华清远见嵌入式Linux课程
(华清远见)linux设备驱动开发
信号量
拿不到就切换进程,有调度开销 锁定期间可以睡觉,不用于中断上下文
// 定义信号量 DECLARE_MUTEX(mount_sem); down(&mount_sem);// 获取信号量,保护临界区 ... criticalsection// 临界区 ... up(&mount_sem);// 释放信号量
位原子操作
设置 / 清除 / 反转位 voidset_bit(nr,void*addr); voidclear_bit(nr,void*addr); voidchange_bit(nr,void*addr); 测试位 test_bit(nr,void*addr); η 测试并操作位 inttest_and_set_bit(nr,void*addr); inttest_and_clear_bit(nr,void*addr); inttest_and_change_bit(nr,void*addr);
读写函数
中断 资源可 获得
读写函数
内核空间
资源状态变更 资源状态变更 资源不 可获得 阻塞I/O 资源可 获得 非阻塞轮询 I/O
异步通知
华清远见
1staticssize_txxx_write(structfile*file,constchar*buffer,size_tcount, 2loff_t*ppos) 3{ 4... 5DECLARE_WAITQUEUE(wait,current);// 定义等待队列 6add_wait_queue(&xxx_wait,&wait);// 添加等待队列 7 8ret=count; 9/* 等待设备缓冲区可写 */ 10do 11{ 12avail=device_writable(...); 13if(avail<0) 14__set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);// 改变进程状态 15 16if(avail<0) 17{ 18if(file>f_flags&O_NONBLOCK)// 非阻塞 19{ 20if(!ret) 21ret=EAGAIN; 22gotoout; 23} 24schedule();// 调度其他进程执行 25if(signal_pending(current))// 如果是因为信号唤醒 26{ 27if(!ret) 28ret=ERESTARTSYS; 29gotoout; 30} 31} 32}while(avail<0); 33 34/* 写设备缓冲区 */ 35device_write(...) 36out: 37remove_wait_queue(&xxx_wait,&wait);// 将等待队列移出等待队列头 38set_current_state(TASK_RUNNING);// 设置进程状态为 TASK_RUNNING 39returnret; 40}
嵌入式linux开发课程设计
嵌入式linux开发课程设计一、课程目标知识目标:1. 理解嵌入式Linux系统的基本概念、原理和架构。
2. 掌握嵌入式Linux开发环境的搭建与使用。
3. 学习嵌入式Linux内核配置、编译与移植方法。
4. 掌握常见的嵌入式Linux设备驱动编程技术。
技能目标:1. 能够独立搭建嵌入式Linux开发环境。
2. 熟练运用Makefile、交叉编译工具链进行代码编译。
3. 能够编写简单的嵌入式Linux设备驱动程序。
4. 学会分析并解决嵌入式Linux开发过程中的常见问题。
情感态度价值观目标:1. 培养学生对嵌入式系统开发的兴趣,提高学习积极性。
2. 培养学生的团队协作意识,增强沟通与表达能力。
3. 培养学生勇于克服困难,面对挑战的精神。
分析课程性质、学生特点和教学要求:本课程为高年级专业课程,要求学生具备一定的C语言基础和计算机硬件知识。
课程性质为理论与实践相结合,注重培养学生的实际动手能力。
针对学生特点,课程目标设定了明确的知识点和技能要求,旨在使学生能够掌握嵌入式Linux开发的基本方法,为后续项目实践和职业发展奠定基础。
课程目标分解为具体学习成果:1. 学生能够阐述嵌入式Linux系统的基本概念、原理和架构。
2. 学生能够自主搭建嵌入式Linux开发环境,并进行简单的程序编译与运行。
3. 学生能够编写简单的嵌入式Linux设备驱动程序,并实现相应的功能。
4. 学生能够针对嵌入式Linux开发过程中遇到的问题,提出合理的解决方案,并进行实际操作。
二、教学内容1. 嵌入式Linux系统概述- 嵌入式系统基本概念- 嵌入式Linux的发展历程- 嵌入式Linux系统的特点与优势2. 嵌入式Linux开发环境搭建- 交叉编译工具链的安装与配置- 嵌入式Linux文件系统制作- 常用开发工具的使用(如Makefile、GDB)3. 嵌入式Linux内核与驱动- 内核配置与编译- 内核移植方法- 常见设备驱动编程(如字符设备、块设备、网络设备)4. 实践项目与案例分析- 简单嵌入式Linux程序编写与运行- 设备驱动程序编写与调试- 分析并解决实际问题(如系统性能优化、故障排查)教学内容安排与进度:1. 嵌入式Linux系统概述(2课时)2. 嵌入式Linux开发环境搭建(4课时)3. 嵌入式Linux内核与驱动(6课时)4. 实践项目与案例分析(8课时)本教学内容基于课程目标,结合教材章节内容,注重理论与实践相结合,旨在培养学生的实际动手能力和解决问题的能力。
华清远见嵌入式Linux课程
课程名称:嵌入式学院—嵌入式LINUX工程师就业培训班上课时间为:上午9:00—12:00 下午13:30—17:30 (每天7小时正式上课时间)晚自习18:00—21:00第一阶段:嵌入式Linux软件工程师▪职场定位:Linux Development Engineer for Software Engineering▪本期目标:嵌入式系统是现在最热门的计算机应用领域之一,嵌入式C语言在其中起着至关重要的作用。
一个精通C语言程序设计的程序员,可以很容易地进入Linux、WinCE、Vxworks等嵌入式操作系统下的软件开发工作。
本阶段学习目标是掌握C语言基本知识、C编程语法基础和Linux操作系统的使用,并熟练掌握嵌入式Linux的开发环境,为将来的编程工作打基础。
第二阶段:嵌入式Linux系统工程师▪职场定位:Linux Development Engineer for Embedded Systems▪证书:微软嵌入式工程师认证证书(认证费500元),红帽公司《Linux应用开发工程师证书》(认证费500元)▪本期目标:参加本期培训的学员应该掌握嵌入式C语言编程技巧。
嵌入式Linux应用开发和系统开发是嵌入式Linux中最重要的一部分,也是企业人才需求最广的一部分。
本期学习的主要目标是精通嵌入式Linux下的程序设计,熟悉嵌入式Linux开发流程,强化学员对Linux应用开发的理解和编码调试的能力,同时掌握bootloader和kernel的移植技能,了解ARM体系结构和编程,具备ARM硬件接口的基础知识,并了解Linux内核开发相关内容,初步掌握Linux下的驱动程序开发方法。
另外,本期课程还会让学员了解另外一个比较重要的嵌入式操作系统:Windows CE,使学员在掌握嵌入式Linux的同时,也了解Windows CE的开发方法,拓展学员的知识面,丰富学员的知识结构。
最后通过几个典型的企业全真案例,进一步巩固本期课程内容,使学员真正学以致用。
嵌入式linux开发教程pdf
嵌入式linux开发教程pdf嵌入式Linux开发是指在嵌入式系统中使用Linux操作系统进行开发的过程。
Linux作为一种开源操作系统,具有稳定性、可靠性和灵活性,因此在嵌入式系统中得到了广泛的应用。
嵌入式Linux开发教程通常包括以下内容:1. Linux系统概述:介绍Linux操作系统的发展历程和基本原理,包括内核、文件系统、设备驱动等方面的知识。
了解Linux系统的基本结构和工作原理对后续的开发工作至关重要。
2. 嵌入式开发环境搭建:通过搭建开发环境,包括交叉编译器、调试器、仿真器等工具的配置,使得开发者可以在本机上进行嵌入式系统的开发和调试。
同时,还需要了解各种常用的开发工具和调试技术,如Makefile的编写、GDB的使用等。
3. 嵌入式系统移植:嵌入式系统往往需要根据不同的硬件平台进行移植,以适应各种不同的硬件环境。
这个过程包括引导加载程序的配置、设备驱动的移植和内核参数的调整等。
移植成功后,就可以在目标硬件上运行Linux系统。
4. 应用程序开发:在嵌入式Linux系统上进行应用程序的开发。
这包括编写用户空间的应用程序,如传感器数据采集、数据处理、网络通信等功能。
还需要熟悉Linux系统提供的各种库函数和API,如pthread库、socket编程等。
5. 系统优化和性能调优:在开发过程中,经常需要对系统进行调优和优化,以提高系统的性能和稳定性。
这包括对内核的优化、内存管理的优化、性能分析和调试等。
只有深入了解和熟练掌握这些技术,才能使得嵌入式系统运行得更加高效和稳定。
嵌入式Linux开发教程PDF通常会结合理论和实践相结合的方式进行教学,通过实际的案例和实践操作,帮助开发者快速掌握嵌入式Linux开发的技术和方法。
同时还会介绍一些常见的开发板和硬件平台,以及开源项目等,帮助开发者在实际项目中应用所学的技术。
总之,嵌入式Linux开发教程PDF提供了系统而详细的指导,帮助开发者快速入门嵌入式Linux开发,掌握相关的技术和方法,以便更好地进行嵌入式系统的开发工作。
《嵌入式Linux开发》课件
交叉编译工具链的安装
指导如何安装适用于目标板的交叉编译工具 链。
测试交叉编译环境
提供一种简单的方法来测试交叉编译环境是 否设置成功。
目标板与宿主机的连接方式
串口通信
介绍如何通过串口连接目标板和宿主机 ,以及串口通信的配置和常用命令。
USB连接
介绍如何通过USB连接目标板和宿主 机,以及USB通信的配置和常用命令
02
03
嵌入式系统
是一种专用的计算机系统 ,主要用于控制、监视或 帮助操作机器与设备。
特点
具有实时性、硬件可裁剪 、软件可定制、低功耗、 高可靠性等特点。
应用
汽车电子、智能家居、医 疗设备、工业自动化等领 域。
Linux作为嵌入式操作系统的优势
开源
Linux是开源的,可以免费使用和定制,降 低了开发成本。
路由与交换
介绍路由器和交换机的原理及在网 络中的作用。
03
02
IP地址
解释IP地址的分类、寻址方式以及子 网掩码的作用。
网络安全
简述常见的网络安全威胁和防范措 施。
04
TCP/IP协议栈简介
TCP/IP协议栈结构
详细描述TCP/IP协议栈的层次结构,包括应 用层、传输层、网络层和链路层。
IP协议
解释IP协议的核心功能,如地址解析、路由 选择等。
调试工具
介绍常用的调试工具,如gdbserver和gdb等,并说明如何使用这些 工具进行远程调试。
调试过程
详细描述调试过程,包括启动调试会话、设置断点、单步执行代码等 操作。
调试技巧与注意事项
提供调试过程中的一些技巧和注意事项,以提高调试效率和准确性。
03
嵌入式Linux系统开发基础
华清远见嵌入式培训专家
课程进度安排(V3.0)时间课程大纲第一天1 嵌入式Linux基础1.1 Linux简介及历史1.2 安装Linux操作系统1.3 Linux基本命令1.4 GNU与GPL1.5 函数库和系统调用1.6 在线帮助1.7 嵌入式系统开发流程1.8 如何选择嵌入式操作系统9:00| 12:002 常用工具的使用2.1 认识gcc编译器2.2 认识gdb调试器2.3 Makefile祥解2.4 vi编辑器高级使用2.5 库和头文件的保存位置2.6 共享库及其相关配置2.7 使用和创建函数库2.8 什么是交叉编译2.9 交叉编译的过程13:00| 【实验】实验1:动手安装Linux系统本课程培训过的客户清华大学精仪系 | 北京邮电大学 | 北京理工大学 | 北京工业大学 | 中国农业大学 | 东北大学 | 昆明理工大学 | 桂林电子科技大学 | 汕头大学 | 中国民航大学 | 中国传媒大学 | 北京交通大学 | 北京科技经营管理学院 | 中科院自动化所 | 北邮通信网络综合技术研究所 | 台湾四零四科技股份有限公司 | 上海飞利浦 | 天津津亚电子有限公司 | 北京新北光大地仪器有限公司 | 北京数位红应用技术有限公司 | 北京信诺瑞得信息技术有限公司 | 北京新中新有限公司 | 丹东思凯电子发展有限公司 | 光华科仪有限公司 | 北京怡德科技发展有限公司 | 北京公联信达 | 北京红樱枫软件公司 | 正星科技有限公司 | 杭州恩康数码科技有限公司 | 第二炮兵研究院 | 廊坊开发区大地公司 | 北京中电华大电子设计有限责任公司 | 意科通信 | 张家港合丰机械制造有限公司 | 济南泰信 | 北京东方凯奇。
网络编程(华清远见内部培训资料)
UPD头
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2.
TCP/IP网络编程
预备知识 系统调用 TCP编程/UDP编程 API 网络封包格式和IP,TCP头 TCP握手过程 I/O模型和服务器模型 网络调试和协议分析—wireshark和tcpdump 使用
C类地址
前3个字节是网络地址,最后1个字节是主机地址。第1字节的前3位固定为 110 192.0.0.1 – 223.255.255.255
D类地址(组播地址)
不分网络地址和主机地址,第1字节的前4位固定为1110 224.0.0.1 – 239.255.255.255
嵌入式嵌入式linuxlinux网络编程网络编程主要内容internet与tcpip协议internet历史osi模型与tcpip协议体系结构tcpip协议tcp和udp协议tcpip网络编程预备知识io模型和服务器模型网络调试和协议分析wireshark和tcpdump使用wwwfarsightcomcnunix域套接字wwwfarsightcomcntcp和udp协议wwwfarsightcomcninternet的历史1958年美国总统艾森豪威尔向美国国会提出建立darpadefenseadvancedresearchprojectagency即国防部高级研究计划署简称arpa1968年6月darpa提出资源共享计算机网络resourcesharingcomputernetworks目的在于让darpa的所有电脑互连起来这个网络就叫做arpanet即阿帕网是interne的最早雏形wwwfarsightcomcnlinux为用户提供了完善的强大的网络功能在internet中为了使硬件和软件有差异的计算机之间联网彼此之间数据兼容需要建立一种大家共同都必须遵守的标准这样才能让不同的电脑按照一定的规则数据交互和资源共享这种标准就是网络协议
linux实习心得体会_1
linux实习心得体会linux实习心得体会1本学期对于Linux系统的学习,让我对Linux有了一定的了解。
我知道了Linux只是个内核。
现在的Linux操作系统,都是用这么一个内核,加上其它的应用程序构成的。
Linux最大的特点就是其开源性,这一点是十分难得的,这也是它能够存在到现在的原因之一,使其在金融、安全等部门有很重要的应用。
学习Linux,首先我们应该从基础开始学起。
对Linux操作系统的功能、版本、特点,以及Linux系统安装和图形环境有较全面的了解。
Linux命令是必须学习的。
虽然Linux桌面应用发展很快,但是命令在Linux中依然有很强的生命力。
Linux是一个命令行组成的操作系统,精髓在命令行,学习如何在安全的环境中执行系统命令,包括有关文件、目录、文件系统、进程等概念,如何使用相应的命令对文件、目录、进程等进行管理,了解遇到问题时,如何找到帮助信息等。
Linux常用命令,有echo命令、date命令、passwd命令、file命令、ls 命令、touch命令等。
要明白学好Linux不是一件一蹴而就的事,一定要能坚持使用它,特别是在学习初期。
要增加自己的Linux技能,只有通过实践来实现。
只要多动手,就一定会有收获。
遇到问题时要自己去寻找答案,在寻找答案的过程中,会学到更多知识。
应该说目前我们对于Linux的学习只是入门而已,学习Linux是一个长期的过程,很耗时间。
作为电子信息工程专业的学生,对我们来说,Linux将来主要应用于嵌入式Linux系统的开发,这非一日之功,我们还需要不断深入地学习它。
最后,衷心感谢唐磊老师一学期来的辛苦教学,唐老师幽默风趣的教学方式给我们的课堂带来很多欢乐。
老师辛苦了!linux实习心得体会2Windows操作系统是目前世界上使用最广泛的操作系,但是在企业级服务应用上则是Linux系统更为专业与出名,也许听到Linux操作系统会觉得陌生,Android操作系统(安卓)就是基于Linux平台的开源手机操作系统,在个人电脑桌面操作系统有ubuntu、centos、Fedora等都是基于linux。
嵌入式系统培训班课程安排_华清远见
嵌入式系统培训班课程安排在参加嵌入式培训之前,很多学员都会现在网上了解各大嵌入式系统培训班的课程安排是什么样的,只要了解了嵌入式系统培训班课程安排,才能选择出哪个机构是最适合自己的。
下面分享来自华清远见嵌入式培训课程安排。
1.嵌入式C语言:C语言是嵌入式领域中最重要也是最主要的编程语言,通过大量编程实例重点来理解C语言的基础编程以及高级编程知识。
2.Linux基础:Linux操作系统的概念、安装方法,都可以详细了解下Linux下的目录结构、基本命令、编辑器VI、编译器GCC,调试器GDB和 Make 项目管理工具。
3.Linux系统编程:主要是重点学习标准I/O库,Linux多任务编程中的多进程和多线程,以及进程间通信,同步与互斥对共享资源访问控制等重点知识,主要提升对Linux应用开发的理解和代码调试的能力。
4.Linux网络编程:计算机网络在嵌入式Linux系统应用开发过程中使用非常广泛,通过Linux网络发展、TCP/IP协议、socket编程、TCP网络编程、UDP网络编程、Web编程开发等方面入手,全面了解Linux 网络应用程序开发。
5.数据结构域算法:数据结构及算法在嵌入式底层驱动、通信协议、及各种引擎开发中会得到大量应用,对其掌握的好坏直接影响程序的效率、简洁及健壮性。
6.C++、QT:C++是Linux应用开发的主要语言之一,在这一阶段最重要的是掌握面向对象编程的基本思想以及C++的重要内容。
7.Cortex A8 、Linux 平台开发,通过基于ARM Cortex-A8处理s5pv210了解芯片手册的基本阅读技巧,掌握s5pv210系统资源、时钟控制器、电源管理、异常中断控制器、nand flash控制器等模块,为底层平台搭建做好准备。
8.驱动开发:驱动程序设计是嵌入式Linux开发工作中重要的一部分,也是比较困难的一部分。
本阶段的学习要熟悉Linux的内核机制、驱动程序与用户级应用程序的接口,掌握系统对设备的并发操作。
嵌入式培训哪家好
嵌入式培训哪家好首先不得不提到国内最早的嵌入式培训机构——华清远见嵌入式学院,这家公司在这行业整整做了将近十年,从师资力气上讲还是比较突出的,老师多为资深的嵌入式工,阅历均超过8年。
正是由于他们的兢兢业业,在这十年来将近培育出50000多名嵌入式工程师,其次这家教育机构的培训教材均为自主研发。
教材也同时在电子工业出版社、邮电出版社均出版,在社会上市场上热卖多年。
近些年来,互联网推广的兴起,许多机构都花上百万来的广告费来宣扬自己,华清市场策略没把网络推广当成自己的存活的资本,而始终以来以同学满足度放在至上,口碑相传使得华清远见渐渐变大,对于一个十年的培训教育机构变成当今500人的教育集团,无疑是行业最优秀的企业。
嵌入式培训哪家好呢?以上简洁对行业的巨头做了一下介绍,或许你对华清远见还不是很了解,更多详情均可登录华清远见官方的网站看看毕业生的就业感言。
真实的`记载了这十年来华清成长的点点滴滴。
同时介绍一下华清远见嵌入式培训课程大纲,让更多有意向学习的伴侣们了解,嵌入式培训到底培训哪些东西。
第一阶段:嵌入式Linux软件工程师1、Linux操作系统使用2、嵌入式Linux C语言编程3、Java编程基础4、嵌入式Linux项目开发流程其次阶段:嵌入式Linux系统工程师5、嵌入式 Linux应用编程6、Android应用编程7、ARM处理器编程8、ARM硬件接口开发9、嵌入式Linux系统开发10、嵌入式Linux内核开发11、嵌入式Linux驱动开发基础12、嵌入式Linux驱动高级开发13、综合案例的实战训练第三阶段:嵌入式Linux驱开工程师14、嵌入式Linux在3G领域的典型应用3G手机Android操作系统15、Android底层系统开发16、嵌入式Linux项目实践最终!华清远见嵌入式培训学院跟广阔学员承诺说:1. 在华清学习0首付,先就业后付款,通过入学测试即签就业协议,承诺半年内必需实现高薪就业,绝非推举就业;2. 其次这是国内首个为学员供应“贴心就业”服务的培训机构,学员在入学时我们为每名学员建立就业档案,记录学员的就业倾向及就业要求甚至微小到就业区域,并且具体记录学员的学习状态,针对性的为学员供应职业素养辅导,确保精确的为学员供应就业服务,保证就业质量。
长沙嵌入式培训多少钱_华清远见
福利来啦!长沙嵌入式培训多少钱市面上大大小小的计算机技术培训企业比较多,到底哪个是比较适合我们的呢?在这里小编给你推荐的是:清华远见。
其适用范围大,实用性强,是大多数人的理想选择。
长沙是首批国家历史文化名城,历经三千年城名、城址不变,有“屈贾之乡”、“楚汉名城”、“潇湘洙泗”之称。
存有马王堆汉墓、四羊方尊、三国吴简、岳麓书院、铜官窑等历史遗迹。
作为一个适合生活的地方,有太多的大学生和社会人士回到这,或者从其他城市来到了这里,当然也有不少在这里上学的人留在了这里,打算在这生活,成家立业。
而往往计算机技术培训就成为了许多人的第一选择。
今天小编想给大家扒一扒大家感兴趣的计算机技术培训!随着嵌入式的关注度越来越高学习嵌入式的学院也是越来越多,当然选择嵌入式学习的方式目前就两种方式一种是自学一种是才加相关的培训,网上最近针对嵌入式培训机构的讨论也是一场火爆,自学在这小编就不再浪费很多时间了,重点说一下培训,网上很多人在问:“嵌入式培训费用多少钱”小编根据了解的情况就给大家解决一下这个问题吧,由于市面上的培训机构比较多我就挑选一所国内培训机构给大家介绍一下吧。
他就是——华清远见。
招生办负责人表示,当今培训费一般都在一万左右,不同的培训机构费用也略有不同,但总体水平不会高的离谱也不会低的没下线,地域问题不会使培训费用变化过大。
因此其实整体而言各个培训机构在费用上来讲都没有特别的优待。
因此只能从师资水平、就业方面找优势了!华清嵌入式培训学院对于学费实施了几个优惠政策,例如提前报名优惠等等,具体的政策,你也可以咨询官方招生老师。
华清嵌入式课程学费分长短期班,不同项目不同费用,如果为学费而烦恼,有以下两种方案:一是参考华清首页展现的“省学费攻略”;二是你可以跟朋友或是同学报班呐,团购价格更优惠,还可共同学习、工作,一举多得,何乐而不为。
以上就是小编了解到的华清远见的培训费用方面的情况,如果想要参加华清远见嵌入式培训的话可以登录华清远见嵌入式学院网站了解更详细的信息,小编在这里希望那些正在D学习嵌入式的学员们能够找到高薪工作。
什么是嵌入式?带你了解真正的嵌入式_华清远见
什么是嵌入式?带你了解真正的嵌入式什么是嵌入式?华清远见总结,为大家介绍嵌入式,带你了解真正的嵌入式是什么样的。
如果在十年前也许有70%的人不曾了解。
但从今天看,不管是从行业应用,还是智能硬件的爆发,物联网时代的来临,大数据等等嵌入式技术都得到了史无前例的发展。
所以如果你还不了解什么是嵌入式,那确实有些OUT了。
简单的说下,嵌入式技术是以应用为中心,以计算机技术为基础,并且软硬件可裁剪,适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统技术。
举个简单的例子,你智能手机其实就是一个嵌入式系统,它的系统配置的一些硬件如存储,CPU、电池,但考虑到功耗,为智能手机特别定制了一个系统。
试想一下,若智能手机还用台式电脑的CPU,那最终成型产品得有几十斤,那样的手机还有人买吗?因此嵌入式系统就是针对产品需求而定制的系统。
它最初起源于单片机技术, 是各类数字化的电子、机电产品的核心,主要用于实现对硬件设备的控制、监视或管理等功能。
进入21世纪计算机应用的各行各业中90%左右的开发将涉及到嵌入式开发。
全球嵌入式软件市场年增长率超过12.5%,嵌入式系统带来的工业年产值达一万亿美无,中国未来三年嵌入式软件产业将保持40%以上的年复合增长率。
做软件开发实际上是有高低之分的,开发语言多的去了!如C、C++,再到红透半边天的Java等,该学哪种呢?为什么有些开发者工资很低,而有些开发者却月薪好几万?又为什么3年的Java高级程序员薪水最多也只能15K?而一个嵌入式底层工程师两年经验就敢要15K-20k的薪水?正是由于良好的前景所致。
什么是嵌入式?我想到这里大家多少有一些了解了。
但是如果想从事嵌入式开发,必须懂的技术也挺多,它并不是天上掉馅饼的行业,一个成熟的嵌入式工程师基本上要了解,应用开发,底层开发,当然这里又会包含很多很多。
具体可看看华清远见的嵌入式系统(Android+LInux)学习路线;2016年10月份,华清远见嵌入式学院公布了该月嵌入式就业薪资水平,很好的显示了当前嵌入式行业的就业水平,当然95%都是应届生,有一个相对客观的参考。
华清远见培训心得
华清远见培训心得
我大学所学专业与电子信息方向相关,但学习得不是很深入,只是粗略地掌握了一些编程和电路方面的基础知识。
为了提高自己的专业水平,经过公司领导的介绍,我参加了华清远见的嵌入式培训班。
在这里,我收获颇丰:
- 专业技能提升:培训课程内容丰富,涵盖Linux与C高级、数据结构、进程线程、网络编程、C++等。
学习完这些课程后,我基本可以比较系统和全面地掌握嵌入式开发知识,为以后的工作打下坚实的基础。
- 学习氛围浓厚:华清的学习氛围和管理模式很好,老师们都很专业,对学生提出的问题都会耐心解答。
老师们通过实例代码突出书中最重要的内容,这比起自己花大把时间阅读书籍效率要高得多。
- 养成良好习惯:我养成了每天早起、按时吃饭、按时睡觉的习惯,这样使我每天精力充沛,不像从前经常熬夜、吃饭不规律。
- 提供额外资源:华清的官网上有大量的学习资源,包括老师们的讲课视频和教材,如果有培训课程以外的需要,也可以学习官网上的其他教学资源,对已经工作的人很有帮助。
在华清的学习让我对未来的工作更有信心,我也希望其他同学能够勤学苦练、共同进步,希望华清越办越好。
嵌入式linux课程大纲
嵌入式linux课程大纲第一章:引言嵌入式系统概述嵌入式Linux的优势和特点学习目标和课程安排第二章:Linux基础知识2.1 Linux操作系统简介- Linux的起源和发展- Linux的基本组成和特点- 嵌入式Linux的应用领域2.2 Linux内核与设备驱动- Linux内核的基本结构和模块- 设备驱动的基本概念和分类- 设备驱动的开发与调试2.3 Linux系统编程- Linux系统调用和API- 进程管理和线程库- 文件操作和IO控制第三章:嵌入式系统硬件基础3.1 嵌入式系统硬件结构- CPU和内存- 总线和外设- 接口和通信3.2 嵌入式系统开发板介绍- 嵌入式开发板的分类和选择- 开发板的基本组成和功能- 开发板与嵌入式Linux的配合使用3.3 嵌入式系统调试技术- 调试工具和方法- 嵌入式系统的调试流程- 常见问题和解决方法第四章:嵌入式Linux系统构建4.1 嵌入式Linux系统概述- 嵌入式Linux系统的构成和特点- 嵌入式Linux系统的架构和分层4.2 嵌入式Linux系统的交叉编译- 交叉编译环境的搭建- 编译器和工具链的选择- 交叉编译的基本过程和注意事项4.3 嵌入式Linux的文件系统- 文件系统的基本概念和分类- 常用嵌入式Linux文件系统的介绍 - 文件系统的制作和定制第五章:嵌入式应用开发5.1 嵌入式应用程序设计- 嵌入式应用程序的特点和需求- 嵌入式应用程序的开发流程- 常用的开发工具和集成环境5.2 嵌入式网络应用开发- 嵌入式网络编程模型- 嵌入式网络应用的开发步骤- 嵌入式网络应用实例分析5.3 嵌入式图形界面开发- 嵌入式图形界面的概述- 嵌入式图形界面的开发工具和库- 基于Qt的嵌入式图形界面开发第六章:嵌入式Linux系统优化与安全6.1 嵌入式系统性能优化- 嵌入式系统性能优化的重要性- 嵌入式系统性能优化的方法和工具 - 常见性能问题的分析和解决6.2 嵌入式系统安全设计- 嵌入式系统安全性的重要性- 嵌入式系统的安全设计原则- 嵌入式系统的安全加固措施第七章:实践项目7.1 项目需求分析- 了解项目背景和需求- 提取关键功能和要求7.2 系统设计与实施- 系统架构设计- 软硬件选择和配置- 功能模块设计和编码7.3 系统测试与优化- 系统功能测试- 性能测试和优化- 安全测试和漏洞修复第八章:总结与展望课程学习总结嵌入式Linux行业发展前景进一步学习和研究的建议本大纲旨在全面介绍嵌入式Linux的基础知识和开发技术,帮助学习者快速入门并掌握嵌入式Linux系统的开发和应用。
嵌入式Linux应用开发教程 华清远见嵌入式学院 赵苍明 穆煜 第四章 嵌入式Linux开发环境的搭建新
4.1.2 主机交叉开发环境的配置
启动TFTP服务
$ /etc/init.d/xinetd start
关闭TFTP服务
$ /etc/init.d/xinetd stop
重启TFTP服务
$ /etc/init.d/xinetd restart
查看TFTP状态
$ netstat –au | grep tftp Proto Recv-Q Send-Q Local Address Foreign Address State udp 0 0 *:tftp *:*
10
2018/9/10
4.1.2 主机交叉开发环境的配置
NFS配置
配置文件:/etc/exports 配置文件每一行格式: [共享的目录] [客户端主机名称或IP]([参数1,参数2…]) NFS配置文件常用参数:
NFS配置文件举例:
cat /etc/exports /home/david/project *(rw,sync,no_root_squash)
11
2018/9/10
4.1.2 主机交叉开发环境的配置
NFS服务启动
设置NFS服务在每次系统引导时自动开启: # /sbin/chkconfig nfs on (在Ubuntu中应该输入 /sbin/chkconfig nfs-kernel-server on)
12
2018/9/10
4.2 Bootloader
嵌入式应用程序设计
第四章 嵌入式Linux开发环境的搭建
本章课程:
4.1 搭建嵌入式Linux交叉开发环境 4.2 Bootloader 4.3 Linux内核与移植 4.4 嵌入式文件系统的构建 4.5 小结 4.6 思考与练习
华清远见嵌入式实训报告
华清远见嵌入式实训报告《华清远见嵌入式实训报告》作为一篇专业的报告,主要记录了研究生在参加华清远见的嵌入式实训过程中,掌握的嵌入式技术、实施的嵌入式项目、取得的效果以及获得的收获。
本报告以基于ARM架构的嵌入式操作系统(FreeRTOS)为例,介绍了实训过程中所学习的科目内容,包括嵌入式原理、操作系统、中断/多任务/驱动程序等。
在实训完成的现场项目中,使用嵌入式技术让机器人能够实现实时控制、自主规划和自我定位,解决了实际问题。
本实训的实施,为研究生获得了丰富的技术知识和实践经验,为后续研究和职业申请做好了准备。
1.言1.1景当前,嵌入式技术在软件、电子、机械和机电一体化等领域广泛应用,是当今技术发展的重要组成部分。
嵌入式系统一般指嵌入到其它系统中、独立运行的微型控制系统,它主要功能是控制其系统外设,它是为了满足特定应用需求而特殊设计的,软硬件特点决定了它拥有更小、更低功耗、更低成本的优势。
因此,在软件开发和电子设计领域,嵌入式技术得到了越来越广泛的应用。
1.2究目的本报告主要是对参加华清远见的嵌入式实训的研究生的总结,记录他们在实训过程中所学到的知识、实施的项目和取得的成果。
通过这篇报告,研究生们可以深入了解嵌入式实训过程中所掌握的知识、实施的项目和获得的收获,从而更好地提升他们的技术水平和职业竞争力。
2.训内容本次实训的主要目的是培养研究生的嵌入式技术,学习实践ARM 架构的FreeRTOS操作系统,以及实现实时控制、自主规划和自我定位等嵌入式技术中的细项。
在实训过程中,研究生们学习了以下内容:(1)嵌入式原理:研究生们学习了嵌入式系统的基本概念,包括嵌入式系统的分类方法、构成与功能、应用领域等;(2)操作系统:研究生们学习了FreeRTOS操作系统的基本知识和特性;(3)中断/多任务/驱动程序:研究生们学习了中断、多任务和驱动程序的基本原理,并能够利用C/C++进行编程实现。
3.训项目3.1训项目背景在实训过程中,研究生们完成了一个基于ARM的嵌入式实时控制项目,该项目主要使用FreeRTOS操作系统,实现机器人的实时控制、自主规划和自我定位功能。
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课程名称:嵌入式学院一嵌入式 LINUX 工程师就业培训班9:00 —12:00 下午 13:30 —17:30 (每天 7小时正式上课时间) 晚自习第一阶段:嵌入式Linux 软件工程师职场定位: Li nux Developme nt Engin eer for Software Engin eeri ng 本期目标:嵌入式系统是现在最热门的计算机应用领域之一,嵌入式 C 语言在其中起着至关重要 的作用。
一个精通 C 语言程序设计的程序员,可以很容易地进入Linux 、WinCE Vxworks 等嵌入式操作系统下的软件开发工作。
本阶段学习目标是掌握 C 语言基本知识、C 编程语法基础和 Linux 操作系统的使用,并熟练掌握嵌入式 Linux 的开发环境,为将来的编程工作打基础。
上课时间为:上午18:00 — 21:00第二阶段:嵌入式Linux系统工程师职场定位:Linux Developme nt Engin eer for Embedded Systems证书:微软嵌入式工程师认证证书(认证费500元),红帽公司《Linux应用开发工程师证书》(认证费500元)本期目标:参加本期培训的学员应该掌握嵌入式C语言编程技巧。
嵌入式Linux应用开发和系统开发是嵌入式Linux中最重要的一部分,也是企业人才需求最广的一部分。
本期学习的主要目标是精通嵌入式Linux下的程序设计,熟悉嵌入式Linux开发流程,强化学员对Linux应用开发的理解和编码调试的能力,同时掌握bootloader和kernel的移植技能,了解ARM体系结构和编程,具备ARM硬件接口的基础知识,并了解Linux内核开发相关内容,初步掌握Linux下的驱动程序开发方法。
另外,本期课程还会让学员了解另外一个比较重要的嵌入式操作系统:Win dows CE, 使学员在掌握嵌入式Linux的同时,也了解Windows CE的开发方法,拓展学员的知识面,丰富学员的知识结构。
最后通过几个典型的企业全真案例,进一步巩固本期课程内容,使学员真正学以致用。
第三阶段:嵌入式Linux驱动工程师职场定位:Embedded Linux Driver Developme nt Engin eer证书:嵌入式学院《嵌入式Linux工程师职业资格证书》(认证费800元),ARM公司全球统一认证证书(认证费500元),Atmel公司全球统一《Atmel嵌入式工程师认证证书》(认证费500元),工业和信息化部《国家信息技术应用技能嵌入式Linux工程师认证证书》(认证费500元)本期目标:参加本期培训的学员应该掌握嵌入式Linux应用开发和系统开发能力。
本期学习的主要目标是掌握嵌入式产品开发从需求分析到详细设计整个过程的开发内容,深入掌握Linux驱动程序开发技巧,能够熟练的移植或编写设备驱动。
同时,本期课程还重点讲解嵌入式Linux在3G 领域的典型应用--3G手机An droid操作系统,全面了解An droid系统的开发过程和行业前景,在专业讲师的带领下,实战体验An droid应用程序的开发及系统移植。
最后,本期将重点花一个月时间,让学员从零开始完整完成一个真实项目的设计,使学员在巩固所学内容的同时,迅速积累项目设计经验,达到并超过企业用人需求,另外,通过实际项目案例,可以发现学员知识薄弱环节进行重点加强。
目前嵌入式学院提供的真实项目包括:远程视频监控系统、商用POS机、汽车导航GPS个人娱乐系统PMP每期学员可完整完成其中一个项目。
嵌入式学院学员实践项目案例介绍项目案例1:基于GPRS勺远程安防监控系统1. 项目背景随着现代电力电子技术和微电子技术的迅猛发展,自动化,智能化程度的不断的提高,家居安防技术正在不断发展。
传统的家居安防系统已经越来越不能满足现代人的需求。
消费者希望自己可以实时“看见”现场的情况,并且可以远程控制现场的一些自动化设备来处理紧急情况。
这个项目的方案主要是利用in ternet 、GPRS 3G WIFI等技术实现远程监控通信,此系统不但具有易维护性、可扩展性和安全性等这些嵌入式基本特点,而且充分融合了嵌入式和通信技术。
使得本系统的功能扩展性非常好,方案具有一定领先性,可以稍做定制就可以应用于很多其它场合。
对我们掌握嵌入式LINUX传统技术和比较新的3G技术和为毕业后找工作都应该有帮助。
2. 项目功能介绍远程安防监控项目功能介绍, 此系统分为服务端和客户端 2个部分,其中服务端由 ARM 乍为主 控,操作系统采用嵌入式LINUX 实现,它通过实时采集红外、温度、烟雾探头以及 USB 摄像头的的数据, 通过互联网将数据发送到客户端进行显示和告警,客户端由PC,传统手机和比较新的 3G 手机相互比较独立的几个部分组成。
如q.鞍 皋载3G 平台 3G android-^IA曇晋1V*五厂:摄濛头烟零廂应器监控项目功能示例图3. 技术点1)uboot 移植2 )内核移植及网卡驱动3 )Nandflash 驱动坏块管理4 )Usb 协议,USB HOST 驱动移植及分析5 )Sd 卡驱动和自动卸挂载6 )Adc 温度传感器驱动以及应用控制7 )Usb Camera 驱动以及云台控制8 )人体感应器以及烟雾探测器驱动以及应用控制编程 9 )USB Wifi 驱动及配置10 )GPRS 攵发短信及应用功能封装11 )Server 端的主体实现及各个功能模块划分和综合 12)An droid 客户端的实现 13)其它技术点通过上面可作为技术点的实现,可实现的功能如下:3G 肯干网络赢屈安防监悝Internet2G 肯干网络传统手机1) 监控机可以通过摄像头采集现场图像;2) 监控机可以通过传感器采集现场火警等数据;3) 监控机可以通过红外传感器探测是否有人进入现场(或家中,可用做防盗);4) 监控机可以在异常情况下给用户发送短信报警;5) 监控机可以储存特殊情况下的数据和照片;6) 用户可以通过网络登陆监控机的主页(有权限验证);7) 用户可以在主页上观察到监控机通过摄像头采集到的现场图像;8) 监控机可以将特殊情况下的数据和照片存在SD卡中,要实现卡的动态插拔检测和挂载;9) 用户除了可以在主页上观察到监控机通过摄像头采集到的现场图像外,用户还可以在主页上屏蔽或开启温度、闯入、USB摄像头监控功能;10) 添加日志功能,结合SQLITE在网页中或者WINDOW上PC机软件中能够查看和操作日志;11) 监控机本身可扩展本地显示控制功能。
通过添加邮件发送功能。
收集报警信息,并让系统自动通过短信和邮件的方式通知事先设置好的管理员,当异常发生时通过网络发送抓拍的图片到指定邮箱;12) USB CARERA 云台功能支持,用户可以在网页上对摄像头的亮度进行控制;添加巡航功能,让用过在网页中能够定制和实时控制USB CAMER A头的转动,实现巡航功能;在异常发生的时候,镜头可以快速对着用户预先定义的区域进行抓拍;13) 监控机可以通过GPR黴入INTERNET WIFI接入局域网,加上ethernet提供多中接入网络的方式,根据具体的网络接入情况智能选取网络进行数据发送;14) 开发an droid手机程序,实现在手机里面实现查看日志,抓图,或者视频浏览功能;15) 支持彩信的方式报警(选做);16) 画面变化侦测(选做);17) 完善WINDOW客户端,支持图像的视频流格式进行AVI,MP4或H.264的压缩和存储,检索(选做);18) 上面没有列出的,以后可能再加入进去的功能。
嵌入式学院学员实践项目案例介绍——项目案例2:车载导航系统1. 项目背景现在,随着GPS^术、多媒体应用、LCD显示技术的日趋成熟,汽车导航、防盗系统在高端汽车中已经是现实,而在普通汽车中实现,也是指日可待了。
车载导航系统中包含了很多前卫、实用的技术,如:GPS应用技术、GPRS^用技术、GUI开发技术、多媒体功能应用技术、传感器技术、嵌入式操作系统应用开发技术、系统构建技术、驱动编写技术、数据库技术等等。
学员通过项目的完成,对于巩固理论知识、拓展实用的项目经验都有很大的帮助。
2. 系统功能说明定位功能:GPS通过接收卫星信号,可以准确地定出其所在的位置,位置误差小于10米。
利用GPS 在地图上实时显示车辆当前位置;地图导航功能:输入目标地点后,自动在地图上显示出行车路线;重假如用户因为不小心错过路口,没有走车载GPS 导航系统推荐的最佳线路,新为用户设计一条回到主航线路线,或是为用户设计一条从新位置到终点的最佳线路;语音导航功能:输入目标地点后,车辆只要遇到前方路口或者转弯,车载GPS语音系统提示用户转向等语音提示;防盗功能:通过发送gprs短信,可以返回车辆当前位置;娱乐功能:播放U盘、SD卡中的MP3 MP4文件;智能导航功能:在短时间失去GPS信号时,可根据车内的加速度传感器、结合行车速度计算出行车情况;增加兴趣点功能:由于我国大部分城市都处于建设阶段,随时随地都有可能冒出新的建筑物,由此,电子地图的更新也成为众多消费者关心的问题。
因此遇到一些电子地图上没有的目标点,只要你感兴趣或者认为有必要,可将该点或者新路线增加到地图上。
3、硬件需求4、软件需求名称说明操作系统Linux-2.6.26开发工具GNU工具启动代码u-boot 1.3.4驱动程序所有硬件驱动嵌入式学院学员实践项目案例介绍――项目案例3: 3G智能机器人1. 项目背景随着物联网技术、3G通讯技术、多媒体技术、机电控制技术的日趋成熟,基于相关技术的产品也备受消费者的欢迎。
目前嵌入式用人市场上紧缺相关人才。
家用智能机器人项目正是在此背景下设立的。
3G 智能机器人项目中包含了的技术有:•传感器技术•RFID射频识别技术•Wifi 通讯技术•An droid 手机开发技术•音、视频采集、处理技术•多媒体传输技术•Lin ux 驱动编程技术•电源管理技术•电机控制技术•Lin ux 网络开发技术•Lin ux 其它应用编程技术•ARM11开发技术由于项目涉及的技术较新,覆盖技术面广,且难度大,所以项目目前正在不断的完善过程中。
学员在较短的时间内,无法涉及或掌握项目的所有技术。
所以针对这个项目的特点,学校计划设置成为学校内部的开源项目。
学员在毕业以后仍然可以加入到项目的开发中,且可以获得到项目的最新成果。
2. 项目结构图11机控制橫块I I 云台揪像头取块 器爲恃用幔收斷信 控制I ]用户交互 ■"I 沽品川I ------------- A I ARMIl f/P 基T ANDROID 的M ;手机 (项冃采用S3C64 台搭建)3、系统功能简述用户可以在其an droid 手机上安装项目开发的 an dorid 程序,实现远程控制智能机器人。