8轮系习题答案

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习 题 答 案

8-1 如图,已知轮系中各轮齿数, Z 1=20, Z 2=50, Z 2‘= 15, Z 3=30 ,Z 3‘=1 , Z 4= 40, Z 4’= 18 , Z 5= 54 ,求i 15和提起重物时手轮转向

解:

600181152054403050''3'215

432154=⨯⨯⨯⨯⨯⨯==Z Z Z Z Z Z Z Z i

转向如图所示。

题8-1图

8-2已知轮系中各轮齿数, Z 1=27,Z 2=17,Z 3=99,n 1=6000r/min,求i 1H 和n H 。

解: 0

-313313113==--==n z z n n n n n n i H H H H

H

26.311

311=+==Z Z n n i H H 设n 1转向为正,则

1

11,min /184026.36000n n r i n n H H H ===

8-3如图所示的外啮合周转轮系中,已知Z 1=100, Z 2=101, Z 2'=100, Z 3=99,求系杆H 与齿轮1之间的传动比i H 1。

解:

213223113)1(Z Z Z Z i H H H -=--=ωωωω

代入上式03=ω 100100991011'21321⨯⨯=⨯⨯=-Z Z Z Z H ωω 10000

1100009999111=-==H H i ωω 1000011==

∴ωωH H i 8-4 图示圆锥齿轮组成的周转轮系中,已知Z 1=20, Z 2=30, Z 2‘=50, Z 3=80,n 1=50r/min. 求系杆H 转速。

题8-4图

解: '

213231Z Z Z Z n n n n H H ⨯⨯-=-- 等式右边的符号是在转化轮系中确定的。设n1转向为正,则

50

208030050⨯⨯-=--H H n n min /7.14r n H =∴ 与n1转向相同,方向的判定如图所示。

8-5 如图为标准圆柱直齿轮传动系统,已知Z 1=60, Z 2=20, Z 2‘=25,各轮模数相等,求:

1)Z 3;

2)若已知n 3=200r/min, n 1=50r/min, n 3,n 1转向如图,求系杆H 转速大小和方向;

3)若n 1方向与图中相反时,则系杆H 转速大小和方向如何

解:

1)首先根据同心条件求出Z 3

)(2

1)(213'221Z Z m Z Z m +=- 153=Z

2)'

21323113Z Z Z Z n n n n i H H H ⨯⨯-=--= 25

60152020050⨯⨯-=--H H n n min /75r n H =∴ 转向与n1一致 3)当n1方向相反时,以-50r/min 代入,则

25

60152020050⨯⨯-=---H H n n min /33.8r n H -=∴ min /33.8r n H -=∴转向与n1一致

8-6 图示轮系中,已知各轮齿数为Z 1=60,Z 2=20,Z 2‘=20,Z 3=20,Z 4=20,Z 5=100,试求传动比i 41。

解:为求解传动比,可以将该轮系划分为由齿轮1、2、2′、5和行星架H 所组成的行星轮

系,得: 3

5206010020'21525115-=⨯⨯-=-=--=z z z z i H H H ωωωω 由 ,05=ω 得

3

81=H ωω 8

31ωω=H (1) 由齿轮2′,3,4,5和行星架H 所组成得行星轮系,得

520

100455445===--=z z i H H H ωωωω 4514-=-=H ωω 所以:148

341ωω=- 传动比为:2

31441-==ωωi 8-7如图所示为用于自动化照明灯具上的周转轮系,已知输入轴转速n 1=min ,各轮齿数Z 1=60, Z 2= Z 2‘= 30, Z 3=40, Z 4= 40, Z 5= 120,试求箱体转速

解: n 5=0

4

'21532

35115)1(Z Z Z Z Z Z n n n n i H H H -=--= min /5.6r n H =∴ 转向与n1一致

8-8 已知图示轮系中各轮齿数,Z 1=30,Z 4= Z 5=21,Z 2=24,Z 3=Z 6=40,Z 7=30,Z 8=90,n 1=960r/min ,方向如图示,求n H 的大小和方向。

解:

6340)1(42

.096042.042.040

2130248467865186681434124114==-=-=--===∴====n n n z z z z n n n n i n n z z z z n n i H H H

由于其中 min /888r n H = n H 转向的箭头向上。

8-9已知 Z 1=30, Z 2=30, Z 2‘=20, Z 3=90,Z 3’=40, Z 4=30, Z 4’=30, Z 5=15 ,Z 1‘=40,求i ⅠⅡ。

解:i ⅠⅡ= i 4H

在周转轮系中:

1

331Z Z n n n n H H -=-- 31

3'3'1-=-=--Z Z n n n n H H

在定轴轮系中:

4'1'144'

14

3n n Z Z n n =⇒= 4'3'

344'343n n Z Z n n -=⇒-= 3

844-===I I I H H n n i i 8-10 已知 Z 1=12, Z 2=51, Z 3=76, Z 4=49, Z 5=12 ,Z 6=73,求此混合轮系传动比i 1H 。 解:在周转轮系中:

4

66446Z Z n n n n i H H H -=--= 在定轴轮系中:

1221Z Z n n -= 所以:14217

4n n n -== 1331Z Z n n = 所以:16319

3n n n == 3940611-==H

H n n i 8-11 如图所示轮系,已知锥齿轮齿数Z 1=Z 4=55, Z 5=50,其余各圆柱直齿轮齿数 Z 1‘=100,

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