罗盘误差修正
罗盘修正位置的原理和方法
罗盘修正位置的原理和方法
罗盘修正位置是在航海、航空和导航等领域中常用的一种手段，目的是校正罗盘的偏差，使其指向真北方向。
罗盘在使用过程中可能会受到磁场干扰或机械装置的偏差，因此需要进行修正。
罗盘修正位置的原理是通过观测罗盘指针与实际真北方向之间的夹角差异，进行相应的调整来校正罗盘的位置。
一般来说，校正罗盘位置的方法主要有以下几种：
1. 磁场修正：磁场是罗盘误差的主要因素之一，可以利用磁场修正进行校正。
通过观测罗盘指针与磁南极之间的夹角差异，可以计算出修正量，并相应调整罗盘位置。
2. 重力修正：重力也会对罗盘的指向产生影响，特别是在舰船或飞机等运动中，可以利用重力修正进行校正。
通过观测罗盘指针与地平线的夹角差异，可以计算出修正量，并相应调整罗盘位置。
3. 角度修正：角度误差也是导致罗盘指向偏差的原因之一，可以利用角度修正进行校正。
通过观测罗盘指针与其他已知方向之间的角度差异，可以计算出修正量，并相应调整罗盘位置。
需要注意的是，具体的罗盘修正方法和步骤可能会根据不同的设备和应用场景而有所不同。
根据具体情况选择合适的修正方法，并根据实际观测数据进行相应的
调整，才能准确地修正罗盘位置。
数字式磁罗盘误差补偿及数据处理方法研究
数字式磁罗盘误差补偿及数据处理方法研究数字式磁罗盘误差补偿及数据处理方法研究引言：数字式磁罗盘是现代导航领域重要的一种定位工具，它广泛应用于航空、航海、测绘、军事等领域。
但是，由于存在多种误差因素的影响，数字式磁罗盘的精度和精度稳定性成为制约其使用的主要因素。
为了提高数字式磁罗盘的测量精度和稳定性，需要对其误差进行补偿。
误差来源及分类：数字式磁罗盘的误差来源主要包括：磁场干扰、传感器本身误差、磁罗盘外力干扰等。
其中，外力干扰包括机体振动、温度变化、气压变化等因素。
因此，对于数字式磁罗盘的误差修正需要对这些方面进行考虑，以提高其精度。
误差补偿方法：根据数字式磁罗盘误差来源的不同，可以采取不同的误差补偿方法。
其中，传感器本身误差补偿需要对其进行定标修正；磁场干扰补偿则需要进行地磁校正，以抵消地球磁场对数字式磁罗盘的影响；外力干扰补偿则需要通过机体振动控制、温度控制、气压控制等手段进行。
数据处理方法：为了更好的运用数字式磁罗盘，对其数据进行处理也是至关重要的。
通过数据处理，可以获取到数字式磁罗盘的各种数据信息，如方位角、磁力值等。
具体的数据处理方法包括滤波、降噪、转换等。
其中，数字滤波是一种比较常用的处理方法，可以有效的去掉信号中的噪声成分。
同时，通过对数据进行转换，如坐标转换、字节流转换等，可以更好地与其他设备进行交互。
结论：数字式磁罗盘的误差补偿及数据处理是提高数字式磁罗盘精度稳定性的重要手段。
有效的误差补偿和数据处理方法可以提高数字式磁罗盘的测量精度和精度稳定性，具有重要意义。
数字罗盘的设计与误差补偿方法的研究-wyx_20140212
安徽建筑工业学院毕业设计 (论文)专业通信工程班级 10通信（1）班学生姓名王宇轩学号 10205040238 课题数字罗盘的设计与误差补偿方法的研究——系统总体设计指导教师金勇2014年6月课题名称数字罗盘的设计与误差补偿方法的研究——系统总体设计院系：电子与信息工程学院系别：通信工程姓名：王宇轩学号：10205040238班级：10通信（1）班导师：金勇摘要本文在了解地磁导航的原理、磁罗盘用途的基础上，针对国内外数字罗盘研究开发的现状，采用各向异性磁阻传感器(AMR)、双轴加速度计(MEMS)、结合单片机芯片，研制了一种低成本、高精度基于磁阻技术的具有倾斜补偿功能三维数字罗盘。
本文分析了磁阻效应、磁阻传感器及加速度计的工作原理及输出信号特征，重点介绍了整个系统的工作原理及组成，确定了各项系统指标和主要器件的选型，完成了三维数字罗盘系统的总体设计，论述了系统的硬件电路设计及软件的总体设计思想。
利用该方案设计的三维数字罗盘测量系统，硬件上具有体积小、重量轻、功耗和成本低等特点；软件设计采用模块化设计方法，可修改性强，能根据需要方便地进行修改。
关键词：磁阻传感器双轴加速度计C8051F320 总体设计AbstractBased on understanding of the principle of magnetic navigation and the use of magnetic compass, Knowing the digital compass’s research and development of domestic and foreign, Using anisotropic magnetoresistive sensor (AMR), dual-axis accelerometer (MEMS), combined with single chip, Based on magnetoresistive technology developed a low cost with high accuracy’s three-dimensional digital compass. The paper analyzes the magnetoresistance, magnetoresistive sensor and the accelerometer output signal characteristics of the working principle, Introduce the focus of the whole system works and composition, identified the main components of the system indicators and the selection, complete the three-dimensional digital compass system design are discussed hardware circuit design and software design ideas. This digital compass measurement system, the hardware is small, light weight, power consumption and low cost; software design use the modular design method can be modified and strong, can easily be modified as needed.Keywords:Magnetoresistive sensor Dual-axis accelerometer C8051F320 Overall design目录摘要 .................................................................................................................................. I I 1 引言 . (1)1.1课题背景及意义 (1)1.2研究内容 (1)1.3论文结构 (2)2 数字罗盘的工作原理 (3)2.1数字罗盘测量原理 (3)2.1.1 磁阻效应及磁阻传感器 (3)2.1.2 角度测量与方向计算 (4)2.2系统构成 (5)2.3数字罗盘模块 (5)2.3.1 磁阻传感器 (5)2.3.2 加速度计 (6)2.3.3 运算放大器 (6)2.3.4 微控制器 (7)2.4外围模块 (8)2.4.1 电源模块 (8)2.4.2 各种接口 (8)（1）USB接口 (8)（2）JTAG接口 (8)2.5本章小结 (9)3 系统总体设计 (10)3.1系统方案与设计指标 (10)3.2主要器件选型 (11)3.2.1 主控芯片 (11)3.2.2磁阻传感器 (13)3.2.3 加速度计 (15)3.2.4 放大器 (17)3.2.5 液晶显示模块 (18)3.3本章小结 (19)4 系统硬件设计 (20)4.1罗盘航向测量电路设计 (20)4.1.1核心控制电路的设计 (20)4.1.2数字罗盘电路设计 (20)（1）磁阻传感器电路 (21)（2）加速度计电路 (21)（3）置复位电路 (21)（4）信号放大电路 (22)4.2调试板接口电路设计 (22)4.2.1电源电路及基准电压电路设计 (22)（1）电源电路 (22)（2）基准电压电路 (23)4.2.2调试板接口电路设计 (23)（1）LCD液晶显示接口电路 (23)（2）串口通信电路 (24)4.3本章小结 (25)5 系统软件设计 (26)5.1系统软件设计概述 (26)5.2软件总体流程 (26)5.4本章小结 (27)结论 (28)致谢 (29)参考文献 (30)附录1 系统原理图 (32)附录2 系统PCB图 (33)附录3 主程序 (35)附录4 实物图 (39)1 引言1.1 课题背景及意义地磁导航是一种重要的导航方式，广泛应用于航海、海上平台控制、GPS集成死区推估等方面。
三轴电子罗盘的设计与误差校正
ｃ ｍｐ ｎ ａｅ ｗ ｉｈ ｅｆ ｃｉｅｙ ｒ ｄ ｃ ｓｔ ｅ ｅ ｏ ． ｉ ｃ ｌ ｒｔ ｎ ｍｅｈ ｄ ｉ ａｓ ｆ ｃｉ ｅ ｆｒｔ ｅ ｃ ｍｐ ｎ ａｉｎ ｏ ｏ ｅ ｓ ｔｄ， ｈ ｃ ｆ ｔ ｌ ｅ ｕ ｅ ｈ ｌ ｒ Ｔ ｓ ａｉ ａ ｉ ｔ ｏ ｓ ｌ ｅｆ ｔ ｏ ｈ ｏ ｅ ｓ ｔ ｆ ｅ ｖ Ｔ ｈ ｂ ｏ ｏ ｅ ｖ ｏ
数字电子罗盘误差分析及校正技术研究
平均误差 7’ #/. （ 均方根） ! 注： 表中方位测量单位为度， 目标真值使用方向机测量， 测量 精度优于 $ 189， 车头指向与初始校正方向一 致时， 误差较小； 如果车头指向与初始方向不一致时， 误差将增大， 特别是相差 "/-. 时， 误差最大可达 "4. ， 测量结果基本不能使用。 传统的校正技术是假定：
如果车头指向与初始方向不一致时误差将增大特别是相差180误差最大可达16则载体在原地旋转一周后测量数据在水平面的投影分量服从正圆分布经过多次试验验证当车载平台在某一指向校正如果车载平台的指向与校正方向差值小于30则平台指向变化对测量精度的影响较小因此在实际使用时可使用罗盘测量出载体平台的概略指向作为计算补偿量时的输入值数据处理流程使用式对电子罗盘输出值进行补偿的步骤和流程如下使用侦察设备的电子罗盘测量装载平台指向的概略方位为软铁磁场在xy轴上的投影分量但实际情况并非如此尤其是在本例中罗盘与平台之间存在相对运动导致软铁和硬铁的磁场强度的大小和方向不能够维持恒定加之实际应用时车载平台的指向是随机的导致了标定环境的磁场分布和使用环境的磁场分布不一致使标定失效测量精度变得非常差考虑装载平台指向补偿因素的校正方法假定未受干扰的地磁场在则目标方位角的真值应为瞄准目标记录电子罗盘输出值标定时需要注意以下几点用于标定的目标数量应不少于18并均匀分布在以观察中心为圆心的周边每隔30或更小测一组数据2台侦察设备分别安装在车载平台上然后应用本文给出的校正补偿方法对设备的补偿系数进行rctan为了得到目标方位角的真值必须从罗盘的输rctanrctan
盘生产商建议尽量移去罗盘附近的软铁物质， 然后对 硬铁物质进行校正。 ! ’ !# 特殊应用模式下的校正技术 #’ #’ "! 应用背景 电子罗盘置于某侦察设备中， 侦察设备的装载平 台为轻型越野车， 侦察设备能相对于车载平台进行方 位巡航和俯仰运动。通过测量侦察设备与目标之间的 距离以及观察光轴与目标之间的方位与俯仰角， 解算 出目标的地理坐标。为保证解算精度， 罗盘的定向精 （ 均方根） 。 度应优于 ". #’ #’ #! 运用简单校正方法的误差校正技术 一般情况下， 当罗盘使用于车载平台中时， 可采用
磁罗盘校准方法
磁罗盘校准方法
磁罗盘校准的方法可以分为以下几种：
1. 静态校准方法：将磁罗盘置于一个已知方向的磁场中，并将磁罗盘的指针对齐到该方向，达到校准的目的。
可以使用一个磁铁或者一个已知磁场强度的磁铁来进行校准。
2. 动态校准方法：将磁罗盘旋转360度，这样可以根据磁场的变化来校准磁罗盘的指针指向。
这种方法可以消除磁罗盘中的误差和漂移。
3. 复位校准方法：将磁罗盘复位到初始状态，通过按下复位按钮或者根据设备说明书中的方法来进行校准。
这种方法适用于一些数字或者电子磁罗盘。
4. 软件校准方法：通过使用特定的磁罗盘校准软件来进行校准。
这些软件一般提供了一系列的步骤和指导来帮助用户完成校准过程。
需要注意的是，校准磁罗盘时需要将磁罗盘远离磁场干扰源，例如电子设备、电缆等，以确保测量的准确性。
此外，校准的频率也取决于具体使用的磁罗盘和需要的精度。
一般来说，校准的频率可以根据设备的要求或者实际情况来决定。
论磁罗盘校准方法的改进
（下转第 169 页）
232 广东科技 ２０１３．４． 第 ８ 期
库”等违法违纪行为。
3.6 加强货币资金控制
岗位应相互分离、相互制约，保护资金安全、完整；实施流 程控制，资金支付业务应当经过完整流程；建立资金盘点和银 行对账制度，保证资金账户明晰；杜绝白条抵库、公款私存、出 租出借银行账户等违法违纪行为。
3.7 加强固定资产控制
加强计划管理，固定资产购建必须提前纳入计划和预算， 以计划和预算作为购建依据；完善项目决策，提高固定资产购 建决策的科学性、合理性；明确保管责任，实施固定资产使用和 保管责任到人；加强权属管理，实施定期盘点，规范移交和处置 行为，实现固定资产管理与财务管理相结合，做到账务清晰、账 实相符。
研究园地
论磁罗盘校准方法的改进
张权力
（中航飞机汉中分公司试飞厂，陕西汉中 723213）
摘 要：着重阐述校准罗盘安装误差和半圆罗差的原理与改进前后的校准方法及其效果。 关键词：罗盘；罗差；校正
运 8C 出口型飞机上，应急磁罗盘更换型号以后，误差精
度要求由原来的±5°改为±2°，按校准文件的要求先将飞机转
3.9 强化高速公路企业内部控制的内部监督
在进行高速公路企业的内部控制制度进行设计时，可能会 由于一些原因，如考虑不周、认识的局限，使得高速公路企业设 计出来的内部控制制度不是很完善，存在很多的不足。另外，在 对公路企业内部控制制度进行执行的过程中，也会因为一些原 因，如企业员工没有对内控制度有着全面的认识或者理解上产 生一定的差异又或者一些实际情况的发生，使得设计出来的内 部控制制度没有能够对自身的作用进行很好的发挥，使得在内 部控制制度运行的过程中产生着一些问题。所以，必须加强对 高速公路企业内部控制制度的运行情况进行必要的监督和管
一种AMR磁罗盘的误差建模与校准方法
一种AMR磁罗盘的误差建模与校准方法AMR(Anisotropic Magnetoresistance)磁罗盘是一种常用于检测磁场的传感器。
它的工作原理是基于反铁磁材料的自旋极化效应，当外加磁场改变时，AMR磁罗盘的电阻值也会发生变化。
然而，由于制造过程中存在一些误差，磁罗盘的测量结果可能存在一定的偏差。
为了提高磁罗盘的精度和准确性，需要对其进行误差建模与校准。
1.静态校准：静态校准主要是对零位漂移进行校准。
通过在不同的磁场条件下对磁罗盘的输出进行测量，得到零位漂移随磁场的变化曲线。
然后根据曲线的特征，使用合适的函数进行拟合，并得到修正系数。
通过在实际测量中使用修正系数，可以减小零位漂移对测量结果的影响。
2.温度补偿：由于AMR磁罗盘的电阻值随温度的变化而变化，需要进行温度补偿。
通过在不同温度下对磁罗盘的输出进行测量，并得到温度和电阻值之间的关系曲线。
然后在实际测量中，根据磁罗盘的温度值，使用曲线来修正磁罗盘的输出值，以消除温度对测量的影响。
3.非线性校准：AMR磁罗盘的输出与磁场之间并不是线性关系，存在一定的非线性误差。
为了消除非线性误差，可以通过在不同磁场条件下对磁罗盘的输出进行测量，并得到非线性误差随磁场的变化曲线。
然后使用合适的函数对曲线进行拟合，并得到修正系数。
在实际测量中，通过使用修正系数来消除非线性误差。
4.极性校准：AMR磁罗盘的输出值与磁场的方向有关，存在极性误差。
为了校准极性误差，可以通过在不同磁场方向下对磁罗盘的输出进行测量，并得到极性误差随磁场方向的变化曲线。
然后使用合适的函数对曲线进行拟合，并得到修正系数。
在实际测量中，根据磁罗盘测得的磁场方向值，使用修正系数来消除极性误差。
磁罗经导航的误差修正及使用
磁罗经导航的误差修正及使用摘要：随着海运事业的发展，对船舶安全导航的要求越来越高。
电罗经及GPS被远洋船舶广泛使用，它具有全球、全天候高精度、操作使用简便等优点，为海船的安全导航提供更加可靠的保障。
通常绝大多数船舶在制造安装中全部配备有磁罗经导航仪。
原因是在电罗经发生故障、及无GPS信号的情况下，传统磁罗经是海洋航行时最后的导航保障。
因此传统磁罗经的配备和使用至今仍具有一定的实用价值。
关键词：磁罗经导航；误差消除引言：我们知道，安装在钢铁船舶上的磁罗经由于船磁的影响而产生自差，为保证船舶安全航行，必须对磁罗经自差进行校正后罗经才能使用，通常要求罗经的自差不应超过3°。
罗经自差校正完毕后，应制作罗经自差表并画出自差曲线，以供航行使用，但经校正后的罗经剩余自差并非一成不变，它将随着时间的推移、船舶磁性的变化以及船舶纬度变化等原因而发生变化，下面讨论罗经自差随纬度的变化以及减小罗经自差变化的措施。
一、船半圆自差硬铁力的准确消除船铁的半圆自差硬铁力有P，Q两力，若在校正半圆自差时没有用纵横磁铁准确地消除，罗经自差将会随纬度发生变化。
例如船在甲地校正半圆自差时，没有用纵向磁铁力F准确地将P力抵消，而留有ΔP，即ΔP=F-P。
在甲地则由ΔP产生的自差为W甲=ΔP/λH甲；若船舶航行到乙地，地磁力H由H甲变为H乙，则由ΔP产生的自差为W乙=ΔP/λH乙；若船向高纬度航行，由于H甲>H乙，则W甲<W乙.虽然剩余硬铁力ΔP没有变化，但因船由甲地航行到乙地，地磁水平分力H发生了变化，间接地引起罗经自差也发生了变化.若船向低纬度航行，自差则变小。
上述的讨论同样适用于半圆自差力Q，故在此不再赘述.由于在校正罗经自差时，很难将自差力彻底校正为零，总要留有一定的剩余自差，所以船舶远航后，自差总是要发生变化的，但剩余自差力越小，自差变化也就越小，所以在校正自差特别是校正较大的半圆硬铁自差力时，剩余自差越小越好，以减小自差随船纬度而发生的变化。
罗盘误差修正.
罗盘的检验与误差纠正“风水罗盘的校验与误差纠正”这是当今所有风水大师和所有风水爱好者的必修课。
很多“风水大师”和“风水写书人”都会说：“一度之差，天壤之别，吉、凶两重天”，但你能肯定你的罗盘没有“角度指示误差”吗？你是如何认定的呢？你如果不知道罗盘会有什么样的经常被人们忽略了的但却是“很重要的误差”，你那“大师”怎么当的？都是忽悠罢了？在当今，中国传统文化的光辉重新普照大地之时，风水设计和风水勘测已经被更广大的民众所了解和认可，很多人也开始学习并涉足于其中。
风水学，在其实际应用中，最关键之处就在于“对坐向方位的勘测”，所必需的首要工具，当然首选专业的“风水罗盘”。
但在用罗盘来进行实地勘测操作时，很多风水师（或者风水学学习爱好者）会发现，对同一个被勘测的对象，在同一个位置，以同样的方法，用不同的罗盘进行测量时，往往几个罗盘所测得的结果相互之间的坐向角度值（度数）总会有些不一样，存在一些误差，到底以哪一个罗盘的数据为准呢？大家都莫终于是，即便换人来测也是如此，而且往往在很多时候就这么一两度之差，就是“吉”、“凶”两重天，到底该如何来评判呢？这常常会给人一种不好的印象，似乎只能由风水大师各说各有理了，谁说了都算又都不算，让人们无所适从了。
这种现象势必会影响风水学的可靠信和可信度了。
这个问题出在哪里呢？我们先不论个人操作方法的对错以及技术上的熟练与否，先来谈一谈罗盘本身。
在我们忽略了使用者个人的人为误差之后，问题的主要根源也就在于“罗盘的“制造误差”上”了。
理论上，一个精准的罗盘，它的外盘（正方形底座）上的“十字型指标线的十字心（交叉点）”与内盘（转盘）的旋转轴心线应该是能重合的，以此同时，内盘中央的“指南针表盘”之“米字线”之中心点也应该与内盘（转盘）之“旋转轴心线”重合，而且指南针的“指针之转轴”也应该与“转盘的旋转轴心线”重合，指南针表盘内的米字线之“北、东、南、西正十字线”要正对内盘（转盘）360度分度的“0°”、“90°”、“180°”、“270°”刻度，不仅如此，旋转内盘时，还要求外盘（正方形底盘）上的“十字形指标线”必须能够同时正压在内盘（转盘）圆周360度分度的“0°”、“90°”、“180°”、“270°”刻度线上，不能有偏差，无论从哪个方向旋转内盘，无论旋转多少次都必须如此能够回到这样的状态。
磁罗盘的误差分析及补偿
2 磁罗盘方向测量误差分析 导致磁罗盘方向测量系统产生误差的
因素很多，但是 总的来说可以分为两类：一 是 测 量 环 境 和 铁 磁 材 料对磁 传感 器所感 测 的局 部 地 磁 场 的 影 响；二 是 测 量 系 统自身 存 在 的 误 差。磁 干 扰可细 分 为 硬 磁 干 扰 和 软 磁 干 扰，硬 磁 干 扰 就 是 磁 罗盘 上 的永 久 磁 铁 或 磁 化钢 形成 的 磁 场，软 磁 干 扰 就 是 由于 软 磁 材 料本 身并不 产生 磁 场，但有 时 因为其导磁率较高从而使得其所存在的环 境 的 磁 场 强度 分布发 生畸 变。如 果 软 磁 材 料尺寸 相 对 较 大 或 者 距离 磁 罗盘较 近 时， 就 会 对周围 地 磁 场产生 影 响，从 而 导 致 磁 罗盘 对 地 磁 矢 量 的 检 测出现偏 差，影 响 磁 罗盘 的 方位 解 算。仪 表误 差 就 是由多轴 磁 传感 器 的 非正交 安 装、零 位 和灵 敏 度 等 不 同 而引起 的 误 差。零 位 误 差 是因传感 器、 模拟电 路和A/ D转换的零点不为零而引 起 的。灵敏 度 误 差实 际上 就 是由于 传感 器 的灵敏度和电路放大倍数等的差异而引起 的。在 很 多 磁 罗 盘 方 向 测 量 实 验 当中，磁 罗 盘 的 精 确 度并不是 非 常 的 精 确，因为 影 响 磁 罗 盘 方 向 测 量 的 因 素 很 多，而 且 只有 在 理 想 情况下，磁 罗 盘 方 向 测 量 才是 准 确 的。
3 磁罗盘方向测量误差补偿 基于磁罗盘以地磁场为基础的工作原
理，针对 传 统 的 磁 罗盘 校 准 时 容 易 受 到 外 界 干 扰、标 定 校 准 等诸多因 素 的 影 响 而出 现 的 误 差，很 多 学 者 都 提 出了对 于 磁 罗盘 测 量 误 差 的 校 准 方 法。一 般 来说，对 于 磁 罗盘 方向测 量首先 都 会 建 立 数 据 模 型，通 过 建 立一 个用 矩 阵 方 程 描 述 的 磁 罗盘 方位 指 向 输出的 精 确 测 量模 型，根 据 数 据 模 型 的各因素影响程度大小来改变不同标量 和 矢 量，通 过 建 立 起 来 的 数 据 模 型中的公 式 ，得 出 磁 罗 盘 方 向 测 量 的 解 算 值，从 而 得 到 不 同 的 结 果，我们 会 发 现 解 算值 的 最 终 结 果 都 会 随 着 参 数 的 不 同 而 产生一定 的 误 差。然 而 通 过 这 些 实 验 证明了目前广 泛 使 用的几 种罗盘 指 向解 算 模 型 仅 是 上 述 精 确 测 量 模 型 在 不 同 特 定 条 件下 的 简 化 或 泛 化，并 没有 真 正 意 义 上 的另辟 蹊 径，找 到 真 正 解 决 解 算 测 量 误 差 的 方 法。若 要真正 的
罗盘校准方法
罗盘校准方法罗盘是指一种能够指示方向的仪器，广泛应用于航海、探险、旅游等领域。
然而，由于周围环境的影响，罗盘指示的方向可能会发生偏差，因此需要进行校准。
本文将介绍罗盘校准的方法。
一、罗盘校准前的准备工作在进行罗盘校准之前，需要做好以下准备工作：1.在进行罗盘校准时，需要避免靠近有磁性物品的区域，例如电线、铁器、手机等。
这些物品会对罗盘的指示产生影响，导致校准失败。
2.在进行罗盘校准时，需要找到一个相对平稳的地方，尽量避免强风、摇晃或震动的情况。
这些情况会对罗盘指示产生干扰，影响校准的精度。
3.在进行罗盘校准时，需要确保罗盘的表面干净，没有灰尘或水滴等物质。
这些物质会阻碍罗盘的转动，影响校准的准确度。
二、罗盘校准的方法罗盘有两种校准方法，一种是手动校准，另一种是自动校准。
以下将分别介绍这两种方法。
1.手动校准手动校准需要依靠人工操作，较为繁琐，但是可以更好地适应特殊情况。
（1）单点校准单点校准是指在一个确定的方向上进行校准。
具体操作步骤如下：a.将罗盘平放在一个水平的表面上。
b.将罗盘的指南针朝向北方。
c.将罗盘上的校准螺丝调整到“0”位置。
d.将罗盘旋转180度，使指南针朝向南方。
e.调整罗盘上的校准螺丝，使指南针指向“180”。
f.重复上述操作，直到罗盘指示的方向与实际方向一致。
（2）双点校准双点校准是指在两个确定的方向上进行校准。
具体操作步骤如下：a.将罗盘平放在一个水平的表面上。
b.将罗盘的指南针朝向北方。
c.将罗盘旋转45度，使指南针指向东北方向。
d.调整罗盘上的校准螺丝，使指南针指向“45”。
e.将罗盘旋转180度，使指南针朝向南方。
f.调整罗盘上的校准螺丝，使指南针指向“225”。
g.将罗盘旋转45度，使指南针指向西南方向。
h.调整罗盘上的校准螺丝，使指南针指向“225”。
i.将罗盘旋转180度，使指南针朝向北方。
j.调整罗盘上的校准螺丝，使指南针指向“45”。
k.重复上述操作，直到罗盘指示的方向与实际方向一致。
磁罗盘误差分析与校准
全 面校 准 磁 罗盘 方 位 指 向 的方 法 和步 骤 ； 后 用 实 例 检 验 并 比较 了 采 用 椭 圆拟 合 模 型 和 精 确 测 量 模 型 对 罗 盘 方 位 解 算 的效 最
ｓｒ ｍｅ ｔｇ ｓｕ ｅ ｏ ｇ ｔｔ ｅ ｐ ｒ ｍｅｅ ｓｏ ｈ ｒ ｐ ｓ ｄ ｍｅ ｓ ｒ ｍｅ ｔｍｏ ｅ ．Ｃｏ ｔｕ ｎ ｅ ｔ ｒ ｓｔ ｅ ｈ ａ ａ ｔ ｒ ｆｔ ｅ ｐ ｏ ｏ ｅ ａ ｕ ｅ ｎ ｄ １ ｍｐｒ ｈ ｎｓｖ ｔｏ ｓａ ｄ ｃ ｎ ｉｉｎ ｅ ｅ ｉ ｅ ｍｅｈ ｄ ｎ ｏ ｄ ｔ ｓ ｏ
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ｍ ｅ ｔｅ ｒ ｒ ｉｈ ａｆ ｃｅ ａ ｎ ｔ ａ ｉ ｎ ｒｏ ｓ ｗｈ ｃ ｆｅ ｔ ｄ ｍ ｇ ｅ ｉ ｚｍｕｔ ｅ ｓ ｒ ｍｅ ｔ ｃ ｕ ａ ｙ， ａ ｐ ｅ ｉｉ ｎ ｚｍｕｔ ｅ ｓ ｒ ｍｅ ｔ ｍｏ ｅ ｎ ｃ ｈ ｍ ａ ｕ ｅ ｎ ａ ｃ ｒ ｃ ｒ ｃ ｓｏ ａ ｉ ｈ ｍ ａ ｕ ｅ ｎ ｄ ｌ ｉ
罗盘仪的校验与样地周界测量
罗盘仪的校验与样地周界测量一、罗盘仪的构造罗盘仪的构造主要部分有磁针、刻度盘和瞄准设备。
磁针系长菱形或长条形的人造磁铁，中央作小帽状并镶有坚硬玛瑙，支承在度盘中心钢质的顶针上，可以灵活转动。
罗盘仪上还有一小杠杆，罗盘仪不使用时，可旋紧杠杆一端的小螺旋使磁针离开顶针，以减少磨损。
由于我国处在北半球，为使磁针保持水平，在南针上加了细铜丝。
刻度盘一般有一个水平刻度盘，按0°到360°反时针注记，称方位罗盘；一个垂直刻度盘。
瞄准设备一般采用目镜和物镜联合使用的方式。
二、罗盘仪的校验1、磁针的磁力检查：用铁质物体吸引磁针绕度盘旋转到任意位置就离开，如磁针旋转灵活说明磁力强，反之，说明磁力弱。
若磁力弱，应用马蹄形磁铁或磁棒的异极摩擦磁针两端，在摩擦过程中必须顺磁场方向运动，而两端受摩擦的次数必须相等。
一如因磁针支轴尖端磨钝，而使磁针旋转不灵，可用油磨石将轴尖磨锐。
2、磁针应成正直：当仪器整平后，平转水平度盘，看磁针两端读数是否相差180°，若不相等，且为一常数，说明磁针不成正直，应加以改正，使其相差等于180 °。
可以取下磁针用木棒敲直。
3、水准轴与垂直轴必须成直交：首先整平度盘附属的水准器，然后转度盘于垂直轴180°，检查气泡是否移动，若气泡移动，即为垂直轴不成垂直、可调整水准器的改正螺旋改正至气泡居中为止。
4、磁针不应有偏心：当罗盘仪的度盘中心和磁针的旋转中心不重合时，称为偏心。
如果没有偏心，磁针的两端读数应相差180°。
如两端读数之差是一变数，其误差随着度盘转动不断缩小直至没有，再转动又增大，说明有偏心差。
消除偏心误差的方法，可找出两端读数相差大的地方用工具钳夹住顶针向中心纠正，直至没有误差。
也可采用从磁针两端读数取其平均值，消除偏心差。
5、磁针两端是否平衡：将罗盘仪置于水平位置，松开磁针，当磁针静止时处于倾斜状，表明磁针不平衡，可移动磁针南端铜圈使其平衡。
罗经基线误差
罗经基线误差
罗经基线误差是指罗盘系统中两个罗盘传感器之间的角度误差。
罗经基线是指两个罗盘传感器之间的距离。
而罗经系统是一种利用罗盘传感器来测量并指示方向的装置。
罗经基线误差会对罗经系统的测量结果产生影响，导致方向的测量结果产生偏差。
这种误差可能由于罗经传感器本身的精度不高、罗经基线的不均匀性、安装时的错误校准等因素引起。
为了减小罗经基线误差，可以采取以下措施：
1. 使用高精度的罗经传感器，以提高测量的准确性。
2. 在罗经基线上进行精确的校准，确保罗经传感器之间的角度误差较小。
3. 定期检查和校准罗经系统，及时发现和修正罗经基线误差。
4. 尽量减小罗经基线的不均匀性，如采用均匀分布的罗经传感器。
通过以上措施，可以降低罗经基线误差，提高罗经系统的测量精度和方向指示的准确性。
罗经校准与调整
罗经校准与调整
1、用标准的量角器，分别对外盘的四个外角进行测量，检查是不是九十度，误差如超过0.1度应进行打磨。
2、检查天心十道线是否分别与四条外边平行，如不平行，应适当调整穿线孔的位置。
检查四个穿线空是否分别位于四个外边的中点，如果偏离中点，应重新开孔。
3、检查天心十字线的交点是否对准磁针顶针的顶点。
4、分别用天心十道的四个端点对准内盘的周天0度，检查其余三个端点是否准确指向90度、180度、270度，如果有误差，应详细查清原因，适当调整穿线孔的位置至合格为止。
罗盘的保管与维护
罗盘是堪舆师的基本工具，不用时应放在干净、稍为隐蔽的地方，如果家里祀奉了杨公神位，最好放在杨公神像的神坛上。
在外出旅途中，特别是乘坐摩托车时，应把海底取出用布或纸包好，随身带在上衣口袋上，防止旅途颠簸损害顶针。
在使用罗盘时，要注意防止日光爆晒、雨淋，特别是铜面罗盘，爆晒容易加速盘面脱落。
使用后要用软布擦干净。
当内盘转动不灵活时，可将内盘取出，在内盘底部涂上石蜡。
当不使用罗盘时，应该放在平整的地方，最好的把罗盘面朝下。
放的地方忌近电源、金属及潮湿之所。
与罗盘放在一起的最佳是选用红布，同时放两个利是压于罗盘之下，使之吉利。
若罗盘曾用了堪测阴宅风水，则要放上大桔叶或五月艾，以驱阴气。
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罗盘的检验和误差纠正“风水罗盘的校验和误差纠正”这是当今所有风水大师和所有风水爱好者的必修课。
很多“风水大师”和“风水写书人”都会说：“一度之差，天壤之别，吉、凶两重天”，但你能肯定你的罗盘没有“角度指示误差”吗？你是如何认定的呢？你如果不知道罗盘会有什么样的经常被人们忽略了的但却是“很重要的误差”，你那“大师”怎么当的？都是忽悠罢了？在当今，中国传统文化的光辉重新普照大地之时，风水设计和风水勘测已经被更广大的民众所了解和认可，很多人也开始学习并涉足于其中。
风水学，在其实际使用中，最关键之处就在于“对坐向方位的勘测”，所必需的首要工具，当然首选专业的“风水罗盘”。
但在用罗盘来进行实地勘测操作时，很多风水师（或者风水学学习爱好者）会发现，对同一个被勘测的对象，在同一个位置，以同样的方法，用不同的罗盘进行测量时，往往几个罗盘所测得的结果相互之间的坐向角度值（度数）总会有些不一样，存在一些误差，到底以哪一个罗盘的数据为准呢？大家都莫终于是，即便换人来测也是如此，而且往往在很多时候就这么一两度之差，就是“吉”、“凶”两重天，到底该如何来评判呢？这常常会给人一种不好的印象，似乎只能由风水大师各说各有理了，谁说了都算又都不算，让人们无所适从了。
这种现象势必会影响风水学的可靠信和可信度了。
这个问题出在哪里呢？我们先不论个人操作方法的对错以及技术上的熟练和否，先来谈一谈罗盘本身。
在我们忽略了使用者个人的人为误差之后，问题的主要根源也就在于“罗盘的“制造误差”上”了。
理论上，一个精准的罗盘，它的外盘（正方形底座）上的“十字型指标线的十字心（交叉点）”和内盘（转盘）的旋转轴心线应该是能重合的，以此同时，内盘中央的“指南针表盘”之“米字线”之中心点也应该和内盘（转盘）之“旋转轴心线”重合，而且指南针的“指针之转轴”也应该和“转盘的旋转轴心线”重合，指南针表盘内的米字线之“北、东、南、西正十字线”要正对内盘（转盘）360度分度的“0°”、“90°”、“180°”、“270°”刻度，不仅如此，旋转内盘时，还要求外盘（正方形底盘）上的“十字形指标线”必须能够同时正压在内盘（转盘）圆周360度分度的“0°”、“90°”、“180°”、“270°”刻度线上，不能有偏差，无论从哪个方向旋转内盘，无论旋转多少次都必须如此能够回到这样的状态。
然而，这仅仅是理论上的一个标准，实际在罗盘的生产制造和零部件安装过程中，“误差”始终是难免的，完全百分之百符合标准的“绝对精准的罗盘”几乎是不存在的，即便是有，在概率上也差不多只能是“万里挑一”甚至“十万里挑一”。
如果一定要求“绝对精准”的话，所有的生产也就只能停工了，因为没有人能做得到。
在电脑上进行图形设计可以做得非常精准，但这并不能保证生产加工没有误差。
那么，既然如此，我们是否就没有办法克服生产加工造成的罗盘误差对实际勘测工作的影响了呢？也并非如此。
我们只需要做好以下这几步准备工作，就可以尽量的避免不必要的错误：一、认真挑选符合要求的罗盘在选购罗盘时：1、首先要看上面的360度角度分度刻线（或者划线）是否清晰，分度是否均匀，罗盘上的所有数字、文字字迹是否清晰。
不清晰者、有缺失者不要，分度明显不均匀者不要。
2、查看外盘上的“十字形指标线”（一般为尼龙线）是否有松弛现象，松弛者不要。
3、查看罗盘内盘在旋转时是否会有上、下、左、右的位置偏移晃动，有晃动着不要。
如果仅有些许的垂直于转盘表面的上下翘动，无妨。
但如果翘动幅度过于明显，也不要。
4、转动内盘，让外盘的“十字指标线”正压在内盘360度分度的“0°”、“180°”，看是否刚好正压，如果是指标线和“0°”和“180°”没有正压，而是均等地“偏左”或者“偏右”一些，在小于“0.5°”范围内，无妨；如果是压着“0°”却压不着“180°”，这时参看“90°”和“270°”是否也被指标线正压着，如果这两个度数刚好正压，说明“外盘十字指标线”相互之间不垂直，有角度误差，但如果误差在小于“0.5°”以内，尚可，多了不行。
另一方面，如果“90°”和“270°”也像“0°”和“180°”一样的均等地“偏左”或者“偏右”一些，在小于“0.5°”范围内也无妨，但至少可以肯定“内盘相对于外盘来说，虽然‘角度分度没有误差’，却不同心”，不过如果差的不多，在小于“0.5°”范围内尚可使用。
但如果要计较测量角度的精确性，这个问题（四个特殊角度不能完全正压线）带来的误差可以利用数据处理的方式来进行纠正。
（见后面误差矫正小节）如下图所示：5、在以上第1至第4项基本符合要求的情况下，再把内盘在原基础上旋转“180°”（即东、西、南、北调个个到相反的方向），这时再如同第4项一样进行查看，也必须符合和第4项一样的的要求。
如下图所示：如果内盘旋转180°调个以后，发现外盘十字指标线（尼龙线）明显偏离了内盘圆周360度分度的“0°”、“90°”、“180°”、“270°”的位置，偏离误差在“0.5°——1°”以上或者更多。
这样的罗盘不能用，因为这是由于明显的加工和安装错误造成的，属于“偏心盘”，其“偏心”造成的“角度测量误差”会较大而且很难掌控和修正。
“偏心盘”是一个不能被容忍的生产加工错误。
这样的罗盘，价钱再便宜也不能购买。
白送的也不能要。
偏心盘如以下图形所示：6、在前面5项都能符合基本要求的前提下，接下来查看指南针表盘里的“米字线”之“东、西、南、北正十字线”是否能和内盘360°分度的“90°”、“270°”、“180°”、“0°（即360°）”正对，可以用一把塑料“直尺”协助观察（注意不要用钢铁制的直尺），若有偏差，就要看是什么样的偏差，如果“指南针表盘米字线的正十字线”能和外盘“十字指标线”（尼龙线）相互平行，这并不影响实际的角度勘测结果。
如图所示:但如果“指南针米字线之正十字线”和外盘“十字指标线”（尼龙线）不能平行，那么，在“直尺”辅助指引下，“指南针米字线的正十字线”指示的“方位”和“外盘十字指标线”（尼龙线）所指示的内盘圆周度数之“90°”、“270°”、“180°”、“0°（即360°）”的误差小于“2°”范围内，尚可使用，误差太大的不可用。
因为误差太大很容易导致风水师勘测时误判。
如下图所示：当这样的误差在容许范围内时，虽然此罗盘尚可使用，但毕竟存在有“角度指示误差”，在实际使用中要进行“读数误差校正”。
这是必须的，因为往往差之毫厘，谬之千里，必须引起重视。
二、罗盘误差校正（一）指南针表盘方位偏角误差当我们已经选购到了符合以上六条要求的罗盘时，尚存一些难以完全避免的制造和安装误差，它会影响到我们对于“角度”的勘测，这时必须进行校正。
其具体方法如下：1、把罗盘放置于一张平整的桌子桌面上，注意桌子的稳定。
首先轻轻转动内盘，让外盘十字指标线（尼龙线）正压内盘上的“0°”、“90°”、“180°”、“270°”这几个角度值。
操作者的眼睛由上向下正对着指南针表盘往下仔细观看，看指南针米字线的“正十字线”是否和外盘“十字指标线”相互平行，如果平行，则不影响实际使用，无需校正。
如下图所示：2、如果按上面的观察，发现指南针表盘里的“米字线”之“正十字线”和外盘“十字指标线”（尼龙线）不平行，则会影响实际堪测的方位角度值，造成测量误差。
但“不平行”又分两种情况，一种是“指南针表盘米字线之正十字线”相对于外盘“十字指标线”（尼龙线）成“逆时针方向偏转一些角度”，这样会形成角度值读数的“负误差”，实际测量时的“角度读数”需加上这个“误差值”；另一种是“指南针表盘米字线之正十字线”相对于外盘“十字指标线”（尼龙线）成“顺时针方向偏转一些角度”，这样会形成角度值读数的“正误差”，实际测量时的角度读数需减去这个“误差值”。
经过这样的误差修正，我们的实际坐向方位勘测才能得到较为准确的数据。
那么该如何确定这个“误差值”是多少呢？3、当我们转动内盘让外盘“十字指标线”（尼龙线）正压内盘360度分度的“0°”、“90°”、“180°”、“270°”时，如果发现“指南针表盘的米字线之正十字线”和外盘“十字指标线”（尼龙线）不平行时，如下图所示：此图所示种类型，会产生负误差此图所示类型，会产生正误差我们轻轻地微微转动内盘，尽量调整到“指南针米字线的正十字线”和“外盘十字指标线”（尼龙线）相互平行为止，这时“外盘十字指标线”（尼龙线）所指示的内盘上360分度刻度盘上会有偏离“0°”、“90°”、“180°”、“270°”的度数。
我们以“0°”为基准，来确认“误差值的正、负”。
以压线偏离“0°”和“180°”的多少来衡量“误差数值的大小”。
例如，在校验时发现压线偏离“0°”刻度“1.5°”，偏离“180°”刻度“2°”，误差数值的大小应该是这两个数的平均值，即﹙1.5+2﹚÷2＝1.75，实际“误差数值的大小”为“1.75°”。
在以“0°”刻线为基准来判断“误差之正、负”时，大于“0°”的（比如1.5°、0.5°、1°之类）度数为“正误差”，在实际测量时把“实际测量读数”减去“这个误差数”才是正确的结果。
比如：经过校验发现误差为“+1.5°”，实际测量时罗盘读数为坐方“185.5°”，向方“5.5°”，修正后应该是：坐方为“185.5-1.5=184°”，向方为“5.5-1.5=4°”。
而小于“0°”的（比如359°、358.5°、359.5°之类）为“负误差”，在实际测量时把“实际测量读数”加上“这个误差数”才是正确结果。
比如：经过校验发现误差为“-1°”，实际测量时罗盘读数为坐方“120.5°”，向方“300.5°”，修正后应该是：坐方为“120.5+1=121.5°”，向方为“300.5+1=301.5°”。
但请注意，小于“0°”的度数在罗盘上是“350多度”，我们不能用这个数字，而是看它偏离“0°”有多远，偏离一个最小分度为“-1°”，偏离半个最小分度为“-0.5°”，以此类推。