外啮合不完全齿轮机构1的主要参数计算

合集下载

齿轮基本参数计算

1.齿轮相关参数计算基本参数：齿形角 α/°齿顶高系数h a*顶缝隙系数c*2010.25齿形角（弧度）0.3490661.1.标准齿轮计算模数m/m n齿数z1齿数z2分度圆直径d1/mm分度圆直径d2/mm 8100106800848齿顶圆d a齿根圆d f齿根高h f齿高h中心距a △h a*外啮合ha1ha2h f1h f2h1h20.0712148810101818内啮合ha1ha2h f1h f2h1h287.430291*********.4303基本参数：齿形角 α/°齿顶高系数h a*顶缝隙系数c*2010.25齿形角（弧度）0.3490661.2.高变位齿轮计算模数m/m n齿数z1齿数z2分度圆直径d1/mm分度圆直径d2/mm 810074800592齿顶圆d a齿根圆d f中心距a基圆直径d b△h a*外啮合ha1ha2h f1h f2h1h20.1020091246141810内啮合ha1ha2h f1h f2h1h21211.183932661817.1839基本参数：齿形角 α/°齿顶高系数h a*顶缝隙系数c*2010.25齿形角（弧度）0.349066invαt=0.0149041.3.1 角变位齿轮计算模数m/m n齿数z1齿数z2分度圆直径d1/mm分度圆直径d2/mm121510618012721.3.1 已知x 滚齿法加工齿顶圆d a齿根圆d f中心距a基圆直径d b△h a*外啮合ha1ha2h f1h f2h1h20.07121417.3626417.3626459926.3626426.3626y/y n0.946887△y0.053113内啮合ha1ha2h f1h f2h1h29.4545414.5454692118.4545423.5455y/y n0.7121217△y0.712122滚齿参数：h a、h f、h、d a、d f 。

不完全齿轮——精选推荐

5.3不完全齿轮机构不完全渐开线齿轮机构能将主动轮的等速连续转动转换为从动轮的间歇运动。

其动停时间比不受机构结构的限制，制造方便，但是从动轮在每次间歇运动的始末有剧烈冲击，故一般只用于低速，轻载及机构冲击不影响正常工作的场所。

若设置缓冲结构可改善机构的动力性能。

5.3.1基本型式与啮合特性不完全齿轮机构分外啮合与内啮合两类（图4-2-82、4-2-83）。

机构由三部分组成：主动轮1与2；一对锁止弧3，主动轮上的凸弧和从动轮上的凹弧可以直接切出或装配而成，也可单独制成一对锁止弧；缓冲结构，用以缓和或消除间歇涌动始.末时的剧烈冲击，改善机构的动力性能。

本节只讨论没有缓冲结构的运动分析与尺寸设计。

不完全齿轮的啮合特性：每一次简谐运动，可以只由一对齿啮合来完成，也可以由若干对齿来完成。

不完全齿轮机构首.末二对齿的啮合过程与完全齿轮机构不同，而中间各对齿的啮合过程与完全齿轮相同。

首对齿：从动轮所处的静止位置，应使主动轮旋转时其首齿S能顺利地通过二轮顶圆右侧交点G，从动轮具有锁止弧的齿K啮合（图4-2-84a、b）。

首啮点E由从动轮的静止位置决定，它可能位于从动轮齿顶圆弧GB1上（图b）或啮合线段B1P上（图a）。

首齿开始推动从动轮.锁止弧恰好脱开。

轮齿在GB1段啮合时，从动轮变速转动；E点离B1点越远，则开始啮合时冲击越大；齿轮在B1B2段啮合时，从动轮匀速转动。

如所选参数满足连续传动条件，则第一对齿到B2点终止啮合时，第二对齿已进入啮合。

末对齿：末对齿啮合至B2点时，因无后续齿所以并不立即脱齿，而以主动齿顶尖角与从动末齿根部啮合，经圆弧B2F，最终于二顶圆左侧交点F处分离。

在B2F段啮合过程中，从动轮角速度逐渐降低。

在F点终止啮合时，锁止弧恰好锁住，从动轮突然停止。

中间各对齿开始啮合与B1点，终止啮合于B2点。

仅由一对齿啮合来完成一次间歇运动时，啮合轨迹的前半段EB1P（或EP）与首对齿的前半段相同；后半段PB2F与末对齿的后半段相同。

齿轮的参数、代号、图解、计算方法

齿轮几何要素的名称、代号齿顶圆：通过圆柱齿轮轮齿顶部的圆称为齿顶圆，其直径用 d a 表示。

齿根圆：通过圆柱齿轮齿根部的圆称为齿根圆，直径用 d f 表示。

齿顶高：齿顶圆 d a 与分度圆d 之间的径向距离称为齿顶高，用 h a 来表示。

齿根高：齿根圆 d f 与分度圆 d 之间的径向距离称为齿根高，用 h f 表示。

齿顶高与齿根高之和称为齿高，以h 表示，即齿顶圆与齿根圆之间的径向距离。

以上所述的几何要素均与模数 m 、齿数z 有关。

齿形角：两齿轮圆心连线的节点Ｐ处，齿廓曲线的公法线（齿廓的受力方向）与两节圆的内公切线（节点P处的瞬时运动方向）所夹的锐角，称为分度圆齿形角，以α表示，我国采用的齿形角一般为20°。

传动比：符号i ，传动比i 为主动齿轮的转速n 1（r/min ）与从动齿轮的转速n 2（r/min ）之比，或从动齿轮的齿数与主动齿轮的齿数之比。

即i= n 1/n 2 = z 2/z 1中心距：符号a ，指两圆柱齿轮轴线之间的最短距离，即：a=(d 1+d 2)/2=m(z 1+z 2)/2齿轮几何参数计算压痕法是在被测齿轮的齿顶涂色后，使其在一张纸上滚动，这张纸上就留下了齿顶滚过的痕迹，根据压痕作出齿顶线的延长线及辅助线，然后用量角器测量出齿向角度，该角即为齿轮齿顶处的螺旋角β，然后再根据齿轮其它几何参数，计算出齿轮分度圆处的螺旋角β。

1) 什么是「模数」？模数表示轮齿的大小。

R模数是分度圆齿距与圆周率（π）之比,单位为毫米(mm)。

除模数外,表示轮齿大小的还有ＣＰ（周节：Circular pitch）与ＤＰ（径节：Diametral pitch）。

【参考】齿距是相邻两齿上相当点间的分度圆弧长。

2) 什么是「分度圆直径」？分度圆直径是齿轮的基准直径。

决定齿轮大小的两大要素是模数和齿数、分度圆直径等于齿数与模数(端面)的乘积。

过去,分度圆直径被称为基准节径。

最近,按ISO标准,统一称为分度圆直径。

常用齿轮参数计算

常用齿轮参数计算1. 模数（Module）齿轮的模数是指齿轮齿廓曲线的尺度大小，也是齿轮的基本参数。

模数的计算公式为：模数=齿轮的分度圆直径/齿数2. 齿数（Number of Teeth）齿数是指齿轮上齿的数量，常用的齿数有12、16、20、24、32、36等。

齿数的计算公式为：齿数=圆周长/圆周上每度对应的弧长3. 压力角（Pressure Angle）压力角是齿轮接触线与法线之间的夹角，决定了齿轮的齿廓曲线。

常用的压力角有20度和14.5度两种，一般选择20度为常用齿轮的压力角。

压力角的计算公式为：压力角=tan⁡(-1)(基圆半径/分度圆半径)4. 齿宽（Face Width）齿宽是指齿轮齿廓的宽度，也是齿轮接触线的宽度。

齿宽的计算公式为：齿宽=π×模数5. 齿顶高（Addendum）齿顶高是指齿轮齿顶圆与齿廓的距离，常用的齿顶高为模数的1.25倍。

齿顶高的计算公式为：齿顶高=1.25×模数6. 齿根高（Dedendum）齿根高是指齿轮齿根圆与齿廓的距离，常用的齿根高为模数的1.25倍。

齿根高的计算公式为：齿根高=1.25×模数7. 齿根圆半径（Root Radius）齿根圆半径是指齿轮齿根圆的半径大小，一般取为齿宽的1/2、齿根圆半径的计算公式为：齿根圆半径=齿宽/2以上是常用齿轮参数的计算方法，对于齿轮的设计和选择有着重要的指导意义。

在实际应用中，还需考虑齿轮的强度、传动比、齿轮的重量和制造成本等因素，综合进行综合考虑和优化设计。

齿轮参数的准确计算将为齿轮的性能和使用寿命提供保障。

外啮合不完全齿轮机构的主要参数计算

在一次间歇运动中，从动轮转过的角度所包含的齿距数
Z2
角度所包含的齿距数
K
3
11
从动轮相邻两锁止弧间的齿槽数，即在一次间歇运动中，主动轮转过的齿数
Z1
12
在一尺间歇运动中，从动轮的转角
5
S'
13
主动轮末齿齿顶冋系数
ham*
14
主动轮首齿齿顶咼系数
has*
has*< ham*=0.3500
15
主动轮首齿和末齿的齿顶压力角
asaam
16
首齿重合度
£
——
17
锁止弧半径
R
--=36.5926
18
主动轮齿顶圆半径
ra1
—
19
主动轮首齿齿顶圆半径
ras1
—
20
主动轮末齿齿顶圆半径
ram1
—
21
从动轮齿顶圆半径
ra2
一
22
主动轮首末两齿中心线间的夹角
ham*
=13.5456°
=23.3221
=0.4622
14
主动轮首齿齿顶咼系数
has*
has*< ham*=0.3500
15
主动轮首齿和末齿的齿顶压力角
asaam
a
a
a
a
16
首齿重合度
£
—aaaa6
17
锁止弧半径
R
16.1088
18
主动轮齿顶圆半径
ra1
一
19
主动轮首齿齿顶圆半径
ras1
—
20
主动轮末齿齿顶圆半径
N
1
7

齿轮公差的计算及描述

2012—2013学年第一学期课程论文论文题目：浅析精密机械齿轮传动中的误差及计算方法课程名称：误差理论与数据处理学院：机电学院专业：机械工程班级：姓名：学号：2013年1月8日目录0 引言 (3)1 齿轮误差来源 (3)1.1 齿轮制造误差 (4)1.1.1 几何偏心e的影响 (4)r1.1.2 运动偏心e的影响 (5)k1.1.3 齿形误差、周节偏差、齿向误差等因素的影响 (5)1.2 齿轮装配误差 (6)2 齿轮传动计算方法 (6)2.1绝对值法 (6)2.2概率法 (6)3误差源的分布 (7)4传动链精度计算 (8)5结语 (9)参考文献 (10)浅析精密机械齿轮传动中的误差及计算方法摘要：齿轮传动是机械传动中最重要的传动形式之一,在精密传动中的应用也很广泛。

精密机械传动对传动精度要求很高，所以，在精密传动中，我们必须要充分考虑齿轮传动中的误差的影响。

本文给出了误差来源、误差分布及相关计算方法。

文中主要分析了传动误差，并给出了空程误差的计算式，没有考虑齿轮传动中的温度、受力变形的影响。

计算方法采用了常用的概率法，这种方法简单，但算出的误差较大，具体计算时应结合实际情况，看此法是否能满足精密传动机械的精度要求。

若不能满足，则需另寻他法。

关键词：齿轮传动精度传动误差A Brief Analysis Of Error And Computing Method InGear Transmission Of Precise MachineryAbstract: Gear transmission is one of the most important mechanical transmission in the form of transmission and is widespread in precision machinery. It requires a high transmission accuracy in Precision mechanical transmission[]1. To meet the requirements, we must fully consider the influence of gear transmission error in precise transmission. In this paper, it gives the source of error, error distribution and computing method. This paper mainly analyzes the transmission error and gives the error calculation of empty-range without considering the influence of temperature and stress deformation. We use the mostly-used probabilistic method to get the result[]2. This method is brief, but the error is too high. In the specific calculation, we should consider the actual situation to see whether this method can meet the demands of thetransmission accuracy in precise machinery. If not, we have to look for other methods. Key words: gear transmission error analysis transmission accuracy.0 引言齿轮传动是机械传动中最重要的传动形式之一，它形式多，应用广泛，传递功率可达数十万千瓦，圆周速度可达300m/s。

不完全齿轮机构知识讲解

脱离啮合时，从动轮停歇不动。因此，当主动轮连续转动时，从动轮获得时动时停的间歇运动。
图5－12a所示为
外啮合不完全齿轮
机构，其主动轮1
转动一周时，从动
轮2转动六分之一
周，从动轮每转一
周停歇6次。当从
图 5－ 12
动轮停歇时，主动
轮上的锁止弧与从
动轮上的锁止弧互相配合锁住，以保证从动轮停
歇在预定位置。图b为内啮合不完全齿轮机构。
t2 K(z2)
t1 K 2z
由于运动系数应小于1，即z2
增加径向槽数z可以增加机构运动的平稳性，但是机构尺寸随之增大，导致惯性力增大。所以一般取 z =4～8。
槽轮机构中拨盘上的圆销数、槽轮上的
径向槽数以及径向槽的几何尺寸等均视运动要求的不同而定。每一个圆销在对应的径向槽中相当于曲柄摆动导杆机构。因此，该机构为分析槽轮的速度、加速度带来了方便，有兴趣的同学可以下去自学。
作业布置
❖ P93 6-2、6-4
此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢
不完全齿轮机构
它由带有圆销的主动拨盘1、具有径向槽从动槽轮2和机架所组成。
5 -1 0
当拨盘1以等角速度连续转动，拨盘上的圆销A 没进入槽轮的径向槽时，槽轮上的内凹锁止弧被拨盘上的外凸弧mm卡住，槽轮静止不动。当拨盘上的圆销刚开始进入槽轮径向槽时，锁止弧nn 也刚好被松开槽轮在圆销A的推动下开始转动。
如图所示为不完全齿轮齿条机构，当主动轮连续转动时，从动轮作时动时停的往复移动。
不完全齿轮机构 1
不完全齿轮机构 2
与普通渐开线齿轮机构一样，当主动轮匀速转动时，其从动轮在运动期间也保持匀速转动，但在从动轮运动开始和结束时，即进入啮合和脱离啮合的瞬时，速度是变化的，故存在冲击。

齿轮齿条传动过程中是怎么计算的

齿轮齿条传动过程中是怎么计算的齿轮齿条传动是一种常见的机械传动方式，广泛应用于各种机械装置中。

它通过齿轮齿条的啮合形成传动，将驱动力传递给被传动部分。

在设计和计算齿轮齿条传动时，需要考虑一系列参数和因素，包括齿轮模数、齿数、啮合角、压力角等。

本文将介绍齿轮齿条传动的计算方法和相关参数。

首先需要了解的是一些基本概念和术语：1. 齿轮模数（Module）：齿轮模数是指齿轮齿条传动中齿轮齿数与其分度圆直径的比值。

通常用符号m表示。

模数是确定齿轮尺寸和传动比的重要参数。

2. 齿数（Number of teeth）：齿数是指齿轮上齿的数量。

齿数通常用符号z表示。

3. 锥角（Pressure angle）：指齿轮齿条传动中齿轮齿面上法线与切线之间的夹角。

通常用符号α表示。

4. 圆周速度（Peripheral velocity）：指齿轮齿条传动中两个啮合齿轮分度圆上点的速度。

圆周速度是计算齿轮传动时的重要参数。

5. 啮合角（Pressure angle）：指两个啮合齿轮轴线的夹角。

通常用符号β表示。

1.齿轮模数的选择：根据传动比和工作条件选择合适的齿轮模数。

一般来说，齿轮模数越大，齿轮尺寸越大，传动能力越强。

2.齿轮齿数的确定：根据传动比和齿轮模数计算齿轮齿数。

一般情况下，齿数为整数。

3.齿轮副的选择：根据工作条件和传动要求选择合适的齿轮副类型，如直齿轮副、斜齿轮副、锥齿轮副等。

不同类型的齿轮副具有不同的应用特点和适用范围。

4.齿轮啮合角和压力角的计算：根据齿轮模数、齿数和齿轮副类型计算齿轮的啮合角和压力角。

这两个参数影响着齿轮传动的平稳性和传动效率。

5.齿轮啮合的计算：根据齿轮齿数、模数、啮合角等参数计算齿轮的几何尺寸，包括齿高、齿根径等。

6.齿轮传动的力学计算：根据预定的传动功率、转速和工作条件计算齿轮的传动力学参数，如转矩、齿轮强度等。

7.齿轮传动的动力学计算：根据齿轮的几何参数和运动条件进行动力学计算，包括速度、加速度、振动等。

认识不完全齿轮机构资料讲解

1、机构的组成
•从动轮 •主动轮 •锁止弧 •机架
锁止弧
2、工作原理：
主动轮在有齿部位啮合时带动从动轮转动，无齿时从动轮停歇。从动轮停歇时，主动轮上的锁止弧与从动轮上的锁止弧互相配合锁住，以保证从动轮停歇在预定位置上。
二、常用类型：
1、单齿与多齿不完全齿轮机构
单齿不完全齿轮机构
多齿不完全齿轮机构
例2：蜂窝煤机工作台间歇转动机构
蜂窝煤机
蜂窝煤机工作台间歇转动机构
此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢
认识不完全齿轮机构
不完全齿轮机构
在自动化生产线中采用了大量的间歇机构，有棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构，那什么是不完全齿轮机构呢？
1
一、不完全齿轮机构的组成及其工作原理
2
二、不完全齿轮机构的类型
3
三、不完全齿轮机构的特点及应用
一、不完全齿轮机构的组成及其工作原理
◆ 由普通齿轮机构演变而成的间歇运动机构。 ◆ 与齿轮机构区别：主动轮仅有一个或几个齿。从动轮被分成几个区间，各区间内有与主动轮相应数目的齿槽。
例不受机构结构的限制
缺点：从动轮在转动开始及终止时速度突变，冲击较大，一般
仅用于低速、轻载场合
三、特点及应用：
2、应用：只用于低速、轻载的场合
例1：周期性往复回转机构
主动轴I上装有两个不完全齿轮A和B，
当主动轴I连续回转时，从动轴Ⅱ能周期性地输出：正转——停歇——反转运动
三、特点及应用：
二、常用类型：
2、外啮合与内啮轮与从动轮转向相反
内啮合不完全齿轮机构
主动轮与从动轮转向相同
二、常用类型：

标准齿轮主要参数及其计算-标准齿轮

正常齿制: ha* = 1
c * = 0.25
短齿制: ha* = 0.8 标准齿轮
c * = 0.3
分度圆上齿厚与齿槽宽相等，且齿顶高和齿根高为标准值的齿轮称为标准齿轮。
根据齿轮所承受的载荷大小等条件，选定了模数，并选定了齿顶高系数、顶隙系数、压力角，并确定了齿轮的齿数后，标准齿轮各部分的尺寸就能够利用公式进行计算。
已知： α=200 z1=20
ha*=1 z2=32
c*=0.25 m=10mm
求： d
da df s
db a
练习
1、已知标准直齿圆柱外齿轮的全齿高 h=18mm，z=30，试计算齿轮的模数m和分度圆直径d。
2、一对标准直齿圆柱外啮合齿轮传动，大齿轮的齿顶圆直径da2=408mm，齿数 z=100，压力角α=200，两轴的中心距 a=310mm，试确定小齿轮的：①模数m，齿数z②计算分度圆直径d1③齿顶圆直径 da1④齿根圆直径df1
外啮合标准直齿圆柱齿轮计算公式
名称代号
计算公式
模数压力角齿数
m 通过计算定出 α α=200 z 由传动比计算求得
齿距
p p=πm
齿厚
s s=p/2=πm/2
槽宽
e e=s=p/2=πm/2
基圆齿距 pb pb=pcos α=πmcos α
名称
顶系分度圆直径基圆直径齿顶圆直径齿根圆直径
代
计算公式
号
c c=c*m=0.25m
d d=mz
db db=dcos α=mzosα da da=d+2ha=m（z+2） df df=d-2hf=m（z-2.5）
齿顶高齿根高全齿高

齿轮各参数计算公式

齿轮各参数计算公式模数齿轮计算公式:名称代码计算公式模数mm=p/π=d/z=da/(z+2)（d为分度圆直径，z为齿数）齿距pp=πm=πd/z齿数zz=d/m=πd/p分度圆直径dd=mz=da-2m齿顶圆直径dada=m(z+2)=d+2m=p(z+2)/π齿根圆直径dfdf=d-2.5m=m(z-2.5)=da-2h=da-4.5m齿顶高haha=m=p/π齿根高hfhf=1.25m齿高hh=2.25m齿厚ss=p/2=πm/2中心距aa=(z1+z2)m/2=(d1+d2)/2跨测齿数kk=z/9+0.5公法线长度ww=m[2.9521(k-0.5)+0.014z]13-1什么是毕业圈？标准齿轮的分度圆在哪里？13-2一渐开线，其基圆半径rb＝40mm，试求此渐开线压力角?＝20°处的半径r和曲率半径ρ的大小。

13-3有一个标准渐开线直齿圆柱齿轮，测量其齿顶圆直径da＝106.40mm，齿数z=25，问是哪一种齿制的齿轮，基本参数是多少?13-4对于两个标准正齿轮，测量的齿数ZL=22和Z2=98，小齿轮顶圆直径DAL=240mm，大齿轮的全齿高H=22.5MM。

试着判断两个齿轮是否能正确啮合和驱动？13-5有一对正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮，它们的齿数为z1＝19、z2＝81，模数m＝5mm，压力角?＝20°。

如果安装为“=250mm”的齿轮传动，能否实现无齿隙啮合？为什么？此时顶部间隙（径向间隙）C为多少?13-6已知C6150车床主轴箱中有一个外啮合标准直齿圆柱齿轮，齿数Z1=21，Z2=66，模数M=3.5mm，压力角？=20°，正常牙齿。

尽量确定齿轮副的传动比、分度圆直径、齿顶圆直径、全齿高、中心距、分度圆齿厚和分度圆齿槽宽。

13-7众所周知，标准渐开线直齿轮的顶圆直径为dal=77.5mm，齿数Z1=29。

现在需要设计一个与之啮合的大齿轮，变速器的安装中心距为a=145mm。

外啮合齿轮参数计算

外啮合齿轮参数计算外啮合齿轮是一种常见的传动装置，广泛应用于工程机械、汽车、船舶等领域。

在设计和计算外啮合齿轮参数时，需要考虑的主要因素有齿轮齿数、模数、参考直径、齿轮啮合系数等。

下面将详细介绍外啮合齿轮参数的计算方法。

首先，需要确定齿轮齿数。

齿轮齿数是决定齿轮传动比和啮合条件的重要参数。

在一对啮合齿轮中，输入齿轮齿数N1和输出齿轮齿数N2之间的传动比为i=N2/N1、传动比决定了齿轮转速比，对于同步传动，必须满足输入齿轮的转速和输出齿轮的转速之间的关系。

其次，需要选择合适的模数。

模数是齿轮通过啮合关系传递的角度与齿轮轴线投影之比的常量。

选择合适的模数可以满足强度和精度要求。

常见的模数有0.5、0.8、1、1.25、1.5等。

接下来，需要计算参考直径。

参考直径是齿轮齿数和模数的函数，用来计算齿轮的尺寸。

参考直径可以通过以下公式计算：D=N*m其中，D为参考直径，N为齿数，m为模数。

最后，需要计算齿轮啮合系数。

齿轮啮合系数是齿轮啮合条件的重要指标，它反映了齿轮啮合的顺利性和平稳性。

齿轮啮合系数可以通过以下公式计算：C1=ha1*ha2*hv其中，C1为齿轮啮合系数，ha1和ha2为齿轮1和齿轮2的啮合危险系数，hv为齿轮的接触比例系数。

在实际应用中，设计师还需考虑齿轮的强度和传动效率。

齿轮的强度应满足弯曲强度和接触强度的要求，传动效率应尽量高。

这些参数的计算和优化需要借助专业的齿轮设计软件和经验。

总而言之，外啮合齿轮参数的计算需要考虑齿轮齿数、模数、参考直径、齿轮啮合系数等因素，并结合实际应用需求进行优化设计。

齿轮各部分名称及标准齿轮的基本尺寸

r’2 =r2 ω2 O2
a
>α 提问：有可能α’ <α吗？
α’
11
一、重合度
轮齿在从动轮顶圆与N1N2 线交点B2处进入啮合，主动轮齿根推动从动轮齿顶。随着传动的进行，啮合点沿N1N2 线移动。在主动轮顶圆与N1N2 线交点处B1脱离啮合。主动轮：啮合点从齿根走向齿顶，而在从动轮，正好相反。
B
sk
ek pn
pb
rb
rf r ra
O
1
为了便于制造、检验和互换使用，国标GB1357-87规定了标准模数系列。标准模数系列表（GB1357－87）
0.1 0.12 0.15 0.2 0.25 0.5 0.4 0.5 0.6 0.8 第一系列 1 10 1.25 12 1.5 16 2 20 2.5 25 3 32 4 40 5 50 6 8
γ
进给 t
为什么滚刀要倾斜一个角度呢？
V＝ωr＝ωmz/2
ω
v
19
t
t
γ
t
t
范成法加工的特点：一种模数只需要一把刀具连续切削，生产效率高，精度高，用于批量生产。
20
c*m h*amh*am c*m
4.用标准齿条型刀具加工标准齿轮 α=20° πm/2 πm/2 4.1标准齿条型刀具 GB1356-88规定了标准齿条型刀具的基准齿形。
分度圆基圆
O1 ra
r
α
rb N1
B2
α
1
P
B1
2
3
22
PB2<PN1 不根切
B2
当B2落在N1点之上： PB2=PN1
1 ra
B1 2
O1

外啮合不完全齿轮机构

棘爪斜高h1 、齿斜高h’ 棘轮齿根圆角半径rf 棘爪尖端圆角半径r1
棘爪长度L
h1=h’ ≈h/cosα
rf =1.5 mm r1 =2 mm 一般取 L=2p
L
p
o2
h1 a
h’ a1α
da
o1
h
60°~80
齿槽角 ° r1
rf
棘轮机构
棘轮机构
槽轮机构
组成：带圆销的拨盘、带有径向槽的槽轮。拨盘和槽轮上都有锁止弧：槽轮上的凹圆弧、拨盘上的凸圆弧，起锁定作用。
若要求螺旋具有自锁性或具有较大的减速比（微动）时，宜选用单头螺旋，宜选用较小的导程及导程角，但效率较低。
若要求传递大的功率或快速运动的螺旋机构时，宜采用具有较大导程角的多头螺旋。
螺旋机构
不完全齿轮机构
1.工作原理及特点工作原理：在主动齿轮只做出一个或几个齿，根据运动时间和停歇时间的要求在从动轮上做出与主动轮相啮合的轮齿。其余部分为锁止圆弧。当两轮齿进入啮合时，与齿轮传动一样，无齿部分由锁止弧定位使从动轮静止。
（2）螺旋机构的特点主要优点能获得很多的减速比和刀的增益；选择合适的螺
旋机构导程角，可获得机构的自锁性。主要缺点效率较低，特别是具有自锁性的螺旋机构效率低
于50％。因此，螺旋机构常用于起重机、压力机以及功率不大的进给
系统和微调装置中。
螺旋机构
螺旋机构的运动分析
当螺杆转过φ时，螺母沿其轴向移动的距离为：
棘轮几何尺寸计算公式
棘轮参数
计算公式或取值
齿数z
12~25
模数m
1、1.5、2、2.5、3、 3.5、4、5、6、8、10
顶圆直径da 齿间距p

行星齿轮传动课程设计

行星齿轮传动课程设计目录一．绪论 (3)1．引言 (3)2．行星齿轮传动的特点及国内外研究现状 (4)（1）行星齿轮传动的特点及应用 (4)（2）国内外的研究状况及其发展方向 (5)3．本文的主要内容 (7)二．机构简图的确定 (7)三．齿形与精度 (8)四．齿轮材料及其性能 (8)五．设计计算 (9)1．配齿数 (9)2．初步计算齿轮主要参数 (10)（1）按齿面接触强度计算太阳轮分度圆直径 (10)（2）按弯曲强度初算模数 (11)3．几何尺寸计算 (12)4．重合度计算 (14)5．啮合效率计算 (14)六．行星轮的强度计算 (15)七．疲劳强度校核 (19)1．外啮合 (19)（1）齿面接触疲劳强度 (19)（2）齿根弯曲疲劳强度 (22)2．内啮合 (25)八．安全系数校核 (26)九．零件图及装配图 (29)十．参考文献 (30)一．绪论1．引言渐开线行星齿轮减速器是一种至少有一个齿轮绕着位置固定的几何轴线作圆周运动的齿轮传动，这种传动通常用内啮合且多采用几个行星轮同时传递载荷，以使功率分流。

渐开线行星齿轮传动具有以下优点:传动比范围大、结构紧凑、体积和质量小、效率普遍较高、噪音低以及运转平稳等，因此被广泛应用于起重、冶金、工程机械、运输、航空、机床、电工机械以及国防工业等部门作为减速、变速或增速齿轮传动装置。

渐开线行星齿轮减速器所用的行星齿轮传动类型很多，按传动机构中齿轮的啮合方式分为:NGW、NW、NN、NGWN、ZU飞VGW、W.W等，其中的字母表示:N—内啮合，W—外啮合，G—内外啮合公用行星齿轮，ZU—锥齿轮。

NGW型行星齿轮传动机构的主要特点有:1、重量轻、体积小。

在相同条件下比硬齿面渐开线圆柱齿轮减速机重量减速轻1/2以上，体积缩小1/2—1/3;2、传动效率高;3、传动功率范围大，可由小于1千瓦到上万千瓦，且功率越大优点越突出，经济效益越高;4、装配型式多样，适用性广，运转平稳，噪音小;5、外齿轮为6级精度，内齿轮为7级精度，使用寿命一般均在十年以上。

齿轮啮合参数

齿轮啮合参数：
齿轮啮合的基本参数主要包括以下几点：
1.模数（m）：模数是齿轮几何尺寸计算的一个最基本参数，它是决定齿轮大小的主
要因素。

模数越大，则齿轮所能传递的转矩也越大，反之则越小。

模数还有另一个重要意义，那就是它决定了齿轮应力的大小，模数越大则齿轮的应力也越大。

2.齿数（z）：齿数是指齿轮上的轮齿数量。

闭式齿轮传动一般转速较高，为了提高传
动的平稳性，减小冲击振动，以齿数多一些为好，小齿轮的齿数可取为z1=20~40。

开式（半开式）齿轮传动，由于轮齿主要为磨损失效，为使齿轮不致过小，故小齿轮不宜选用过多的齿数，一般可取z1=17~20。

3.压力角（α）：它是指在齿轮传动中，受力方向和运动方向所夹的锐角。

压力角是决
定齿轮齿形的参数。

即齿轮的齿形（压力角）决定了轮齿的受力情况。

分度圆上的压力角称为标准压力角，我国标准齿轮取20°。

4.齿顶高系数（ha*）和顶隙系数（c*）：齿顶高系数决定了齿顶高的大小，顶隙系数
决定了齿隙的大小。

这两个参数主要影响齿轮啮合时的重合度和齿廓的干涉情况。

标准齿轮的齿顶高系数为1，顶隙系数为0.25。

5.齿宽（b）：齿宽是指齿轮齿槽垂直于齿轮旋转轴线的宽度。

齿宽的大小决定了齿轮
的承载能力和传动的平稳性。

一般来说，齿宽越大，齿轮的承载能力越强，但过大的齿宽也会增加齿轮的重量和制造成本。

齿轮传动参数计算

齿轮传动参数计算齿轮传动是一种常见的机械传动形式，广泛应用于各种机械设备中。

在设计齿轮传动时，需要进行一系列的参数计算，以确保齿轮传动的工作正常、可靠。

本文将介绍齿轮传动的参数计算方法及其相关知识，以帮助读者更好地了解和应用齿轮传动。

首先，需要计算齿轮的传动比。

传动比是指齿轮的转速之比，用于确定输入轴和输出轴的转速关系。

传动比的计算公式为：传动比=输出齿轮的齿数/输入齿轮的齿数传动比决定了输出齿轮的转速是输入齿轮转速的多少倍。

通常情况下，齿轮传动是通过调整齿数比例来实现所需的传动比。

接下来，需要计算齿轮的模数（module）。

齿轮的模数是指齿轮齿条上的齿距在径向方向上的投影长度。

模数的计算公式为：模数=齿轮的齿数/齿轮的直径模数决定了齿轮的尺寸和齿形，是齿轮传动设计的重要参数之一除了传动比和模数，还需要计算齿轮的径向力和轴向力。

径向力是齿轮齿条与齿轮轴线之间的力，用于计算齿轮的轴向受力情况。

轴向力是齿轮轴线方向的力，用于计算齿轮轴的强度和稳定性。

齿轮的径向力和轴向力的计算涉及到齿轮齿条的几何参数和受力分析。

在计算径向力时，需要考虑齿轮齿距、齿厚、齿顶宽度等参数。

在计算轴向力时，需要考虑齿轮齿条的齿形和齿距角等参数。

最后，还需要进行齿轮传动的强度计算。

齿轮传动的强度计算是指通过计算齿轮的受力情况和材料强度，来确定齿轮的承载能力和寿命。

强度计算通常涉及到齿轮的材料特性、齿数、载荷、接触比、接触应力等参数。

以上是齿轮传动参数计算的基本内容。

在实际的齿轮传动设计中，还需要考虑一系列的实际情况和使用要求，如齿轮材料的选择、润滑条件、噪声和振动等方面的要求。

因此，在进行参数计算时，还需要综合考虑这些因素，以确保齿轮传动的工作性能和可靠性。

总之，齿轮传动参数计算是齿轮传动设计中的基础工作，通过计算传动比、模数、径向力、轴向力和强度等参数，可以为设计者提供必要的数据和依据，以确保齿轮传动的性能和寿命。

除了上述介绍的内容，齿轮传动参数计算还涉及到齿轮的几何特征、材料力学性能、接触应力和齿轮失效分析等方面的知识。

外啮合圆柱齿轮参数计算

外啮合圆柱齿轮参数计算外啮合圆柱齿轮是一种常见的机械传动装置，广泛应用于各种机械设备中。

要计算外啮合圆柱齿轮的参数，我们需要先确定齿轮的模数、齿数、压力角等参数，然后通过一系列的计算公式来求解。

下面详细介绍一下具体的计算步骤。

1.确定齿轮的基本参数：齿数、模数、压力角、齿轮修形系数等。

这些参数是计算外啮合圆柱齿轮的基础，可以根据具体应用场景和设计要求来确定。

2.根据齿数和模数计算齿轮的分度圆直径和齿顶圆直径。

分度圆直径是齿轮齿槽的理论直径，齿顶圆直径是齿轮齿顶的理论直径。

这两个参数可以用下面的公式计算：-分度圆直径d=齿数/模数- 齿顶圆直径 da = d + 2h其中，h是齿顶高度，可以通过齿高系数和模数计算得到：-齿顶高度h=m*(1+x)-其中，m是模数，x是齿高系数3.计算齿根圆直径和齿根高度。

齿根圆直径是齿轮齿根的理论直径，齿根高度是齿轮齿根的理论高度。

这两个参数可以用下面的公式计算：- 齿根圆直径 df = d - 2h- 齿根高度 hf = m-齿根高度可以根据具体要求进行修正。

4.计算齿轮齿顶圆与分度圆之间的距离并修正齿轮齿顶圆直径。

齿轮齿顶圆与分度圆之间的距离叫齿顶间隙，可以通过下面的公式计算：-齿顶间隙c=0.25*m- 齿顶圆直径 da = d + 2h + 2c5.计算齿轮齿顶圆与齿根圆之间的距离并修正齿轮齿根圆直径。

齿轮齿顶圆与齿根圆之间的距离叫齿根间隙，可以通过下面的公式计算：-齿根间隙b=0.25*m- 齿根圆直径 df = d - 2h - 2b齿根圆直径也可以根据实际要求进行修正。

6.计算齿轮的齿宽。

齿宽是齿轮齿面的理论宽度，可以通过下面的公式计算：-齿宽b=m*z其中，z是齿轮的齿数。

7.根据计算所得的参数，绘制出齿轮的几何图形。

可以采用计算机辅助设计软件进行齿轮的绘制，以便进行后续的工艺设计和加工制造。

通过以上步骤的计算，我们可以得到外啮合圆柱齿轮的各项参数，用于后续的设计和制造。