(完整版)机器人仿生机器龟设毕业课程设计
幼儿园制作仿生机器人教案
幼儿园制作仿生机器人教案幼儿园制作仿生机器人教案一、教学目标：1. 通过制作仿生机器人，了解机器人的基本原理和构成。
2. 提高幼儿的动手能力和创新能力，培养团队合作意识。
3. 引导幼儿探究和思考自然科学，培养幼儿的科学素养。
二、教学准备：1. 教师准备材料：小电机、扁平铜线、吸盘、牛奶盒子、剪刀、胶带、彩纸、笔记本等。
2. 学生准备材料：同上。
三、教学方法：1. 活动启发法：通过观察、思考等活动启发幼儿的兴趣，引导幼儿自主探究、创造。
2. 合作学习法：组织幼儿分小组进行制作，培养小组合作精神，达到团队合作的目的。
3. 体验教学法：通过让幼儿亲自动手、体验制作的过程，让他们对机器人有更深入的理解。
四、教学过程：1. 热身活动（5分钟）① 教师介绍机器人的发展历程。
② 介绍本次活动的目的和意义。
2. 制作步骤（30分钟）① 分为小组，每组5个幼儿。
② 分别让幼儿描绘出自己心中的机器人。
③ 每组幼儿共同商量，确定一个方案进行制作。
④ 分配任务，让每个幼儿按照自己的任务进行制作。
⑤ 全组合作，完成机器人的制作。
3. 展示和总结（15分钟）① 小组依次对自己制作出来的机器人进行展示。
② 教师对每组制作的机器人进行点评，表扬优秀的创意。
③ 回顾本次制作，让幼儿总结制作过程中出现的问题，为下一次制作积累经验。
五、教学反思：本次活动前期准备较多，但通过制作仿生机器人，不仅让幼儿了解机器人的基本构成和工作原理，还培养了幼儿的想象力和创造力。
并且，本次活动需要进行小组合作，不仅能够增进班级感情，而且也能够让幼儿学会合作，发扬团队精神。
在本次活动中，学生充分体验到了制作机器人的乐趣，兴趣高涨，教育效果显著。
仿生海龟毕业设计论文
仿生海龟毕业设计论文仿生海龟毕业设计论文摘要：本文基于仿生学的理念，以海龟为研究对象，设计了一种仿生海龟机器人。
通过分析海龟的生物特征和行为，结合先进的机器人技术，实现了仿生海龟机器人的设计与制造。
该机器人具备类似海龟的外形和运动能力，并能够模拟海龟的行为，具有一定的智能和自主性。
本文详细介绍了仿生海龟机器人的设计原理、结构、控制系统以及实验结果。
研究结果表明，仿生海龟机器人能够在水中进行高效的移动和探测任务，具有良好的应用前景。
1. 引言随着科技的不断发展，机器人技术在各个领域得到广泛应用。
仿生学作为一门跨学科的研究领域，通过模仿生物的结构、功能和行为，将生物学原理应用于机器人设计中，取得了许多重要的研究成果。
海洋是地球上最神秘的领域之一，探索海洋对于人类的科学研究和资源开发具有重要意义。
而仿生海洋机器人作为一种新型的探测工具，可以模拟海洋生物的特征和行为，具有广阔的应用前景。
2. 仿生海龟机器人的设计原理2.1 海龟的生物特征和行为海龟是一种生活在海洋中的爬行动物，具有优秀的水下运动能力。
海龟的外形呈流线型，背部有坚硬的甲壳保护，四肢演化成鳍状结构，适应在水中的移动。
海龟的头部具有良好的水动力学形状，可以减小水流阻力。
海龟还具备优秀的导航能力，能够在广阔的海洋中准确找到自己的归宿。
2.2 仿生海龟机器人的设计思路基于海龟的生物特征和行为，我们设计了一种仿生海龟机器人。
该机器人的外形与海龟相似，采用流线型设计，背部装有仿生甲壳，四肢演化成鳍状结构。
机器人的头部采用水动力学形状，以减小水流阻力。
同时，机器人搭载了先进的导航系统，能够通过定位和路径规划实现自主导航。
3. 仿生海龟机器人的结构设计3.1 机器人的外形设计仿生海龟机器人的外形与真实海龟相似，采用流线型设计，背部装有仿生甲壳，四肢演化成鳍状结构。
机器人的头部采用水动力学形状，以减小水流阻力。
机器人的外壳采用轻质材料制造，以提高机器人的浮力和机动性。
机器人仿生机器龟设课程设计
课程设计设计题目：仿生机器龟设计仿生机器龟设计课程设计任务书课程设计题目：仿生机器龟设计沈阳工程学院课程设计（论文）仿生机器龟设计1 设计主要内容及要求1.1设计目的：（1）了解机器人技术的基本知识以及有关电工电子学、单片机、机械设计、传感器等相关技术。
（2）初步掌握机器人的运动学原理、基于智能机器人的控制理论，并应用于所设计的机器人中。
（3）通过学习，具体掌握机器人的控制技术，并使机器人能独立执行一定的任务。
1.2基本要求：（1）要求设计一个具有仿生功能的机器人；（2）要求设计机器人的行走机构，控制系统、传感器类型的选择及排列布局。
（3）要求机器人具有趋光功能（龟喜欢晒太阳），避障功能（不能撞到障碍物上），知道饥饿（电池电量检测功能）。
1.3发挥部分：自由发挥2 设计过程及论文的基本要求：2.1 设计过程的基本要求（1）基本部分必须完成，发挥部分可任选；（2）符合设计要求的报告一份，其中包括总体设计框图、电路原理图各一份；（3）设计过程的资料、草稿要求保留并随设计报告一起上交；报告的电子档需全班统一存盘上交。
2.2 课程设计论文的基本要求（1）参照毕业设计论文规范打印，包括附录中的图纸。
项目齐全、不许涂改，不少于3000字。
图纸为A4，所有插图不允许复印。
（2）装订顺序：封面、任务书、成绩评审意见表、中文摘要、关键词、目录、正文（设计题目、设计任务、设计思路、设计框图、各部分电路及相应的详细的功能分析和重要的参数计算、工作过程分析、元器件清单、主要器件介绍）、小结、参考文献、附录（总体设计框图与电路原理图）。
3 时间进度安排2010-7-19仿生机器龟设计沈阳工程学院机器人技术及其应用课程设计成绩评定表沈阳工程学院课程设计（论文）中文摘要随着人类认知领域的不断扩展和研究层次的不断深入，人类的作业环境也开始向着更为复杂的空间发展，例如核辐射场所、深海、太空、有毒环境或高温高压等。
这些环境的作业条件远远超出了人类所能够承受的极限，因此人们就开始寻找可以代替人来完成作业的物体，最终人们发明了机器人这种拟人化的机器。
仿生机器蟹的设计方案
仿生机械螃蟹的设计机械创新设计专业：机械设计制造及自动化班级：07机制（2）班姓名：***学号：************仿生机器蟹的设计方案一、仿生机器蟹的原理方案构思和拟定螃蟹以其独特的横向行走方式而标新立异于动物界，从而备受注目。
我正是捕捉到这一点，与仿生机械的创新设计联系起来，拟定做一个具有仿生功能的机器蟹。
此机器蟹首先必须仿螃蟹的横向行走，即也必须使其大腿能够抬起，而小腿能够向大腿所指方向迈出，当其脚落地时能够抓住地面，通过运动带动整个身体向一侧行进。
联想到曲柄摇杆机构，利用其在曲柄旋转时摇杆在两个极限位置摆动这一特性，恰好仿似螃蟹小腿的摆动。
蟹有八条腿，我采用了八个经过改动后的曲柄摇杆机构来模拟。
行走时四条腿着地作为支撑，并抓地向后运动而另外四条腿抬起，向前运动，当抬起运动的四条腿伸到前面最远时着地，此时抓地的四条腿运动到向后的极限处并抬起。
以此循环往复，从而实现了蟹的横向行走。
蟹遇到障碍是可以转向的，但并不象其他动物一样能立即转开，而是不断的转动很小的角度，做一个类似弧线的运动。
采用两个电机不同向旋转带动两个曲柄摇杆系统运动，从而带动身体在纵向缓慢挪动。
蟹的两个前螯能够一张一合来夹起食物，我通过一个电机拉动仿生机器蟹的两个前螯以实现其收拢与张开。
二、仿生机器蟹的原理方案初定1. 仿生机器蟹的横向行走机构：用更改后的曲柄摇杆机构来模拟蟹腿，用两个电机分别控制八条腿，每个电机控制前或后的四条腿。
一条腿的设计简图为：仿蟹腿的机械原理其中大腿的根侧与电机都连在螃蟹的身体上，这样当电机带动曲柄（曲轴）转动时，大腿能实现向上摆动，即带动小腿离地。
而在大腿摆到下面时，小腿的脚可以抓住地面。
因电机始终在旋转，则摇杆与电机的相对摆动便使电机向指定的方向运动。
2、仿生机器蟹的转向机构：我采用两个电机不同时旋转带动两个曲轴系统的不同角度旋转，（1）：前面蟹脚移动一个步距Q，后面的蟹脚移动步距P，两个电机都是正向旋转时，Q和P是不相同的，可实现边行进边转向。
机械仿生设计课程设计
机械仿生设计课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解机械仿生设计的概念，掌握仿生学在工程领域的应用。
2. 学生能够描述至少三种常见的仿生设计案例，并解释其工作原理和优点。
3. 学生能够运用数学和科学知识分析仿生设计的结构与功能之间的关系。
技能目标：1. 学生能够运用创意思维方法，结合自然界生物特征进行初步的仿生设计。
2. 学生能够使用绘图软件或手工制作模型，将仿生设计理念具象化。
3. 学生能够通过小组合作，有效沟通和协作完成仿生设计项目。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对自然界生物的热爱和尊重，增强环保意识。
2. 学生通过仿生设计的学习，激发创新意识，提高解决实际问题的能力。
3. 学生在团队合作中，学会尊重他人意见，培养集体荣誉感。
课程性质：本课程结合科学、技术、工程和数学（STEM）领域的知识，通过实践性教学活动，培养学生创新思维和实际操作能力。
学生特点：考虑到学生处于好奇心强、动手欲望高的年级，课程设计将注重激发学生的兴趣和参与度，引导他们通过观察、思考和实践掌握知识。
教学要求：教师应运用多元化的教学策略，如案例教学、小组讨论、动手制作等，确保学生在轻松愉快的学习氛围中达成课程目标。
通过分解目标为具体学习成果，教师可进行有效的教学设计和评估。
二、教学内容1. 引言：介绍仿生学的定义、发展历程及其在工程技术领域的应用。
相关章节：教材第2章“仿生学基础”。
2. 仿生设计原理：讲解自然界生物的结构、功能与适应环境的原理。
相关章节：教材第3章“生物结构与功能”。
3. 案例分析：分析青蛙腿、鲨鱼皮、鸟类翅膀等仿生设计案例。
相关章节：教材第4章“经典仿生设计案例”。
4. 设计方法与步骤：讲解仿生设计的基本方法、步骤和注意事项。
相关章节：教材第5章“仿生设计方法”。
5. 动手实践：指导学生进行小组合作，运用仿生设计方法进行创意设计。
相关章节：教材第6章“仿生设计实践”。
6. 成果展示与评价：组织学生展示设计成果，进行自评、互评和教师评价。
机械原理机器人课程设计
机械原理机器人课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解并掌握机械原理在机器人设计中的应用，包括力学、运动学及简单机构的基本原理。
2. 学生能够识别并描述不同类型的机器人关节和驱动方式，了解其工作原理和适用场景。
3. 学生能够解释并计算机器人运动轨迹和速度，掌握基本的运动学方程式。
技能目标：1. 学生能够运用所学的机械原理知识，设计简单的机器人机构，并进行模拟或实际搭建。
2. 学生通过小组合作，能够进行机器人模型的调试和优化，解决实际操作中出现的问题。
3. 学生能够利用技术工具（如CAD软件）进行机器人部件的设计和展示。
情感态度价值观目标：1. 学生通过探索和实践，培养对机械原理和机器人技术的兴趣，激发创新意识和探索精神。
2. 学生在团队协作中学会相互尊重、沟通和解决问题，发展团队合作能力。
3. 学生通过了解机器人技术在现代工业和社会中的应用，认识到科技进步对生活的影响，增强社会责任感和时代使命感。
课程性质分析：本课程为实践性强的学科，结合理论学习和动手操作，旨在提升学生的理论知识和实际应用能力。
学生特点分析：考虑到学生年级特点，课程内容需贴近实际，易于理解，同时具有一定的挑战性，以激发学生兴趣。
教学要求分析：教学内容需与课本紧密结合，注重理论与实践相结合，强调学生在学习过程中的主动参与和实际操作。
通过具体学习成果的分解，使教学设计和评估具有针对性。
二、教学内容1. 机器人概述：介绍机器人的定义、分类、应用领域，使学生建立对机器人的基本认识。
- 教材章节：第一章《机器人简介》- 内容列举：机器人发展史、各类机器人的特点及适用场景。
2. 机械原理基础：讲解力学、运动学基本概念，分析机器人关节及驱动方式。
- 教材章节：第二章《机械原理基础》- 内容列举：力与运动、速度与加速度、机器人关节类型、驱动方式。
3. 机器人机构设计：学习简单机构设计原理，进行机器人结构设计实践。
- 教材章节：第三章《机器人机构设计》- 内容列举：齿轮、滑轮、连杆等机构原理；设计实例分析；学生动手设计练习。
学校机器人课程设计
学校机器人课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握机器人基础知识，理解机器人的基本构造、功能及工作原理；2. 了解机器人编程的基本概念，学会使用至少一种编程语言进行简单的程序编写；3. 了解机器人传感器的作用，学会运用传感器进行环境感知和信息处理。
技能目标：1. 培养学生动手操作能力，能够独立完成机器人的组装、调试和维修；2. 培养学生编程思维，能够运用所学知识解决实际问题；3. 提高学生团队协作能力，学会在团队中发挥个人特长，共同完成任务。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机器人技术的兴趣，激发创新精神；2. 培养学生面对问题的积极态度，勇于尝试、不断探索；3. 增强学生的环保意识，认识到机器人技术在环保领域的应用价值；4. 培养学生遵守规则、尊重他人的品质，形成良好的道德素养。
课程性质：本课程为学校机器人课程，旨在培养学生的创新意识、动手能力及团队合作精神。
学生特点：五至六年级学生具有一定的逻辑思维能力和动手操作能力，对新鲜事物充满好奇。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，充分调动学生的积极性，提高学生的实践能力。
在教学过程中，将课程目标分解为具体的学习成果，以便于教学设计和评估。
二、教学内容1. 机器人基础知识：包括机器人的定义、分类、发展历程，重点掌握机器人的基本构造、功能及工作原理。
教材章节：《机器人技术》第一章2. 机器人编程：学习至少一种编程语言（如：Scratch或Python），掌握编程基本概念，进行简单的程序编写。
教材章节：《机器人技术》第二章3. 机器人传感器：了解传感器的作用，学会运用传感器进行环境感知和信息处理。
教材章节：《机器人技术》第三章4. 机器人组装与调试：培养学生动手操作能力，学会组装、调试和维修机器人。
教材章节：《机器人技术》第四章5. 机器人应用案例：分析机器人技术在现实生活中的应用，激发学生学习兴趣，提高实际问题解决能力。
教材章节：《机器人技术》第五章6. 团队协作与创新能力培养：组织学生进行团队项目，提高团队协作能力，激发创新精神。
机器人仿真控制课程设计
机器人仿真控制课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解机器人仿真控制的基本原理，掌握仿真软件的使用方法。
2. 学生能了解机器人编程中的常用指令，掌握简单的程序编写技巧。
3. 学生能掌握机器人运动学、动力学的基本知识，并运用到仿真控制中。
技能目标：1. 学生能运用仿真软件进行机器人模型搭建、场景设置和仿真实验。
2. 学生能编写简单的控制程序，实现机器人运动的仿真控制。
3. 学生能在团队协作中发挥自己的专长，共同完成机器人仿真控制任务。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对机器人技术的兴趣和热情，增强学习动力。
2. 学生在课程学习中，培养勇于尝试、不断探索的精神。
3. 学生通过团队协作，培养沟通能力、合作精神和集体荣誉感。
课程性质：本课程为选修课程，适用于对机器人技术感兴趣的学生。
学生特点：学生具备一定的计算机操作能力，对新鲜事物充满好奇心，喜欢动手实践。
教学要求：课程以实践为主，理论联系实际，注重培养学生的动手能力和创新能力。
教学过程中，教师应引导学生主动探究，鼓励学生提问和发表见解，提高学生的参与度。
通过课程学习，使学生在知识、技能和情感态度价值观方面取得具体的学习成果，为后续深入学习机器人技术打下基础。
二、教学内容本课程教学内容主要包括以下三个方面：1. 机器人仿真控制基础理论：- 机器人运动学原理- 机器人动力学原理- 仿真软件的介绍与使用方法教学大纲：以课本相关章节为基础，系统讲解机器人运动学、动力学原理，并通过实践操作使学生掌握仿真软件的使用。
2. 机器人编程与控制：- 常用编程指令介绍- 简单控制程序编写- 仿真环境下的程序调试与优化教学大纲：按照课本内容，教授常用编程指令，引导学生编写简单的控制程序，并在仿真环境中进行调试与优化。
3. 机器人仿真控制实践：- 机器人模型搭建与场景设置- 仿真控制任务设计与实现- 团队协作与项目展示教学大纲：结合课本内容，组织学生进行机器人模型搭建、场景设置，分组完成仿真控制任务。
机械设计制造及自动化毕业设计仿生青蛙_概述及解释说明
机械设计制造及自动化毕业设计仿生青蛙概述及解释说明1. 引言1.1 概述在机械设计制造及自动化领域中，仿生设计是一种旨在从自然界中获取灵感和解决问题的方法。
仿生设计通过模仿生物体的结构、功能和运动方式来改善现有产品和技术。
本篇文章将介绍一种机械设计制造及自动化毕业设计项目——仿生青蛙。
1.2 文章结构本文分为五个部分。
第一部分是引言，主要对文章进行简要的介绍，包括概述、文章结构和目的。
第二部分将详细介绍机械设计制造及自动化毕业设计仿生青蛙的设计要点。
第三部分将阐述实现过程与方法，包括数据收集与分析方法、设计流程与步骤以及制造和装配过程。
第四部分将介绍几个成功案例，并展望该技术在未来的应用前景。
最后一部分是结论与总结，总结研究结果，指出挑战和改进方向，并探讨了对未来的影响和意义分析。
1.3 目的本文旨在通过对机械设计制造及自动化毕业设计仿生青蛙的详细解释和说明，推广仿生设计的概念和应用。
通过引入仿生青蛙这一具体案例，展示了如何将生物特征和原理应用于现有技术并提高产品性能。
此外，本文还旨在启发读者对于将自然界中的智慧与机械设计结合的创新思维，并展望未来该领域的发展前景。
2. 机械设计制造及自动化毕业设计仿生青蛙:2.1 设计要点一:在机械设计制造及自动化毕业设计仿生青蛙的过程中，需要关注以下要点：首先是仿生学原理的研究：通过对真实青蛙运动方式和解剖结构的学习，深入理解青蛙运动的机理和工作原理。
其次是机械结构设计：根据仿生学原理，将青蛙的运动特点转化为机械结构，在保证稳定性和灵活性的前提下，实现类似于青蛙跳跃、游泳等运动。
还需考虑到电力传输与控制系统：利用电气工程的知识，设计适合青蛙运动所需的电力传输与控制系统。
这能确保仿生青蛙能够在正确的时间以正确的方式进行各种运动。
2.2 设计要点二:除了上述的基本设计要点外，在机械设计制造及自动化毕业设计仿生青蛙过程中，还需要考虑以下要点：材料选择与加工方法：根据所需功能和性能，选择合适的材料，并确定相应的加工方法，以确保设计的仿生青蛙的可靠性和耐用性。
仿生机器课程设计
仿生机器课程设计一、教学目标本课程旨在通过学习仿生机器的相关知识，使学生掌握仿生机器的基本概念、分类和应用；培养学生运用所学知识解决实际问题的能力，激发学生对科技创新的兴趣和热情；树立学生正确的科学态度，培养学生的创新思维和团队协作精神。
具体目标如下：1.知识目标：（1）了解仿生机器的定义、特点和分类；（2）掌握几种常见的仿生机器及其应用；（3）了解仿生机器的发展趋势和前景。
2.技能目标：（1）能够运用所学知识分析生活中的仿生机器实例；（2）能够通过实验操作，体验仿生机器的设计与制作过程；（3）能够运用所学知识，撰写一篇关于仿生机器的小论文。
3.情感态度价值观目标：（1）培养学生对科技创新的兴趣和热情；（2）树立学生正确的科学态度，培养学生的创新思维和团队协作精神；（3）使学生认识到仿生机器在人类生活和社会发展中的重要作用，增强社会责任感。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.仿生机器的基本概念：介绍仿生机器的定义、特点和分类；2.仿生机器的分类和应用：介绍几种常见的仿生机器及其应用，如机器人、无人机、智能材料等；3.仿生机器的发展趋势和前景：分析当前仿生机器的发展状况，探讨未来的发展趋势和应用前景。
三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用多种教学方法相结合的方式进行授课，包括：1.讲授法：通过讲解，使学生掌握仿生机器的基本概念、分类和应用；2.案例分析法：分析生活中的仿生机器实例，使学生能够将理论知识应用于实际问题；3.实验法：学生进行实验操作，体验仿生机器的设计与制作过程；4.讨论法：分组讨论，培养学生的团队协作能力和创新思维。
四、教学资源为了支持教学内容的实施，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的教材，为学生提供系统的学习资料；2.参考书：提供相关领域的参考书籍，丰富学生的知识体系；3.多媒体资料：制作精美的PPT、视频等多媒体资料，提高学生的学习兴趣；4.实验设备：准备实验所需的设备器材，为学生提供实践操作的机会。
机器人机械设计课程设计
机器人机械设计课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解并掌握机器人机械设计的基本原理，包括机械结构、运动学和动力学等基础知识。
2. 学生能够了解不同类型的机器人机械臂的设计特点，并能够分析其优缺点。
3. 学生能够运用所学的知识，设计简单的机器人机械结构，并解释其工作原理。
技能目标：1. 学生能够运用CAD软件进行机器人机械部件的绘制和建模，提升设计技能。
2. 学生能够运用仿真软件对所设计的机器人机械结构进行运动仿真，验证设计的可行性。
3. 学生能够运用工程图纸和报告撰写技巧，清晰表达自己的设计思路和结果。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对机器人机械设计的兴趣和热情，提高对工程技术的认识和价值认同。
2. 学生培养团队合作意识，学会与他人合作解决问题，培养沟通与协作能力。
3. 学生培养创新思维和解决问题的能力，勇于尝试新方法，面对挑战不轻言放弃。
分析课程性质、学生特点和教学要求：本课程为机器人机械设计课程，旨在培养学生对机器人机械结构的理解和设计能力。
学生处于高中年级，具有一定的物理和数学基础，但对于机器人设计较为陌生。
因此，课程目标注重基础知识的学习和实际操作技能的培养。
教学要求注重理论与实践相结合，鼓励学生动手实践和团队合作，培养其创新思维和问题解决能力。
二、教学内容1. 机器人机械设计基础理论：- 机械结构组成与功能- 运动学基本原理- 动力学基本原理2. 机器人机械臂设计：- 机器人机械臂类型与结构特点- 机械臂运动范围与自由度- 机械臂设计与分析方法3. CAD软件应用：- CAD软件基本操作与使用技巧- 机器人机械部件绘制与建模- 机械结构装配与仿真4. 机器人机械设计实践：- 设计任务与要求- 团队合作与分工- 设计方案制定与优化5. 机器人机械设计案例分析：- 分析实际案例，了解设计过程与方法- 对比不同设计方案，探讨优缺点- 总结经验，提高自身设计能力教学内容安排与进度：1. 第1周：机器人机械设计基础理论2. 第2周：机器人机械臂设计3. 第3-4周：CAD软件应用与实践操作4. 第5-6周：机器人机械设计实践与案例分析5. 第7周：课程总结与成果展示教材章节与内容对应：1. 《机器人技术与应用》第3章：机器人机械结构设计2. 《CAD软件教程》第4-6章：CAD软件操作与应用3. 《机器人机械设计实例》第1-3章：案例分析与实践指导三、教学方法1. 讲授法：- 对于机器人机械设计的基础理论和概念，采用讲授法进行教学，确保学生掌握基本知识。
(完整word版)机器人课程设计方案(word文档良心出品)
本部分的任务是针对学生的已经完成的机器人进行测试，让学生以小组为单位，针对机器人设计的要求，来对机器人搭建的完成情况来进行测试和比赛，同时增加学生的竞争意识
科目评价
一、评价内容
1、知识方面
对现代机器人的发展有一定的认识，知道机器人的设计原理
知道一些智能机器的编程方式
2、技能方面
能否掌握2种机器人的搭建方式和制作技巧
科目简介
本课程是以机器人介绍和制作为主，主要通过介绍现代机器人的发展和自己动手制作几个简单的机器人为主要内容，通过机器人的制作培养学生的动手操作能力，通过制造机器人时的分组培养学生的团队合作能力，通过将机器人以一定目的进行改造培养学生的科学素养，通过机器人的比赛养成一定的竞争意识。
学习目标
一、知识与技能
我校具有一定的机器人中一些优秀的辅导师资力量，也拥有一定的开始机器人兴趣课程的历史，在前几年的机器人教学尝试过程中积累了一定的有关机器人教学的教学经验，完善机器人教学，并形成了一系列机器人教学的教学体系。
现在评价学生一个能力已经不仅仅是看学生的学习成绩，而更多看重的是学生的综合素质，而机器人的课程就是旨在培养学生的综合科学素养所开展的，本课程以传统课程上所没有的动手活动和理论学习模式相结合的模式，在丰富多彩的教学活动中培养学生的动手能力，团队配合能力和科学探索精神。
2、动手实践
这一部分是这门科目的重点内容，这一部分的内容主要结合松江区中小学机器人大赛的相关器材和项目让学生以小组为单位在已有材料的基础上搭建机器人的已完成相关的目的，在小组合作的基础上，用自己的学习和创造能力，模仿老师给予的机器人模型利用材料来完成两个分别是四脚和六脚的机器人，同时开发自己的想象力，在一定的规定下对机器人进行改造，是机器人能更好的完成所需要完成的任务。在完成了已有的任务的过程之后，老师还会对学生提出一定的要求，要求学生对现有的机器人进行改造，使学生用同样的机器人部件，进过改进和设计，来完成其他不同的任务。
机器人课程设计
机器人 课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生了解机器人的基本概念、分类及在各领域的应用。
2. 掌握机器人编程的基础知识，如条件语句、循环语句等。
3. 了解机器人传感器的工作原理及其在自动控制中的应用。
技能目标：1. 培养学生运用机器人编程软件进行简单程序编写的能力。
2. 提高学生动手操作机器人硬件，进行组装、调试和故障排查的能力。
3. 培养学生运用机器人解决实际问题的能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机器人技术的兴趣和好奇心，激发学习热情。
2. 培养学生团队协作、沟通表达的能力，增强合作意识。
3. 培养学生面对问题敢于挑战、勇于创新的科学精神。
分析课程性质、学生特点和教学要求，本课程以实践性、探究性为主，注重培养学生的动手能力和创新能力。
针对学生的年龄特点和认知水平，课程目标分解为以下具体学习成果：1. 能够描述不同类型机器人的特点和应用场景。
2. 能够编写简单的机器人程序，实现基本功能。
3. 能够操作机器人硬件，完成组装和调试。
4. 能够运用机器人解决实际问题，如自动避障、巡线等。
5. 能够表达对机器人技术的兴趣，愿意参与团队合作和交流。
6. 能够展现出面对问题敢于尝试、勇于创新的精神风貌。
二、教学内容本课程教学内容依据课程目标，结合课本知识体系，分为以下四个部分：1. 机器人基础知识- 介绍机器人的定义、分类及其在各领域的应用。
- 分析机器人关键部件，如驱动器、传感器等。
2. 机器人编程- 概述编程语言基础，如Scratch或Python等。
- 学习条件语句、循环语句等编程结构，编写简单程序。
3. 机器人硬件操作- 学习机器人组装方法，了解各部件功能。
- 掌握机器人调试技巧，进行故障排查。
4. 机器人应用实践- 设计实际任务，如自动避障、巡线等，运用所学的编程和操作技能解决问题。
- 分析案例，探讨机器人技术在生活中的应用。
教学内容安排和进度：第一周：机器人基础知识学习，了解各类机器人和关键部件。
机器人工程设计课程设计
机器人工程设计课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解机器人工程设计的基本原理，掌握机器人结构、传感器、控制器等关键组件的功能与工作原理。
2. 学生能够了解并描述不同类型的机器人及其在现实生活中的应用。
3. 学生掌握机器人编程的基本知识，能运用所学指令编写简单的程序控制机器人执行特定任务。
技能目标：1. 学生能够运用所学的机器人知识，设计并搭建简单的机器人结构。
2. 学生能够运用编程软件，编写、调试和优化机器人控制程序，实现预期功能。
3. 学生能够通过团队协作，解决机器人工程设计中遇到的问题，提高创新能力和动手实践能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机器人工程设计的兴趣，激发其探索科学技术的热情。
2. 培养学生勇于尝试、积极进取的学习态度，增强克服困难的信心和决心。
3. 培养学生团队协作精神，认识到团队合作的重要性，尊重他人的观点和贡献。
本课程结合学生年级特点，注重理论与实践相结合，以培养学生的创新思维和实践能力为核心。
通过课程学习，使学生能够掌握机器人工程设计的基本知识和技能，培养其热爱科学、积极探索的情感态度，为未来的科技发展奠定基础。
同时，课程目标分解为具体的学习成果，以便于教学设计和评估的实施。
二、教学内容1. 机器人工程设计基础理论：- 机器人发展史及分类- 机器人关键组件（结构、传感器、控制器等）功能与工作原理- 机器人编程语言及编程方法2. 机器人结构与搭建：- 介绍常见机器人结构类型- 掌握简单机器人结构搭建方法- 分析机器人结构与功能之间的关系3. 机器人编程与控制：- 编程软件的使用方法- 基本编程指令及功能- 编程实现机器人执行特定任务4. 机器人工程设计实例分析：- 分析现实生活中的机器人应用案例- 学习机器人工程设计的方法和步骤- 团队协作完成实际工程设计任务5. 创新思维与实践：- 探索机器人工程领域的新技术、新应用- 培养创新思维，提高问题解决能力- 动手实践，优化机器人设计教学内容按照教学大纲安排，结合教材相关章节，系统性地开展教学活动。
机器人系统课程设计
机器人系统课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解机器人系统的基本组成，掌握其工作原理。
2. 学生能够掌握机器人编程的基本方法，运用所学知识编写简单的程序。
3. 学生能够了解机器人技术在现实生活中的应用，认识到其对社会发展的意义。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，设计并搭建简单的机器人系统。
2. 学生能够运用编程软件，对机器人进行编程，实现基本功能。
3. 学生能够通过团队合作，解决实际操作中遇到的问题，提高解决问题的能力。
情感态度价值观目标：1. 学生对机器人技术产生兴趣，培养科技创新意识。
2. 学生在团队合作中，学会相互尊重、沟通协作，培养团队精神。
3. 学生通过了解机器人技术在现实生活中的应用，认识到科技对生活的改变，提高社会责任感。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，注重培养学生的动手操作能力和创新能力。
学生特点：六年级学生对新鲜事物充满好奇，具备一定的动手能力和逻辑思维能力，但团队合作意识有待提高。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，强调动手操作和团队合作，培养学生解决问题的能力。
将课程目标分解为具体的学习成果，便于教学设计和评估。
二、教学内容1. 机器人系统的基本组成- 机器人结构- 传感器与执行器- 控制系统2. 机器人工作原理- 信号的接收与处理- 执行器的响应与执行- 反馈与调整3. 机器人编程基础- 编程语言介绍- 编程逻辑与流程控制- 编程实例分析4. 机器人设计与应用- 设计原则与方法- 案例分析：生活中的机器人应用- 机器人竞赛与创新能力培养5. 团队合作与问题解决- 团队合作技巧- 问题分析与解决方法- 实践操作中的团队协作教学大纲安排：第一周：机器人系统的基本组成第二周：机器人工作原理第三周：机器人编程基础第四周：机器人设计与应用第五周：团队合作与问题解决教学内容与教材关联：本教学内容与教材《机器人技术与创新》相关章节紧密结合，涵盖机器人基本原理、编程方法、设计应用等方面，旨在帮助学生全面掌握机器人系统知识，培养实践操作能力和创新精神。
仿生创意机器人课程设计
仿生创意机器人课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解仿生学的基本概念，掌握至少三种仿生学应用实例。
2. 学生能够描述机器人的基本结构和工作原理，并列举出两种以上仿生创意机器人的特点。
3. 学生能够解释所设计仿生创意机器人的科学原理和实际应用价值。
技能目标：1. 学生通过小组合作，能够设计并制作出一个简单的仿生创意机器人模型。
2. 学生能够运用所学的知识，对仿生创意机器人进行展示和讲解，提高表达与沟通能力。
3. 学生能够运用信息技术和工程思维，解决设计过程中遇到的问题。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对仿生学的兴趣，激发探索自然界和科技创新的热情。
2. 学生在团队合作中，学会尊重他人意见，培养合作精神和责任感。
3. 学生通过课程学习，认识到科技与生活的紧密联系，增强环保意识和创新意识。
课程性质：本课程为跨学科综合实践活动课程，结合科学、技术、工程和数学等学科知识，培养学生的创新思维和动手实践能力。
学生特点：四年级学生具有一定的观察力、想象力和创造力，对新鲜事物充满好奇心，但需加强团队协作和实际操作能力。
教学要求：教师需引导学生主动探索，注重培养学生的动手操作能力和实际问题解决能力，同时关注学生的情感态度价值观的培养。
在教学过程中，将课程目标分解为具体的学习成果，便于教学设计和评估。
二、教学内容1. 仿生学基础知识：- 仿生学的定义与原理- 仿生学的应用领域及实例2. 机器人基础知识：- 机器人的基本结构- 机器人工作原理与分类- 仿生机器人的特点与优势3. 仿生创意机器人设计与制作：- 设计思路与方法- 常用材料与工具- 制作步骤与注意事项4. 仿生创意机器人展示与评价：- 展示方法与技巧- 评价标准与反馈- 改进措施与优化方案教学内容安排与进度：第一课时：介绍仿生学基础知识，引导学生思考仿生学的应用价值。
第二课时：讲解机器人基础知识，让学生了解仿生机器人的发展前景。
第三课时：分组讨论，启发学生设计仿生创意机器人的思路。
仿生机械课程设计
仿生机械课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解仿生机械的基本概念，掌握仿生学在工程技术领域的应用。
2. 学生能够描述至少三种自然界生物的结构和功能，并分析其应用于机械设计的原理。
3. 学生能够解释仿生机械设计的基本原则和设计流程。
技能目标：1. 学生能够运用观察、分析和创意思维，将自然界生物的特性转化为机械设计的灵感。
2. 学生能够运用数学和科学知识，进行简单的仿生机械结构设计和计算。
3. 学生能够通过团队合作，设计并制作一个简单的仿生机械模型。
情感态度价值观目标：1. 学生能够培养对自然界生物的敬畏和保护意识，增强对生态环境的责任感。
2. 学生能够认识到科技与自然相结合的重要性，提高对创新技术的兴趣和热情。
3. 学生能够在团队协作中学会相互尊重、沟通与协作，培养积极向上的合作精神。
课程性质：本课程为跨学科综合实践活动课程，结合生物学、工程技术、数学等学科知识。
学生特点：六年级学生具备一定的观察能力、动手能力和团队协作能力，对新鲜事物充满好奇心。
教学要求：教师应引导学生观察自然界生物，激发学生创意思维，注重培养学生的动手实践能力和团队协作能力。
在教学过程中，关注学生的个体差异，鼓励学生积极参与，充分展示自己的观点和成果。
通过课程学习，使学生将理论知识与实践相结合，提高综合运用知识解决问题的能力。
二、教学内容1. 引入仿生学概念：介绍仿生学的定义、发展历程及其在工程技术领域的应用，使学生了解仿生学的研究意义和价值。
教学内容关联教材章节：教材第三章“仿生学基础知识”2. 自然界生物结构与功能：分析蝴蝶、鲨鱼、蜘蛛等生物的结构和功能，探讨其应用于机械设计的可能性。
教学内容关联教材章节：教材第四章“生物结构与功能”3. 仿生机械设计原理：讲解仿生机械设计的基本原则，如形态模仿、结构模仿、功能模仿等，并通过案例分析使学生深入理解。
教学内容关联教材章节：教材第五章“仿生机械设计原理”4. 设计流程与方法：介绍仿生机械设计的一般流程，包括需求分析、创意构思、结构设计、原型制作等，使学生掌握设计方法。
仿生机械动物课程设计
仿生机械动物课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解仿生学的基本概念，掌握仿生机械动物的设计原理和应用领域。
2. 学生能了解不同动物的结构特点，将其运用到仿生机械动物的设计中。
3. 学生能掌握仿生机械动物的基本组成部分，如驱动系统、控制系统等。
技能目标：1. 学生具备运用所学知识，独立设计简单仿生机械动物的能力。
2. 学生能通过团队协作，完成复杂仿生机械动物的设计与制作。
3. 学生能够运用科学探究方法，分析仿生机械动物的性能，并提出改进措施。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对仿生学及机械设计的兴趣，激发创新意识。
2. 学生养成合作、分享、尊重他人的良好品质，增强团队协作能力。
3. 学生能够关注仿生技术在现实生活中的应用，认识到科技与生活的紧密联系。
分析课程性质、学生特点和教学要求：本课程为跨学科综合实践活动课程，结合了生物学、机械工程等多学科知识。
学生处于八年级，具有较强的求知欲和动手能力，但对复杂知识的理解和应用尚需引导。
教学要求注重理论与实践相结合，培养学生的创新能力、团队协作能力和实践操作能力。
二、教学内容1. 仿生学基本概念：介绍仿生学的定义、发展历程及意义，使学生了解仿生学在科学技术中的应用。
- 教材章节：《生物学》第八章第一节“奇妙的生物世界”2. 动物结构特点与应用：分析青蛙、蝴蝶、鲨鱼等动物的独特结构特点，探讨如何将这些特点应用于仿生机械设计。
- 教材章节：《生物学》第八章第二节“生物的结构与功能”3. 仿生机械动物设计原理：讲解仿生机械动物的设计原理，如生物力学、驱动系统、控制系统等。
- 教材章节：《机械工程》第十五章“机器人原理与应用”4. 仿生机械动物制作实践：指导学生运用所学知识，分组设计并制作简单仿生机械动物。
- 教材章节：《综合实践活动》第十章“创意设计与制作”5. 性能分析与改进：分析各组作品性能，提出改进措施，培养学生的科学探究能力和创新意识。
教学安排与进度：第一周：仿生学基本概念、动物结构特点与应用第二周：仿生机械动物设计原理第三周：分组讨论设计方案，进行制作实践第四周：作品展示，性能分析与改进，总结交流教学内容确保科学性和系统性，注重理论与实践相结合，充分调动学生的主观能动性和创新能力。
课程设计仿生螃蟹
课程设计仿生螃蟹一、教学目标本课程的学习目标包括知识目标、技能目标和情感态度价值观目标。
知识目标要求学生掌握仿生螃蟹的基本原理和制作方法；技能目标要求学生能够独立完成仿生螃蟹的制作，并具备一定的创新思维；情感态度价值观目标要求学生培养对科学的热爱和探索精神，提高团队合作意识和动手实践能力。
通过分析课程性质、学生特点和教学要求，我们将目标分解为具体的学习成果。
首先，学生需要了解仿生螃蟹的定义和发展历程，掌握其基本原理和制作方法。
其次，学生能够运用所学知识，独立完成仿生螃蟹的制作，并在制作过程中锻炼创新能力。
最后，学生通过团队合作，培养合作意识和动手实践能力，提高对科学的热爱和探索精神。
二、教学内容根据课程目标，我们选择和了以下教学内容。
首先，介绍仿生螃蟹的定义和发展历程，使学生了解其在科技领域的应用和前景。
其次，讲解仿生螃蟹的基本原理和制作方法，包括电路设计、编程和组装等。
然后，通过案例分析，使学生掌握仿生螃蟹在不同场景下的应用，如水中探测、陆地搬运等。
最后，开展实践活动，让学生动手制作仿生螃蟹，并在制作过程中培养创新能力。
教学大纲如下：1.仿生螃蟹的定义和发展历程2.仿生螃蟹的基本原理和制作方法3.仿生螃蟹在不同场景下的应用案例分析4.实践活动：制作仿生螃蟹三、教学方法为了激发学生的学习兴趣和主动性，我们采用多样化的教学方法。
首先，运用讲授法，为学生讲解仿生螃蟹的基本原理和制作方法。
其次，采用讨论法，让学生分组讨论仿生螃蟹的应用场景，并提出创新设想。
然后，通过案例分析法，分析仿生螃蟹在不同场景下的实际应用。
最后，开展实验法，让学生动手制作仿生螃蟹，提高实践能力。
四、教学资源我们选择和准备了一系列适当的教学资源，以支持教学内容和教学方法的实施。
教材方面，选用《仿生学导论》作为主教材，辅助以《仿生螃蟹制作指南》等参考书籍。
多媒体资料方面，收集了相关领域的视频教程、图片素材等。
实验设备方面，准备了仿真电路板、编程软件、组装工具等，以确保学生能够顺利进行实践活动。
仿生海龟毕业设计
仿生海龟毕业设计仿生海龟毕业设计近年来，随着科技的不断进步，仿生设计成为了一个备受关注的领域。
仿生设计通过模仿自然界中生物的形态和功能，将其运用到工程和设计中，以提高产品的性能和效率。
在这个领域中，海龟作为一种具有独特生理结构和行为特征的动物，成为了研究的热点之一。
本文将探讨仿生海龟在毕业设计中的应用。
首先，仿生海龟可以应用于水下机器人的设计。
海龟在水中游动时，其流线型的身体和四肢的协调运动使其具备出色的水动力学性能。
通过模仿海龟的身体结构和运动方式，可以设计出具有更好水动力学性能的水下机器人，提高机器人的游动速度和灵活性。
此外，仿生海龟的壳结构也可以应用于水下机器人的外壳设计，提高机器人的抗压性能，使其能够在深海环境下进行工作。
其次，仿生海龟还可以应用于无人潜水器的设计。
无人潜水器在海洋勘探和科学研究中起着重要的作用。
然而，由于水下环境的复杂性和高压力的限制，传统的无人潜水器在性能上存在一定的局限性。
通过仿生海龟的设计，可以改善无人潜水器的操控性能和适应性。
例如，可以借鉴海龟的视觉系统，设计出更为灵敏和准确的传感器系统，提高潜水器的感知能力。
此外，仿生海龟的运动方式和姿态控制也可以应用于无人潜水器的运动控制，提高潜水器的机动性和稳定性。
另外，仿生海龟还可以应用于海洋清洁机器人的设计。
如今，海洋污染问题日益严重，清洁海洋成为了当务之急。
传统的清洁方法存在效率低下和对海洋生态环境的破坏等问题。
通过仿生海龟的设计，可以开发出更为高效和环保的海洋清洁机器人。
海龟的嘴部结构和摄食方式可以用来设计清洁机器人的清理装置，提高清洁效果。
同时，仿生海龟的运动方式和导航能力也可以应用于清洁机器人的运动控制，使其能够更好地适应复杂的海洋环境。
最后，仿生海龟还可以应用于海洋生物监测系统的设计。
海洋生态环境的监测对于保护海洋生物多样性和生态平衡至关重要。
通过仿生海龟的设计，可以开发出更为智能和高效的海洋生物监测系统。
海龟的生理特征和行为习性可以用来设计传感器和数据采集装置，实时监测海洋生物的分布和数量。
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机器人是一种智能型的机器，它能够代替人类的部分工作，从处理个别问题的速度和可靠性来看，它在一定程度上已经超过了人。在国际上关于机器人的定义有好几种，但是这几种不同的定义都有共同的属性是：象人或人的一部分，并模仿人的动作；具有智能或感觉与识别能力；是人制造的机器或机械电子装置。在研究机器人和制造机器人的领域必须要知道机器人学的三定律：第一，机器人不得伤害人或由于故障而使人遭受不幸；也不得见人受到伤害而袖手旁观。第二，机器人应执行人们所下达的指令，除非这些指令与第一定律相矛盾；第三，机器人应能保护自己的生存，只要这种防护行为不与第一或第二定律相矛盾。所以无论在任何时候，我们都要遵守这三定律。
（1）参照毕业设计论文规范打印，包括附录中的图纸。项目齐全、不许涂改，不少于3000字。图纸为A4，所有插图不允许复印。
（2）装订顺序：封面、任务书、成绩评审意见表、中文摘要、关键词、目录、正文（设计题目、设计任务、设计思路、设计框图、各部分电路及相应的详细的功能分析和重要的参数计算、工作过程分析、元器件清单、主要器件介绍）、小结、参考文献、附录（总体设计框图与电路原理图）。
打分
5
2010.7.23
答辩、写报告
打分
沈 阳 工 程 学 院
机器人技术及其应用课程设计成绩评定表
指 导 教 师 评 审 意 见
评价
内容
具 体 要 求
权重
评分
加权分
调研
论证
能独立查阅文献,收集资料；能制定课程设计方案和日程安排。
0.1
5
4
3
2
工作能力
态度
工作态度认真，遵守纪律，出勤情况是否良好，能够独立完成设计工作，
评 阅 教 师 评 审 意 见
评价
内容
具 体 要 求
权重
评分
加权分
查阅
文献
查阅文献有一定广泛性；有综合归纳资料的能力
0ห้องสมุดไป่ตู้2
5
4
3
2
工作量
工作量饱满，难度适中。
0.5
5
4
3
2
说明书的质量
说明书立论正确，论述充分，结论严谨合理，文字通顺，技术用语准确，符号统一，编号齐全，图表完备，书写工整规范。
0.3
5
课 程 设 计
设计题目：仿生机器龟设计
课程设计任务书
课程设计题目：仿生机器龟设计
仿生机器龟设计
1 设计主要内容及要求
1.1设计目的：
（1）了解机器人技术的基本知识以及有关电工电子学、单片机、机械设计、传感器等相关技术。
（2）初步掌握机器人的运动学原理、基于智能机器人的控制理论，并应用于所设计的机器人中。
2.4传感器的选择4
2.4.1趋光功能传感器的选择4
2.4.2避障功能传感器的选择4
2.5主控制器的选择5
2.6软件功能的实现5
2.7电机驱动芯片的选择5
3设计方框图7
4硬件设计8
4.1单片机模块8
总之，我设计的机器龟的整体结构包括两个驱动轮，两个转动轮，四个红外传感器，两个光敏电阻，单片机。红外传感器分别位于壳体的前、后、左、右，两个光敏电阻分别位于壳体前部的左右两侧。四个红外传感器，两个光敏电阻的测量电路分别与单片机连接，四个红外传感器用于检测障碍物，光敏电阻用于检测光强，单片机通过根据红外传感器，光敏电阻输入的信号来控制电机，进而控制驱动足。
关键词传感器，电动机，机器人，仿生龟
中文摘要IV
1设计任务描述1
1.1设计题目：仿生机器龟的设计1
1.2设计要求1
1.2.1设计目的1
1.3基本要求1
1.3.1发挥部分1
2设计思路2
2.1行走机构的设计2
2.2执行器部分的选择2
2.3驱动方式的选择2
2.3.1液压驱动2
2.3.2气压驱动3
2.3.3电动机驱动3
0.2
5
4
3
2
工作量
按期圆满完成规定的设计任务，工作量饱满，难度适宜。
0.2
5
4
3
2
说明书的质量
说明书立论正确，论述充分，结论严谨合理，文字通顺，技术用语准确，符号统一，编号齐全，图表完备，书写工整规范。
0.5
5
4
3
2
指导教师评审成绩
（加权分合计乘以12）
分
加权分合计
指 导 教 师 签 名：
年 月 日
1.3发挥部分：
自由发挥
2 设计过程及论文的基本要求：
2.1 设计过程的基本要求
（1）基本部分必须完成，发挥部分可任选；
（2）符合设计要求的报告一份，其中包括总体设计框图、电路原理图各一份；
（3）设计过程的资料、草稿要求保留并随设计报告一起上交；报告的电子档需全班统一存盘上交。
2.2 课程设计论文的基本要求
3时间进度安排
顺序
阶段日期
计划 完 成 内 容
备注
1
2010.7.19
讲解主要设计内容，学生根据任务书做出原始框图
打分
2
2010.7.20
检查框图及初步原理图完成情况，讲解及纠正错误
打分
3
2010.7.21
检查逻辑图并指出错误及纠正；讲解原理图绘制及报告书写
打分
4
2010.7.22
继续修正逻辑图，指导原理图绘制方法，布置答辩
（3）通过学习，具体掌握机器人的控制技术，并使机器人能独立执行一定的任务。
1.2基本要求：
（1）要求设计一个具有仿生功能的机器人；
（2）要求设计机器人的行走机构，控制系统、传感器类型的选择及排列布局。
（3）要求机器人具有趋光功能（龟喜欢晒太阳），避障功能（不能撞到障碍物上），知道饥饿（电池电量检测功能）。
4
3
2
评阅教师评审成绩
（加权分合计乘以8）
分
加权分合计
评 阅 教 师 签 名：
年 月 日
课 程 设 计 总 评 成 绩
分
中文摘要
随着人类认知领域的不断扩展和研究层次的不断深入，人类的作业环境也开始向着更为复杂的空间发展，例如核辐射场所、深海、太空、有毒环境或高温高压等。这些环境的作业条件远远超出了人类所能够承受的极限，因此人们就开始寻找可以代替人来完成作业的物体，最终人们发明了机器人这种拟人化的机器。