控制器部分习题解答

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可编程控制器第3章习题答案

第3章习题答案1. 如何建立项目？答：（1）打开已有的项目文件。

用菜单命令“文件”→“打开”，在“打开文件”对话框中，选择项目的路径及名称，单击“确定”，打开现有项目。

（2）创建新项目。

菜单命令“文件”→“新建”；或者点击浏览条中的程序块图标，新建一个项目。

2. 如何在LAD中输入程序注解？答：LAD编辑器中共有四个注释级别：项目组件（POU）注释、网络标题、网络注释、项目组件属性。

项目组件（POU）注释：在“网络1”上方的灰色方框中单击，输入POU注释。

3. 如何下载程序？答：如果已经成功地在运行STEP 7-Micro/WIN的个人计算机和PLC之间建立了通信，就可以将编译好的程序下载至该PLC。

如果PLC中已经有内容将被覆盖。

下载步骤如下：（1）下载之前，PLC必须位于“停止”的工作方式。

检查PLC上的工作方式指示灯，如果PLC没有在“停止”，单击工具条中的“停止”按钮，将PLC至于停止方式。

（2）单击工具条中的“下载”按钮，或用菜单命令“文件”→“下载”。

出现“下载”对话框。

（3）根据默认值，在初次发出下载命令时，“程序块”、“数据块”和“系统块”复选框都被选中。

如果不需要下载某个块，可以清除该复选框。

4. 如何在程序编辑器中显示程序状态？答：PLC置于RUN工作方式，起动“程序状态监控”查看PLC数据值。

方法如下：单击“程序状态监控”按钮或用菜单命令“调试”→“程序状态监控”，在梯形图中显示出各元件的状态。

在进入“程序状态监控”的梯形图中，用彩色块表示位操作数的线圈得电或触点闭合状态。

如：表示触点闭合状态，表示位操作数的线圈得电。

5. 如何建立状态表？答：（1）如果打开一个空状态表，可以输入地址或定义符号名。

（2）选中程序代码的一部分，单击鼠标右键→弹出菜单→“创建状态表”。

新状态表包含选中程序中每个操作数的一个条目。

6. 如何执行有限次数扫描？答：（1）PLC须位于STOP（停止）模式。

控制器部分习题解答

控制器部分习题解答一、选择题1、以下叙述中正确描述的句子是：______。

（A、D）A 同一个CPU周期中，可以并行执行的微操作叫相容性微操作B 同一个CPU周期中，不可以并行执行的微操作叫相容性微操作C 同一个CPU周期中，可以并行执行的微操作叫相斥性微操作D 同一个CPU周期中，不可以并行执行的微操作叫相斥性微操作2、流水CPU 是由一系列叫做“段”的处理线路所组成，和具有m个并行部件的CPU相比，一个m段流水CPU______。

（A）A 具备同等水平的吞吐能力B不具备同等水平的吞吐能力C 吞吐能力大于前者的吞吐能力D吞吐能力小于前者的吞吐能力3、同步控制是______。

（C）A 只适用于CPU控制的方式B 只适用于外围设备控制的方式C 由统一时序信号控制的方式D 所有指令执行时间都相同的方式4、微程序控制器中，机器指令与微指令的关系是______。

（B）A. 每一条机器指令由一条微指令来执行B. 每一条机器指令由一段微指令编写的微程序来解释执行C. 每一条机器指令组成的程序可由一条微指令来执行D. 一条微指令由若干条机器指令组成5、由于CPU内部的操作速度较快，而CPU访问一次主存所花的时间较长，因此机器周期通常用______来规定。

（A）A 主存中读取一个指令字的最短时间B 主存中读取一个数据字的最长时间C 主存中写入一个数据字的平均时间D 主存中读取一个数据字的平均时间6、指令周期是指______。

（C）A CPU从主存取出一条指令的时间；B CPU执行一条指令的时间；C CPU从主存取出一条指令加上CPU执行这条指令的时间；D 时钟周期时间；7、在CPU中跟踪指令后继地址的寄存器是______。

（B）A 主存地址寄存器B 程序计数器C 指令寄存器D 状态条件寄存器8、异步控制常用于______作为其主要控制方式。

（A）A 在单总线结构计算机中访问主存与外围设备时；B 微型机的CPU控制中；C 组合逻辑控制的CPU中；D 微程序控制器中；9、微程序控制器中，机器指令与微指令的关系是______。

plc习题答案

plc习题答案PLC习题答案PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用于自动化控制系统的设备。

它具有可编程性和逻辑控制功能，广泛应用于工业生产中的自动化控制领域。

PLC习题是帮助学习者巩固和提升对PLC原理和应用的理解的重要工具。

下面将为大家提供一些常见PLC习题的答案，希望对大家的学习有所帮助。

习题一：请简述PLC的基本组成部分。

答案：PLC的基本组成部分包括输入模块、中央处理器（CPU）、输出模块和编程设备。

输入模块用于接收外部信号，将其转换为PLC可识别的信号。

中央处理器是PLC的核心部分，负责执行程序和控制逻辑。

输出模块将PLC的输出信号转换为可用于控制外部设备的信号。

编程设备用于编写和修改PLC的控制程序。

习题二：什么是PLC的位指令和字指令？答案：PLC的位指令是指对一个位进行操作的指令，例如开关、计数器和定时器等。

位指令的操作对象是PLC的输入输出点，用于控制或监测某个特定的信号状态。

字指令是指对一个字进行操作的指令，例如加减乘除等数学运算。

字指令通常用于对数据进行处理和计算。

习题三：请简述PLC的工作原理。

答案：PLC的工作原理可以分为三个步骤：扫描、执行和输出。

首先，PLC进行扫描，即读取输入模块的信号状态，并将其传递给中央处理器。

中央处理器根据预先编写的控制程序进行逻辑运算和判断，确定下一步的操作。

然后，PLC执行控制程序中的指令，包括位指令和字指令。

最后，PLC将执行结果转换为输出信号，并通过输出模块控制外部设备的运行状态。

习题四：什么是PLC的梯形图编程？答案：PLC的梯形图编程是一种常用的编程方法，它以梯形图的形式表示控制程序的逻辑关系。

梯形图由横向排列的输入、输出和中间逻辑元件组成，通过连接和组合这些元件，实现对输入信号的处理和输出信号的控制。

梯形图编程直观易懂，便于理解和修改，是PLC编程的常用方法。

习题五：请简述PLC的应用领域。

答案：PLC广泛应用于各个工业生产领域，包括制造业、能源行业、交通运输业等。

过程控制系统与仪表习题答案---第三章

第3章习题(xítí)与思考题3-1 什么(shén me)是控制器的控制规律？控制器有哪些基本控制规律？解答(jiědá)：1）控制(kòngzhì)规律：是指控制器的输出(shūchū)信号与输入偏差信号之间的关系。

2）基本控制规律：位式控制、比例控制、比例积分控制、比例微分控制和比例积分微分控制。

3-2 双位控制规律是怎样的？有何优缺点？解答：1）双位控制的输出规律是根据输入偏差的正负，控制器的输出为最大或最小。

2）缺点：在位式控制模式下，被控变量持续地在设定值上下作等幅振荡，无法稳定在设定值上。

这是由于双位控制器只有两个特定的输出值，相应的控制阀也只有两个极限位置，总是过量调节所致。

3）优点：偏差在中间区内时，控制机构不动作，可以降低控制机构开关的频繁程度，延长控制器中运动部件的使用寿命。

3-3 比例控制为什么会产生余差？解答：产生余差的原因：比例控制器的输出信号y与输入偏差e之间成比例关系：为了克服扰动的影响，控制器必须要有控制作用，即其输出要有变化量，而对于比例控制来讲，只有在偏差不为零时，控制器的输出变化量才不为零，这说明比例控制会永远存在余差。

3-4 试写出积分控制规律的数学表达式。

为什么积分控制能消除余差？解答：1）积分控制作用的输出变化量y 是输入偏差e 的积分：2）当有偏差存在(c únz ài)时，输出信号将随时间增大（或减小）。

当偏差为零时，输出停止变化，保持在某一值上。

因而积分控制器组成控制系统可以到达无余差。

3-5 什么是积分(j īf ēn)时间？试述积分时间对控制过程的影响。

解答(ji ěd á)：1）⎰=edt T y 11 积分时间是控制器消除偏差的调整时间，只要有偏差存在，输出信号将随时间增大（或减小）。

只有(zh ǐy ǒu)当偏差为零时，输出停止变化，保持在某一值上。

可编程控制器原理及应用课后答案新

可编程操纵器原理及应用课后答案【篇一：可编程操纵器原理与应用复习题及答案】空题1、plc 的输入模块一般使用（）来隔离内部电路和外部电路。

2、可编程操纵器采纳一种可编程序的存储器，在其内部存储执行（）、（）、定时、计数和（）等操作的指令，通过数字式和模拟式的输入和输出来操纵各种类型的机械设备和生产过程。

3、cpu从（），从操纵总线上给出读命令，从数据总线上得到读出的指令，并放到cpu内的指令寄存器中。

4、plc以晶体管作为输出时，其负载的电源为（）。

5、同一编号的tr在同一组内（）使用。

二、推断题1、在循环程序处理过程中，cpu直接访问 i/o 模块中的输入地址区和输出地址区。

（）2、mres位置不能保持，将模式抉择开关从stop扳到mres位置，能够复位存储器，使cpu回到初始状态（）3、时基反映了定时器的分辨率，时基越小分辨率越高，定时的时刻越短；时基越大，分辨率越高，定时的时刻越长。

（）4、s7-400只能执行暖启动（warm restart）。

（）5、只需要下载用户程序块，就能够访问仿真plc的外设i/o存储区。

（）6、两个转换一般用一个步将它们隔开，也能够直接相连（）三、抉择题1、plc的含义是（）（a）集散操纵系统（b）现场总线（c）可编程操纵器（d）可编程调节器 2、plc中不包括（）。

（a）cpu （b）输入/输出部件（c）物理继电器（d）存贮器 3、按组成结构形式、容量和功能分，s7-200属于（）。

a. 小型高档整体式b. 小型高档模块式 c. 中型高档整体式d. 中型高档模块式4、s7-300 电源模块、cpu模块和接口模块的安装插槽号顺序是（）。

a. 1、2、3b. 3、2、1c. 1、3、2d. 2、3、15、“s5t#5s_200ms”表示（）。

a. 16位s5time型数据b. 16位time型数据c. 32位s5time型数据d. 32位time型数据6、对站对象组态时，首先从硬件名目窗口中抉择一个（）。

可编程序控制器应用习题与答案

学习情境6习题可编程序控制器应用一、填空题1、PLC是通过一种周期扫描工作方式来完成控制的，每个周期包括、程序执行、三个阶段。

2、在FX系列可编程控制器中， OR是， MC是，NOP是。

3、FX2N—64M是FX系列PLC的（基本单元，扩展单元），64表示其具有。

4、在FX2N系列可编程控制器中，T是器， M是器，Y是器。

5、移位寄存器的SFT是端，而RST是端。

6、在FX2N系列可编程控制器中， AND是，ORI是，LD是。

7．什么是可编程控制器？在FX系列可编程控制器中， M是器，Y是器，S是器。

8、FX2N-48EXR型PLC中的48指________ _____、EX的含义是_____________、R 的含义是_________________。

9、PLC常用的编程语言有、、、逻辑图。

10、FX2N—200M是FX系列PLC的单元200表示其具有。

11、在FX2N系列可编程控制器中，LDI是，PLS是，ORB是。

12、PLC常用的编程语言有、指令表、、。

13、在FX2N系列可编程控制器中， OR是， LDI是，ANB是。

14、PLC常用的编程语言有、、功能图、。

15、在FX2N系列可编程控制器中，X是器，S是器， M是器。

16、 PLC主要有六部分组成：、存储器、、电源、、I/O扩展接口等。

17、在FX系列可编程控制器中，LDP是， ORF是，SET是。

18、通常把可编程序控制器按照I／O点数的多少分成小型、型、型三个等级，小型PLC其I／O点数少于点。

19、在FX2N系列可编程控制器中，LD是， ANB是，SET是。

二、简答题1.PLC的特点是什么？2.试说明PLC的工作过程。

3.简述PLC由哪些部分组成，各部分的作用是什么？4.阐述PLC按照I／O点数的多少是如何分类的。

5.可编程控制器梯形图设计规则和语句编程规则的主要内容是什么？三、设计题1.请设计一个PLC控制线路，控制要求如下：按下启动开关第一台电机启动，20秒后第二台电机启动。

可编程控制器课后习题答案

第7章可编程控制器7-1 答：1.可靠性高；2.配套齐全，功能完善，适用性强；3.编程简单易学；4.安装简单，维护方便；5.体积小、重量轻、功耗低。

7-2 答：1.按点数和功能分类；2.按结构形式分类。

7-3 1.逻辑控制；2.定时控制；3.计数控制；4.步进控制；5.数据处理；6.通信及联网；7.监控。

7-4 PLC将向两个方面发展，一方面向着大型化的方向发展；另一方面则向着小型化的方向发展。

PLC总的发展趋势是高功能、高速度、高集成度、容量大、体积小、成本低、通信联网功能强。

7-5 PLC的表达语言包括顺序功能流程图语言SFC、梯形图语言LD、指令表语言IL、功能模块图语言FBD、结构化文本语言ST五种。

7-6 1.CPU：在PLC系统程序的控制下进行工作，接收并存储用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入单元传送来的状态或数据，并存入指定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态及编程过程中产生的语法错误等。

2.存储器：系统程序存储器主要用于存储PLC的监控程序。

用户程序存储器主要用来存储控制各种动作所需要的PLC用户程序。

内部数据存储器用于存储PLC程序执行的中间状态与信息。

3.输入/输出单元：输入单元和输出单元的主要功能是完成外部信号与PLC内部信号的相互转换。

4.通信接口：通信接口的主要作用是实现PLC与外部设备之间的数据交换。

5.编程装置：编程器的作用是用来供用户进行程序的输入、编辑、调试和在线监控PLC 内部状态和参数，与PLC进行人机对话。

6.电源：PLC电源是将交流电压信号转换成微处理器、存储器及输入/输出单元正常工作所需要的直流电源。

7-7 答：1.直流输入；2.交流输入；3.继电器输出；4.体管输出；5.闸管输出。

7-8 答：1.梯形图；2.指令表；3.功能块图。

可编程控制器原理及应用习题答案

可编程控制器原理PLC课后习题部分解答第一章、可编程控制器概述1-1、简述可编程的定义答：可编程控制器是取代继电器控制线路，采用存储器程序指令完成控制而设计的装置，具有逻辑运算、定时、计数等功能，用于开关量控制、实际能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器，简称PLC。

87年新定义：可编程逻辑控制器是专为在工业环境下应用而设计的一种数字运算操作的电子装置，是带有存储器、可以编制程序的控制器。

它能够存储和执行命令，进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算操作。

并通过数字式和模拟式的输入、输出、控制各种类型的机械或生产过程。

1-2、可编程控制器的主要特点有哪些？答：可靠性高，PLC平均无故障时间达10万小时；控制功能强，具有数值运算、PID调节；数据通信、中断处理，对步进电机、数控机床、工业机器人实施控制；组建灵活：随时可扩展各种功能；操作方便：三种语言（LAD、STL、FBD）编程。

1-3、可编程控制器有哪几种分类方法?答：按I/O点数分类：小型机I/O＜256点；中型机I/O在256~1024之间；大型机I/O＞1024点；按结构分类：整体结构和模块结构；按用途分类：有通用型和专用型。

1-4、小型ＰＬＣ发展方向有哪些？答：小型PLC向微型化和专业化方向发展：集成度更高、体积更小、质量更高更可靠、功能更强、应用更广泛。

第二章、可编程控制器构成原理２-１、PLC由哪几部分组成？答：PLC由五大部分组成：①、中央处理器CPU；②、存储器；③、基本I/O接口电路；④、接口电路，即I/O扩展和通讯部分；⑤、电源（+5V、+24V的产生。

2-2、PLC的I/O接口电路有哪几种形式?答：PLC的输入部分，有三种接口电路：①、干结点式；②直流输入式；③、交流输入式。

PLC的输出部分，有三种接口电路：①、继电器式；②、晶体管式；③、晶闸管式输入、输出电路均采用光电隔离形式，以便保护PLC内部电路不受伤害。

2-3、PLC的主要技术指标有哪些？答：PLC的主要技术指标如下：①、Ｉ／Ｏ点数、一般以输入、输出端子总和给出；②、存储容量，有系统、用户、数据三种存储器，即用户可用资源；③、扫描速度，即扫描周期，表示ＰＬＣ运算精度和运行速度；④、可扩展性：可扩展Ｉ／Ｏ接口、模数处理、温度处理、通讯、高速处理。

可编程控制器应用技术章节练习题及答案51

学习情境一 FX系列PLC基本指令的应用练习与提高参考答案一、填空题1.定时器的线圈通电时开始计时，定时时间到其常开触点闭合，常闭触点断开。

2.通用型定时器的线圈断电时被复位，复位后其常开触点断开，常闭触点闭合，当前值为零。

3.计数器在计数过程中，复位输入断开、计数输入闭合时，计数器的当前值加1。

计数当前值等于设定值时，其常开触点闭合，常闭触点断开。

再来计数脉冲时当前值将不变。

复位输入到来时，计数器复位，复位后其常开触点断开，常闭触点闭合，当前值为零。

4.OUT指令不能用于输入继电器。

5. M8002 是初始化脉冲，在PLC开始运行时，它接通一个扫描周期。

当PLC处于RUN状态时，M8000一直为通电状态（ON）。

6.主控触点后所接的触点应使用LD或LDI指令，回路块开始的分支处常闭触点应使用LDI指令。

二、判断题1.PLC是一种数据运算控制的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。

它是用可编程序的存储器，通过执行程序，完成简单的逻辑功能。

（×）2.PLC的输出端可直接驱动大容量的电磁铁、电磁阀、电动机等大负载。

（×）3.PLC采用了典型的计算机结构，主要由CPU、RAM、ROM和专门设计的输入输出接口电路等组成。

（√）4.梯形图是PLC程序的一种，也是控制电路。

（×）5.梯形图两边的所有母线都是电源线。

（×）6.PLC的基本指令表达式是由助记符、标识符和参数组成。

（×）7.PLC是以“并行”方式进行工作的。

（×）8.PLC产品技术指标中的存储器是指内部用户存储器的存储容量。

（×）9.FX2N-48MR PLC型号中“48”表示I/O点数，是指能够输入、输出开关量，模拟量总的个数，它是与继电器触点个数相对应。

（×）10.梯形图中的输入触点和输出线圈即为现场的开关状态，可直接驱动现场执行元件。

（×）11.PLC的输入输出端口都采用光电隔离。

习题与解答(电气控制部分)(DOC)

习题与解答电气控制部分1-1.说明电磁式接触器的主要结构和作用。

答：基本由触点系统、电磁机构和灭弧装置三部分组成。

电磁式接触器的触点系统和电磁机构是对电路的通断起作用的功能性部件，灭弧装置是保证触点高质量通断及保护电器安全的保护性部件。

1-2.自动接通和关断电动机主电路，可使用什么电器？它由哪几部分组成？答：使用电磁式接触器可以自动接通和关断电动机主电路。

电磁式接触器的组成：电磁式接触器基本由触点系统、电磁机构和灭弧装置三部分组成（另：还有由释放弹簧和触点弹簧组成的反力装置）。

1-3.什么电器能自动接通和关断电动机主电路，并说明其主要结构和作用。

答：使用电磁式接触器可以自动接通和关断电动机主电路。

电磁式接触器的组成：电磁式接触器基本由触点系统、电磁机构和灭弧装置三部分组（另：还有由释放弹簧和触点弹簧组成的反力装置）。

1-4.简述交流接触器在电路中的作用，结构和工作原理。

答：交流接触器是利用电磁吸力进行操作的电磁开关。

常用来控制电动机，电热设备，电焊机等和继电器配合，还可以作为过电流和过电压的保护动作的执行元件。

结构：由触头系统、电磁系统和灭弧系统三部分组成。

工作原理：当吸引线圈两端加上额定电压时，动、静铁芯间产生大于反作用弹簧弹力的电磁吸力，动、静铁芯吸合，带动动铁芯上的触头动作，即常闭触头断开，常开触头闭合；当吸引线圈端电压消失后，电磁吸力消失，触头在反弹力作用下恢复常态。

由于吸引线圈中通入的是交流电，铁芯中产生交变磁通，形成交变的电磁吸力，造成动铁芯吸合不牢产生振动和噪音。

振动易使电器结构松散，寿命减低，同时使触头接触不良，易于熔焊和蚀损。

噪声污染环境，使工人感到疲劳。

为了减小铁芯振动和噪音，在铁芯极面下安装短路环。

1-5.从接触器的结构上，如何区分是交流还是直流接触器？答：两者结构和工作原理基本相同，均由电磁机构、触头系统和灭弧装置组成。

但直流接触器的电磁机构采用沿棱角转动拍合式铁心，线圈中通入直流电不会产生涡流。

可编程序控制器技术与应用-习题答案

可编程序控制器技术与应用-习题答案(总61页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--刘守操等编《可编程序控制器技术与应用》习题参考答案第2章2-1 写出图2-20梯形图的指令表。

图2-20解：指令如下：2-2 写出图2-21梯形图的指令表。

图2-21解：指令如下：2-3写出图2-22梯形图的指令表。

图2-22解：指令如下：2-4写出图2-23梯形图的指令表。

图2-23解：指令如下：2-5写出图2-24梯形图的指令表。

图2-24解：指令如下：2-6 写出图2-25指令表的梯形图。

图2-25解：梯形图如下：2-7写出图2-26梯形图指令表，并画出其时序图。

图2-262-8 写出图2-27梯形图的指令表。

图2-27解：指令表如下：2-9写出图2-28梯形图指令表，并回答X0按下多少次Y0得电。

图2-28解：指令表如下：X0按下20次Y0得电2-10 读图2-29，写出指令表。

X0为停止按钮，X1为启动按钮，Y0、Y1、Y2为灯。

当按X1，则灯Y0→Y1→Y2→Y1→Y0循环地亮。

试分析其动作原理。

图2-29解：指令表如下：图2-29的执行过程如下；（1）一开机，MC得电，MC～MCR之间有电。

（2）按X1，Y0得电，M1得电并自锁，T1得电。

当T1延时3秒到，Y1得电，T2得电。

当T2延时4秒到，Y1失电，Y2得电，使用M1失电，而T1得电，当T1延时3秒到，使Y1得电，T2得电。

当T2延时4秒到，Y1失电，同时Y0得电。

于是按Y0→Y1→Y2→Y1→Y0循环地亮。

第3章3-1 一台电动机运行20s后停5s，如此循环50次停止。

再按起动按钮又能进行另一次运行。

试画出I/O分配，画出梯形图、写出指令表。

解：梯形图如下：3-2 两台电动机M1、M2。

M1运行5s后，M2起动，运行10s后，M1、M2停2s，之后M1又自动起动，按上述规律运行30个循环自动停止。

可编程控制器原理及应用习题答案

87年新定义：可编程逻辑控制器是专为在工业环境下应用而设计的一种数字运算操作的电子装置，是带有存储器、可以编制程序的控制器。

它能够存储和执行命令，进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算操作。

并通过数字式和模拟式的输入、输出、控制各种类型的机械或生产过程。

1-4、小型ＰＬＣ发展方向有哪些？答：小型PLC向微型化和专业化方向发展：集成度更高、体积更小、质量更高更可靠、功能更强、应用更广泛。

2-2、PLC的I/O接口电路有哪几种形式?答：PLC的输入部分，有三种接口电路：①、干结点式；②直流输入式；③、交流输入式。

PLC的输出部分，有三种接口电路：①、继电器式；②、晶体管式；③、晶闸管式输入、输出电路均采用光电隔离形式，以便保护PLC内部电路不受伤害。

可编程控制器原理及应用课后答案

习题一1. 什么是可编程控制器？可编程控制器是一种工业控制计算机，简称PLC （Programmable Logic Controller）或PC（Programmable Controller）。

因为个人计算机也简称PC（Personal Computer ），为避免和个人计算机相混淆，一般简称可编程控制器为PLC 。

2. 什么是可编程控制器的I/O 接口电路？可编程控制器的I/O 接口电路由哪几部分组成？I/O 接口电路的作用是什么？I/O 接口电路是可编程控制器连接外部设备的接口电路。

I/O 接口电路包括输入模块、输出模块、编程器接口、存储器接口、扩展板接口、特殊模块接口和通讯接口。

I/O 接口电路是可编程控制器和外界交换信息的通道。

I/O 接口电路实现可编程控制器与外部设备的信息交换。

输入模块用来接收和采集输入信号，输出模块用来把可编程控制器产生的控制信号传送到其控制对象上，编程器接口主要用于把编程器连接到可编程控制器，存储器接口用于扩展存储器，扩展板接口用于连接扩展板（如通讯扩展板），特殊功能模块接口用于把特殊功能模块（如A/D 模块、D/A 模块）连接到可编程控制器上，通讯接口用于可编程控制器之间或可编程控制器与上位机之间的通讯。

3. 什么是软继电器？试比较软继电器和真实的继电器的异同。

可编程控制器中的输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器等称为软继电器（软电器），它们只是用来描述可编程控制器的控制功能的一种等效电器，不是真正的继电器。

①相同点电气结构相同：均由线圈和触点（常开触点和常闭触点）组成。

工作原理相同：当线圈通电时，常开触点闭合，常闭触点断开；当线圈断电时，常开触点断开，常闭触点闭合。

②不同点电气符号不同：真实继电器的电气符号由国家标准规定，软继电器的电气符号由可编程控制器厂家规定。

触点数量不同：真实继电器只有有限对触点，软继电器有无穷对触点。

形态不同：真实继电器有形状、有尺寸，是一种实实在在的电器实体；软继电器只是计算机中的存储位或存储单元，是电子电路。

电气控制与可编程控制器课后习题答案

《电气控制与可编程控制器》课程习题与解答第1章1.1 低压电器的分类有那几种？答：低压电器的种类繁多，分类方法有很多种。

按工作方式可分为手控电器和自控电器。

按用途可分为低压控制电器和低压保护电器。

按种类可分为刀开关、刀形转换开关、熔断器、低压断路器、接触器、继电器、主令电器和自动开关等。

1.2 什么是电气原理图和安装接线图？它们的作用是什么？答：电气原理图是根据工作原理绘制的，一般不表示电器元件的空间位置关系，因此图中不反映电器元件的实际安装位置和实际接线情况。

电气安装图表示各种电气设备在机械设备和电气控制柜中的实际安装位置。

1.3 交流接触器线圈断电后，动铁心不能立即释放，电动机不能立即停止，原因是什么？答：交流接触器线圈断电后，动铁心不能立即释放，电动机不能立即停止，主要原因有：⑴由于在分断电流瞬间，触点间产生电弧，造成触点熔焊，使动铁心不能立即释放；⑵返回弹簧失去弹性。

1.4 常用的低压电器有哪些？它们在电路中起何种保护作用？答：起保护作用的低压电器有：熔断器：电路中起短路保护。

热继电器：起过载保护。

自动开关、接触器、继电器均有失压和欠压保护。

1.5 在电动机主电路中装有熔断器，为什么还要装热继电器？答：熔断器在电路中起短路保护。

热继电器在电动机主电路中起过载保护和断相保护。

1.6 为什么电动机应具有零电压、欠电压保护？答：电动机的零电压保护是指当电网突然断电有突然来电，电动机不能自行启动。

当供给电动机工作的电源下降（欠电压）时，电动机的负载不变的情况下，会使电动机绕组的电流增加，严重的会烧毁电动机。

1.7 什么叫自锁、互锁？如何实现？答：依靠接触器自身辅助常开触点使其线圈保持通电的作用称为“自锁”。

实现自锁的方法是将接触器自身辅助常开触点与启动按钮并联。

所谓“互锁”是指当一个接触器工作时，另一个接触器不能工作。

在控制线路中可以利用两个接触器的常闭触点实现相互控制。

1.8 在正、反转控制线路中，为什么要采用双重互锁？答：在正、反转控制线路中，电气互锁或按钮互锁控制线路仍然存在发生短路事故的危险。

可编程控制器技术应用模拟习题+参考答案

可编程控制器技术应用模拟习题+参考答案一、单选题（共50题，每题1分，共50分）1、以下 PLC 梯形图实现的功能是 ()。

-----------A、位置控制B、联锁控制C、启保停控制D、时间控制正确答案：C2、FX 系列 PLC 中 SET 表示（）指令。

-----------A、下降沿B、上升沿C、输入有效D、置位正确答案：D3、FX 系列 PLC 中 PLF 表示（）指令。

-----------A、下降沿B、上升沿C、输入有效D、输出有效正确答案：A4、在使用 FX2N 可编程序控制器控制交通灯时，将相对方向的同色灯并联起来，是为了 ()。

-----------A、简化电路B、输出口C、节约电线D、减少工作量E、节省正确答案：E5、FX2N 系列可编程序控制器的上升沿脉冲指令，可以 ()。

-----------A、防止输入信号消失B、隔离电源干扰C、防止输入信号抖动D、配合高速计数器正确答案：C6、PLC 是在什么控制系统基础上发展起来的（）。

-----------A、继电控制系统B、单片机C、工业电脑D、机器人正确答案：A7、以下 PLC 梯形图实现的功能是 ()。

-----------A、Y0B、Y0C、Y0D、Y0正确答案：A8、M0—M15 中， M0，M3 数值都为 1，其它都为 0，那么， K4M0 数值（）。

-----------A、10B、9C、11D、12正确答案：B9、FX 系列 PLC 中 LD 表示（）指令。

-----------A、下降沿B、上升沿C、输入有效D、输出有效正确答案：C10、以下 FX2N 可编程序控制器程序实现的是 ( )功能。

-----------A、Y0B、Y0C、Y0D、Y0正确答案：B11、下列指令使用正确的是（）。

-----------A、OUTC、M100D、SETE、OUT正确答案：C12、一般公认的 PLC 发明时间为（）。

计算机控制技术部分习题答案

3-12、已知模拟调节器的传递函数为()s.s .s D 08501701+= 试写出相应数字控制器的位置型PID 算法和增量型PID 控制算式，设采样周期T=0.2s 。

解：因为())11(17011208501701s T sT K s .s .s .s D d i p ++=+=+=）（所以07.102===d i p T T K ，，故位置型PID 控制器∑∑∑===+=⎥⎦⎤⎢⎣⎡+=⎥⎦⎤⎢⎣⎡--++=ki k i Dk i I P i e k e i e k e T k e k e T i e T T k e K k u 000)(7.102)(2)(7.101)(2)1()()()()( 故增量型PID 控制器[][][])1(2)(76.13)(7.102)1()(2)2()1(2)()()1()()(--≈+--+=-+--++--=∆k e k e k e k e k e k e k e k e K k e K k e k e K k u D I P3-11解：因为())11(1501130501501s T sT K s .s .s .s D d i p ++=+=+=）（所以05.103===d i p T T K ，，故位置型PID 控制器∑∑∑===+=⎥⎦⎤⎢⎣⎡+=⎥⎦⎤⎢⎣⎡--++=ki k i Dk i I P i e k e i e k e T k e k e T i e T T k e K k u 000)(5.102)(2)(5.101)(2)1()()()()( 故增量型PID 控制器[][][])1(2)(33.15)(5.102)1()(2)2()1(2)()()1()()(--≈+--+=-+--++--=∆k e k e k e k e k e k e k e k e K k e K k e k e K k u D I P4-3、.单位反馈系统的连续对象传递函数为10()(1)G s s s =+，设采样周期1T s =，试确定它对单位阶跃输入的最小拍控制器()D z ，并计算出系统的输出量序列()y k 及控制量序列()u k解: （1）广义对象脉冲传函(z)G--1-1-1-11-10 3.679z (1+0.718z )(z)=Z[]=(1)(1-z )(1-0.369z )Ts e G s s s + （2）单位阶跃信号-11(z)=1-z R -1(z)=z Φ，-1(z)=1-(z)=1-z e ΦΦ（3）-1-11(z)0.2717(1-0.3679z )(z)==(z)1-(z)1+0.718D G zΦΦ -1-1-2-3-1z (z)=(z)R(z)==+++.......1-zY z z z Φ -1-1-1-2-3-4-5(z)=D(z)E(z)0.2717(1-0.3679z )=1+0.718z =0.2718-0.2951+0.2119z -0.15z +0.109z -0.07847z +....U z 4-9设被控对象的传递函数为32()41s G s e s -=+，期望的闭环系统时间常数4.5T s τ=，采样周期1T s =，试用达林算法设计数字控制器。

PLC课后习题答案

可编程序控制器习题答案第一章习题答案1、什么是可编程序控制器？答：可编程序控制器是以微处理器为基础，综合计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种通用的工业自动控制装置。

2、可编程序控制器主要有哪些特点？答：1、可靠性高，抗干扰能力强2、通用性强，使用方便3、程序设计简单，易学易懂4、采用先进的模块化结构，系统组合灵活方便5、系统设计周期短6、安装简便，调试方便，维护工作量小7、对生产工艺改变适应性强，可进行柔性生产3、举例说明可编程序控制器目前的应用场合。

答：可编程序控制器的应用形式主要有以下几种类型：1.开关逻辑控制2.模拟量控制3.顺序（步进）控制4.定时控制5.计数控制6.闭环过程控制7.数据处理8.通信和联网针对以上的应用形式，目前可编程序控制器已广泛地应用在选煤、酿酒、化工、反应堆、锅炉以及位置和速度等控制中。

4、简述PLC的发展概况和发展趋势。

答：1、向高速、大存储容量方向发展2、向多品种方向发展a、在结构上由整体结构向小型模块化方向发展，使系统配置更加方便灵活。

b、开发更丰富的I/O模块c、P LC的规模向两端发展d、发展容错技术e、增强通信网络功能f、实现软、硬件标准化第二章习题答案1、可编程序控制器主要构成有哪几部分？各部分功能是什么？答：可编程序控制器主要有中央处理器（CPU）、存储器、输入/输出（I/O）接口、电源等组成。

中央处理器包括微处理器和控制接口电路，微处理器是PLC的运算和控制中心，能实现逻辑运算、数字运算、协调控制系统内部各部分功能的作用，控制接口电路是微处理器与主机内部其他单元进行联系的部件，主要有数据缓冲、单元选择、信号匹配、中断管理等功能。

存贮器主要用于存储系统程序和用户程序等功能。

输入/输出单元是可编程序控制器的CPU与现场输入、输出装置或其他外部设备之间的连接接口电路。

电源单元是PLC的电源供电部分，他的功能是把外部供应的电源变换成系统内部各单元所需的电源。

控制器习题

习题三1．试简述控制器在自动控制系统中的作用。

答控制器是自动控制系统中的核心组成部分。

它的作用是将被控变量的测量值与给定值相比较，产生一定的偏差，控制器根据该偏差进行一定的数学运算，并将运算结果以一定的信号形式送往执行器，以实现对被控变量的自动控制。

2．从控制仪表的发展及结构原理来看，主要有哪几种类型?各有什么特点?答主要有三种类型：基地式控制仪表、单元组合式仪表和以微处理器为基元的控制装置。

基地式控制仪表一般是与检测装置、显示装置一起组装在一个整体之内，同时具有检测、控制与显示的功能，所以它的结构简单、价格低廉、使用方便。

但由于它的通用性差，信号不易传递，故一般是应用于一些简单控制系统中。

单元组合式仪表是将仪表按其功能的不同分成若干单元，各个单元之间以统一的标准信号相互联系。

其中的控制单元能够接受测量值与给定值信号，然后根据它们的偏差经过一定运算发出与之有一定关系的控制作用信号。

单元组合式仪表具有高度的灵活性和通用性，各个单元可以适当组合，也可以与计算机等现代化设备配合，组合各种复杂的与新型的控制系统。

以微处理器为基元的控制装置其控制功能丰富、操作方便，很容易构成各种复杂控制系统，近年来在自动控制领域得到广泛的应用。

3．控制器的控制规律是指什么?常用的控制规律有哪些?答所谓控制器的控制规律是指控制器的输出信号户与输入偏差信号P之间的关系，即()()xp-f==ezf式中z——测量值信号；x——给定值信号lf——是指某种函数关系。

常用的控制规律有位式控制、比例控制(P)、积分控制(I)、微分控制(D)以及它们的组合控制规律，例P1、PD、PID等。

4．什么是位式控制?它有什么特点?答位式控制器的输出只有数个特定的数值，或它的执行机构只有数个特定的位置。

最为常见的是双位控制，它的输出只有两个数值(最大或最小)，其执行机构只有两个特定的位置(关或开)。

位式控制器结构简单、成本较低、易于实现，应用较普遍。

PLC习题参考答案解析

PLC习题参考答案解析PLC控制技术练习题1、什么是可编程控制器？它的特点是什么？2、可编程控制器主要应用在哪些领域？3、可编程控制器的发展方向是什么？4、PLC由哪几部分组成？各有什么作用？5、PLC开关量输出接口按输出开关器件的种类不同，有几种形式？6、可编程控制器常用哪几种存储器？各有什么特点？7、可编程控制器常用哪几种编程器？各有什么特点？8、PLC按I/O点数和结构形式可分为几类？各有何特点？9、PLC控制系统与传统的继电器控制系统有何区别？10、简述PLC的扫描工作过程。

11、简述FX系列可编程控制器型号的意义。

12、可编程控制器的技术性能指标有哪些？13、为什么PLC中软继电器的触点可无数次使用？14、FX2N有哪几种编程器件？它们的作用是什么？15、FX2N的高速计数器有哪几种类型？简述其工作原理。

16、可编程控制器有几种常用的编程语言？17、可编程控制器梯形图编程规则的主要内容是什么？18、请写出以下指令表对应的梯形图。

0 LD X0 8 LD X61 AND X1 9 OR X72 ANI X2 10 ANB3 OR X3 11 OUT Y34 OUT Y1 12 LD X115 OUT Y2 13 OUT Y46 LD X4 14 AND X127 OR X5 15 OUT Y516 END19、根据给出语句表程序画出对应的梯形图。

20、根据图写出语句表程序。

0 LD X01 MPS2 AND X13 MPS0 LD X01 AND X12 OR X33 LD X24 OR X45 ANB6 OUT Y07 LD X58 AND X69 LD X10 10 AND X1111 ORB12 OR X1213 AND X714 OUT T1 K1017 LD X1018 PLS M10020 LD X021 RST C23423、根据梯形图补充时序图。

24、用经验设计法设计满足图示波形的梯形图。