PLC课程设计四层电梯控制(1)
PLC课程设计四层电梯模型的PLC控制
PLC课程设计四层电梯模型的PLC控制目录第1章控制工艺流程分析 11.1四层电梯模型的控制过程描述 11.2 四层电梯模型的控制工艺分析 1第2章控制系统总体方案设计22.1系统硬件组成 22.2 控制方法分析 22.3 I/O分配 32.4 系统结线图设计 4第3章控制系统梯形图程序设计 63.1控制程序流程图设计 63.2控制程序设计思路 7第4章监控系统设计94.1 PLC与上位监控软件通讯94.2 上位监控系统组态设计10第5章系统调试及结果分析115.1 系统调试及解决的问题115.2 结果分析12结论与体会13参考文献14 附录15第1章控制工艺流程分析1.1四层电梯模型的控制过程描述电梯模型由“四层四站电梯对象、包括电机、正反向继电器、轿厢、内选召唤按钮、外选召唤按钮、外呼指示灯、内选指示灯、楼层显示、上下行显示、平层电磁传感器检测、接线盒”等组成,采用S7-200PLC进行控制,实现对电机驱动,上、下行的顺序控制,随机呼叫的优化控制,自动准确定位,上、下行及平层指示灯显示,上位监控系统等功能。
1.2 四层电梯模型的控制工艺分析1. 门外按钮控制小型杂物电梯2. 内外按钮控制自动门电梯该电梯是一种乘客自己操作的电梯,电梯在各层站分别设有一个召唤按钮。
轿厢操作箱上则设有与停站数相等的相应的指令按钮,某一层等待电梯的乘客按下召唤按钮,就能使不被占用的轿厢到来,电梯停靠时立即自动开门,乘客进入轿厢后,按下他要去的楼层的指令按钮,电梯就自动关门,自动行驶到该站。
每次停靠时,电梯自动进行减速、平层、开门。
3. 集选控制电梯该电梯是一种乘客自己操作或有时也可以有专职司机操作的自动电梯。
电梯在底层和顶层分别设有一个向上或向下的,而在其它层站设有向上、下两个召唤按钮。
集选控制轿厢操作箱上则设有与停站数相等的相应的指令按钮,当进入轿厢的乘客按下指令按钮,指令信号就被登记。
电梯在向上过程中按登记的指令信号和向上召唤信号逐一停靠,直到有这些信号登记的最高层站和有向下召唤登记的最底层为止,然后又反向向下安置指令及向下召唤信号逐一停靠。
四层电梯plc控制课程设计
四层电梯plc控制 课程设计一、课程目标知识目标:1. 理解PLC(可编程逻辑控制器)的基本原理和功能,掌握其在电梯控制系统中的应用;2. 学习并掌握四层电梯的基本控制要求,包括楼层指示、呼梯、选层、平层、停层等功能的实现;3. 掌握利用PLC进行电梯控制系统的编程与调试。
技能目标:1. 能够运用所学知识,设计并实现四层电梯的PLC控制程序;2. 培养学生动手实践能力,能够进行电梯控制系统的安装、调试与故障排查;3. 提高学生团队协作和沟通能力,能在项目实践中发挥个人特长,共同完成任务。
情感态度价值观目标:1. 激发学生对自动化控制技术的兴趣,培养其探索精神;2. 培养学生严谨的科学态度,注重实际操作与理论相结合;3. 增强学生的安全意识,使其在实践过程中养成良好的操作习惯。
分析课程性质、学生特点和教学要求,将课程目标分解为以下具体学习成果:1. 学生能够阐述PLC的基本原理和功能,并说明其在电梯控制系统中的应用;2. 学生能够编写四层电梯PLC控制程序,并进行安装、调试与故障排查;3. 学生能够在团队项目中发挥个人特长,与团队成员共同完成电梯控制系统的设计与实现;4. 学生能够遵循安全操作规程,养成良好的实践操作习惯。
二、教学内容1. PLC基本原理:介绍PLC的组成、工作原理、编程语言及常用指令;2. 电梯控制系统:分析电梯控制系统的基本要求,包括楼层指示、呼梯、选层、平层、停层等功能;3. PLC控制程序设计:以四层电梯为例,讲解控制程序的设计步骤和方法;- 梯形图编程:介绍梯形图的绘制方法,引导学生学会使用PLC编程软件;- 逻辑控制:讲解电梯运行过程中的逻辑控制关系,如楼层判断、呼梯响应等;- 程序调试:教授程序调试方法,培养学生解决实际问题的能力;4. 实践操作:组织学生进行电梯控制系统的安装、调试与故障排查,巩固所学知识;- 安装:介绍电梯控制系统的硬件连接,指导学生进行实际操作;- 调试:教授调试方法,培养学生分析问题和解决问题的能力;- 故障排查:模拟电梯故障,指导学生进行排查和修复。
PLC课程设计四层电梯模型的PLC控制
目录第1章控制工艺流程分析 (1)1.1四层电梯模型的控制过程描述 (1)1.2四层电梯模型的控制工艺分析 (1)第2章控制系统总体方案设计 (2)2.1系统硬件组成 (2)2.2控制方法分析 (2)2.3I/O分配 (3)2.4系统结线图设计 (4)第3章控制系统梯形图程序设计 (6)3.1控制程序流程图设计 (6)3.2控制程序设计思路 (7)第4章监控系统设计 (9)4.1PLC与上位监控软件通讯 (9)4.2上位监控系统组态设计 (10)第5章系统调试及结果分析 (11)5.1系统调试及解决的问题 (11)5.2结果分析 (12)结论与体会 (13)参考文献 (14)附录 (14)第1章控制工艺流程分析1.1四层电梯模型的控制过程描述电梯模型由“四层四站电梯对象、包括电机、正反向继电器、轿厢、内选召唤按钮、外选召唤按钮、外呼指示灯、内选指示灯、楼层显示、上下行显示、平层电磁传感器检测、接线盒”等组成,采用S7-200PLC进行控制,实现对电机驱动,上、下行的顺序控制,随机呼叫的优化控制,自动准确定位,上、下行及平层指示灯显示,上位监控系统等功能。
1.2 四层电梯模型的控制工艺分析1. 门外按钮控制小型杂物电梯2. 内外按钮控制自动门电梯该电梯是一种乘客自己操作的电梯,电梯在各层站分别设有一个召唤按钮。
轿厢操作箱上则设有与停站数相等的相应的指令按钮,某一层等待电梯的乘客按下召唤按钮,就能使不被占用的轿厢到来,电梯停靠时立即自动开门,乘客进入轿厢后,按下他要去的楼层的指令按钮,电梯就自动关门,自动行驶到该站。
每次停靠时,电梯自动进行减速、平层、开门。
3. 集选控制电梯该电梯是一种乘客自己操作或有时也可以有专职司机操作的自动电梯。
电梯在底层和顶层分别设有一个向上或向下的,而在其它层站设有向上、下两个召唤按钮。
集选控制轿厢操作箱上则设有与停站数相等的相应的指令按钮,当进入轿厢的乘客按下指令按钮,指令信号就被登记。
四层电梯plc课程设计
四层电梯plc课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能理解PLC(可编程逻辑控制器)的基本原理和结构,掌握电梯控制系统的基本组成部分。
2. 学生能掌握四层电梯的运行流程和控制逻辑,了解其与PLC的结合方式。
3. 学生能了解并运用相关的电气图纸和符号,解读电梯控制系统的电路图。
技能目标:1. 学生能运用PLC编程软件进行简单的四层电梯控制程序编写和调试。
2. 学生能够通过小组合作,完成一个四层电梯PLC控制系统的设计和搭建。
3. 学生能够运用所学知识解决实际电梯运行中可能出现的故障问题。
情感态度价值观目标:1. 培养学生对PLC技术及电梯控制系统的兴趣,激发他们探索自动化技术的热情。
2. 培养学生的团队协作能力和沟通能力,使他们能够在小组合作中发挥积极作用。
3. 培养学生严谨的科学态度和问题解决能力,使他们能够在面对工程问题时,积极寻求解决方案。
课程性质:本课程为实践性较强的课程,结合理论知识与实践操作,培养学生的动手能力和实际问题解决能力。
学生特点:学生处于具有一定电子、电气基础知识的年级,具备基本的学习能力和动手能力,对新技术和新知识有较高的兴趣。
教学要求:教师应注重理论与实践相结合,引导学生通过小组合作、动手实践等方式,达到课程目标,培养具备实际操作能力的优秀学生。
二、教学内容1. 理论知识:- PLC的基本原理和结构介绍。
- 电梯控制系统的组成及其工作原理。
- 电梯控制电路图的解读。
- PLC编程软件的使用方法。
2. 实践操作:- 四层电梯PLC控制系统的设计方法和步骤。
- PLC编程与调试技巧。
- 故障排查与处理方法。
3. 教学大纲安排:- 第一阶段:PLC基础理论学习,占总课时的30%。
- 第二阶段:电梯控制系统理论学习,占总课时的20%。
- 第三阶段:PLC编程软件使用与电梯控制程序编写实践,占总课时的30%。
- 第四阶段:故障排查与处理实践,占总课时的20%。
4. 教材章节及内容:- 教材第1章:PLC基本原理与结构。
基于plc四层电梯课程设计
基于plc四层电梯课程设计一、课程目标知识目标:1. 让学生掌握PLC四层电梯的基本工作原理和控制逻辑,能够阐述电梯运行的各个阶段及其功能。
2. 让学生理解并掌握PLC编程中涉及的传感器、执行器等硬件设备的使用方法及其在电梯控制系统中的应用。
3. 让学生了解电梯安全规范和运行标准,明确电梯设计中的安全要求。
技能目标:1. 培养学生运用PLC进行四层电梯控制程序编写和调试的能力,能够独立完成一个简单的电梯控制系统设计。
2. 培养学生通过实际操作,掌握电梯故障排查与维修的基本技巧,提高解决问题的能力。
情感态度价值观目标:1. 培养学生对电梯控制技术的兴趣,激发他们学习自动化控制技术的热情,培养创新意识和团队合作精神。
2. 通过课程学习,引导学生关注电梯安全,增强社会责任感和安全意识。
课程性质:本课程为实践性较强的课程,结合理论知识与实际操作,培养学生的动手能力和实际问题解决能力。
学生特点:学生具备一定的电气基础和PLC编程知识,具有较强的学习兴趣和动手能力,但对电梯控制系统的了解有限。
教学要求:教师需结合学生特点,采用理论讲解、案例分析、实际操作等多种教学方法,确保学生能够将所学知识应用于实际电梯控制系统设计,达到课程目标。
在教学过程中,注重引导学生主动参与,发挥学生的主体作用,提高教学效果。
二、教学内容1. 理论知识:- 电梯的基本结构及其工作原理- PLC在电梯控制系统中的应用- 电梯控制系统的传感器、执行器等硬件设备及其功能- 电梯安全规范和运行标准2. 实践操作:- PLC编程与调试技巧- 四层电梯控制程序编写与模拟运行- 电梯控制系统故障排查与维修- 电梯控制系统的设计实例分析教学大纲:第一周:电梯基本结构及其工作原理学习,介绍PLC在电梯控制系统中的应用。
第二周:学习电梯控制系统的传感器、执行器等硬件设备,了解其功能及使用方法。
第三周:讲解电梯安全规范和运行标准,分析电梯控制程序的基本逻辑。
plc课程设计四层电梯控制
plc课程设计四层电梯控制一、教学目标本节课的教学目标是让学生掌握PLC电梯控制系统的原理和编程方法。
知识目标要求学生了解电梯的基本工作原理和PLC的工作原理,掌握电梯控制系统的硬件组成和软件编程。
技能目标要求学生能够独立完成电梯控制系统的硬件接线和编程,能够对电梯控制系统进行调试和维护。
情感态度价值观目标要求学生培养对电梯控制系统的兴趣,提高学生动手实践能力和团队合作意识。
二、教学内容本节课的教学内容主要包括电梯的基本工作原理、PLC的工作原理、电梯控制系统的硬件组成和软件编程。
首先,介绍电梯的基本工作原理,包括电梯的运行原理、电梯的楼层控制原理等。
然后,介绍PLC的工作原理,包括PLC的硬件组成、PLC的编程语言等。
接下来,介绍电梯控制系统的硬件组成,包括电梯的驱动系统、电梯的控制系统等。
最后,介绍电梯控制系统的软件编程,包括电梯控制系统的程序设计、电梯控制系统的调试和维护等。
三、教学方法本节课的教学方法采用讲授法、讨论法、案例分析法和实验法相结合。
首先,通过讲授法向学生介绍电梯的基本工作原理和PLC的工作原理。
然后,通过讨论法让学生分组讨论电梯控制系统的硬件组成和软件编程。
接下来,通过案例分析法分析实际电梯控制系统的运行情况,让学生深入了解电梯控制系统的运行原理。
最后,通过实验法让学生动手实践,独立完成电梯控制系统的硬件接线和编程,提高学生的动手实践能力。
四、教学资源本节课的教学资源包括教材、参考书、多媒体资料和实验设备。
教材和参考书用于为学生提供系统的理论知识,帮助学生了解电梯的基本工作原理和PLC的工作原理。
多媒体资料用于为学生提供直观的图像和动画,帮助学生更好地理解电梯控制系统的硬件组成和软件编程。
实验设备用于让学生动手实践,独立完成电梯控制系统的硬件接线和编程,提高学生的动手实践能力。
五、教学评估本节课的教学评估主要包括平时表现、作业和考试三个部分。
平时表现占30%,主要评估学生的课堂参与度、提问回答和团队协作等情况。
PLC的四层电梯控制
PLC控制四层电梯设计一:用一个电源,一个电机,若干个继电器实现的四层电梯结构图设计:(1)具体想法:外部控制按钮用X0-X5来表示,内部每层的控制按钮用X6-X9来表示,暂时不设置门的开关二个按钮,用6个继电器来控制电梯的上升或下降,而电梯的上升或下降过程是用电机的正转或反转持续T0时间来表示的,PLC的输出端Y0-Y5分别代表6个继电器,具体的结构参考下面:(2) I/O口控制表:输入按钮X0上行1楼呼入信号X1上行2楼呼入信号下行2楼呼入信X2号X3上行3楼呼入信号X4下行3楼呼入信号下行4楼呼入信X5号X61楼的内容部控制信号信号3楼的内容部控制X8信号X9 4楼的内容部控制信号输出按鈕Y0上行1楼的继电器Y1上行2楼的继电器Y2下行2楼的继电器Y3上行3楼的继电器Y4下行3楼的继电器Y5下行4楼的继电器X6 1楼的内容部控制信号X7 2楼的内容部控制信号X8 3楼的内容部控制信号信号(3)电梯整体结构图:1,电梯模型结构:暂无2,电机正反转:线路分析如下:(1)正向启动: 1、合上空气开关QF接通三相电源 2、按下正向启动按钮SB3,KM1通电吸合并自锁,主触头闭合接通电动机,电动机这时的相序是L1、L2、L3,即正向运行。
(2)反向启动: 1、合上空气开关QF接通三相电源 2、按下反向启动按钮SB2,KM2通电吸合并通过辅助触点自锁,常开主触头闭合换接了电动机三相的电源相序,这时电动机的相序是L3、L2、L1,即反向运行。
(3)互锁环节:具有禁止功能在线路中起安全保护作用。
1、接触器互锁:KM1线圈回路串入KM2的常闭辅助触点,KM2线圈回路串入KM1的常闭触点。
当正转接触器KM1线圈通电动作后,KM1的辅助常闭触点断开了KM2线圈回路,若使KM1得电吸合,必须先使KM2断电释放,其 14 辅助常闭触头复位,这就防止了KM1、KM2同时吸合造成相间短路,这一线路环节称为互锁环节。
3,PLC软件编程:暂无二:如何检测电梯到位,请提出想法或做法:在正在运行的电梯和每层的闭合门上增加感应器,若当Y0-Y5的一个信号亮了T0时间后,查看感应器的反应,若有反应则说明电梯到位;若没有说明电梯尚未到位;若不能增加其它仪器的前提,检测电梯到位的话,不会。
4层电梯plc课程设计
4层电梯plc课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能理解PLC(可编程逻辑控制器)的基本原理和在电梯控制系统中的应用。
2. 学生能掌握4层电梯的基本工作流程和控制要求。
3. 学生能学会使用PLC进行电梯控制程序的编写和调试。
技能目标:1. 学生能够运用所学的PLC知识,独立完成4层电梯控制系统的设计与编程。
2. 学生能够通过实际操作,解决电梯运行中的常见问题,并进行故障排查。
3. 学生能够有效地沟通和协作,展示课程项目的设计思路和实施过程。
情感态度价值观目标:1. 培养学生对PLC技术及电梯控制系统的兴趣,激发他们探索自动化领域的热情。
2. 培养学生严谨、细心的学习态度,让他们意识到技术在实际应用中的重要性。
3. 增强学生的团队合作意识,使他们明白团队合作对于完成复杂项目的重要性。
课程性质:本课程为实践性较强的课程,注重将理论知识与实际应用相结合。
学生特点:学生具备一定的PLC基础知识,对电梯控制系统的实际应用有较高的兴趣。
教学要求:结合课程性质和学生特点,采用任务驱动法,注重培养学生的实践操作能力和团队协作能力。
通过课程学习,使学生能够达到上述设定的具体学习成果。
二、教学内容1. PLC基础知识回顾:PLC的结构、工作原理、编程语言和常用指令。
教材章节:第一章 PLC概述、第二章 PLC编程语言及指令系统。
2. 电梯控制系统概述:电梯的基本结构、运行原理、控制系统的功能要求。
教材章节:第三章 电梯控制系统、第四章 电梯控制技术。
3. 4层电梯控制需求分析:分析4层电梯运行过程中的控制需求,明确各楼层的召唤、指示、开门、关门、运行等环节。
教材章节:第五章 电梯控制需求分析。
4. PLC在电梯控制系统中的应用:介绍PLC在电梯控制中的应用实例,分析其优势。
教材章节:第六章 PLC在电梯控制系统中的应用。
5. 4层电梯控制程序设计:根据控制需求,编写PLC控制程序,实现电梯的正常运行。
教材章节:第七章 电梯控制程序设计。
plc四层电梯课程设计
plc四层电梯课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能理解PLC四层电梯的基本工作原理,掌握电梯的运行流程及各个组件的功能。
2. 学生能描述并掌握PLC编程中涉及的指令,如逻辑运算、定时器、计数器等,并应用于电梯控制程序设计。
3. 学生了解并掌握电梯安全防护措施,如超载保护、限速器、安全钳等。
技能目标:1. 学生具备运用PLC进行四层电梯控制程序编写的能力,能够实现电梯的正常运行、楼层显示、楼层呼叫等功能。
2. 学生能够通过实际操作,掌握电梯的调试与故障排除方法,提高解决问题的能力。
情感态度价值观目标:1. 学生在课程学习中,培养对电气工程及自动化领域的兴趣,激发创新意识和探索精神。
2. 学生通过小组合作,培养团队协作能力和沟通能力,增强集体荣誉感。
3. 学生认识到电梯安全的重要性,树立安全意识,关注电梯乘坐过程中的安全问题。
课程性质:本课程为实践性较强的课程,结合PLC技术应用于电梯控制系统,注重理论联系实际。
学生特点:学生具备一定的电气基础知识,对PLC编程有一定了解,但对电梯控制系统尚不熟悉。
教学要求:教师需采用任务驱动法,引导学生通过实践操作,掌握PLC四层电梯的控制原理和编程方法,注重培养学生的动手能力和解决问题的能力。
在教学过程中,关注学生的情感态度价值观的培养,提高学生的综合素质。
通过课程目标的具体分解,为教学设计和评估提供明确方向。
二、教学内容1. 电梯概述:介绍电梯的基本结构、工作原理及安全装置,对应教材第一章。
- 电梯的基本结构及其功能- 电梯的工作原理及运行流程- 电梯的主要安全装置及其作用2. PLC基础知识:回顾PLC的基本概念、组成及编程指令,对应教材第二章。
- PLC的基本结构及工作原理- 常用PLC编程指令介绍,如逻辑运算、定时器、计数器等3. PLC在电梯控制系统中的应用:学习PLC在电梯控制中的应用,设计四层电梯控制程序,对应教材第三章。
- PLC在电梯控制系统的应用案例分析- 四层电梯控制程序设计及编程- 电梯运行过程中楼层显示、楼层呼叫等功能实现4. 电梯控制系统实践操作:进行实际操作,调试与故障排除,对应教材第四章。
基于PLC的四层电梯控制系统设计
基于PLC的四层电梯控制系统设计1. 系统概述:基于PLC的四层电梯控制系统,是一种实时、高效、安全的电梯控制系统。
该系统主要由电梯控制器、PLC、控制终端、电动机等组成,并且采用了PLC控制技术,通过对电梯行驶方向、位置等参数的监测,实现电梯的精确定位和控制。
2. 系统设计:2.1 系统组成该电梯控制系统主要由以下组成部分:(1)PLC主控制器PLC主控制器是整个系统的核心部分,它通过处理外部输入信号和用户操作,决定电梯的运行状态和控制命令,并且实现对电梯各个位置的定位控制。
(2)控制终端控制终端通过PLC主控制器和电动机之间的连接,实现对电梯的控制和监测。
同时,它也是用户与电梯系统进行交互的主要界面。
(3)电动机及驱动系统电动机及驱动系统是电梯的动力来源,它通过PLC主控制器的控制,实现电梯的运行和停止。
(4)传感器传感器主要用于感知电梯的运行状态和位置信息,提供全面准确的数据给PLC主控制器,从而实现对电梯状态的精确控制。
2.2 系统设计方案该系统的工作流程如下:(1)当乘客按下外部调用电梯按钮之后,PLC控制器将读取外部输入信号,并根据该信号处理动作逻辑。
(2)PLC控制器将根据上一步的逻辑,决定电梯是否需要停靠来接乘客,并自主决定电梯行驶的方向。
(3)当电梯到达指定楼层后,PLC控制器将接收并处理内部请求信号,并决定是否停止开门,如果需要停止开门,电梯门会打开等待乘客上下。
(4)当乘客确认自己所需电梯,PLC就会自动判断该乘客应该搭乘哪部电梯,并通过相应的操作将乘客送到目的地。
(5)当电梯到达目的地时,PLC控制器将再次接收到请求信号,并将按照相应的逻辑,进行停靠、开关门等操作。
3. 系统特点:3.1 可靠性高该系统采用PLC控制技术,能够对电梯系统进行全面监测和控制,并能够实时判断电梯的状态,确保电梯系统的可靠性和安全性。
3.2 操作简单该系统使用简单,并且每层楼都配有电梯调用按钮和控制终端,乘客可以轻松调用电梯,同时也可以方便地选择自己所需的目的地。
四层简易电梯plc课程设计
四层简易电梯plc课程设计一、课程目标知识目标:1. 让学生掌握PLC(可编程逻辑控制器)的基本原理和编程方法;2. 使学生了解电梯的基本构造、运行原理及安全系统;3. 引导学生理解四层简易电梯PLC控制系统的设计要求和实施步骤。
技能目标:1. 培养学生运用PLC进行逻辑编程的能力,实现电梯的正常运行、楼层显示、呼梯及安全保护等功能;2. 提高学生动手实践能力,能独立完成四层简易电梯PLC控制系统的安装与调试;3. 培养学生团队协作和沟通能力,能就电梯PLC控制系统设计与他人进行有效交流。
情感态度价值观目标:1. 培养学生对自动化控制技术的兴趣,激发学生学习PLC及电梯控制相关知识的热情;2. 培养学生严谨的科学态度和良好的工程意识,注重安全、环保和节能;3. 引导学生树立正确的价值观,认识到PLC技术在现代电梯行业中的重要性,激发学生为我国电梯行业的发展贡献力量的责任感。
二、教学内容1. PLC基本原理:介绍PLC的组成、工作原理、编程语言及常用指令,结合教材第二章内容,使学生掌握PLC的基础知识。
2. 电梯运行原理:分析电梯的构造、运行过程、控制系统,参考教材第四章内容,让学生了解电梯的基本工作原理。
3. 电梯PLC控制系统设计:讲解四层简易电梯PLC控制系统的设计要求、硬件选型、软件编程,结合教材第五章内容,引导学生掌握电梯PLC控制系统的设计方法。
4. PLC编程与调试:教授PLC编程软件的使用方法,指导学生完成四层简易电梯PLC程序的编写、下载和调试,参照教材第六章内容,培养学生动手实践能力。
5. 电梯安全系统:介绍电梯安全装置的原理和作用,结合教材第三章内容,让学生了解电梯安全系统的相关知识。
6. 实践操作:安排学生分组进行四层简易电梯PLC控制系统的安装、调试和运行,巩固所学知识,提高实际操作能力。
教学内容安排和进度:1. 第1-2周:PLC基本原理、电梯运行原理学习;2. 第3-4周:电梯PLC控制系统设计、硬件选型;3. 第5-6周:PLC编程与调试、电梯安全系统学习;4. 第7-8周:实践操作,分组完成四层简易电梯PLC控制系统设计、安装、调试及运行。
(完整版)PLC课程设计四层电梯控制(1)
(完整版)PLC课程设计四层电梯控制(1)PLC课程设计四层电梯控制⼀、实训⽬的1.掌握复杂输⼊输出控制系统的程序编程技巧2.掌握四层电梯控制系统的接线、调试、操作三、⾯板图电梯的电⽓控制系统由控制装置,操纵装置,平层装置,和位置显⽰装置等部分组成。
其中控制装置根据电梯的运⾏逻辑功能要求,控制电梯的运⾏,设置在机房中的控制柜上。
操纵装置是由轿厢内的按钮箱和厅门的召唤箱按钮来操纵电梯的运⾏的。
平层装置是发出平层控制信号,使电梯轿厢准确平层的控制装置。
所谓平层,是指轿厢在接近某⼀楼层的停靠站时,欲使轿厢地坎与厅门地坎达到同⼀平⾯的操作。
位置显⽰装置是⽤来显⽰电梯所在楼层位置的轿内和厅门的指⽰灯,厅门指⽰灯还⽤尖头指⽰电梯的运⾏⽅向.四、控制要求1.总体控制要求:电梯由安装在各楼层电梯⼝的上升下降呼叫按钮(U1、U2、D2、U3、D3、D4),上升下降呼叫指⽰(UP1、UP2、DP2、UP3、DP3、DP4),电梯轿厢内楼层选择按钮(S1、S2、S3、S4),电梯轿厢内楼层选择指⽰(SL1、SL2、SL3、SL4),电梯轿厢内楼层指⽰(L1、L2、L3、L4),上升下降指⽰(UP、DOWN),各楼层到位⾏程开关(SQ1、SQ2、SQ3)组成。
电梯⾃动执⾏呼叫。
2.电梯在上升的过程中只响应向上的呼叫,在下降的过程中只响应向下的呼叫,电梯向上或向下的呼叫执⾏完成后再执⾏反向呼叫。
3.电梯停⽌运⾏等待呼叫时,同时有不同呼叫时,谁先呼叫执⾏谁。
4.具有呼叫记忆、内选呼叫指⽰功能。
5.具有楼层显⽰、⽅向指⽰、到站声⾳提⽰功能。
五、功能指令使⽤及程序流程图1.较复杂逻辑程序的编写⽅法在编写较复杂逻辑程序时,应遵循以下原则及顺序:1)确定系统所需的动作及次序。
第⼀步是设定系统输⼊及输出数⽬,可由系统的输⼊及输出分⽴元件数⽬直接取得。
第⼆步是根据系统的控制要求,确定控制顺序、各器件相应关系以及作出何种反应。
2)将输⼊及输出器件编号每⼀输⼊和输出,包括定时器、计数器、内置继电器等都有⼀个唯⼀的对应编号,不能混⽤。
课程设计—PLC四层楼电梯控制系统设计
课程设计—PLC四层楼电梯控制系统设计PLC课程设计题目:PLC四层楼电梯控制系统设计姓名:陈余专业:09挤测控技术与仪器学号:200910504006PLC四层楼电梯控制系统设计摘要:随着微电子技术和计算机技术的迅速发展,PLC(即可编程控制器)在工业控制领域内得到十分广泛地应用。
PLC是一种基于数字计算机技术、专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置,它采用可编程序的存储器,用来存储用户指令,通过数字或模拟的输入/输出,完成一系列逻辑、顺序、定时、记数、运算等确定的功能,来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程。
本文介绍了利用可编程控制器编写的一个四层电梯的控制系统,检验电梯PLC控制系统的运行情况。
实践证明,PLC可编程控制器和MCGS组态软件结合有利于PLC控制系统的设计、检测,具有良好的应用价值。
关键词PLC ;4层楼电梯控制电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。
多层厂房和多层仓库需要有货梯;高层住宅需要有住宅梯;百货大楼和宾馆需要有客梯,自动扶梯等。
在现代社会,电梯已像汽车、轮船一样,成为人类不可缺少的交通运输工具。
据统计,美国每天乘电梯的人次多于乘载其它交通工具的人数。
当今世界,电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一。
追溯电梯这种升降设备的历史,据说它起源于公元前236年的古希腊。
当时有个叫阿基米德的人设计出--人力驱动的卷筒式卷扬机。
1858年以蒸汽机为动力的客梯,在美国出现,继而有在英国出现水压梯。
1889年美国的奥梯斯电梯公司首先使用电动机作为电梯动力,这才出现名副其实的电梯,并使电梯趋于实用化。
1900年还出现了第一台自动扶梯。
1949年出现了群控电梯,首批4~6台群控电梯在纽约的联合国大厦被使用。
1955年出现了小型计算机(真空管)控制电梯。
1962年美国出现了速度达8米/秒的超高速电梯。
1963年一些先进工业国只成了无触点半导体逻辑控制电梯。
1967年可控硅应用于电梯,使电梯的拖动系统筒化,性能提高。
plc课程设计__四层电梯控制系统设计
维护可靠性:定期 进行维护和检查, 确保系统正常运行
采用先进的控制技术,如PLC、DCS等,提高系统的稳定性和可靠性。 加强电梯控制系统的维护和保养,定期检查和更换易损部件,确保系统的正常运行。 采用冗余设计,提高系统的安全性和可靠性。 加强电梯控制系统的安全防护,如安装安全门、安全绳等,确保乘客的安全。 加强电梯控制系统的监控和管理,及时发现和处理故障,确保系统的正常运行。
舒适性:提供舒适的乘坐体 验,减少乘客的等待时间
安全性:确保电梯在运行过 程中不会发生安全事故
节能性:降低电梯的能耗, 提高能源利用率
智能化:实现电梯的自动化 控制,提高运行效率
维护性:便于电梯的维护和 维修,降低维护成本
控制板:控制电梯的运行和停止 传感器:检测电梯的位置和速度 电机:驱动电梯的升降 开关:控制电梯门的开关 显示屏:显示电梯的运行状态和楼层信息 安全装置:确保电梯的安全运行
节能环保:采用 节能技术和材料, 降低能耗和污染
智能化:引入人工 智能技术,实现电 梯的自动化控制和 故障诊断
汇报人:
,a click to unlimited possibilities
汇报人:
01
02
03
04
05
06
控制单元:负责接收指令、处理数据、 发出控制信号
驱动单元:负责驱动电梯运行,包括电 机、减速器等
安全单元:负责电梯的安全保护,包括 限速器、安全钳等
通讯单元:负责电梯与外部设备的通讯, 包括信号传输、数据交换等
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控制方式:自动控制、手动控制、 紧急控制
实际案例:某办公楼四层电梯控制 系统的应用效果分析
案例一:某大型商场四层电梯 控制系统
四层电梯plc课程设计
四层电梯plc课程设计一、课程目标知识目标:1. 理解PLC(可编程逻辑控制器)的基本原理,掌握其编程方法;2. 学习并掌握四层电梯的运行原理,理解电梯PLC控制系统的设计要求;3. 掌握四层电梯PLC控制程序的设计与调试方法。
技能目标:1. 能够运用所学知识,独立完成四层电梯PLC控制系统的设计与编程;2. 能够运用PLC编程软件进行程序调试,分析并解决实际问题;3. 提高团队协作能力,通过小组讨论、实践操作等形式,共同完成课程任务。
情感态度价值观目标:1. 培养学生对自动化控制技术的兴趣,激发其探索精神;2. 培养学生的动手能力,使其在实践中体会学习的乐趣;3. 增强学生的安全意识,培养其在实际操作中遵守操作规程的良好习惯;4. 培养学生团队协作精神,提高沟通与交流能力。
课程性质:本课程为实践性较强的课程,以PLC技术在电梯控制中的应用为背景,结合理论知识与实践操作,培养学生的实际操作能力和解决问题的能力。
学生特点:本课程面向高中二年级学生,学生对PLC技术有一定的基础,具备一定的逻辑思维能力,但对电梯控制系统的了解有限。
教学要求:教师需结合学生特点,采用启发式教学,引导学生通过实践操作,掌握四层电梯PLC控制系统的设计与编程方法。
在教学过程中,注重培养学生的动手能力和团队协作能力,提高其安全意识。
同时,关注学生的情感态度价值观培养,使学生在掌握知识技能的同时,形成正确的价值观。
通过分解课程目标为具体学习成果,为后续教学设计和评估提供依据。
二、教学内容1. PLC基本原理与编程方法:- PLC的组成、工作原理;- PLC编程语言(梯形图、指令表等);- 常用PLC指令及应用。
2. 电梯运行原理及控制要求:- 电梯的基本结构及运行原理;- 电梯控制系统的基本要求;- 电梯控制系统的安全保护措施。
3. 四层电梯PLC控制系统设计:- PLC选型及I/O分配;- 控制程序设计(包括召唤、选层、运行、平层、开关门等环节);- 程序调试与优化。
plc电梯四层课程设计
plc电梯四层课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能够理解PLC(可编程逻辑控制器)的基本原理,掌握其在电梯控制系统中的应用。
2. 学生能够描述电梯四层控制系统的电路组成及其工作原理。
3. 学生掌握电梯运行的常见故障及相应的排查方法。
技能目标:1. 学生能够运用PLC编程软件进行简单的电梯控制程序编写。
2. 学生能够通过模拟实验,分析和解决电梯控制系统中的实际问题。
3. 学生能够运用所学的知识,设计一个简单的四层电梯控制系统。
情感态度价值观目标:1. 学生通过学习,增强对自动化控制技术的兴趣和热情。
2. 学生培养团队合作意识,学会在小组讨论中倾听、表达和沟通。
3. 学生意识到技术发展对生活的影响,增强社会责任感和创新精神。
课程性质:本课程为实践性较强的学科,结合理论知识与实际操作,培养学生的动手能力和解决问题的能力。
学生特点:学生具备一定的电子基础知识,对PLC有一定了解,但对电梯控制系统的实际应用尚不熟悉。
教学要求:结合学生的特点,注重理论与实践相结合,以学生为主体,引导学生主动参与,提高学生的实践操作能力和创新能力。
通过课程目标的分解,使学生在学习过程中达到预期的学习成果,为后续的教学设计和评估提供依据。
二、教学内容1. PLC基本原理回顾:重点介绍PLC的工作原理、结构组成及其在工业控制中的应用。
相关教材章节:第一章 PLC概述。
2. 电梯控制系统概述:讲解电梯控制系统的基本构成、功能及其工作原理。
相关教材章节:第二章 电梯控制系统。
3. 电梯四层控制系统电路设计:详细介绍四层电梯的电路设计,包括电源、控制电路、驱动电路等。
相关教材章节:第三章 电梯控制系统电路设计。
4. PLC编程软件操作:教授学生如何使用PLC编程软件进行程序编写和调试。
相关教材章节:第四章 PLC编程与调试。
5. 电梯控制程序编写:指导学生编写简单的电梯控制程序,实现四层电梯的基本运行功能。
相关教材章节:第五章 电梯控制程序编写。
四层电梯模型plc课程设计
四层电梯模型plc课程设计一、课程目标知识目标:1. 让学生掌握PLC编程基础知识,理解四层电梯模型的基本工作原理;2. 学会使用PLC进行四层电梯模型的控制程序设计,了解相关传感器和执行器的应用;3. 掌握四层电梯模型PLC程序的结构和调试方法。
技能目标:1. 培养学生运用PLC解决实际问题的能力,具备独立设计四层电梯模型PLC 控制程序的能力;2. 提高学生动手实践和团队协作能力,能够熟练操作PLC设备及相关工具;3. 培养学生分析问题、解决问题的能力,学会运用所学知识进行创新设计。
情感态度价值观目标:1. 培养学生对PLC技术及自动化领域的兴趣,激发学生主动学习和探索精神;2. 培养学生严谨、负责的学习态度,养成遵守操作规程和安全意识;3. 增强学生的团队合作意识,培养沟通协调能力,提高学生的综合素质。
课程性质:本课程为实践性较强的课程,以项目为导向,结合理论教学和实际操作,培养学生的编程和动手能力。
学生特点:学生已具备一定的PLC基础知识,具有一定的编程能力和动手实践能力,但对复杂系统的控制尚缺乏经验。
教学要求:结合学生特点和课程性质,注重理论与实践相结合,以项目为导向,引导学生主动参与,提高学生的实际操作能力和创新能力。
在教学过程中,关注学生的学习进度,及时调整教学策略,确保学生达到预期学习成果。
二、教学内容1. 理论部分:- 复习PLC基础知识:PLC的组成、工作原理、编程语言等;- 四层电梯模型工作原理:介绍电梯模型的结构、功能及运行流程;- PLC控制程序设计方法:讲解顺序控制、分支控制、循环控制等编程方法。
2. 实践部分:- 传感器和执行器的认识与应用:学习并掌握电梯模型中用到的传感器和执行器;- 四层电梯模型PLC控制程序设计:根据实际需求,分组讨论并设计PLC程序;- PLC程序调试与优化:学会使用调试工具,对程序进行调试和优化。
3. 教学大纲:- 第一周:复习PLC基础知识,了解四层电梯模型;- 第二周:学习PLC控制程序设计方法,分析电梯模型控制需求;- 第三周:实践操作,分组设计PLC程序;- 第四周:调试与优化程序,进行成果展示。
plc四层电梯课程设计
p l c四层电梯课程设计-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN电气控制与PLC课程设计题目:四层电梯控制系统姓名:学号:指导教师:专业:班级:所在学院:电气信息学院2014年1月1日目录摘要 (I)Abstract .......................................................................................................................... I I 第一章绪论 (1)课题背景及现实意义 0本文主要工作 0第二章设计任务 (1)设计任务书 (1)2、2控制要求: (1)第三章设计方案的选择 (3)设计方案选择 (3)总体方案的确定 (3)第四章电气主电路图 (4)第五章硬件电路图及电梯运行流程图 (5)控制电路和保护电路图 (5)电梯运行流程图 (5)第六章 PLC接线图,I/O分配、梯形图设计及指令表 (7)PLC接线图 (7)I/O分配表 (8)梯形图 (9)指令表 (14)第七章所有低压电气电器型号选择清单 (17)总结 (18)参考文献 (20)小组分工 (21)摘要本次课程设计是设计一个基于欧姆龙CPM1A系列PLC控制系统的四层电梯自动控制系统。
在设计中采用欧姆龙CPM1A系列配套的电梯模板,通过相应的梯形图程序使电梯能自动对各楼层信号进行检测,根据系统提供的输入控制信号自动响应楼层呼唤信号和轿厢服务指令信号,实现电梯的自动上下运行,并用信号指示灯显示响应情况。
同时,在电梯上行时,只能响应上行呼唤信号,下行时只能响应下行呼唤信号;自动完成轿厢层楼位置的显示和电梯运行方向的显示,当电梯到达某平层时能通过数码管来显示楼层层号;同时为了安全起见,在电梯运行的过程中,电梯自动禁止开关门操作,只有当电梯到达某平层时才能进行开关门操作。
关键词:四层电梯;欧姆龙;PLC控制AbstractThis course is intended to design a four-story elevator control system which is based on Omron CPM1A PLC automatic control system . By using the elevator template which is matched with Omron CPM1A series , and through the corresponding ladder program ,the elevator can automatically detect the signal on each floor and give automatically response to the call signal and the car floor service command signal according to the input control signal provided by the system to achieve the automatically running like up and down, then the elevator should show the response of the signal with indicators. Meanwhile, the elevator can only respond to the uplink signal when it is on the upward .And the elevator can only respond to the downlink signal when it is on the downward ;the elevator also can automatically display the direction of the elevator car’s position and show elevator running direction,use digital tubes display the F layers number when the elevator reaches a flat layer ; for safety reasons, in the course of operation of the elevator, the elevator door automatically disables the opening and closing operation unless the elevator reaches a certain layer.Keywords:four-story elevator;Omron ;PLC control第一章绪论课题背景及现实意义可编程控制器(Programmable Logic Controller)简称PLC,它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置,专为在工业现场应用而设计。
PLC四层电梯控制系统课设
编号:PLC控制的四层电梯控制系统课程设计学院:机电工程学院专业:电气工程及其自动化学生姓名:学号:合作人:2011年07月03 日目录◆可编程控制器(PLC)的发展以及应用 (2)1概述 (2)2未来发展趋势 (2)◆课题设计—PLC四层电梯控制系统 (3)1四层电梯控制的课程设计要求 (3)2硬件构想 (3)3软件思路 (6)4程序调试与仿真 (9)◆课程设计总结 (10)1心得体会 (10)2参考文献 (11)3梯形图程序附录 (11)●可编程控制器(PLC)的发展以及应用1 概述PLC = Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器,一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境应用而设计的。
它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
可编程控制器是以微处理器为核心,结合计算机技术,自动控制技术和通信技术发展起来的一种新型工业控制装置。
目前可编程控制器成为工业自动化领域中最重要应用最多的控制装置,居工业生产自动化三大支柱的首位。
其应用的深度和广度成为衡量一个国家工业自动化程度高低的标志。
PLC实质是一种专用于工业控制的计算机,其硬件结构基本上与微型计算机相同。
PLC能广泛应用以各行各业,也正是由于它的自身优越性决定的:①实现成本低;②范围广;③高速率 PLC能够提供高速的传输;④永远在线 PLC属于"即插即用";⑤便捷、易操作;⑥可靠性高;⑦编程简单、灵活性强等特点。
电梯采用了PLC控制,用软件实现对电梯运行的自动控制,可靠性大大提高。
控制系统结构简单,外部线路简化.另外可方便地增加或改变控制功能。
也可进行故障自动检测与报警显示,提高运行安全性,并便于检修。
2未来发展趋势⏹产品规模向大、小两个方向发展大⏹PLC大力开发智能模块,加强联网通讯能力⏹增强外部故障的检测与处理能力⏹新器件和模块不断推出高档的PLC除了主要采用CPU以提高处理速度外,还有带处理器的EPROM或RAM的智能I/O模块、高速计数模块、远程I/O模块等专用化模块。
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PLC 课程设计四层电梯控制
实训目的 1. 掌握复杂输入输出控制系统的程序编程技巧 2.
掌握四层电梯控制系统的接线、调试、操作
序号 名
称
型号与规格 数量
备注
1 实训装置 THPFSL-
2 1
2 实训挂箱 A19-1 1
3 导线
3号 若干
4 通讯编程电缆 SC-09 1
二菱
5
实训指导书
THPFSL-1/2
1
6
计算机(带编程软件)
1
自备
电梯的电气控制系统由控制装置,操纵装置,平层装置,和位置显示装置等部分组成。
其中控制装置根据电梯的运行逻辑功能要求,控制电梯的运行,设置在机房中的控制柜上。
操纵装置是由轿厢内的按钮箱和厅门的召唤箱按钮来操纵电梯的运行的。
平层装置是发出平
层控制信号,使电梯轿厢准确平层的控制装置。
所谓平层,是指轿厢在接近某一楼层的停靠
站时,欲使轿厢地坎与厅门地坎达到同一平面的操作。
位置显示装置是用来显示电梯所在楼
层位置的轿内和厅门的指示灯,厅门指示灯还用尖头指示电梯的运行方向 四、 控制要求
1.
总体控制要求: 电梯由安装在各楼层电梯口的上升下降呼叫按钮
( U1、U2、D2、
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D3 D4),上升下降呼叫指示(UP1、UP2 DP2 UP3 DP3 DP⑷,电梯轿厢内楼层选择按钮
(S1、S2、S3 S4),电梯轿厢内楼层选择指示(SL1、SL2、SL3、SL4),电梯轿厢内楼层指示(L1、L2、L3、L4),上升下降指示(UR DOW)各楼层到位行程开关(SQ1 SQ2 SQ3 组成。
电梯自动执行呼叫。
2. 电梯在上升的过程中只响应向上的呼叫,在下降的过程中只响应向下的呼叫,电梯向上或向下的呼叫执行完成后再执行反向呼叫。
3. 电梯停止运行等待呼叫时,同时有不同呼叫时,谁先呼叫执行谁。
4. 具有呼叫记忆、内选呼叫指示功能。
5. 具有楼层显示、方向指示、到站声音提示功能。
五、功能指令使用及程序流程图
1. 较复杂逻辑程序的编写方法在编写较复杂逻辑程序时,应遵循以下原则及顺序:
1)确定系统所需的动作及次序。
第一步是设定系统输入及输出数目,可由系统的输入及输出分立元件数目直接取得。
第二步是根据系统的控制要求,确定控制顺序、各器件相应关系以及作出何种反应。
2)将输入及输出器件编号每一输入和输出,包括定时器、计数器、内置继电器等都有一个唯一的对应编号,不能混用。
3)画出梯形图。
根据控制系统的动作要求,画出梯形图。
梯形图设计规则如下:
a. 触点应画在水平线上,不能画在垂直分支上。
应根据自左至右、自上而下的原则和对
输出线圈的几种可能控制路径来画。
b. 不包含触点的分支应放在垂直方向,不可放在水平位置,以便于识别触点的组合和对
输出线圈的控制路径。
c. 在有几个串联回路相并联时,应将触头多的那个串联回路放在梯形图的最上面。
在有几
个并联回路相串联时,应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。
这种安排,所编制
的程序简洁明了,语句较少。
d. 不能将触点画在线圈的右边,只能在触点的右边接线圈。
2. 程序流程图
六、端口分配及接线图
23 Y10 SL2 二层内选指示 24 Y11 SL1 一层内选指示 25 Y12 DN4 四层下呼指示 26 Y13 DN3 三层下呼指示 27 Y14 DN2 二层下呼指示 28 Y15 UP3 三层上呼指示 29 Y16 UP2 二层上呼指示 30 Y17 UP1 一层上呼指示 31 Y20 八音盒6
八音盒 32 Y21 A 数码控制端子A 33 Y22 B 数码控制端子B 34 Y23 C 数码控制端子C 35 Y24
D
数码控制端子D 36 主机COM 面板COM 接电源GND
电源地端 37 主机 COMO COM1 COM 2 COM3 COM4 COM5 接电源GND
电源地端 38
面板V+接电源+24V
电源正端
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七、操作步骤
1. 检查实训设备中器材及调试程序。
2. 按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线,认真检查,确保正确无误。
3. 打开示例程序或用户自己编写的控制程序,进行编译,有错误时根据提示信息修改,
直至无误,用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口,打开PLC主机电源开关,
下载程序至PLC中,下载完毕后将PLC的“ RUN/STOP开关拨至“ RUN状态。
4. 将行程开关“ SQ1'拨到ON “SQ2'、“SQ3'、“SQ4拨到OFF表示电梯停在底层。
5. 选择电梯楼层选择按钮或上下按钮。
例:按下“ D3'电梯方向指示灯“ UP'亮,底层指示灯“ L1”亮,表明电梯离开底层。
将行程开关“ SQ1拨到“ OFF,二层指示灯“ L2 ” 亮,将行程开关“ SQ2 拨到“ ON 表明电梯到达二层。
将行程开关“ SQ2 拨到“ OFF 表明电梯离开二层。
三层指示灯“ L3 亮,将行程开关“ SQ3 拨到“ ON 表明电梯到达三层。
6. 重复步骤5,按下不同的选择按钮,观察电梯的运行过程。
八、实训总结
1. 总结复杂输入输出控制系统的程序编程技巧。
2. 总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。