carsim软件介绍

carsim软件介绍

CarSim是专门针对车辆动力学的仿真软件，CarSim模型在计算机上运行的速度比实时快3-6倍，可以仿真车辆对驾驶员，路面及空气动力学输入的响应，主要用来预测和仿真汽车整车的操纵稳定性、制动性、平顺性、动力性和经济性，同时被广泛地应用于现代汽车控制系统的开发。CarSim可以方便灵活的定义试验环境和试验过程，详细的定义整车各系统的特性参数和特性檔。CarSim软件的主要功能如下：

n 适用于以下车型的建模仿真：轿车、轻型货车、轻型多用途运输车及SUV；

n 可分析车辆的动力性、燃油经济性、操纵稳定性、制动性及平顺性；

n 可以通过软件如MATLAB，Excel等进行绘图和分析；

n 可以图形曲线及三维动画形式观察仿真的结果；

n 包括图形化数据管理接口，车辆模型求解器，绘图工具，三维动画回放工具，功率谱分析模块；

n 程序稳定可靠；

n 软件可以实时的速度运行，支持硬件在环，CarSim软件可以扩展为CarSim RT, CarSim RT 是实时车辆模型，提供与一些硬件实时系统的接口，可联合进行HIL仿真；

n 先进的事件处理技术，实现复杂工况的仿真；

n 友好的图形用户接口，可快速方便实现建模仿真；

n 提供多种车型的建模数据库；

n 可实现用户自定义变量的仿真结果输出；

n 可实现与simulink的相互调用；

n 多种仿真工况的批运行功能；

CarSim特点

1、使用方便

软件的所有组成部分都由一个图形用户接口来控制。用户通过点击“Run Math Model”来进行仿真。通过点击“Animate”按钮可以

以三维动画形式观察仿真的结果。点击“Plot”按钮可以察看仿真结果曲线。很短的时间内，你就可以掌握CarSim的基本使用方法，完成一次简单仿真并观察仿真结果。

所要设置或调整的特性参数都可以在图形接口上完成。150多个图形窗口使用户能够访问车辆的所有属性，控制输入，路面的几何形状，绘图及仿真设置。利用CarSim的数据库建立一个车辆模型并设置仿真工况，在很短的时间内即可完成。在数据库里有一系列的样例并允许用户建立各种组件、车辆及测试结果的库檔。这一功能使得用户能够迅速地在所做的不同仿真之间切换，对比仿真结果并作相应的修改。

车辆及其参数是利用各种测试手段所得到的数据和表格，包括实验测试及悬架设计软件的仿真测试等。CarSim为快速建立车辆模型提供了新的标准。

2、报告与演示

CarSim输出的资料可以导出并添加到报告、excel工作表格及PowerPoint演示中。仿真的结果也可以很方便地导入到各种演示软件中。

3、快速

CarSim将整车数学模型与计算速度很好地结合在一起，车辆模型在主频为３GHz的PC机上能以十倍于实时的速度运行。速度使得CarSim很容易支持硬件在环（HIL）或软件在环(SIL)所进行的实时仿真。CarSim支持Applied Dynamics Internatinal(A DI), A&D, dSPACE,ETAS,Opal-RT及其它实时仿真系统。CarSim这一快速特性也使得它可以应用于优化及试验设计等。

4、精度及验证

CarSim建立在对车辆特性几十年的研究基础之上，通过数学模型来表现车辆的特性。每当加入新的内容时，都有相应的实验来验证。使用CarSim的汽车制造商及供货商提供了很多关于实验结果与CarSim仿真结果一致性的报告。

5、标准化及可扩展性

CarSim可以在一般的Windows系统及便携式计算机上运行。CarSim也可以在用于实时系统的计算机上运行。数学模型的运动关系式已经标准化并能和用户扩展的控制器，测试设备，及子系统协调工作。这些模型有以下三种形式：

n Carsim函数自带的内嵌模块。

n 嵌入模型的MATLAB/Simulink S-函数

n 具有为生成单独EXE檔的可扩展Ｃ代码的库檔

6、有效、稳定、可靠

CarSim包括了车辆动力学仿真及观察结果所需的所有工具。MSC利用先进的代码自动生成器来生成稳定可靠的仿真程序，这比传统的手工编码方式进行软件开发要快很多。

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