大连理工854自控原理考试大纲
812《自动控制原理》考试大纲
《自动控制原理》考试大纲一、基本要求掌握控制系统分析和综合基本方法，主要内容有传递函数和信号流图等数学模型的建立；系统稳定性、动态性能、稳态性能的时域分析；频域法和根轨迹法；系统串联校正的设计方法；线性离散系统的分析；系统状态空间建模及其求解；系统可控性和可观测性；线性定常系统状态反馈及观测器设计；李雅普诺夫稳定性理论。
二、考试范围．自动控制的一般概念（）自动控制系统的定义、构成；（）自动控制系统的基本控制方式；自动控制系统的分类；（）对控制系统的基本要求；．控制系统的数学模型（）传递函数的定义、性质及典型环节的传递函数；（）信号流图的组成、建立及梅森增益公式；（）闭环系统的传递函数：输入量及扰动量作用下的传递函数、误差传递函数。
．线性系统的时域分析法（）一阶系统动态性能；（）二阶系统的动态性能：典型二阶系统的数学模型、欠阻尼阶跃响应、二阶系统的动态性能指标、二阶系统性能的改善；（）控制系统的稳定性分析及代数稳定判据；（）控制系统的稳态性能分析：稳态误差的定义、系统类型、稳态误差分析与静态误差系数。
．线性系统的根轨迹法（）根轨迹方程：幅值条件和相角条件；（）度根轨迹作图的一般规则、典型的零、极点分布及其相应的根轨迹；（）系统性能分析：稳定性分析、增加零、极点对根轨迹的影响、利用主导极点估计系统的性能指标；．线性系统的频域分析法（）频率特性；（）典型环节与开环系统的频率特性；（）奈奎斯特稳定判据及应用；（）稳定裕度；．线性系统的校正法（）校正装置：超前、滞后网络的特性；（）系统校正的频率响应法：超前、滞后校正设计；（）控制器：控制法则及对系统性能的影响。
. 线性离散系统的分析() 信号采样和保持；() 离散系统数学模型：差分方程和脉冲传递函数；() 离散系统稳定性及稳定性判据；() 离散系统稳态误差及动态性能分析；. 线性系统的状态空间分析与综合() 线性系统的状态空间描述：建立、转换、标准型；线性系统的运动分析状态方程的解；() 线性系统的可控性和可观测性；() 线性定常系统的线性变换；() 线性定常系统的状态反馈极点配置和全维状态观测器设计；() 李雅普诺夫稳定性分析。
大连理工大学851 电子技术2021年考研专业课初试大纲
大连理工大学2021年硕士研究生入学考试大纲科目代码：851 科目名称：电子技术电子技术-模拟部分一、半导体二极管及其基本电路1、PN结形成与性质.2、普通二极管工作原理、特性曲线、参数及其基本应用.3、稳压管参数及应用.二、半导体三极管及其放大电路1、三极管结构、工作原理、特性曲线和参数.2、三种组态放大电路组成、静态工作点计算.3、小信号等效电路分析、放大器动态指标计算.4、频率特性基本概念、单级放大器低频特性.三、场效应管及其放大电路1、场效应管工作原理、特性曲线和参数.2、场效应管的直流偏置、静点工作点计算.3、场效应管的小信号等效电路和动态指标计算.四、多级放大器1、多级放大电路耦合方式.2、多级放大电路静态工作点和动态指标计算.五、功率放大器1、功率放大器类型与特点.2、乙类、甲乙类互补对称功率放大器的组成、工作原理和指标计算.3、功率管的选择.六、差分放大器和模拟集成电路1、差模信号、共模信号、差模电压增益、共模电压增益、共模抑制比概念.2、差分放大器工作原理、特点、静态和动态指标计算.3、LM741型集成运放组成与特点.七、负反馈放大器1、负反馈放大器的类型及其判别.2、深负反馈放大器闭环电压增益的近似计算.3、负反馈对放大器性能的影响.八、信号的运算与处理1、集成运放线性应用的条件和分析方法.2、集成运放比例、加、减、乘、除、积分、测量放大器等电路的分析计算.九、波形的变换与处理1、振荡器的振荡条件、正弦波振荡器的组成.2、RC正弦波振荡器的工作原理、起振条件、稳幅原理及振荡频率计算.3、集成运放的非线性应用及分析、比较器工作原理和电压传输特性.4、方波、三角波发生器分析.十、直流稳压电源1、直流稳压电源组成.2、整流、滤波电路的工作原理及其输入输出关系.3、串联型稳压电路与三端集成稳压电路的组成、工作原理、输出电压计算.电子技术-数字部分一、数制及编码1、十进制、二进制、八进制、十六进制之间的转换.2、BCD码与各进制数之间的转换.3、二进制正负数的原码、反码、补码表示法.二、逻辑门电路1、各种TTL逻辑门的结构、工作原理、特性参数.2、各种CMOS逻辑门的结构、工作原理、特性参数.三、逻辑代数基础1、公式法化简逻辑函数.2、卡诺图法化简逻辑函数（包括随意项和引入变量）.四、组合逻辑电路1、组合逻辑电路的分析2、组合逻辑电路的设计.3、译码器、多路选择器、加法器、比较器的原理、符号、功能及应用.五、触发器1、JK触发器、D触发器、T触发器的原理、符号、输出波形.2、具有异步功能的触发器的功能及波形.六、时序逻辑电路1、时序逻辑电路的分析.2、时序逻辑电路的设计.3、集成计数器74161、74160、74163、74290的原理、各种模值电路连接、状态图.4、集成寄存器74194的应用.七、脉冲电路1、施密特触发器（555定时器构成）参数计算、输出波形.2、单稳态触发器（555、74121）参数计算、输出波形.3、多谐振荡器（555及施密特触发器构成）参数计算、输出波形.八、数模与模数转换1、数模转换电路（权电阻、R-2R梯形倒梯形、集成AD7533）的原理、参数计算.2、模数转换电路（并行、并串、逐次逼近、双积分）的原理、参数计算.九、半导体存储器及可编程逻辑器件1、RAM的基本结构、容量扩展及地址范围.2、ROM编程连接图.3、可编程器件电路编程连接图.复习资料：《电子技术基础—模拟部分》（第五版），编者：康华光，陈大钦，张林，高等教育出版社，2006年。
大连理工研究报告生考试自动控制真题
大连理工大学二O O五年硕士生入学考试《自动控制原理<含20%现代）》试卷一、<15分）试求图1所示电路的传递函数U c(s> / U r(s> 。
二、<20分）给定系统结构如图2所示。
1．设r(t>=n1(t>=n2(t>=1(t>, 试求系统的稳态误差e ss。
2．在r(t>=n1(t>=n2(t>=1(t>情况下，如何使稳态误差e ss=0。
三、<25分）已知负反馈系统的开环传递函数为1．试绘制以K为参量的根轨迹图；2．试求系统处于临界稳定状态时的闭环极点。
四、<15分）已知负反馈系统的开环传递函数为G(s>H(s>=,试绘制开环幅相特性曲线，并应用奈奎斯特判据判断系统的稳定性。
五、<15分）已知负反馈系统的开环传递函数为G(s>H(s>=，并绘制开环频率特性对数坐标曲线，并计算相角裕度。
六、<15分）给定系统微分方程为,试确定奇点位置及类型，并绘制相平面草图。
七、<15分）设系统结构如图3所示。
试求C(z>，并判断K=1时系统的稳定性。
八、<10分）已知离散系统的状态方程为a>0，试用李雅普诺夫第二方法确定使平衡点渐进稳定的a取值范围。
九、<20分）给定系统结构如图4所示。
1．试建立系统的状态空间描述；2．试设计状态反馈阵，使系统闭环极点位于-2，-2处；3．K是否可以取为0.5，为什么？大连理工大学二O O四年硕士生入学考试《自动控制原理<含30%现代）》试卷一、<15分）试求图1所示电路的结构图和传递函数。
二、<10分）已知系统的特征方程为：s4+2.5s3+2.5s2+10s -6 = 0试求特征根在S平面上的分布。
三、<10分）试求系统的单位脉冲响应。
四、<20分）设系统的开环传递函数为：1.试绘制根轨迹图<可能的分离点为：-1.2、-1.6、-2.6、-2.9、-3.5）；2.试求出分离点处的K值。
中国石油大学_北京 自动控制原理_854_考试大纲.doc
《自动控制原理》考试大纲一、参考书目胡寿松，《自动控制原理》，科学出版社，2001年２月第四版二、考试范围第一章自动控制的一般概念1-1 自动控制的基本原理与方式1-2 典型自动控制系统及其分析1-3 自动控制系统的分类1-4 对自动控制系统的基本要求第二章控制系统的数学模型2-1 控制系统的时域数学模型2-2控制系统的复数域数学模型2-3控制系统的结构图第三章线性系统的时域分析法3-1系统时间响应及性能指标3-2一阶系统的时域分析3-3二阶系统的时域分析3-4高阶系统的时域分析3-5线性系统的稳定性分析3-6线性系统的稳态误差分析与计算第四章线性系统的根轨迹法4-1 根轨迹法的基本概念4-2 根轨迹绘制的基本法则4-3广义根轨迹4-4系统性能的分析第五章线性系统的频域分析法5-1频率特性的基本概念及图形表示方法5-2开环系统的典型环节分解和开环频率特性曲线的绘制5-3频率域稳定判据5-4稳定裕度第六章线性系统的校正方法6-1 系统的设计与校正问题6-2 常用校正装置及其特性第七章线性离散系统的分析与校正7-1 离散系统的基本概念7-2 信号的采样与保持7-3 z变换理论7-4 离散系统的数学模型7-5 离散系统的稳定性与稳态误差第八章非线性控制系统的分析8-1 非线性控制系统的概述8-2 常见非线性特性及其对系统运动的影响8-3 相平面法8-4 描述函数法第九章线性系统的状态空间分析与综合9-1 线性系统的状态空间描述9-2线性系统的可控性与可观测性9-3线性定常系统的线性变换9-4线性定常系统的反馈结构。
大连理工854 自动控制原理考研真题
大连理工大学二O O 五年硕士生入学考试《自动控制原理（含20%现代）》试题一、（15分）试求图1所示电路的传递函数U c (s) / U r (s) 。
二、（20分）给定系统结构如图2所示。
1．设r(t)=n 1(t)=n 2(t)=1(t), 试求系统的稳态误差e ss ;2．在r(t)=n 1(t)=n 2(t)=1(t)情况下，如何使稳态误差e ss =0。
三、（25分）已知负反馈系统的开环传递函数为1．试绘制以K 为参量的根轨迹图；2．试求系统处于临界稳定状态时的闭环极点。
四、（15分）已知负反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)=)1)(5()1(10-++s s s ,试绘制开环幅相特性曲线，并应用奈奎斯特判据判断系统的稳定性。
五、（15分）已知负反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)=)50)(5(2500++s s s ，并绘制开环频率特性对数坐标曲线，并计算相角裕度。
六、（15分）给定系统微分方程为,试确定奇点位置及类型，并绘制相平面草图。
七、（15分）设系统结构如图3所示。
试求C(z)，并判断K=1时系统的稳定性。
八、（10分）已知离散系统的状态方程为a>0，试用李雅普诺夫第二方法确定使平衡点渐进稳定的a取值范围。
九、（20分）给定系统结构如图4所示。
1．试建立系统的状态空间描述；2．试设计状态反馈阵，使系统闭环极点位于-2，-2处；3．K是否可以取为0.5，为什么？《自动控制原理》教学大纲(学分 4 ,学时64 )一、课程的性质与任务二、本课程是自动化类专业的理论基础课之一。
本课程的任务是使学生掌握反馈控制系统的构成、控制系统数学模型的建立方法及系统时域、频域分析和校正方法;学习掌握非线性系统和离散控制系统的分析方法。
二、课程内容、基本要求与学时分配本人有自动控制原理教材及较全的考研真题（及复印版一份，及赠送回忆版照片形式），如需要请联系扣扣238七93 2654另外有华中科技大学传热学真题，全部是复印版（学生出售，值得信赖）(一)自动控制的基本概念2学时1.了解反馈控制系统的基本工作原理。
东电考研大纲841、842、843、844、845、846
（1）841 自动控制原理一、考试形式与试卷结构1、试卷满分及考试时间试卷满分为150分，考试时间为180分钟2、考试方式考试方式为闭卷、笔试3、试卷的题型结构选择填空题，分析计算题，综合设计题二、考察的知识及范围第一章自动控制系统导论内容：（1）自动控制系统的一般性概念和基本工作原理；（2）反馈控制系统的基本组成、分类及对控制系统的基本要求；（3）《自动控制原理》课程研究的主要内容及其发展现状。
重点掌握：自动控制系统的一般性概念和基本工作原理；反馈控制系统的基本组成、分类及对控制系统的基本要求第二章控制系统的数学模型内容：（1）复数和复变函数的基本概念，拉普拉斯变换和拉普拉斯反变换；（2）控制系统研究中几种主要数学模型：微分方程、传递函数和频率特性的内在联系；（3）典型环节的数学模型；（4）常见电气系统和一般机械系统的数学建模；（5）方块图的化简法则；（6）利用梅逊公式求取系统的传递函数。
重点掌握：传递函数的概念、结构图的建立与等效变换、梅逊公式第三章自动控制系统的时域分析内容：（1）系统阶跃响应性能指标；（2）一阶、二阶系统阶跃响应的特点及一阶、二阶系统动态性能；（3）高阶系统动态性能（4）线性系统稳定的充要条件；（5）利用劳斯判剧判别系统的稳定性；（6）稳态误差的定义；（7）稳态误差系数的求取及减小或消除系统稳态误差的方法；重点掌握：稳定性、稳态误差、系统阶跃响应的特点及动态性能与系统参数间的关系等有关概念，有关的计算方法。
第四章根轨迹法内容：（1）根轨迹的定义、幅值和相角条件；（2）根轨迹的绘制法则；（3）利用根轨迹分析系统的特性。
重点掌握：根轨迹的绘制方法，利用根轨迹分析系统的特性。
第五章线性系统的频域分析法内容：（1）频率特性的定义、求法及性质；（2）线性系统极坐标图画法；Nyquist图稳定判据的应用；（3）线性系统伯德图的画法；最小相位系统的定义及性质；（4）利用Bode图求取系统稳态误差；增益裕量和相位裕量的定义、物理意义和求取；重点掌握：正确理解频率响应、频率特性的概念及特点，明确频率特性的物理意义；熟练掌握运用奈奎斯特稳定判据和对数频率判据判定系统稳定性的方法；熟练掌握计算稳定裕度的方法。
硕士研究生入学考试大纲-854概率论与数理统计
目录I 考查目标 (2)II 考试形式和试卷结构 (2)III 考查内容 (2)IV. 题型示例及参考答案 (4)全国硕士研究生入学统一考试概率论与数理统计考试大纲I 考查目标《概率论与数理统计》是为我校招收系统工程硕士生而设置的具有选拔性质的考试科目。
其目的是科学、公平、有效地测试考生是否具备攻读系统工程专业硕士所必须的基本素质、一般能力和培养潜能，以利用选拔具有发展潜力的优秀人才入学，为国家的经济建设培养具有良好职业道德、法制观念和国际视野、具有较强分析与解决实际问题能力的高层次、应用型、复合型的系统工程专业人才。
考试要求是测试考生掌握理解概率论与数理统计的基本概念和基本理论，掌握概率论与数理统计的基本思想和方法，具有较强的逻辑推理能力和灵活的思维能力，具有较强的计算能力和综合运用所学知识分析并解决实际问题的能力。
II 考试形式和试卷结构一、试卷满分及考试时间试卷满分为150分，考试时间180分钟。
二、答题方式答题方式为闭卷、笔试。
允许使用计算器（仅仅具备四则运算和开方运算功能的计算器），但不得使用带有公式和文本存储功能的计算器。
三、试卷内容与题型结构概率论与数理统计，满分150分，有以下两种题型：填空或选择题（40分）、综合题（110分）III 考查内容1．概率论的基本概念（1）熟练掌握随机试验、样本空间、随机事件的概念；（2）熟练掌握频率与概率、古典概型的概念；（3）熟练掌握条件概率与独立性的概念及应用。
2．随机变量及其分布（1）理解随机变量的概念；（2）深刻理解并掌握概率分布、分布函数及概率密度的定义及应用；（3）理解随机变量的函数的分布的定义及其性质。
3．多维随机变量及其分布（1）理解并掌握二维随机变量的定义；（2）理解边缘分布、条件分布的定义及其性质；（3）会求两个随机变量的函数的分布函数。
4．数字特征（1）理解并会求随机变量的期望及方差；（2）理解协方差及相关系数的定义及其性质；（3）会求矩、协方差矩阵。
大连理工大学考试科目参考书目
大连理工大学考试科目参考书目目编号科目名称参考书目101 政治理论国家统一命题111 单独考试政治理论我校自主命题，非单独考试考生不得选考201 英语国家统一命题202 俄语国家统一命题203 日语国家统一命题211 单独考试英语我校自主命题，非单独考试考生不得选考212 单独考试俄语我校自主命题，非单独考试考生不得选考213 单独考试日语我校自主命题，非单独考试考生不得选考216 英语各大学外语专业二外使用教材217 日语各大学外语专业二外使用教材218 俄语各大学外语专业二外使用教材219 德语各大学外语专业二外使用教材220 法语各大学外语专业二外使用教材301 数学一国家统一命题302 数学二国家统一命题303 数学三国家统一命题311 教育学专业基础综合国家统一命题312 心理学专业基础综合国家统一命题313 历史学专业基础国家统一命题314 数学(农) 国家统一命题315 化学(农) 国家统一命题360 数学物理方法《数学物理方法》编者：梁昆淼，高等教育出版社361 数学分析《数学分析》编者：李成章、黄玉民，科学出版社，2005年第二版408 计算机学科专业基础综合国家统一命题414 植物生理学与生物化学国家统一命题611 单独考试数学我校自主命题，非单独考试考生不得选考614 基础英语各大学英语专业使用教材615 日语水平测试各大学高年级专业日语教材616 综合俄语各大学俄语专业使用教材618 现代汉语①《现代汉语》编者：黄伯荣、廖序东高等教育出版社2007年增订四版②《现代汉语语法研究教程》编者：陆俭明，北京大学出版社，2005年版619 传播学《传播学原理》，编者：张国良复旦大学出版社1995年12月《传播学教程》，编者：郭庆光中国人民大学出版社1999年11月620 民商法原理《民法》编者：魏振瀛，北京大学出版社、高等教育出版社，第三版《商法》编者：范健，北京大学出版社、高等教育出版社，第三版621 马克思主义哲学原理《马克思主义哲学原理》编者：陈先达，中国人民大学出版社，第二版《马克思主义哲学教程》编者赵家祥，聂锦芳，张立波，北京大学出版社，2003年622 管理学基础（1）《管理学》编者：汪克夷等，大连理工大学出版社，2006年第4版（2）《行政管理学》编者：夏书章，高等教育出版社、中山大学出版社，2008年版（3）《教育管理学》编者：陈孝彬，北京师范大学出版社，1999年修订本注：（2）、（3）任选其一623 城市规划历史与理论《中国城市建设史》中国建筑工业出版社《外国城市建设史》中国建筑工业出版社《城市规划原理》中国建筑工业出版社（第3版）624 建筑设计理论综合《中国建筑史》中国建筑工业出版社《外国建筑史（19世纪末叶以前）》中国建筑工业出版社《外国近现代建筑史》中国建筑工业出版社625 中外美术史《中国美术史》洪再新编著，中国美术学院出版社《外国美术简史》中央美术学院美术史系外国美术史教研室编著，高等教育出版社或中国青年出版社626 分析化学及分析化学实验《分析化学》编者宫为民等，大连理工大学出版社，2006年第三版《仪器分析》编者刘志广等，大连理工大学出版社，2007年第二版627 药物化学《药物化学》郑虎主编，第五版，人民卫生出版社《药物化学》，仉文生，李安良主编，高等教育出版社630 无机化学《无机化学》编者：袁万钟，高等教育出版社，2001 第四版631 分子生物学《现代分子生物学》编者：朱玉贤、李毅,北京高等教育出版社636 体育学专业基础综合《学校体育学》人民体育出版社出版，周登嵩主编，2004《运动训练学》人民体育出版社，体育院校通用教材《运动生理学》人民体育出版社，体育院校通用教材678 社会保障学《社会保障学》编者：陈树文、郭文臣，大连理工大学出版社，第一版501 建筑设计（6小时）《中国建筑史》建工出版社《外国建筑史（19世纪末以前）》建工出版社《建筑空间组合论》编者：彭一刚502 规划设计（6小时）《城市规划资料集》中国建筑工业出版社，第5、6分册，城市设计503 命题创作（手绘）（6小时)801 英语专业综合语言学部分（50分）：参考书目：《语言学教程》（修订版），胡壮麟，北京大学出版社。
大连理工学自动控制原理考研大纲
大连理工学自动控制原理考研大纲自动控制原理是自动控制领域的基础课程之一，也是大连理工大学自动控制专业考研的重要科目之一。
掌握自动控制原理对于从事自动化、电气、机械等相关专业的学生来说至关重要。
本文将从不同的角度深入探讨大连理工学自动控制原理考研大纲，帮助读者更全面、深入地理解这一主题。
一、大连理工学自动控制原理考研大纲概述根据大连理工大学自动控制专业的考研大纲，自动控制原理主要涉及控制系统的基本概念、数学建模、传递函数、稳定性分析、校正与整定方法、频域分析以及时域分析等内容。
学生需要掌握控制系统的基本概念和基本知识，包括控制系统的分类、控制对象和控制结构等内容；了解控制系统的数学建模方法，包括传递函数、状态空间和信号流图等内容；掌握控制系统的稳定性分析方法，包括极点分布、频域分析和校正与整定方法等内容。
大纲还要求学生掌握控制系统的设计方法和入门级的控制算法。
通过对这些内容的系统学习和深入理解，学生能够具备较为扎实的自动控制原理知识。
二、自动控制原理的深度与广度在学习自动控制原理的过程中，深度与广度是两个重要的方面。
深度是指对知识的深入理解和思考，包括掌握相关理论、分析问题的能力以及解决实际问题的能力；广度是指对知识的全面了解和涉猎，包括了解相关领域的最新发展、扩展知识面以及掌握相关技术和方法。
对于考研生而言，既需要深入理解自动控制原理的基本概念和数学模型，又需要全面了解控制系统的设计和应用。
要在考试中取得好成绩，就需要既有深度又有广度地掌握自动控制原理的知识。
三、对大连理工学自动控制原理考研大纲的个人理解在我看来，大连理工学自动控制原理考研大纲涵盖了自动控制原理的基本知识和相关技术方法，并要求学生具备扎实的数学基础和系统工程素养。
这对于培养学生的理论研究和工程实践能力至关重要，同时也为学生将来从事自动化、电气、机械等领域的工作奠定了坚实基础。
在备考过程中，考生要注重深度与广度的结合，同时也要重视理论和实践的结合，以便更好地掌握自动控制原理的核心内容。
854自动控制原理
854自动控制原理
自动控制原理是一门基础性学科，它研究的是自动控制系统中的基本原理和设计方法。
自动控制系统是指一种工程系统，它包括感应元件、信号处理器、传递元件、操作元件和
控制器等五个部分。
其中，感应元件用于检测受控对象的状态或特征，信号处理器将检测
到的信号进行放大、滤波等处理，传递元件负责传递信号，操作元件则根据信号的要求对
受控对象进行控制，而控制器则是自动控制系统的核心部件，它会根据感应元件提供的反
馈信息，运用控制算法产生控制信号，使受控对象得以按照预定目标运动。
自动控制原理主要研究自动控制系统的五个组成部分之间的相互作用和协调。
其主要
内容包括控制对象的数学模型、控制器设计及调节方法、稳定性分析、控制系统的性能指
标等。
它是自动控制工程的核心与基础，对工程技术人员的专业素质和技能要求很高。
在掌握自动控制原理的基础上，我们可以应用这些原理来解决实际问题。
例如，在机
械加工中，通过对零件形状、尺寸等进行检测，并采用控制器产生的控制信号，使得机床
能够精确加工出符合要求的零件。
在水利水电工程中，通过感应元件检测河水的水位、流
量等参数，并采用控制器产生的控制信号，控制水位、流量等参数，达到自动控制目的。
总之，自动控制原理是一门重要的基础学科，它有着广泛的应用领域，在工业控制、
军事防御、国防建设、社会管理等方面有着重要的作用。
因此，对于工程技术人员来说，
掌握好自动控制原理是十分必要的。
大连理工自控专业课
大连理工自控专业课摘要：一、引言1.大连理工自控专业背景介绍2.本文目的和结构安排二、自控专业课程设置1.基础课程a.数学基础课程b.自然科学基础课程c.工程专业基础课程2.专业核心课程a.自动控制理论b.信号与系统c.现代控制理论d.系统工程e.机器人技术3.实践与创新能力培养课程a.课程设计b.实验课程c.科技创新竞赛三、自控专业发展方向及就业前景1.科研方向a.控制理论与控制工程b.系统科学与系统工程c.人工智能与机器学习2.产业应用方向a.制造业b.交通运输系统c.能源与环保领域d.信息技术产业四、自控专业在学习过程中应注意的问题1.数学基础和逻辑思维能力的培养2.实践操作和动手能力的锻炼3.跟踪前沿技术和行业动态4.团队协作与沟通能力的提升五、总结1.强调自控专业的重要性2.鼓励学生积极投身专业学习3.表达对自控专业未来发展的信心正文：在大连理工这样一个优秀的高校中，自控专业（自动控制专业）一直以来都备受瞩目。
该专业旨在培养具备自动控制理论、信息处理与传输、系统分析与设计等方面扎实基础知识和实践能力的高级工程技术人才。
本文将从课程设置、发展方向、就业前景以及学习建议等方面，全面介绍自控专业，以期为广大自控专业学子提供有益的参考。
首先，让我们来看看自控专业的课程设置。
基础课程涵盖了数学、物理、工程专业基础等多方面内容，为学生打下了坚实的理论基础。
专业核心课程包括自动控制理论、信号与系统、现代控制理论、系统工程等，培养学生掌握自动控制技术的核心知识。
此外，实践与创新能力培养课程如课程设计、实验课程以及科技创新竞赛等，旨在锻炼学生的动手能力和创新思维。
在自控专业的发展方向及就业前景方面，学生可以在科研和产业应用两个方向上发展。
科研方向包括控制理论与控制工程、系统科学与系统工程、人工智能与机器学习等，为国家的科技创新贡献力量。
产业应用方向则广泛涉及制造业、交通运输系统、能源与环保领域、信息技术产业等多个领域，有着广阔的市场需求和发展空间。
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大连理工大学2014年硕士研究生入学考试大纲
科目代码：854科目名称：自动控制原理
试题为主观题型（计算题、简答题、简单的推导与证明题），经典控制理论占80%，现代控制理论占20%，具体复习大纲如下：
一、自动控制的基本概念
1、反馈控制系统的基本工作原理.
2、系统的基本控制方式及控制系统的分类方法.
3、对控制系统的基本要求.
二、控制系统的数学模型
1、数学模型及系统微分方程的建立、非线性方程的线性化.
2、控制系统传递函数的概念及性质、求解典型环节及自动控制系统的传递函数.
3、结构图及等效变换、信号流图及梅逊公式.
三、时域分析法
1、瞬态响应分析.
2、二阶系统性能指标计算.
3、稳定性分析、劳斯判据.
4、稳态误差分析
四、根轨迹分析法
1、根轨迹的基本概念.
2、根轨迹的绘制方法.
3、广义根轨迹的绘制方法.
4、控制系统根轨迹分析、开环零极点对根轨迹的影响、闭环零极点分布对系统性能指标的影响.
五、频域分析法
1、频率特性的基本概念.
2、频率特性的图示方法.
3、频域稳定性判据.
4、控制系统的稳定裕量.
5、控制系统的闭环频率特性.
六、线性控制系统的校正
1、校正装置及其特性.
2、串联校正装置的设计方法及其参数的确定.
3、反馈校正的原理及其特点.
4、复合校正的原理及其参数确定方法.
七、离散控制系统
1、采样过程和采样定理.
2、Z变换与Z反变换.
3、离散控制系统的数学描述.
4、离散控制系统的稳定性、瞬态响应和稳态误差分析.
5、离散系统数字控制器设计.
八、非线性系统分析
1、非线性系统的特点.
2、相平面的概念.
3、用相平面法分析非线性系统.
4、描述函数的概念.
5、用描述函数法分析非线性系统.
九、控制系统的状态空间描述
1、状态空间的基本概念.
2、状态空间描述的建立.
3、状态变量图的建立.
4、线性变换.
5、状态空间表达式求传递函数矩阵.
十、线性系统的状态空间运动分析
1、状态转移矩阵的概念、性质和方法.
2、线性定常系统的齐次方程和非齐次方程的求解.
3、连续系统的离散化.
4、线性离散系统的运动分析.
十一、线性控制系统的能控性和能观测性
1、能控性和能观测性的基本概念.
2、能控性和能观测性判据.
3、能控标准形和能观标准形.
4、传递函数中的零、极点对消与状态能控性、能观性之间的关系.十二、控制系统的稳定性——Lyapunov第二方法
1、稳定性的定义.
2、李亚普诺夫理论的基本方法.
3、非线性系统和线性系统的李亚普诺夫稳定性分析.
十三、线性定常系统的综合
1、状态反馈与输出反馈.
2、极点配置.
3、状态观测器的设计.
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