用AES(Advanced Encryption Standard)算法进行数据加密,可在保证数据传输和存储的安全的同时不影响系统的性能。

(二)访问控制技术通过实现基于角色的访问控制(RBAC),合理分配用户权限,可有效限制用户对系统资源的访问。

(三)漏洞扫描技术运用网络漏洞扫描软件定期对系统进行扫描,及时补充补丁,防范黑客攻击等威胁。

四、安全管理与监测(一)日志管理日志管理功能可以记录用户登录信息、操作记录等,帮助管理人员及时发现系统风险,及时采取措施。

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2.1.1数字数据编码 2.1.1数字数据编码
单极性码 信号电平是单极性的。 信号电平是单极性的。 双极性编码 信号电平为正、负两种极性的。 信号电平为正、负两种极性的。
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2.1.1 数字数据编码
归零码(RZ) 归零码(RZ) 归零码在每一位二进制信息传输之后均 返回零电平的编码。 返回零电平的编码。 非归零码(NRZ) 非归零码(NRZ) 非归零码在整个码元时间内维持有效电 平。
星形 环形 总线形
树形 不规则形 完整形
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2.4 网络拓扑结构
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2.4.1 星形拓扑
在星形拓扑中,每个站通过点在星形拓扑中,每个站通过点-点连接到 中央节点, 中央节点 , 任何两站之间通信都通过中央 节点进行。 中央节点的结构显得比较复杂 , 节点进行 。 中央节点的结构显得比较复杂, 对其要求较高。 对其要求较高。
2.4.4 树形拓扑
树形是总线形的扩展,传输介质是不封闭 的分支电缆。和总线拓扑一样,一个站发送 数据,其它站都能接收。树形结构非常适合 于分主次、分等级的层次型管理系统。
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2.4 网络拓扑结构
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2.5 网络的传输介质
传输介质是网络中连接收发双方的物理 通路,也是通信中实际传送信息的载体。 通路,也是通信中实际传送信息的载体。
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2.5 网络的传输介质
电话线 同轴电缆 双绞线 光导纤维电缆 无线 卫星通信
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2.5 网络的传输介质
传输介质的特性对网络中数据通信质量 影响很大, 影响很大,这些特性主要包括:
物理特性:传输介质物理结构的描述; 传输特性:传输介质允许传送数字或模拟信号 以及调制技术、传输容量、 以及调制技术、传输容量、传输的频率范围;
不用调制解调器 系统价格低廉 较高的数据传输速率(一般为1Mb/s~ 较高的数据传输速率(一般为1Mb/s~10 Mb/s) Mb/s) 传输距离一般不超过25km 传输距离一般不超过25km 半双工方式或单工方式
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2.2.2 载波传输
载波传输采用数字信号对载波进行调制 后实行传输。 后实行传输 。 最基本的调制方式有上述的 幅度键控ASK 、 频移键控 FSK、 幅度键控 ASK、 频移键控FSK 、 相移键控 PSK三种。 PSK三种。
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2.5.2 同轴电缆的主要特性
传输特性:基带同轴电缆一般仅用于数 字数据信号传输。 字数据信号传输。宽带同轴电缆可以使用 频分多路复用方法,支持多路传输。 频分多路复用方法,支持多路传输。只用 于一条通信信道的高速数字通信, 于一条通信信道的高速数字通信,此时称 之为单通道宽带。 之为单通道宽带。
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2.1.2 模拟数据编码
模拟数据编码的三种编码方法: 幅度键控ASK(amplitude幅度键控ASK(amplitude-shift keying) keying) 频移键控FSK(frequency频移键控FSK(frequency-shift keying) keying) 相移键控PSK(phase相移键控PSK(phase-shift keying) keying)
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2.5.1 双绞线的主要特性
抗干扰性:双绞线的抗干扰性取决于一 束线中相邻线对的扭曲长度及适当的屏蔽。 束线中相邻线对的扭曲长度及适当的屏蔽。 在低频传输时, 在低频传输时,其抗干扰能力相当于同轴 电缆。 10~ 电缆。在10~100 kHz时,其抗干扰能力低 kHz时 于同轴电缆。 于同轴电缆。 价格:价格低,并且安装、维护方便。 价格:价格低,并且安装、维护方便。
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2.2.4 异步传输模式ATM 异步传输模式ATM
ATM( ATM(asynchronous transfer mode)是实 mode) 现高速网络的主要技术。 速率可达155 现高速网络的主要技术 。 速率可达 155 Mb/s 到2.4Gb/s,也有25 Mb/s和50 Mb/s的ATM技 Gb/s,也有25 Mb/s和 Mb/s的ATM技 术,可适用于局域网和广域网。 可适用于局域网和广域网。
2.2.1 基带传输
基带传输就是在数字通信的信道上直接 传送数据的基带信号, 传送数据的基带信号 , 即按数据波的原样 进行传输, 不包含有任何调制, 进行传输 , 不包含有任何调制 , 它是最基 本的数据传输方式。 本的数据传输方式。
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2.2.1 基带传输
基带传输特点:
无论对于模拟数据还是对于数字数据, 无论对于模拟数据还是对于数字数据,双绞线都是最通用的传输 介质。电话线路就是一种双绞线。 介质。电话线路就是一种双绞线。
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2.5.1 双绞线的主要特性
物理特性:双绞线由按规则螺旋结构排 列的两根或四根绝缘线组成。 列的两根或四根绝缘线组成。一对线可以 作为一条通信线路, 作为一条通信线路,各个线对螺旋排列的 目的是使各线对之间的电磁干扰最小。 目的是使各线对之间的电磁干扰最小。
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2.1.1 数字数据编码
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2.1.1 数字数据编码
0 绝 对 码 1 1 0 0 1 0 1
差 分 码
图 2-2 差分码
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2.1.1 数字数据编码
1 0 0 1 0 1 1
数据
时钟
曼彻斯特编码 图 2-3 曼彻斯特编码过程与波形
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2.1.1 数字数据编码
差分码 差分码用电平的变化与否来代表逻辑“ 差分码用电平的变化与否来代表逻辑“1” 和“0”。 变化为“1” ,不变化为“0” 。 变化为“ 不变化为“ 曼彻斯特编码( 曼彻斯特编码(Manchester Encoding) Encoding) 码元本身分为两半, 码元本身分为两半,前半个时间段所传信 号是该时间段传送比特值的反码, 号是该时间段传送比特值的反码,后半个时 间段传送的是比特值本身。 间段传送的是比特值本身。
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2.3 通信方式
2.3.1单工通信(simplex communication) 单工通信( communication)
2.3.2半双工通信(half-duplex communication) 半双工通信(halfcommunication)
2.3.3全双工通信(full-duplex communication) 全双工通信(fullcommunication)
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2.5.1 双绞线的主要特性
传输特性:双绞线最普遍的应用是语音 信号的模拟传输。在一条双绞线上使用频 信号的模拟传输。在一条双绞线上使用频 分多路复用(multiplexing) 分多路复用(multiplexing)技术可以进行 多个音频通道的多路复用。 多个音频通道的多路复用。
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2.5.1 双绞线的主要特性
连通性:双绞线可以用于点-点连接, 连通性:双绞线可以用于点-点连接,也可用于 多点连接。 多点连接。 地理范围:双绞线用作远程中继线时, 地理范围:双绞线用作远程中继线时 , 最大距 离可达15km;用于10Mb/s局域网时, 离可达15km;用于10Mb/s局域网时,与集线器的 距离最大为100m 单网段) 距离最大为100m(单网段)。
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2.4.2 环形拓扑
通过中继器进行点-点连接, 通过中继器进行点-点连接,构成一个封闭 的环路。 中继器接收前驱站发来的数据, 的环路 。 中继器接收前驱站发来的数据 , 发 往后继站。 链路是单向的, 往后继站 。 链路是单向的 , 工作站需有较复 杂的网路处理功能。 杂的网路处理功能。
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2.3 通信方式
半双工通信( half半双工通信 ( half-duplex communication ) communication) 半双工通信是指信息流可在两个方向上传 输,但同一时刻只限于一个方向传输 。
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2.3 通信方式
全双工通信(full Duplex communication) communication) 能同时作双向通信。通信效率高,控制简 单,但结构较复杂,成本较高。
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2.4.3 总线拓扑
在总线拓扑中, 传输介质是一条总线, 在总线拓扑中 , 传输介质是一条总线 , 工 作站通过相应硬件接口接至总线上。 作站通过相应硬件接口接至总线上 。 一个站 发送数据,所有其它站都能接收。 发送数据,所有其它站都能接收。
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2.3 通信方式
发送 单相信道 (a) 单工通信 发送 接收 单相信道 (b) 半双工通信 发送 接收 双相信道 (c) 全双工通信 图 2-4 几种通信方式 接收 发送 接收 发送 接收
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2.4 网络拓扑结构
网络拓扑结构是指网络中节点的物理连接形式。
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2.5.2 同轴电缆的主要特性
同轴电缆是网络中应用十分广泛的传输介质之一。有线电视线。 同轴电缆是网络中应用十分广泛的传输介质之一。有线电视线。
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2.5.2同轴电缆的主要特性 2.5.2同轴电缆的主要特性
物理特性:同轴电缆由内导体( 物理特性:同轴电缆由内导体 ( 电缆铜 芯)、绝缘层、外导体(铜网)及外部保 绝缘层、外导体(铜网) 护层(外绝缘层)组成。 护层(外绝缘层)组成。同轴介质的特性 参数由内、 参数由内、外导体及绝缘层的电参数和机 械尺寸决定。 械尺寸决定。
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