ABS防抱死制动系统原理及组成图文讲解
abs工作原理和工作过程图
ABS工作原理和工作过程图1. ABS工作原理ABS即为Anti-lock Braking System，反锁死制动系统。
ABS采用了一系列传感器、液压控制单元和执行器来监测车轮速度并自动调节制动压力，以防止车轮在制动时完全锁死，从而提高制动性能和减少制动距离。
ABS主要原理可分为以下几个步骤：•传感器检测车轮速度：ABS系统中装有传感器，用于实时监测车轮的速度。
•比较车轮速度：ABS系统会比较各个车轮的速度，如果发现某个车轮速度明显低于其他车轮，则说明该车轮即将锁死。
•减少制动压力：当检测到车轮即将锁死时，ABS系统会降低该车轮的制动压力，避免车轮锁死造成的打滑现象。
•保持车辆稳定：通过调节各车轮的制动压力，ABS系统可以确保车辆在制动时始终保持稳定，避免车辆失控风险。
2. ABS工作过程图下面是ABS工作过程的简化示意图：+--------------+ +-----------+ +----------------+| 车轮速度传感器+---+ 控制单元 +---+ 制动执行器 |+--------------+ +-----------+ +----------------+| | || | || +--------+--------+ || | 刹车踏板信号传感器+--------+| +------------------+| |+--------------------------+在这个示意图中，左侧是车轮速度传感器，用于监测车轮的速度信息，传输给中央控制单元。
中央控制单元根据车轮速度信息和刹车踏板信号传感器的信息，判断车轮是否即将锁死，然后调节制动执行器来实现制动压力的调控，保持车辆制动时稳定性。
以上就是ABS的工作原理和工作过程图的简要介绍。
ABS系统的应用大大提高了汽车行驶时的安全性和稳定性，是现代汽车制动系统中的重要组成部分。
ABS系统的结构与工作原理ppt课件
本标准适用于已投入商业运行的火力 发电厂 纯凝式 汽轮发 电机组 和供热 汽轮发 电机组 的技术 经济指 标的统 计和评 价。燃 机机组 、余热 锅炉以 及联合 循环机 组可参 照本标 准执行 ，并增 补指标 。
电子式
• 该制动系统也 称Bosch式防 抱死制动系统。 图示为Bosch 防抱制动系统 图。
本标准适用于已投入商业运行的火力 发电厂 纯凝式 汽轮发 电机组 和供热 汽轮发 电机组 的技术 经济指 标的统 计和评 价。燃 机机组 、余热 锅炉以 及联合 循环机 组可参 照本标 准执行 ，并增 补指标 。
• 性能特点：由于四通道ABS是根据各车轮轮速传感 器输入的信号，分别对各个车轮进行独立控制的，因 此附着系数利用率高，制动时可以最大程度的利用每 个车轮的最大附着力。四通道控制方式特别适用于汽 车左右两侧车轮附着系数接近的路面，不仅可以获得 良好的方向稳定性和方向控制能力，而且可以得到最 短的制动距离。但是如果汽车左右两个车轮的附着系 数相差较大(如路面部分积水或结冰)，制动时两个车 轮的地面制动力就相差较大，因此会产生横摆力矩， 使车身向制动力较大的一侧跑偏，不能保持汽车按预 定方向行驶，会影响汽车的制动方向稳定性。因此， 驾驶员在部分结冰或积水等湿滑的路面行车时，应降 低车速，不可盲目迷信ABS装置。
四传感器三通道控制方式(双管路对角布置)
本标准适用于已投入商业运行的火力 发电厂 纯凝式 汽轮发 电机组 和供热 汽轮发 电机组 的技术 经济指 标的统 计和评 价。燃 机机组 、余热 锅炉以 及联合 循环机 组可参 照本标 准执行 ，并增 补指标 。
三传感器三通道（前轮独立、后轮选择） 控制方式
•
本标准适用于已投入商业运行的火力 发电厂 纯凝式 汽轮发 电机组 和供热 汽轮发 电机组 的技术 经济指 标的统 计和评 价。燃 机机组 、余热 锅炉以 及联合 循环机 组可参 照本标 准执行 ，并增 补指标 。
汽车防抱死制动课件(ABS)[1]
![汽车防抱死制动课件(ABS)[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/56366a727fd5360cba1adb9e.png)
滑移率与附着系数∮ 滑移率与附着系数∮的关系
在非制动状态（滑动率为0）下，制动附着系数等于0；在制动状 态下，滑动率达到最优滑动率时，制动附着系数最大，在此之前 的区域为稳定区域；之后，随着滑动率的增大制动附着系数反而 减少，侧向附着系数也下降很快，汽车进入不稳定区域，特别是 当滑动率为100%时，侧向附着系数接近于0，也就是汽车不能承 受侧向力，这是很危险的。所以应将制动滑动率控制在稳定区域 内。附着系数的大小取决于道路的材料、状况以及轮胎的结构、 胎面花纹和车速等因素。
常见类型
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基础知识
常见类型
基本结构
维修诊断
四通道四传感器式ABS ABS
对应于双制动管路的H型(前后)或X型(对角)两种布置形式， 四通道ABS也有两种布置形式。
为了对四个车轮的制动压力进行独立控制，在每个车轮上各 安装一个转速传感器，并在通往各制动轮缸的制动管路中各 设置一个制动压力调节分装置(通道)。 由于四通道ABS可以最大程度地利用每个车轮的附着力 进行制动，因此汽车的制动效能最好。
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基础知识
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二通道四传感器式ABS
二通道ABS在按前后布置的双管路制动系统的前后制动 管路中各设置一个制动压力调节分装置，分别对两前轮和 两后轮进行一同控制。两前轮可以根据附着条件进行高选 和低选转换，两后轮则按低选原则一同控制。
由于双通道ABS难以在方向稳定性、转向操纵能力和 制动距离等方面得到兼顾，因此目前很少被采用。
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地面制动力
地面制动力就是使汽车制动而减速行驶的外力，方向与汽 车行驶方向相反。地面制动力Fx为 Fx= M / r 地面制动力越大，制动减速度就越大。地面制动力的大小 决于制动器制动力和附着力。
ABS防抱死制动系统的结构和原理
车轮防抱死系统（ABS）的组成与原理1.车轮防抱死系统（ABS）的结构组成普通行车制动系的结构原理大家都很清楚，下面仅介绍液压式行车制动系(如图1)。
汽车正常行驶时,制动蹄10连同摩擦片9在弹簧13的拉力下，与固定在车轮轮毂上制动鼓8之间保持有一定的间隙，使制动鼓能随车轮一同自由转动。
欲使行驶中的汽车减速或停车时，驾驶员只要踩下制动踏板1，就可使肌体的制动能源通过推杆2和制动主缸4中的活塞3，使主缸内的制动液加压流入制动轮缸6，并通过两个轮缸活塞7推动两个制动蹄10连同摩擦片9绕支承销12转动，使摩擦片的外圆面压紧在制动鼓8的内圆面上。
这样，固定不旋转地制动蹄摩擦片就对旋转着的制动鼓作用一个摩擦力矩Mu，其方向与车轮旋转方向相反。
制动鼓将该制动器制动力矩传到车轮后，由于车轮与路面的附着作用，车轮对路面作用一个向前的周缘力，即制动器制动力Fu。
同时，路面也给车轮一个向后的反作用力，即路面制动力Fb，这就是制动时迫使汽车减速行驶直至停车的外力。
路面制动力愈大，汽车减速度也就愈大。
当驾驶员松开制动踏板时，回位弹簧13即将制动蹄拉回原位，摩擦片的外圆面与制动鼓的内圆面之间恢复原有间隙，摩擦力矩Mu和制动力Fb解除，制动作用也就终止。
1-制动踏板 2-推杆 3-主缸活塞 4-制动主缸 5-油管 6-制动轮缸 7-轮缸活塞 8-制动鼓9-摩擦片 10-制动蹄 11-制动底板 12-支承销 13-制动蹄回位弹簧图1 液压行车制动系的结构原理综上所述不难看出，阻止汽车行驶的路面制动力Fb不仅取决于制动器制动力Fu的大小，而且还受到轮胎与路面间附着条件的限制。
也就是说，汽车制动系只有具备了足够的制动器制动力Fu，同时路面又能提供大的附着力F1时，才能获得较大的路面制动力Fb。
2.制动系统工作过程：1-前制动气室 2-直踏式制动阀 3-手制动阀 4-快放阀 5-气压警报开关6-三通管7弹簧储能式制动室 8-感载储阀 9-后制动灯开关 10-储气筒 11-四回路保护阀12-气压表 13-三通管接头 14-空压机 15-气压调节器 16-湿处气筒 17-放气阀18-安全阀 19-低压警报开关 20-双路阀 21-四通接头 22-前制动灯开关汽车双管路制动系统①驻车制动。
汽车原理——ABS-精品课件
第十三章 电子控制防抱死制动系统
第三节 防抱死制动系统控制部件的结构原理
4、制动压力调节器
（4）制动压力调节器工作情况
第十三章 电子控制防抱死制动系统
第四节 防抱死制动系统控制电路与过程
4、制动压力调节器
各型汽车ABS的控制电路各有不同，桑塔纳2000GSi时代超人型轿车装备的 MK20-I型ABS的控制线路如下图所示，新捷达王（JETTA GTX）和捷达都市先 锋（JETTA AT）型轿车装备的MK20-I型ABS控制线路与该线路的唯一区别在于 ABS ECU直接连接的两个端子不同，桑塔纳2000GSi型轿车为“6”与“22”端 子直接连接，捷达轿车为“15”与“2l”端子直接连接。
桑塔纳2000GSi和捷达电喷轿车的MK20-I型ABS电路如图13-23所示。
ABS制动过程的4个阶段如图13-24所示。
第十三章 电子控制防抱死制动系统
第十三章 电子控制防抱死制动系统
第一节 防抱死制动系统的组成
防抱死制动系统是一种主动安全装置，其英文名称是Anti-lock Braking System（防锁死制动系统）或Anti-skid Braking system （防滑移制动系统），缩写为ABS。
第十三章 电子控制防抱死制动系统
第一节 防抱死制动系统的组成
防抱死制动系统是一种主动安全装置，其英文名称是Anti-lock Braking System（防锁死制动系统）或Anti-skid Braking system （防滑移制动系统），缩写为ABS。
汽车防抱死制动系统(ABS)
目录
1. 概述 2. ABS的理论基础 3. ABS的构造与工作原理 4. ABS的控制技术 5. 典型ABS举例
2
防抱死制动系统及其功能
简称：ABS （Antilock Braking System ）
车辆制动效果的评价指标
制动距离短：车轮与路面之间的制动力尽可 能大
－侧偏角：车轮滚动方向与 车辆的行驶方向之间的夹角
v-vRcosα Δv
绝对滑移率
Sa
v
vR v
纵向滑移率
v
vRsinα
Sbx
v
vR cos
v
侧向滑移率
Sby
vR
sin
v
13
制动滑移率 与车轮运动状态的关系
S＝０
纯滚动
０﹤S﹤１ 边滚动边滑动
S＝１
纯滑动
结论：滑移率描述了制动过程中车 轮滑移的程度，滑移率值越大，表 明滑移越严重。
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制动时轮胎与路面之间的制动力系数与滑移率有着密
切的关系，这种函数关系通常用滑移率—制动力系数 特性曲线来描述
制动力系数特性曲线
制动力系数
1.2 fm
A
1 fs
B
0.8
0.6
0.4
0.2
O
Sm
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
了制动过程中车轮滑移的程度，滑移率值 越大，表明滑移越严重。
12
以上讨论的是汽车在直线路面上行驶的情形。当汽车转向或行驶在弯曲
的道路上时，由于惯性等因素的作用，车轮受到侧向力的作用。此时车
轮的滚动方向与汽车的行驶方向不一致，两者之间的夹角称为侧偏角。
防抱死制动系统ABS课件
按附着力较大车轮不发生抱死为原则进行 制动压力调节-高选原则控制；
26
二、 ABS电控系统主要部件结构及工作
汽车防抱死制动系统（ABS）的电 控系统主要由三部分组成：
传感器
电子
执行器
与
→ 控制单元 → 或
开关信号
（ECU）
执行元件
27
12
分析结论： s ＜ 20%为制动稳定区域； s ＞ 20%为制动非稳定区域； 将车轮滑移率 s 控制在20%左右，便 可获取最大的纵向附着系数和较大的横 向附着系数，是最理想的控制效果。
13
4.理想的制动控制过程
（1）制动开始:让制动压力迅速增大，使S上 升至20%所需时间最短，以便获取最短的制动 距离和方向稳定性。
计算电路不但能检测自己内部电路的工作过程， 而且还能监测系统中有关部件的工作状态。
如：轮速传感器、电动回液泵电机及电磁阀工作 电路等。
当监测到这些电路工作不正常时，会马上停止ABS 工作。
49
(3)输出电路（电磁阀控制电路） 输出电路的主要功用是：
将计算电路输出的控制数字信号转换 成模拟信号，通过控制功率放大器驱动 执行器（电磁阀）工作，完成对制动分 泵制动压力调节任务。
21
2.以车轮角加速度为控制参数 ECU根据车轮的车速传感器信号计算车轮 的角加速度作为控制制动力的依据。 ECU中设置合理的角加速度、角减速度门 限值。
制动时，当车轮角减速度达到门限值时， ECU输出减小制动力信号；当车轮转速升高 至角加速度门限值，ECU输出增加制动力信 号。
22
23
第二节 ABS结构与工作原理
5.ABS的功用及优点 功用：控制实际制动过程接近于理 想制动过程。
ABS(制动防抱死系统)介绍
EBD可依据车辆的重量和路面条件来控制制动过程, 自动以前轮为基准去比较
后轮轮胎的滑动率, 如发觉前后车轮有差异，而且差异程度必须被调整时，它 就会调整汽车制动液压系统，使前、后轮的液压接近理想化制动力的分布。 因此，猛踩制动在ABS动作启动之前，EBD巳经平衡了每一个轮的有效地面 抓地力, 防止出现后轮先抱死的情况，改善制动力的平衡并缩短汽车制动距离。
转动惯量较小时，随着制动力矩的上升，在滑移率到达λopt之前车轮减 速度可以比较快地达到一定值。当转动惯量较大时，车轮减速度到达定 值的时间比较慢，一旦达到λopt时，车轮突然进入不稳定区域，制动力 矩如再增大，车轮马上抱死。
3. ABS目前的控制技术
目前的技术，还根本解决不了预测行驶路面的µB－ λ的问题，由档位所确定的转动
EDL与ASR协同作用
在高速时，如果一个或几个车轮打滑会很危险，因此需要ASR。
工作条件：在小于40km/h时，如果只是前轮有转速差，只起用EDL 系统，如果此时即有前轮转速差，又有前后轮转速差，则二者同时 起作用。在大于40km/h时，不论前轮有转速差还是后轮有转速差， 则只启用ASR系统，这个时候的依据是，以转得第二快的轮子做为 参考，如果与最快的轮子转速差差5km/h，则启动ASR系统。
在所有的速度情况下，如果只是前后轮间有转速差，则只启动ASR 系统。
（四）ESP－电子稳定程序
ESP是英文缩写 Electronic Stability Program
ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。它是一个真正的革命性 的稳定的控制系统。它能在危险时刻或车辆失控的瞬间，协助驾驶员操 控，使车辆保持行驶稳定。ESP系统由控制单元及转向传感器（监测方 向盘的转向角度）、车轮传感器（监测各个车轮的速度转动）、侧滑传 感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、横向加速度传感器（监测汽 车转弯时的离心力）等组成。它能够一方面根据方向盘的转角和车轮的 速度，时刻监控驾驶员的驾驶意图，另一方面通过测量加速度和侧摆偏 转率确定当前汽车的行驶状态。时时刻刻对这两方面进行比较分析，如 发现异常，立即作出反应，从而迅速而有效的控制车辆。
ABS防抱死制动系统原理及组成图文讲解
● ABS简介ABS是 Anti_lock Braking System 的缩写，是在制动期间控制和监视车辆速度的电子系统。
它通过常规制动系统起作用，可提高车辆的主动安全性。
ABS失效时，常规制动系统仍然起作用。
优点：在紧急制动时保持了车辆方向的可操纵性；缩短和优化了制动距离。
在低附着路面上，制动距离缩短10%以上；在正常路面上，保持了最优的路面附着系数利用率-即最佳的制动距离。
减少了交通事故的同时减轻了司机精神负担及轮胎磨损和维修费用等。
系统部件ABS组成部件：ECU；4~6个电磁阀；4~6个齿圈；4~6个传感器；驾驶室线束、底盘线束；ABS指示灯、 ASR灯；挂车ABS指示灯；开关、ASR开关；差动阀；双通单向阀；ISO7638电源线；电源螺旋线等。
● ABS控制原理卡车 ABS/ASRABS控制原理可以简单描述为：在车轮接近抱死的情况下，相应车轮的制动压力将被释放并在要求或测得车轮重新加速期间保持恒定，在重新加速之后逐步增加制动压力。
ABS齿圈ABS齿圈能够随车轮转动切割传感器磁场，由铁磁性材料组成，表面采用镀锌或镀铬，齿数一般有80齿、100齿或120齿。
齿圈安装：将齿圈装入在轮毂上加工的平台，采用H8/s7过盈配合，轴向综合公差<0.2mm。
装配方式有加热装配和压力装配两种方式。
加热装配的方法是加热至2000°C，保温10分钟左右装入；压力装配即用工具沿齿圈周边用力装入。
ABS 传感器ABS传感器的作用是车轮转动时与齿圈相对运动产生交流电信号。
其阻值在1100欧姆和1250欧姆之间，与环境温度有关。
感应电压约110mV，与齿圈的间隙为0.7mm时的工作频率为100HZ，工作电压与传感器和齿圈之间的间隙成反比，与齿圈直径成正比，与轮速成正比。
齿圈与传感器的安装图安装方法：后桥，要将传感器装入夹持体；前桥装入夹持体或转向臂上的孔。
安装时先将衬套装入夹持体，然后传感器涂上润滑脂，装入衬套，要将传感器用力推到接触齿圈。
abs组成及工作原理
abs组成及工作原理
abs即为防抱死制动系统（Anti-lock Braking System）的英文
缩写。
它是一种车辆制动系统，可以防止车轮在制动时完全锁死，保持车辆的稳定性。
工作原理：
ABS系统通过传感器、控制单元和执行装置等组件相互配合，实现防止车轮锁死的功能。
1. 传感器：ABS系统内置了轮速传感器，用于检测每个车轮
的转速，并将传感器信号传输给控制单元。
2. 控制单元：控制单元根据每个车轮的转速来进行计算和比较，判断车轮是否即将锁死。
3. 执行装置：当控制单元检测到车轮即将锁死时，会通过执行装置调整制动力的分配。
执行装置通常由制动压力调节器和液压泵组成。
当车轮开始锁死时，制动压力调节器会减小制动力，液压泵则会增加制动液压力。
通过以上组件的协调工作，ABS系统实现了在车轮即将锁死
之前，智能地调节制动力分配，避免车轮完全锁死。
这样可以使车辆保持较好的操控性能和稳定性，避免因制动过度而导致车辆失控的情况发生。
它利用了车轮转速的变化检测机制，能够实时监测车轮的转速，一旦发现某个车轮即将锁死，系统会立即调整制动力分配，使
之保持在安全范围内。
这种防止车轮锁死的技术在紧急制动和避免制动时，能够提供更稳定的制动效果，增加驾驶员对车辆的控制能力，提高行驶安全性。
汽车ABS系统工作原理三个部分的图示
电磁阀断电后，柱塞又回到图1-16所示的初始位置。主缸和轮缸再次相通，主缸端的高压制动液（包括液压泵输出的制动液）再次进入轮缸，增加了制动压力，见图1-19。增压和减压速度可以直接通过电磁阀的进出油口来控制。
图1-19 ABS工作（增压过程）
直接控制式液压装置结构简单、灵敏性好。对于这种方式，液压泵工作时的高压制动液返回主缸时，或增压过程制动液从主缸流回瞬间，制动踏板行程均会发生变化（叫踏板反应）。这种反应能让驾驶员知道ABS开始工作，这是一个优点。但是，也有不少驾驶员对踏板反应有不舒适感。下面举例介绍降低踏板反应的压力调节器。
当电磁阀通入较大的电流时柱塞移至上端主缸和轮缸的通路被截断轮缸和液压油箱接通轮缸的制动液流入液压油箱制动压力降低
汽车ABS系统工作原理三个部分的图示
汽车ABS系统工作原理三个部分的图示
减压过程
当电磁阀通入较大的电流时，柱塞移至上端，主缸和轮缸的通路被截断，轮缸和液压油箱接通，轮缸的制动液流入液压油箱，制动压力降低。与此同时，驱动电动机启动，带动液压泵工作，把流回液压油箱的制动液加压后输送到主缸，为下一个制动周期作好准备，见图1-17。
图1-17 ABS工作（减压过程）
这种液压泵叫再循环泵。它的作用把减压过程中的轮缸流回的制动液送回高压端，这样可以防止ABS工作时制动踏板行程发生变化。因此，在ABS工作过程中液压泵所示的位置，所有的通道都被截断，所以，能保持制动压力。
图1-18 ABS工作（保压过程）
ABS防抱死课件.pptx
02
汽车防抱死系统的 工作原理
1 常规制动2制动来自压3制动减压4
制动升压
PART 03
3 汽车防抱死的特点
03
增加制动时方向的稳定性 防止轮胎过度磨损
能缩短制动距离 使用方便，工作可靠
03
现场测试车辆有无ABS 制动效果对比
总结
所以可以看出，车辆防抱死系 统可以在车辆制动过程中，减 少制动距离，保持汽车制动时 行驶方向的稳定性，保证行车 安全。
汽车防抱死系统
PART 01
1 这个图标是什么意思？
01
汽车防抱死系统
制动防抱死系统（antilock brake system）简称ABS。作用就是在汽 车制动时，自动控制制动器制动力 的大小，使车轮不被抱死，处于边 滚边滑的状态，以保证车轮与地面 的附着力处于最佳状态。
PART 02
2 防抱死的结构与工作原理
感谢聆听，批评指导
ABS结构与工作原理
三组制作
防抱死制动系统的功用
• 防抱死制动系统是一种主动安全装置，其英 文名称是Anti-lock Braking System（防锁死 系统）或Anti-skid Braking System（防滑移 制动系统），缩写ABS • 功用：在汽车制动过程中，自动调节车轮的 制动力，防止车轮抱死，从而获得最佳制动性能 （提高方向的稳定性，增强转向控制能力，缩短 制动距离）
电控单元
液压调节器
• 电磁阀控制三种状态： 加 压：进油阀开， 出油阀关 减 压：进油阀关， 出油阀开 保 压：进油阀关， 出油阀关
（三）、ABS控制参数
• 1.以车轮滑移率为控制参数
• • 根据车速和车速传感器的信号计算车轮的滑移率作为控制制动力的依据。 S高于设定值，ECU就会输出减小制动力信号，并通过制动压力调节器减小制 动压力；S低于设定值时，ECU就会输出增大制动力信号，并通过制动压力调 节器增大制动压力，控制滑移率在设定的范围内。 • 已有用多普勒雷达测量车速的ABS。
• 2.以车轮角加速度为控制参数
ECU根据车轮的车速传感器信号计算车轮的角加
速度作为控制制动力的依据。 ECU中设置合理的角加速度、角减速度门限值。 制动时，当车轮角减速度达到门限值时， ECU 输出减小制动力信号；当车轮转速升高至角加速度 门限值，ECU输出增加制动力信号。
ECU
ABS系统的工作ห้องสมุดไป่ตู้理
• ABS系统主要是在普通制动系的基础上加装了轮速传感器、 ABS 电控单元、制动压力调节装置。 • 制动时， ABS 电控单元（ ECU ） 3 从轮速传感器 1 和 5 上获取车轮的转速信息，经分析处理后判断是否有车轮 处于即将抱死拖滑状态。如果车轮未处于上述状态，制动 压力调节器 2 不工作，制动系统按照普通制动过程工作， 制动轮缸的压力继续增大，此即 ABS 系统的增压过程。
ABS防抱死制动系统介1讲解
ABS防抱死制动系统介绍一、防抱死制动系统—— ABS 简介ABS 是英文 ANTILOCK BRAKE SYSTEM 的缩写，即防抱死制动系统。
汽车专家们早在 60 年代就研制出车用 ABS 防滑制动装置，但直到 80 年代末， ABS 装置才开始应用到一些高级轿车上，随后发展很快，现在已经成为许多轿车的必装部件。
如现在国产的奥迪、捷达等许多新车型都装有 ABS 。
典型的汽车用 ABS 系统的组成如图所示。
有了 ABS ，汽车无论在任何路况、驾驶员采取任何紧急与猛烈的制动操作状况下，均能防止车轮抱死，并且能达到最大制动力；而且汽车的停车距离短、侧向稳定性好，能保持最佳的方向操纵性。
实践证明， ABS 系统的使用可使汽车侧滑事故发生率大大降低，并提高了汽车的制动性能。
1 、传统汽车制动存在的问题据统计，汽车突然遇到情况刹车时， 90% 以上的驾驶者往往会一脚将刹车踏板踩到底来个急刹车，这时候车子十分容易产生纯粹性滑移并发生侧滑，即人们俗称的“甩尾”，“甩尾”极容易造成险情甚至车祸。
造成汽车侧滑的原因很多，例如行驶速度、地面状况、轮胎结构等都会造成侧滑，但最根本的原因是汽车在紧急制动时车轮轮胎与地面的滚动摩擦会突然变为滑动摩擦，轮胎的抓地力几乎为零，此时此刻驾驶者即使紧握方向盘也会无济于事。
2 、 ABS 的实质ABS 的实质是控制汽车轮胎的防滑率。
众所周知，汽车的速度是由轮子的转速所决定的，轮子转得快汽车跑得快，轮子转得慢汽车跑得慢，似乎轮子的转速等于汽车的速度。
但实际上，由于轮胎的变形、打滑等因素，车轮速度与汽车速度之间总是存在着差值，这个差值与汽车速度的比率就是滑动率。
实验证明只有将滑动率控制在一定的范围之内，轮胎才具有最大的附着力，汽车运行才是最安全的。
因此， ABS 的主要功能就是将滑动率控制在一个设定的范围内。
汽车上的ABS 在工作过程中，通常将车轮的滑动率控制在 10 ～ 20% 之间。
1.3汽车构造与工作原理---ABS防抱死
“ABS防抱死”制动原理ABS（英文全称Anti Lock Break System）是一种安全制动装置，这种系统可以在汽车制动过程中自动调节制动力的大小，防止车轮完全被抱死，以获得最佳的制动效果。
ABS防抱死制动系统模拟图 ABS系统实物图众所周知，当车辆行驶中遇到突然情况采取紧急制动时，车轮极易被抱死。
后轮抱死则极易倒滑甩尾，前轮抱死会使操纵失灵，总之，车辆十分危险。
而ABS则可以防止车轮抱死，并能在最短距离内把车停下来，保证最佳制动效果。
这种优越性在淋雨后或冰雪路面上更加突出。
当汽车在良好的路面上制动时，制动器与车轮间产生摩擦力F，此摩擦力与车轮转动的方向相反。
车轮在摩擦力F的作用下，给地面一个向前的作用力，即地面也给车轮一个与汽车行驶方向相反的反作用力，这个反作用力就称为地面制动力，它是迫使汽车减速或停车的外力（忽略空气阻力）。
而这个地面制动力则取决于制动器和车轮共同作用产生的摩擦力F和轮胎与地面间的附着力，它是由地面提供的外力。
如果车轮不接触地面，同时踩住制动踏板，沿车轮切线方向刚好推动车轮转动所需的力，就称为制动器制动力（实质上是克服制动器与车轮间的最大静摩擦力的力）。
制动器制动力是由制动器本身所决定的，与踩制动踏板的力成正比。
汽车制动时，如果制动器制动力比较小，则车轮只作减速滚动。
随着制动器制动力加大，地面制动力也随之成正比例增大。
在车轮未被抱死前，地面制动力始终等于制动器制动力。
当地面制动力达到或超过轮胎与路面的最大附着力时，车轮开始抱死不转而出现拖滑现象。
即使再加大制动器制动力，地面制动力也不会再增大。
由上述分析可知，只要汽车具有足够的制动器制动力，同时有摩擦因数高的路面提供足够的地面制动力就能获得良好的制动效果。
实验证明：物体的静摩擦因数往往比滑动摩擦因数大。
静物体将要运动时受到的最大静摩擦力比运动时受到的滑动摩擦力大.静摩擦因数与滑动摩擦因数之别，反映了物体间的最大（锋值）附着系数之别。
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● ABS简介
ABS是 Anti_lock Braking System 的缩写，是在制动期间控制和监视车辆速度的电子系统。
它通过常规制动系统起作用，可提高车辆的主动安全性。
ABS失效时，常规制动系统仍然起作用。
优点：在紧急制动时保持了车辆方向的可操纵性；缩短和优化了制动距离。
在低附着路面上，制动距离缩短10%以上；在正常路面上，保持了最优的路面附着系数利用率-即最佳的制动距离。
减少了交通事故的同时减轻了司机精神负担及轮胎磨损和维修费用等。
系统部件
ABS组成部件：ECU；4~6个电磁阀；4~6个齿圈；4~6个传感器；驾驶室线束、底盘线束；ABS指示灯、 ASR灯；挂车ABS指示灯；开关、ASR开关；差动阀；双通单向阀； ISO7638电源线；电源螺旋线等。
● ABS控制原理
卡车 ABS/ASR
ABS控制原理可以简单描述为：
在车轮接近抱死的情况下，相应车轮的制动压力将被释放并在要求或测得车轮重新加速期间保持恒定，在重新加速之后逐步增加制动压力。
ABS齿圈
ABS齿圈能够随车轮转动切割传感器磁场，由铁磁性材料组成，表面采用镀锌或镀铬，齿数一般有80齿、100齿或120齿。
齿圈安装：将齿圈装入在轮毂上加工的平台，采用H8/s7过盈配合，轴向综合公差<0.2mm。
装配方式有加热装配和压力装配两种方式。
加热装配的方法是加热至2000°C，保温10分
钟左右装入；压力装配即用工具沿齿圈周边用力装入。
ABS 传感器
ABS传感器的作用是车轮转动时与齿圈相对运动产生交流电信号。
其阻值在1100欧姆和1250欧姆之间，与环境温度有关。
感应电压约110mV，与齿圈的间隙为0.7mm时的工作频率为100HZ，工作电压与传感器和齿圈之间的间隙成反比，与齿圈直径成正比，与轮速成正比。
齿圈与传感器的安装图
安装方法：后桥，要将传感器装入夹持体；前桥装入夹持体或转向臂上的孔。
安装时先将衬套装入夹持体，然后传感器涂上润滑脂，装入衬套，要将传感器用力推到接触齿圈。
安装时齿圈与传感器之间的间隙不大于0.7mm。
ABS 电磁阀
ABS电磁阀的作用：为制动室充气、排气和保压，ABS电磁阀的参数如下：工作电压：18－28 伏；线圈电阻：14－15欧姆；工作压力：0－11bar；接口尺寸：M22×1.5。
ABS电磁阀的安装：车架上靠近制动室的位置，排气口朝下。
倾斜不超过30度，电磁阀到制动室的管子不超过1.5m，管径大于9mm，图中1口接进气，2口接制动室。
ABS ECU
ABS ECU的作用：处理来自传感器的电信号，并发送信号到电磁阀。
具有体积小，重量轻，成本低的特点。
HOWO ABS ECU安装位置
A7 ABS ECU安装位置
ABS ECU安装在密封仓内采用24 伏电源，具有缓速器控制接口，诊断接口ISO 9141，系统布置方式为4S/3M 、4S/4M，具有限速功能和非公路路面ABS功能，并具有ABS警告灯。
●从 ABS-D 到 ABS-E
E版本有以下三个主要特点：
PLC (仅用于北美市场)，挂车警告灯信号通过7芯电缆线传输，在牵引车的仪表板上显示；挂车的诊断信息传输到牵引车；符合SAE J 1587 / J 1939的有限的网关功能
通过侧翻稳定性控制实现拓展的ASR 功能，通过SAE J1939降低速度/发动机扭矩，激发发动机制动。
ABS E电路图
电子控制制动力限制 (EBL)
EBL英文全称Electronic Brake force Limitation，中文名为电子制动力限制功能。
EBL功能可直接取代车辆感载阀功能，EBL功能基于ABS轮速传感器，监控制动期间后桥与前桥滑移率的差别，并控制滑移率在给定的范围内，EBL功能激活在装配厂内完成
TPM
TPM英文全称Indirect Tyre Pressure Monitoring，中文名为间接轮胎压力监控系统
TPM 根据轮胎转动圈数及ABS齿圈齿数，ABS传感器产生相应的信号脉冲，然后累计每个车轮的信号脉冲数值，计算对角线间轮胎信号的差别（不超过1公里），考虑转向、温度及载荷变化等的影响，对计算结果要有一定的补偿，如果差别超出了预先设定的极限，通过ABS警告灯显示轮胎压力降低。
TPM(轮胎压力检测)使用ASR复位开关进行功能的激活，操作步骤如下：将车辆处于停止状态，并且关掉点火开关；按住ASR复位开关；打开点火开关；等待三秒钟(直到ABS的警告灯熄灭)；松开ASR复位开关等待TPM功能初始化的确认信息(ASR指示灯闪三次)，TPM 功能成功初始化
注释：当轮胎压力故障时，TPM故障的闪码为7-8。
ISO 7638挂车电源
ABS系统使用注意事项
用外接电源充电瓶时，要将ECU控制盒断开，防止外界高电压损伤ECU。
当车辆需要电焊时，断开ECU。
不得用万用表测量ECU控制盒。
定期监测发电机电压是否稳定。
作蹄片保养时不要碰伤齿圈及传感器，并对齿圈及传感器进行清洁处理。
各部件的拆装须在停电后进行，并保持各部件清洁、干燥。
不得随意改变保险片容量。
指示灯坏了应及时更换。
ECU不能用水冲刷。
ASR
ASR(Anti-Slip Regulation)也叫自动牵引力控制，是一套与ABS系统一起对打滑的驱动轮进行控制的系统。
ASR 的优点：维持了车辆的驱动力和转向力，当车辆在湿滑的路面起步、加速和转弯时保证了驾驶的稳定性；可以通过警告灯提醒驾驶员路面的湿滑；将轮胎磨损减少到最小程度；进一步减少了事故的可能性。
ASR控制方式：
桥控：实施差速控制。
如果驱动轮在不同附着系数的路面上，在车速小于35km/h时，通过对打滑的驱动轮实施制动，降低滑移率，提高驱动力。
发动机控制：在车速大于35km/h或两侧驱动轮均在光滑路面上时，通过控制发动机转速输出最大驱动扭矩；控制驱动轮转速，从而降低滑移率，提高驱动力，保证转向操纵性。
● ABS/ASR-D 系统的诊断
WABCO可提供四种诊断方法：
1、诊断仪诊断：诊断仪：446 300 320 0；诊断线：894 604 303 2；诊断卡：446 300 732 0；传感器检测仪：446 300 350 0；传感器检测卡：446 300 601 0
2、PC诊断：诊断线：894 604 303 2；转换器：446 301 021 0；笔记本电脑。
PC 检测工具
3、便携式诊断仪诊断：诊断仪：446 300 410 0；诊断线：894 604 303 2
4、闪码诊断
ABS 的故障分类：
目前故障：打开点火开关，ECU所能识别的ABS系统中的故障。
即ABS元件的电气故障，如：传感器断/ 短路，电磁阀断/ 短路，ECU故障，电压高/ 低等。
储存故障：曾经出现过，在点火开关关闭后，记忆在ABS ECU中的故障。
储存故障是以前出现过的故障，不会使ABS报警灯亮。
储存故障可自动由ECU定期清除。
非系统本身故障：装配时产生的人为故障。
如传感器、电磁阀导线错配；电磁阀的由于气路的脏物卡住等。
特别注意：传感器间隙大，不管是否修好，只要ECU断电就作为储存故障出现。
车停后ECU不断电传感器间隙大就是当前故障。
故障诊断方法
在ECU到ABS指示灯的方向引出接地线(或接地开关)，打开点火开关，将接地线或接地开关接地1秒，然后断开。
1.5 秒后指示灯会闪，数闪的次数，确定闪码。
一个闪码代表一个故障，一个闪码分两组，第一组可以闪1－8次，第二组可以闪1－6 次，每个码间隔1.5 秒。
每组之间间隔4秒。
根据闪码对照闪码表确定故障。
确定是目前故障还是储存故障：若是目前故障，灯将重复显示一种代码；若是储存故障，显示不同的故障代码，然后灯熄灭。
闪码诊断：闪码表
清理储存故障
清理储存故障的前提条件是无目前故障存在。
方法是：将接地线或接地开关接地至少3秒，观察ABS指示灯是否快速闪8次。
如果快速闪8次并随后闪出系统代码，说明储存故障已被清理；如果未快速闪8次，只闪出系统代码，说明储存故障未被清理。
重新步骤1。
如果仍不能清理，说明系统有目前故障，需要进行故障诊断闪码操作，并对目前故障进行修理，然后再进行清理储存故障闪码操作。
系统再格式化
接地线或接地开关接地3－6.3秒，在第三次系统代码闪出之后，将接地线接地3次，每次接地时间大于0.5秒，每次之间的间隔小于3 秒。
指示灯会快速闪4次，随后闪系统代码，即表示格式化成功。
注：该方法用于ASR/Retarder 再格式化。