移动机器人项目申请报告
机器人项目实施流程、验收要点及注意事项
运维单位在接到验收申 请后一周内,依据验收 评价表逐项验收,填写 预验收报告。施工单位 根据预验收记录及预验 收报告进行整改,并填 写验收整改记录。
机器人项目实施流程、验收要点及注意事项
3.试运行
通过预验收后,机器人 系统需进行不少于一个 月的试运行。运维单位 需填写试运行记录。 试运行合格后,运维单 位向省公司设备部提出 交接验收申请。
机器人项目实施流程、 验收要点及注意事项
国网安徽检修公司 朱俊 2019年7月
内容简介
提要
本课题将以变电站内实际应用的山东 鲁能的激光导航机器人为案例,重点 介绍智能巡检机器人的项目实施流程、 验收要点,并结合应用过程中出现的 问题,注意事项。 其他类型的机器人,可参照执行。
机器人项目实施流程、验收要点及注意事项
4.交接验收
省公司设备部在接到验 收申请后一周内组织交 接验收,对机器人系统 的各项功能和技术要求 进行确认,合格后向国 网公司设备部报送验收 报告。
验收要点详解
1.技术资料需确保完整性 (1)合同副本及技术协议; (2)出厂资料:装箱清单表、说明书、型式试验报告、出 厂检验报告、出厂合格证; (3)现场资料:设计变更说明、备品备件清单、使用及维 护说明光盘、施工设计方案和竣工图纸、调试报告。
对机器人软硬件应具备 的功能提出了要求。
机器人项目实施流程、验收要点及注意事项
实际应用中的否决项
1.红外测温 (1)红外巡检总点位数少于应设点位数的95%; (2)巡视任务及周期不满足变电站要求; (3)测温完成度低于95%; (4)测温位置标定不准确的点位超过5%; (5)测温精度的误差超过±5℃范围。
内容简介
1.机器人项目 实施流程
《变电站智能巡检机器
核心技术攻关项目申报指南
核心技术攻关项目申报指南(前沿项目)一、申报要求(一)项目立项要求1.在本市内注册、有独立法人资格并具备相关条件的高校院所、新型研发机构、建有省级以上研发机构的企业均可申报。
而且项目实施、项目成果必须在AA市。
2.项目申报单位自2016年3月26日(“倍增计划”试点企业自2017年2月10日)起计算,没有出现严重违反法律、法规、规章行为或失信行为且受到行政处罚(单次被处以五万元及以上罚款或累计受到3次及以上1000元罚款)。
2017年度经统计部门审核研发投入为零的规上企业、新型研发机构不得申报。
3.高等院校、科研院所前三年内不能累计出现5个(含)以上项目验收不合格,或出现项目验收不合格数占立项项目总数超过40%(含),或主动终止结题数占立项项目总数超过30%(含);企业前三年内不能累计出现2个或以上项目不良记录(验收不合格、终止结题等)。
4.申报项目涉及知识产权明晰,不存在知识产权纠纷。
5.申报单位具备与专题内容相关的研发实力和基础,具备实施项目的资金、人才等保障条件,具有较强的组织策划能力;项目必须有较强的研究团队和较好的前期研究基础,处于国内同行业领先水平。
6.申报项目(指项目实施内容或支出内容)未曾获得市财政资金立项或资助,并没有出现重复申报情况。
7.项目必须确定一名具有高级职称或博士学位的总负责人(总负责人为市外单位的,市内申报单位须确定一名项目负责人),负责统一组织和协调项目申报和实施;联合申报单位各方须签订共同申报协议,明晰各方任务、节点目标、经费安排和知识产权归属等,牵头申报单位对联合申报各方的申报资格进行审核,并作为课题实施的第一责任单位承担总体责任;联合申报单位具有较好的合作基础,且参与单位数量一般不超过2家。
8.项目申报书的内容、投入预算、指标必须明确客观,实事求是,严禁各种夸大和虚假行为。
填报的指标应遵循明确、量化、可考核原则。
项目如获得立项,要确保申报书和合同书的内容、指标的一致性。
机器人调研报告(共4篇)
机器人调研报告(共4篇)第1篇:工业机器人调研报告调研报告一、本课题的来源及意义本课题研究的是直角坐标电力控制机械手升降、伸缩部分的设计。
机械手是机器人的一个重要组成部分,它是随着机器人技术和传感器技术的不断成熟而不断发展的。
而机器人在现代生产中应用日益广泛,作用越来越重要,工业机械手尤其如此,因此设计实用高效的机械手对于机械设计者来说是个富有意义和挑战的课题。
通常机械手由多自由度机械臂和末端夹持器组成。
机械手通过多自由度机械臂的姿态调整和末端夹持器的动作完成操作任务。
球坐标机械手突出特点是具有较强的机动性、灵活性,机构承载能力强,具有较好的通用性,重复定位精度高,动作速度快,能够成功的应用于包装、上下料以及工业生产等广泛领域;而电力控制中步进电机可直接实现数字控制,控制结构简单,控制性能好,通常不需要反馈就能对位置和速度进行控制,位置误差不会累积;在机器人中,机械手起着连接和承受外力的作用,机械臂需要承受物料的重量和手部、手腕、手臂自身的重量,其结构、工作范围、灵活性以及抓重大小、定位精度等对机械手性能影响很大。
综上所述,设计球坐标步进电机驱动的机械手是个很有意义的课题。
二、国内外发展状况专用机械手经过几十年的发展,如今已进入以通用机械手为标志的年代。
通用机械手的应用和发展又促进了智能机器人的研制。
智能机器人涉及的知识内容不仅包括一般的机械、液压、气动等基础知识,而且还应用了一些电子技术、电视技术、通信技术、计算技术无线电控制、仿生学和假肢工艺等,因此它是一项综合性较强的新技术。
目前国内外对发展这一新技术都很重视。
几十年来,这项技术的研究和发展一直比较活跃,设计在不断修改,品种在不断增加,应用领域也在不断扩大。
早在20世纪40年代,随着原子能工业的发展,以出现了模拟关节式的第一代机械手。
50~60年代即制成了传送和装卸工件的通用机械手和数控示教再现型机械手。
这种机械手也称第二代机械手。
1968~1970年,又相继把通用机械手用于汽车车身的点焊和冲压生产自动线上,使第二代机械手这一新技术进入了应用阶段,70年代机械手可以说是处于技术发展阶段。
小i机器人
Gartner2017年度十大战略技术趋势报告中,以小i机器人、Siri、Contana等为例,阐述在物联网时代,作 为人与物沟通的新型界面“Conversational+”将连接万物,小i机器人被放在了第一个。
专利证书
经过十余年的不懈努力,小i机器人拥有包括聊天机器人系统专利证书、短信机器人系统专利证书、基于人工 智能的知识问答快速处理系统专利证书、实现网页自动客户服务的方法和装置专利证书、用于进行语音识别的方 法、装置和设备专利证书、通过人机交互技术实现自动客户服务的方法和设备专利证书、通过人机交互技术与用 户进行个性化营销的方法和设备专利证书等在内的多项专业专利证书。
谢谢观看
创始人
袁辉,男,小i集团&小i机器人的创始人、董事长兼CEO。 曾获2021长三角人工智能十大杰出人物等殊 荣。
袁辉
产业方向
小i机器人的主要产业方向有:全渠道跨领域智能客服机器人、智能呼叫中心解决方案、智能营销解决方案、 智能语音交互解决方案、智能导航机器人、智能培训机器人等。
发展简史
2001年,小i机器人公司成立 2004年1月,小i机器人推出了MSN上的小i机器人,一时间在白领间迅速传播并积累了大量用户 2004年4月,小i机器人登上中国大陆最知名的即时通信平台“腾讯 QQ”的互动空间,成为腾讯互动空间的 第一个合作伙伴 2005年,与新浪无线、TOM无线等SP公司合作推出全球首个短信版和WAP版智能聊天机器人。 2006年2月,成为微软全球机器人战略合作伙伴,iBot Platform发展为全球唯一微软官方认证的MSN机器人 开发平台。 2006年9月,成功推出上海科委客服机器人,成为中国第一个政府领域的中文智能客服机器人。 2006年12月,小i机器人成为雅虎中国战略合作伙伴,Yahoo Messenger中文版内置小i机器人。 2007年7月,小i机器人继2006年后再次入选“清科—中国最具投资价值企业50强”。
连云港市智能制造项目专项审批报告书
连云港市智能制造项目专项审批报告书尊敬的有关领导:结合连云港市现阶段发展情况和未来发展规划,为深入推进智能制造产业发展,促进经济转型升级,特提出《连云港市智能制造项目专项审批报告书》。
一、项目基本情况本项目主要涉及机器人、物联网、云计算等先进技术的研发与应用,主要包括研发设计、生产制造、销售服务三个环节。
旨在通过引入先进技术,提升生产效率、降低成本、提高产品品质,推进传统产业向智能制造转型升级。
二、项目优势分析1、市场前景广阔:目前,国家已明确智能制造为全国制造业转型升级的重要方向,市场前景广大。
而连云港市正处于发展的黄金期,发展新兴产业将成为未来经济发展的重点。
2、技术领先:本项目涉及机器人、物联网、云计算等先进技术的研发与应用,技术领先,具有良好的市场竞争力。
3、资源优势:本项目将充分利用连云港市的地理位置优势,与周边优质企业、科研机构等建立紧密合作关系,形成优势互补,实现资源共享。
三、项目存量问题及存在的解决方法1、困难和问题:在项目建设过程中,可能会出现技术和人才短缺、市场不确定性等问题。
2、解决办法:一方面,可以通过与国内外优质企业和科研机构合作,引进先进技术和人才;另一方面可以运用市场调研等工具,提前研究市场需求,制订科学合理的市场拓展策略,降低市场不确定性对项目的影响。
四、项目经济效益预测本项目建设后,预计年产值可达100亿元以上,产生就业人数4,000人以上,增加连云港市税收收入3,000万元以上,具有显著的经济效益。
五、项目申请建议鉴于本项目具有广阔的市场前景、较强的技术领先优势和资源优势,经充分论证,特向有关领导推荐予以批准,并提供必要的政策、资金和技术支持。
同时,建议政府加强对智能制造产业的引导和规划,在税收、用地、人才等方面给予扶持,促进其快速发展。
特此报告。
资料来源:《连云港市智能制造项目专项审批报告书》智能制造是指借助计算机科学和通信技术等现代高科技手段,实现生产物联网、智能化管理,提升制造业的技术水平和管理效率的生产方式,是当前全球制造业的发展趋势。
移动充电机器人行业研究报告 明天智运
移动充电机器人行业研究报告2024年5月 明天智运(筹)版权所有.版权所有.4 明天智运(筹)版权所有. 2024 明天智运(筹)版权所有. 2024 明天智运(筹)版权所 2024 明天智运(筹)版权所2024 明天CONTENT01行业概况基本定义发展阶段产业链结构政策指引02市场格局市场规模应用场景商业模式竞争格局0304研究结论四大趋势五大机遇四大挑战未来展望产品分析产品分类主流产品产品对比用户需求 明天智运(筹)版权所有.版权所有.4 明天智运(筹)版权所有. 2024 明天智运(筹)版权所有.? 2024 明天智运(筹)版权所 2024 明天智运(筹)版权所2024 明天行业概况01 明天智运(筹)版权所有.版权所有.4 明天智运(筹)版权所有. 2024 明天智运(筹)版权所有. 2024 明天智运(筹)版权所 2024 明天智运(筹)版权所2024 明天在电动汽车补能需求驱动下,充电桩与机器人技术结合催生出了“移动充电机器人”012021年开始新能源车销量暴增,消费者里程焦虑转向补能焦虑2020年全国新能源汽车销量136.6万辆,市场占有率5.3%2023年全国新能源汽车销量950万辆,市场占有率31.6%02固定式充换电站场补能方式的固有痛点难以解决截至2023年末,我国充电设施车桩比为2.37,总体“车多桩少”固定式充电桩补能难以解决充电排队、车辆占位、场地限制等自身痛点03在无人驾驶+电池降价背景下,移动充电应运而生2023年以来,低速无人驾驶技术进入小批量商业化应用阶段“无人驾驶+储充一体”的移动式补能,解决固定式补能痛点 明天智运(筹)版权所有.版权所有.4 明天智运(筹)版权所有.2024 明天智运(筹)版权所有.2024 明天智运(筹)版权所有.2024 明天智运(筹)版权所2024 明天智运(移动充电机器人是充电桩和移动机器人融合创新的产物,较好解决了“一位一桩”固定式补能的四大痛点l 基本定义:移动充电机器人即“自动驾驶”的充电桩或移动充电桩,通常由底盘、电池组、充电桩、充电枪、机械臂、传感器、控制系统、充电口感知系统、语音交互系统等组成,具有移动充电桩、移动工商业储能、应急保电、峰谷价差等核心能力,支持一键召唤、自主寻车、自动插枪充电、在线结算、自动补电等功能,可提供柔性、灵活充电服务。
机械行业职业教育技能大赛:江苏汇博移动机器人赛项规程
赛项规程一⅛、赛项名称移动机器人项目全国技能大赛二、赛项组别及参赛对象本次比赛项目面向全国中职、高职院校。
三、竞赛拟定时间及地点本项目每模块只有一次测试机会。
比赛时间:2018年12月20日—21日比赛地点:北京市工贸技师学院(北京市海淀区西四环北路132号)四、竞赛方式与内容(一)熟悉场地1、选手报到后由主办方组织各参赛队熟悉场地。
同时召开领队会议,宣布竞赛纪律和有关规定。
2、熟悉场地时应严格遵守相关规定,严禁喧哗、拥挤、打闹,避免发生意外事故。
(一)参赛选手要求1、严格遵守技能比赛规则、技能比赛纪律和安全操作规程,尊重裁判和赛场工作人员,自觉维护赛场秩序。
2、佩带参赛证件及着工装进入比赛场地,并接受裁判的检查。
3、进入候考区前须将手机等通讯工具交指导老师妥善保管。
4、严格遵守赛事时间规定,准时抵达检录区,在开赛15分钟后不准入场,开赛后未经允许不得擅自离开赛场。
5、比赛完成后必须按裁判要求迅速离开赛场,不得在赛场内滞留。
6、比赛结束时间到,应立即停止一切比赛内容操作,不得拖延比赛时间。
7、爱护比赛场所的设备、仪器等,不得人为损坏比赛用仪器设备。
(三)奖项设置1、赛项按组别设团体一、二、三等奖,以实际参赛队总数为基数,一、二、三等奖获奖比例分别为10%.25%、35%(小数点后四舍五入)。
2、获得学生团体一等奖选手的指导教师由主办方授予“2018年度机械行业职业教育技能大赛优秀指导教师”并颁发荣誉证书。
3、一等奖选手获得北京、苏州、佛山三地实习邀请,公司提供实习培训机会并优先录取为技术支持工程师。
五、技术平台(一)竞赛设备竞赛设备以第45届世界技能大赛移动机器人项目官方指定的加拿大Studica公司套件为基础制作,套件包含BlackHawk扩展板、MXP-MD2电机驱动板、MYRIOT900、摄像头、9轴陀螺仪模块、传感器模块、带编码器的12伏直流减速电机、12V3000amh锲氢电池、遥控手柄等(本次全国大赛提供的平台基本为Studica公司原装),具体清单见附件1:《Collectionof2019WorldSkillsMobileRobotics Competition^,移动机器人套件部分展示如图1、2所示。
1-10履带式机器人综述报告
履带式机器人综述报告随着机器人技术发展,腿式机器人能够满足某些特殊的性能要求,但是由于其结构自由度太多,控制比较复杂,应用受到一定的限制。
综合比较,履带式移动机器人能够很好地适应地面的变化,因此对履带式移动机器人的研究得以蓬勃发展。
履带式移动机器人具有以下特点[1]:(1) 支撑面积大,接地比压小,适合于松软或泥泞场地作业,下陷度小,滚动阻力小,越野机动性能好。
(2) 转向半径极小,可以实现原地转向。
(3) 履带支撑面上有履齿,不易打滑,牵引附着性能好,有利于发挥较大的牵引力。
(4) 具有良好的自复位和越障能力,带有履带臂的机器人还可以像腿式机器人一样实现行走。
1研究现状从20世纪80年代起,国外就对小型履带式机器人展开了系统的研究,比较有影响的是美国的Packbot机器人、URBOT、NUGV和talon机器人[2]此外,英国研制的Supper Wheel barrow排爆机器人、加拿大谢布鲁克大学研制的AZIMUT 机器人[3]、日本的Helios V II机器人[4]都属于履带式机器人。
我国对履带式机器人的研究也取得了一定的成果,如沈阳自动化研究所研制的CL IMBER机器人[5]、北京理工大学研制的四履腿机器人[6]、北京航空航天大学研制的可重构履腿机器人等。
综合分析国内外所研究的履带式移动机器人,大致可以分为:单节双履带式、双节四履带式、多节多履带式、多节轮履复合式以及自重构式移动机器人。
1. 1单节双履带式移动机器人由美国白特尔公司(Battelle)开发的ROCOMP机动平台,主要用于运输军用物资,可上下楼梯和斜坡,能通过窄小房间和过道,采用无线电进行控制或者沿计算机预编程路线进行行驶,行驶中能自动避开障碍。
北京京金吾高科技公司开发的JW902 (第5代)排爆机器人属国家科技部863计划项目。
JW902机器人的主要功能是抓取,它优于国内外同类的各种机器人。
1. 2双节双履带式移动机器人国外开发的多为双节双履带式移动机器人,因为此种移动机器人与单节式相比较,越障功能更优。
大学生挑战杯优秀获奖作品-范文
参赛作品学校:项目名称:大焊王朝机器人有限责任公司团队名称:负责人:联系电话:类别: GA、农林、畜牧食品及相关产业类B、生物类、医药类C、化工技术、环境科学类D、电子信息(软件、网站)E、电子信息(硬件)F、材料类G、机械能源类 H、服务咨询类保密须知本商业计划书属于商业机密,所有权属于“大焊王朝机器人有限责任公司”创业团队(以下简称甲方),其所涉及内容和资料只限于(以下简称乙方)及其关联的投资者使用。
收到本计划书后乙方应在7个工作日内予以回复确认,并遵守以下规定:1.若乙方不希望涉足本计划书所述项目,请按上述地址尽快将本计划书完整退回;2.在没有取得甲方的许可,乙方不得将本计划书全部或部分泄露给他人,不得私自部分摘抄、复印或拷贝计划书内容。
3.乙方应该尽到对待自已的机密资料一样的义务对待本计划书。
本商业计划书项目所涉及的具体事宜均可协商。
申请人/公司(签章):项目负责人(签章):年月日目录执行总结 (3)第一部分项目介绍 (7)1.1 项目背景 (7)1.2 项目来源 (7)1.3 项目意义 (7)第二部分产品与行业介绍 (9)2.1 产品 (9)2.2 后续产品 (14)2.3 技术 (15)2.4 国内外同类产品和技术的综合比较 (16)2.5 行业分析 (19)第三部分公司战略 (21)3.1战略分析 (21)3.2公司战略 (22)第四部分市场分析 (25)4.1 目标市场定位 (25)4.2 市场细分 (25)4.3 市场需求及发展预测 (25)4.4 现有市场容量 (27)4.5 市场特征 (28)4.6 市场形成的背景、过程及发展速度 (28)4.7 发展动力与前景 (29)第五部分市场营销 (30)5.1 市场目标 (30)5.2 营销策略 (30)第六部分竞争与风险 (36)6.1 竞争分析 (36)6.2 风险分析 (39)第七部分生产与研发 (42)7.1 生产技术方案 (42)7.2 建厂筹划 (43)7.3 环境保护 (46)7.4 研究与开发 (46)第八部分公司管理 (50)8.1 组织结构 (50)8.2 员工招聘 (51)8.3 员工培训 (52)8.4 薪酬福利 (53)8.5公司及团队文化 (53)第九部分财务分析 (55)9.1 公司股本结构 (55)9.2 资金运用 (55)9.3 财务数据预算 (56)9.4 财务报表及说明 (59)9.5 财务报表分析 (62)9.6 风险资本的退出 (64)第十部分团队简介...................... 错误!未定义书签。
大学生创新项目申请书范文
大学生创新项目申请书范文现今社会公众的追求意识不断提升,申请书与我们不再陌生,请注意不同的对象有不同的申请书。
写起申请书来就毫无头绪?下面是小编为大家收集的大学生创新项目申请书范文,欢迎阅读,希望大家能够喜欢。
大学生创新项目申请书篇1一、目的任务计划的实施,旨在探索并建立以问题和课题为核心的教学模式,倡导以本科学生为主体的创新性实验改革,调动学生的主动性、积极性和创造性,激发学生的创新思维和创新意识,逐渐掌握思考问题、解决问题的方法、提高其创新实践的能力。
通过开展实施计划,带动广大的学生在本科阶段得到科学研究与发明创造的训练,改变目前高等教育培养过程中实践教学环节薄弱,动手能力不强的现状,改变灌输式的教学方法,推广研究性学习和个性化培养的教学方式,形成创新教育的氛围,建设创新文化,进一步推动高等教育教学改革,提高教学质量。
二、实施原则1、兴趣驱动。
参与计划的学生要对科学研究或创造发明有浓厚兴趣。
在兴趣驱动下,在导师指导下完成实验过程。
2、自主实验。
参与计划的学生要自主设计实验、自主完成实验、自主管理实验。
3、重在过程。
注重创新性实验项目的实施过程,强调项目实施过程中学生在创新思维和创新实践方面的收获。
三、计划内容1、计划的组成。
计划由学生创新性实验项目和学校创新性实验计划组成。
其中,学生创新性实验项目是本科学生个人或创新团队,在导师的指导下,自主进行研究性学习,自主进行实验方法的设计、组织设备和材料、实施实验、分析处理数据、撰写总结报告等工作。
学校创新性实验计划包括学生创新性实验项目和对其项目的管理。
2、计划的运行方式。
自治区教育厅负责批准申报学校,监督学校创新性实验计划,资助学生创新性实验项目。
学校申请参与计划,负责组织评审和管理学生创新性实验项目。
本科学生以个人或团队向学校申请项目,并接受学校的管理。
四、计划管理1、学生项目执行时间为1~3年,学校每年向自治区教育厅报告项目进展情况。
自治区教育厅对项目运行情况进行检查。
年产xx台扫地机器人项目策划书
年产xx台扫地机器人项目策划书规划设计/投资方案/产业运营承诺书申请人郑重承诺如下:“年产xx台扫地机器人项目”已按国家法律和政策的要求办理相关手续,报告内容及附件资料准确、真实、有效,不存在虚假申请、分拆、重复申请获得其他财政资金支持的情况。
如有弄虚作假、隐瞒真实情况的行为,将愿意承担相关法律法规的处罚以及由此导致的所有后果。
公司法人代表签字:xxx投资公司(盖章)xxx年xx月xx日项目概要扫地机器人满足家庭清洁需求,相比人力和吸尘器,扫地机器人更加智能便捷,其采用的环境感知技术和运动控制技术大大降低清扫过程的人工干预,可自主完成规划路径、清扫、充电。
目前,家务机器人在个人及家用服务机器人的销售量中占据主要部分,发展速度较快,而家务机器人的发展主要得益于智能扫地机器人市场的崛起。
该扫地机器人项目计划总投资13162.61万元,其中:固定资产投资9924.32万元,占项目总投资的75.40%;流动资金3238.29万元,占项目总投资的24.60%。
达产年营业收入24071.00万元,总成本费用18515.60万元,税金及附加246.05万元,利润总额5555.40万元,利税总额6567.71万元,税后净利润4166.55万元,达产年纳税总额2401.16万元;达产年投资利润率42.21%,投资利税率49.90%,投资回报率31.65%,全部投资回收期4.66年,提供就业职位350个。
本报告所描述的投资预算及财务收益预评估均以《建设项目经济评价方法与参数(第三版)》为标准进行测算形成,是基于一个动态的环境和对未来预测的不确定性,因此,可能会因时间或其他因素的变化而导致与未来发生的事实不完全一致,所以,相关的预测将会随之而有所调整,敬请接受本报告的各方关注以项目承办单位名义就同一主题所出具的相关后续研究报告及发布的评论文章,故此,本报告中所发表的观点和结论仅供报告持有者参考使用;报告编制人员对本报告披露的信息不作承诺性保证,也不对各级政府部门(客户或潜在投资者)因参考报告内容而产生的相关后果承担法律责任;因此,报告的持有者和审阅者应当完全拥有自主采纳权和取舍权,敬请本报告的所有读者给予谅解。
救援机器人项目可行性研究报告范文
救援机器人项目可行性研究报告范文一、研究背景随着自然灾害和突发事件的频繁发生,救援工作的难度和风险不断增加。
传统的救援方式面临诸多限制,如人力资源不足、救援速度慢、安全隐患等。
因此,研发一种能够自主执行救援任务的机器人系统成为解决救援难题的重要方法之一、本报告将就救援机器人项目的可行性进行研究。
二、研究目标本项目旨在研发一种具备完整救援任务能力的机器人系统,能够对受困人员进行、抢救、运送等操作。
通过机器人的高效工作,提高救援的效率和安全性。
三、研究内容1.救援机器人系统的设计与开发:(1)机器人的外观与结构设计;(2)机器人的机械臂和夹爪设计;(3)机器人的移动与导航系统设计;(4)机器人的传感器与计算机视觉系统设计;(5)机器人的通信系统设计。
2.救援任务执行策略的研究与优化:(1)搜寻受困人员的路径规划;(2)抢救受困人员的技术与策略;(3)安全运送被救援人员的方法与策略。
3.救援机器人系统的实验与测试:(1)构建救援场景的实验环境;(2)对机器人系统进行功能测试和性能评估;(3)对机器人系统进行应急响应测试。
四、可行性分析1.技术可行性:目前,机器人领域的相关技术正在迅速发展,例如机械设计、计算机视觉、路径规划等技术已经取得了相当的成果。
通过对这些成果的结合应用,可以提高救援机器人系统的性能和可靠性,使其具备执行救援任务的能力。
2.经济可行性:3.用户需求可行性:五、预期成果通过本项目的研发与应用,预计能够实现以下成果:1.研发一款功能完善、性能优越的救援机器人系统;2.提高救援工作的效率和安全性,减少人力资源的需求;3.缩短救援时间,提高救援成功率;4.推广应用救援机器人系统,提升抗灾救援能力。
六、研究计划与进度安排1.项目立项与团队组建:2024年1月-2024年2月;2.机器人系统设计与开发:2024年3月-2024年3月;3.救援任务执行策略的研究与优化:2024年4月-2024年3月;4.救援机器人系统的实验与测试:2024年4月-2024年3月;5.报告撰写与总结:2024年4月-2024年6月。
移动机器人竞赛暨天津职业技能竞赛赛项规程
附件12017年全国机械行业职业院校技能大赛“博诺杯”移动机器人竞赛暨天津市职业技能竞赛赛项规程一、赛项名称移动机器人二、竞赛组别(一)中职组:中等职业学校(含中专、职高、职教中心、技工学校、技师学院)在籍学生,其中技师学院为一至三年级在籍学生。
(二)高校组:高等职业院校(含高职、高专、成人高校、技师学院四年级以上)和本科院校在籍学生,其中技师学院为四年级以上在籍学生。
(三)教师组:中等职业学校(含中专、职高、职教中心、技工学校,技师学院)专任教师;高等职业院校(含高职、高专、成人高校、技师学院)和本科院校专任教师。
中职组与高校组参赛选手的年龄须不超过22周岁(即1995年1月1日后出生)。
教师组参赛选手无年龄限制。
三、比赛方式及内容(一)比赛方式团体赛。
每队由2名选手组成,每队可选派2名指导教师。
职业院校每校限报两支队伍,本科院校二级学院每院限报两支队伍。
(二)比赛内容参赛选手在270分钟内,根据赛场提供的任务书和有关资料,完成比赛任务。
1.基本任务:(1)按照装配工艺要求进行移动机器人装配。
(2)按照调试项目表,进行移动机器人编程与调试,并演示相应调试项目。
(3)完成移动机器人场地任务,演示机器人的运行性能。
2.综合任务:(1)机器人自动从起始位置出发,移动到达台球散落处,将台球抓取后移动至走廊入口处。
(2)机器人通过遥控或自动穿越走廊,在不碰到走廊墙壁的前提下,沿着走廊墙壁行走,从入口处移动至出口处。
(3)机器人自动移动到台球对应的放置处,将台球准确放入放置处后,移动至走廊出口处。
(4)机器人通过遥控或自动穿越走廊,在不碰到走廊墙壁的前提下,沿着走廊墙壁行走,从出口处移动至入口处。
(5)机器人自动至台球散落处抓取下一个台球,直到指定的台球均放置在放置处为止。
(三)比赛相关知识与技能1.机电技术应用2.机电设备安装与维修3.链传动、带传动、齿轮传动等典型机械传动技术4.变频调速、步进驱动系统、交流伺服驱动系统原理与应用5.NI myRIO自动控制技术与Labview编程技术6.运动控制技术及精确定位控制技术7.视觉识别技术8.机器人控制技术四、比赛技术平台本次大赛的竞赛平台采用天津博诺智创机器人技术有限公司基于第44届世界技能大赛研制的BNRT-MOB-44型移动机器人平台。
智能制造项目申报指南
第7章 智能制造项目申报指南7.1 两化融合管理体系贯标我们国家提出的两化深度融合战略,有丰富的内容、前进的方向,也指明了实现的路径、实现的方法,符合在企业在信息环境下融合创新的发展要求。
企业可以通过系统地建立、实施、保持和改进两化融合过程管理机制的通用方法,覆盖企业全局,规定相关过程,持续受控,以形成新型能力,获取可持续竞争优势、实现公司战略目标。
贯标不能流于形式,必须本质贯标,力求取得实效。
图7-1为两化融合管理体系贯标流程:图7-1 两化融合管理体系贯标流程7.1.1体系建立阶段1.项目组建立和培训:➢自行或引进贯标咨询服务机构,成立项目组;➢内部或外部专家对两化融合的基本概念、发展历程、重要意义做解读;多我国两化融合的现状和存在的问题进行解读;管理标准的现状与未来的发展趋势解读。
➢对两化融合的九项基本原则、基本框架、应用与推广进行阐述;➢对两化融合管理体系的贯标条款进行详细解读;➢对良好融合管理体系的贯标实施要点进行解读;➢搜集相关案例进行分享。
2.调研诊断和文件编写:➢通过企业调研,进行文件的编写发布➢两化融合管理体系文件目录,图7-2为体系文件参考清单:图7-2 两化融合管理体系文件清单3.文件发布依照文件管理程序进行两化融合管理体系文件的发布。
7.1.2体系实施阶段体系试运行,最高管理者主持管理评审,确保体系的适宜性、充分性和有效性,包括对两化融合管理体系改进的机会和变更的需求,包括两化融合方针和目标;管理评审的流程:制定两化融合管理评审计划-下达管理评审的通知-准备管理评审资料-实施管理评审-编写管理评审报告-报告分发实施。
整个流程包含评审输入信息:审核结果、内部反馈、符合性、可能影响两化融合管理体系的变更、改进的建议,也包含评审输出:两化融合管理体系其过程有效性的改进、资源需求等。
7.1.3体系评定阶段图6-3为体系评定总设计流程、图7-3、7-4分别为体系评定总体设计示意、评定流程:图7-3 体系评定总体设计图7-4 评定流程 1.评定申请步骤(图7-5)图7-5 评定申请步骤2.体系评定步骤(图7-6)图7-6 体系评定步骤3.评定申诉步骤(图7-7)图7-7 体系评定申诉步骤7.1.4持续改进利用两化融合方针、目标、审核结果、数据分析、纠正和预防措施以及管理评审,持续改进两化融合管理体系的有效性;应采取措施,消除不符合项,防止不符合的再发生。
浙江大学大学生科研训练计划SRTP
教师立项申请表
(第七期)
项目名称:基于视觉的移动机器人导航
立项负责人:何衍
申请学院:电气工程学院
联系电话:85693430
电子信箱:heyan@
浙江大学教务部制表
项目名称
基于视觉的移动机器人导航
立项人
何衍
学院
电气工程学院
电话
85693430
项目进度安排
(按项目各执行环节具体填写进度时间)
项目年限:
一年或半年立项时间:2004年6月至2005年6月
项目进度时间安排:
(文献查阅):2004年6月至2004年10月
(社会调查):年月至年月
(方案设计):2004年11月至2005年3月
(实验研究):2005年4月至2005年5月
(数据处理):年月至年月
通过本课题的研究,我们将给出一个基于机器人视觉的移动机器人导航算法,并通过实验验证。最后提供研究报告。
2、项目来源
(科研)(教学)(管理)
(生产)(其它)其中选一
科研
3、项目类别
(文科)(管理)(理学)(工学)(农学)(医学)其中选一
工学
4、接纳要求
(填写院系、年级、专业)
(人数)(学分)
(特殊要求)
(研制开发):年月至年月
(撰写论文或研究报告):2005年5月至2005年5月
(结题和答辩):2005年5月至2005年6月
(项目鉴定):年月至年月
(成果推广或论文发表):年月至年月
按上述各执行环节中具体填写进度与时间
10、取代的环节
(获取第二课堂学分)
获取第二课堂学分11.项目经费 Nhomakorabea(来源)、(数额)
北京市科技奖励申报项目.docx
北京师范大
学第二附属
中学
可重构多
模态移动 机器人设 计技术与
应用
石林
2011—09
2017-03
2
北京市西城 区青少年科 学技术馆
可重构多 模态移动 机器人设 计技术与
应用
闫荤荤
2007-5
2017-12
3
北京市第二
中学
可重构多
模态移动 机器人设 计技术与
应用
高凯
65252231
2009-10
2017-12
差速七连杆机器
人
中国
2.8
2014-12—24
姚燕 安,刘 长焕,
李晔
卓
北京交
通大学
8
发明专利
—种可变形捜救
探测机器人
中国
2。5
2015—08—
05
姚燕 安,田 耀斌,
李晔
卓
北京交
通大学
9
发明专利
十二自由度四面
体机器人
中国
2。7
2016-04-06
姚燕
安,田 耀斌, 王洁
羽
北京交
通大学
10
发明专利
一种液压驱动并
附件
北京市科技奖励申报项目
“可重构多模态移动机器人设计技术与应用”相关材料
五、主要证明目录
5.1卸识产权目录(只填已授权知识产权证明,按重要程度排序,限10个)
序 号
知识产权类别
授权项目名称
国(区) 别
授权号
授权公告日
发明 人
权利人
1
发明专利
一种滚动双四平
行四边形机器人
中国
2。2
创新项目立项申请书
五、立项报告(一)项目简介本小组设计的是轮足结合式四足仿生机器人。
该机器人不仅可以适应各种路况,还可以在路面上拥有较快的运行速度和较高的能量利用率。
在崎岖不平的路面上该机器人以四足行进;在较平的路面上,该机器人收起下腿部分,放下轮子用轮行进,故该机器人具有很强的灵活性,在应用上具有很好的应用前景。
(二)立项背景(1)国内外研究现状美国的MIT Leg Lab实验室早在1986年研制完成了一款四足机器人。
美国的四足机的典型代表是卡耐基美隆大学的Boston dynamics实验室研制的BigDog和LittleDog。
BigDog是最像仿生对象的仿生机器人,外形和体特比例很像一头凶猛的猎犬,负载52KG的重量能够在粗糙的瓦砾地面或泥泞地面以不同步态自如行走,野外行走能力很强。
最大的特点是具有较强的机体平衡能力,在剧烈的侧面冲击作用下,能保持平衡而不倒。
在卡耐基.梅隆大学2006.11.3 的机器人学术报告会上,Martin Buehler(Director of Robotics Boston Dynamics)称,已列入计划将BigDog的四足机器人深入研究,使其性能达到能走、跑、平衡、爬行等动态移动、运载货物、识别粗糙地形能力、自主控制能力等方面达到一个新的水平。
国内起步较晚,但发展较快。
清华大学﹑上海交通大学、哈尔滨工业大学等对机器人的研究贡献较为突出。
在对现有地面移动机器人结构形式及特点分析的基础上,哈尔滨工业大学提出了一种轮足式四足机器人概念模型HIT-HYBTOR[20],机器人由四个独立驱动的轮代替了四个足构成具有3个自由度的轮腿机构,其中髋关节具有2个自由度,膝关节具有1个自由度,可以根据环境需求在轮式机器人和足式移动之间切换。
该模型结合轮式机器人和足式机器人的优点,根据不同的环境变换轮式运动和足式运动两种运动方式,期望达到良好的运动灵活性和较高的移动速度的统一。
(2)发展趋势纵观以上机器人,各有优缺点,但发展趋势确有相似之处:A﹑各腿之间,腿与机身的姿态之间,腿机构与转向的关系等运动的协调控制。
无线全覆盖申请报告
标题:山东泉城变电站实现可信无线局域网全覆盖,助力新型电力系统构建摘要:近日,山东济阳1000千伏泉城变电站成功实现可信无线局域网全覆盖,为新型电力系统构建提供有力保障。
通过可信无线局域网络,该站实现了智能接地线、巡检机器人、智能巡检摄像头等15项业务场景终端设备的安全快速接入,有效提升了工作效率。
正文:近日,山东济阳1000千伏泉城变电站成功实现可信无线局域网全覆盖,标志着我国特高压变电站通信技术迈上新台阶。
这一成果对于新型电力系统的构建具有重要意义。
据了解,在泉城变电站之前,主控室、保护小室等区域没有无线信号覆盖,使用移动终端办理检修流程时,需要跑到室外信号好的地方下载和上传数据,严重影响工作效率。
如今,可信无线局域网信号覆盖泉城变电站后,风险管控平台移动终端的数据最高传输速率提升到了每秒400兆字节,终端与后台数据交互零延时,实现了移动作业、移动办公。
7月21日,国内首个交流特高压可信无线局域网示范工程在1000千伏泉城变电站投运。
通过可信无线局域网络,该站实现了智能接地线、巡检机器人、智能巡检摄像头、移动作业终端等4类15项业务场景终端设备的安全快速接入,202个终端在线率达到100%。
随着新型电力系统加快构建,变电站内各类业务终端数量快速增长,对通信带宽、时延提出更高要求,传统通信模式面临挑战。
泉城变电站占地面积达13万平方米,在这么大的范围内组建一张完全覆盖的可信无线局域网,同时要克服特高压变电站内的电磁干扰,充分体现了我国在通信技术领域的创新能力和实力。
此次泉城变电站实现可信无线局域网全覆盖,不仅为我国特高压变电站通信技术提供了有益借鉴,也为新型电力系统的构建提供了有力保障。
未来,随着更多类似项目的实施,我国特高压电网将更加安全、高效、智能。
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移动机器人项目申请报告规划设计 / 投资分析移动机器人项目申请报告该移动机器人项目计划总投资9194.06万元,其中:固定资产投资6187.47万元,占项目总投资的67.30%;流动资金3006.59万元,占项目总投资的32.70%。
达产年营业收入20695.00万元,总成本费用15688.95万元,税金及附加168.15万元,利润总额5006.05万元,利税总额5864.69万元,税后净利润3754.54万元,达产年纳税总额2110.15万元;达产年投资利润率54.45%,投资利税率63.79%,投资回报率40.84%,全部投资回收期3.95年,提供就业职位419个。
坚持节能降耗的原则。
努力做到合理利用能源和节约能源,根据项目建设地的地理位置、地形、地势、气象、交通运输等条件及“保护生态环境、节约土地资源”的原则进行布置,做到工艺流程顺畅、物料管线短捷、公用工程设施集中布置,节约资源提高资源利用率,做好节能减排;从而实现节省项目投资和降低经营能耗之目的。
汽车工业、3C电子、烟草行业、物流行业是移动机器人应用最为广泛的几个行业,市场前景广阔。
截止至2017年,我国移动机器人产量为12090台,占工业机器人比重9.2%。
而国产移动机器人需求量快速增长,2017年我国移动机器人销量达到了12900台,同比增加87.2%。
这进一步刺激了移动机器人的进口和海外需求。
......移动机器人项目申请报告目录第一章申报单位及项目概况一、项目申报单位概况二、项目概况第二章发展规划、产业政策和行业准入分析一、发展规划分析二、产业政策分析三、行业准入分析第三章资源开发及综合利用分析一、资源开发方案。
二、资源利用方案三、资源节约措施第四章节能方案分析一、用能标准和节能规范。
二、能耗状况和能耗指标分析三、节能措施和节能效果分析第五章建设用地、征地拆迁及移民安置分析一、项目选址及用地方案二、土地利用合理性分析三、征地拆迁和移民安置规划方案第六章环境和生态影响分析一、环境和生态现状二、生态环境影响分析三、生态环境保护措施四、地质灾害影响分析五、特殊环境影响第七章经济影响分析一、经济费用效益或费用效果分析二、行业影响分析三、区域经济影响分析四、宏观经济影响分析第八章社会影响分析一、社会影响效果分析二、社会适应性分析三、社会风险及对策分析附表1:主要经济指标一览表附表2:土建工程投资一览表附表3:节能分析一览表附表4:项目建设进度一览表附表5:人力资源配置一览表附表6:固定资产投资估算表附表7:流动资金投资估算表附表8:总投资构成估算表附表9:营业收入税金及附加和增值税估算表附表10:折旧及摊销一览表附表11:总成本费用估算一览表附表12:利润及利润分配表附表13:盈利能力分析一览表第一章申报单位及项目概况一、项目申报单位概况(一)项目单位名称某某(集团)有限公司(二)法定代表人冯xx(三)项目单位简介成立以来,公司秉承“诚实、信用、谨慎、有效”的信托理念,将“诚信为本、合规经营”作为企业的核心理念,不断提升公司资产管理能力和风险控制能力。
经过多年的发展与积累,公司建立了较为完善的治理结构,形成了完整的内控制度。
经过多年发展,公司已经形成一个成熟的核心管理团队,团队具有丰富的从业经验,对于整个行业的发展、企业的定位都有着较深刻的认识,形成了科学合理的公司发展战略和经营理念,有利于公司在市场竞争中赢得主动权。
(四)项目单位经营情况上一年度,xxx集团实现营业收入13427.23万元,同比增长19.20%(2162.90万元)。
其中,主营业业务移动机器人生产及销售收入为11175.29万元,占营业总收入的83.23%。
根据初步统计测算,公司实现利润总额3310.78万元,较去年同期相比增长369.92万元,增长率12.58%;实现净利润2483.09万元,较去年同期相比增长458.19万元,增长率22.63%。
上年度主要经济指标二、项目概况(一)项目名称及承办单位1、项目名称:移动机器人项目2、承办单位:某某(集团)有限公司(二)项目建设地点xxx工业新城(三)建设规模与产品方案项目主要产品为移动机器人,根据市场情况,预计年产值20695.00万元。
汽车工业、3C电子、烟草行业、物流行业是移动机器人应用最为广泛的几个行业,市场前景广阔。
截止至2017年,我国移动机器人产量为12090台,占工业机器人比重9.2%。
而国产移动机器人需求量快速增长,2017年我国移动机器人销量达到了12900台,同比增加87.2%。
这进一步刺激了移动机器人的进口和海外需求。
进入二十一世纪以来,随着我国国民经济的快速持续发展,经济建设提出了走新型工业化发展道路的目标,国家出台并实施了加快经济发展的一系列政策,对于相关行业来说,调整产业结构、提高管理水平、筹措发展资金、参与国际分工,都将起到积极的推动作用,尤其是随着我国国民经济逐渐融入全球经济大循环,各行各业面临市场国际化,相应企业将面对极具技术优势、管理优势、品牌优势的竞争对手,市场份额将会形成新的分配格局。
(四)项目投资估算项目预计总投资9194.06万元,其中:固定资产投资6187.47万元,占项目总投资的67.30%;流动资金3006.59万元,占项目总投资的32.70%。
(五)工艺技术验收材料应根据领料单或原始凭证进行清点实测验收,发现规格、质量、数量不符等问题应及时与有关人员联系处理;做好原辅材料原始记录和资料积累,及时准确地做好月报、季报和年度各种统计报表工作。
工艺技术经济合理性与可靠性相结合的原则:在确保产品质量稳定可靠的前提下,生产工艺和技术的选择还必须针对生产规模、产品制造工艺特性要求,采用合理的工艺流程,同时,配备先进、经济、合理的生产设备,使项目产品生产工艺流程、设备配置及自动化水平与生产规模及产品质量相匹配,力求技术上实用、经济上合理。
(六)项目建设期限和进度项目建设周期12个月。
该项目采取分期建设,目前项目实际完成投资5527.77万元,占计划投资的60.12%。
其中:完成固定资产投资3912.16万元,占总投资的70.77%;完成流动资金投资1615.61,占总投资的29.23%。
项目建设进度一览表(七)主要建设内容和规模该项目总征地面积21323.99平方米(折合约31.97亩),其中:净用地面积21323.99平方米(红线范围折合约31.97亩)。
项目规划总建筑面积27934.43平方米,其中:规划建设主体工程18035.66平方米,计容建筑面积27934.43平方米;预计建筑工程投资2372.76万元。
项目计划购置设备共计105台(套),设备购置费2711.56万元。
(八)设备方案项目承办单位通过对相关工艺设备、检测设备生产厂家的技术力量及信誉程度进行详细的了解,并通过现场参观、技术交流等方式,对生产厂家的生产设备、质量控制等环节进行较全面的对比和分析,在此基础上,初步确定在交货期、质量保障、价格优惠、售后服务及付款方式等方面都有一定优势的厂家。
项目拟选购国内先进的关键工艺设备和国内外先进的检测设备,预计购置安装主要设备共计105台(套),设备购置费2711.56万元。
第二章发展规划、产业政策和行业准入分析一、发展规划分析(一)建设背景1、第三次工业革命的主要技术基础是生产制造快速成型、新材料复合化和纳米化、生产系统数字化和智能化,相应的制造范式是个性化的数字制造和智能制造。
第三次工业革命将带来生产方式的转变,从大规模生产转向大规模定制、从刚性生产系统转向可重构制造系统、从工厂生产转向社会化生产。
第三次工业革命也会带来产业组织方式的变化和产业竞争优势的重构。
这次工业革命对中国制造业企业会带来一定的冲击,比如,要素成本低的优势可能被加速削弱、新的经济增长点接续不上、部分行业的国际投资回溯、新兴产业竞争压力增大等。
从竞争绩效视角观察,第三次工业革命对中国制造业企业竞争力的冲击,不只是可能极大地削弱成本优势,还在于一些国外制造业企业可能通过利用先进制造技术在维持“可接受成本”的基础上,向市场提供更多的具有替代性、性价比更高的“蓝海产品”,比如,快速响应市场需求,提供相比中国制造业企业的产品而言种类更丰富、功能更齐全、性能更稳定、使用更人性化、环境更友好的产品。
第三次工业革命可能对中国产业升级和产业结构优化形成抑制。
发达工业国家不仅可以通过发展工业机器人、高端数控机床、柔性制造系统等现代装备制造业控制新型装备制造业这一新的产业竞争战略制高点,同时,还可以通过现代制造系统与服务业的深度融合,进一步强化发达国家在高端服务业形成的领先优势。
2、在中国当前重点推动战略性新兴产业发展,主要是在劳动力成本等持续上升、追赶型增长方式面临外部约束等背景下的必然政策选择,体现了内生增长的内涵。
经典的内生增长理论认为,国家或地区经济可不依赖外力推动而通过自身内在因素实现持续健康增长,内生的技术进步和创新是推动经济持续增长的决定要素,其中技术创新是经济增长的源泉,而劳动分工程度和专业化人力资本的积累水平决定技术创新水平高低。
技术进步带来消费需求结构和产业结构分化,由技术研发机制、市场培育机制、制度激励机制共同作用直接推动产业发展。
战略性新兴产业内生性增长体现为需求、知识、制度等内生变量的增长。
同时,基于中国当前的市场潜力、以及人力资源等方面的雄厚积累,推动战略新兴产业的发展,是有现实条件支持的。
另外,适应转型需求的战略新兴产业,往往对整个产业的转型具有一定的先行、引领、引导作用。
技术的重大突破导致技术分化,形成不同发展方向的技术,继而依靠技术选择形成市场信赖的技术群和企业群。
产业创新技术的先行性、主导性和突破性,使产业具有政策导向作用,预示着未来经济发展重心能够代表未来科技、产业发展的方向,成为产业发展的主流,在未来较长时期内对经济和产业发展具有较强的引领和带动作用。
《xxx国民经济和社会发展第十三个五年规划纲要》指出:加快工业聚集区建设,坚持走信息化与工业化融合发展的新型工业化道路,引导优势特色产业膨胀升级,扶持龙头企业做大做强,逐步培育形成引领当地经济发展的工业主导产业;投资项目的建设符合《xxx国民经济和社会发展第十三个五年规划纲要》。
(二)建设地经济发展概况地区生产总值3745.25亿元,比上年增长7.48%。
其中,第一产业增加值299.62亿元,增长9.31%;第二产业增加值2322.05亿元,增长8.01%第三产业增加值1123.58亿元,增长11.11%。
一般公共预算收入250.67亿元,同比增长7.05%,一般公共预算支出588.33亿元,同比增长7.91%。
国税收入312.27亿元,同比增长8.25%;地税收入亿元49.32,同比增长10.24%。