停电保磁电控装置使用手册
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3电控装置一旦出现故障，根据“常见故障及处理”办法进行检查及排除，不能排除时，及时通知我公司，我公司将派技术人员现场解决。
4在进行定期除尘及紧固件松动检查时，一定要在断电情况下进行。断电
包括交流电和蓄电池断电。
5禁止用兆欧表对电控装置的各部分在线进行绝缘电阻试验。
6应按照蓄电池的使用手册要求，使用、维护和保养蓄电池。
2.2 放电时温度检测。在做保磁时，维修人员一定要时刻监视蓄电池的表面温度，若发现某一块电池发热，即可判定此电池损坏，应立即停止放电，并将此电池抽出。
2.3 放电时电压检测。在做保磁时，维修人员一定要时刻监视蓄电池的电压状况，时刻检测每一块蓄电池的电压，若发现某一块电池电压下降较快（如很快低于10V，而其他电池还在11V以上时），即可判定此电池损坏，应立即停止放电，并将此电池抽出。
充电，充电电流表PA2指示出本工位蓄电池组充电电流。
5根据被吸物料情况，通过“单动/联动转换开关”选择单动或联动。单动状态下，两工位通过各自操作开关进行吸放料操作。
6 根据所在操作位置，通过“操作室/机旁操作转换开关”选择操作室或机旁操作。
7 根据操作要求，通过“手动/自动转换开关”选择手动或自动。
输出电压
DC 220V
输出电流等级
Aຫໍສະໝຸດ Baidu
配套蓄电池型号
6-FM-
额定保磁时间
□15分钟；□20分钟；□30分钟
通电持续率
TD = 100%
与起重机大车互锁功能
□有；□没有
四、单个工位电控装置原理框图
五、单个工位电控装置工作原理
1励磁和去磁
三相电源经变压器降压、三相全控桥可控整流后，输出DC220V电压，对电磁铁进行励磁；三相电源经变压器降压、单相全控桥可控整流后，对电磁铁进行反相去磁。
2.6 蓄电池使用年限。蓄电池厂商往往说：蓄电池在正常使用时，其寿命可达5年。然而，因吊车上的使用环境较为恶劣，温度较高，且经常处于震动状态,对蓄电池的寿命影响很大，所以其寿命做到3年已是可以，若维护保养不好, 蓄电池的使用寿命将会更短。因此，要经常检查、定期检查蓄电池，发现问题蓄电池及时更换。要根据使用工况条件，制定蓄电池组更换年限，一般不超过3年，到期全部更换，以保安全。
十一、维护保养
1设备要定期除尘，时间周期可根据现场工况条件而定，一般为一个月。
2要定期进行紧固件松动检查。本装置大多在振动较为剧烈的工况下，所以，定期用改锥、扳手等工具检查是否有松动非常必要，一般三个月检查一次，检查要仔细，不要有疏漏。
3 定期检查蓄电池。在浮充电情况下，检查每节蓄电池电压，其值应在13.5V左右。检查每节电池是否有爬酸、漏液及变形。若发现异常，须及时更换蓄电池。
2.4 充电时电压过高。蓄电池在浮充电时，检测每一块蓄电池的电压，若发现某一块电池电压比其他电池电压明显高（如16V，而其他电池还在13.5V左右时），即可判定此电池损坏，应立即停止充电，并将此电池抽出,同时更换电池(在没有可更换电池时,应将充电电压调小约13.5V)。
2.5 充电时电压过低。蓄电池浮充电时，检测每一块蓄电池的电压，若发现某一块电池电压比其他电池电压明显低（如10V，而其他电池还在13.5V左右时），即可判定此电池损坏，应立即停止充电，并将此电池抽出,同时更换电池(在没有可更换电池时,应将充电电压调小约13.5V)。
两工位的励磁和去磁由上位机发出命令进行控制。两工位的CPU模块在“自动”信号作用下，转至自动控制程序。
八、功能
本装置具有以下功能。
1单工位整流输出DC220V，供本工位电磁铁吸吊物料。
2两工位联动工作，用于吸吊长物料。
3 手动和自动吸吊物料两种工作方式。
4 两工位均具有停电、缺相及整流故障保磁。在停电、电源缺相及装置内整流故障时，自动将备用电源投入，保证被吸物料可靠吸附而不掉，同时，警笛鸣叫报警，具有很高的使用安全性。
整流控制电路由PLC控制电路、状态检测电路和故障控制电路组成。
整流控制电压经霍耳电压互感器检测后做为负反馈信号送至A/D转换器EM231并和编码器的输出一起送至CPU224进行处理，CPU224输出触发脉冲使可控硅的导通角发生变化，以达到整流、调压和稳压的目的，稳压性能好，工作可靠。
状态检测和故障控制电路由CPU224、EM231和EM222组成，用来对系统断电和故障进行保护。一旦发生断电、交流缺相、整流电路桥臂元件损坏、断线及无触发信号等现象，使励磁电压发生变化，状态检测电路将检测出故障，经故障处理电路处理后，EM222控制保护继电器将备用电源投入供电，保证系统可靠运行。
保磁过程：
励磁状态下，当电网停电或整流电路发生故障时，CPU控制EM222使故障保护继电器6KC失电，6KC1闭合，保护用接触器4KM、2KM动作，沟通了蓄电池组向电磁铁YH的励磁通路，也为保磁时的去磁做好了准备。同时，控制柜（屏）上及操作台上的故障指示灯亮，同时，警笛HA2鸣叫，通知现场工作人员离开危险区。
九、操作规程
1将整套控制装置按接线图接线并严格检查，保证正确无误。
2 检查操作台上操作开关位置，保证操作开关在“去磁”位置。
3在接线正确情况下，将各工位控制装置的空气开关QF2合上，此时控制装置的充电电压表PV2指示出本工位蓄电池组电压。
4将各工位控制装置的空气开关QF1合上，此时控制装置的充电装置开始
2保磁
保磁电路是系统的安全保护装置，在系统正常工作时主要用于对蓄电池组进行全自动充电，同时为控制电路提供操作电压。保磁电路的主回路整流器件采用智能型全控整流模块，电流采样用霍尔电流互感器，电压采样用霍尔电压互感器，并配有滤波电抗器。当电压反馈信号较给定电压低时，控制电路控制智能型全控整流模块，使输出为恒流状态；如果电池经充电后电压升高至给定电压时（可调），控制电路控制智能型全控整流模块，使充电电压保持恒定，充电电流开始下降，此时为恒压主充；当电流下降至整定值（整定值由均充转换电位器调整）后转入浮充状态开始浮充电。
6、检查可控硅模块是否损坏；
7、检查电磁铁是否短路。
励磁时不吸料，无输出电压
1、检查中间继电器3KC是否工作；
2、检查QF2是否合上；
3、检查FU1是否断路。
励磁时不吸料但有输出电压
1、检查整流输出电压（P、N两端）；
2、检查整流输出端子（P、N）至电磁铁之间是否断路；
3、检查电磁铁本体是否断路。
放料不彻底，
本装置可为电磁铁正向励磁（吸料），反向消磁（卸料），系统停电或故障时保磁，并可对备用电源进行全自动充电。
当电源因故中断或系统出现故障（电源缺相、整流元件损坏、无触发信号等），本装置能自动将备用电源投入供电，保证电磁铁不断电，并发出声光报警，避免电磁铁吊起的物料突然下落，造成设备或人身事故。
每个工位的电控装置包括控制柜（屏）、整流变压器、操作室操作台、机旁操作台、蓄电池组及警笛等部分组成,相互间由导线连接，协调工作。
十三、常见故障及排除方法
故障现象
排除方法
励磁时保磁
1、将操作开关置于“放料”位置；
2、检查三相交流电是否有输入，L1、L2、L3为AC380V；
3、检查FS1、FS3是否短路；
4、检查PLC是否有触发信号输出；
5、检查三相桥式整流输入7、5、9之间是否有AC190V左右
电压（DC220V输出时），AC95V左右电压（DC110 V输出时）；
TDBC-□/□PLC停电保磁电控装置
（电磁翻钢机、堆垛机用）
使
用
说
明
书
大连星航机电设备有限公司
一、概述2
二、使用条件2
三、型号、规格说明3
四、原理框图4
五、工作原理4
六、功能 7
七、操作规程8
八、使用注意事项9
九、维护与保养10
十、常见故障排除方法11
附1元件明细表
附2电控装置原理图
一、概述
TDBC-□/□PLC停电保磁电控装置，是专为起重电磁铁工作馈电的整流设备及作业现场的安全保障系统。
10当警笛报警、故障指示灯闪亮时，先将物料安全放下，再将操作开关转至“去磁”位置；然后，检查故障所在，将故障修复。切不可以为虽然报警仍能工作，在报警后继续使用。
十、使用注意事项
1电控装置在使用时，不得用身体的任何部位触及电控装置的任何部件。
2在进行吸料、放料操作之前，一定要保证操作开关处于“放料”位置。
需经过较长
时间才能彻底
放料。
此故障一般为去磁电路故障所致。做下列检查：
1、检查FU6、FU7及FU8是否有熔断。
2、若有熔丝熔断，可能为M4、M5故障，用万用表电阻档检查
十二、蓄电池使用与维护
1使用蓄电池必须高度引起重视的几个方面：
1.1 蓄电池在充电时会产生氢气和氧气，如果通风不好，气体浓度可能会达到易燃程度，此时，如果由于电池外部连线接触不良等出现火花，就会点燃可燃性气体，引起着火事故。
1.2 长期充电电压过高会使蓄电池内部温度上升，电池的极板和壳体会发生变形，此时电池已不能使用，若继续使用，因电池内部极板等已变形，极易发生内部短路，并发生着火。此种情况下，若出现保磁时的大电流放电，发生电池内部短路的概率更高。
3操作原理
接通电源（QF1合上）后，将操作开关拨至“吸料”位置，P21和60点通，3KC动作，3KC1闭合,励磁电路开始工作。电网电压经整流变压器TB1降压、三相全控桥整流后输出DC220V的直流电压对电磁铁励磁。去磁时，将操作开关拨至“放料”位置，P21和65通，4KC动作，4KC1闭合，首先通过CPU224控制三相全控桥对电磁铁的能量进行逆变，逆变完成后，由CPU224控制去磁电路，除去剩磁。
六、两工位联动工作原理
当“单动/联动转换开关”转至联动位置，系统处于联动工作状态。此时，位于2号工位中的继电器8KC得电吸合，切断了本工位励磁和去磁命令，转而由1号工位的励磁和去磁命令控制本工位的励磁和去磁，实现了由1号工位同时控制两个工位。
七、自动工作原理
当“手动/自动转换开关”转至自动位置，系统处于自动工作状态。此时，
1.3 蓄电池的容量随着使用时间的延长会逐渐降低，并且行车在行走时一直使蓄电池处于震动状态，电池内部物质的脱落也会导致电池内部短路可能性的增加，当蓄电池投入保护使用时，因大电流冲击导致蓄电池本体内部短路也是蓄电池烧毁的主要原因之一，因此，要定期更换蓄电池。
2维护措施
2.1 设备日常点检时，若发现蓄电池表面漏夜、裂缝、电极损坏等现象，应立即更换。
二、使用条件
1．海拔高度：小于2000米；
2．环境温度：-10℃～+40℃；
3．相对湿度：小于等于90%（20℃）；
4．环境空气中无爆炸性气体、腐蚀性气体及导电尘埃；
5．安装地点应无剧烈振动、冲击，安装倾斜度小于等于5度。
三、型号、规格说明
输入电压
AC 380V±10％
电源频率
50 HZ
电源相数
三 相
本装置是专为电磁翻钢机和电磁堆垛机设计制作，由两套TDBC-□/□PLC停电保磁电控装置组成，分为1号工位和2号工位。两个工位的电控装置可单独工作，也可联合工作，由操作台上的“单动/联动转换开关”控制；每个工位的电控装置又分为操作室操作和机旁操作两种方式，由操作台上的“操作室/机旁操作转换开关”控制。本装置还具有手动操作和自动操作两种工作方式，由操作台上的“手动/自动转换开关”控制。
充电具有手动充电和自动充电两种工作方式。正常运行时，一般将充电控制板上的“手动/自动”开关拨至自动位置。手动充电主要是在蓄电池组活化时使用。每一种工作方式都有主充和浮充两种工作状态。主充时，充电控制板上的主充指示灯（红色）亮。浮充时，浮充指示灯（黄色）亮。
（注意：充电电压和充电电流在现场调试时都已调好请勿随便调整。）
2.7 蓄电池的连接一定要牢固，绝对不能出现因接触不良造成的打火现象。
2.8 蓄电池安装位置的环境要求：蓄电池应安装在通风良好，环境温度不超过35℃，且远离电气设备的地方。
2.9 蓄电池的存放：蓄电池在不充电状态下的存放时间不应超过6个月，采购蓄电池备件时应考虑这一问题。
2.10 使用中，若出现蓄电池组中一块或几块电池不好，建议整套电池一起更换。
8 在手动操作状态下，操作操作开关进行吸放料操作。
9在自动操作状态下，操作开关操作无效，操作命令由上位机发出，完成吸放料操作。
10在联动操作状态下，工位2操作开关操作无效，两工位操作命令由工位1操作开关发出，完成吸放料操作。
11吸料状态下交流电停电，备用电源（蓄电池组）自动投入保磁。此时，需手动松开抱闸，将吊起的物料安全放下。注意：保磁时间20分钟，要在20分钟内完成物料放下操作。
4在进行定期除尘及紧固件松动检查时，一定要在断电情况下进行。断电
包括交流电和蓄电池断电。
5禁止用兆欧表对电控装置的各部分在线进行绝缘电阻试验。
6应按照蓄电池的使用手册要求，使用、维护和保养蓄电池。
2.2 放电时温度检测。在做保磁时，维修人员一定要时刻监视蓄电池的表面温度，若发现某一块电池发热，即可判定此电池损坏，应立即停止放电，并将此电池抽出。
2.3 放电时电压检测。在做保磁时，维修人员一定要时刻监视蓄电池的电压状况，时刻检测每一块蓄电池的电压，若发现某一块电池电压下降较快（如很快低于10V，而其他电池还在11V以上时），即可判定此电池损坏，应立即停止放电，并将此电池抽出。
充电，充电电流表PA2指示出本工位蓄电池组充电电流。
5根据被吸物料情况，通过“单动/联动转换开关”选择单动或联动。单动状态下，两工位通过各自操作开关进行吸放料操作。
6 根据所在操作位置，通过“操作室/机旁操作转换开关”选择操作室或机旁操作。
7 根据操作要求，通过“手动/自动转换开关”选择手动或自动。
输出电压
DC 220V
输出电流等级
Aຫໍສະໝຸດ Baidu
配套蓄电池型号
6-FM-
额定保磁时间
□15分钟；□20分钟；□30分钟
通电持续率
TD = 100%
与起重机大车互锁功能
□有；□没有
四、单个工位电控装置原理框图
五、单个工位电控装置工作原理
1励磁和去磁
三相电源经变压器降压、三相全控桥可控整流后，输出DC220V电压，对电磁铁进行励磁；三相电源经变压器降压、单相全控桥可控整流后，对电磁铁进行反相去磁。
2.6 蓄电池使用年限。蓄电池厂商往往说：蓄电池在正常使用时，其寿命可达5年。然而，因吊车上的使用环境较为恶劣，温度较高，且经常处于震动状态,对蓄电池的寿命影响很大，所以其寿命做到3年已是可以，若维护保养不好, 蓄电池的使用寿命将会更短。因此，要经常检查、定期检查蓄电池，发现问题蓄电池及时更换。要根据使用工况条件，制定蓄电池组更换年限，一般不超过3年，到期全部更换，以保安全。
十一、维护保养
1设备要定期除尘，时间周期可根据现场工况条件而定，一般为一个月。
2要定期进行紧固件松动检查。本装置大多在振动较为剧烈的工况下，所以，定期用改锥、扳手等工具检查是否有松动非常必要，一般三个月检查一次，检查要仔细，不要有疏漏。
3 定期检查蓄电池。在浮充电情况下，检查每节蓄电池电压，其值应在13.5V左右。检查每节电池是否有爬酸、漏液及变形。若发现异常，须及时更换蓄电池。
2.4 充电时电压过高。蓄电池在浮充电时，检测每一块蓄电池的电压，若发现某一块电池电压比其他电池电压明显高（如16V，而其他电池还在13.5V左右时），即可判定此电池损坏，应立即停止充电，并将此电池抽出,同时更换电池(在没有可更换电池时,应将充电电压调小约13.5V)。
2.5 充电时电压过低。蓄电池浮充电时，检测每一块蓄电池的电压，若发现某一块电池电压比其他电池电压明显低（如10V，而其他电池还在13.5V左右时），即可判定此电池损坏，应立即停止充电，并将此电池抽出,同时更换电池(在没有可更换电池时,应将充电电压调小约13.5V)。
两工位的励磁和去磁由上位机发出命令进行控制。两工位的CPU模块在“自动”信号作用下，转至自动控制程序。
八、功能
本装置具有以下功能。
1单工位整流输出DC220V，供本工位电磁铁吸吊物料。
2两工位联动工作，用于吸吊长物料。
3 手动和自动吸吊物料两种工作方式。
4 两工位均具有停电、缺相及整流故障保磁。在停电、电源缺相及装置内整流故障时，自动将备用电源投入，保证被吸物料可靠吸附而不掉，同时，警笛鸣叫报警，具有很高的使用安全性。
整流控制电路由PLC控制电路、状态检测电路和故障控制电路组成。
整流控制电压经霍耳电压互感器检测后做为负反馈信号送至A/D转换器EM231并和编码器的输出一起送至CPU224进行处理，CPU224输出触发脉冲使可控硅的导通角发生变化，以达到整流、调压和稳压的目的，稳压性能好，工作可靠。
状态检测和故障控制电路由CPU224、EM231和EM222组成，用来对系统断电和故障进行保护。一旦发生断电、交流缺相、整流电路桥臂元件损坏、断线及无触发信号等现象，使励磁电压发生变化，状态检测电路将检测出故障，经故障处理电路处理后，EM222控制保护继电器将备用电源投入供电，保证系统可靠运行。
保磁过程：
励磁状态下，当电网停电或整流电路发生故障时，CPU控制EM222使故障保护继电器6KC失电，6KC1闭合，保护用接触器4KM、2KM动作，沟通了蓄电池组向电磁铁YH的励磁通路，也为保磁时的去磁做好了准备。同时，控制柜（屏）上及操作台上的故障指示灯亮，同时，警笛HA2鸣叫，通知现场工作人员离开危险区。
九、操作规程
1将整套控制装置按接线图接线并严格检查，保证正确无误。
2 检查操作台上操作开关位置，保证操作开关在“去磁”位置。
3在接线正确情况下，将各工位控制装置的空气开关QF2合上，此时控制装置的充电电压表PV2指示出本工位蓄电池组电压。
4将各工位控制装置的空气开关QF1合上，此时控制装置的充电装置开始
2保磁
保磁电路是系统的安全保护装置，在系统正常工作时主要用于对蓄电池组进行全自动充电，同时为控制电路提供操作电压。保磁电路的主回路整流器件采用智能型全控整流模块，电流采样用霍尔电流互感器，电压采样用霍尔电压互感器，并配有滤波电抗器。当电压反馈信号较给定电压低时，控制电路控制智能型全控整流模块，使输出为恒流状态；如果电池经充电后电压升高至给定电压时（可调），控制电路控制智能型全控整流模块，使充电电压保持恒定，充电电流开始下降，此时为恒压主充；当电流下降至整定值（整定值由均充转换电位器调整）后转入浮充状态开始浮充电。
6、检查可控硅模块是否损坏；
7、检查电磁铁是否短路。
励磁时不吸料，无输出电压
1、检查中间继电器3KC是否工作；
2、检查QF2是否合上；
3、检查FU1是否断路。
励磁时不吸料但有输出电压
1、检查整流输出电压（P、N两端）；
2、检查整流输出端子（P、N）至电磁铁之间是否断路；
3、检查电磁铁本体是否断路。
放料不彻底，
本装置可为电磁铁正向励磁（吸料），反向消磁（卸料），系统停电或故障时保磁，并可对备用电源进行全自动充电。
当电源因故中断或系统出现故障（电源缺相、整流元件损坏、无触发信号等），本装置能自动将备用电源投入供电，保证电磁铁不断电，并发出声光报警，避免电磁铁吊起的物料突然下落，造成设备或人身事故。
每个工位的电控装置包括控制柜（屏）、整流变压器、操作室操作台、机旁操作台、蓄电池组及警笛等部分组成,相互间由导线连接，协调工作。
十三、常见故障及排除方法
故障现象
排除方法
励磁时保磁
1、将操作开关置于“放料”位置；
2、检查三相交流电是否有输入，L1、L2、L3为AC380V；
3、检查FS1、FS3是否短路；
4、检查PLC是否有触发信号输出；
5、检查三相桥式整流输入7、5、9之间是否有AC190V左右
电压（DC220V输出时），AC95V左右电压（DC110 V输出时）；
TDBC-□/□PLC停电保磁电控装置
（电磁翻钢机、堆垛机用）
使
用
说
明
书
大连星航机电设备有限公司
一、概述2
二、使用条件2
三、型号、规格说明3
四、原理框图4
五、工作原理4
六、功能 7
七、操作规程8
八、使用注意事项9
九、维护与保养10
十、常见故障排除方法11
附1元件明细表
附2电控装置原理图
一、概述
TDBC-□/□PLC停电保磁电控装置，是专为起重电磁铁工作馈电的整流设备及作业现场的安全保障系统。
10当警笛报警、故障指示灯闪亮时，先将物料安全放下，再将操作开关转至“去磁”位置；然后，检查故障所在，将故障修复。切不可以为虽然报警仍能工作，在报警后继续使用。
十、使用注意事项
1电控装置在使用时，不得用身体的任何部位触及电控装置的任何部件。
2在进行吸料、放料操作之前，一定要保证操作开关处于“放料”位置。
需经过较长
时间才能彻底
放料。
此故障一般为去磁电路故障所致。做下列检查：
1、检查FU6、FU7及FU8是否有熔断。
2、若有熔丝熔断，可能为M4、M5故障，用万用表电阻档检查
十二、蓄电池使用与维护
1使用蓄电池必须高度引起重视的几个方面：
1.1 蓄电池在充电时会产生氢气和氧气，如果通风不好，气体浓度可能会达到易燃程度，此时，如果由于电池外部连线接触不良等出现火花，就会点燃可燃性气体，引起着火事故。
1.2 长期充电电压过高会使蓄电池内部温度上升，电池的极板和壳体会发生变形，此时电池已不能使用，若继续使用，因电池内部极板等已变形，极易发生内部短路，并发生着火。此种情况下，若出现保磁时的大电流放电，发生电池内部短路的概率更高。
3操作原理
接通电源（QF1合上）后，将操作开关拨至“吸料”位置，P21和60点通，3KC动作，3KC1闭合,励磁电路开始工作。电网电压经整流变压器TB1降压、三相全控桥整流后输出DC220V的直流电压对电磁铁励磁。去磁时，将操作开关拨至“放料”位置，P21和65通，4KC动作，4KC1闭合，首先通过CPU224控制三相全控桥对电磁铁的能量进行逆变，逆变完成后，由CPU224控制去磁电路，除去剩磁。
六、两工位联动工作原理
当“单动/联动转换开关”转至联动位置，系统处于联动工作状态。此时，位于2号工位中的继电器8KC得电吸合，切断了本工位励磁和去磁命令，转而由1号工位的励磁和去磁命令控制本工位的励磁和去磁，实现了由1号工位同时控制两个工位。
七、自动工作原理
当“手动/自动转换开关”转至自动位置，系统处于自动工作状态。此时，
1.3 蓄电池的容量随着使用时间的延长会逐渐降低，并且行车在行走时一直使蓄电池处于震动状态，电池内部物质的脱落也会导致电池内部短路可能性的增加，当蓄电池投入保护使用时，因大电流冲击导致蓄电池本体内部短路也是蓄电池烧毁的主要原因之一，因此，要定期更换蓄电池。
2维护措施
2.1 设备日常点检时，若发现蓄电池表面漏夜、裂缝、电极损坏等现象，应立即更换。
二、使用条件
1．海拔高度：小于2000米；
2．环境温度：-10℃～+40℃；
3．相对湿度：小于等于90%（20℃）；
4．环境空气中无爆炸性气体、腐蚀性气体及导电尘埃；
5．安装地点应无剧烈振动、冲击，安装倾斜度小于等于5度。
三、型号、规格说明
输入电压
AC 380V±10％
电源频率
50 HZ
电源相数
三 相
本装置是专为电磁翻钢机和电磁堆垛机设计制作，由两套TDBC-□/□PLC停电保磁电控装置组成，分为1号工位和2号工位。两个工位的电控装置可单独工作，也可联合工作，由操作台上的“单动/联动转换开关”控制；每个工位的电控装置又分为操作室操作和机旁操作两种方式，由操作台上的“操作室/机旁操作转换开关”控制。本装置还具有手动操作和自动操作两种工作方式，由操作台上的“手动/自动转换开关”控制。
充电具有手动充电和自动充电两种工作方式。正常运行时，一般将充电控制板上的“手动/自动”开关拨至自动位置。手动充电主要是在蓄电池组活化时使用。每一种工作方式都有主充和浮充两种工作状态。主充时，充电控制板上的主充指示灯（红色）亮。浮充时，浮充指示灯（黄色）亮。
（注意：充电电压和充电电流在现场调试时都已调好请勿随便调整。）
2.7 蓄电池的连接一定要牢固，绝对不能出现因接触不良造成的打火现象。
2.8 蓄电池安装位置的环境要求：蓄电池应安装在通风良好，环境温度不超过35℃，且远离电气设备的地方。
2.9 蓄电池的存放：蓄电池在不充电状态下的存放时间不应超过6个月，采购蓄电池备件时应考虑这一问题。
2.10 使用中，若出现蓄电池组中一块或几块电池不好，建议整套电池一起更换。
8 在手动操作状态下，操作操作开关进行吸放料操作。
9在自动操作状态下，操作开关操作无效，操作命令由上位机发出，完成吸放料操作。
10在联动操作状态下，工位2操作开关操作无效，两工位操作命令由工位1操作开关发出，完成吸放料操作。
11吸料状态下交流电停电，备用电源（蓄电池组）自动投入保磁。此时，需手动松开抱闸，将吊起的物料安全放下。注意：保磁时间20分钟，要在20分钟内完成物料放下操作。