第五章 疲劳
疲劳裂纹扩展.
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第五章疲劳裂纹扩展§5.1 概述前面介绍的内容为静载荷作用下的断裂准则。
构件在交变应力作用下产生的破坏为疲劳破坏,疲劳破坏的应力远比静载应力低。
一、疲劳破坏的过程1)裂纹成核阶段交变应力→滑移→金属的挤出和挤入→形成微裂纹的核(一般出现于零件表面)。
2)微观裂纹扩展阶段微裂纹沿滑移面扩展,这个面是与正应力轴成45°的剪应力作用面,是许沿滑移带的裂纹,此阶段裂纹的扩展速率是缓慢的,一般为10-5mm每循环,裂纹尺寸<0.05mm。
3)宏观裂纹扩展阶段裂纹扩展方向与拉应力垂直,为单一裂纹扩展,裂纹尺寸从0.05mm扩展至临a,扩展速率为10-3mm每循环。
界尺寸c4)断裂阶段a时,产生失稳而很快断裂。
当裂纹扩展至临界尺寸c工程上一般规定:①0.1mm~0.2mm裂纹为宏观裂纹;②0.2mm~0.5mm,深0.15mm表面裂纹为宏观裂纹。
N)宏观裂纹扩展阶段对应的循环因数——裂纹扩展寿命。
(pN)以前阶段对应的循环因数——裂纹形成寿命。
(i二、高周疲劳和低周疲劳高周疲劳:当构件所受的应力较低,疲劳裂纹在弹性区内扩展,裂纹的疲劳寿命较长。
(应力疲劳)低周疲劳:当构件所受的局部应力已超过屈服极限,形成较大的塑性区,裂纹在塑性区中扩展,裂纹的疲劳寿命较小。
(应变疲劳)工程中一般规定N≤105为低周疲劳。
f三、构件的疲劳设计1、总寿命法测定S-N曲线(S为交变应力,N为应力循环周次)。
经典的疲劳设计方法是循环应力范围(S-N)曲线法或塑性总应变法来描述导致疲劳破坏的总寿命。
在这些方法中通过控制应力幅或应变幅来获得初始无裂纹的实验室试样产生疲劳破坏所需的应力循环数和应变循环数。
N=Ni +Np(Ni萌生寿命,Np扩展寿命)2、损伤容限法(疲劳设计的断裂力学方法)容许构件在使用期内出现裂纹,但必须具有足够的裂纹亚临界扩展寿命,以保证在使用期内裂纹不会失稳扩展而导致构件破坏。
疲劳寿命定义为从某一裂纹尺寸扩展至临界尺寸的裂纹循环数。
第五章__材料的疲劳性能(1)分析
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疲劳微裂纹形成的三种形式
表面滑移带开裂解释 1)在循环载荷作用下,即使循环应力未超过材料屈服强 度,也会在试样表面形成循环滑移带 2)循环滑移带集中于某些局部区域(高应力或簿弱区) 3)循环滑移带很难去除,即使去除,再次循环加载时, 还会在原处再现 (驻留滑移带)
特征: 1)驻留滑移带一般只在表面形成,深度较浅,随循环次数 的增加,会不断地加宽 2)驻留滑移带在表面加宽过程中,会出现挤出脊和侵入 沟,在这些地方引起应力集中,引发微裂纹
四:疲劳裂纹扩展速率
试验表明:测量疲劳裂纹长度和循环周数的关系如图
疲劳裂纹扩展曲线
Δσ2﹥Δσ1
从图可知: 1)曲线的斜率da/dN(疲劳裂纹扩展速率)在整个过程中 是不断增长的 2)当da/dN无限增大,裂纹将失稳扩展,试样断裂 3)应力增加,裂纹扩展加快,a-N曲线向左上方移动,ac相 应减小 结论:裂纹扩展速率da/dN 和应力水平及裂纹长度有关 根据断裂力学: 可定义应力强度因子幅为
特征 1)疲劳源区比较光滑(受反复挤压,摩擦次数多) 2)表面硬度因加工硬化有所提高 3)可以是一个,也可能有多个疲劳源(和应力状态及 过载程度有关)
疲劳裂纹扩展区
是疲劳裂纹亚临界扩展的区域
特征 1)断口较光滑,分布有贝纹线(或海滩花样),有时还有 裂纹扩展台阶 2)贝纹线是疲劳区的最典型特征,贝纹线是以疲劳源为圆 心的平行弧线,凹侧指向疲劳源,凸侧指向裂纹扩展方向 3)近疲劳源区贝纹线较密,远离疲劳源区贝纹线较疏
5.2 疲劳破坏机理
一:金属材料疲劳破坏机理
疲劳裂纹的萌生
1)在材料簿弱区或高应力区,通过不均匀滑移, 微裂纹形成及长大而完成 2)定义裂纹长度为0.05—0.10mm时为裂纹疲劳 核,对应的循环周期为裂纹萌生期
材料力学性能第五章_金属的疲劳
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飞机舷窗
高速列车
5.1.3 疲劳宏观断口特征
疲劳断口保留了整个断裂过程的所有痕迹,记载着很多 断裂信息,具有明显的形貌特征,而这些特征又受材料 性质、应力状态、应力大小及环境因素的影响,因此对 疲劳断口的分析是研究疲劳过程、分析疲劳失效原因的 一种重要方法。 疲劳断裂经历了裂纹萌生和扩展过程。由于应力水平较 低,因此具有较明显的裂纹萌生和稳态扩展阶段,相应
疲劳破坏属低应力循环延时断裂,对于疲劳寿命 的预测就显得十分重要和必要。
对缺口、裂纹及组织等缺陷十分敏感,即对缺陷 具有高度的选择性。因为缺口或裂纹会引起应力 集中,加大对材料的损伤作用;组织缺陷(夹杂、 疏松、白点、脱碳等),将降低材料的局部强度, 二者综合更加速疲劳破坏的起始与发展。
18
应力σmax/10MPa
40
20
灰铸铁
0 103 104
105
106
107
循环周次/次
108
109
41
图 几种材料的疲劳曲线
疲劳极限
有水平段(碳钢、合金结构钢、球铁等) 经过无限次应力循环也不发生疲劳断裂,将对应
的应力称为疲劳极限,记为σ-1(对称循环)
无水平段(铝合金、不锈钢、高强度钢等) 只是随应力降低,循环周次不断增大。此时,根 据材料的使用要求规定某一循环周次下不发生断 裂的应力作为条件疲劳极限。 例:高强度钢、铝合金和不锈钢:N=108周次 钛合金:N=107周次
大小:瞬断区大小与机件承受名义应力及材料性质 有关,高名义应力或低韧性材科,瞬断区大;反之。 瞬断区则小。
第05章 金属的疲劳1
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(1)基本特征: 呈现贝壳花样或海滩花样,它是以疲
劳源区为中心,与裂纹扩展方向相垂直的 呈半圆形或扇形的弧形线,又称疲劳弧线。
疲劳弧线是裂纹扩展过程中,其顶端 的应力大小或状态发生变化时,在断裂面 上留下的塑性变形的痕迹。
47
(2)贝纹花样的形成: 是由载荷变动引起的,因为机器运转时
不可避免地常有启动、停歇、偶然过载等, 均可留下塑性变形的痕迹——贝纹线(疲 劳弧线)。
r=-1称为对称循环应力;
r=0(或r=-∽)这种非对称循环又称为 脉动循环。这种载荷是一种最危险的载荷。
r偏离-1越远,应力对称性越差,疲劳 极限越高。
29
(2)循环应力的种类
(交变当)r应=-力1,;即σmin=-σmax时,称为对称循环
当r=0,即σmin=0时,称为脉动循环应力。
2
1、金属疲劳破坏的形成过程 在正常使用机械时,重复的推、拉、扭
或其他的外力情况都会造成机械部件中金 属的疲劳。
这是因为机械受压时,金属中原子的排 列会大大改变,从而使金属原子间的化学 键断裂,导致金属裂开。
3
构件承受交变应力的大小超过一定限 度,并经历了多次的循环重复后,在构件 内部应力最大处或材质薄弱处将产生细微 裂纹(称为疲劳源),这种裂纹随着应力 交变次数增加而不断向四周扩展。
53
(5)不同情况下贝纹线的形状
① 当轴类机件拉压疲劳时, 轴向应力包括拉-拉或拉-压疲劳。它的疲劳
源一般也在表面形成,只有内部有缺陷时才在缺 陷处形成。
54
若表面无应力集中(无缺口),则裂纹因截 面上应力均等而沿截面等速扩展,贝纹线呈一簇 平行的圆弧线;
55
若机件表面存在应力集中(环形缺口), 则因截面表层的应力比中间的高,裂纹沿表层 的扩展快于中间区;高应力时,瞬断区面积相 对较大,疲劳裂纹扩展区面积小,裂纹沿两边 及中间扩展差别不大。
材料失效分析(第五章-疲劳)
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§2
疲劳裂纹萌生与扩展机理(模型)
一、疲劳裂纹萌生机理 1、挤出挤入模型—Wood模型
10
金属表面形成的挤出脊与挤入沟
11
2、位错销毁模型—藤田模型
两列平行的异号刃位错,在相距几个原子间隔 (约10埃)的两平行滑移面上互相对峙塞积;
由于这种位错排列所产生的高拉应力引起原子 面分离,形成孔洞
12
20
锯齿形断口或棘轮花样
轴类零件在交变扭转应力作用下产生的 有应力集中(轴颈)+扭矩作用
多源裂纹
裂纹以螺旋状方式向前扩展,最后汇合于轴的中央 若为单向交变扭转应力——棘轮花样 若为双向交变扭转应力——锯齿状断口
21
锯齿形断口
棘轮花样
22
3、瞬断区
形貌:具有断口三要素(放射区、剪切唇)的特征
对于塑性材料,断口为纤维状、暗灰色 对于脆性材料,断口为结晶状 位置:自由表面 断面中心
7
4、疲劳断裂过程
疲劳裂纹的萌生: 表面(次表面、内部) 疲劳裂纹的扩展(两个阶段)
8
第一阶段:裂纹起源于材料表面,向内部扩展
范围较小,约2—5个晶粒之内 显微形貌不好分辨 与拉伸轴约成45°角,裂纹扩展主要是由于τ 的作用
扩展速度很慢,每一应力循环只有埃数量级
第二阶段:断面与拉伸轴垂直,凹凸不平 裂纹扩展路径是穿晶的 扩展速度快,每一应力循环微米数量级 显微特征:疲劳辉纹
3、空穴模型—Mott模型
由于螺位错围绕着环形通道,进行连续交叉滑移运动, 结果从表面上挤出了材料的一个舌片,并相应地形成 了一个空穴,这个空穴就是疲劳裂纹源
13
4、位错交叉滑移模型—Cottrell和Hull模型
14
二、疲劳裂纹扩展模型
材料力学性能-第五章-金属的疲劳(2)
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2021年10月21日 星期四
材料 qf
第五章 金属的疲劳
表5-3 部分材料的qf值
结构钢
粗晶钢 球墨铸铁
0.6~0.8
0.1~0.2 0.11~0.25
灰铸铁 qf<0.05
钢经热处理后强度增加, qf增加。 高周疲劳时,大多数金属对缺口都十分敏
感,在低周疲劳时,对缺口的敏感性较小,主要 是因为低周疲劳时缺口根部已处于塑性区内,产 生了应力松弛,降低了应力集中。
2021年10月21日 星期四
第五章 金属的疲劳
过载持久值
金属材料在高于疲劳极限的
应力下运行时,发生疲劳断裂的
循环周次称为材料的过载持久值,R
也称有限疲劳寿命,它表征了材 料对过载的抗力。
N
图5-12 过载持久值
曲线越陡,过载持久值越高,说明材料在相同 的过载荷下能承受的应力循环周次越多,材料的抗 过载能力越强。
AB曲线上任一点: tan max 2 m 1 r
因此只要知道了r,求得,从O作相应连线 OH,H点的纵坐标即为所求的疲劳极限。
H
A
B
O
m
45
C
min max(min)—m图
AB曲线是不同r下的max,AC曲线是不同r下 的min。此图是脆性材料的疲劳图,对于塑性材料, 应该用屈服强度0.2进行修正。
此题中,m=13,n=4,
故R=1/13× (2×546+5×519+5×492+1×464)=508MPa
2021年10月21日 星期四
第五章 金属的疲劳
测定时注意两个问题:
第一级应力水平要略高于预计的疲劳极限。对于钢
材,R≈0.45b~ 0.5b,建议取1=0.5b。应力增量 一般为预计疲劳极限的3%~5%,钢材取
第五章金属的疲劳
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第五章金属的疲劳本章从材料学的角度研究金属疲劳的一般规律、疲劳破坏过程及机理、疲劳力学性能及其影响因素,以便为疲劳强度设计和选用材料,改进工艺提供基础知识。
第一节金属疲劳现象及特点一、变动载荷1. 变动载荷定义:变动载荷是引起疲劳破坏的外力,指载荷大小,甚至方向均随时间变化的载荷,在单位面积上的平均值为变动应力。
2. 循环应力二、疲劳现象及特点1. 分类疲劳定义:机件在变动应力和应变长期作用下,由于累积损伤而引起的断裂现象。
(1)按应力状态不同,可分为:弯曲疲劳、扭转疲劳、挤压疲劳、复合疲劳(2)按环境及接触情况不同,可分为:大气疲劳、腐蚀疲劳、高温疲劳、热疲劳、接触疲劳(3)按断裂寿命和应力高低不同,可分为:高周疲劳、低周疲劳,这是最基本的分类方法2. 特点(1)疲劳是低应力循环延时断裂,即具有寿命的断裂断裂应力水平往往低于材料抗拉强度,甚至低于屈服强度。
断裂寿命随应力不同而变化,应力高寿命短,应力低寿命长。
当应力低于某一临界值时,寿命可达无限长。
(2)疲劳是脆性断裂由于一般疲劳的应力水平比屈服强度低,所以不论是韧性材料还是脆性材料,在疲劳断裂前不会发生塑性变形及有形变预兆,它是在长期累积损伤过程中,经裂纹萌生和缓慢亚稳扩展到临界尺寸a c时才突然发生的。
因此,疲劳是一种潜在的突发性断裂。
(3)疲劳对缺陷(缺口、裂纹及组织缺陷)十分敏感由于疲劳破坏是从局部开始的,所以它对缺陷具有高度的选择性。
缺口和裂纹因应力集中增大对材料的损伤作用,组织缺陷(夹杂、疏松、白点、脱碳等)降低材料的局部强度,三者都加快了疲劳破坏的开始和发展。
三、疲劳宏观断口特征(1)疲劳源:在断口上,疲劳源一般在机件表面,常与缺口、裂纹、刀痕、蚀坑等缺陷相连,由于应力不集中会引发疲劳裂纹。
材料内部存在严重冶金缺陷时,因局部强度降低也会在机件内部产生疲劳源。
从断口形貌看,疲劳源区的光亮度最大,因为这里是整个裂纹亚稳扩展过程中断面不断摩擦挤压,所以显示光亮平滑。
材料性能学第五章 材料的疲劳性能
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§5.2 疲劳破坏的机理
一、疲劳裂纹的萌生
因变动应力的循环作用,裂纹萌生往往在材料薄弱区或 高应力区,通过不均匀滑移、微裂纹形成及长大而完成。常 将长0.05~0.10mm的裂纹定为疲劳裂纹核,对应的循环周期 为裂纹萌生期,其长短与应力水平有关。疲劳微裂纹由不均 匀滑移和显微开裂引起的,主要方式有表面滑移带开裂;第 二相、夹杂物与基体界面或夹杂物本身开裂;晶界或亚晶界 处开裂,如下图所示。
σ-1p=0.85σ-1
• 铸铁:
σ-1p=0.65σ-1
• 钢及轻合金:
τ-1=0.55σ-1
• 铸铁:
τ-1=0.80σ-1
• 同种材料的疲劳强度σ-1>σ-1p >τ-1。这些经验关系尽
管有误差(10~30%),但用于估计疲劳强度值还有一定的参考
价值。
4.疲劳强度与静强度间关系
材料的抗拉强度愈大,其疲劳强度也愈大。中、低强度钢,
(1)该破坏是一种潜藏的突发性破坏,不论在静载下显 示韧性或脆性破坏的材料,在疲破坏前均不会发生明显的塑 性变形,呈脆性断裂,易引起事故造成经济损失。
(2)疲劳破坏属低应力循环延时断裂,对于疲劳寿命的 预测就显得十分重要和必要。
(3)疲劳对缺陷(缺口,裂纹及组织)十分敏感,即对缺陷 具有高度的选择性。因为缺口或裂纹会引起应力集中,加大 对材料的损伤作用;组织缺陷(夹杂、疏松、白点、脱碳等), 将降低材料的局部强度,二者综合更加速疲劳破坏的起始与 发展。
1.对称循环疲劳强度
对称应力循环时,应力比r=-1,平均应力
σm=0,故将σ-1定义为材料的对称循环疲劳强
度。 常见的对称循环载荷有对称弯曲,对称扭转、
对称拉压等。 对应的疲劳强度分别记为σ-1,τ-1 及σ-1P,其中σ-1是最常用的。
材料力学性能-第五章-其它疲劳类型(1)
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第五章 金属的疲劳
不论是循环硬化材料还是循环软化
材料,应力-应变回线只有在循环周次
达到一定值后才是闭合的—达到稳定状
态。对于每一个固定的应变幅,都能得
到相应的稳定的滞后回线,将不同应变
幅的稳定滞后回线的顶点连接起来,就
得到图5-47所示的循环应力-应变曲线。
2021年10月21日 星期四
第五章 金属的疲劳
时控制材料疲劳行为的已不是名义应力,而是塑
性变形区的循环塑性应变,所以,低周疲劳实质
上是循环塑性应变控制下的疲劳。
2021年10月21日 星期四
第五章 金属的疲劳
由于塑性变形的存在,应力
B
应变之间不再呈直线关系,
A
循环稳定后形成如图5-44所 示的封闭回线。
E
C
O
开始加载:O A B;
卸载:B C; 反向加载:C D; 反向卸载:D E; 再次拉伸:E B;
从而产生循环硬化。在冷加工后的金属中,充
满位错缠结和障碍,这些障碍在循环加载中被
破坏,或在一些沉淀强化不稳定的合金中,由
于沉淀结构在循环加载中被破坏均可导致循环
软化。
2021年10月21日 星期四
第五章 金属的疲劳
二、低周疲劳的应变-寿命(-N)曲线
低周疲劳时总应变幅t包括弹性应变幅e和
塑性应变幅p,即t=e+p。Manson和Coffin
2021年10月21日 星期四
第五章 金属的疲劳
在双对数坐标图上,上式等号右端两项是两条
直线,分别代表弹性应变幅-寿命线和塑性应变幅
寿命线,两条直线叠加成总应变幅-寿命线,如图5-
48所示。
直线交点对应的寿命称为过渡寿 命。交点左侧塑性应变幅起主导作 用,材料疲劳寿命由塑性控制;交 点右侧弹性应变幅起主导作用,材 料疲劳寿命由强度决定。因此,在 选择材料和确定工艺时,要弄清机 件承受哪一类疲劳。
体育保健学课件第五章运动性疲劳概述
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06 运动性疲劳与运动训练的 关系
运动训练对运动性疲劳的影响
1 2
运动强度
高强度的运动训练更容易导致运动性疲劳的发生。
运动时间
长时间持续的运动训练也会增加运动性疲劳的程 度。
3
运动类型
不同类型的运动训练对运动性疲劳的影响不同, 例如力量训练更容易导致肌肉疲劳,而耐力训练 则更容易导致心肺疲劳。
03 运动性疲劳的心理表现
反应迟钝
运动性疲劳会降低神经系统的反 应速度,使运动员的反应变得迟
钝。
疲劳时,运动员对于刺激的反应 时间延长,动作协调性下降。
反应迟钝会影响运动员在比赛中 的表现,尤其是在需要快速反应
的项目中。
注意力不集中
运动性疲劳会导致大 脑皮层兴奋性降低, 使运动员的注意力难 以集中。
肌肉疲劳
01
02
03
肌肉力量下降
运动过程中,肌肉力量逐 渐减弱,无法维持原有的 运动强度。
肌肉收缩速度减慢
疲劳时,肌肉收缩速度明 显减慢,影响运动表现。
肌肉酸痛和僵硬
长时间运动后,肌肉可能 出现酸痛和僵硬现象,是 肌肉疲劳的典型表现。
神经疲劳
反应迟钝
神经系统疲劳会降低身体 对刺激的反应速度,使人 变得迟钝。
延缓疲劳的发生。
训练安排与恢复
02
合理的训练安排和充分的恢复措施是减少运动性疲劳的重要手
段。
个体差异
03
不同个体对运动训练和运动性疲劳的反应存在差异,需要根据
个体情况制定个性化的训练计划。
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感谢您的观看
05 运动性疲劳的恢复与预防
休息与睡眠
材料的疲劳性能

应力范围△σ越大 ,则裂纹扩展越快 , Np、ac越小。
40
材料旳疲劳裂纹扩展速率与Δσ和a 有关。 将应力范围△σ与a复合定义为应力 强度因子范围△K :
K Kmax Kmin Ymax a Ymax a Y a
△K:控制裂纹扩展旳复合力学参量
(1)将a-N曲线上各点旳da/dN 值用图 解微分法或递增多项式计算法计算出来; (2)利用应力强度因子幅(ΔKⅠ)公式将 相应各点旳ΔKⅠ值求出, (3)在双对数坐标系上描点连接即得
在变动载荷作用下,随机件尺寸增大使疲劳强度下降旳现象,称为 尺寸效应,可用尺寸效应系数ε来表达
48
三、表面强化及残余应力旳影响
机理:提升机件表面塑变抗力,降低表面旳有效拉应力,即可 克制材料表面疲劳裂纹旳萌生和扩展,有效提升承受弯曲与扭 转循环载荷下材料旳疲劳强度
lgda/dN-lgΔKⅠ曲线。
41
lg(da/dN)-lgΔKⅠ曲线:
I区是疲劳裂纹旳初始扩展阶段:
da/dN = 10-8~10-6 mm/周次;
从ΔKth开始,ΔKⅠ↑, da/dN迅 速提升,但ΔKⅠ范围较小,裂纹扩 展有限。
Ⅱ区是疲劳裂纹扩展旳主要阶段,占据亚稳扩展旳绝大部分,是决 定疲劳裂纹扩展寿命旳主要构成部分,da/dN = 10-5~10-2 mm/周次,
第五章 材料旳疲劳性能
§5-1疲劳破坏旳一般规律 §5-2疲劳破坏旳机理 §5-3疲劳抗力指标 §5-4影响材料及机件疲劳强度旳原因 §5-5热疲劳
1
机械零件总是处于不断运动状态
曲轴
连杆
2
第一节 疲劳破坏旳一般规律
一、疲劳破坏旳变动应力
疲劳:工件在变动载荷和应变长久作用下,因累积 损伤而引起旳断裂现象。
第五章金属疲劳ppt课件

最大应力σmax、最小应力σmin 及平均应力σm、 应力振幅σa。
σa=(σmax-σmin) 2
应力比γ: γ=σmin/σmax 几种常见的循环应力见图5-2。
8
编辑版pppt
9
编辑版pppt
10
编辑版pppt
对于图5-3的复杂载荷,可以经过傅 立叶变化成几种循环应力,再进行相关分 析,比较复杂,所以在此不涉及。
青铜: σ-1 = 0.21σb
31
编辑版pppt
5.3 疲劳裂纹扩展及疲劳门槛值
(Propagation of fatigue crack and fatigue threshold)
疲劳的三个过程中(裂纹萌生、亚稳扩展、失稳 扩展)以亚稳扩展最重要,对于构件中本身含有 裂纹,则其亚稳扩展就更重要,同时疲劳裂纹扩展 的规律,对于预测疲劳寿命以及提高寿命都有重 大意义。
注:Paris公式一般适用于多周疲劳(即低应 力疲劳)
44
编辑版pppt
2、 Forman 公式
Forman考虑了应力比γ和断裂韧度KIC(或KC) 对da/dN的影响,具体如下:
da/dN=c(ΔK)n/[(1-γ) KC-ΔK]
3、综合式
根据以上的讨论,可以得到以下的综合公式:
da/dN=c(ΔK-ΔKth)n/[(1-γ) KC-ΔK] 从上式可见:当ΔKΔKth,da/dN=0,即疲劳 裂纹不扩展。
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另外从该图还可见:
当△K≤△Kth时,da/dN=0,表示裂纹不扩展 只有当△K>△Kth时,da/dN>0,表示裂纹才扩展 因此△Kth称为疲劳裂纹扩展门槛值,单位为 Mpa.m1/2
△Kth和疲劳极限σ-1均表示无限寿命的疲劳性能 值。 σ-1指无裂纹的光滑试样,而△Kth则指有裂 纹的试样。
材料力学性能第五章-金属的疲劳
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材料力学性能第五章-金属的疲劳一、前言金属是工业中广泛使用的材料之一,而疲劳是金属失效的常见原因。
疲劳现象是指材料在循环加载下,由于应力的交变和变形的累积,导致材料最终发生断裂的失效现象。
由于疲劳是材料失效的高发期之一,因此疲劳强度及其寿命评估在工程实践中极其重要。
本文将对金属疲劳相关的概念、实验方法、疲劳表征和机理等方面进行详细介绍。
二、疲劳相关概念2.1 疲劳应力和疲劳极限疲劳应力是指材料在循环加载下,在一个给定的时间内重复加载的最大应力,其值通常低于材料的屈服强度。
疲劳极限是指材料在循环加载下,在一个给定的时间内可以承受的最大应力,其值也低于材料的屈服强度。
2.2 疲劳曲线疲劳曲线通常是由应力-amplitude循环次数(N)图给出,包括S-N曲线和e-N 曲线。
其中S-N曲线是指材料应力振幅和循环次数之间的关系曲线,其垂直轴是应力振幅,水平轴是循环次数(N)。
e-N曲线是指材料应变振幅和循环次数之间的关系曲线,其垂直轴是应变振幅,水平轴也是循环次数(N)。
三、疲劳实验方法3.1 疲劳试验机疲劳试验机一般分为拉伸疲劳试验机、弯曲疲劳试验机和转子疲劳试验机等。
其中拉伸疲劳试验机主要用于金属杆件、薄壁件等线性部件的疲劳试验。
弯曲疲劳试验机主要用于梁疲劳试验,其挠度和载荷均可调节。
转子疲劳试验机主要用于模拟飞机、发动机等转子叶片的疲劳试验。
3.2 疲劳试验方法常用的疲劳试验方法包括:恒振幅疲劳试验、逐渐增加振幅疲劳试验、多级疲劳试验和积累损伤疲劳试验等。
其中恒振幅疲劳试验是常见的疲劳试验方法,以波形、频率和振幅不变的周期周次循环载入,记录疲劳寿命。
逐渐增加振幅疲劳试验是从小到大逐渐增加载荷振幅的疲劳试验,称为低对高试验。
多级疲劳试验则是将恒定载荷振幅的疲劳试验进行多个不同振幅载荷循环,记录没个载荷级的疲劳寿命,绘制多级S-N曲线。
四、疲劳表征4.1 疲劳极限疲劳极限是材料在循环加载下允许承受的最大应力,疲劳极限的单位是MPa(N/mm^2)。
第5章-疲劳断裂失效分析PPT课件
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降低
材料强度
增加
升高
材料塑性
增加
降低
温度
升高
降低
腐蚀介质
强
降低
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4、疲劳断裂对材料缺陷的敏感性
• 金属的疲劳失较具有对材料的各种缺陷均 为敏感的特点。因为疲劳断裂总是起源于 微裂纹处。这些微裂纹有的是材料本身的 冶金缺陷,有的是加工制造过程中留下的, 有的则是使用过程中产生的。
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5.2 疲劳断口形貌及其特征
5.2.1 疲劳断口的宏观特征
1.金属疲劳断口宏观形貌
• 由于疲劳断裂的过程不同于其他断裂,因 而形成了疲劳断裂特有的断口形貌,这是 疲劳断裂分析时的根本依据。
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图5-1 疲劳断口示意图
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• 典型的疲劳断口的宏观形貌结构可分为疲 劳核心、疲劳源区、疲劳裂纹的选择发展 区、裂纹的快速扩展区及瞬时断裂区等五 个区域。一般疲劳断口在宏观上也可粗略 地分为疲劳源区、疲劳裂纹扩展区和瞬时 断裂区三个区域,更粗略地可将其分为疲 劳区和瞬时断裂区两个部分。大多数工程 构件的疲劳断裂断口上一般可观察到三个 区域,因此这一划分更有实际意义。
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图5-10 锯齿状断口形成过程示意图
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图5-11 锯齿状断口
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5.2.3 疲劳断口的微观形貌特征
• 疲劳断口微观形貌的基本特征是在电子显 微镜下观察到的条状花样,通常称为疲劳 条痕、疲劳条带、疲劳辉纹等。疲劳辉纹 是具有一定间距的、垂直于裂纹扩展方向、 明暗相交且互相平行的条状花样 。
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工程材料力学性能第五章 金属的疲劳
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第一节 第二节 第三节 第四节 第五节 第六节
金属疲劳现象及特点 疲劳曲线及基本疲劳力学性能 疲劳裂纹扩展速率及疲劳门槛值 疲劳过程及机理 影响疲劳强度的因素 低周疲劳
第一节 金属疲劳现象及特点
一、变动载荷和循环应力 1、变动载荷和变动应力 变动载荷:载荷大小、甚至方向均随时间变化的载荷。 变动应力:变动载荷在单位面积上的平均值。分规则周 期变动应力和无规则随机变动应力两种。 2、循环应力 规则周期性变化的应力称循环应力,表征应力循环特征的几个 参量: 最大应力 σmax 最小应力 σmin 平均应力 σm=(σmax+σmin)/2 应力幅 σa=(σmax-σmin)/2
三、疲劳宏观断口特征
典型的疲劳断口按照断裂过程可分为三个 区域,疲劳源、疲劳区和瞬断区。
1、疲劳源
疲劳源(或称疲劳核心),疲劳裂纹萌生的策源地,一 般总是产生在构件表面层的局部应力集中处,但如果构件 内部存在冶金缺陷或内裂纹,也可在构件内部或皮下产生 疲劳源。 疲劳源区光亮度最大,在断口上常能看到一个明显的亮斑。 疲劳源有时不止一个,尤其在低周疲劳下,其应力幅值较 大,断口上常有几个不同位臵的疲劳源。可以根据源区的 光亮度、相邻疲劳区的大小,贝纹线的密度去确定各个疲 劳源的产生顺序。 源区光亮度↑;相邻疲劳区越大;贝纹线越多越密者→疲 劳源越先产生。
如认为疲劳裂纹扩展的每一微小过程类似 是裂纹体小区域的断裂过程,ΔK就是裂纹 尖端控制疲劳裂纹扩展的复合力学参量。
3、da/dN--Δk ( lgda/dN-- lgΔk)曲线 将a-N曲线可转化为由Δk控制 的疲劳裂纹扩展速率曲线: da/dN -Δk 或 lgda/dNlgΔk 由曲线可知,可分为三个区: I区:疲劳裂纹初始扩展阶段 da/dN很小。 随Δk↑→da/dN快速提高,但 Δk变化范围很小, da/dN提 高有限,所占扩展寿命不长。
第五章 运动性疲劳
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三、分类 发生部位: 发生部位: 中枢疲劳 躯体疲劳 运动方式: 运动方式: 快速疲劳 耐力疲劳 整体局部: 整体局部:整体疲劳 代谢产物堆积、 代谢产物堆积、 自由基学说 内环境稳定状态失调 保护性抑制学说 突变理论 等
五、判断方法166页 判断方法166页 主观感觉: 主观感觉:判断标准和等级表 客观检查: 客观检查:
表现: 二、表现:
1、肌肉疲劳: 肌肉疲劳: 肌肉疲劳时,肌力下降, 肌肉疲劳时,肌力下降,肌肉收缩速度和放 松速度减慢,放松时间延长可达12 12倍 松速度减慢,放松时间延长可达12倍,严重影响 肌肉快速、协调动作。 肌肉快速、协调动作。 2、神经疲劳: 神经疲劳: 表现为大脑皮层功能下降,如反应迟钝、 表现为大脑皮层功能下降,如反应迟钝、判断 错误,注意力不集中等。 错误,注意力不集中等。 内脏疲劳: 3、内脏疲劳: 表现为呼吸和心脏的疲劳, 表现为呼吸和心脏的疲劳,呼吸肌疲劳使呼吸 变浅变快,气体交换能力下降。 变浅变快,气体交换能力下降。心脏疲劳是心电 图发生改变。 图发生改变
第五章 运动性疲劳※ 运动性疲劳※ 书中162页 第七章) (书中162页 第七章)
一、运动性疲劳的概念 页 运动性疲劳的概念162页 概念 在运动过程中出现了机体工作( 运动) 在运动过程中出现了机体工作 ( 运动 ) 能力 暂时性降低,但经过适当的休息和调整后, 暂时性降低 , 但经过适当的休息和调整后 , 可以恢复原有机能水平的一种生理现象。 可以恢复原有机能水平的一种生理现象。 通过疲劳—恢复 再疲劳 再恢复。。。。 通过疲劳 恢复----再疲劳 再恢复。。。。 恢复 再疲劳----再恢复 良性过程提高运动成绩
肌肉力量、 肌肉力量、肌电图 血尿素、 血尿素、尿蛋白 心率、血压、 心率、血压、心电图 皮肤两点辨别阈、闪光频率融合唾液PH值 皮肤两点辨别阈、闪光频率融合唾液PH值
材料性能学第5章
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图5-9 F-R再生核模型
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a—交变应力为零,循环开 始时,裂纹处于闭合状态。 b—随拉应力增加,裂纹前 端因解理断裂向前扩展。 c—在切应力作用下,沿 45°方向在很窄范围内产生 局部塑性变形。 d—发生塑性钝化,裂纹停 止扩展。 e—应力为零或进入压应力 周期,裂纹闭合,其尖端重 图5-10 脆性疲劳条带形成过程示意图 新变得尖锐,但裂纹已经向 前扩展了一个条带的距离。
以提高疲劳抗力。 ▶ 晶界开裂产生裂纹
晶界弱化、粗化等也会使晶界开裂。强化、净化、 细化晶界,可提高材料的疲劳抗力。 ▶ 材料内部的缺陷(如气孔、夹杂、分层、各向异 性、相变或晶粒不均匀等),都会因局部的应力集 中而引发裂纹。
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疲劳裂纹扩展的方式和机理 ▶ 疲劳裂纹扩展,按扩展方向可分为两个阶段
常将0.05~0.10mm的裂纹定义为疲劳裂纹核, 由此来确定疲劳裂纹的萌生期。
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疲劳裂纹一般都萌生于零件的表面,可能有三 个位置: 对纯金属或单相合金,尤其是单晶体,裂纹多 萌生在表面滑移带处,即所谓驻留滑移带的地方。 当经受较高的应力/应变幅时,裂纹萌生在晶 界处,特别是在高温下更为常见。 对一般的工业合金,裂纹多萌生在夹杂物或第 二相与基体的界面上。
在电子显微镜下可显示出疲劳条带。疲劳带是每次循环 加载时形成的。
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图5-7 疲劳条带 (a)韧性条带×1000 (b)脆性条带×600
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► 裂纹扩展的塑性钝化模型(L-S模型)
a—交变应力为零,循环开始时, 裂纹处于闭合状态。 b—拉应力增加,裂纹张开,且 顶端沿最大切应力方向产生滑移。 c—拉应力达到最大时,滑移区 扩大,裂纹顶端变为半圆形,并 停止扩展。裂纹顶端由于塑性变 形产生塑性钝化,应力集中减少。 d—应力反向,滑移方向改变, 裂纹表面被压拢,裂纹顶端弯折 成一对耳状切口。 e—压应力最大值时,裂纹完全 图5-8 韧性疲劳条带形成过程示意图 闭合,并恢复到开始状态。
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III区为裂纹快速扩展区,da/dN >10-6 - 10-5 m /cycle, 并随着△K的增大而迅速升高。当Kmax= △K/(1-R)=KIC 时,试件或零件断裂。
最光亮、硬度最高 低名义应力:单源;高名义应力:多源。 疲劳区:贝纹线:近源密远源稀; 引起原因:偶然过载 瞬断区:失稳扩展
脆性材料:结晶状断口 韧性材料:中心:放射状或人字纹,边缘:前切唇
5.4 疲劳曲线与疲劳抗力
5.4.1 疲劳寿命曲线 从加载开始到试件断裂所经历的应力循环数,定义 为该试件的疲劳寿命Nf 。 疲劳寿命曲线又称为Wohler曲线;习惯上也称作S-N曲线。
,简称定寿,保证在服役期内零构件不会发生疲 劳失效;
▲ 采用经济而有效的技术和管理措施以延长 疲劳寿命,简称延寿,从而提高产品质量。
本章主要介绍
金属疲劳的基本概念和一般规律。 疲劳曲线与疲劳抗力 疲劳失效的过程和机制。 介绍估算裂纹形成寿命的方法,以及延寿技术。 介绍一些疲劳研究的新成果。
5.2 金属在对称循环应力下的疲劳 5.2.1 循环加载的特征参数 循环应力是指应力随时间呈周期性的变化,变化波形 通常是正弦波,如图8-1所示。
③ 加载频率f,单位为Hz。还有加载波形 ,如正弦波,三角波以及其它波形
循环应力分为下列几种典型情况:
(1)交变对称循环,σ m=0,r=-1,如图8-1(a)所示。 大多数轴类零件,通常受到交变对称循环应力的作用 ;这种应力可能是弯曲应力、扭转应力、或者是两者 的复合。
(2)交变不对称循环,0<σ m<σ a,-1<r<0,如 图8-1(b)所示。结构中某些支撑件受到这种循环应 力-大拉小压的作用。
5。9.2 疲劳裂纹扩展速率表达式 为了精确地估算零件的裂纹扩展寿
命 最著名――Paris裂纹扩展速率公式
da/dN=C△Kn (8-18)
式中 C,n为实验测定的常数。Paris公式仅适用于II区。 (经验公式)
5。9.3 疲劳裂纹扩展寿命估算
零件的裂纹扩展寿命Np,可按下式估算
N f
ac da
第五章 金属的疲劳
5.1 绪言
金属在循环载荷作用下,即使所受的应力低于 屈服强度,也会发生断裂,这种现象称为疲劳。 疲劳断裂,一般不发生明显的塑性变形,难以检测 和预防,因而机件的疲劳断裂会造成很大的经济以 至生命的损失。 疲劳研究的主要目的:为防止机械和结构的疲劳失 效。
具体目的: ▲ 精确地估算机械结构的零构件的疲劳寿命
微裂纹只有穿过晶界,才能与相邻晶粒 内的微裂纹联接,或向相邻晶粒内扩展 ,以形成宏观尺度的疲劳裂纹。
因为晶界有阻碍微裂纹长大和联接的作 用,因而有利于延长疲劳裂纹形成寿命 和疲劳寿命。
较大的夹杂物或第二相,会由于夹杂物 与基体界面开裂而形成微裂纹。
第二相在循环加载,会形成沿晶裂纹。
(3)脉动循环,σ m=σ a,R=0,如图8-1(c)所示。 齿轮的齿根和某些压力容器受到这种脉动循环应 力的作用。
(4)波动循环,σ m>σ a,0<R<1,如图81(d)所示。飞机机翼下翼面、钢梁的下翼缘以 及预紧螺栓等,均承受这种循环应力的作用。
(5)脉动压缩循环、大压小拉循环等等。滚珠轴 承受到脉动压缩循环应力,内燃机连秆受到大压 小拉循环应力的作用。
图8-1 各种循环加载方式的应力-时间图。
循环应力的特征参数:
① 应力幅σ a或应力范围Δ σ σ a=Δ σ /2=(σ max-σ min)/2,
σ max和σ min分别为循环最大应力和循环最小应力;
② 平均应力σ m或应力比r σ m=(σ max+σ min)/2 r=σ min /σ max
5。6.2 疲劳裂纹扩展过程和机制
疲劳裂纹扩可分为两个阶段。 第I阶段,裂纹沿着与拉应力成45o 的方向,即在 切应力最大的滑移面内扩展。第I阶段裂纹扩展的 距离一般都很小,约为2-3个晶粒。
第II阶段,裂纹扩展方向与拉应力垂直。在电子显 微镜下可显示出疲劳条带。
疲劳带是每次循环加载形成的。
疲劳条带的形成的钝化模型
(3)无限寿命区或安全区 试件在低于某一临界应力幅σ ac的应力下
,可以经受无数次应力循环而不断裂,疲劳寿 命趋于无限;即σ a≤σ ac,Nf →∞。故可将 σ ac称为材料的理论疲劳极限或耐久限。在绝 大多数情况下,S-N曲线存在一条水平渐近线 ,其高度即为σ ac.(见图5-6)。
5.4.2 疲劳极限及其实验测定
q =1,Kf = Kt ,即表示对缺口敏感。
实验表明, q 之值随材料强度的升高而增大,这说明高 强度材料的疲劳缺口敏 5。9.1 疲劳裂纹扩展速率的测定
在固定的载荷△P和应力比r下进行。实验时 每隔一定的加载循环数,测定裂纹长度a, 作出a-N关系曲线。
疲劳极限:试件可经受无限的应力循环而不发生断裂, 所能承受的上限循环应力幅值。
工程上的定义
疲劳极限:在指定的疲劳寿命下,试件所能承受的上 限应力幅值。指定寿命通常取Nf=107 cycles。在应力 比r=-1时测定的疲劳极限记为σ -1。测定疲劳极限最 简单的方法是所谓的单点试验法。
一、对称循环疲劳极限
ai
da dN
(8-23)
按(8-23)式计算裂纹扩展寿命,要选择合适的 裂纹扩展速率公式,确定初始裂纹尺寸ai和临界裂纹尺 寸 ac,即积分的上、下限。
修正后的Paris公式,计算裂纹扩展寿命,即
N p
ac da ai CK n
(8-24)
用Paris公式计算裂纹扩展寿命将会给出保守的结果。
在每一循环开始时,应力为零,裂纹处于闭合状态(见图 8-17(a))。
当拉应力增大,裂纹张开,并在裂纹尖端沿最大切应力方 向产生滑移(见图8-17(b))。
拉应力增长到最大值、裂纹进一步张开,塑性变形也随之 增大,使得裂纹尖端钝化(图8-17(c)),因而应力集中减 小,裂纹停止扩展。
卸载时,拉应力减小,裂纹逐渐闭合,裂纹尖端滑移方向 改变(图8-17(d))。
应力集中--缺口根部形成塑性区,故疲劳裂 纹总是在缺口根部形成。
塑性区内的材料取出做成疲劳试件,按塑性 区内材料所受的应变谱进行疲劳试验。
图8-3 典型的疲劳寿命曲线
疲劳寿命曲线可以分为三个区:
(1)低循环疲劳(Low Cycle Fatigue)区 在很高的应力下,在很少的循环次数后,试件即
发生断裂,并有较明显的塑性变形。一般认为,低循环疲 劳发生在循环应力超出弹性极限,疲劳寿命在0到104或105 次之间。因此,低循环疲劳又可称为短寿命疲劳。
5)提高材料的强度和塑性可降低裂纹扩展速率。
6)喷丸强化产生表面残余压应力,提高Δ Kth值,降低 裂纹扩展速率。
5。6 疲劳失效过程和机制 疲劳失效过程可以分为三个主要阶段: ①疲劳裂纹形成, ②疲劳裂纹扩展, ③当裂纹扩展达到临界尺寸时,发生最终的断裂。 5。6.1 疲劳裂纹形成过程和机制
疲劳微裂纹的形成可能有三种方式: ①滑移带开裂:
当应力变为压应力时裂纹闭合,裂纹尖端锐化,又回复到 原先的状态(图8-17(e))。
由此可见,每加载一次,裂纹向前扩展一段距离 ,这就是裂纹扩展速率da/dN,同时在断口上留下一 疲劳条带,而且裂纹扩展是在拉伸加载时进行的。裂 纹扩展的塑性钝化模型与实验观测结果相符。
上一页
图8-17 裂纹扩展的塑性钝化模型
图 8-28 典 型的疲 劳裂纹 扩展速 率曲线
I区为近门槛区,裂纹扩展速率随着△K的降低而迅 速降低,以至da/dN→0。与此相对应△K值称为疲 劳裂纹扩展门槛值,记为△Kth。当△K≤△Kth 时, da/dN=0。这是裂纹扩展门槛值的物理定义或理论 定义。实验测定的裂纹扩展门槛值常定义为:da/dN =1-3×10-10 m/cycle时的△K值。I区接近于△Kth , 故又将I区称为近门槛区。
以N=107为界,界内和界外对应应力之差小于10MPa时两应 力之平均值为测定的疲劳极限。
二、不对称循环疲劳极限
两种疲劳图(掌握)
5.4.3 过载持久值与过载损伤界 一、过载持久值(有限疲劳寿命)
金属材料在高于疲劳极限的应力下运行时,发生的 疲劳断裂的应力循环周次。
二、过载损伤界
金属材料过载运行时是否对疲劳极限发生影响的运 行周次边界。
在循环载荷作用下,即使循环应力不超过屈服强 度,也会在试件表面形成滑移带, 称为循环滑移带。 拉伸时形成的滑移带分布较均匀,而循环滑移带则集 中于某些局部区域。而且在循环滑移带中会出现挤出 与挤入,从而在试件表面形成微观缺口。
② 夹杂物与基体相界面分离或夹杂物本身断裂
③ 晶界或亚晶界开裂
循环滑移带的持久性
注意,不可将疲劳条带与宏观疲劳断口上 的贝壳状条纹相混淆。宏观疲劳断口上的贝壳状条 纹是由于循环加载条件的变化而形成的。若在电子 显微镜下观察贝壳状条纹,可以看出它是由很多疲 劳条带组成的。
5。7 应变疲劳
疲劳寿命 --疲劳裂纹形成寿命 Ni ( Fatigue Crack Initiation Life) --裂纹扩展寿命 Np(Crack Propagation Life) 5。7.1 关于应变疲劳的基本假设
(2)高循环疲劳(High Cycle Fatigue)区 在高循环疲劳区,循环应力低于弹性极限,疲
劳寿命长,Nf>105 次循环,且随循环应力降低而大 大地延长。试件在最终断裂前,整体上无可测的塑性 变形,因而在宏观上表现为脆性断裂。在此区内,试 件的疲劳寿命长,故可将高循环疲劳称为长寿命疲劳 。
疲劳的初期,出现滑移带。随着循环数的增加, 滑移带增加。