【CN110065677A】一种全自动套袋机【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910303306.7
(22)申请日 2019.04.16
(71)申请人 上海理工大学
地址 200093 上海市杨浦区军工路516号
(72)发明人 华勇　白国振　周潇　王浩　王曼　
刘怀周　
(74)专利代理机构 上海邦德专利代理事务所
(普通合伙) 31312
代理人 余昌昊
(51)Int.Cl.
B65B 43/30(2006.01)
B65B 43/46(2006.01)
B65B 51/10(2006.01)
(54)发明名称
一种全自动套袋机
(57)摘要
本发明提出一种全自动套袋机，包括圆筒供
料机构、套袋机构、外袋供料机构、圆筒出料机构
和第一导轨，第一导轨一端设有圆筒供料机构，
另一端设有圆筒出料机构，圆筒供料机构与圆筒
出料机构之间设有套袋机构，套袋机构包括机械
臂移动机构、机械臂、夹紧机构、圆筒套袋架台、
升降托架、横封机构和第二导轨，机械臂一端与
机械臂移动机构相接，另一端设有夹紧机构；圆
筒套袋架台设于第二导轨上，一对升降托架以第
一导轨轴线对称，一对横封机构设于升降托架外
侧，横封机构外侧分别设有断袋器和圆筒套袋架
台，夹紧机构在机械臂的控制下沿圆筒套袋架台
和断袋器之间的轴线水平移动，外袋供料机构位
于断袋器背离横封机构一侧。

权利要求书2页 说明书5页 附图3页CN 110065677 A 2019.07.30
C N 110065677
A
权　利　要　求　书1/2页CN 110065677 A
1.一种全自动套袋机，其特征在于，包括圆筒供料机构、套袋机构、外袋供料机构、圆筒出料机构和第一导轨，所述第一导轨的一端设有所述圆筒供料机构，另一端设有所述圆筒出料机构，所述圆筒供料机构与所述圆筒出料机构之间设有所述套袋机构，其中：所述套袋机构包括机械臂移动机构、机械臂、夹紧机构、圆筒套袋架台、升降托架、横封机构和第二导轨，所述机械臂一端与所述机械臂移动机构相接，另一端设有所述夹紧机构，所述夹紧机构包括中空框架和多个周向均匀设置的夹紧气缸；所述圆筒套袋架台设于所述第二导轨上，所述第二导轨的轴线方向与所述第一导轨的轴线方向互相垂直，一对所述升降托架以所述第一导轨轴线对称，一对所述横封机构设于所述升降托架外侧且以所述第一导轨轴线对称，所述横封机构外侧分别设有一断袋器和所述圆筒套袋架台，即所述第二导轨、圆筒套袋架台、横封机构、升降托架和断袋器设于同一轴线上；所述夹紧机构在所述机械臂的控制下沿所述圆筒套袋架台和所述断袋器之间的轴线水平移动，所述圆筒套袋架台上设有一平行于所述第二导轨轴线的支撑架杆，且所述中空框架的中心在所述支撑架杆的中轴线上移动；
所述外袋供料机构正对所述断袋器，且所述外袋供料机构位于所述断袋器背离所述横封机构的一侧。

2.根据权利要求1所述的全自动套袋机，其特征在于，所述圆筒供料机构包括圆筒供料架台、连接撑架和支撑托架，所述圆筒供料架台设于所述第一导轨上，所述圆筒供料架台上设有圆筒供料电机，所述圆筒供料电机驱动所述圆筒供料架台在所述第一导轨上移动；所述连接撑架固定在所述圆筒供料架台上，所述连接撑架上安装有所述支撑托架和圆筒上料电机，所述圆筒上料电机控制所述支撑托架倾倒翻转。

3.根据权利要求2所述的全自动套袋机，其特征在于，所述第一导轨包括导轨架台、导轨条、滑块和齿轮条，所述导轨架台的两内侧边均沿边设有所述导轨条，所述导轨架台的中轴线上设有齿轮条，所述齿轮条上设有直齿，所述圆筒供料电机的输出轴上设有圆柱齿轮，所述圆柱齿轮与所述齿轮条上的直齿啮合，所述圆筒供料架台通过所述滑块在所述导轨条上移动。

4.根据权利要求2所述的全自动套袋机，其特征在于，所述支撑托架包括一对U形架和所述U形架之间用于连接的旋转架杆，所述旋转架杆可旋转的设于所述连接撑架上，所述圆筒上料电机与所述旋转架杆驱动连接，所述U形架在所述圆筒上料电机的驱动下绕所述旋转架杆轴线翻转。

5.根据权利要求1所述的全自动套袋机，其特征在于，所述机械臂移动机构包括套袋机架、移动架台和第三导轨，所述套袋机架上设有所述第三导轨，所述移动架台设于所述第三导轨上，所述移动架台上设有套袋电机，所述套袋电机驱动所述移动架台在所述第三导轨上移动，所述机械臂固定在所述移动架台上。

6.根据权利要求5所述的全自动套袋机，其特征在于，所述第三导轨包括导轨架台、导轨条、滑块和齿轮条，所述导轨架台的两内侧边均沿边设有所述导轨条，所述导轨架台的中轴线上设有齿轮条，所述齿轮条上设有直齿，所述套袋电机的输出轴上设有圆柱齿轮，所述圆柱齿轮与所述齿轮条上的直齿啮合，所述移动架台通过所述滑块在所述导轨条上移动。

7.根据权利要求1所述的全自动套袋机，其特征在于，所述外袋供料机构包括外袋进料机架、支撑托杆、护柱、扩袋器和吸袋器，所述外袋进料机架上设有一对水平放置的所述支
2。