机械毕业设计(论文)立式加工中心工作台设计(全套图纸)

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本科毕业设计论文--小型立式加工中心机械结构设计

本科毕业设计论文--小型立式加工中心机械结构设计

摘要本设计完成了小型立式加工中心机械结构部分的设计并介绍了立式加工中心的一些基本概况。

该机床再配置一个CNC系统就构成了一台完整的立式加工中心。

在设计中主要对基础结构部件、进给传动系统、主传动系统和一些辅助装置进行了选型及设计计算。

(1)基础结构部件包括床身、立柱、工作台、导轨的设计计算及选型。

其中工作台随螺母旋转而移动,其螺母是磨损元件。

(2)进给传动系统中滚珠丝杠副、伺服电机、滚珠丝杠轴上轴承以及伺服电机与进给丝杠的联结的设计计算及选型。

(3)主传动系统中滑移齿轮、液压缸结构及主轴结构的设计计算,主轴箱配重的设计及相关零件的强度校核。

(4)辅助装置中刀库结构选型设计及换刀机构选型。

关键词滚珠丝杠;伺服电机;滑移齿轮;主轴箱配重AbstractThis design has already finished vertical machining center the design of mechanical structure parts. Some basic concepts and the general knowledge of the vertical machining center were introduced in this design. The machine in a CNC system can constitute a complete vertical machining center. In the design mainly design parts of basic structure, transmission system and the main transmission system.(1) Infrastructure component comprises a bed, column, table, guide the design calculation and type selection. Working table with rotation of the nut and the nut is moved, the wear element.(2) The feed drive system of ball screw, a servo motor, a ball screw shaft bearing and the servo motor and the feed screw connection design calculation and type selection.(3) In the main transmission system of the driving gear, hydraulic oil cylinder structure and spindle structure design calculation, spindle box design and related parts of the strength check.(4) Auxiliary device of knife library structure design, tool change mechanism selection.Keywords ball screw; servo motor; sliding gears; spindle box counterweight目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1小型加工中心概述 (1)1.2加工中心的主要优点 (2)1.3加工中心的发展趋势 (3)第2章小型加工中心的机械结构部分 (4)2.1设计机械结构部分的主要参数 (4)2.2机械结构部分的组成 (4)2.3机械结构部分的特点 (4)第3章总体设计方案的拟定 (6)3.1设计题目 (6)3.2主要内容 (6)3.3拟定总体设计方案 (6)第4章基础结构部件的设计 (8)4.1床身的设计 (8)4.1.1 床身的作用 (8)4.1.2 床身的基本要求 (8)4.1.3 床身结构设计及材料选择 (9)4.1.4 床身的肋板布置和截面的形状 (10)4.2立柱的设计 (10)4.2.1 设计立柱的基本要求 (10)4.2.2 立柱的结构设计 (10)4.2.3 立柱导轨形式及精度 (11)4.2.4 立柱与床身的联结 (11)4.3工作台的设计 (12)4.3.1 工作台的设计尺寸图 (12)4.3.2 工作台的其他结构设计 (13)4.3.3 工作台的材料 (13)4.4导轨的设计 (13)4.4.1 导轨的功用及要求 (13)4.4.2 导轨的结构类型 (14)4.4.3 滚动导轨的材料 (15)4.4.4 直线滚动导轨的技术要求 (15)4.4.5 滚动导轨的设计计算 (16)第5章进给传动系统的设计.................................................... 错误!未定义书签。

机械毕业设计(论文)-VMC数控铣削加工中心机床总体本体、工作台进给驱动部件等设计【全套图纸】

机械毕业设计(论文)-VMC数控铣削加工中心机床总体本体、工作台进给驱动部件等设计【全套图纸】

机械毕业设计(论文)-VMC数控铣削加工中心机床总体本体、工作台进给驱动部件等设计【全套图纸】毕业设计说明书(论文)中文摘要本次设计课题所设计的VMC7135数控铣削加工中心是普及型数控机床,能完成铣钻、镗等各种工序的自动加工。

它是适应省时,省力和节能的时代要求而迅速发展起来的数控机床。

本文主要讨论了VMC7135数控铣削加工中心的设计与改造。

在原有数控铣床的基础上,该加工中心具备十刀位刀库,实现了自动换刀,Z轴导轨由原来的滚动导轨改进为矩形滑动导轨,提高了刚性。

由于设计的产品要用于生产,要在保证精度的同时兼顾稳定性。

本文要点就是进给驱动部件的设计,这也是本次设计的主要任务。

VMC7135数控铣削加工中心是工作台不升降式铣床的基础上设计的,工作台和滑座之间是直线导轨,丝杠在导轨中间。

X、Y轴各有一套基本相同的进给系统。

由于时间较短,本文主要讨论的是关于数控机床机械本体的设计。

对于数控铣床电气设备只是在设计过程中有初步的了解,本文没有深入讨论此方面的问题。

全套图纸,加153893706关键词数控铣削加工中心工作台丝杠南京工程学院毕业设计说明书,论文, Title VMC7135 NC Manufacture CenterAbstractThe VMC7135 milling machining center of numerical control thatdesign program designs is the popular type machine tool of numerical control, can be completed Xi get into , Tang etc. the automatic processing of various processes. It meets province , it is economical and the machine tool ofnumerical control of energy saving that times requirement develops promptly. This paper has discussed transform and the design of theVMC7135 milling machining center of numerical control mainly. this machiningcenter has 10 knife position knife storehouses , has realized to change knife voluntarily, Z axle rail from original roll rail improvement is rectangle sliding slideway, have raised rigidity. Because of the product of design, will want to consider both stability while guaranteeingprecision used in production.The main points of this paper is feed drive the design of parts,this is also the major task of this design. The VMC7135 milling machining center of numerical control is rotary table does not rise to reduce the foundation of type milling machine go up design, it is the rail of straight line between rotary table and slide carriage, thread shaft is among rail. X, Y axle has a set of basically identical feed system each.Since time is shorter, what this paper discusses mainly is thedesign aboutthe mechanical body of numerical control of machine tool. For the electric of numerical control of milling machine, equipment has preliminary understanding merely in designing process, this paper does not discuss this problem of aspect further.Keywords NC manufacture center Workbench screwII南京工程学院毕业设计说明书,论文,目录前言 ............................................... 错误~未定义书签。

毕业设计(论文)立式数控镗床机械部分的设计(全套图纸)

毕业设计(论文)立式数控镗床机械部分的设计(全套图纸)
KeyWords: Numerical control millng machine;Ballserew;Hydraulic pressure jar;
II
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Headshaft.
Abstract
III
I
目录
目录
摘 要 ........................................................................................................................ I 关键词: Abstract........................................................................................................II 1 综述 ......................................................................................................................... 1 2 机械结构及布局设计 ............................................................................................. 5
2.1 床身结构设计 ................................................................................................. 5 2.1.1 对床身结构的基本要求 ....................................................................... 5 2.1.2 床身结构布局及截面形状 ................................................................... 6

学士学位论文—-机械立式加工中心z轴进给传动设计与仿真(全套图纸)

学士学位论文—-机械立式加工中心z轴进给传动设计与仿真(全套图纸)

沈阳化工大学科亚学院本科毕业设计题目:立式加工中心Z轴进给传动设计与仿真专业:机械设计制造及其自动化班级:机制1204 学生姓名:指导教师:论文提交日期: 2016 年 5 月 25 日论文答辩日期: 2016 年 6 月 6 日毕业设计(论文)任务书机械设计制造及其自动化专业机制1204班学生:毕业设计(论文)题目:立式加工中心Z轴进给传动设计与仿真毕业设计(论文)内容:本设计的内容主要包括滚珠丝杠螺母副的选择和计算;机床导轨副的选择和计算;联轴器选择计算;坐标轴定位精度校核;平衡机构设计。

数控系统选型、伺服电机选型;运用自动控制理论和MATLAB仿真软件,对所设计的半闭环进给系统进行动态分析。

主要技术参数:Z轴(主轴箱)行程500mm,定位精度0.018mm,重复定位精度0.012mm,最大移动速度24m/min。

毕业设计(论文)专题部分:(1)切削力和切削功率的分析与计算(2)滚珠丝杠副的选型与计算,确定滚珠丝杠的尺寸参数和型号、支撑方式、间隙调整和预紧、润滑和密封(3)直线滚动导轨的选型与计算,寿命估算(4)X、Y、Z轴定位精度的验算等(5)装配图与零件图设计(6)伺服电机选型,基于NATLAB动态特性的仿真起止时间:2016.2.29~2016.6.17指导教师:签字2015年12月4日摘要装备工业的技术水平和现代化程度决定着整个国民经济的水平和现代化程度,数控技术及装备是发展高新技术产业和尖端工业(如:信息技术及其产业,生物技术及其产业,航空、航天等国防工业产业)的使能技术和最基本的装备。

制造技术和装备是人类生产活动的最基本的生产资料,而数控技术则是当今先进制造技术和装备最核心的技术。

当今世界各国制造业广泛采用数控技术,以提高制造能力和水平,提高对动态多变市场的适应能力和竞争能力。

此外世界上各工业发达国家还将数控技术及数控装备列为国家的战略物资,不仅采取重大措施来发展自己的数控技术及其产业,而且在“高精尖”数控关键技术和装备方面对我国实行封锁和限制政策。

数控回转工作台设计毕业论文(含全套CAD图纸及ppt)

数控回转工作台设计毕业论文(含全套CAD图纸及ppt)

南昌工程学院毕业设计(论文)机械与电气工程学院系(院)机械设计制造及其自动化专业毕业设计(论文)题目数控回转工作台设计学生姓名 xxxxxxxxxxxxxx班级 09机制(2)班学号 xxxxxxxxxxxx指导教师曾绍平完成日期2013年5月2日数控回转工作台设计NC rotary table design总计毕业设计(论文) 34 页表格 5 个插图 16 幅南昌工程学院本科毕业设计(论文)摘要数控机床在机械行业中扮演的角色越来越重要。

特别是数控机床朝着大功率、高速度、高精度、高稳定性的方向发展,其可靠性已成为衡量其性能的重要指标。

而数控回转工作台作为数控机床中不可或缺的部件,其精度已直接影响到机床的整体性能。

为了提高效率,扩大机床制造范围,数控机床除了做三轴直线进给运动之外,通常还需要用数控回转工作台来做加工的圆周运动。

由此来满足自动改变工件相对主轴的位置,让机床更好的对工件各个面的加工。

配合数控系统的控制,数控回转工作台可以有效提高生产率,消除人为误差,提高加工精度。

数控回转工作台主要是应用于数控铣床与数控镗床或加工中心,它主要是用于对板类、箱体等类似工件的不间断回转加工和多面加工。

本次主要设计方向是数控铣床中的数控回转工作台,我们对主要的零件进行了结构功能设计。

装配图、零件图用CAD软件绘制。

关键词:数控铣床数控回转工作台蜗杆传动AbstractAbstractThe NC machine is playing an increasingly important role in mechanism manufacture. The reliability is the main signal to measure its performance with the tendency of high power, high speed, high fidelity and high stability. However, the NC rotating table, as an inevitable part of NC machine, has affected its overall performance directly because of its high fidelity. In order to improve the optional efficiency and expand the technology scope of NC machine, the feed movement must follow X, Y, and Z coordinate axes as well as being accomplished by NC rotating table to finish its circular feed movement, to reach a purpose that enable the indexing automatically to change the position of machining work pieces with related spindle, and finally make the surface machining conveniently. Besides, improving productivity and machining fidelity, eliminating artificial errors, can also be realized when the NC rotating table is in conjunction with the control of NC system. It is, available to rotating and multi-faced machining, floor parts and boxes parts, mainly applied in NC milling machines and boring machines. The topic in my essay is primarily designed for NC rotating table of milling machines with key parts designing and checking, using the auto CAD software to render assembly drawing and parts drawing.Key Words: NC milling machines; NC rotating table; Worm transmission南昌工程学院本科毕业设计(论文)目录摘要 (I)Abstract (II)第一章绪论 (1)1.1概述 (1)1.2数控回转工作台的发展及展望 (1)1.3数控回转工作台的原理 (2)1.4 设计要求及主要参数 (3)1.4.1设计准则 (3)1.4.2本次设计中的一些主要参数 (4)第二章数控回转工作台的结构设计 (5)2.1设计工作台的基本要求 (5)2.2数控回转工作台传动方案的选择 (5)2.3电机的选择 (6)2.3.1选择步进电机的注意事项 (6)2.3.2电机的参数计算 (7)2.4齿轮的设计 (9)2.4.1齿轮材料确定 (9)2.4.2齿轮强度计算 (10)2.4.3尺寸计算 (13)2.4.4齿轮结构设计 (14)2.5蜗轮蜗杆设计 (15)2.6联轴器的选择 (18)2.7 输入轴的设计 (19)2.7.1 轴上参数计算 (19)2.7.2 输入轴结构设计 (23)2.8 蜗杆轴的设计 (23)2.8.1 轴参数设计 (23)目录2.8.1 轴强度的校核 (26)2.8.2涡轮轴结构设计 (26)2.9轴承的选择 (27)2.10箱体结构设计 (27)2.10.1箱体结构 (27)2.10.2箱体参数设计 (29)总结 (31)参考文献 (32)附录 (33)致谢 (34)南昌工程学院本科毕设计(论文)第一章绪论1.1概述数控铣床作为效率比较高的机械制造设备,现在应用的已经非常普遍了。

立式加工中心移动工作台设计

立式加工中心移动工作台设计

1 前言数控机床是一种装有计算机数字控制系统的机床,数控系统能够处理加工程序,控制机床完成各种动作。

与普通机床相比,数控机床能够完成平面曲线和空间曲面的加工,加工精度和生产效率都比较高,因而应用日益广泛。

1.1 数控机床的组成一般来说,数控机床由机械部分、数字控制计算机、伺服系统、PC控制部分、液压气压传动系统、冷却润滑和排泄装置组成。

数控机床是由程序控制的,零件的编程工作是数控机床加工的重要组成部分。

伺服系统是数控机床的驱动部分,计算机输出的控制命令是通过伺服系统产生坐标移动的。

普通的立式加工中心有三个伺服电机,分别驱动纵向工作台、横向工作台、主轴箱沿X向、Y向、Z向运动。

X、Y、Z是互相垂直的坐标轴,因而当机床三坐标联动时可以加工空间曲面。

而对于五轴联动的数控机床来说,则多出了B轴和C轴。

Y轴的旋转轴为B轴,Z轴的旋转轴为C轴。

1.2 数控机床的加工运动机械加工是由切削的主运动和进给运动完成的,控制主运动可以得到合理的切削速度,控制进给可得到各种不同的加工表面。

数控机床的坐标运动是进给运动,对于三坐标的数控机床,各坐标的运动方向通常是相互垂直的,即各自沿笛卡尔坐标系的X、Y、Z轴的正负方向移动。

如何控制这些坐标移动来完成各种不同的空间曲面加工是数字控制的主要任务。

大家知道,在三维空间笛卡尔坐标系中,空间任何一点都可以用X、Y、Z坐标值来表示,对一条空间曲线也可以用三维坐标函数来表示。

怎样控制各坐标轴的运动才能完成曲面加工呢?现在来介绍一下吧。

曲面加工时刀具的移动轨迹与理论上的曲线不吻合,而是一条逼近线。

由于各种插补的计算公式不同,使逼近的折线也不同,通常有下面几种计算方法:逐点比较法,积分法和时间分割法。

1.3 数控机床的优、缺点数控机床有许多优点,因而发展很快,逐渐成为机械加工的主导机床。

(1)用数控机床加工可以获得很好的加工精度,加工质量稳定数控机床的传动件,特别是滚珠丝杠精度很高。

装配时消除了传动间隙,并采用了提高刚度的措施,因而传动精度很高。

毕业设计(论文)-XK100立式数控铣床主轴部件设计(全套图纸)

毕业设计(论文)-XK100立式数控铣床主轴部件设计(全套图纸)

毕业设计(论文)-XK100立式数控铣床主轴部件设计(全套图纸)二O O七届南通纺院毕业设计说明书全套 CAD图纸,加153893706目录第一章数控铣床的介绍 (4)1.1 数控铣床的主要功能 (4)1.2 数控铣床的主要特点................................................... 5 第二章总体设计方案......................................................... 7 第三章电机的选择 (7)3.1 确定主轴传动功率 (7)3.2 电机的选择 (8)3.3 主轴的变速过程......................................................... 9 第四章轴类零件的设计 (10)4.1 轴的设计概述 (10)4.2 主轴主要结构参数的确定 (10)4.3 轴的结构设计 (13)4.4 主轴刚度的计算......................................................... 15 第五章齿轮传动设计与计算 (17)5(1主要参数的选择 (17)5.2 齿轮的设计与计算 (17)1二O O七届南通纺院毕业设计说明书第六章轴承的设计与计算 (20)6.1 轴承当量动载荷的计算 (20)6.2 验算两轴承的寿命 (22)第七章圆弧齿同步带的设计 (22)7.1 确定圆弧齿同步带的基本参数 (22)7.2 确定带的中心距 (23)7.3 选择带的类型...............................................................24 第八章碟形弹簧的设计 (25)8.1 碟形弹簧的结构尺寸 (25)8(2 弹簧的许用应力和疲劳极限 (26)8(3 碟形弹簧的设计与计算 (27)8.4 碟形弹簧的校核............................................................28 第九章拉杆的设计 (30)9.1 确定拉杆的直径 (30)9.2 确定拉杆的长度............................................................ 30 第十章拉抓和打刀缸的选择 (31)10.1 拉抓的选择 (31)10.2 打刀缸的选择............................................................ 31 小结....................................................................................... 32 参考文献 (33)2二O O七届南通纺院毕业设计说明书[摘要, 本文根据公司生产加工需要改装一台铣床, 主要用于铣削平面和钻孔,对主轴部件进行重新设计,但仍要用原来的主轴箱,要求主轴的转速范围为40r/min—4000r/min,查机械设计手册确定典型的切削工艺可以求得主轴的切削功率为4.3KW,根据切削功率与主运动传动链的总效率η确定机床传动的功pc 率,=5.4 KW,然后,根据机床传递的功率,来选择电机的类型。

机械毕业设计(论文)立式加工中心工作台设计(全套图纸)

机械毕业设计(论文)立式加工中心工作台设计(全套图纸)
3.2.1 铣削抗力分析 .......................................................................................... 8 3.2.2 坐标轴导轨摩擦力计算 .......................................................................... 9 3.2.3 滚珠丝杠螺母副轴向负载力的计算 .................................................... 10 4 横向进给系统 ............................................................................................................... 13 4.1 横向进给系统工作原理 .................................................................................... 13 4.2 导轨设计与选型 ............................................................................................... 13 4.2.1 导轨概述 ................................................................................................ 13 4.2.2 对导轨要求 ............................................................................................ 14 4.2.3 对导轨的技术要求 ................................................................................ 14 4.2.4 滚动直线导轨的选型与计算 ................................................................ 15 4.3 轴承的选择与计算 ........................................................................................... 17 4.3.1 滚珠丝杠螺母副支承方式选择 ............................................................ 17 4.3.2 轴承所受的最大轴向载荷 .................................................................... 18 4.3.3 根据滚珠丝杠副支承要求选择轴承型号 ............................................ 18 4.4 联轴器及传感器的选择 ................................................................................... 19 4.5 滚珠丝杠螺母副的选型与计算 ....................................................................... 20 4.5.1 滚珠丝杠螺母副循环方式选择 ............................................................ 20 4.5.2 滚珠丝杠螺母副的计算 ........................................................................ 20 4.5.3 滚珠丝杠螺母副预紧方式的选择以及预紧力的确定 ........................ 24

立式加工中心总体方案设计

立式加工中心总体方案设计

郑州航空工业管理学院毕业论文(设计)2010 届机械设计制造及其自动化专业班级题目JCS-018型立式加工中心总体方案设计姓名学号指导教师职称二О一0 年五月一日摘要本文主要是对JCS-018型立式加工中心总体方案进行设计。

立式加工中心是一种工序高度集中、自动化程度高的机电一体化设备。

工件在一次装夹后,可以自动连续地完成镗,铣,钻,铰,扩,锪和攻螺纹等多种工序的加工。

本文论述了JCS-018立式加工中心总体方案的拟定过程和设计方法,完成了机床传动系统的分析计算。

进行了三向进给传动系统的设计计算,包括驱动电机和进给丝杠等的设计分析和校核计算。

完成了主传动系统设计计算,确定了主传动功率–扭矩关系曲线。

论文完成了加工中心总体结构的原理性设计。

重点进行了三向进给传动,主轴传动的结构设计,并分析了优化加工中心传动性能的结构措施。

论文还对X、Y工作台、刀库等扩展功能辅助部件的结构进行了分析。

论文研究中充分应用先进设计手段辅助加工中心总体设计,利用SolidWorks技术进行加工中心三维布局及造型设计,确定加工中心外观造型的初步方案。

既使产品设计过程可视化,也提高了设计效率。

关键词立式加工中心;总体设计;计算机辅助设计AbstractThis artthe overall program designed of JCS-018 vertical machining center . Vertical machining center is a equipment that is process highly concentrated, high degree of automation and electrical integration. With workpiece in a single setup, you can automatically and continuously to complete boring, milling, drilling, joint, expansion, countersink and tapping and other machining processes .This article discusses the JCS-018 vertical machining center of the overall program design process and completed the analysis and calculation of machine tool drive system. It carries out design and calculation in three directions to the transmission system, which including analysis and checking calculation to the drive motor and feed screw design. Article also comples the main drive system design and calculation to determine the main driving power - torque curve.Paper completes the schematic design of the CNC’S overall structure. Article carries out the important design of spindle drive to feed drive and analysis of transmission performance to optimize the structure of machining center measures. The structure of extension such as X, Y table and tool accessories were analyzed. In this paper the advanced processing were applicated to support the of center overall design. It also uses SolidWorks 3D technology for machining center layout and design and determines processing center to the initial appearance program.It not only visualizats product design and process but also improves the design efficiency.Key wordsVertical Machining Center; Overall Design; Computer Aided Design目录第一章绪论 (5)1.1课题的背景 (5)1.2国内外相关产品及现状 (7)1.3本文主要研究内容及技术路线 (8)第二章加工中心设计方案的拟定 (10)2.1 立式加工中心结构类型的分析 (10)2.1.1 主传动结构形式 (10)2.1.2 进给传动结构形式 (11)2.2 立式加工中心布局形式分析 (11)2.2.1 中速实用型 (11)2.2.2 高速加工型 (12)2.3 加工中心布局形式的确定 (12)2.4 加工中心传动系统方案的确定 (13)第三章加工中心传动系统的理论计算 (15)3.1 三向进给传动系统理论计算 (15)3.1.1丝杆导程和轴颈的选定 (15)3.1.2 X轴方向滚珠丝杠规格的选择及验算 (15)3.1.3 Y、Z向丝杠的确定 (20)3.1.4 滚珠丝杠螺母形式的确定 (20)3.2 主传动系统理论计算 (20)3.2.1 主传动功率的选定 (20)3.2.2 主传动功率一扭矩特性 (21)第四章加工中心主体结构原理性设计 (24)4.1 三向进给传动结构设计 (24)4.1.1 X、Z向进给传动结构 (25)4.1.2 Z向进给传动结构 (27)4.2主轴传动结构设计 (29)4.2.1 齿形皮带及带轮(结构图4-7中件5、3) (29)4.2.2 编码器(结构图4-7中件4) (30)4.2.3 主轴组件(结构图4-7中件6) (31)4.2.4 刀具松开夹紧机构(结构图4-7中件7) (31)4.3 主轴组件的设计计算 (31)4.3.1主轴轴承的选择 (31)4.3.2 主轴主要参数的确定 (32)4.4 刀库 (34)4.5 机械手 (34)4.6 其它辅助机构 (36)第五章机床三维布局及造型辅助设计 (37)5.1 三维CAD软件SolidWorks简介 (37)5.2 机床主要功能部件三维参数化建模 (39)5.2.1 床身 (39)5.2.2 立柱 (39)5.2.3 主轴箱 (40)5.3 加工中心整体三维结构布局设计 (40)第六章结论 (42)致谢 (43)参考文献 (43)第一章绪论1.1课题的背景装备制造业是为国民经济发展和国防建设提供技术装备的基础性产业,承担着为国民经济各部门提供工作母机、带动相关产业发展的重任,可以说它是工业的心脏和国民经济的生命线,是支撑国家综合国力的重要基石。

立式加工中心工作台设计

立式加工中心工作台设计

目录1.概述 (1)1.1技术要求 (1)1.2总体设计方案 (1)2.滚珠丝杠螺母副的选型和计算 (1)2.1主切削力及其切削分力计算 (1)2.2导轨摩擦力的计算 (2)2.3计算滚珠丝杠螺母副的轴向负载力 (2)2.4滚珠丝杠的动载荷计算与直径估算 (3)3.工作台部件的装配图设计 (7)4.滚珠丝杠螺母副的承载能力校验 (7)4.1滚珠丝杆螺母副临界压缩载荷的校验 (7)4.2滚珠丝杆螺母副临界转速的校验 (7)4.3滚珠丝杆螺母副额定寿命的校验 (8)5.计算机械传动系统的刚度 (8)5.1机械传动系统的刚度计算 (8)5.2滚珠丝杠螺母副扭转刚度的计算 (9)6.驱动电动机的选型与计算 (10)6.1计算折算到电动机轴上的负载惯量。

(10)6.2计算折算到电动机轴上的负载力矩 (10)6.3 计算坐标轴折算到电动机轴上的各种所需力矩 (11)6.4选择驱动电动机的型号 (12)7.确定滚珠丝杠螺母副的精度等级和规格型号 (14)7.1确定滚珠丝杠螺母副的精度等级 (14)7.2滚珠丝杠螺母副的规格型号 (14)7.3机械转动系统的误差计算与分析 (14)8.机械传动系统的动态分析 (15)9.课程设计总结 (15)10.参考文献 (15)立式加工中心工作台设计1.概述1.1技术要求工作台、工件和夹具总质量m=833kg(重力W=8500N),工作台行程900mm,工作台快进速度20000mm/min,工作台采用滚动摩擦导轨,动摩擦系数为0.01,静摩擦系数为0.01,工作台定位精度为0.04mm,重复定位精度为0.01mm,机床的工作寿命为20000h。

采用伺服电机,额定功率7.5kw,强力切削时铣刀直径125mm,主轴转速300r/min1.2总体设计方案为了满足以上技术要求,采取以下技术方案:(1)工作台工作面尺寸(宽度×长度)确定为400mm×1200mm。

机械毕业设计(论文)-立式八轴钻床总体及主轴箱设计【全套图纸】[管理资料]

机械毕业设计(论文)-立式八轴钻床总体及主轴箱设计【全套图纸】[管理资料]

多工位组合机床设计摘要本次毕业设计所给题目是:立式八轴钻床总体及主轴箱设计。

组合机床是根据工件加工需要,以大量通用部件为基础,配以少量专用部件组成的一种高效专用机床。

目前,组合机床主要用于平面加工和孔加工两类工序。

其加工精度稳定,生产效率高,自动化程度高,极大程度地降低工人劳动强度,因而,组合机床在生产中应用越来越广泛。

由于本次设计中的加工零件为拖拉机后挂犁左支架,为大批量生产。

同时所要加工的孔较多,并且要加工的孔呈上下阶梯分布,组合机床设计主要是对孔进行加工,孔加工共分三个工位,第一工位为装卸工位,第二工位钻4个φ21孔,。

通过组合机床的设计,保证按要求完成孔的加工,这是本次设计的最终目的。

主轴箱的设计是本次计的重点,也是难点,尤其是主轴箱传动系统的设计。

根据所需加工孔的位置及速度要求,合理的设计传动系统、布置传动轴的位置是设计中的关键。

要尽量减少传动轴的数量,使传动路线尽量简单。

同时还要保证各轴各齿轮不相互干涉,保证传动能顺利实现加工要求。

由于组合机床能够进行多工位加工,提高自动化程度,缩短加工时间和辅助时间。

并且大部分都是由通用部件组成,便于设计、制造和维护。

而且机床易于改造,当产品和工艺变化时,通用部件还能重复利用,经济性较好。

因此,组合机床在大批量生产中被广泛地应用。

组合机床的设计也显得相当关键。

关键词:组合机床,多工位,自动化,主轴箱THE DESIGN OF MULTI-BIT COMBIATIONMACHINE TOOLABSTRACT全套图纸,加153893706The title of this graduation design is eight vertical axles drilling spindle box and the overall design. Combination machine is based on the workpiece machining needs, and a large number of common components as the foundation, coupled with a small number of dedicated components, It consisting of a dedicated and efficient machine. At present, the portfolio mainly for two processes of plane processing and holes processing. Its precision machining stability, high efficiency, high degree of automation, great extent reduce labor intensity, and consequently, combination machine in production have been widely applied.Because of the processing components of this design for tractor plow left trestle,and it is linked to mass production. Besides processing to the hole more, and the hole processing submitted the distribution up and down, combination machine primarily designe is hole processing, drilling work is divided into three spaces, the spaces for the first working-position, 2nd-Position drilling 4×φ21 holes, the third-position drilling 4× holes . By combining machine design, ensure the completion of hole processing under requires, this is the ultimate goal of this design.Spindle Box Design is the current focus, and it also difficult, especially spindle box drive system design. According to the processing requirements of thehole location and speed, design the transmission reasonably, arrange the location of axles reasonably is the key. minimizing the number of drive shaft, transmission routes as simple as possible. The same time ensure that all the gear shaft without mutual interference, ensure that transmission can be achieved smoothly processing requirements.As portfolio machine can carry out multi-stage processing and enhance the degree of automation, shorten processing time and support time. And most of them are composed by the general components, facilitate the design、manufacture and maintenance. and Machine is easy transformed, when product and process changes, the general components can reuse, It is economical. Therefore, the combination machine has been widely applied in mass production. The design of combination Machine is very critical too.Keywords : portfolio machine, multi-station, automation, Spindle Box目录前言 (1)第1章概述 (2)第2章工艺规程的拟定 (4)§零件的结构特点及功能 (4)§零件技术要求分析 (5)§零件的材料及毛坯选择 (6)§工艺路线的拟定 (6)§重点工序分析 (7)§切削用量及单件工时的确定 (7)§刀具型号确定 (7)§切削用量确定 (8)§单件工时的确定 (8)第3章机床总体设计 (11)§工序图 (11)§加工示意图 (11)§动力部件的确定 (12)§机床联系尺寸图 (13)§机床生产率计算 (15)第4章主轴箱设计 (17)§主轴箱设计的原始依据 (17)§主轴的型式与直径的确定 (18)§主轴型式的确定 (18)§主轴直径的确定 (19)§主轴箱所动力计算 (20)§传动系统的设计和计算 (21)§传动系统设计的一般要求 (21)§传动系统设计方法 (22)§主轴及传动轴齿轮模数、齿数的确定 (22)§传动系统及齿轮排数的确定 (24)§传动轴直径的确定 (25)§主轴及传动轴位置坐标的确定 (26)§主轴箱的润滑及手柄轴的设置 (29)结论 (32)参考文献 (33)致谢 (34)前言组合机床是由万能机床和专用机床发展而来的。

立式加工中心直线、回转工作台设计

立式加工中心直线、回转工作台设计

摘要本文主要设计立式加工中心直线、回转工作台,工作台承担纵向X 和横向Y轴两个方向的移动及一个绕Z轴的转动。

设计内容包括:1.总体结构方案的拟定。

确定了工作台结构,方案拟定为纵向、横向两个方向移动的直线工作台,在直线移动工作台的T型槽中固定一个可拆卸夹具式数控回转工作台。

2.部件概述。

这一部分详细描述了在工作台设计过程中所用到的几个典型部件,如伺服进给系统、工作台、导轨,陈述选用这几个部件的原因和对它们的基本要求。

3.结构力学的设计计算。

结合给定的主要参数对伺服进给系统和回转工作台进行选择计算,得到必需的几何参数,基本确定工作台的结构尺寸。

4.工作台装配图与零件图的绘制。

清楚地表示工作台及其组成部分的连接、装配关系和其中主要零件结构、大小及技术要求。

关键词:加工中心,工作台,伺服进给系统,回转工作台。

AbstractIn this paper,It mainly designs the moving working table and NC rotary table of vertical machining centre.The tables can move along X-axis and Y-axis also can rotate around Z-axis. what's this pater content is as follows:1.Draft the overall scheme of the structure of the tables.the moving working table moves along X-axis and Y-axis is drawn up,of which in the T-typle groove the NC rotary table is fixed which can be removed and fixed easily like a jig.2.Descripe the typical components of vertical machining center.In this part, the components used in the design, such as servo feed system、tables and guide rails,are descriped respectively why choose them,and the require-ments for them.3.Design and calculate structural e the given main parameters to select and compute the components to get other indispensable parameters,then identify the physical demension of the tables4.Draw assembly drawings and part drawings.Express the connection the tables and their components、assembly relations,also the structures and the sizes of the main components、technical requirements, clearly.Key words: Machining Center, Working Table, Servo Feed System,Rotary Working Table目录摘要 (I)Abstract II目录 (III)第一章引言 ........................................................................ 错误!未定义书签。

毕业设计(论文)自动分度回转工作台设计(含全套cad图纸)

毕业设计(论文)自动分度回转工作台设计(含全套cad图纸)

图书分类号:密级:毕业设计(论文)自动分度回转工作台设计THE DESIGN OF AUTO-INDEXING ROTARY TABLE学生姓名学院名称机电工程学院专业名称机械设计制造及其自动化指导教师2010年5月28日徐州工程学院学位论文原创性声明本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果。

除文中已经注明引用或参考的内容外,本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。

对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标注。

本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。

论文作者签名:日期:年月日徐州工程学院学位论文版权协议书本人完全了解徐州工程学院关于收集、保存、使用学位论文的规定,即:本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归徐州工程学院所拥有。

徐州工程学院有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝,允许论文被查阅和借阅。

徐州工程学院可以公布学位论文的全部或部分内容,可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。

论文作者签名:导师签名:日期:年月日日期:年月日摘要分度回转工作台是机械加工中常用的机床附件,用于镗床,铣床,钻床等需要多面转位加工的工件。

传统分度回转工作台操作不便,而且分度只限于某些规定的角度,难以满足一些特殊分度工件的加工要求。

本课题利用单片机控制技术、步进电动机控制技术对分度回转工作台进行了数控化改造,设计了一种自动分度回转工作台。

它以单片机为控制核心,通过控制脉冲分配器向步进电机发送脉冲, 驱动步进电动机带动蜗轮蜗杆实现对工件的回转分度,相对于传统机械分度头,操作方便,分度精度高。

关键词自动分度回转工作台;齿轮传动;蜗杆传动;单片机控制全套设计,联系153893706AbstractIndexing rotary table is commonly used in machining machine tool accessories, for boring, milling, drilling, etc. need more processing of the workpiece surface translocation. Traditional indexing rotary table to maneuver, but only some of the provisions of sub-degree angle, it is difficult to meet some special requirements indexing workpieces. Control technology for the use of this topic, stepper motor control technology to sub-degree rotary table for the NC transformation, design of an automatic indexing rotary table. It MCU to control the core, by controlling the pulse distributor to send pulses to the stepper motor, stepper motor drives the worm gear drive to achieve sub-degree rotation of the workpiece, as opposed to traditional mechanical dividing head, easy operation, high precision indexing.Keywords Auto-Indexing Rotary Table Gear Transmission Worm drive SCM control目录1 绪论 (1)1.1历史背景 (1)1.2发展前景 (1)2 工作台方案设计 (2)2.1工作台原理及总体框图 (2)2.2 工作台传动系统方案 (2)2.3工作台控制系统方案 (3)3 工作台传动系统设计 (5)3.1工作台箱体设计 (5)3.2传动比及参数确定 (6)3.2.1传动比设定 (6)3.2.2步进电机最大回转速度及频率 (7)3.2.3步进电机分度精度 (7)3.3步进电机选择 (7)3.3.1步进电机启动力矩计算 (8)3.3.2 步进电机最大转速 (9)3.2.3 步进电机最大频率 (9)3.3.4 步进电机型号 (9)3.4齿轮传动设计 (9)3.4.1齿轮的材料及类型 (10)3.4.2按齿面接触疲劳强度设计尺寸 (10)3.4.3 确定齿轮的主要参数与主要尺寸 (11)3.4.4校核齿根弯曲疲劳强度 (12)3.5蜗杆传动设计 (13)3.5.1 蜗杆传动类型 (13)3.5.2 蜗轮蜗杆的材料 (14)3.5.3按齿面接触疲劳强度设计 (14)3.5.4 蜗轮蜗杆主要参数与几何尺寸 (15)3.5.5 校核齿根弯曲疲劳强度 (16)3.5.6蜗杆传动温度计算 (17)3.6轴的设计 (18)3.6.1 蜗杆轴的设计 (18)3.6.2 蜗杆轴的计算 (18)3.7键的选择 (21)3.7.1键联接类型 (21)3.7.2 键连接的尺寸 (22)3.7.3 键联接的强度验算 (22)3.8轴承的选择 (23)3.8.1轴承的类型 (23)3.8.2 轴承的尺寸 (24)3.8.3滚动轴承的密封装置 (24)3.9联轴器的选择 (24)3.9.1联轴器的类型 (25)3.9.3 联轴器的尺寸 (25)4 工作台控制系统设计 (27)4.1控制系统元器件选择 (27)4.1.1单片机选择 (27)4.1.2 I/O接口芯片选择 (28)4.1.3存储器选择 (29)4.1.4译码器选择 (30)4.1.5 地址锁存器选择 (31)4.2 控制系统电路设计 (32)4.2.1主控电路设计 (32)4.2.2 I/O接口电路设计 (33)4.2.3步进电机电路设计 (34)结论 (35)致谢 (36)参考文献 (37)附录 (38)附录1 (38)附录2 (48)1 绪论1.1 历史背景中国数控分度回转工作台产业发展出现的问题中,许多情况不容乐观,如产业结构不合理、产业集中于劳动力密集型产品;技术密集型产品明显落后于发达工业国家;生产要素决定性作用正在削弱;产业能源消耗大、产出率低、环境污染严重、对自然资源破坏力大;企业总体规模偏小、技术创新能力薄弱、管理水平落后等。

立式加工中心斗笠式刀库毕业设计机械CAD图纸

立式加工中心斗笠式刀库毕业设计机械CAD图纸

毕业设计(论文)题目:斗笠式刀库的设计系别专业班级学生姓名指导教师完成日期毕业设计(论文)任务书济南铁道职业技术学院毕业设计指导书一、设计题目斗笠式刀库的设计二、设计目的随着科学技术和社会的进展,对机械产品的性能、精度、质量、生产率和本钱提出了愈来愈高的要求,数控机床的显现,开辟了机械加工自动化的新纪元,不仅能提高产品的质量和生产率,降低生产本钱,还能改善工人劳动条件。

一个零件往往需要多道工序完成,而单功能的数控机床只能完成单工序的加工,因此在零件生产进程中,要进行多次装卸换刀工作,不仅阻碍劳动效率,还降低了工件精度,加工中心和一般单功能机床的区别在于有了刀库和自动换刀装置,如此,一次装夹就可完成多到工序的加工,提高了零件精度和劳动效率。

此刻加工中心上刀库种类很多,有斗笠式、圆盘式等,其中斗笠式刀库结构简单,运动集中,适合与立式加工中心。

刀库本钱低,工艺要求不高,可是国内生产此类刀库的企业较少,大部份需要入口,价钱相对较贵,因此本课题超级有研究价值。

三、设计的技术要求一、斗笠式刀库要紧工作进程为:斗笠式刀库换刀时,由三步组成,第一、刀库横移装置移动到主轴箱能够抵达的位置;第二,刀库分度装置进行选刀,通过精准地分度、定位,将下个工序需要的刀送到指定位置;第三,主轴上自动装卸刀机构准确取刀装刀。

具体进程为:1)、系统接收到换刀指令。

2)、气缸推动刀库移动到主轴位置,保证当前刀位上为空,预备换刀。

3)、主轴打刀缸释放,将主轴被骗前刀具放置到刀库空刀位置。

4)、刀库电机转动,接近目的刀具位置时,接近开关发送指令,电机减速,转到位置停止,预备换刀。

5)、主轴完成装刀动作。

6)、刀库气缸带动刀库返回。

一个换刀动作终止。

二、机械结构的设计通过对加工中心刀库工作目的及工作进程的了解,设计出用横移机构、分度装置及刀盘。

3、技术参数一、机械结构①刀库有8刀位。

②利用槽轮机构完成份度。

③刀柄标准为BT30。

④刀库在圆导轨上滑动,以减小摩擦。

立式加工中心床身结构设计(全套图纸)

立式加工中心床身结构设计(全套图纸)

摘要床身是立式加工中心非常重要的基础支撑件,它起到了支撑立柱、滑座、工作台等重要零部件的作用,主要承受机床的静载荷以及在加工时产生的切削负载。

床身的静动态性能直接影响机床的加工精度和稳定性,因此,床身结构的优化对于立式加工中心的发展具有十分重要的意义,本课题即结合沈阳机床厂VMC850B立式加工中心的性能特点与相关参数,对立式加工中心床身结构进行了科学系统的设计,具体内容如下:(1)借鉴于同类型的床身结构,根据VMC850B的整机结构设计了床身上表面布局,通过查阅《实用机床设计手册》《机械设计手册》等参考书,科学的设计了床身的截面形状,包括壁厚的选定以及加强肋、方孔、圆孔的合理布置。

同时对床身进行了受力分析并利用ANSYS软件对床身模型采取了静态力有限元分析。

(2)针对与床身相关的重要零部件,包括Y方向伺服进给系统的驱动电机、滚珠丝杠、直线导轨、轴承、联轴器,进行了分析与计算,并最终确立了型号与参数。

(3)提出了床身的精度要求,包含加工和装配过程中的几何精度。

关键词:立式加工中心;床身;结构设计;选型计算;有限元分析;精度设计AbstractThe bed is a very important basis for supporting parts in the vertical machining center, it plays a role that supporting the column, the slide, the workbench and some other important parts. The bed mainly withstands the static load of the machine tool and the cutting load in the processing. The static and dynamic performance of the bed directly affects the machining accuracy and stability. Therefore, the optimization of the bed structure has great significance for the development of the vertical machining centers. The subject, which is combined with the performance characteristics and parameters of the vertical machining center 850B of the Shenyang Machine Tool Factory, have designed the bed structure of the vertical machining center scientifically and systematically, the details are as follows:(1)Learnt from the bed structure of the same type and designed the layoutof the bed top surface under VMC850B’s whole structure, through accessingto <Practical Machine Design Manual> and <Mechanical Design Manual> and otherreference books, scientifically designed the cross-sectional shape of thebed, including the selection of the wall thickness as well as the reasonablelayout of the reinforcing rib, the square and circle holes. The subject alsodid the stress analysis for the bed and used the software called ANSYS todo the finite element analysis of the static force for the model of the bed.(2)For the important parts of the bed, including the Y-direction servofeed drive motor, ball screws, linear guides ,bearings and couplings, didthe analysis and the calculation, and eventually established the models andthe parameters.(3)Put forward the accuracy requirements of the bed, including thegeometric precision of the machining and assembly process.Keywords: the vertical machining ;center the bed ; structural design ;selection calculation finite element analysis ; precision design目录1 机床设计现状 (1)1.1 课题研究的背景和意义 (1)1.2 国内外研究现状与发展趋势 (2)1.3 本论文内容概要 (4)2 床身结构设计 (4)2.1 床身材料 (4)2.2 床身时效处理 (4)2.3 床身结构设计 (5)2.3.1床身重要表面设计 (5)2.3.2床身截面形状设计 (5)2.4 床身热变形 (10)2.5 床身结构确定方案 (11)3 床身零部件的计算与选型 (12)3.1 Y方向滚珠丝杠副的选择 (12)3.1.1 初步计算丝杠导程 (13)3.1.2 滚珠丝杠副当量载荷与当量转速计算 (14)C (17)3.1.3计算预期额定动载荷am (18)3.1.4 估算滚珠丝杠允许最大轴向变形m3.1.5估算滚珠丝杠副的底径 (18)F (20)3.1.6 计算滚珠丝杠副预紧力p3.1.7 滚珠丝杠副剩余结构尺寸确定 (20)3.2 伺服电机的选择 (21)3.2.1电机的负载转矩计算 (21)3.2.2 惯量匹配计算 (22)T计算: (24)3.2.3空载启动时最大加速力矩maxa3.2.4快速空载启动时所需最大启动力矩T计算 (24)M3.2.5 电动机连续匀速工作时的最大力矩T (25)ms3.2.6 电动机输出端轴的直径计算 (25)3.3 滚动轴承的选择 (25)3.3.1 滚动轴承使用条件 (26)3.3.2 初选止动球轴承型号 (26)3.3.3 止推轴承组配方式 (26)3.3.4 止推轴承的选用计算 (27)3.3.5 圆柱滚子轴承的选型计算 (29)结论 (31)致谢 (33)参考文献 (34)1 机床设计现状随着机械制造业的飞速发展与竞争市场需求的不断扩大,数控机床的应用范围持续扩张,同时,为了应对市场日新月异的变化及加工要求难度的不断提高,数控机床产业的水平也在飞速进步,不断向高速化、复合化、高精度化、智能化转变。

立式加工中心xh716d工作台机加工艺及工装设计大学论文

立式加工中心xh716d工作台机加工艺及工装设计大学论文

立式加工中心XH716D床身机加工艺及工装设计摘要:床身是加工中心的重要部件,通常由铸铁或花岗岩等具有良好抗振性的材料制成,床身上放置有床身与导轨,其主要机加内容是导轨面,导轨面有平行度与平面度等要求,通常的加工方式是磨削或刨削,最后需经过刮研以达到设计要求。

本文针对立式加工中心XH716D,对其床身的机加工工艺进行了详细的介绍,并通过对其工装的设计,对其的加工性能进行深入的研究,为XH716D的加工性能提供了理论指导。

关键词:立式加工中心,工艺,工装Vertical machining center XH716D workbenchmachining and tooling designAbstract: the lathe bed is an important part of a machining center, are usually made of cast iron, or granite have good vibration resistance of materials, such as bed with workbench with guide rail, placed on the main machine to add content is guideway, guideway parallelism and flatness requirement is usually the processing way of grinding or planing, finally need research to meet the design requirements. XH716D vertical machining center, the author of this paper, the machining process of the workbench has carried on the detailed introduction, and through the design of the tooling, processing performance of the in-depth research, for the machining of the XH716D performance provides the theoretical guidance.Keywords: vertical machining center, technology, equipment and tooling1 绪论床身是车床的基本支承件,是机床最重要的部件,它是机床各部件的安装基准,作用非常大,其需求量也是相当的大,应用广泛。

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3.2.1 铣削抗力分析 .......................................................................................... 8 3.2.2 坐标轴导轨摩擦力计算 .......................................................................... 9 3.2.3 滚珠丝杠螺母副轴向负载力的计算 .................................................... 10 4 横向进给系统 ............................................................................................................... 13 4.1 横向进给系统工作原理 .................................................................................... 13 4.2 导轨设计与选型 ............................................................................................... 13 4.2.1 导轨概述 ................................................................................................ 13 4.2.2 对导轨要求 ............................................................................................ 14 4.2.3 对导轨的技术要求 ................................................................................ 14 4.2.4 滚动直线导轨的选型与计算 ................................................................ 15 4.3 轴承的选择与计算 ........................................................................................... 17 4.3.1 滚珠丝杠螺母副支承方式选择 ............................................................ 17 4.3.2 轴承所受的最大轴向载荷 .................................................................... 18 4.3.3 根据滚珠丝杠副支承要求选择轴承型号 ............................................ 18 4.4 联轴器及传感器的选择 ................................................................................... 19 4.5 滚珠丝杠螺母副的选型与计算 ....................................................................... 20 4.5.1 滚珠丝杠螺母副循环方式选择 ............................................................ 20 4.5.2 滚珠丝杠螺母副的计算 ........................................................................ 20 4.5.3 滚珠丝杠螺母副预紧方式的选择以及预紧力的确定 ........................ 24
1.1 课题研究背景及意义 ......................................................................................... 1 1.2 加工中心的基本组成、分类及结构特点 ......................................................... 2 2 设计方案及结构特点 ..................................................................................................... 5 3 加工中心工作台的基本参数 ......................................................................................... 7 3.1 进行工作台条件选定 ......................................................................................... 7 3.2 铣削分析 .............................................................................................................. 7
华北科技学院毕业设计
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摘要 .................................................................................................................................... 5 Abstract............................................................................................................................... 6 1 绪论 ................................................................................................................................. 1
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