城市轨道交通信号基础课件ch2-2
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城市轨道交通基础信号设备课件
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城市轨道交通讯号系统维护保养的内容及方法
内容
方法
城市轨道交通讯号系统维护保养包括对各种 信号设备进行日常巡检、定期测试、清洁、 润滑等作业,以及对设备进行预防性维修和 更换易损件等。
维护保养方法包括目视检查、功能测试、触 觉检查、听觉检查等,以及使用专业工具和
检测设备进行更深入的检查和测试。
城市轨道交通讯号系统故障诊断与排除方法
成熟阶段
现代城市轨道交通讯号系统已经 实现了高度自动化和智能化,能 够实现列车的远程控制和自动化
运营。
02
基础信号设备
轨道电路
01
02
03
轨道电路的组成
轨道电路由轨道、轨道绝 缘、轨道继电器等组成, 是城市轨道交通讯号系统 的基础设备之一。
轨道电路的作用
轨道电路的作用是检查列 车是否占用轨道,并将检 查结果传输给联锁设备, 以确保列车运行的安全。
城市轨道交通基础信号设备 课件
目 录
• 城市轨道交通讯号系统概述 • 基础信号设备 • 联锁系统 • 列车运行控制系统 • 城市轨道交通讯号系统的维护与保养
01
城市轨道交通讯号系统概 述
信号系统的定义与作用
定义
城市轨道交通讯号系统是指通过控制列车运行速度、保证列车安全、提高运输 效率的信号设备系统。
定义
联锁系统是指通过技术手段,将城市轨道交通线路中的信号 机、道岔、进路等设备进行逻辑关联和控制,实现信号的联 锁和进路的自动排列。
作用
联锁系统是城市轨道交通讯号系统的核心,其作用是确保列 车在行驶过程中的安全和高效,防止列车冲突和事故的产生 。
联锁系统的组成及功能
组成
联锁系统主要由计算机硬件、网络通讯设备、输入输出设备等组成,其中计算机 硬件是核心部分,负责实现信号的逻辑处理和计算。
《城市轨道交通信号》课件
![《城市轨道交通信号》课件](https://img.taocdn.com/s3/m/c382f160580102020740be1e650e52ea5518ced5.png)
互联互通
城市轨道交通信号系统应当与其他运输系统实 现无缝对接,优化综合交通运输枢纽服务质量。
节能减排
城市轨道交通信号系统应朝着节能减排方向发 展,利用可再生能源技术,逐步减少对传统能
乘客舒适度
车站和车内环境以及服务质量都应该为乘客提 供一个舒适、便捷、温馨的出行环境。
总结与展望
总结城市轨道交通信号系统的特点、作车站、控制中心之间的通信。例如,列车到站、列车运行状况等。
5
供电系统
列车行驶所需的能量和信号点的能量来源,是保证轨道交通信号系统持续运行的基础。
信号系统操作
了解城市轨道交通信号系统的操作原理、显示和控制方式、系统维护等内容。
信号原理
信号灯的颜色和数量可以表示车的目标速度、 进站方向和能否进入道岔等。
基本概念
了解城市轨道交通信号系统的五大部分:控制中心,信号系统,列车保护系统,通信系统和供电系统。
1
控制中心
制定并监控列车运行计划,负责车站、调车场、停车库等设备。
2
信号系统
传递行车命令和状态信息,确保列车行车安全、平稳。例如,进站、能否进入道岔、 安全距离等。
3
列车保护系统
对列车状态、速度、运行路线等进行监控,避免事故发生。
1 总结
2 展望
城市轨道交通信号系统保证了列车运行的 安全性和效率性,是发展现代城市轨道交 通的重要保障。
未来城市轨道交通信号系统将实现智能化、 节能减排和更高的人性化服务。
应急响应计划
在紧急情况下采取必要措施,减少事故损失, 保证乘客人身安全。
安全保障
为乘客和工作人员的生命财产提供必要的保 障措施,如线路安全防护、安全应急设备等。
未来发展
城市轨道交通信号基础——第一章幻灯片PPT
![城市轨道交通信号基础——第一章幻灯片PPT](https://img.taocdn.com/s3/m/524244e790c69ec3d4bb75e7.png)
列车自动驾驶系统〔ATO〕(Operation)
车站联锁子系统
区间闭塞子系统
调度集中子系统
第一章 城市轨道交通信号系统作用与组成
二、城市轨道交通信号系统的特点
1.车载信号为主体、地面信号为辅助
〔1〕城市轨道交通 以车载信号为主体,列车根据地面传送的速度或距 离信号,自动控制列车的运行。当列车超速,便自 动进展超速保护。
一、信号系统的作用
1.城轨信号系统与其他专业关系
〔1〕线路和沿线的各种车站 线路:列车运行的根底 沿线的各种车站:办理旅客运输的生产基地
〔2〕车辆:轨道交通牵引和载客工具 列车平安:乘客的生命平安 列车行进速度:乘客到达目的地的快捷和准点 列车车辆硬件:乘客出行的舒适度
6
第一章 城市轨道交通信号系统作用与组成
一、信号系统的作用
1.城轨信号系统与其他专业关系
城市轨道交通设备,是完成旅客输 送任务的物质根底。它有多种先进的、 可靠性高的专业技术设备组成。
4
第一章 城市轨道交通信号系统作用与组成
线路和沿线各种 车站
车辆
基础 动力
变配电系统
通信、信号 系统
工具 综合
运营管理
5
第一章 城市轨道交通信号系统作用与组成
第一章 城市轨道交通信号系统作用与组成
城市轨道交通信号根底— —第一章幻灯片PPT
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16
第一章 城市轨道交通信号系统作用与组成
二、城市轨道交通信号系统的特点
车站联锁子系统
区间闭塞子系统
调度集中子系统
第一章 城市轨道交通信号系统作用与组成
二、城市轨道交通信号系统的特点
1.车载信号为主体、地面信号为辅助
〔1〕城市轨道交通 以车载信号为主体,列车根据地面传送的速度或距 离信号,自动控制列车的运行。当列车超速,便自 动进展超速保护。
一、信号系统的作用
1.城轨信号系统与其他专业关系
〔1〕线路和沿线的各种车站 线路:列车运行的根底 沿线的各种车站:办理旅客运输的生产基地
〔2〕车辆:轨道交通牵引和载客工具 列车平安:乘客的生命平安 列车行进速度:乘客到达目的地的快捷和准点 列车车辆硬件:乘客出行的舒适度
6
第一章 城市轨道交通信号系统作用与组成
一、信号系统的作用
1.城轨信号系统与其他专业关系
城市轨道交通设备,是完成旅客输 送任务的物质根底。它有多种先进的、 可靠性高的专业技术设备组成。
4
第一章 城市轨道交通信号系统作用与组成
线路和沿线各种 车站
车辆
基础 动力
变配电系统
通信、信号 系统
工具 综合
运营管理
5
第一章 城市轨道交通信号系统作用与组成
第一章 城市轨道交通信号系统作用与组成
城市轨道交通信号根底— —第一章幻灯片PPT
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16
第一章 城市轨道交通信号系统作用与组成
二、城市轨道交通信号系统的特点
《城市轨道交通信号》课件
![《城市轨道交通信号》课件](https://img.taocdn.com/s3/m/1d656bff1b37f111f18583d049649b6648d7091e.png)
信号系统维护和检修 的案例分析
信号系统维护和检修 的注意事项
信号系统维护和检修 的未来发展趋势
PART SEVEN
智能化:采用先进的人工智能技术,提高信号系统的智能化水平 集成化:将信号系统与其他系统进行集成,提高系统的整体性能 安全化:加强信号系统的安全性,提高系统的可靠性和稳定性 绿色化:采用环保节能的技术,降低信号系统的能耗和污染
应答器可以识别列车的位置、速度 等信息,为信号系统提供决策依据
添加标题
添加标题
添加标题
添加标题
应答器用于接收和发送信号,实现 列车与信号系统的通信
应答器可以提高列车运行的安全性 和效率,降低运营成本
PART FOUR
组成:包括车载 设备、地面设备、 中央控制中心等
功能:实现列车的 自动驾驶、自动停 车、自动调整速度 等功能
信号系统安全保障的重要性:确保列车运行安全,防止事故发生 信号系统安全保障的实践:采用先进的信号技术,如CBTC、ATC等 信号系统安全保障的案例分析:分析国内外城市轨道交通信号系统安全保障的成功案例
信号系统安全保障的挑战与对策:分析当前城市轨道交通信号系统安全保障面临的挑战,并提出相应的对策
PART SIX
应用:广泛应用于 地铁、轻轨、有轨 电车等城市轨道交 通系统中
特点:提高了列 车运行的安全性、 可靠性和效率
ATC 系 统 分 为 固 定 式 和 移 动 式 两 种 固 定 式 ATC 系 统 通 过 固 定 设 备 实 现 列 车 控 制 , 如 轨 道 电 路 、 信 号 机 等 移 动 式 ATC 系 统 通 过 车 载 设 备 实 现 列 车 控 制 , 如 车 载 信 号 接 收 器 、 车 载 计 算 机 等 ATC 系 统 的 特 点 包 括 : 提 高 列 车 运 行 效 率 、 保 障 列 车 运 行 安 全 、 降 低 运 营 成 本 等
城市轨道交通通信信号系统资料课件
![城市轨道交通通信信号系统资料课件](https://img.taocdn.com/s3/m/2577688b88eb172ded630b1c59eef8c75fbf95fb.png)
有线通讯系统
有线通讯系统是城市轨道交通通讯系 统的另一重要组成部分,主要用于车 站、车辆段和控制系统之间的通讯。
有线通讯系统还包括交换机、路由器 等网络设备,用于构建城市轨道交通 通讯网络。
有线通讯系统采用有线介质(如光纤 、同轴电缆等)作为传输介质,实现 车站、车辆段和控制系统之间的语音 、数据和图像的传输。
城市轨道交通通讯信号系
BIG DATA EMPOWERS TO CREATE A NEW
ERA
统资料课件
• 城市轨道交通通讯信号系统概述 • 城市轨道交通通讯系统 • 城市轨道交通讯号系统 • 城市轨道交通通讯信号系统维护与安全保证 • 城市轨道交通通讯信号系统案例分析
目录
CONTENTS
BIG DATA EMPOWERS TO CREATE A NEW ERA
系统结构
常见的有环形结构、星形结构、 树形结构和网状结构等,根据城 市轨道交通线路的实际情况选择 合适的结构情势。
系统发展历程与趋势
发展历程
城市轨道交通通讯信号系统经历了从模拟信号到数字信号, 从固定闭塞到移动闭塞的技术革新,不断提高系统的可靠性 和效率。
发展趋势
未来城市轨道交通通讯信号系统将朝着智能化、自动化、安 全性和可靠性更高的方向发展,同时重视节能环保和可持续 发展。
案例分析
上海地铁在通讯信号系统的建设过程中,重视技术创新和自主研发,形成了具有自主知识产权的核心技 术体系,为我国城市轨道交通通讯信号系统的建设提供了有益的借鉴。
广州地铁通讯信号系统案例
要点一
概述
广州地铁通讯信号系统是广州市城市 轨道交通的重要组成部分,为市民提 供安全、高效、便利的出行服务。
要点二
城市轨道交通信号系统介绍课件
![城市轨道交通信号系统介绍课件](https://img.taocdn.com/s3/m/fe774b534531b90d6c85ec3a87c24028915f85e1.png)
20世纪末至今,随着城市 化进程的加速,城市轨道 交通在全球范围内得到迅 速发展。
城市轨道交通的重要性
01
02
03
04
缓解交通拥堵
城市轨道交通具有大运量、高 效率的特点,可以有效缓解城
市交通拥堵问题。
节能环保
相较于私家车出行,城市轨道 交通具有更低的能耗和排放,
有利于环保。
促进城市发展
城市轨道交通的建设和运营有 助于城市空间结构的优化和经
济发展。
提高居民生活质量
城市轨道交通为居民提供便捷 、快速的出行方式,提高了居
民的生活质量。
CHAPTER 02
信号系统基础概念
信号系统的作用
安全保障
信号系统能够监控列车位置、速 度和信号状态,确保列车在行驶 过程中的安全。通过控制信号灯 的显示,避免列车相撞、追尾等
事故。
提高运营效率
通过自动调节列车的行驶速度和 停站时间,信号系统能够优化列 车运营,提高运营效率,减少乘
CHAPTER 05
城市轨道交通信号系统应用 案例
案例一:某城市地铁信号系统自动化升级
背景
某城市地铁作为城市交通重要 组成部分,需要提高运营效率
和安全性。
实施过程
对原有信号系统进行升级改造 ,引入先进的列车控制系统和 监控系统。
解决方案
采用自动化的信号系统,实现 列车自动驾驶、自动监控等功 能。
客等待时间。
调度管理
信号系统为调度员提供实时的列 车运行信息和监控功能,使调度 员能够根据实际情况灵活调整列
车运行计划。
信号系统的组成
信号设备
联锁设备
包括信号灯、信号机、轨道电路等,用于 传递信号、显示列车行驶状态和路况。
城市轨道交通的重要性
01
02
03
04
缓解交通拥堵
城市轨道交通具有大运量、高 效率的特点,可以有效缓解城
市交通拥堵问题。
节能环保
相较于私家车出行,城市轨道 交通具有更低的能耗和排放,
有利于环保。
促进城市发展
城市轨道交通的建设和运营有 助于城市空间结构的优化和经
济发展。
提高居民生活质量
城市轨道交通为居民提供便捷 、快速的出行方式,提高了居
民的生活质量。
CHAPTER 02
信号系统基础概念
信号系统的作用
安全保障
信号系统能够监控列车位置、速 度和信号状态,确保列车在行驶 过程中的安全。通过控制信号灯 的显示,避免列车相撞、追尾等
事故。
提高运营效率
通过自动调节列车的行驶速度和 停站时间,信号系统能够优化列 车运营,提高运营效率,减少乘
CHAPTER 05
城市轨道交通信号系统应用 案例
案例一:某城市地铁信号系统自动化升级
背景
某城市地铁作为城市交通重要 组成部分,需要提高运营效率
和安全性。
实施过程
对原有信号系统进行升级改造 ,引入先进的列车控制系统和 监控系统。
解决方案
采用自动化的信号系统,实现 列车自动驾驶、自动监控等功 能。
客等待时间。
调度管理
信号系统为调度员提供实时的列 车运行信息和监控功能,使调度 员能够根据实际情况灵活调整列
车运行计划。
信号系统的组成
信号设备
联锁设备
包括信号灯、信号机、轨道电路等,用于 传递信号、显示列车行驶状态和路况。
城市轨道交通基础信号设备概述PPT(共 40张)
![城市轨道交通基础信号设备概述PPT(共 40张)](https://img.taocdn.com/s3/m/c74fe4b6102de2bd960588d0.png)
电路可分为无岔区段轨道电路和道岔区 段轨道电路。
无岔区段轨道电路内钢轨线路无分 支,构成较简单。在车辆段的道岔区段, 钢轨线路有分支,道岔区段的轨道电路 也称为分支轨道电路或分歧轨道电路。 道岔区段轨道电路主要有串联式和并联 式两种连接方式。
信号与通信概论 第2章 城市轨道交通基础信号设备 19
2.3.3有绝缘轨道电路的极性交叉
2.音频无绝缘轨道电路的分类 1)按信息处理技术分类 可分为模拟轨道电路和数字编码轨道电路。模拟式音频
轨道电路用代表不同速度信息的低频对载频进行调制,该调 制信号是模拟量,以实现对列车速度的控制。它只能传输速 度信息,不能传输更多的ATP信息,因此只能实现阶梯式控 制模式的固定闭塞。数字编码式音频轨道电路则用报文形式, 通过数字编码对载频进行数字调频,该调制信号是数字量, 以实现列车控制用各种信息的传输,包括目标速度、目标距 离、线路坡度、区间限制、轨道电路长度等信息。通过这种 轨道电路可实现目标曲线式控制模式的准移动闭塞。
信号与通信概论 第2章 城市轨道交通基础信号设备 20
信号与通信概论 第2章 城市轨道交通基础信号设备 21
2.3.4音频轨道电路 轨道电路按所传送的电流特性分类,可分
为工频和音频两种轨道电路。工频轨道电路中 传送连续的是工频交流电流,轨道电路的唯一 功能是监督轨道的占用与否,不能传送更多信 息。音频轨道电路除监督轨道的占用情况外, 还可以传输较多信息。城市轨道交通的轨道电 路不仅用来检测列车的占用,更重要的是传输 列车的行车信息,所以城市轨道交通正线区段 多采用音频轨道电路。
信号与通信概论 第2章 城市轨道交通基础信号设备 5
2.1.2车载信号及显示设备
信号与通信概论 第2章 城市轨道交通基础信号设备 6
无岔区段轨道电路内钢轨线路无分 支,构成较简单。在车辆段的道岔区段, 钢轨线路有分支,道岔区段的轨道电路 也称为分支轨道电路或分歧轨道电路。 道岔区段轨道电路主要有串联式和并联 式两种连接方式。
信号与通信概论 第2章 城市轨道交通基础信号设备 19
2.3.3有绝缘轨道电路的极性交叉
2.音频无绝缘轨道电路的分类 1)按信息处理技术分类 可分为模拟轨道电路和数字编码轨道电路。模拟式音频
轨道电路用代表不同速度信息的低频对载频进行调制,该调 制信号是模拟量,以实现对列车速度的控制。它只能传输速 度信息,不能传输更多的ATP信息,因此只能实现阶梯式控 制模式的固定闭塞。数字编码式音频轨道电路则用报文形式, 通过数字编码对载频进行数字调频,该调制信号是数字量, 以实现列车控制用各种信息的传输,包括目标速度、目标距 离、线路坡度、区间限制、轨道电路长度等信息。通过这种 轨道电路可实现目标曲线式控制模式的准移动闭塞。
信号与通信概论 第2章 城市轨道交通基础信号设备 20
信号与通信概论 第2章 城市轨道交通基础信号设备 21
2.3.4音频轨道电路 轨道电路按所传送的电流特性分类,可分
为工频和音频两种轨道电路。工频轨道电路中 传送连续的是工频交流电流,轨道电路的唯一 功能是监督轨道的占用与否,不能传送更多信 息。音频轨道电路除监督轨道的占用情况外, 还可以传输较多信息。城市轨道交通的轨道电 路不仅用来检测列车的占用,更重要的是传输 列车的行车信息,所以城市轨道交通正线区段 多采用音频轨道电路。
信号与通信概论 第2章 城市轨道交通基础信号设备 5
2.1.2车载信号及显示设备
信号与通信概论 第2章 城市轨道交通基础信号设备 6
城市轨道交通信号系统PPT课件
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第四节 城市轨道交通信号系统概述
(一)、列车自动控制系统的作用 1、列车间隔自动保护 2、列车速度自动保护 3、列车自动跟踪监督 4、无人驾驶列车的自动折返 5、自动排列进路 6、对列车运行图进行优化并对新的运行要 求及时反应
第四节 城市轨道交通信号系统概述
(二)、列车自动控制系统的组成 列车自动控制系统包括三个子系统: 列车自动保护系统(ATP系统) 列车自动运行系统(ATO系统) 列车自动监控系统(ATS系统)
有绝缘(机械)轨道电路(区间无车时)
有绝缘(机械)轨道电路(区间有车时)
第三节 轨道电路概念
四、无绝缘(电气)轨道电路 请参考:
第三节 轨道电路概念
五、数字编码式音频无绝缘轨道电路 请参轨道交通信号的特点
• 与轨道交通其他设施、系统一样,信号系 统也沿用铁路的概念、设施和手段。
一、信号(显示) (一)、臂板信号机
请参考:
第二节 信号(显示)、联锁、闭塞
(二)、色灯信号机 请参考:
第二节 信号(显示)、联锁、闭塞
(三)、机车信号机 请参考:
第二节 信号(显示)、联锁、闭塞
二、进路 1、定义: 进路是列车或调车车列在站内运行时
所经由的路径。
请参考:
第二节 信号(显示)、联锁、闭塞
• 城市轨道交通线路短、站间距小、运营密 度大、运营线路条件差(隧道、弯道多), 不能完全套用铁路信号的概念、设施和手 段。
• 信号系统要根据城市轨道交通的这些特点 加以改进、更新和发展。
第四节 城市轨道交通信号系统概述
二、列车自动控制系统
列车自动控制系统(Automatic Train Control System 简称:ATC )是列车自 动驾驶、列车自动跟踪、列车自动调度的 控制系统。它将机车信号作为主信号,且 信号的含义也发生了质的变化。它传递给 列车的是具体的速度和距离的信息,能可 靠地防止由于司机的失误而超速造成追尾 事故,确保列车运行安全。
《城市轨道交通信号》PPT课件
![《城市轨道交通信号》PPT课件](https://img.taocdn.com/s3/m/0b2478c6bed5b9f3f80f1c01.png)
撞和同向追尾事故,采取的一定规律组织列车在 区间的运行的方法。
25
3.2 闭塞
3.2.1 闭塞的概念 ❖ 为保证行车安全,将列车正在运行、停放的线路区
段予以”封闭“,不允许其他列车进入此区段,以 防止对向列车、后续列车的正面冲突或追尾事故的 发生。
❖ 在某一时间段内,在此区间内只容许一列车占有
(运行、停放),这就是“闭塞”的概念。
13
视觉信号和听觉信号
视觉信号
响墩信号
14
3.1 信号(显示)
3.1.2 信号的分类 2、铁路信号按发出信号的信号机能否移动分:
❖ 固定信号、移动信号、手信号 ▪ 固定信号(fix signal)结构和显示方式不同可分为: 臂板信号(semaphore signal) 色灯信号(colour light signal) 机车信号(cab signal)
(1)进站信号机 (2)出站信号机 (3)预告信号机 (4)通过信号机(闭塞分区) (5)调车信号机 (6)驼峰信号机
21
2、移动信号
22
3、手信号
23
思考
❖设计各种信号的目的是保证列车的( 安全)
❖ 如何实现轨道交通的安全?比如:如何保证马路 上的汽车的行驶安全?
24
3.2 闭塞
3.2.1 闭塞的概念 ❖ 轨道交通运营中安全问题是最至关重要的。 ❖ 闭塞是指为了防止列车在区间线路上发生迎面相
5
2、城市轨道交通信号的特点
1)、具有完善的列车速度监控功能。城市轨道交 通所承担的客运量巨大,对行车间隔的要求远高 于铁路,最小行车间隔达90秒,甚至更小,因此 对列车运行速度监控的要求极高。
2)、速度传输速率较低。城市轨道交通的列车运 行速度远低于铁路干线的列车运行速度,最高运 行速度通常为80km/h,所以信号系统可以采用 速率较低的数据传输系统。
25
3.2 闭塞
3.2.1 闭塞的概念 ❖ 为保证行车安全,将列车正在运行、停放的线路区
段予以”封闭“,不允许其他列车进入此区段,以 防止对向列车、后续列车的正面冲突或追尾事故的 发生。
❖ 在某一时间段内,在此区间内只容许一列车占有
(运行、停放),这就是“闭塞”的概念。
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视觉信号和听觉信号
视觉信号
响墩信号
14
3.1 信号(显示)
3.1.2 信号的分类 2、铁路信号按发出信号的信号机能否移动分:
❖ 固定信号、移动信号、手信号 ▪ 固定信号(fix signal)结构和显示方式不同可分为: 臂板信号(semaphore signal) 色灯信号(colour light signal) 机车信号(cab signal)
(1)进站信号机 (2)出站信号机 (3)预告信号机 (4)通过信号机(闭塞分区) (5)调车信号机 (6)驼峰信号机
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2、移动信号
22
3、手信号
23
思考
❖设计各种信号的目的是保证列车的( 安全)
❖ 如何实现轨道交通的安全?比如:如何保证马路 上的汽车的行驶安全?
24
3.2 闭塞
3.2.1 闭塞的概念 ❖ 轨道交通运营中安全问题是最至关重要的。 ❖ 闭塞是指为了防止列车在区间线路上发生迎面相
5
2、城市轨道交通信号的特点
1)、具有完善的列车速度监控功能。城市轨道交 通所承担的客运量巨大,对行车间隔的要求远高 于铁路,最小行车间隔达90秒,甚至更小,因此 对列车运行速度监控的要求极高。
2)、速度传输速率较低。城市轨道交通的列车运 行速度远低于铁路干线的列车运行速度,最高运 行速度通常为80km/h,所以信号系统可以采用 速率较低的数据传输系统。
城市轨道交通信号基础设备课件
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02
信号基础设备
轨道电路
定义与功能
轨道电路是城市轨道交通讯号系统中的重要组成部分,用于检测列车在轨道上的位置以及 列车的占用情况。通过轨道电路,信号系统能够实时获取列车位置信息,确保列车间的安 全距离。
工作原理
轨道电路利用轨道作为传输线,通过发送和接收信号来判断轨道是否被占用。当列车进入 轨道电路区域时,列车车轮会短路轨道电路,从而改变接收端的信号状态,进而判断轨道 的占用情况。
设备组成
ATP系统包括车载ATP设备和轨旁 ATP设备,两者之间通过无线通讯 进行数据传输。
列车自动驾驶系统(ATO)
功能
ATO系统负责实现列车的自动驾驶功能,包括列车的启动、加速 、制动、停车等。
工作原理
ATO系统接收ATS系统发送的运行计划和控制指令,根据ATP系统 提供的安全防护,自动控制列车的运行。
• 通讯信号一体化技术能够提升城市轨道交通系统的 运营效率,通过实时数据传输和精准的信号控制, 降低列车间的间隔,提高列车运行速度和密度。
• 采用通讯信号一体化技术,可以实现对列车位置和 状态的实时监测,从而增强系统安全性,减少事故 产生的概率。
基于通讯的列车控制系统(CBTC)
高精度定位
• CBTC系统能够实现实时数据传输,将列车的位置、速 度和信号状态等信息实时传输给控制中心,实现对列 车的精确监控和调度。
• 自动驾驶技术在城市轨道交通中的应用将实现无人驾 驶列车,列车能够在自动控制系统的调度下完成运行 、停车和开关门等操作。
提升运营效率与安全性
• 自动驾驶技术能够提升城市轨道交通的运营效率和安 全性,通过精确的感知和决策系统,减少人为因素对 列车运行的影响,降低事故风险。
发展前景广阔
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第二章 信号系统基础设备
一、城市轨道交通信号概述
(3)地面信号 和车载信号 地 面信号是设置在线 路附近供驾驶员辨 识的信号。车载信 号是将地面信号通 过传输设备或其他 方式传输引入列车 的信号。车载信号 设备安装在列车的 两端。
7
车载信号设备
第二章 信号系统基础设备
小提示
城市轨道交通地面采用的色灯信号机在结构上与铁路信号机基
本相同,但在设置要求和显示意义方面与铁路有一定区别,对于信
号机的显示距离也有自己的规定,除了车辆段和有道岔的正线车站 外,其他地方一般不设置地面信号机。 城市轨道交通的自动化程度比较高,一般采用“地面信号显示 与车载信号系统相结合、以车载信号系统为主”的运用方式,列车 的运行速度不取决于地面信号机的显示,地面信号只起辅助作用。
进、出段(厂)信号机
32
第二章 信号系统基础设备
车辆段(车厂)出口处设置出段(厂)信号机,如下图中SCl、 SC2,其显示及灯光配列可与防护信号机相同。
进、出段(厂)信号机
33
第二章 信号系统基础设备
四、信号图形符号
城市轨道交通信号平面图中常用颜色及信号机的图形 符号见表3-2所示。
表3-2 信号常用图形符号
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第二章 信号系统基础设备
信号名称 色灯信号机(透 镜式) 显示 信号显示的意义 停车,不准越过信号机 准许列车由车站出发
非自动闭 塞区段
出 站 信 号 机
准许列车由车站出发开往次要线路
停车,不准越过信号机 准许列车由车站出发,表示前方有一个闭塞分区空闲
自动闭塞 区段
准许列车由车站出发,表示前方至少有两个闭塞分区 空闲 准许列车由车站出发开往非自动闭塞区段
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信号表示器
第二章 信号系统基础设备
一、城市轨道交通信号概述
2、颜色及其表示意义
(1)基本颜色 红色:停车信号,禁止越过该信号 机(信号熄灭或显示不明时,也应视 为停车信号)。 绿色:允许信号,信号处于正常开 放状态,可按规定速度通过该信号机。 黄色:允许信号,信号处于有限开 放状态,要求列车注意或减速运行。
安装在隧道壁上的固定信号机
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二、地面信号机
(2)信号机限界 设备限界是用以限制设备安装的轮廓线, 信号机不得侵入设备限界。 车辆轮廓线是限制列车横断面最大容许尺寸的轮廓,将其扩 大一定尺寸后,构成车辆限界。直线地段的设备限界是在直线地 段车辆限界外扩大一定安全间隙后形成的。曲线地段设备限界应 在直线地段设备限界的基础上,按平面曲线不同半径过超高或欠 超高引起的横向或竖向偏移量,以及车辆、轨道参数等因素计算 确定。在城市轨道交通公司的《行车组织规则》中对各限界的数 据有具体说明。
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二、地面信号机
正线上防护信号机用 “X”、“F”等命名,以数 字序号作为下标,下行咽 喉编为单号,上行咽喉编 为双号,从站外向站内顺 序编号。
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二、地面信号机
2、正线信号机及表示器 (2)阻挡信号机 在线路尽头处设置阻挡信号机,表 示列车停车位置。阻挡信号机采用单显示机构,只有一个 红灯。当阻挡信号机显示红灯时,列车应在距信号机至少 10m的安全距离前停下。 当车站设置有阻挡信号机时,与防护信号机共同顺序 编号,如下图中的A站的X9、X11,H站的X18、X20。
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第二章 信号系统基础设备
传统区间通过信号机动画演示
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第二章 信号系统基础设备
增设通过信号机动画演示
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二、地面信号机
2、正线信号机及表示器
(4)进、出站信号机 车站可根据需要设置进、出站信号 机,或仅设置出站信号机。 进站信号机设置在车站入口外方适当距离,用于防护车站内 作业安全。进站信号机显示一个红色灯光表示不准列车越过信号 机进入站内,显示一个绿色灯光表示允许列车按规定速 度越过信号机进入站内。 出站信号机设置在车站出口,即列车由车站向区间发车处前 方,指示列车能否由车站进入区间。出站信号机显示一个红灯表 示不准列车出站,显示一个绿灯表示允许列车出发进入区间。
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第二章 信号系统基础设备
进站信号机开放时机动画演示
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第二章 信号系统基础设备
双线反方向发车动画演示
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二、地面信号机
2、正线信号机及表示器 (5)发车表示器(倒计时发车牌) 车站可在正向出站 方向站台一侧,列车停车位置前方适当地点设置发车表示 器,向驾驶员表示能否关闭车门及发车的时间。发车表示 器平时不亮灯,列车停靠后无显示表示不能关闭车门、发 车;距发车还有5s时白色闪光,提醒驾驶员关闭车门;显 示白色稳定灯光表示可以发车。
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一、城市轨道交通信号概述
(2)辅助颜色 月白色:用于指示调车 作业时,表示允许越过该信 号机调车;用于指示正线列 车作业时,同时显示一个红 灯信号,构成引导信号,表 示准许列车越过显示红灯的 信号机,并随时准备停车。 蓝色:用于调车信号机, 表示禁止越过该信号机调车。
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第二章 信号系统基础设备
三、车辆段(车厂)信号机
车辆段(车厂)入口转换轨外方设置进段(厂)信号机,如下 图中的SJl、SJ2。进段(厂)信号机显示及灯光配列可与防护信 号机相同,也可采用双机构。
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第二章 信号系统基础设备
下图是某地铁公司车辆段与正线连接部分,图中 XJl、XJ2为进 段(厂)信号机,XJl显示红灯表示禁止列车进入车辆段(车厂);显 示一个黄色灯光表示允许进入车辆段 (车厂),道岔1开通直向位置; 显示两个黄色灯光表示允许进入车辆段(车厂),道岔1开通侧向位 置:显示一个红色灯光和一个白色灯光表示引导信号。
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第二章 信号系统基础设备
3.实施步骤
(1)信号机布置及作用根据所提供的车辆段 (车厂)信号平面图, 明确各线路的作用及信号机设置原则,区分车辆段 (车厂)内调车 信号机和列车阻挡信号机的不同作用。 (2)认识设备提供车辆段(车厂)内不同性质、不同类型信号机 的设备实物图片,根据信号机外观、设置位置等识别各信号机, 并能够讲解图中设备的有关知识。 (3)信号显示与列车运行根据列车及其他车辆进出车辆段 (车 厂)以及在车辆段(车厂)内作业的录像,能够说明有关作业过程 中相关信号显示意义。
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第二章 信号系统基础设备
3.实施步骤
(1)信号机布置提供未设置信号机的正线线路图,由学生分组设 计正线有关信号机的布置。设计完毕,与实际正线信号平面图相对照, 讨论解决设计中存在的问题。 在完成信号机布置的基础上,分析城市轨道交通正线车站线路布 置及列车作业的特点。 (2)认识设备提供正线车站防护信号机、阻挡信号机等设备实物 图片,包括信号的不同显示,学生能够讲解图中设备的有关知识。 (3)信号显示与列车运行根据城市轨道交通列车运行及折返作业 的相关录像,能够指出有关作业过程中相关信号显示意义及信号显示 与有关道岔位置的关系。
二、地面信号机
防护信号机的设置图
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第二章 信号系统基础设备
防护信号机采用三显示机构,自上而下为 黄(或月白)、绿、红,具体显示意义为: 红色——禁止越过该信号机; 绿色——道岔开通直向位置,允许列车按 照规定速度越过该信号机进入区间; 黄色——道岔开通侧向位置,允许列车按 照规定速度(一般限速不超过30km/h)越过该 信号机,运行至折返点; 黄色+红色——引导信号,允许列车以不 超过25km/h的速度越过该信号机,有条件进 人区间。
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第二章 信号系统基础设备
信号机实物图片演示
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第二章 信号系统基础设备
休息、休息
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第二章 信号系统基础设备
[项目二实施]
任务一 认识正线信号设备
1.目标 1)掌握城市轨道交通正线有关信号机设置原则。 2)掌握城市轨道交通正线有关信号机显示方式及显示意 义
3)能够发车表示器的设置位置及显示意义。 2.资料 1)城市轨道交通正线信号平面图。 2)正线车站设备图片。 3)录像资料:列车进站、列车发车、列车折返等。
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任务二
认识车辆段信号设备
1.目标
1)掌握城市轨道交通车辆段(车厂)内有关信号机设置及作用。 2)掌握城市轨道交通车辆段(车厂)内有关信号机显示方式及显 示意义。
2.资料
1)城市轨道交通车辆段(车厂)信号平面图。 2)车辆段(车厂)设备图片:停车线、洗车库、咽喉区等。 3)录像资料:列车进段(厂)、列车出段(厂)等。
表2-1 列车鸣笛鸣示方式表
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第二章 信号系统基础设备
(2)固定信号和移动信号 固定信号是固定设置在规定位置的 信号装置,如地面信号机等。移动信号是根据需要临时设置的信号 装置,如实施临时限速时设置的限速告示牌和限速终止标牌等。
固定信号机
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减速信号为:白天柱上一个黄色圆牌; 夜间柱上一个黄色灯光。
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一、城市轨道交通信号概述
1、信号分类
(1)视觉信号和听觉信号 视觉信号是以信号灯的颜色、 显示数目及灯光状态等表达的 信号,如地面信号机、手信号 旗、信号牌等。听觉信号是以 声音的强度、长短等方式来表 示信号意义,如机车鸣笛等。 例如某地铁公司的《行车组织 规则》中关于列车鸣笛规定:
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小提示
需要说明的是:我国城市轨道交通的信号系统没有对地 面信号的显示方式和显示意义进行统一规定,因此信号显示 存在一定成引导信号。
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二、地面信号机
1、设置原则
(1)设置于列车运行方向右侧 城市轨道交通采用右侧行车制, 不论在正线还是车辆段,地面信 号机应设置于列车运行方向的右 侧,地面信号机地下部分一般安 装在隧道壁上。特殊情况下,可 以设置在列车运行方向左侧或其 他位置。