精选-机器人的构成(三大要素)

机器人的构成（三大要素）

人对周围环境的反映过程主要是：感觉──大脑思维──作出反应。机器人的信息处理流程也是如此：信息收集──信息处理与判断──信息执行，它对应的机器人的三个部分是：传感器、单片机或电脑、执行器。

１、传感器技术：

最广义地说，传感器是一种能把物理量或化学量转变成便于利用的电信号的器件。也可以说：传感器是测量系统中的一种前置部件，它将输入变量转成可供测量的信号。

传感器涉及的方面特别多，应用的范围也很广，在网站──《传感器天地》里将传感器分为了６０类。

在我们的机器人中有：红外线、光敏、声音、碰撞、火焰、超声波、远红外线等等传感器，而且，以后我们还可以根据自己的设计，制作传感器。

２、单片机技术。

３、执行器技术：

执行器一般有：驱动机器人行走的电机、喇叭、灯光、机器手、等等。但是机械在执行器中占了很重的比重。

４、未来的机器人：

⑴网络机器人技术；

⑵虚拟机器人技术；

⑶多智能体协调控制技术；

⑷微型和微小型技术；

⑸采用模块化设计技术；

⑹软机器人技术。