航海学航向与方位
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航海学第二节航向和方位(圆周法、半圆法、罗经点法)
第二节 航向和方位
目的要求：掌握向位和向位换算
一、 方向的确定与划分
1、方向的确定 航海上方向的确
定是建立在测者地面 真地平平面上的。
2、方向的划分
E 一、方向的确定
N
A
S
W
PN
Z
三个基准面：
q 测者地面真地平面
O
e
测者子午圈平面 测者东西圈平面
PS
2、方向的划分
（1）圆 周 法 （2）半 圆 法 （3）罗经点法
罗经点法
50 40
60
70
80
四个基点
四个隅点
八个三字点： NNE、ENE、 ESE、SSE、 SSW、WSW、 WNW、NNW
260
270
280
250
290
240
300
310
320
330 340 350 0 10 20 30 N
NNE
NE
NNW
NW
W NW
ENE
W
E
W SW
ESE
SW
SSW
分别向东或向西度量
到正南，度量范围00
到1800。
W
E
S
半圆法
度量
N
法1：以正北为基准，
分别向东或向西度量
到正南，度量范围00
到1800。
W
E
S
半圆法
度量
N
法1：以正北为基准，
分别向东或向西度量
到正南，度量范围00
到1800。
W
E
S
半圆法
0
度量
N
法1：以正北为基准，
分别向东或向西度量
到正南，度量范围00
目的要求：掌握向位和向位换算
一、 方向的确定与划分
1、方向的确定 航海上方向的确
定是建立在测者地面 真地平平面上的。
2、方向的划分
E 一、方向的确定
N
A
S
W
PN
Z
三个基准面：
q 测者地面真地平面
O
e
测者子午圈平面 测者东西圈平面
PS
2、方向的划分
（1）圆 周 法 （2）半 圆 法 （3）罗经点法
罗经点法
50 40
60
70
80
四个基点
四个隅点
八个三字点： NNE、ENE、 ESE、SSE、 SSW、WSW、 WNW、NNW
260
270
280
250
290
240
300
310
320
330 340 350 0 10 20 30 N
NNE
NE
NNW
NW
W NW
ENE
W
E
W SW
ESE
SW
SSW
分别向东或向西度量
到正南，度量范围00
到1800。
W
E
S
半圆法
度量
N
法1：以正北为基准，
分别向东或向西度量
到正南，度量范围00
到1800。
W
E
S
半圆法
度量
N
法1：以正北为基准，
分别向东或向西度量
到正南，度量范围00
到1800。
W
E
S
半圆法
0
度量
N
法1：以正北为基准，
分别向东或向西度量
到正南，度量范围00
航海学 第二章 第1节 航向、方位和舷角
A
பைடு நூலகம்
M
航向、方位和舷角关系
计算公式：
NT M' Q左 TC TB Q右 BL M CL
TB＝TC＋Q
或
Q右为＋ TB TC Q Q左为－
例题1
（END）
航向、方位和舷角关系
符号法则：
CL NT TB Q BL M
如：TB>360°， 则：TB′= TB - 360º
TC
航向、方位和舷角关系
符号法则：
M NT CL Q左 TC BL 如：TB>360° 则：TB′= TB - 360º
如：TB<0° 则：TB′= TB + 360º
（END）
TB
思考练习
1、真航向是： A、船舶航行的方向 B、船首尾线的方向 C、船首向 D、船舶航行时真北至船首向的夹角 2、舷角是： A、船首线至方位线的夹角 B、物标的方向 C、真航向减去真方位 D、船舶海上看物标的方向 3、我船航向180°，某船位于我船右舷30°，若该船航向为 350°， 则我船位于该船舷角： A、40°右 B、30°右 C、150°右 D、150°左 4、某船真航向060°，该船左正横某物标的真方位为： A、150° B、330° C、090° D、060° 5、某船真航向060°，该船右舷30°某物标的真方位为： A、30° B、90° C、030° D、090° 6、某船真航向040°，测得某物标的真方位为320°，则该物标的 相对方位（舷角）为： A、80° B、080° C、280° D、310°
第一节 航向、方位和舷角
广州航海学院
CAPT.L
航向、方位和舷角
依据基准北所确 定的船舶的航向 和物标的方位， 统称向位。
பைடு நூலகம்
M
航向、方位和舷角关系
计算公式：
NT M' Q左 TC TB Q右 BL M CL
TB＝TC＋Q
或
Q右为＋ TB TC Q Q左为－
例题1
（END）
航向、方位和舷角关系
符号法则：
CL NT TB Q BL M
如：TB>360°， 则：TB′= TB - 360º
TC
航向、方位和舷角关系
符号法则：
M NT CL Q左 TC BL 如：TB>360° 则：TB′= TB - 360º
如：TB<0° 则：TB′= TB + 360º
（END）
TB
思考练习
1、真航向是： A、船舶航行的方向 B、船首尾线的方向 C、船首向 D、船舶航行时真北至船首向的夹角 2、舷角是： A、船首线至方位线的夹角 B、物标的方向 C、真航向减去真方位 D、船舶海上看物标的方向 3、我船航向180°，某船位于我船右舷30°，若该船航向为 350°， 则我船位于该船舷角： A、40°右 B、30°右 C、150°右 D、150°左 4、某船真航向060°，该船左正横某物标的真方位为： A、150° B、330° C、090° D、060° 5、某船真航向060°，该船右舷30°某物标的真方位为： A、30° B、90° C、030° D、090° 6、某船真航向040°，测得某物标的真方位为320°，则该物标的 相对方位（舷角）为： A、80° B、080° C、280° D、310°
第一节 航向、方位和舷角
广州航海学院
CAPT.L
航向、方位和舷角
依据基准北所确 定的船舶的航向 和物标的方位， 统称向位。
航海学第二节航向和方位(圆周法、半圆法、罗经点法)
圆周法
圆周法
度量： 以正北为基准 (0000)，顺时针 方向度量，度量 范围0000-3600。
000 N
W
E
S
圆周法
度量： 以正北为基准 (0000)，顺时针 方向度量，度量 范围0000-3600。
000 N
W
E 090
S
圆周法
度量： 以正北为基准 (0000)，顺时针 方向度量，度量 范围0000-3600。
二、航向、方位和舷角
依据基准北所确 定的船舶的航向 和物标的方位， 统称向位。
一、真向位
N
1、真航向[True
Course]：
TC
航向线：船首尾线向船首方向的 C 延长线。 真航向：以真北为基准顺时针度 量到航向线的角度,代号TC. 范围：000°～ 360°，常用圆 周法表示。
A
真方位[True
32
0
3
30
340
3 50
0
10
20
30
40
N /W W NN N / NW W N
N /E NN E N E/ N N E
50
N
60
N
70
/ WN W W W /N
W
W
SW
W S /W
SW
SS
30
1点＝
24
/S
360 32
0
0 ＝11 .25
W /S W WS W / SW
250
/E NE E EN E /N E E /S ES SE E /E
32 0
3 30
340
3 50
0
10
第二节 航向与方位
罗北偏在磁北之东，称为东自差， 用E或＋标示；
罗北偏在磁北之西，则为西自差， 用W或－标示。
49
(2)自差的变化 ①自差随航向的变化而变化 自差的大小和符号与船舶钢铁磁化的性质和程度(船磁)有关， 而船磁又与船首向和地磁磁力线方向的相对位置有关，即船 磁的大小和方向是随航向的不同而改变的。 ②自差还可能因船舶装载钢铁和磁性矿物、磁罗经附近铁 器和电器的变动和船舶倾斜而有所变动。 ③自差还可能因船舶所处不同地区磁差的显著变化而有所 变动。
左西
右东
10
注意事项： (1)位于不同地点的测者，具有不同的测者铅垂线 和测者地面真地平平面，其方向基准也各不相同； (2)位于两极的测者无法确定其方向基准； (3)位于南极的测者，其任意方向都是正北方向； (4)位于北极的测者，其任意方向都是正南方向；
11
2.方向的划分
航海上常用的划分方向的方法有三种：
23
航向线
NT TC
真航向在地面上的形式
A'
船舶纵剖面与地理子午面 之间的两面角。
方位
线
Q A Q M
TB 真北线 TC 航 向
航向线与真北（NT）线 之间的夹角。
M' TB T CP
N
O
24
2.方位（Bearing）
(1)方位圈
A'
方位
线
在地球表面上连接测者 与物标的大圆弧AM。
(2)方位线(Bearing line, BL) 物标方位圈平面与测者 地面真地平平面相交的 直线AM′。
43
③磁差的异常变化
地磁异常 沿海某些地区，可能由于地下埋藏着大量磁性矿物的影响，使得该地区 的磁差与附近其它地区的磁差有明显的差异，称为地磁异常。海图和航 路指南中有此类资料。 磁暴 磁差的偶然和罕见的波动，称为磁暴。 它主要与太阳黑子的暴发有关。磁暴的时间一般比较短暂，但它可使磁 差在一昼夜中变化几度至几十度。
【科普】船舶在海上航行的航向与方位
【科普】船舶在海上航行的航向与方位（一）方向确定航行在茫茫大海上的船舶是怎样来确定方向的呢？为确定方向，首先要确定方向的基准线，航海上常用南北线作为方向的基准线。
1方向基准线——南北线过测者作一个与测者铅垂线相垂直的地平平面(测者地面真地平平面)，该平面与测者的子午圈平面的交线就是测者的南北线。
其中近北极的一方是正北方向，近南极的一方是正南方向。
2东西线通过测者铅垂线与测者子午圈平面相垂直的平面叫做测者的卯酋圈平面,它与测者地平平面相交的直线为测者的东西线。
当测者面北背南时，测者东西线的右方是正东方向，左方是正西方向。
（二）方向划分仅在测者地平平面上确定北东南西四个基点的方向还是不够的。
航海上进一步划分方向的方法有：圆周法、半圆法、罗经点法。
（三）航向、方位和舷角1真航向当船舶横倾时，过船舶中铅垂线的船首尾面与测者真地平平面相交的直线称为船首尾线。
船首尾线向船首方向的延长线称为船首线；当船舶航行时该线即为航向线。
以真北线为基准，顺时针方向计量到船舶的航向线的角度称为真航向，缩写为TC。
真航向的度量方法是：以真北线为基准，顺时针方向由0000到3600计量，计算到船舶航向线。
凡航向均用三位数表示。
2真方位测者与物标的连线称为物标方位线。
以真北线为基准,顺时针方向计量到物标方位线的角度称为真方位,缩写为TB。
真方位的度量方法是:以真北线为0000,顺时针方向由0000到3600计量,计算到物标方位线。
凡方位均用三位数表示。
3舷角船首线与物标方位线之间的夹角称为舷角或相对方位（Q）。
4真方位与舷角的换算物标的真方位是以测者真北线为基准度量的，因此它与航向的变化无关，只要测者位置不变，航向的变化不会引起真方位的变化；而物标的舷角是以船首线为基准度量的，因此航向改变后，舷角也就随着改变。
航向、方位与舷角之间的关系是：TB=TC+ Q（四）方向的测定船舶在海上航行时是通过罗经来指示航向和观测物标方位，目前，船舶上配备的罗经有陀螺罗经和磁罗经两种。
第二节 航向与方位
②磁差随时间变化——年差极区航行，磁罗经无法应用。
产生原因：地磁极沿椭圆轨道绕地极缓慢移动 特征：同一地点的磁差随时间逐渐变化，每年大约变化 0～0.2，叫做磁差的年变化或年差。 年差可用东(E)或西(W)表示， 也可用磁差绝对值的增加(＋，increasing)或减少(－， decreasing)表示。
17
三字点(8个)
平分相邻基点与隅点之间的 地面真地平平面方向。 命名：基点名称＋隅点名称。 即北北东(NNE)、东北东(ENE)、 东南东(ESE)、南南东(SSE)等 八个方向
18
偏点(16个)
平分相邻基点或隅点与三字点之间 的十六个地面真地平平面方向。
命名：基点名称或隅点名称 ＋偏向的方向。
44
(3)磁差资料的获取
①在航海图的罗经花上 给出该方位圈中心点处的磁差值、 测量年份与年差数据。
年差 测量磁差
如： 430E 1982 (9E) 磁差偏西612 (1989)，年差约+4 Variation 300W(1965) decreasing about 2annually
测量年份
45
磁差的旧式表示法
代号Q；
②半圆舷角——由船首
Q左
线向右或向左度量到物标方位线。
计量范围：0～180。
向右度量的称右舷角。代号Q右；
向左度量的称左舷角。代号Q左；
28
物标的正横(Abeam)
物标右正横 Q=090 =90 右
物标左正横 Q=270 =90 左
注意
物标的真方位 与航向无关
物标的舷角 与航向有关
29
NM NC Dev
49
(2)自差的变化 ①自差随航向的变化而变化 自差的大小和符号与船舶钢铁磁化的性质和程度(船磁)有关， 而船磁又与船首向和地磁磁力线方向的相对位置有关，即船 磁的大小和方向是随航向的不同而改变的。 ②自差还可能因船舶装载钢铁和磁性矿物、磁罗经附近铁 器和电器的变动和船舶倾斜而有所变动。
产生原因：地磁极沿椭圆轨道绕地极缓慢移动 特征：同一地点的磁差随时间逐渐变化，每年大约变化 0～0.2，叫做磁差的年变化或年差。 年差可用东(E)或西(W)表示， 也可用磁差绝对值的增加(＋，increasing)或减少(－， decreasing)表示。
17
三字点(8个)
平分相邻基点与隅点之间的 地面真地平平面方向。 命名：基点名称＋隅点名称。 即北北东(NNE)、东北东(ENE)、 东南东(ESE)、南南东(SSE)等 八个方向
18
偏点(16个)
平分相邻基点或隅点与三字点之间 的十六个地面真地平平面方向。
命名：基点名称或隅点名称 ＋偏向的方向。
44
(3)磁差资料的获取
①在航海图的罗经花上 给出该方位圈中心点处的磁差值、 测量年份与年差数据。
年差 测量磁差
如： 430E 1982 (9E) 磁差偏西612 (1989)，年差约+4 Variation 300W(1965) decreasing about 2annually
测量年份
45
磁差的旧式表示法
代号Q；
②半圆舷角——由船首
Q左
线向右或向左度量到物标方位线。
计量范围：0～180。
向右度量的称右舷角。代号Q右；
向左度量的称左舷角。代号Q左；
28
物标的正横(Abeam)
物标右正横 Q=090 =90 右
物标左正横 Q=270 =90 左
注意
物标的真方位 与航向无关
物标的舷角 与航向有关
29
NM NC Dev
49
(2)自差的变化 ①自差随航向的变化而变化 自差的大小和符号与船舶钢铁磁化的性质和程度(船磁)有关， 而船磁又与船首向和地磁磁力线方向的相对位置有关，即船 磁的大小和方向是随航向的不同而改变的。 ②自差还可能因船舶装载钢铁和磁性矿物、磁罗经附近铁 器和电器的变动和船舶倾斜而有所变动。
12航向和方位解析
TB
TB ＝ MB ＋ Var.
MB ＝ CB ＋ δ
△C= Var. ＋ δ
END
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3. 舷角Q(相对方位)
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1）舷角的度量
两种方法：
NT
①圆周舷角——由船首 线向右度量到物标方位 线。计量范围：000～ 360。 代号Q；
当船舶无横倾时，船 舶首尾面(通过船舶 铅垂线的纵剖面)与 测者地面真地平平面 所相交的直线。
END
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3）航向(Course)
航向(C)—— 定义：船舶航行时，船舶纵剖面与基准子午面之间的两
面角。即在测者地面真地平平面上，船舶航向线与基准 北线之间的夹角。 度量：由基准北线向右（顺时针）度量到船舶航向线。 计量范围：000～ 360
TC
Q
Q右为 Q左为
+ -
如计算所得的真方 位值大于360或小 于0，则应分别减 去或加上360。
NT TBB
B
TC
Q左
CL
TBA Q或Q右
A
END
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真航向与陀罗航向的关系
- NG
TC
GC
G
偏东为+ 偏西为-
南极的直线，它与地轴约相交成 11.5。
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END
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地磁磁极沿椭圆轨道约 650年绕地极一周。
②磁差Var. a点：磁北偏在真北之
a
东——东磁差，用E或
＋表示；
第二节 航向与方位
• 4. 船首向(heading，Hdg)：指在任何情况下， 船舶某一瞬间的船首方向。代号Hdg。 • 5. 方位线(bearing line)：在地球表面上连接测 者与物标的大圆AM，叫做物标的方位圈，而 物标方位圈平面与测者地面真地乎平面相交的 直线A’M’，叫做物标的方位线，代号BL。 • 6.真方位(true bearing)：在测者地面真地平 平面上，从正北方向线顺时针计算到物标方位 线的角度，叫做物标的真方位，代号TB 。它 在地面上是从测者子午圈平面到物标方位圈平 面之间的两面角。
三、罗经向位，罗经差和向位换算
• 1．罗经向位 • 船舶上测定航向和方位的仪器是罗经 (compass)。目前配备的罗经有磁罗经 (magnetic compass)和陀螺罗经 （gyrocompass）（俗称电罗经）两大类型。
(1).陀罗北NG:陀螺罗经刻度盘0°所指的方向
(2).罗 北NC:磁罗经刻度盘0°所指的方向
• 磁罗经自差表或自差曲线都是以罗航向 为引数来查取的。因此，如果仅知道真 航向，而不知道罗航向时应该采用罗航 向的近似值，即用磁航向代替罗航向作 为查表引数，来查取自差。在剩余自差 不太大的情况下，用磁航向来代替罗航 向作为引数查自差表，所求自差的误差 是不大的，是可以满足航海上的精度要 求的。
(2)测者地面真地平平面: 通过测者眼睛并与
测者铅垂线相垂直的平面.
(3)测者子午圈平面: 包含测者子午圈的平面
南北线:测者子午圈平面与测者地面真地 平平面相交的直线
(6)东西线:测者东西圈平面与测者地面真 地
平平面相交的直线
• 2. 方向的划分 • (1)、圆周法:以正北为000°,按顺时针方 向计算至正东为090°,正南为180°,正 西270°,再计算至正北为360°.
航海学第二节航向和方位(圆周法、半圆法、罗经点法)
350
0
10 2 0
30
40
50
N
60
70
80
90 10 0 1 10 12
W
E
0 24
0
13 0
0 23
S
14 0
15
70 180 190 200 60 1 0 1
21 0 22
0
罗经点法
31 0
四个基点 四个隅点：
32
0
60 270 280 29 02 0 3 25 0
0
40 0 3 3 3
50
60
N/W
N /N NW W
/ WN W W W /N
NW
N
N
E
NW
E/ N
W W /S W WS
SW
SW
0 24
SS W S/W
/S
SW
N
/W
/S SE E S
S
S /E
E /N E E /S ESE SE
/E
SE
/E NE NE E
70
80
90 100 1 1 01 2
0 1 30
0 23
S
二、航向、方位和舷角
依据基准北所确 定的船舶的航向 和物标的方位， 统称向位。
一、真向位
N
1、真航向[True
Course]：
TC
航向线：船首尾线向船首方向的 C 延长线。 真航向：以真北为基准顺时针度 量到航向线的角度,代号TC. 范围：000°～ 360°，常用圆 周法表示。
A
真方位[True
0 24
0 1 30
0 23
S
14
航海学航向、方位和舷角(课堂PPT)
CL
如：TB>360°，
NT
BL M
则：TB′= TB - 360º
TB
Q
TC
7
航向、方位和舷角关系
符号法则：
M
NT
CL
如：TB>360°
BL
则：TB′= TB - 360º
Q左
TC
如：TB<0° 则：TB′= TB + 360º
（END）TB源自8思考练习1、真航向是：
A、船舶航行的方向 B、船首尾线的方向
A、150° B、330° C、090° D、060°
5、某船真航向060°，该船右舷30°某物标的真方位为：
A、30° B、90° C、030° D、090°
6、某船真航向040°，测得某物标的真方位为320°，则该物标的
相对方位（舷角）为：
A、80° B、080° C、280° D、310°
9
3
真方位[True Bearing]:
方位线：在测者地面真地平平面上，测者
N 与物标的连线。
真方C位：以真北为基准顺时针 度量到物标方位线的角度，
TC
代号TB。范围：000°～360°，常
用圆周法表示。
TB
A M
4
舷角[Relative bearing]：航向线与物标方位线
间的夹角，代号Q。习惯上常用半圆法表示。
C、船首向
D、船舶航行时真北至船首向的夹角
2、舷角是：
A、船首线至方位线的夹角 B、物标的方向
C、真航向减去真方位
D、船舶海上看物标的方向
3、我船航向180°，某船位于我船右舷30°，若该船航向为
350°， 则我船位于该船舷角：
航海学 航向与方位
航海学涵盖领域
航海学应用
航海学广泛应用于商业和军事领域的 船舶航行，对于海上贸易、海洋资源 开发、海洋科学研究等方面具有重要 意义。
航海学涉及海洋物理学、地球物理学 、气象学、天文学等多个学科，是综 合性的应用科学。
航海学的重要性
保障航行安全
航海学为船舶航行提供准确的导航方法和手段，帮助船员避开危 险区域，减少事故发生，保障航行安全。
使用天文导航确定航向
天文导航是一种古老的导航方法，通过观测太阳、月亮、星星等天体的位置来确 定航向。
天文导航需要一定的技巧和经验，通常需要船员具备较高的天文知识和观测能力 。通过观测太阳或星星与海平线的相对位置，可以推算出船只的航向。
04
CATALOGUE
方位的确定方法
使用罗盘确定方位
1
罗盘是一种古老的导航工具，利用地球磁场来确 定方向。
提高航行效率
通过航海学的研究和应用，可以优化航线设计，提高航行效率，降 低运输成本。
促进海洋资源开发
航海学在海洋资源开发方面发挥着重要作用，为石油、天然气等资 源的开采提供了技术支持和保障。
航海学发展历程
古代航海
早在古代，人类就开始探索海洋，利用天文、地文等手段 进行导航。古希腊、古罗马等文明在航海学方面取得了重 要成就。
海洋生态研究
通过分析航向和方位数据，可以研究海洋生物的迁徙路径和栖息 地分布，有助于保护和管理海洋生态系统。
06
CATALOGUE
航向与方位的注意事项
航向与方位的误差来源及处理方法
磁罗经误差
由于地球磁场的不均匀性，磁罗经的指示方向与真北存在偏 差。
陀螺仪误差
由于陀螺仪的机械和电子元件的限制，其指示方向与真北存 在偏差。
航海学第二节航向和方位(圆周法、半圆法、罗经点法)
第二节
航向和方位
目的要求：掌握向位和向位换算
一、 方向的确定与划分
1、方向的确定 航海上方向的确 定是建立在测者地面 真地平平面上的。 2、方向的划分
E N W A
一、方向的确定
S
PN
Z
三个基准面：
q
测者地面真地平面
测者子午圈平面
O
e
测者东西圈平面
PS
2、方向的划分
（1）圆 周 法 （2）半 圆 法 （3）罗经点法
0
罗经点法
四个基点 四个隅点 八个三字点 十六个偏点：
32
10
03
260 270 280 290 250 30
0
40 03 3 3
350
0
10 2 0
30
40
50
60
NN E
N
N
E
W NN
N W
70
WN
W
EN
E
80
90 100 1 1 01 2
W
WS W
SW
SS W
E
ESE
SE
E SS
0
15
70 1 8 0 19 0 20 0 60 1 21 01 0 22
0
三种方向划分间的换算2
三字点：基点±22 °.5 偏字点：基点（隅点）±11 °.25 — 22 °.5= 247 °.5 例：WSW=270 ° ESE=090 ° + 22 °.5= 112 °.5 N/E=000 ° + 11 °.25= 011 °.25 SE/E=135 ° — 11 °.25= 123 °.75
000 N
W
E 090
航向和方位
目的要求：掌握向位和向位换算
一、 方向的确定与划分
1、方向的确定 航海上方向的确 定是建立在测者地面 真地平平面上的。 2、方向的划分
E N W A
一、方向的确定
S
PN
Z
三个基准面：
q
测者地面真地平面
测者子午圈平面
O
e
测者东西圈平面
PS
2、方向的划分
（1）圆 周 法 （2）半 圆 法 （3）罗经点法
0
罗经点法
四个基点 四个隅点 八个三字点 十六个偏点：
32
10
03
260 270 280 290 250 30
0
40 03 3 3
350
0
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NN E
N
N
E
W NN
N W
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WN
W
EN
E
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90 100 1 1 01 2
W
WS W
SW
SS W
E
ESE
SE
E SS
0
15
70 1 8 0 19 0 20 0 60 1 21 01 0 22
0
三种方向划分间的换算2
三字点：基点±22 °.5 偏字点：基点（隅点）±11 °.25 — 22 °.5= 247 °.5 例：WSW=270 ° ESE=090 ° + 22 °.5= 112 °.5 N/E=000 ° + 11 °.25= 011 °.25 SE/E=135 ° — 11 °.25= 123 °.75
000 N
W
E 090
航海学第1节航向、方位和舷角
测量方法
定义及测量方法
航向的表示方法通常采用角度制，即以正北方向为0度，顺时针方向为正方向，每360度为一个周期。例如，如果船舶的航向是正东方向，则表示为90度。
在航海实践中，航向通常会以小时为单位进行记录，以便于船舶在航行过程中是由于船舶受到风、流、浪等自然因素的影响以及船舶操纵的需要而产生的。例如，当船舶遇到逆风时，需要调整航向以保持航速和方向。
方位的分类
方位可以根据参考点或参考线的不同进行分类，如相对方位、真方位、磁方位和天文方位等。相对方位是指以船为参考点，描述船只相对于陆地、岛屿、航标或其他船只的位置；真方位是以北极星为参考点，描述船只相对于北极星的位置；磁方位是以磁北极为参考点，描述船只相对于磁北极的位置；天文方位则是以太阳或其他天体为参考点，描述船只相对于太阳或其他天体的位置。
本节总结
05
航向：航向是指船舶在航行时所面向的方位，通常用罗盘指示器来测定，分为真航向和航迹向。
方位：方位是指船舶在地球表面上的位置，通常用经度和纬度来确定。
舷角：舷角是指船舶在航行时其船身与航向之间的夹角，通常用罗盘指示器来测定。
航向、方位和舷角是航海学中的基本概念，对于船舶的航行和定位有着重要的意义。
舷角的变化及记录
航向、方位和舷角的相互关系
04
航向、方位和舷角的关系
航向是指船舶在海上行驶时所指的方向。
舷角是指船舶与正北方向之间的夹角，通常用罗经表示。
方位是指船舶在海上所处的位置，通常用经纬度表示。
航向、方位和舷角之间存在密切的关系，它们相互影响，共同决定了船舶在海上的位置和行驶方向。
航向、方位和舷角在航海学中的重要性
定义及分类
舷角的表示方法有两种：一种是角度制，即以度数表示；另一种是弧度制，即以弧度表示。
定义及测量方法
航向的表示方法通常采用角度制，即以正北方向为0度，顺时针方向为正方向，每360度为一个周期。例如，如果船舶的航向是正东方向，则表示为90度。
在航海实践中，航向通常会以小时为单位进行记录，以便于船舶在航行过程中是由于船舶受到风、流、浪等自然因素的影响以及船舶操纵的需要而产生的。例如，当船舶遇到逆风时，需要调整航向以保持航速和方向。
方位的分类
方位可以根据参考点或参考线的不同进行分类，如相对方位、真方位、磁方位和天文方位等。相对方位是指以船为参考点，描述船只相对于陆地、岛屿、航标或其他船只的位置；真方位是以北极星为参考点，描述船只相对于北极星的位置；磁方位是以磁北极为参考点，描述船只相对于磁北极的位置；天文方位则是以太阳或其他天体为参考点，描述船只相对于太阳或其他天体的位置。
本节总结
05
航向：航向是指船舶在航行时所面向的方位，通常用罗盘指示器来测定，分为真航向和航迹向。
方位：方位是指船舶在地球表面上的位置，通常用经度和纬度来确定。
舷角：舷角是指船舶在航行时其船身与航向之间的夹角，通常用罗盘指示器来测定。
航向、方位和舷角是航海学中的基本概念，对于船舶的航行和定位有着重要的意义。
舷角的变化及记录
航向、方位和舷角的相互关系
04
航向、方位和舷角的关系
航向是指船舶在海上行驶时所指的方向。
舷角是指船舶与正北方向之间的夹角，通常用罗经表示。
方位是指船舶在海上所处的位置，通常用经纬度表示。
航向、方位和舷角之间存在密切的关系，它们相互影响，共同决定了船舶在海上的位置和行驶方向。
航向、方位和舷角在航海学中的重要性
定义及分类
舷角的表示方法有两种：一种是角度制，即以度数表示；另一种是弧度制，即以弧度表示。
航向和方位
思考练习 1、位于地球北极的测者，其真北方向是： A、无真北方向 B、真北方向不定 C、向上D、向下 2、位于地球南极的测者，其真北方向是： A、无真北方向 B、任意方向 C、向上 D、向下 3、ESE的圆周方向是： A、112°.5 B、157°.5 C、067°.5 D、22°.5 4、128°SE的圆周方向是： A、128° B、052° C、232° D、308° 5、航海上划分方向的方法中最常用的是： A、半圆周法 B、圆周法 C、罗经点法D、四点方位法 6、用半圆周法表示方向时，某方向通常（ ）： A、只有一种表示法 B、可有两种表示法 C、可有三种表示法 D、至少有两种表示法
260 270 280 290 30 0
330
3 340
50 0 10 20
30
40 5 50
0 60
NW W N /W W W/N
50 02
S SW W / S SW S S/W
W W /S W WS W / SW
N /W W NN /N N NW W W N
0 70
80 90 100 110 12
PS
2、方向的划分
（1）圆 周 法 （2）半 圆 法 （3）罗经点法
圆周法
圆周法
度量： 以正北为基准 (0000)，顺时针 方向度量，度量 范围0000-3600。
000 N
W
E
S
圆周法
度量： 以正北为基准 (0000)，顺时针 方向度量，度量 范围0000-3600。
000 N
W
E 090
0 N N
W
E
S S 180
半圆法
度量 法1： 法2：以正南为基准， 分别向东或向西度 量到正北，度量范 围00到1800。
帆海学第二节航向和方位(圆周法半圆法罗经点法)
三种方向划分间的换算2
半圆法圆周法
罗经点法圆周法
60 270 280 290 50 2 2 30 03 240 10 0 23
N
N/E NN NE E N /N E
0 32
50 0 40 3 3 330
N/W W NN /N NW W N
10 2 0
30
40 50
60
法1： 法2：
基点：记忆 隅点：记忆
（END）
60 270 280 290 50 2 2 30 03 240 10 0 23
N
N/E NN NE E N /N E
0 32
50 0 40 3 3 330
N/W W NN /N NW W N
10 2 0
30
40 50
60
NW WN / W W W/N
S SW W / SSW S S/ W
0 32
50 0 40 3 3 330
N
10 2 0
30
40 50
60
80 90 100 11 0 70 1 20 1 30
W
E
S
0 14
170 160 150
180 190 2 0 0 21 0 2 20
罗经点法
60 270 280 290 50 2 2 30 03 240 10 0 23
四个基点 四个隅点：
0 N N 180
E
0 S S 180
半圆法
度量 法1： 法2： 表示法 应用： 在天文航海学中， 表示天体的方位。
（END）
0 N N 180
W
E
0 S S 180
罗经点法
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航海学 第二节航向与方位
第二节航向与方位(course and bearing)
一、方向的确定、划分与换算 1.名词解释 1）铅垂线(plumb line)
测者地面 真地平平面 铅垂线
（1）定义：通过测者眼睛，并与该地
重力方向线相重合的直线。
（2）2地）平假假平设设面12：：(h铅小or垂范izo线围n)通内过铅地垂心线；互相平行。测能地平者见平面
Q
o
（1）定义：凡与铅垂线相垂直的平面
称为地平平面
（2）几个航海上常用的地平平面
Ps
A.测者地面真地平平面:通过测者眼睛的地平平面。
B. 测者能见地平平面：通过水天线的地平平面。
C.测者真地平平面：通过地心的地平平面。
测者A Pn
Q′ 测者真 地平平面
2．方向的确定
1）南北基准线
由测者地面真地平平 面与测者子午圈平面相交 S 而成的直线。
NE/N
NE
NW/W
NE/E
WNW W/N
ENE E/N
W
W/S WSW
E
E/S ESE
SW/W
SE/E
SSWW/SSSW
S/W
S
SE
SSESE/S S/E
二．航向、方位和舷角
1.名词
1）船舶首尾线：船舶中剖面与测者地面真地平平面的交线。
2）航向线CL：船舶首尾线沿船首方向的射线。
3）真航向(true course)（TC）：船舶航向线与真北线之夹角。
其指向北极的一端为 正北方向，另一端为正南 方向。
2）东西方向线(卯酉圈、 东西圈)
过测者眼睛且垂直南 北基准线的直线。
面北时，右手一端为 正东方向，另一端为正西 方向。
测者地面真地平平面
NT W 南北基准线
测者A NT
Pn
W E 铅垂线
E
O
S
Ps 测者子午圈平面
3．方向的划分
NT
N
1）圆周法：
以测者为中心，以正北为 基准，顺时针方向以000°～ 360°计量。
4）真方位(true bearing)（TB）：物标方位线与真北线之夹角。
5）舷角（relative bearing）（Q）：物标方位线与航向线之夹角。
舷角度量方法测：者以地航面向真线地为平基平准面，顺时针方向，以0°～360°计量； 以航向线为基准，向右（或向左），以0°～180°计量。
2．真航向、真方位、舷角三者之关系
物标A
物标A方位线
例题2-1某船真航向215°，航行中1000分别测得A物标舷角 45°右和L灯桩舷角100°左，求A 、B两物标的真方位。
解：TBA＝TC＋Q＝215°＋45°右＝260° TBB＝TC＋Q＝215°＋100°左＝115° NT
NT
080°
1000
295°
A L
CL
例题2-2某船真航向098°，航行中1400分别测得A 物标真方位045°和B物标真方位188°，求A、B 两物标的舷角。
2）半圆法：
测者
以测者为中心，以正北（或
70°NE
090°
110°SE
正南）为基准，向东（或向西）
S
以0°～180°计量。
3）罗经点法： 4个基点 4个隅（偶）（象限点）点 8个三字点
16个偏点（奇数点）。 4．三种方向划分之间的换算：
1 P＝11°.25
N/W N/E
NW/N
NW NNW
N NNE
解：QA＝TBA －TC＝045°－098°＝－53°＝53°左 QB＝TBB －TC＝188°－098°＝90°右（右正横）
A
225°
1400 CL
TBB 188°
B
3．计算注意事项：
TB TC Q左右舷舷－＋；
NT
1）在计算方位和航向时：
CL CL
计算值＞360°，计算值减去360°； 计算值＜000°，计算值加上360°
TC
TB
2）在计算舷角时
船舶中线
计算值＞0°表示右舷角；
Q
计算值＜0°船则舶表首示尾左线舷角；
计算值＞180°则用360°减去计算值，符号（左、右）相反。
第二节航向与方位(course and bearing)
一、方向的确定、划分与换算 1.名词解释 1）铅垂线(plumb line)
测者地面 真地平平面 铅垂线
（1）定义：通过测者眼睛，并与该地
重力方向线相重合的直线。
（2）2地）平假假平设设面12：：(h铅小or垂范izo线围n)通内过铅地垂心线；互相平行。测能地平者见平面
Q
o
（1）定义：凡与铅垂线相垂直的平面
称为地平平面
（2）几个航海上常用的地平平面
Ps
A.测者地面真地平平面:通过测者眼睛的地平平面。
B. 测者能见地平平面：通过水天线的地平平面。
C.测者真地平平面：通过地心的地平平面。
测者A Pn
Q′ 测者真 地平平面
2．方向的确定
1）南北基准线
由测者地面真地平平 面与测者子午圈平面相交 S 而成的直线。
NE/N
NE
NW/W
NE/E
WNW W/N
ENE E/N
W
W/S WSW
E
E/S ESE
SW/W
SE/E
SSWW/SSSW
S/W
S
SE
SSESE/S S/E
二．航向、方位和舷角
1.名词
1）船舶首尾线：船舶中剖面与测者地面真地平平面的交线。
2）航向线CL：船舶首尾线沿船首方向的射线。
3）真航向(true course)（TC）：船舶航向线与真北线之夹角。
其指向北极的一端为 正北方向，另一端为正南 方向。
2）东西方向线(卯酉圈、 东西圈)
过测者眼睛且垂直南 北基准线的直线。
面北时，右手一端为 正东方向，另一端为正西 方向。
测者地面真地平平面
NT W 南北基准线
测者A NT
Pn
W E 铅垂线
E
O
S
Ps 测者子午圈平面
3．方向的划分
NT
N
1）圆周法：
以测者为中心，以正北为 基准，顺时针方向以000°～ 360°计量。
4）真方位(true bearing)（TB）：物标方位线与真北线之夹角。
5）舷角（relative bearing）（Q）：物标方位线与航向线之夹角。
舷角度量方法测：者以地航面向真线地为平基平准面，顺时针方向，以0°～360°计量； 以航向线为基准，向右（或向左），以0°～180°计量。
2．真航向、真方位、舷角三者之关系
物标A
物标A方位线
例题2-1某船真航向215°，航行中1000分别测得A物标舷角 45°右和L灯桩舷角100°左，求A 、B两物标的真方位。
解：TBA＝TC＋Q＝215°＋45°右＝260° TBB＝TC＋Q＝215°＋100°左＝115° NT
NT
080°
1000
295°
A L
CL
例题2-2某船真航向098°，航行中1400分别测得A 物标真方位045°和B物标真方位188°，求A、B 两物标的舷角。
2）半圆法：
测者
以测者为中心，以正北（或
70°NE
090°
110°SE
正南）为基准，向东（或向西）
S
以0°～180°计量。
3）罗经点法： 4个基点 4个隅（偶）（象限点）点 8个三字点
16个偏点（奇数点）。 4．三种方向划分之间的换算：
1 P＝11°.25
N/W N/E
NW/N
NW NNW
N NNE
解：QA＝TBA －TC＝045°－098°＝－53°＝53°左 QB＝TBB －TC＝188°－098°＝90°右（右正横）
A
225°
1400 CL
TBB 188°
B
3．计算注意事项：
TB TC Q左右舷舷－＋；
NT
1）在计算方位和航向时：
CL CL
计算值＞360°，计算值减去360°； 计算值＜000°，计算值加上360°
TC
TB
2）在计算舷角时
船舶中线
计算值＞0°表示右舷角；
Q
计算值＜0°船则舶表首示尾左线舷角；
计算值＞180°则用360°减去计算值，符号（左、右）相反。