rs232通讯简明调试说明.
RS232串口通讯设置
通信参数串口通信最主要的参数是波特率.数据位.停滞位和校验位.对于两个进行通信的端口,这些参数必须匹配. 1) 波特率（又叫比特率）：这是一个权衡通信速度的参数.它暗示每秒钟传送的bit的个数.例如300波特暗示每秒钟发送300个bit.
2) 数据位：这是权衡通信中现实数据位的参数.当盘算机发送一个信息包,现实的数据不会是8位的,尺度的值是5.7和8位.若何设置取决于你想传送的信息.比方,尺度的ASCII码是0～127（7位）.扩大的ASCII码是0～255（8位）.假如数据应用简略的文本（尺度 ASCII码）,那么每个数据包应用7位数据.每个包是指一个字节,包含开端/停滞位,数据位和奇偶校验位.因为现实数据位取决于通信协定的拔取,术语“包”指任何通信的情形. 3) 停滞位：用于暗示单个数据包的最后一位.典范的值为1.1.5或2位.停滞位不但暗示传输的停滞,并且供给盘算机校订时钟同步的机遇.停滞位的位数越多,不合时钟同步的容错程度越大,但同时数据传输率也越慢. 4) 校验
位：在串口通信中一种简略的检错方法.有三种检错方法：偶（E）.奇（O）.无（N）.对于偶和奇校验的情形,串口会设置校验位（数据位后面的一位）,用一个值确保传输的数据有偶个或者奇个逻辑高位.如许使得吸收装备可以或许知道一个位的状况,有机遇断定是否有噪声干扰了通信或者是否传输和吸收数据不合步. 校验类型校验其实是一种加密技巧,用于对文件内容进行审核.假如校验准确的话解释该数据帧准确,可以用来解析;反之解释该数据帧有问题,应当作废.经常应用的有异或校验.和校验.CRC-16校验和LRC校验.请留意,这里说的校验和上面说的校验位是不合的：校验位针对的是单个字节,校验类型针对的是单个数据帧. 此外,有些PLC在与人机界面进行串口通信时还要进行站号的选择,例如丰炜,站号也须要匹配,不然也无法联通.。
232串口通信调试步骤
232串口通信调试步骤串口通信调试是指通过串口进行数据传输时，对串口通信过程进行排错和优化的过程。
串口通信调试可以帮助解决串口通信中的问题，提高通信的可靠性和稳定性。
下面是详细的串口通信调试步骤：1.确定串口参数：在开始调试之前，首先要确定串口的参数，如波特率、数据位、停止位和奇偶校验位等。
这些参数应该与目标设备中配置的参数一致，才能正确地进行数据传输。
2.确定串口硬件连接：确认串口线正确连接，并确保没有松动的连接。
检查串口连接线的焊接是否牢固，无虚焊、短路等问题。
确保串口的接地是可靠的。
3.检查串口驱动：在计算机系统中，确保串口驱动程序已正确安装，并且是最新版本。
检查设备管理器中是否存在串口，如果不存在，则需要安装对应的驱动程序。
4. 使用串口调试工具：使用串口调试工具（如Tera Term、SecureCRT等）对串口进行调试。
打开串口调试工具并选择相应的串口号、波特率等参数，然后打开串口。
如果无法打开串口，可能是由于驱动程序的问题或者设备被占用的原因，需要进行相应的排错处理。
5.发送数据：在串口调试工具中，可以发送数据给目标设备。
发送的数据可以是命令、控制指令、配置参数等内容。
通过发送数据，可以测试串口通信是否正常。
确认数据发送是否成功，可以通过查看串口调试工具的发送状态、接收状态等来进行判断。
6.接收数据：在串口调试工具中，可以接收目标设备发送回来的数据。
通过接收数据，可以确认目标设备是否正常接收到指令，并且返回了正确的响应。
可以通过查看串口调试工具中的接收状态、接收数据的内容等来进行判断。
7.数据分析和处理：接收到的数据可能是二进制数据、ASCII字符等形式。
对于二进制数据，可以通过解析数据包的格式，提取出相应的字段信息。
对于ASCII字符，可以通过查表和字符串处理函数进行解析和处理。
根据具体的要求和应用场景，对数据进行适当的分析和处理。
8.错误处理与优化：如果在串口通信过程中出现错误，需要逐步进行排错处理。
RS232串口通信详解
串口就是计算机上一种非常通用的设备通信协议。
---------------------------------串口的引脚定义:9芯信号方向来自缩写描述1调制解调器CD载波检测2调制解调器RXD接收数据3PC TXD发送数据4PC DTR数据终端准备好5GND信号地6调制解调器DSR通讯设备准备好7PC RTS请求发送8调制解调器CTS允许发送9调制解调器RI响铃指示器两个串口连接时,接收数据针脚与发送数据针脚相连,彼此交叉,信号地对应相接即可。
---------------------------------串口的电气特性:1)RS-232串口通信最远距离就是50英尺2)RS232可做到双向传输,全双工通讯,最高传输速率20kbps3)RS-232C上传送的数字量采用负逻辑,且与地对称逻辑1:-3 ∼-15V逻辑0:+3∼+15V所以与单片机连接时常常需要加入电平转换芯片:---------------------------------串口通信参数:a)波特率:RS-232-C标准规定的数据传输速率为每秒50、75、100、150、300、600、1200、2400、4800、9600、19200波特。
b)数据位:标准的值就是5、7与8位,如何设置取决于您想传送的信息。
比如,标准的ASCII码就是0∼127(7位);扩展的ASCII码就是0∼255(8位)。
c)停止位:用于表示单个包的最后一位,典型的值为1,1、5与2位。
由于数就是在传输线上定时的,并且每一个设备有其自己的时钟,很可能在通信中两台设备间出现了小小的不同步。
因此停止位不仅仅就是表示传输的结束,并且提供计算机校正时钟同步的机会。
d)奇偶校验位:在串口通信中一种简单的检错方式。
对于偶与奇校验的情况,串口会设置校验位(数据位后面的一位),用一个值确保传输的数据有偶个或者奇个逻辑高位。
例如,如果数据就是011,那么对于偶校验,校验位为0,保证逻辑高的位数就是偶数个。
CVI串口调试总结RS232
对于CVI 串口调试助手（rs232）1 软件简单介绍1.1 串口界面串口调试助手用来与下位机连接，与下位机进行数据交换，实现PC 机与单片机的连接和实时数据采集。
实现了十六进制的数据接收，如图1-1。
图1.1 数据转化为16进制图1-2 接收字符串1.2 CVI介绍LabWindows/CVI 是National Instruments 公司(美国国家仪器公司，简称NI 公司)推出的交互式C 语言开发平台。
LabWindows/CVI 将功能强大、使用灵活的C 语言平台与用于数据采集分析和显示的测控专业工具有机地结合起来，利用它的集成化开发环境、交互式编程方法、函数面板和丰富的库函数大大增强了C 语言的功能，为熟悉C 语言的开发设计人员编写检测系统、自动测试环境、数据采集系统、过程监控系统等应用软件提供了一个理想的软件开发环境。
NI公司的LabWindows/CVI是一个久经验证的用于测试和测量的ANSI C 开发环境，极大地提高了工程师和科学家们的生产效率。
他们使用LabWindows/CVI来开发高性能的、可靠的应用程序，用于制造测试、军事/航天、通讯、设计验证和汽车工业等领域。
开发人员可以在设计阶段利用LabWindows/CVI的硬件配置助手、综合调试工具以及交互式执行功能，来运行各项功能，使得这些领域的开发流水线化。
使用内置的测量库，你可以迅速的开发出复杂的应用程序，例如多线程编程和ActiveX的服务器/客户端程序。
由于LabWindows/CVI的便利性，你可以通过在相似环境中重复使用以前的代码来维护你的代码投资，并且实现Windows、Linux®或实时平台上分布测试系统的无缝集成。
2 软件介绍CVI内部封装了RS-232 library。
2.1 callbacksCallbacks中只含有一个函数InstallComCallbackint InstallComCallback (int portNumber, int eventMask, int notifyCount, int eventCharacter, ComCallbackPtr callbackFunction, void *callbackData);Allows you to install a synchronous callback function for a particular COM port.The callback function is called whenever any of the events specified in eventMask occur on the COM port and you allow the system to process events.Example：InstallComCallback (Value, LWRS_RXCHAR, 0, 0, (void *)uartRevData, 0);2.2 control2.2.1 ComBreak (int portNumber, int breakTime_msec);A break signal is a communications signal that allows two communications devices to transmit a break signal in the transmission line. A break signal is the transmission of a special character on the communication line for a period longer than the transmission time for one character and its framing bits.2.2.2 ComSetEscape (int portNumber, int escapeCode);指导一个COM端口进行扩展功能如清除或设置RTS信号线或设置收发器模式对RS - 485。
RS232通讯口说明
RS232通讯口说明1．硬件接线：如果是单台仪器，可以采用标准串口直接电缆（2，3交差，可购买到）连接。
如果接线，距离一般不大于5米。
（注意2，3交差）对于要求较高的场合，可加装RS232C光电隔离器（可购买到），克服电平干扰，并可有效防止串口损坏。
隔离器一般插到仪器后面。
接线和断线最好在断电情况下进行。
2．软件：首先将仪器设置为“通讯”，否则仪器串口会定时发送打印数据，干扰通讯，并设定通讯地址：操作）通讯过程如下：计算机发送一个字节数（0-255），仪表检测到此数与所设定地址相同则仪表将发送一串数据（7字节），其格式如下：(举例说明) 07H 0CH 09H 0AH 0BH 01H 20H表示：浮点数为：7CH 9AH B1H ，20H为结束码。
三位浮点数格式如下：D7：最高位为数据的符号位，0为+；1为-D6：为指数符号位，0为+；1为-D5-D0：为指数数据，以补码表示，范围为：+63~-64 (3FH~40H)举例：3FH表示该数为+，指数为+63 (指数最大)3EH表示该数为+，指数为+6285H表示该数为-，指数为+500H表示该数为+，指数为07CH表示该数为+，指数为-440H表示该数为+，指数为-64 (指数最小)后两位为尾数；以原码表示，尾数最高位恒为1，表示尾数数值在0.5~1之间。
举例：8000H表示：0.5 (最小)9000H表示：0.5625FFFFH表示：0.9375 (最大)9AB1H表示：0.60426数据大小表示为：（符号）尾数×2指数7C 9A B1表示：0.60426×2-4=0.0378=378PPM (ZO-802)如果尾数为0000H，表示数据为03.读数周期大于等于1秒。
不能连续读，否则数据可能出错。
RS232发送接收器说明书
产品尺寸
电路原理图
产品资料
下载路径： /wiki/RS232_Board
软件
串口调试助手
数据手册
SP3232E
产பைடு நூலகம்简介
功能简介： RS232 发送接收器
主要特点： 3V-5.5V 供电，带 ESD 保护，支持流控制
典型应用： 串口电平转换
主要资源： SP3232，DB9 接口母头，UART 接口
资料包括：
电路原理图 相关 PDF 资料
使用说明：（这里，以接入 MCU 为例，说明各 PIN 如何连接）
VCC：接 3V-5.5V GND：接 GND RxOUT：接 MCU.RX （ 信号流向：MCU.RX << SP3232 << PC.TX ） TxIN ：接 MCU.TX （ 信号流向：MCU.TX >> SP3232 >> PC.RX ） CTS ：接 MCU.CTS （ 信号流向：MCU.CTS << SP3232 << PC.RTS ） RTS ：接 MCU.RTS （ 信号流向：MCU.RTS >> SP3232 >> PC.CTS ）
rs232if使用手册
RS232接口是一种串行通信协议，常用于计算机与其他设备之间的数据传输。
以下是RS232接口的使用手册：一、接口定义RS232接口采用9针或25针的D型插头，通常在设备上会有DB9或DB25的标识。
其中，2脚为接地线（GND），3脚为发送线（TXD），5脚为数据终端设备线（DTR）和接收线（RXD）共用。
其他引脚功能因设备和协议而异。
二、连接方式1. 直连：用于近距离（小于15米）的设备间通信，如计算机与串口设备的连接。
2. 交叉连接：用于连接两个具有不同电气特性或端接电阻的设备，如PC与调制解调器或两个PC之间的连接。
3. 转换器连接：通过转换器实现不同电气特性的设备之间的通信，如通过RS232转USB转换器连接PC和串口设备。
三、通信参数1. 波特率：通信速率，常见的波特率有9600、19200、115200等，需要根据设备和协议的要求进行设置。
2. 数据位：用于传输数据的有效位数，常见的有5、6、7、8位。
3. 停止位：用于表示一个字符的结束，常见的停止位有1位和2位。
4. 奇偶校验：用于错误检测，可以选择奇校验或偶校验。
四、数据传输1. 发送数据：将需要发送的数据按照规定的通信参数进行格式化，通过TXD线发送出去。
2. 接收数据：从RXD线接收数据，并进行相应的格式化处理，得到需要的数据。
五、注意事项1. 在连接设备时，需要确保接口的引脚定义与设备的电气特性相匹配。
2. 在长时间未使用时，应将设备的电源关闭，以避免接口和设备损坏。
3. 在进行数据传输时，应确保设备的波特率、数据位、停止位和奇偶校验等参数设置正确。
FANUC RS232通讯参数设置与操作
FANUC RS232通讯参数设置与操作Fanuc RS-232C Standard Serial PinoutFanuc ISO Protocol: (E,7,2,x)The standard protocol for Fanuc controls is 4800 or 9600 Baud, “Even parity”, “7 data bits” and2 stop bits” using DC1-4 Codes (XON/XOFF, PUNCH ON/OFF).Fanuc 0 M / TWith the Emergency Stop button depressed, set the PWE parameter on page 2 of the SETTINGS screen to a 1. Press DGNOS/PARAM, [PARAM] and page down to parameter 900. Enter the values for parameters 900-1000. At this time, set up the communication parameters again the same way you did in Part 1-CNC Parameter Settings. When you are finished, turn off the power to the control, then power on again.Punching ProcedurePunch NC Parameters - EDIT mode, PARAM screen, EOB + OUTPUT/STARTPunch PC Parameters - EDIT mode, DGNOS screen, OUTPUT/STARTPunch All Programs - EDIT mode, PRGRM screen, O-9999, OUTPUT/STARTTool Offsets - EDIT mode, OFFSET screen, OUTPUT/STARTReading ProcedureLoad NC Parameters - EDIT mode, PARAM screen, EOB + INPUTLoad PC Parameters - EDIT mode, DGNOS screen, INPUTLoad All Programs - EDIT mode, PRGRM screen, INPUTLoad Tool Offsets - EDIT mode, OFSET screen, INPUTClearing ProcedureDelete All memory - Power On holding RESET + DELETE keys with PWE=1Delete Parameters - Power On holding RESET key with PWE = 1Delete Programs - Power On holding DELETE key with PWE = 1Fanuc 0 DNC Drip-Feeding NoteMost machine tool builders enabled the ability for the CNC to run in drip feed mode (also called "Tape" mode,or "Auto" mode with a switch or keep relay set). You can determine if your machinesupports running files of any length in this mode that executed each line directly if you can make the "DNCI" bit in the Diagnostics area go to a "1". The "DNCI" bit is G127.5 (or Diagnostic bit 127= xx1x xxxx). If you have a switch, keep relay (found in the Diagnostic section by the way) then you are good to go. Put the machine in DNC mode, make sure you are in AUTO mode, get your PC ready to send the file and hit CYCLE START to start executing code. The code never goes into the part program memory, so code of any length can be run. Make sure you have a good DNC setup as any data loss (due to bad cabling or faulty flow control) can cause a crash.Fanuc 3M-CPUNCHINGPunch NC Parameters - EDIT mode, PARAMETER screen, P-9999, OUTPUT/STARTPitch Error Compensation - EDIT mode, PROGRAM screen, P-9998, OUTPUT/STARTPunch Programs - EDIT mode, PROGRAM screen, O-9999, OUTPUT/STARTPunch Tool Offsets - EDIT mode, OFFSET screen, P-9999, OUTPUT/STARTPunch Macro Variables - EDIT mode, Menu screen, P-9999, OUTPUT/STARTRECORD THE PMC PARAMETERSYou must manually copy down on paper ALL of the Diagnostic parameters off the DIAGNOSTIC screen.N600～619，N1001～1040，N2001～2010，N3000～3036.READINGLoad NC Parameters - Param enable, EDIT mode, PARAMETER screen, P-9999, INPUTPitch Error Compensation - EDIT mode, PROGRAM screen, P-9998, INPUTLoad Programs - EDIT mode, PROGRAM screen, O-9999, INPUTLoad Tool Offsets - EDIT mode, OFFSET screen, P-9999, INPUTLoad Macro Variables - EDIT mode, Macro screen, P-9999, INPUTRECORD THE SETTING DATAPress PARAMETERS key to display the Setting Data Screen. You can record all of the SettingN600～619，N1001～1040，N2001～2010，N3000～3036.OPERATION IN DNC MODEThis DNC software uses AUTO mode and runs the programs directly from a computer. Programsare not stored in the C-MOS Memory. Selecting between standard (C-MOS memory) or DNC mode of operation in the AUTO mode is done by setting the I/O=0 for MEMORY mode or 1 for DNC mode.·Go to MDI mode·Select the PARAMETER Setting screen·Set I/O = 1·Go to AUTO mode·Press RESET to clear memory buffers, then press the START button and the system will run the program being sent from the computer.·Using Spectrum Multi-DNC you can set it up to send the same program several times.·To get back to memory mode you must set I/O = 0 on the PARAMETER Setting screen.Fanuc 6/9PUNCHING:Punch NC Parameters - EDIT mode, PARAM screen, key “P-9999”, PunchPunch Pitch Error Compensation - EDIT mode, PARAM screen, key “P-9998”, PunchPunch All Programs - EDIT mode, PGRM screen, key “O-9999”, PunchTool Offsets - EDIT mode, OFSET screen, key “P-9999”, PunchPunch PC ParametersCheck Parameter 3, bit 7. If this is a 0, you have no PC Parameters. Write down the PC Parameters between, and including the following parameters: N600-619,N1001-1040, N2001-2010 and N3001-3036. READING:Load NC Parameters - EDIT, E-Stop, PWE, PARAM screen, key “P-9999”, ReadLoad Pitch Error Compensation - EDIT, E-Stop, PWE, PARAM screen, key “P-9998”, ReadLoad All Programs - EDIT mode, PGRM screen, Mem. Protect Key, key “O-9999”, Read Load PC ParametersCLEARING:Delete Directory and Programs - Power On holding “RESET” + “DELETE”Delete Entire BMU - PWE enabled, Power On holding “0”+”DELETE”Fanuc 10/11/12/15A/15B/15iBe sure to write down the NC (Service) parameters; 0, 3, 20-23, 5001-5122,9000 and 9100-9125/9131/9207 (depending on you control). Backup the Setting Screen Data, NC parameters, PC parameters(Timers,Counters, Keep Relays, Data Tables and Position Module Information) and Tool Offsets.PUNCHING:Punch NC Parameters - EDIT mode, SERVICE screen, key PUNCH - ALLPunch Pitch Error Compensation - EDIT mode, SERVICE screen, key PUNCH - PITCHPunch All Programs - EDIT mode, PRGRM screen, key PUNCH - ALLTool Offsets - EDIT mode, OFFSET screen, key PUNCH - TOOL READING:Load NC Parameters - EDIT, E-Stop, PWE, PARAM screen, key READ - ALLLoad Pitch Error Compensation - EDIT, E-Stop, PWE, PARAM screen, key READ - PITCHLoad All Programs - EDIT mode, PGRM screen, Mem. Protect Key, key READ - ALL CLEARING:Delete Directory and Programs - EDIT mode, PRGRM screen, key DELETE - PROGRAM – ALL Delete Entire BMU - PWE enabled, Power On holding “7” + “9”Fanuc 16/18/20/21-ABC i / 0iPunchingNC Parameters - EDIT mode; SYSTEM PARAM OPTR > PUNCH EXECPitch Error Compensation - EDIT mode; SYSTEM > PITCH OPTR > PUNCH EXECMacro Variables - EDIT mode; OFFSET > MACRO OPTR > PUNCH EXECAll Programs - EDIT mode; PRGRM > O – 9 9 9 9 PUNCH EXECOffsets - EDIT mode; OFFSET (or WORK ) OPTR > PUNCH EXEC ReadingNC Parameters EDIT mode, Protect key off; SYSTEM PARAM OPTR > READ EXEC Pitch Error Compensation EDIT mode; SYSTEM > PITCH OPTR > READ EXECAll Programs EDIT mode; #3202.4 & .0 = 0; PRGRM OPTR > READ EXEC Offsets EDIT mode; OFFSET (or WORK ), OPTR > READ EXECInitializingErase Entire Memory Power On holding O & RESET with Write Protect Key off Typical。
RS232串口使用说明
RS232串口使用说明RS232串口是一种异步串行通信接口，它使用一对差分信号，即正负两个信号线来进行数据传输。
其中，TXD（发送数据）和RXD（接收数据）是最基本的信号线，还有RTS（请求发送）、CTS（清除发送）、DTR（数据终端就绪）、DSR（数据集就绪）、DCD（数据载波检测）和RI（响铃指示）等信号线。
在使用RS232串口之前，我们需要了解如何连接它。
一般来说，RS232串口使用9针或25针连接器，其中9针连接器包括3根控制线和5根信号线，而25针连接器包括8根控制线和16根信号线。
我们需要将串口线插入计算机的串口插槽中，并确保插入正确的插槽。
在连接完串口之后，我们需要设置串口参数。
首先，打开计算机的串口设置界面，在资源管理器中找到串口的名称（如COM1、COM2等），并选择相应的串口。
然后，设置波特率、数据位、停止位和奇偶校验位等参数。
波特率表示数据传输的速度，常见的波特率有1200、2400、4800、9600等选项。
数据位表示每个数据字节所使用的位数，常见的数据位有7位和8位。
停止位表示数据字节之间的停止位数，常见的停止位有1位和2位。
奇偶校验位用于检测和纠正数据传输中的错误。
设置完串口参数之后，我们可以开始通过串口进行数据通信了。
首先，我们需要打开一个串口通信软件，如Tera Term、HyperTerminal等。
在软件的设置界面中，选择正确的串口和参数，然后点击连接按钮。
连接成功后，我们可以在软件的命令行界面中输入命令或发送数据，然后通过串口发送给目标设备。
在接收数据时，我们可以通过串口接收到目标设备发送的数据，并在软件的命令行界面中显示出来。
除了通过串口通信软件进行数据通信，我们还可以使用编程语言来控制串口。
常见的编程语言如C、C++、Python、Java等都提供了相应的串口编程接口。
通过编写程序，我们可以实现与目标设备的高级数据通信功能，如发送命令、接收数据、解析数据等。
RS232 指令使用说明书
注： 1. 实际电压（V)计算方法 = 高 8 位值*256+低 8 位值*1000 2. ADC 值 = 高 8 位值*256+低 8 位值，计算电压值= VIN(电源电压)/1024*ADC 值
C. 设置数字量开关输出指令 指令侦头： 0xD0 发送参数: [0]: 0x00 [1]：指令侦头 [2]：设置输出通道（0-3） [3]：设置输出电平状态，0 为低电平，1 为高电平 [4]：0x00 [5]: 0x00 [6]: CRC 校验码高 8 位 [7]: CRC 校验码低 8 位
返回数据：[N8] [0]: 保留 [1]：指令侦头 [2]：设置输出通道（0-3） [3]：设置输出电平状态，0 为低电平，1 为高电平 [4]：保留 [5]: 保留
[4]：0x00 [5]: 0x00 [6]: CRC 校验码高 8 位 [7]: CRC 校验码低 8 位
返回数据：[N8] [0]: 保留 [1]：指令侦头 [2]：低 4 位值，0b00001111, 其中低 4 位值为 4 通道状态，0 表示低电平，1 表示高电平 [3]：保留 [4]：保留 [5]: 保留 [6]: CRC 校验码高 8 位 [7]: CRC 校验码低 8 位
RS232 指令使用说明书
1. RS232 通信端口配置： 115200,n,8,1 参数：
波特率： 115200 检验位：None 数据位： 8 停止位： 1 流控：None 设置界面：
FANUCRS232通讯参数设置与操作
FANUCRS232通讯参数设置与操作在FANUC机器人系统中，RS232通讯参数设置和操作如下：1.确认机器人支持RS232通讯：在FANUC机器人控制器的参数设置中，检查是否有RS232通讯相关参数。
2.连接机器人控制器和PC：使用RS232串口线缆，将机器人控制器的串口连接到PC的串口或USB转串口适配器。
3. 配置通讯参数：在机器人控制器中，进入RS232设置菜单，设置通讯波特率、数据位、停止位、校验位等通讯参数。
通常，波特率可设置为9600bps，数据位设置为8位，停止位设置为1位，校验位设置为无。
4.配置机器人控制器IP地址：在机器人控制器的网络设置中，配置控制器的IP地址。
确保PC和机器人控制器在同一网络中。
5. 配置PC端通讯软件：使用PC端的通讯软件，如HyperTerminal、PuTTY等，在软件中设置与机器人控制器相同的通讯参数，包括波特率、数据位、停止位等。
6.打开通讯软件并连接机器人：在PC端的通讯软件中，选择正确的串口并打开串口连接。
连接成功后，可以使用通讯软件发送和接收数据。
8.接收机器人控制器数据：在通讯软件中，可以接收机器人控制器返回的数据，如程序内容、机器人状态等。
9.断开通讯连接：在通讯完成后，关闭通讯软件，并断开PC与机器人控制器之间的串口连接。
需要注意的是，在进行RS232通讯时，需要确保串口连接正确、通讯参数一致，并且机器人控制器和PC在同一网络中。
另外，对于不同型号的FANUC机器人，RS232通讯参数和设置方法可能会略有不同，需要根据具体型号和用户手册进行操作。
总结起来，FANUCRS232通讯参数设置和操作步骤如下：确认机器人支持RS232通讯，连接机器人控制器和PC，配置通讯参数，配置机器人控制器IP地址，配置PC端通讯软件，打开通讯软件并连接机器人，发送数据到机器人控制器，接收机器人控制器数据，断开通讯连接。
通过以上步骤，可以实现FANUC机器人与PC之间的RS232通讯，实现数据传输和程序控制的功能。
FANUCRS232通讯参数设置与操作
FANUCRS232通讯参数设置与操作
首先，我们需要选择适当的通讯端口。
FANUC机器人通常有几个可用的串行通讯端口，可以选择其中一个来进行通讯。
通常，我们会选择
RS232通讯端口。
然后，我们还需要设置数据位、校验位和停止位。
数据位指的是每个字符传输中包含的数据位个数，通常为7位或8位。
校验位用于检测数据传输过程中的错误，通常有奇偶校验位、偶校验位和无校验位可选择。
停止位用于确定传输每个字符的最后一个位，通常有1位或2位可选择。
接下来，我们需要在FANUC机器人的操作系统中设置上述通讯参数。
我们可以通过访问FANUC机器人的控制面板，并进入相应的设置菜单进行参数的设置。
在设置完毕后，我们需要保存并重启FANUC机器人，以使设置生效。
完成以上设置后，我们可以进行RS232通讯的操作。
首先，我们需要确保与FANUC机器人进行通讯的外部设备（比如PC）也按照上述设置设置好通讯参数。
然后，我们可以通过读取和写入数据的方式进行通讯。
对于读取数据，我们可以向FANUC机器人发送相应的指令，然后从返回的数据中提取所需的信息。
对于写入数据，我们可以向FANUC机器人发送相应的指令，以更新或修改机器人的状态。
总之，FANUCRS232通讯参数的设置和操作相对简单，只需根据需要选择适当的通讯端口、波特率、数据位、校验位和停止位，并在机器人和外部设备上进行相应的设置，即可进行数据的传输和通讯操作。
实验二 RS232串口通信实验
实验二RS-232串口通信实验
一实验目的
（1）熟悉RS-232接口电路的作用与电路组成；
（2）掌握计算机间利用串口进行通信的连接方法；
（3）掌握串口通信软件的使用方法。
二实验所需材料
本实验要求使用：
◆UTP类电缆
◆两个RJ-45连接器
◆两个DB-9串口改RJ-45口连接器
◆两台计算机
◆一把网络压线钳
◆一把电缆剥线钳
◆一台电缆测试仪
三实验步骤
1、每两人一组，在老师指导下，根据下面的线序关系排列线序对；
一端：
2
3、使用压线钳将两端压紧。
4、使用测试仪测试连通性。
5、将两个DB-9连接器分别固定在两台计算机的串口（COM1）上。
6、将做好的线缆两端分别接入固定好的两个DB-9连接器的RJ-45端口上。
7、使用串口通讯软件测试，验证能否通讯。
四、实验总结
1.制作网线，选定一节双绞线，用剥线钳剥去两端的皮，按线序关系排列线序对，将两端分别插入水晶头中，用压线钳压好。
2.用测试仪测试网线的连通性。
3.将两个DB-9串口改RJ-45口连接器分别插入两台PC机的DB—9串口种，再用网线插入连接器的RJ-45口中，连接两台电脑。
4.用软件测试连接的状况。
一开始显示的界面
5.选择发送的文件，点击“打开”即可接收到。
6.接收文件的一端，显示文件内容。
RS232串口使用说明
RS-232C的接口信号 RTS CTS
• 请求发送(Request to send-RTS)——用来表示DTE请求 DCE发送数据，即当终端要发送数据时，使该信号有效 （ON状态），向MODEM请求发送。它用来控制 MODEM是否要进入发送状态。
• 允许发送（Clear to send-CTS）——用来表示DCE准备 好接收DTE发来的数据，是对请求发送信号RTS的响应 信号。当MODEM已准备好接收终端传来的数据，并向 前发送时，使该信号有效，通知终端开始沿发送数据 线TxD发送数据。
并行接口
• 目前，计算机中的并行接口主要作为打印机端口，接口使用的不再是36 针接头而是25针D形接头。所谓“并行”，是指8位数据同时通过并行线 进行传送，这样数据传送速度大大提高，但并行传送的线路长度受到限 制，因为长度增加，干扰就会增加，容易出错。 • 现在有五种常见的并口：4位、8位、半8位、EPP和ECP，大多数PC机配 有4位或8位的并口，许多利用Intel386芯片组的便携机配有EPP口，支持 全部IEEE1284并口规格的计算机配有ECP并口。
通讯端口设置rs232-usb(6D)
通讯端口设置我们仪器有两种和电脑连接的方法，所以仪器带有两根通讯线，在使用中只要用其中一根和电脑连接就行了。
1．RS232串行通讯口（使用一头25芯-9芯连接线，仪器上RS232接25芯插头，电脑上接9芯插头）打开电脑设备管理器，然后点击端口，会出现下面的图。
上面的电脑串行通讯端口是com1（见上图），你可以在仪器软件——setup——system中设置com1：如果电脑中有2或其它的3，4端口，可能你要试一下，你取决于插在电脑哪一个端口，设置好端口后，如果出现下面的提示框，那就是仪器软件中设置的端口在你的电脑上不存在，你要根据设备管理器上显示的com口一个一个试验。
2）USB串行通讯口（使用USB线）1.先将光盘中的USB驱动软件解压到你需要的目录下。
点击Unzip，就会在C盘下面产生一个cp2101的目录，在里面有16个文件，见下图。
再按装驱动软件，双击16个文件中的Setup文件。
2.点击Install按钮。
3.点击确定。
这时USB驱动已经按装。
4.然后连接仪器的电源和电脑到仪器的USB线。
5. 下图中，现在开关是设置在rs232的通讯方式（我们仪器出厂的默认设置），如果你要使用的通讯方式是usb的话，那这个开关（上面有一条白线，在电源关闭时拨动）要拨到usb这一边。
6.打开仪器的电源,电脑会显示发现新硬件，然后你按照新硬件安装导向完成安装。
7.打开电脑的设备管理器，见下图。
在设备管理器中看到端口（端口如果是加号，你点加号），可以看到cp2101的端口，现在我们的电脑显示USB是COM3（各个电脑是不同的，你要按你的电脑上显示来确定是COM几）。
如果cp2101前有黄色的惊叹号或黄色的问号，说明你的USB驱动软件没有安装成功，你要重新安装一下。
8.打开仪器的软件。
点击下拉菜单setup中的system，将com口改为com3（和设备管理器中的要相同com）点击OK。
出现上面的对话框，再按确定，就可以使用仪器了。
RS232串口教程
RS232串口教程RS-232是一种标准的串行通信接口，在计算机和外部设备之间传输数据。
它是一种广泛应用于个人电脑和其他设备之间的通信接口，比如调制解调器、打印机、扫描仪、数字相机等等。
RS-232的名称是对EIA（美国电子工业联盟）制定的第232号标准的简写。
RS-232接口使用串行通信协议，也就是数据以一个位位的方式传输，这与并行通信协议相反，后者将多个数据位同时传输。
RS-232标准定义了通信中的电气特性、连接线路、握手协议等方面。
它使用双工通信，也就是数据同时可以在两个方向上进行传输。
RS-232的物理层规定了通信线路的连接方式和电气特性。
根据标准，RS-232端口使用DB-9或DB-25连接器。
DB-9连接器有九个针脚，而DB-25连接器有25个针脚。
这些针脚代表了不同的功能，如发送数据、接收数据、地线、控制信号等等。
RS-232接口的传输距离一般在15米以内，可以使用调谐器来延长距离。
RS-232的电气特性定义了逻辑高低电平的范围，以及接口所要求的电压水平。
标准规定逻辑高电平为-3至-25伏，逻辑低电平为+3至+25伏。
常见的RS-232设备一般使用+12伏表示逻辑高，-12伏表示逻辑低。
RS-232的握手协议用于控制数据的传输和接收。
握手协议可以分为硬件握手和软件握手两种方式。
硬件握手使用RTS（请求发送）和CTS（清除发送）信号线来协调发送和接收数据的速度。
当发送数据的设备准备好时，它会向接收数据的设备发送一个RTS信号。
接收数据的设备在准备好接收数据后，回应一个CTS信号。
软件握手则是使用XON和XOFF字符来控制数据传输，当发送设备发送XOFF时，接收设备暂停接收数据，当发送设备发送XON时，接收设备继续接收数据。
总结一下，RS-232是一种常用的串行通信接口，用于计算机和外部设备之间的数据传输。
它使用双工通信、标准的物理层连接和电气特性，并定义了握手协议以控制数据的传输。
使用RS-232接口需要正确连接设备和计算机，并进行相应的配置和设置。
RS232、485、442简明教程
DB9和DB25的常用针脚定义
• 接口的电气特性 • 在RS-232-C中任何一条信号线的电压均为负逻辑关系。 即：逻 辑“1”，-5— -15V；逻辑“0” +5— +15V 。噪 声容限为2V。即 要求接收器能识别低至+3V的信号作为 逻辑“0”，高到-3V的信号 作为逻辑“1” 。
实际上RS-232-C的25条引线中有讲多是很少使用的， 在计算机不终端通讯中一般叧使用3-9条引线。RS-232-C 最常用的9条引线的信号内容 RS-232-C接口连接器一般 使用型号为DB-25的25芯插头座,通常插头在DCE端,插座 在DTE端. 一些设备不PC机连接的RS-232-C接口,因为丌 使用对方的传送控制信号,叧需三条接口线,即“収送数 据”、“接收数据”和“信号地”。所以采用DB-9的9芯 插头座，传输线采用屏蔽双绞线。
9芯
信号方向来自
缩写
描述
1
2 3
调制解调器
调制解调器 PC
CD
RXD TXD
载波检测
接收数据 収送数据
4
5 6 7 8 9
PC
DTR
GND
数据终端准备好
信号地 通讯设备准备好 请求収送 允讲収送 响铃指示器
调制解调器 PC 调制解调器 调制解调器
DSR RTS CTS RI
注：调制解调器 (在这里是一个例子，它可以是其它的RS232终端设备)
一．
RS232的概念
• RS-232-C接口（又称 EIA RS-232-C）是目前最 常用的一种串行通讯接口。它是在1970年由美国 电子工业协会（EIA）联合贝尔系统、 调制解调 器厂家及计算机终端生产厂家共同制定的用于串 行通讯的标 准。它的全名是“数据终端设备 （DTE）和数据通讯设备（DCE）乊间串行二迚 制数据交换接口技术标准”，该标准觃定采用一 个25个脚的 DB25连接器，对连接器的每个引脚 的信号内容加以觃定，还对各种信号的电平加以 觃定。
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4.3Serial RS-232/422 Communication
All SPiiPlus motion control products include two serial communication channels (COM):❑RS-232
❑RS-422
The default settings of RS-232 and RS-422 are: 8 data bits, no parity and a regurlar stop bit.
1.Open MMI ♑ Communication and select Serial.
Figure 7SPiiPlus MMI Communication Dialog - Serial
2.Specify the host computer serial Port (COM1, COM2, etc.) that is connected to the
controller.
3.The Rate of the host port, which is set here, must match that of the controller port to which
it is connected. Normally, this can be done by selecting Auto, which automatically detects the controller rate. (The controller rate can be accessed in MMI ♑ Configurator♑
Communication Parameters.)
4.Click Connect to establish the communication channel with the SPiiPlus serial port.
5.Click Close to exit the Communication dialog box.
4.3.1Troubleshooting a Serial Connection
❑Inspect the cable and connectors.
❑If a communication error message appears right after you click Connect, check that the COM port on the PC host is not being used by another application.
❑Check that the communication port specified in the Port field corresponds to the COM port on the PC host that the cable is connected to.
❑Older computers: try a lower baud rate.。