刮板输送机的主要分类和使用情况
刮板运输机

SGWD-250刮板输送机一、概述刮板输送机又叫链板运输机,俗称电溜子,是一种挠性牵引机构的连续输送机械,是为采煤工作面和采区巷道运煤布置的机械。
它的牵引构件是刮板链,承载装置是中部槽,刮板连安置在中槽部的槽面。
图2-1所示是SGWD-250型可弯曲刮板输送机,中部槽沿运输线路全线铺设,刮板链绕经机头、机尾的链轮接成封闭形置于中部槽中,与滚筒采煤机和运输机推移装置配套,实现落煤、装煤、运煤及推移输送机械化。
沿输送机全长都可向溜槽中装煤,装入中部槽中的煤被刮板链拖拉,在中部槽内滑行到卸载端卸下。
(一)刮板输送的组成及工作原理其主要组成部分有:机头部(包括机头架、电动机、液力耦合器、减速器、链轮组件等)、机尾部、中间部分(包括中部溜槽、过渡溜槽、刮板链组件)和附属装置(包括紧链器、铲煤板、挡煤板、电缆槽)。
图2-1所示是SGWD-250型可弯曲刮板输送机。
其工作原理为:由绕过机头链轮和机尾链轮的无极循环的刮板链作为牵引机构,以溜槽作为承载机构,电动机经液力耦合器、减速器驱动链轮旋转,使链轮带动与之啮合的刮板链连续运转,将装在溜槽上的货载由刮板链从机尾运到机头处卸载。
(二)类型刮板输送机按机头卸载方式和结构分为端卸式、侧卸式和90º转弯刮板输送机。
按溜槽布置方式和结构分为重叠式和并列式、敞底式与封底式刮板输送机。
按单电机额定功率大小分为轻型(P≤75 kW)、中型(75 kW<P≤160 kW)和重型(P>160 kW)刮板输送机。
按刮板链的类型分为中单链型、边双链型和中双链型。
一般的刮板输送机能在25°一下的条件下使用。
刮板输送机在使用中受拉、压、弯曲、冲击、摩擦和腐蚀等多种作用,因此,必须有足够的强度、刚度和耐腐蚀性。
由于它的运输方式是物料和刮板链都在槽内滑行,因此运行阻力和摩擦都很大。
但是,在采煤工作面运煤,目前还没有更好的机械可代替,只能从结构上、强度上和制造工艺上不断研究,使它更加完善、耐用。
刮板输送机

一、输送原理及特点埋刮板输送机是一种在封闭的矩形断面的壳体中,借助于运动着的刮板链条输送粉尘状、小颗粒及小块状等散料的连续输送设备。
因为在输送物料时,刮板链条全埋在物料之中,故称为“埋刮板输送机”。
物料具有内摩擦力和侧压力等特性。
在水平输送时、物料受到刮板链条在运动方向的推力,使物料被挤压,由于自重,在物料之间产生了内摩擦力,这种内摩擦力保证了料层之间的稳定状态,当它大于物料与槽壁之间的外摩擦力时,物料就形成连续整体的料流随着刮板链条向前输送。
垂直提升时,由于物料的提拱特性,在物料受到刮板链条在运动方向的推力后,物料中便产生了横向侧压力,形成物料的内摩擦力。
同时,下水平段的不断给对上部物料产生推移力,迫使物料向上,当这些作用力大于物料和槽壁间的外摩擦力及物料自身的重量时,物料就形成连续整体的料流而被提升。
因为刮板链条运动中的振动,料拱会时而破坏,时而形成,所以在垂直输送时,物料相对于链条会产生一种滞后现象,其对输送效率和速度略有影响,但并不阻碍正常工作。
埋刮板输送机结构简单,重量较轻,体积小,密封性好,安装维修比较方便。
它不但能水平输送也能倾斜或垂直输送;不但能单机输送,而且能组合布置,串接输送;能多点加料,也能多点卸料,工艺布置较为灵活。
由于壳体封闭,在输送物料时可以显著改善工作条件,防止环境污染。
二、用途及分类本厂生产的机型为通用型埋刮板输送机,可广泛用于化工、机械、冶金、轻工、粮食、医药、交通、水电等部门,用来输送粉尘状,小颗粒状和小块状物料通用型埋刮板输送机分下面几种类型:1、MS型水平型埋刮板输送机;2、MC型垂直型埋刮板输送机;3、MZ型Z型埋刮板输送机;水平型埋刮板输送机有普通型和大倾斜型之分,普通型的安装倾角为00≤a≤150,大倾斜型的安装倾角为150<a<300通用型埋刮板输送机对所输送的物料有以下要求:1、物料容重:r=2、温度:物料温度t<100℃3、含水率:对于一般物料,不得使物料用手捏成团后不易松散;对于含水率增加后会增大粘着性和压结性的物料,不能使物料严重粘附刮板。
刮板输送机与带式输送机

第四节 带式输送机常见事故的预防与处理
• 一、输送带跑偏的预防与处理 • 〔一〕输送带跑偏的根本规律 • 〔二〕输送带跑偏的原因 • 输送带跑偏的主要原因有: • 〔1〕传动滚筒或机尾滚筒两头直径大小不一; • 〔2〕滚筒或托辊外表有煤泥或其他附着物; • 〔3〕机头传动滚筒与尾部滚筒不平行; • 〔4〕传动滚筒、尾部滚筒轴中心线与机身中心线不垂直; • 〔5〕托辊安装不正; • 〔6〕给料位置不正; • 〔7〕滚筒中心不在机身中心线上; • 〔8〕输送带接头不正或输送带老化变质造成两侧偏斜; • 〔9〕机身不正。 • 〔三〕输送带跑偏的危害
两类。 • 二、带式输送机按传动和驱动方式不同,可分为滚筒驱动式和钢丝绳
牵引式;按输送带的强度不同,可分为通用型和强力型;按带式输送 机作用不同,可分为转载式、伸缩式和固定式;按带式输送机的安装 方式不同,可分为落地式、吊挂式和组合式。 • 三、带式输送机可作用于水平运输,又可用于倾斜运输。 • 四、带式输送机的组成 • 五、带式输送机的工作原理
二、刮板输送机的平安装置及控制
• 1.平安装置
• 〔1〕过载保护装置。
• 〔2〕故障停运转保护装置。
• 〔3〕防止机头、机尾翻翘的锚固装置。
• 2.控制开关的类型
•
刮板输送机常见的控制开关有手动起动器和磁力起
动器两种。
• 3.磁力起动器的优点
• ①可以进展远方操作;
• ②控制开关能相互联锁,可以实现集中控制;
六、带式输送机的构造
• 1.输送带 • 2.托辊和机架 • 3.驱动装置 • 4.拉紧装置 • 5.储带装置 • 6.制动装置 • 7.清扫装置
《刮板输送机 》课件

特种型刮板输送机
定义
特种型刮板输送机是一种针对特殊需求设计的刮板输送机,具有 特殊结构和功能,以满足特定行业的输送要求。
特点
特种型刮板输送机采用特殊材料和制造工艺,具有高耐磨性、高耐 腐蚀性等特点,可适应恶劣的工况条件。
应用场景
适用于化工、钢铁、港口等行业的特殊物料输送,如高腐蚀性物料 、大块物料等。
常见故障及排除方法
链条断裂
链条断裂可能是由于长时间高强度运行或润滑不足导致的 。应立即停机检查,更换断裂的链条节,并检查润滑系统 是否正常。
链轮损坏
链轮损坏可能是由于链轮材料质量差或运行过程中受到较 大冲击造成的。应更换损坏的链轮,并检查设备运行环境 是否存在异常。
轴承发热
轴承发热可能是由于轴承内部润滑不良或轴承座安装不当 导致的。应检查轴承润滑情况,并重新安装轴承座,确保 安装正确。
高效型刮板输送机
定义
高效型刮板输送机是一种具有高效输送能力的刮板输送机,采用先 进的驱动系统和刮板链条技术,提高了输送效率和输送量。
特点
高效型刮板输送机具有高可靠性、高稳定性、低能耗等特点,可实 现连续、稳定、高效的物料输送。
应用场景
适用于大规模的煤炭、矿石等散装物料的输送,如大型露天矿山的矿 石输送。
结构与组成
结构
主要由机头部、机身部和机尾部三部 分组成。
组成
包括机头架、传动装置、链轮组件、 刮板链条、溜槽及附件等。
工作原理
工作原理
刮板输送机的工作原理是利用刮板链条的连续运动,使物料在溜槽内受到推力 和摩擦力而产生向前运动。
工作流程
物料经溜槽进入机体后,在刮板链条的推送下,依次经过机头、机身和机尾, 最后从卸料口排出。
SGB刮板输送机使用说明书

zmjt01
组成部分
SGB刮板输送机刮板输送机主要包括:传动装置、左挡板、右挡板、机 头过渡槽、中部槽、刮板链、机尾等部分。
传动系统: SGB420/30刮板输送机动力是由电动机经柱销联轴器传递给减速器,由减 速器带动链轮转动。SGB420/40T、SGB620/40T、SGB620/80T 刮板输送 机动力是由电动机传递给液力偶合器,液力偶合器经减速器带动链轮转动。 刮板输送机刮板链形式为边双链式,安装在中部槽的上下槽中,在机头和机 尾处绕过链轮或滚筒,构成封闭的刮板链,链轮带动封闭的刮板链在部槽 中作闭合循环运动,将中部槽中的散粒状煤炭带走,完成运煤工作 。
b、均衡多电动机传动系统中各电动机的负荷; c、减小启动电流; d、吸收振动,减小冲击。 SGB620/80T刮板输送机传动装置的结构与SGB620/40T基本相同,其差别在于SGB 620/80T型刮板输送机采用双电机驱动,它是在SGB620/40T刮板输送机驱动装置的基础上, 去掉了盲轴结构,增加一套同型号的驱动装置;链轮两端分别与减速器的输出花键轴联接。
SGB刮板输送机
设备概述 技术参数
组成部分 安装调试
设备概述
SGB刮板输送机是煤矿井下工作面和顺槽内运送煤炭的专用设备,主要适用于一 般中小煤矿的缓倾斜薄煤层、爆破采煤的工作面使用。可用小型采煤机配套实现薄煤层 工作面机械化生产,因地质条件限制而不宜使用中重型刮板输送机的中厚煤层工作面, 亦可安装挡煤板在顺槽使用, 但在订货时应注明。
SGB刮板输送机
zmjt01
安装与试运转
2.4.2刮板输送机减速器、机尾轴、盲轴不允许有油脂渗漏现象,安装过程中渗漏 的油脂必须及时清除干净。
2.4.3将联接好的刮板链绕过机头传动部的链轮,从机头传动部、过渡槽下槽穿过。 2.4.4将接长的底刮板链从机头绕到机尾,组装刮板链时应参阅本说明书中的刮板 链部分进行,使刮板两端进入中部槽为止。 2.4.5将中部槽摆放刮板链上,然后将刮板链拉直,使刮板链的刮板进入下槽链子 运行的轨道为止,组装溜槽时,相联接的中部槽之间应靠紧。 3、输送机地面安装、试运转、及其检查。 3.1输送机安装好以后,对安装情况应进行全面检查。 a:减速器的注油量是否合适。
刮板输送机1

一、主要组成部件
机头、机尾架
(1)机头架 (2)减速器 (3)链轮组件 (4)盲轴组件
机身
(1)溜槽(中部溜槽、调节溜槽和连接溜槽) (2)附件
刮板、刮板链和附属装置(挡煤板、铲煤板、
紧链装置和电缆槽等)
SGW-150B型刮板输送机组成:
机头部(包括机 头架、电动机、液 力耦合器、减速器、 链轮组件等) 中间部(包括中 部溜槽、过渡溜槽、 开口溜槽、刮板链 组件) 机尾部(包括机 尾架、电动机、液 力耦合器、减速器、 链轮组件等) 附属装置(紧链 器、铲煤板、挡煤 板、电缆槽)
一种可以纵向整体移动的短的重型刮板输送机 桥式转载机与可伸缩带式输送机配套使用 可以随采煤工作面的推进而整体移动
一、桥式转载机的结构
机头部:导料槽、机头传动装置、机头架、机头小车 机身部:刮板链、溜槽、桥部结构 机尾部:机尾架、机尾轴、压链板 二、桥式转载机的工作原理 桥式转载机的机头部通过横梁和小车搭接在可伸缩 带式输送机机尾部两侧的轨道上,并沿轨道整体移动; 机尾和水平装载段则沿着巷道底板滑行。
二、刮板链
SWG-44型 SWG-44型
刮板链是刮板输送机的牵引机构
刮板链由圆环链和刮板组成,是刮板输送机的 牵引机构及货载推移机构。
三、溜槽
溜槽是刮板输送机牵引链和货载的导向机构及支撑 机构。
溜槽上一般都安装挡煤板,主要是增加装煤 量,加大输送机的运输能力。有些挡煤板敷设电 缆、油管、水管及采煤机导向管。
3、减速器与机头部的连接螺栓必须安装齐全紧固; 4、机头要稳固,垫实不晃动。
二、工作面刮板输送机中部槽的安装
1、中部槽安装要平、直、稳; 2、中部槽安装的方向应从机头向机尾进行; 3、每块中部槽的安装方向必须正确。 顺茬进行
刮板输送机的结构和工作原理

刮板输送机的结构和工作原理一、结构1.牵引机构:刮板输送机通常由电动机、减速机和联轴器等组成。
电动机通过联轴器与减速机相连,转动刮板链,从而实现物料的输送。
2.刮板槽:刮板槽是物料的运输通道,它一般采用钢板焊接而成。
刮板槽可以是直线的,也可以是弯曲的,具体取决于输送物料的要求。
3.刮板链:刮板链是刮板输送机的关键部件,它由多个连接件和刮板组成,一般由高强度合金钢制成。
刮板链的数量和长度根据实际需求来确定,通常分为单链和双链两种形式。
4.导向辊:导向辊位于刮板槽的两侧,用于引导刮板链的运动方向,保证链条平稳运行。
5.支承轮:支承轮位于刮板输送机的两端,用于支撑和带动刮板链的运动。
支承轮一般由轴承和钢制轮胎组成。
6.机架:机架是刮板输送机的支撑结构,一般由钢材焊接而成。
机架上安装有牵引机构、刮板链以及导向辊和支承轮等。
二、工作原理具体过程如下:1.刮板链的运动:当启动刮板输送机时,电动机通过联轴器和减速机驱动刮板链的回转运动。
刮板链固定在支承轮上,通过牵引机构的带动,使刮板链沿着刮板槽运动。
2.物料的装载与卸载:物料由装料口装入刮板槽内,然后随着刮板链的运动,沿着刮板槽被输送到目的地。
当物料到达卸料口时,由于重力或其他装卸设备的作用,物料从刮板槽中卸载出来。
3.刮板链的清洁作用:在刮板输送过程中,刮板链上的刮板施加一定的压力和刮擦力,将刮板槽内的物料清理干净,确保物料的顺畅输送。
总之,刮板输送机通过刮板链的运动实现物料的输送,在过程中可实现物料的装载、输送和卸载等功能。
同时,刮板链的清洁作用也能提高物料输送的效率和质量。
SGB刮板输送机使用说明

SGB刮板输送机使用说明书——山东中煤工矿集团zmjt01 SGB刮板输送机是煤矿井下工作面和顺槽内运送煤炭的专用设备,主要适用于一般中小煤矿的缓倾斜薄煤层、爆破采煤的工作面使用。
可用小型采煤机配套实现薄煤层工作面机械化生产,因地质条件限制而不宜使用中重型刮板输送机的中厚煤层工作面,亦可安装挡煤板在顺槽使用,但在订货时应注明。
SGB刮板输送机刮板输送机主要包括:传动装置、左挡板、右挡板、机头过渡槽、中部槽、刮板链、机尾等部分。
传动系统:SGB420/30刮板输送机动力是由电动机经柱销联轴器传递给减速器,由减速器带动链轮转动。
SGB420/40T、SGB620/40T、SGB620/80T 刮板输送机动力是由电动机传递给液力偶合器,液力偶合器经减速器带动链轮转动。
刮板输送机刮板链形式为边双链式,安装在中部槽的上下槽中,在机头和机尾处绕过链轮或滚筒,构成封闭的刮板链,链轮带动封闭的刮板链在中部槽中作闭合循环运动,将中部槽中的散粒状煤炭带走,完成运煤工作。
传动装置:1、SGB420/30型刮板输送机传动装置主要由电动机、柱销联轴器、减速器、机头架、链轮、盲轴组成。
带有法兰的连接罩将电动机、联轴器、减速器连成一个整体,减速器安装在机头架的侧面,减速器带有花键的输出轴与链轮连接,链轮的另一端与盲轴相连,紧链器装在减速器上。
联轴器由两个半联轴器加木销组成,当输送机过载时,木销损坏,联轴器脱开,使输送机停止运转。
SGB420/40T、SGB620/40T 型刮板输送机传动装置主要由电动机、液力偶合器、减速器、机头架、舌板、链轮、紧链器和盲轴等部件组成。
带有法兰的联接罩将电动机、液力偶合器、减速器连成一个整体,刮板输送机使用的液力偶合器为YOXD400型水质液力偶合器。
当输送机过载时,液力偶合器易熔塞融化,液力偶合器不再传递动力,刮板输送机停止运转。
水介质液力偶合器主要由外壳、泵轮、透平轮和辅助室内外壳组成,是靠液体传递动力的机构,它的主要作用是:a、保护电机和其它零部件:当输送机过负荷运转时,液力偶合器的泵轮与透平轮打滑,水介质温度上升,当温度超过极限时易熔保护塞的易熔合金被熔化,液体喷出,输送机停止运转,喷液后需重新充液和更换易熔保护塞;b、均衡多电动机传动系统中各电动机的负荷;c、减小启动电流;d、吸收振动,减小冲击。
2章刮板输送机

驱动方式 驱动方式:
一种是皮带传动; 另一种是电动机→ 液力偶合器→齿轮 减速器的驱动方式
第五节
刮板输送机的安装、 刮板输送机的安装、运行与维护
一、安装与试运转 1.安装 1.安装 总的要求:三平、三直、二齐全、一不漏、两不准 三平、 三平 三直、二齐全、一不漏、 三平——溜槽接口要平,电机与减速器底座要平, 三平 对轮中心线接触要平; 三直——机头、溜槽、机尾要直,电机与减速器中 三直 心要直,链轮要直; 一稳——整台刮扳机安设要稳,开动时不摆动; 一稳 二齐全——刮板要齐全,链环螺栓要齐全; 二齐全 一不漏——溜槽接口要严密不漏煤; 一不漏 两不准——运转时刮板链不跑偏、不飘链。 两不准
三、刮板输送机的系列与型号
第二节 刮板输送机的特点及功能分析
一、机头部 组成: 组成: 机头架 链轮组件 驱动装置(电 驱动装置( 动机、 动机、液力 偶合器、 偶合器、减 速器) 速器) 附属装置
(一)机头架
机头架是支承和装配链轮组件、驱动装置以及其他 附属装置(舌板、拨链器、压链块等)的构件
二、机尾部 类型:两种 有驱动装置 无驱动装置
三、中间部 1、溜槽 作用:物料的 承载机构和刮 板链的运行导 轨。 类型:敞底式 和封底式
溜槽按安装位置及功能又分为:
(1)中部槽--1.5m (2)调节槽--0.5m和1m (3)过渡槽--1.5m (4)紧链槽 (5)变线槽
2.液压马达紧链器
液压马达紧链器原理
液压马达紧链器安全、方便,紧链时链轮的反转动力与制动力均由液 压马达紧链器提供,用于中、重型刮板输送机。 液压马达紧链器安装在驱动装置的联接罩上。 液压马达4与惰轮5安装在回转机架3上,回转机架与机架1通过销轴2 铰接,机架固定在联接罩上。指示销9、开关箱11固定在机架上,操纵螺 杆7的下端连接在机架上且在垂直方向可小幅度的摆动。 在紧链装置不工作时,回转机架被指示销中的水平定位销限位在上方, 此时惰轮与外齿圈6脱离啮合。 紧链时,断开电机电源,从指示销上拨掉水平定位销,并松开锁紧螺 母8,用扳手逆时针转动操纵螺杆,直到水平定位销可以插在回转机架板 上方的指示销中,此时惰轮与外齿圈处于啮合状态。同时联锁限位开关被 压下,确保电动机处于安全断电状态。
刮板输送机说明书(毕业设计)

摘要刮板输送机是一种具有挠性牵引机构的连续运输机械,主要供采煤工作面使用。
在煤矿井下综采工作面中主要承担的任务是将采煤机采下的原煤连续不断地运往转载机,确保综采工作面的原煤连续运出。
它要求机身高度小,便于装载;运输能力满足使用地点的生产需要;结构坚固,能抵抗压、砸和碰撞;变更运输距离时,加长和缩短方便;能够不拆卸用机械移置。
根据所给设计参数和工作环境的要求,通过对刮板输送机的发展情况、发展趋势、结构组成、工作原理、种类及作用进行分析,对SGD730/180型刮板输送机输送能力的计算、水平弯曲段几何参数的计算、运行阻力的计算、链条张力和牵引力的计算、电机功率的计算、溜槽推移阻力的计算、链条预张力和紧链力的计算及链条强度的计算等,完成刮板输送机结构改进,绘制了SGD730/180型刮板输送机总图、机头传动装置等结构设计。
完成了The use of Scraper conveyor的翻译工作。
关键词刮板输送机结构设计理论计算目录摘要 (I)Abstract............................................................................... 错误!未定义书签。
第1章绪论. (1)1.1选题意义 (1)1.2刮板输送机概述 (1)1.3国内外发展情况 (2)1.3.1我国刮板输送机发展现状 (2)1.3.2国外刮板输送机发展概况 (4)1.4刮板输送机的发展趋势 (4)1.5刮板输送机改进 (5)1.5.1刮板输送机的主要问题 (5)1.5.2刮板输送机的改进 (5)第2章刮板输送机分类及作用 (7)2.1刮板输送机的分类 (7)2.1.1按刮板链的形式分类 (7)2.1.2按卸载方式分类 (8)2.1.3按中部槽结构分类 (9)2.1.4按采煤机牵引方式分类 (10)2.2刮板输送机作用 (10)第3章刮板输送机组成及作用 (12)3.1组成部分 (12)3.2机头传动部和机尾传动部 (13)3.2.1机头部和机尾部结构 (13)3.2.2减速器 (14)3.2.3减速器联接盘 (15)3.2.4紧链器(闸盘式)及紧链装置 (15)3.2.5电动机联接盘 (18)3.3机身结构 (18)3.4过渡槽 (19)3.4.1机头过渡槽 (19)3.4.2机尾过渡槽 (19)3.5中部槽、调节槽 (20)3.5.1中部槽 (20)3.5.2调节槽 (21)3.6刮板链及调节链 (21)3.7挡板 (23)3.7.1标准挡板 (23)3.7.2调节挡板 (23)3.7.3过渡槽挡板 (23)3.7.4机头(机尾)架挡板 (24)3.8铲煤板 (24)3.9机头推移部和机尾推移部 (24)第4章刮板输送机设计计算 (26)4.1刮板输送机输送能力的计算 (26)4.1.1工作面刮板输送机的输送生产能力计算 (26)4.1.2溜槽上物料断面积A计算 (26)4.1.3刮板输送机上的物料断面面积的计算 (27)4.2刮板输送机水平弯曲段几何参数的计算 (27)4.2.1弯曲段曲率半径R的计算 (28)4.2.2弯曲段长度L w的计算 (28)4.2.3弯曲段对应的中心角α0的计算 (29)4.2.4弯曲段的溜槽数N的计算 (29)4.3刮板输送机运行阻力的计算 (30)4.3.1刮板输送机每米长度物料质量q的计算 (30)4.3.2刮板链条每米长度质量q0的计算 (30)4.3.3刮板输送机有载分支的基本运行阻力W zh的计算 (31)4.3.4刮板输送机无载分支的基本运行阻力W K的计算 (32)4.3.5刮板输送机弯曲时有载分支运行阻力W'和无载分支运行阻力zhW'的计算 (32)K4.3.6刮板输送机运行总阻力W的计算 (32)4.4刮板输送机链条张力和牵引力的计算 (33)4.4.1计算各特殊点的张力 (33)4.4.2刮板输送机两端链轮总牵引力 (34)4.5刮板输送机电机功率的计算 (35)4.5.1刮板输送机满载运行时,电机功率P的计算 (35)4.5.2单向割煤采煤工作面刮板输送机电机功率P s的计算 (35)4.6链条预张力和紧链力的计算 (36)4.6.1链条预张力 (36)4.6.2链条紧链力 (36)4.7刮板输送机牵引机构强度的验算 (37)第5章刮板输送机的使用与维护 (39)5.1刮板输送机使用范围 (39)5.2刮板输送机的维护 (39)5.2.1工作面刮板输送机的日常维护 (39)5.2.2提高刮板输送机的输送量 (41)结论 (42)致谢.................................................................................... 错误!未定义书签。
矿用刮板输送机

(1)刮板输送机向上运输最大倾角不得超过25º,向下运输不得超过20º。兼作采煤机 轨道的刮板输送机,当工作面倾角超过10º时,为防止采煤机机身及煤的重力分力以及
振动冲击引起的刮板输送机机身下滑,应采取防滑措施。 (2)刮板输送机适用于长壁工作面的采煤工艺。轻型适用于炮采工作面,少数轻型适 用于小型机采工作面;中型主要用于普采工作面;重型主要用于综采工作面。此外在顺
侧卸式两种。
SGB-750/250型刮板输送机机头架 1-固定架;2-中板;3-底板;4-加强板;5-侧板;6-耐磨板;7-高锰钢端头;8-前梁;9-横垫板;
10-立板;11-圆钢
(二)链轮组件 链轮组件由链轮和连接滚筒组成。下图为
边双链用的链轮组件。
边双链链轮组件及盲轴 1-盲轴;2-链轮;3-滚筒;4-定位销;5-螺栓
下流向外缘,由外缘进入涡轮,形成高速涡流,冲击涡轮叶
片使涡轮旋转。高速涡流由外侧进入涡轮后降速、减压,由
内侧再进入泵轮。如此循环,在泵轮和涡轮叶片之间形成连
续的涡状环流。
工作液体除了绕偶合器中心线进行旋转运动外,还要
绕循环圆的中心进行环流运动,因此液体质点的绝对运动是
螺管状的复合运动。
能量的传递过程:
下图为中双链焊接链轮组件,整体连接筒与链轮焊接 成一体,两端的内花键分别与减速器输出轴和盲轴连接。
中双链焊接链轮组件 1-滚筒;2-链轮
(三)驱动装置
驱动装置是刮板输送机的动力部分,由电动 机、联轴器、减速器、联接罩等部件组成。驱 动装置的组成类型有:①鼠笼式电动机→限矩 型液力偶合器→减速器;②双速鼠笼式电动机 →弹性联轴器或摩擦限矩型偶合器→减速器; ③鼠笼式电动机→水介质调速型液力偶合器→
刮板输送机说明书40T

刮板输送机说明书40T -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1SGB620/40T型刮板输送机使用说明书云南省后所煤矿机厂二〇一二年九月一、概述1、使用范围本产品适用于煤矿井下缓倾斜薄煤层及中厚煤层工作面输送煤炭,安装档煤板可用作顺槽运输。
2、特点(1)本机是用于煤矿井下采煤工作面,沿工作面全长铺设的刮板输送机。
其主要特点是:料槽为Σ型,槽间联接为高强度可活动式,牵引链条为矿用高强度圆环链。
具有可弯曲性能,适应井下地形起伏铺设弯曲状态下运行。
(2)电机采用矿用输送机专用的隔爆三相交流鼠笼式电机,启动力矩为额定力矩的~倍,适应工作面刮板输送机频繁满载启动的要求。
(3)工作面刮板输送机的用量大、型式多、发展迅速、更新换代快,SGB620/40T是刮板运输机的典型机型。
(4)物料是沿着刮板链条运行方向,从机头端部抛落卸载,其机头卸载结构简单,安装方便。
二、产品型式及型号说明1、型式:本机属边双链刮板输送机。
2、SGB620/40T型号含义说明:S—表示输送机G—表示刮板B—表示边双链型620—表示中部槽外宽宽度(mm)40—电动机功率(kw)T—表示设计修改序号三、结构组成与工作原理1、总体结构:本产品主要由传动部、推移梁、过渡槽、中部槽、刮板链、机尾等部件组成。
2、主要部件结构及工作原理传动部主要由电动机、减速器、链轮、机头架、舌板、盲轴、紧链器等部件组成,联结罩将电动机、液力偶合器、减速器连成一个整体,动力通过减速器传递至链轮,链轮带动刮板链构成封闭式无极传动链,从而起到运输煤炭的作用。
2.1.1减速器减速器由一对圆弧伞齿轮、一对斜齿轮、一对直齿轮组成三级减速器,总减速比为。
第一、二、三轴的轴承为单列圆锥滚子轴承,第四轴为双列向心球面滚子轴承。
组装时,螺旋伞齿轮的轴向位置要进行适当调整,以保证啮合侧隙和接触斑点。
轴圆弧伞齿轮的轴向位移通过调整螺母调整,大圆弧伞齿轮通过调整垫,调整轴向位置。
刮板输送机

刮板输送机刮板输送机是一种常用的物料输送设备,广泛应用于矿山、冶金、化工、建材等行业。
它具有结构简单、工作可靠、输送距离长、输送能力大等优点,能够满足各种物料输送的需求。
刮板输送机的主要组成部分包括机架、刮板、驱动装置、导向装置、张紧装置等。
机架通常由钢板焊接而成,具有足够的强度和刚性。
刮板是将物料从一个点输送到另一个点的关键部件,通常由耐磨钢板制成,耐磨性能良好。
驱动装置一般采用电动机通过减速机驱动刮板运动。
导向装置用于保持刮板在运行过程中的位置稳定,防止其偏离轨道。
张紧装置用于保持刮板的适当张紧度,保证输送的稳定性。
刮板输送机的工作原理是通过刮板的运动将物料从一端输送到另一端。
电动机带动减速机带动刮板链轮转动,刮板链条带动刮板缓慢向前移动。
物料被刮板推动,沿输送机的轨道方向前进。
当刮板到达另一端时,物料被卸载,完成一次输送过程。
整个过程中,刮板必须保持适当的张紧度和运动稳定性,以保证物料的连续输送。
刮板输送机适用于粉状、颗粒状以及小块状的物料输送。
它可以水平输送,也可以倾斜输送。
在水平输送中,刮板输送机可以达到较大的输送能力,适用于大量物料的输送。
而在倾斜输送中,刮板输送机能够克服重力影响,将物料从低处输送到高处,满足特殊工艺要求。
刮板输送机在使用过程中需要注意一些问题。
首先,刮板链条的张紧度必须适当,过紧会增加功耗、折损刮板和链条,过松会影响运动稳定性。
其次,在输送过程中,应避免物料过多堆积在刮板上,以免引起阻力过大或堵塞。
此外,对于含有易燃、易爆或腐蚀性物料的输送,需要选用相应的材料和安全措施,确保安全生产。
总之,刮板输送机作为一种常用的物料输送设备,具有广泛的应用前景。
随着科技进步和工业发展,刮板输送机的技术将进一步提高,其在物料输送领域的作用将变得更加重要。
刮板输送机 刮板输送机

刮板输送机一.刮板输送机刮板输送机的介绍刮板输送机是用刮板链牵引,在槽内运送散料的输送机。
其他名称:溜子;电溜子;链板运输机刮板输送机是煤矿、化学矿山、金属矿山及电厂等用来输送物料的重要运输工具。
它是由中部槽、链条、刮板及牵引系统组成。
其中,中部槽是刮板输送机的主要部分,钢制的中部槽已有近百年的历史,在长期的使用过程中存在以下缺点:①重量大,安装和搬运费时费力;②中部槽一般是由6~15mm的钢板制成,在受到较大的冲击时易变形,修复比较困难;③耐腐蚀性差;④耐磨性差;⑤物料与中部槽的摩擦系数大,刮板输送机的功率大部分消耗于物料与中部槽的摩擦力上,造成了能耗过大、投资增加。
刮板输送机的工作原理刮板输送机的工作原理是,将敞开的溜槽,作为煤炭、矸石或物料等的承受件,将刮板固定在链条上(组成刮板链),作为牵引构件。
当机头传动部启动后,带动机头轴上的链轮旋转,使刮板链循环运行带动物料沿着溜槽移动,直至到机头部卸载。
刮板链绕过链轮作无级闭合循环运行,完成物料的输送。
二.MS型埋刮板输送机MS型埋刮板输送机适用范围MS型埋刮板输送机可输送的物料举例:煤粉、碎煤、烟灰、碳黑、碳酸氢铵、硫铁矿粉、氯化铵、铜精矿粉、氧化铝粉、石膏粉、石灰石粉、苏打粉、尿素、活性碳、氯化钠、硅酸钙、石棉粉、合成树脂、橡胶粉、电石、陶土、合成肥料、粉粒状农药、硫酸钡、硫铵、纯碱、粉粒状医药、小麦、大豆、大米、糖、淀粉、碎木碳、木片、锯末、聚乙烯醇合成洗涤剂、飞灰磷肥等等。
通用型埋刮板输送机不适应输送高温的、有毒的、易爆易燃的、磨损性很强的、腐蚀性很强的、粘附性很强的、悬浮性很强的、流动性特好的、坚硬的和脆性很大又不希望被破碎的物料。
MS型埋刮板输送机产品特点我公司生产的机型为通用型埋刮板输送机,具有结构简单,重量较轻,体积小,密封性好,安装维修比较方便。
它不但能水平输送也能倾斜和垂直输送;不但能单机输送,而且能组合布置,串接输送;能多点加料,也能多点卸料,工艺布置较为灵活。
刮板输送机

埋刮板输送机一、输送原理及特点埋刮板输送机是输送粉尘状、小颗粒及小块状等散状物料的连续输送设备,可以水平、倾斜和垂直主送。
输送时,刮板链条全部埋在物料中,故称为埋刮板输送机。
散料具有内摩擦力和侧压力等特性。
水平输送时,物料受到刮板链条在运动方向的推力,当料层间的内摩擦力大于物料与槽壁间的外摩擦力时,物料就随着刮板链条向前运动。
在料层高度与机槽宽度之比值满足一定的条件时,料流是稳定的。
垂直输送时,主要依赖物料所具有的起拱特性。
封闭机槽内的物料在受到刮板链条在运动方向的推力,且受到下部不断给料而阻止上部物料下滑的阻力时,产生横向侧压力,从而增加物料的内摩擦力,当物料之间的内摩擦力大于物料和槽壁间的外摩擦力及物料自重时,物料就随刮板链条向上输送,形成连续料流。
由于刮板链条在运动中有振动,有些物料的料供会时而被破坏,时而形成,因而使物料在输送过程中对于链条产生一种滞后现象,影响输送能力。
二、应用范围及选用原则埋刮板输送机主要由封闭断面的壳体(机槽)、刮板链条、驱动装置及张紧装置等部件等组成。
设备结构简单、体积小、密封性能好、安装维修比较方便;能多点加料、多点卸料,工艺选型及布置较为灵活;在输送飞扬性、有毒、高温、易燃易爆的物料时,可改善工作条件,减少环境污染。
埋刮板输送机已被广泛应用于化工、建材、冶金、电力、粮食、轻工和交通等部门。
埋刮板输送机对物料有下列要求。
1.物料松散密度:0.2-2.5t/m32.物料温度:一般机型适用物料温度小于120℃;热料型输送物料的温度为100-450℃,瞬时物料温度允许达到800℃。
3.含水率:含水率与物料的粒度、黏度有关,一般应以手捏成团撒手后仍能松散为度。
4.物料粒度:见表2.输送木片时,最大粒度含量可达50%。
埋刮板输送机一般水平输送最大长度为80-120m;垂直输送高度为20-30m。
对于有下述性能的物料,一般不宜采用埋刮板输送机:(1)悬浮性大的物料;(2)块度过大的物料;(3)磨损性很大的物料;(4)压缩性过大的物料;(5)粘性大的物料;(6)流动性特强的物料;(7)易碎而又不希望在输送过程中被破坏的物料;(8)特别坚硬的物料;(9)腐蚀性大的物料,如没有有效的防腐措施,也不宜选用。
刮板输送机基础

刮板输送机基础第一节概述一、刮板输送机的组成及工作原理刮板输送机是一以种挠性体为牵引机构的连续输送机械,是目前长壁式采煤工作面惟一的运输设备,主要组成部分有:机头部(包括机头架、电动机、液力偶合器、减速器、链轮组件等),机尾部,中间部分(包括中部溜槽、过渡溜槽、刮板链组件),附属装置(紧链器、铲煤机,挡煤板、电缆槽)。
1、SGWD-250型可弯曲刮板输送机,其工作原理为:由绕过机头链轮和机尾链轮的无极循环刮板板链作为牵引机械,以溜槽作为承载机构。
电动机经液力偶合器、减速器驱动链轮旋转,使链轮带动与之啮合的刮板链连续运转,将装在溜槽上的货载被刮板链拖拉,从机尾运到机头处卸载。
2、刮板输送机适用条件一般的刮板输送机能在25°以下的条件下使用。
对于兼作采煤机轨道的刮板输送机一般不超过10°,倾角再大时,要采取防滑措施。
在采煤工作面运输平巷和联络巷都可以使用刮板输送机运送煤炭。
3、刮板输送机的工作原理刮板输送机是由绕过机头链轮和机尾滚轮(或机尾链轮)的无机循环的刮板链作为牵引机构,以溜槽作为煤炭的承载机构。
启动电动机,经联轴节和减速器传动链轮,从而驱动刮板链连续运转,将装在溜槽中的煤由机尾推运到机头处卸载转运。
4、SGWD-250型刮板输送机的组成部分:机头,机头支撑推移装置,机头过渡槽,刮板链,铲煤板,中部槽,调节槽,机尾过渡槽,机尾。
二、刮板输送机的类型与特点1.刮板输送机的类型常用的分类方式有以下几种:(1)按机头卸载方式和结构,分为端卸式、侧卸式和90°转弯刮板输送机。
(2)按溜槽布置方式和结构,分为重叠式和并列式、敞底式与封底式溜槽刮板输送机。
(3)按单电机额定功率大小,分为轻型(P≤75kW)、中型(75kW<P ≤160kW)、重型(P>160kW)刮板输送机。
(4)按刮板链的形式,分为中单链型、边双链型和中双链型。
2.刮板输送机的类型和适用范围(1)刮板输送机的类型按牵引链的结构分为:单链、边双链、中双链、三链按传动方式分为:电力传动输送机、液压传动输送机按溜槽布置方式和结构分为:重叠式、并列式、敞底式、封底式按机头卸载方式和结构分为:端卸式、侧卸式、90°转弯刮板输送机3.国产刮板输送机产品型号编制方法为使刮板输送机的生产实现标准化、系列化和通用化,我国制定了《矿用刮板输送机型式与参数》和《刮板输送机通用技术条件》。
刮板输送机说明书150C

SGB630/150C型刮板输送机使用说明书云南省后所煤矿机厂二〇一二年九月一、使用范围及配套形式本机使用于缓倾斜中厚煤层普采工作面运输煤炭。
配套采煤机,能适应采煤机自卷电缆,能配液压缸推移的工作面使用,工作面支护可采用单体液压支柱(分内注式和外注式两种)或金属支柱、金属顶梁,顺槽可配SZB-730/40型桥式转载机、SJ-80型可伸缩皮带输送机或刮板输送机相配套;实现了采煤工作面的采、装、运、支等工序普通采煤机械化。
二、产品型式及型号说明1、型式:本机属边双链刮板输送机。
2、SGB630/150C型号含义说明:S—表示输送机G—表示刮板B—表示边双链型630—表示中部槽外宽宽度(mm)150—电动机功率(kw)C—表示设计修改序号三、组成部分及传动系统1、组成部分本机由机头、机尾、中部槽、调节槽、挡板、铲煤板、刮板链、推进系统等部分所组成。
配套电器设备有DSB-75 型隔爆电动机,BJ02-13型隔爆电动机,QC83-30和BQD1-160防爆磁力启动器。
2、传动系统本机传动系统机头、机尾电动机的动力经减速器传递到机头和机尾的链轮上,链轮带动绕过机头、机尾链轮(构成封闭)的刮板链。
刮板链沿着运煤方向在中部槽内把装在中部槽上的煤炭运到卸载端。
四、结构特点及作用1、机头、机尾机头、机尾是本机的动力部分。
机头(尾)均包括:推移梁、过渡槽、机尾联接槽、盲轴、机头架或机尾架、减速器、联接罩、电动机、链轮、拨链器及舌板等主要零部件所组成。
在机头的减速器上还装有摩擦紧链器。
减速器和电动机外壳上都带有法兰盘,通过联接罩联成一体。
联接罩内的液力联轴器与减速器的第一轴和电动机轴相连接;减速器箱体侧面有四个¢33孔,可用M30螺栓将其固定在机头架或机尾架任一侧,盲轴装在减速器对应一侧。
减速器输出轴和盲轴的外侧轴部分,从相对侧面伸入机头架或机尾架里,与链轮滚筒相联接。
须指出两个链轮的基准齿形要安装在同一轴线上,不得错开以免跳链。
2章 刮板输送机

2.
液力偶合器的工作原理
当电动机带动泵轮转动时,泵轮中的工作液体被叶片夹持着同泵轮一起 旋转,产生流向外缘的离心压力。同样,透 平轮旋转时,透平轮中的工作液体也产生流 向外缘的离心压力。只要泵轮转速大于透平 轮转速,泵轮使工作液体产生的离心压力就 必定大于透平轮使工作液体产生的离心压力。 因此,泵轮内的液体沿径向叶片之间的通道 向外流动,并在泵轮外缘流入透平轮;同时, 由于连续性的缘故,在靠近联轴器轴线的泵 轮内缘,工作液体又从透平轮流回泵轮,形 成环流。于是,工作液体除了绕联轴器轴线 进行旋转运动(牵连运动)之外,还要绕泵 轮和透平轮所组成的循环圆的中心进行环流 运动(相对运动)。因而,工作液体的绝对 运动是螺管状的复合运动。
以及移动输送机用的液压支架装臵。
SGB-150刮板输送机的工作原理: 绕过机头链轮和机尾链轮的无限循环的刮板链为牵引机构,溜槽作承载 机构,电动机经液力偶合器、减速器带动链轮旋转,从而带动刮板链连续运 转,将装在溜槽中的货物从机尾运到机头处卸载到转载机上。上部溜槽是重 载工作槽,下部溜槽是空回槽(分为开底式和封底式)
② 垂直转弯式刮板输送机
机身能转90°弯把工作面输送 机与运输巷转载机联成一体的机型, 主要特点是有一个90°转弯装臵, 其一端联接采煤工作面的中部槽, 另一端联接平巷中的中部槽。平面 转弯式刮板输送机的机头在乎巷内, 采煤机可以运行到工作面的端头采 煤,端头处就没有转载带来的问题 了。
第二节
一、机头部
1.刮板输送机的优点:
① 适应性好,对环境的要求不高。
② 协作性好。
③ 可弯曲性好。能在一定的范围内做水平及垂直方向弯曲。 ④ 机身的强度和刚度高,能经得住碰撞和冲击。
⑤ 耐磨性好。
⑥ 功率大。 ⑦ 运输能力不受货载块度和湿度的影响;机身高度小,便于 装载;机身伸长或缩短方便,移动容易;机体坚固,能用 于爆破装煤的工作面,也能与采煤机和自移式液压支架组 成综合工作面。
刮板输送机培训PPT课件

.
18
8、运行中注意事项
听清信号,信号不清不操作; 经常注意电动机、减速箱的运转声音,如 发现异常响声,应立即停机检查,处理后方 可重新启动; 经常观察链条、连接环、托叉、护板等状 态,发现问题及时处理; 液力耦合器的易燃塞不准使用其他材料代 替或堵死; 利用输送机运送大件时,必须按矿总工程 师批准的安全技术措施执行,严禁损坏设备 或伤人。
.
17
7、操作规程的具体要求
✓听清信号,信号不清不操作; ✓经常注意电动机、减速箱的运转声音,如 发现异常响声,应立即停机检查,处理后方 可重新启动; ✓经常观察链条、连接环、托叉、护板等状 态,发现问题及时处理; ✓液力耦合器的易燃塞不准使用其他材料代 替或堵死; ✓利用输送机运送大件时,必须按矿总工程 师批准的安全技术措施执行,严禁损坏设备 或伤人。
刮板
液力耦
v
合器
减
w
速
机 v
链轮
.
7
三、刮板输送机的安装及操作
1、安装的基本要求
回采工作面的刮板输送机必须沿机身全长装设能发出 停止或启动的信号装置,发出信号的间距不得超过 15m。
溜槽铺设要做到平、直、稳圆环链不得拧麻花。
顺槽输送机成直线搭接时,卸载中心高度应保持在 0.3m,大于0.5m时要加溜煤板。
✓ 刮板输送机可用于水平运输,亦可用于倾斜 运输。沿倾斜向上运输时,煤层倾角不得超 过25。;向下运输时,倾角不得超过20。。但 对与采煤机配套使用的刮板输送机,当煤层 倾角较大时,应安装防滑装置。
✓ 可弯曲刮板输送机允许在水平和垂直方向作 2。到4。的弯曲,以便与相应的采煤机和自移 式液压支架配套使用。
.
14
4、操作时的注意事项
刮板输送机安全使用措施

刮板输送机安全使用措施刮板输送机常用于采煤工作面。
由于采煤工作面比较狭窄,照明不足,刮板输送机铺设距离长,运输任务大,所以刮板输送机的运行管理比较困难,容易引起机械故障,人身伤亡等事故,直接影响着煤炭的正常生产。
一、刮板输送机的种类及组成刮板输送机的类型很多,按其移动方式分:拆卸式和自移式(可弯曲)刮板输送机,按溜槽的布置方式分为:重叠式、并列式和斜置式;按牵引链条数分:中单链、边双链、中双链和三链刮板输送机;按溜槽的结构方式分:敞底式和封底式;按传动方式分:电力传动和液压传动刮板输送机;按牵引链的结构分:板式套筒链、可拆模锻链和焊接圆环链刮板输送机等。
各种类型的刮板输送机,随其运输能力和结构特点而适用于不同的工作条件。
刮板输送机可用于煤层倾角不超过25°的工作面,但配合采煤机组采煤的刮板输送机,倾角一般较小,煤层倾角较大时要采取防滑措施。
(一)刮板输送机的安装安装前的准备"将铺设输送机的场地整平,并把浮煤、杂物清理干净。
检查安装现场支护是否可靠、有效,安装工具是否齐全、完好,发现问题及时处理。
将输送机所有配件按安装顺序排列整齐,并把连接零件、材料妥善放置。
安装工作用导链或绞车分别将机头(尾)底座拖吊至采煤工作面后,放在机头(尾)距外帮,距煤壁处,对齐眼孔、紧固连接螺栓。
用导链或绞车再分别将机头(尾)架放在底座上,位置适中,用螺栓紧固使之与底’座连成一体。
将过渡槽用导链使其前部与机头架对位,接口合严,左右两侧用“日”字环卡牢,对好过渡槽后,使之符合有关要求。
对接刮板链。
在安设溜槽前,首先铺设底链。
底双链环与环必须相对应,环数相等,平竖相同,每用铅丝捆紧作为记号,以防混乱。
待全部溜槽对完后,再接链。
用同样的方法铺设上链,待刮板链对完后,再每隔上一个刮板,直至齐全。
对溜槽。
从溜槽机头方向与过渡槽对接开始,向后逐节对应安装,接口要严密,两侧用卡环等连接牢固,并使溜槽成一直线。
铲煤板安装。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
刮板输送机的主要分类和使用情况
1.主要类型:
(1)按机头卸载方式和结构分:
端卸式、侧卸式、垂直(90°)转弯;
(2)按溜槽布置方式和结构分:
重叠式和并列式,敞底式和封底式
(3)按刮板链的数目和布置方式分:
中单链、边双链、中双链、三链
(4)按单电动机额定功率大小分:
轻型(P≤40kW)、中型(40kW<P≤90kW)、重型(P>90kW)
(5)按牵引链结构分:
片式套筒链、可拆模锻链、焊接圆环链
2.适用范围
(1)煤层倾角:
向上运输:最大倾角不得超过25°
向下运输:不得超过20°
兼作采煤机轨道:当工作面倾角超过10°时,应采取防滑措施。
(2)采煤工艺和采煤方法:
长壁工作面的采煤工艺:轻型适用于炮采工作面,或小型机采工作面;中型主要用于普采工作面;重型主要用于综采工作面。
在平巷和联络眼、采区平巷、上下山也可使用刮板输送机运送煤炭。
3.端卸式刮板输送机的问题是什么?解决方法是什么?
卸载后空段刮板链带回煤,机头需要一定高度,这样会影响采煤机运行到工作面端部自开切口。
解决方法:将端卸式改为侧卸式或垂直转弯式。
4.液力偶合器的主要优点是什么?
(1)改善输送机启动性能,提高电动机启动能力
(2)具有良好的过载保护性能
(3)减缓传动系统的冲击振动
(4)能使多电机驱动时负载分配趋于均衡。