51单片机学习笔记(六)_串口中断通信+定时器2串口中断
51单片机中断详解
一、中断的概念CPU在处理某一事件A时，发生了另一事件B请求C PU迅速去处理（中断发生）；CPU暂时中断当前的工作，转去处理事件B（中断响应和中断服务）；待C PU将事件B处理完毕后，再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A（中断返回），这一过程称为中断二、中断源在51单片机中有5个中断源中断号优先级中断源中断入口地址0 1（最高）外部中断0 0003H1 2 定时器0 000BH2 3 外部中断1 0013H3 4 定时器1 0018H4 5 串口总段0023H三、中断寄存器单片机有10个寄存器主要与中断程序的书写控制有关1.中断允许控制寄存器IE2.定时器控制寄存器TC ON3.串口控制寄存器SCON4.中断优先控制寄存器IP5.定时器工作方式控制寄存器TMOD6.定时器初值赋予寄存器（TH0/TH1，TL0/TL1）四、寄存器功能与赋值说明注：在用到中断时，必须要开总中断EA,即EA=1。
//开总中断1.中断允许控制寄存器IEEX0(EX1):外部中断允许控制位EX0=1 外部中断0开关闭合//开外部0中断EX0=0 外部中断0开关断开ET0(ET1):定时中断允许控制位ET0=1 定时器中断0开关闭合//开内部中断0ET0=0 定时器中断0开关断开ES: 串口中断允许控制位ES=1 串口中断开关闭合//开串口中断ES=0 串口中断开关断开2.定时器控制寄存器TCON //控制外部中断和定时器中断外部中断：IE0(IE1)：外部中断请求标志位当INT0(INT1)引脚出现有效的请求信号，此位由单片机自动置1，cpu开始响应，处理终端，而当入中断程序后由单片机自动置0.//外部中断，即外部中断相应的引脚接入低电平或下降沿信号时，中断开始响应。
IT0(IT1):外部中断触发方式控制位//选择有效信号IT0(IT1)=1:脉冲触发方式,下降沿有效。
IT0(IT1)=0:电平触发方式,低电平有效。
51单片机的中断号以及中断向量
51单片机的中断号以及中断向量
51单片机的中断号以及中断向量
1、外部中断 0、1；分别由引脚/INT0、/INT1的电平信号引起。
2、定时/计数器 0、1；分别由T0、 T1的溢出引起。
3、串行口发送、接收；发送完一个字节或接收到一个字节引起。
上述共5个中断源。
一、中断号
外部中断0 0
定时器T0 1
外部中断1 2
定时器T1 3
串口中断 4
二、 interrupt 和 using 在C51中断中的使用
8051 系列 MCU 的基本结构包括：32 个 I/O 口（4 组8 bit 端口）；两个16 位定时计数器；全双工串行通信；6 个中断源（2 个外部中断、2 个定时/计数器中断、1 个串口输入/输出中断），两级中断优先级；128 字节内置RAM；独立的 64K 字节可寻址数据和代码区。
中断发生后，MCU 转到 5 个中断入口处之一，然后执行相应的中断服务处理程序。
中断程序的入口地址被编译器放在中断向量中，中断向量位于程序代码段的最低地址处，注意这里的串口输入/输出中断共用
一个中断向量。
8051的中断向量表如下：。
51单片机串口通信(相关例程)
51单片机串口通信(相关例程) 51单片机串口通信(相关例程)一、简介51单片机是一种常用的微控制器，它具有体积小、功耗低、易于编程等特点，被广泛应用于各种电子设备和嵌入式系统中。
串口通信是51单片机的常见应用之一，通过串口通信，可以使单片机与其他外部设备进行数据交互和通信。
本文将介绍51单片机串口通信的相关例程，并提供一些实用的编程代码。
二、串口通信基础知识1. 串口通信原理串口通信是通过串行数据传输的方式，在数据传输过程中，将信息分为一个个字节进行传输。
在51单片机中，常用的串口通信标准包括RS232、RS485等。
其中，RS232是一种常用的串口标准，具有常见的DB-9或DB-25连接器。
2. 串口通信参数在进行串口通信时，需要设置一些参数，如波特率、数据位、停止位和校验位等。
波特率表示在单位时间内传输的比特数，常见的波特率有9600、115200等。
数据位表示每个数据字节中的位数，一般为8位。
停止位表示停止数据传输的时间，常用的停止位有1位和2位。
校验位用于数据传输的错误检测和纠正。
三、串口通信例程介绍下面是几个常见的51单片机串口通信的例程，提供给读者参考和学习：1. 串口发送数据```C#include <reg51.h>void UART_Init(){TMOD = 0x20; // 设置计数器1为工作方式2(8位自动重装) TH1 = 0xFD; // 设置波特率为9600SCON = 0x50; // 设置串口工作方式1，允许串行接收TR1 = 1; // 启动计数器1}void UART_SendChar(unsigned char dat){SBUF = dat; // 发送数据while (!TI); // 等待发送完成TI = 0; // 清除发送完成标志}void main(){UART_Init(); // 初始化串口while (1){UART_SendChar('A'); // 发送字母A}}```2. 串口接收数据```C#include <reg51.h>void UART_Init(){TMOD = 0x20; // 设置计数器1为工作方式2(8位自动重装) TH1 = 0xFD; // 设置波特率为9600SCON = 0x50; // 设置串口工作方式1，允许串行接收TR1 = 1; // 启动计数器1}void UART_Recv(){unsigned char dat;if (RI) // 检测是否接收到数据{dat = SBUF; // 读取接收到的数据 RI = 0; // 清除接收中断标志// 处理接收到的数据}}void main(){UART_Init(); // 初始化串口EA = 1; // 允许中断ES = 1; // 允许串口中断while (1)// 主循环处理其他任务}}```3. 串口发送字符串```C#include <reg51.h>void UART_Init(){TMOD = 0x20; // 设置计数器1为工作方式2(8位自动重装) TH1 = 0xFD; // 设置波特率为9600SCON = 0x50; // 设置串口工作方式1，允许串行接收TR1 = 1; // 启动计数器1}void UART_SendString(unsigned char *str){while (*str != '\0')SBUF = *str; // 逐个发送字符while (!TI); // 等待发送完成TI = 0; // 清除发送完成标志str++; // 指针指向下一个字符}}void main(){UART_Init(); // 初始化串口while (1){UART_SendString("Hello, World!"); // 发送字符串}}```四、总结本文介绍了51单片机串口通信的基础知识和相关编程例程，包括串口发送数据、串口接收数据和串口发送字符串。
51单片机中断程序原理
51单片机中断程序原理中断是51单片机中一个非常重要的概念，它可以使得单片机在执行程序时，突然停下来去处理发生的事件，然后再回到原来被中断的地方继续执行。
这种机制可以使得单片机具有并发执行多个任务的能力，提高系统的响应速度和实时性。
在51单片机中，中断程序原理是这样的：当一个中断事件发生时，单片机会立即停止当前的操作，保存当前的程序现场（包括程序计数器和寄存器等重要信息），然后跳转到中断服务程序（Interrupt Service Routine，ISR）的指定地址开始执行。
为了实现中断程序，需要进行以下几个步骤：1. 配置中断向量表：中断向量表是一个存储中断服务程序地址的表，它将不同的中断事件映射到对应的中断服务程序。
在51单片机中，中断向量表位于片内RAM的0x00-0x1F地址空间，每个中断事件占用一个字节。
用户需要根据自己的需求，在程序中设置相应的中断向量表。
2. 开启中断：单片机有多个中断源，例如外部中断、定时器中断、串口中断等。
用户需要根据自己的需要选择中断源，并在程序中通过设置相关的寄存器，使得中断源为有效状态。
3. 编写中断服务程序：中断服务程序是用户自定义的一段代码，用于处理中断事件。
它负责完成中断事件的相应操作，比如处理接收到的数据、采集传感器数据等。
中断服务程序执行完后，需要使用RET指令返回到中断被触发的地方继续执行。
总之，中断程序原理是通过配置中断向量表、开启中断和编写中断服务程序三个步骤来实现的。
中断可以允许单片机在执行主程序时，及时地响应外部事件，并对其进行处理。
这在实际的应用中非常重要，可以提高系统的可靠性、实时性和响应速度。
51单片机 串口中断与定时器中断共存同时使用
#include<reg52.h>#include <intrins.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit led1=P2^0;uchar SerialValue;//串口接收到的值;uchar i;void main(){smglk=0;smgbitlk=0;ledlk=1;//----- Serial Port Setting -----TMOD=0x21;//设定定时器为方式2可自动再装入的定时器SM0=0;//设定串口工作方式110位异步收发器8位数据SM1=1;//设定串口工作方式110位异步收发器8位数据TH1=0xfd;//装入初值TL1=0xfd; //装入初值PCON=0x00;//设定串行口波特率REN=1;//允许串行接收位。
REN=1，启动接收数据；REN=0，禁止接收。
IP=0x10;TL0=(65535-50000)%256;TR0=1;//启用T0定时器/计数器ET0=1;//T0定时器中断开关；(开) TR1=1;//启用T1定时器/计数器ET1=1;//T1定时器中断开关；(开) ES=1;//串行中断开关；(开)EA=1;//总中断开关；(开) SerialValue=0x02;while(1){}}//串口中断void serial() interrupt 4{SerialValue=SBUF;RI=0;}void timer0() interrupt 1{TL0=(65535-50000)%256; i++;if(i>SerialValue){i=0;led1=!led1;}}。
51单片机的中断控制
AEH 0
ADH 0
ACH ES 0
ABH ET1
1
AAH EX1
0
A9H ET0
1
A8H EX0
0
用位操作指令
CLR ES CLR EX0 CLR EX1 SETB ET0 SETB ET1 SETB EA
; ES=0，禁止串行口中断 ; EX0=0，禁止外部中断0 ; EX1=0，禁止外部中断1 ; ET0=1，允许定时/计数中断0 ; ET1=1，允许定时/计数中断0 ; CPU开中断
TI SCON
IE EX0 EA ET0 EX1
ET1 ES
IP
PX0 1
0
PX1 1
0
PT0 1
0
PT1 1
0
PS 1
0
高
0003H 000BH 0013H 001BH 0023H
CPU
0003H 000BH 0013H 001BH 0023H
低
2. 51单片机的中断控制
中断的开放与禁止
51系列单片机的5个中断源都是可屏蔽中断，由中断系统内部的专用寄 存器IE负责控制各中断源的开放或屏蔽。
；EA位置 “1” ，CPU开中断 ；EX0位置 “1” ，允许外部中断0产生中断 ；PX1位置 “1” ，外部中断1为高级中断 ；IT1位置 “0” ，外部中断1为电平触发
3. 51单片机中断程序设计
采用中断的程序结构：
主程序起始地址0000H执行，在0000H处用无条件转移指令； 各中断入口地址，用无条件转移指令
IE A8H
7
6
EA
位地址
AF
5
4
3
2
1
0
51单片机串口通讯与串口中断常见问题解决方案
51单片机串口通讯与串口中断常见问题解决方案
51单片机串口通讯与串口中断常见问题解决方案
一、深入了解字符串的问题
char str11[]="a";
P1=strlen(str11);
上面的一个是一个测试字符个数的实例，用仿真就可以看到结果。
结果是1。
也就是说字符’’是不会被计入的。
那么我们就可以通过此函数来分辩是否是字符和字符串。
当然如果字符串是一个字符的话，那么就是我们上面的那个情况了，会直接被当做一个数看待。
注：上位机发过来的数据全部是字符串格式的。
二、串口中断问题
先看下面的程序。
void UART_SendByte(unsigned char dat)
{
SBUF=dat;
while(!TI) ;//等待发送完毕
TI=0;
}
这个程序就是一个简单的串口发送字符的程序，为了能够实现自动发送和接收，我们分析一下它。
我们要同时实现接收，有接收那么就要有串口中断，通过串口中断达到接收数据的目的。
可是当ES=1，程序并不会像我们想的那样运行，当执行完SBUF=dat后，程序开始等待，大概是5个时钟周期后，程序并没有直接运行TI=0这句，而是，因为缓冲区中的字符而直接跳转到串口中断函数中，甚至出现死循环这样的情况。
为了避开这种情况，我们引入了下面的程序：
void UART_SendByte(unsigned char dat)
{
SBUF=dat;
ES=0; while(!TI) ; TI=0;。
简述51单片机各种中断源的中断请求原理
基于我所了解的51单片机各种中断源的中断请求原理，我将根据深度和广度要求撰写一篇全面评估的文章，以帮助你更深入地理解这一主题。
让我们简要回顾一下51单片机中断系统的基本原理。
在51单片机中，中断请求是通过外部设备或内部事件来触发的，当中断源满足触发条件时，会向中断控制器发送中断请求信号，中断控制器会根据优先级和中断允许标志位来确定是否接受中断请求，并在合适的时机响应中断。
中断请求原理是指各种中断源触发中断请求的机制，包括外部中断、定时器中断、串口中断等。
1. 外部中断源的中断请求原理外部中断源是指外部设备通过外部中断引脚向51单片机发送中断请求信号。
当外部中断引脚检测到一个由低电平变为高电平（上升沿）或由高电平变为低电平（下降沿）的信号时，会触发外部中断请求。
这种中断请求原理适用于外部开关、传感器等外部设备向单片机发送中断信号的场景。
2. 定时器中断源的中断请求原理定时器中断源是指定时器溢出或达到设定值时向单片机发送中断请求信号。
定时器会在设定的时间间隔内不断递增计数，当计数值达到设定的溢出值时，会触发定时器中断请求。
这种中断请求原理适用于需要定时检测或定时执行任务的场景。
3. 串口中断源的中断请求原理串口中断源是指串口接收到数据或发送完成时向单片机发送中断请求信号。
当串口接收到数据或发送完成时，会触发串口中断请求。
这种中断请求原理适用于串口通信中需要实时处理数据的场景。
51单片机各种中断源的中断请求原理涵盖了外部中断、定时器中断和串口中断等多种情况。
理解和掌握这些中断请求原理，对于合理地设计中断服务程序和提高系统的实时性具有重要意义。
在个人观点和理解方面，我认为深入理解各种中断源的中断请求原理，可以帮助我们更好地设计和优化单片机系统的中断服务程序，提高系统的实时性和稳定性。
合理地利用中断请求原理，可以更好地利用单片机资源，提高系统的响应速度和效率。
在实际应用中，我们需要根据具体的需求和硬件环境，灵活运用各种中断源的中断请求原理，确保系统的稳定性和可靠性。
51单片机中断系统详解
51单片机中断系统详解51 单片机中断系统详解(定时器、计数器)51 单片机中断级别中断源INT0---外部中断0/P3.2 T0---定时器/计数器0 中断/P3.4 INT1---外部中断1/P3.3 T1----定时器/计数器1 中断/P3.5 TX/RX---串行口中断T2---定时器/计数器 2 中断第5 最低4 5 默认中断级别最高第2 第3 第4 序号(C 语言用) 0 1 2 3 intrrupt 0中断允许寄存器IE位序号符号位EA/0 ------ET2/1 ES ET1 EX1 ET0 EX0 DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 EA---全局中允许位。
EA=1,打开全局中断控制，在此条件下，由各个中断控制位确定相应中断的打开或关闭。
EA=0,关闭全部中断。
-------,无效位。
ET2---定时器/计数器2 中断允许位。
ET2=1, 打开T2 中断。
ET2=0,关闭T2 中断。
关，。
ES---串行口中断允许位。
关，。
ES=1,打开串行口中断。
关，。
ES=0,关闭串行口中断。
关，。
ET1---定时器/计数器1 中断允许位。
关，。
ET1=1,打开T1 中断。
ET1=0,关闭T1 中断。
EX1---外部中断1 中断允许位。
EX1=1,打开外部中断1 中断。
EX1=0,关闭外部中断1 中断。
ET0---定时器/计数器0 中断允许位。
ET0=1,打开T0 中断。
EA 总中断开关，置1 为开；EX0 为外部中断0 (INT0) 开关，。
ET0 为定时器/计数器0(T0)开EX1 为外部中断1(INT1)开ET1 为定时器/计数器1(T1)开ES 为串行口(TX/RX)中断开ET2 为定时器/计数器2(T2)开ET0=0,关闭T0 中断。
EX0---外部中断0 中断允许位。
EX0=1,打开外部中断0 中断。
EX0=0,关闭外部中断0 中断。
中断优先级寄存器IP位序号位地址------PS/0 PT1/0 PX1/0 PT0/0 PX0/0 DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 -------,无效位。
51单片机中断程序例子
51单片机中断程序例子1. 外部中断程序：外部中断是指由外部设备或外部信号触发的中断。
在51单片机中，通过设置中断允许位和中断优先级来实现对外部中断的响应。
例如，当外部设备发出一个信号时，单片机可以立即停止当前任务，转而执行外部中断程序。
外部中断程序的编写需要根据具体的外部设备和信号进行相应的处理，如读取设备状态、处理数据等。
通过外部中断程序，可以实现单片机与外部设备的互动和数据交换。
2. 定时器中断程序：定时器中断是指通过设置定时器的计数值和中断允许位，使得在指定的时间间隔内触发中断。
在51单片机中，可以通过定时器中断来实现定时任务的执行。
例如，可以设置一个定时器，在每隔一定的时间就触发中断，然后在中断程序中执行相应的任务，如数据采集、数据处理等。
通过定时器中断程序，可以实现定时任务的自动执行，提高系统的实时性和可靠性。
3.串口中断程序：串口中断是指通过串口通信接口接收或发送数据时触发的中断。
在51单片机中，可以通过设置串口中断允许位和中断优先级来实现对串口数据的中断处理。
例如，当接收到一个完整的数据包时，单片机可以立即停止当前任务，转而执行串口中断程序，对接收到的数据进行处理。
通过串口中断程序，可以实现单片机与外部设备的数据交换和通信。
4. ADC中断程序：ADC（模数转换器）中断是指在进行模数转换时触发的中断。
在51单片机中，可以通过设置ADC中断允许位和中断优先级来实现对模数转换结果的中断处理。
例如，当模数转换完成后，单片机可以立即停止当前任务，转而执行ADC中断程序，对转换结果进行处理和分析。
通过ADC中断程序，可以实现对模拟信号的采集和处理，用于实时监测和控制。
5. 外部中断优先级设置：在51单片机中，可以通过设置外部中断的中断优先级来确定中断的响应顺序。
中断优先级越高，优先级越高的中断会先被响应。
通过合理设置中断优先级，可以确保关键任务的及时响应和执行。
例如，当多个外部设备同时发出中断信号时，可以通过设置优先级，确保先响应优先级高的设备，保证系统的正常运行。
51单片机的2个串口分别通信的方法
51单片机的2个串口资源分别通信的方法当使用51单片机的2个串口资源进行通信时，比如用一个串口与PLC的串口使用RS485协议通信，一个串口通过蓝牙模块和另一个单片机无线通信时，该如何处理呢？传统的51单片机只有1个串口资源，只能采用分时复用的方法。
STC的15系列增强版51单片机具有多个串口资源，本文将描述如何使用IAP15W4K58S单片机用一个串口资源与PLC的RS485有线通信，另一个串口资源与Arduino单片机通过蓝牙模块无线通信，该通讯连接过程中PLC作为主机，IAP15W4K58S作为中间机，Arduino单片机作为最低层级。
工作过程是按下启动按键，PLC发信息给IAP15W4K58S单片机发高速脉冲控制步进电机驱动的机械臂运动取走货物，当货物取走后，IAP15W4K58S单片机通过蓝牙模块通知Arduino单片机控制的小车将新货物运送过来。
连接结构示意图如下图所示。
本例程使用的单片机型号为:IAP15W4K58S，该单片机有4个采用UART 工作方式的全双工异步串行通信接口（分别为串口1、串口2、串口3和串口4），每个串行口由2个数据缓冲器、1个移位寄存器、1个串行控制寄存器和1个波特率发生器等组成。
本项目使用串行口1和串行口2。
串行口1的两个缓冲器共用寄存器SBUF （99H），串行口2的两个缓冲器共用寄存器S2BUF（9BH）。
10位（1起始位，8位数据位，1停止位）可变波特率（9600）。
串口1对应的硬件部分是TxD和RxD，串行口2对应硬件部分是TxD2和RxD2。
串口1选择引脚P3.0（RxD）和P3.1（TxD），串口2选择引脚P1.0（RxD）和P1.1（TxD）。
串口1既可以选择T1作为波特率发生器，也可以选择T2作为波特率发生器。
本文串口1提供2个选择（T1和T2），串口2只能选择T2作波特率发生器。
但是当串口1和串口2的波特率相同时，可以共用T2作为波特率发器，当T2工作在1T模式时，串行口1的波特率=SYSclk/(65536-[RL_TH2,RL_TL2])/4，SYSclk表示系统时钟频率，[RL_TH2,RL_TL2]表示T2H，T2L的定时初值设置值。
51单片机串口中断与定时器中断共存同时使用
51单片机串口中断与定时器中断共存同时使用单片机中的串口中断和定时器中断在许多应用中都是非常常见的功能，由于它们常常需要同时使用，所以如何使它们共存成为了一个非常重要的问题。
在51单片机中，串口中断和定时器中断共存的具体实现可分为两个方面来考虑：硬件和软件。
1.硬件方面：首先，需要选择合适的串口和定时器资源。
在51单片机中，一般有多个串口和定时器可供选择，需要根据具体的需求来选择合适的资源。
通常情况下，UART片内串口是一个常见的选择，而定时器0是最常用的定时器。
其次，需要配置串口和定时器的中断优先级。
在8051单片机中，中断的优先级是通过EA（全局中断使能）与各个中断源的IE（中断使能位）来实现的。
当EBIT中的各位都清零时，所有中断都被禁止。
对于串口和定时器中断的优先级，一般情况下，定时器中断的优先级要高于串口中断的优先级，所以在配置中断优先级时，需要将定时器中断的中断使能比串口中断的中断使能位设置为高。
2.软件方面：对于串口和定时器中断共存的软件实现，一般需要考虑以下几个关键点：-中断服务函数（ISR）的实现：需要根据中断源的不同，编写相应的中断服务函数。
在编写中断服务函数时，需要注意避免冲突和竞争条件。
可以使用标志位来进行互斥操作，以确保在一些中断服务函数执行期间，其他中断服务函数不会被执行。
-数据的缓冲和处理：在串口中断中，接收到的数据需要进行缓冲和处理。
对于定时器中断，需要考虑定时中断的频率和数据处理的时序。
在这个过程中，需要合理地设计缓冲区和数据处理算法，以确保数据的正确性和完整性。
-时间片的分配和利用：在同时使用串口中断和定时器中断时，需要合理分配时间片，以提高系统的性能。
可以使用优先级和时间片轮转算法，确保各个任务之间的执行顺序和时序要求。
以上是关于51单片机中串口中断和定时器中断共存同时使用的一些思路和实现方法。
在具体应用中，还需要结合具体需求和硬件资源来做相应的设计和调整。
51单片机中断函数
51单片机中断函数（原创版）目录1.51 单片机中断函数概述2.51 单片机中断函数的分类3.51 单片机中断函数的响应过程4.51 单片机中断函数的应用实例5.总结正文一、51 单片机中断函数概述在 51 单片机中，中断函数是一种在程序运行过程中，响应外部或内部事件的机制。
通过中断函数，单片机可以在执行过程中，暂停当前任务，转去处理其他更重要的任务，待处理完毕后，再回到原任务继续执行。
这种机制可以有效提高程序的实时性和响应速度，使得单片机更加智能化和灵活。
二、51 单片机中断函数的分类51 单片机的中断函数主要分为两大类：外部中断函数和内部中断函数。
1.外部中断函数：外部中断函数是由外部设备产生的中断请求信号触发的，例如按键、传感器等。
当外部设备产生中断请求时，单片机会暂停当前任务，转去处理外部中断，待处理完毕后，再回到原任务继续执行。
2.内部中断函数：内部中断函数是由单片机内部产生的中断请求信号触发的，例如定时器中断、串行通信中断等。
当单片机内部产生中断请求时，单片机会暂停当前任务，转去处理内部中断，待处理完毕后，再回到原任务继续执行。
三、51 单片机中断函数的响应过程当外部或内部事件产生中断请求时，51 单片机会进行如下响应过程：1.中断请求信号被捕获：当外部或内部事件产生中断请求时，单片机会捕获到该信号。
2.中断响应：单片机接收到中断请求信号后，会立即停止当前任务的执行，转去处理中断请求。
3.中断处理：单片机会根据中断类型，调用相应的中断服务函数进行处理。
4.中断返回：中断服务函数处理完毕后，单片机会返回原任务继续执行。
四、51 单片机中断函数的应用实例以定时器中断为例，定时器中断是一种常见的内部中断，当定时器计数值到达设定值时，会产生中断请求。
单片机接收到中断请求后，会调用定时器中断服务函数进行处理，例如更新计时器计数值、执行特定任务等。
处理完毕后，单片机会返回原任务继续执行。
五、总结51 单片机中断函数是一种在程序运行过程中，响应外部或内部事件的机制。
51单片机串口中断的两种写法
单片机串口通信在嵌入式系统中具有非常重要的作用，而其中串口中断的编写方式更是至关重要。
今天我们来讨论一下51单片机串口中断的两种写法。
1. 外部中断写法在51单片机中，串口通信一般使用串口中断来实现。
外部中断写法是一种常见的串口中断编写方式。
其具体步骤如下：1)需要设置串口工作参数，包括波特率、数据位、停止位和校验位等。
2)在主程序中使能串口中断，并设置中断优先级。
3)在中断服务函数中进行接收数据的处理，可以通过接收缓冲区、中断标志位等来判断接收数据的情况，并进行相应的处理。
2. 定时器中断写法除了外部中断写法，定时器中断也是一种常见的串口中断编写方式。
其具体步骤如下：1)同样需要设置串口工作参数，包括波特率、数据位、停止位和校验位等。
2)在主程序中初始化定时器，并使能定时器中断。
3)在定时器中断服务函数中进行接收数据的处理，同样可以通过接收缓冲区、中断标志位等来判断接收数据的情况，并进行相应的处理。
总结无论是外部中断写法还是定时器中断写法，都是实现51单片机串口通信的常见方式。
在选择具体的编写方式时，需要根据具体的应用场景和需求来进行选择。
在实际应用中，可以根据具体情况来灵活选择合适的串口中断编写方式，以便更好地满足系统的需求。
在实际编写中断服务函数时，需要注意以下几点：1)处理数据时需要考虑数据的完整性和准确性，可以通过校验位等手段来验证数据的正确性。
2)在中断服务函数中应尽量减少对全局变量的访问，以避免出现数据冲突和竞争的情况。
3)合理设置中断优先级，避免产生中断嵌套和冲突。
通过合理的中断编写方式和注意事项，可以更好地实现串口通信功能，提高系统的稳定性和可靠性，为嵌入式系统的应用提供良好的技术支持。
对于外部中断写法和定时器中断写法，两者各有优缺点。
外部中断写法在串口数据到达时能够即刻响应中断、处理数据。
但是，如果数据传输速率较快或需要高精度的数据处理，外部中断写法可能无法满足要求。
在这种情况下，定时器中断写法显得更加合适。
51单片机中断代码解释
51单片机中断代码解释一、引言51单片机是一种广泛使用的微控制器，具有丰富的中断功能。
中断是单片机在执行程序过程中，由于某种原因需要暂停当前的任务，转而处理更为紧急的事件。
处理完该事件后，再返回到之前被中断的程序继续执行。
本文将对51单片机的中断代码进行详细解释，包括中断概念、中断源、中断寄存器和寄存器功能与赋值说明等方面。
二、中断概念中断是一种计算机系统中处理优先级更高任务的方式。
当某个事件发生时，CPU会暂时停止当前任务的执行，转而处理该事件。
处理完该事件后，CPU会返回到之前被中断的程序继续执行。
三、中断源51单片机有多种中断源，包括外部中断0、外部中断1、定时器0、定时器1等。
每个中断源都可以独立地开启或关闭，并且可以设置优先级。
四、中断寄存器51单片机与中断相关的寄存器主要有：1.ICON（中断允许控制寄存器）：用于控制中断的开启和关闭。
可以通过设置ICON寄存器的相关位来启用或禁用某个中断。
2.INT0/INT1（外部中断0/1控制寄存器）：用于控制外部中断0和外部中断1的触发方式、触发边沿和触发方式等。
3.TMOD（定时器模式控制寄存器）：用于设置定时器的模式和工作方式。
4.TH0/TH1（定时器0/1计数器高8位寄存器）：用于存储定时器的计数值。
5.TL0/TL1（定时器0/1计数器低8位寄存器）：用于存储定时器的计数值。
五、寄存器功能与赋值说明1.ICON寄存器：o EA：全局中断允许位，设置为1时允许所有中断，设置为0时禁止所有中断。
o ET0：定时器0中断允许位，设置为1时允许定时器0中断，设置为0时禁止定时器0中断。
o ET1：定时器1中断允许位，设置为1时允许定时器1中断，设置为0时禁止定时器1中断。
o EX0：外部中断0允许位，设置为1时允许外部中断0，设置为0时禁止外部中断0。
o EX1：外部中断1允许位，设置为1时允许外部中断1，设置为0时禁止外部中断1。
2.INT0/INT1寄存器：o IT0/IT1：外部中断0/1触发方式选择位，设置为0时选择下降沿触发，设置为1时选择低电平触发。
51单片机定时器模式2与波特率的应用
51单片机定时器模式2与波特率的应用单片机定时器模式2与波特率在通信领域有着广泛的应用。
定时器模式2是一种非常常见的定时器工作模式，可以精确地生成指定的时间间隔，而波特率则是通信中用来描述数据传输速率的参数。
在串口通信中，波特率是非常重要的一个参数。
波特率定义了单位时间内传输的比特数，通常以每秒钟传输的比特数（bps）来表示。
波特率越高，传输速度越快，但同时需要更高的传输能力和更高的抗干扰能力。
在通信中，发送端和接收端必须使用相同的波特率来进行通信，否则将无法正确地接收和发送数据。
单片机定时器模式2可以用来生成固定的时间间隔，通常用作定时器中断。
在串口通信中，定时器中断可以用来在发送和接收数据时定时产生中断，用来检测接收缓冲区中是否有数据到达或者发送缓冲区是否已经空闲，从而及时进行数据的接收或发送。
下面以串口通信为例，详细介绍单片机定时器模式2和波特率的应用。
首先，通过单片机定时器来设置波特率。
单片机的主时钟通常是一个固定的频率，比如12MHz。
通过定时器模式2，可以将主时钟的频率分频，从而得到一个与波特率相匹配的频率信号。
具体的分频系数计算公式为：分频系数=(2^SMOD)*(256-PRESCALER)其中，SMOD是特殊功能寄存器的位，如果设置为1，表示使用双倍波特率模式，否则为普通波特率模式；PRESCALER是定时器的预分频值，可以自由选择。
通过调整分频系数，可以得到与波特率相匹配的定时器溢出时间，从而实现波特率的设置。
例如，假设要设置波特率为9600bps，可以先计算得到分频系数，然后通过设置定时器的预分频值和计数器初值来实现。
接下来，在数据传输过程中，可以利用定时器模式2的中断功能来实现接收和发送的时机控制。
在接收数据时，可以使用定时器模式2的中断函数来检测接收缓冲区中是否有数据到达，如果有，则立即从缓冲区中读取数据。
在发送数据时，可以设置定时器的中断函数来检测发送缓冲区是否已经空闲，如果已经空闲，则将要发送的数据写入发送缓冲区。
51单片机（STC89C52）的中断和定时器
51单⽚机（STC89C52）的中断和定时器STC89C51/STC89C52 Timer内部不带振荡源, 必须外接晶振采⽤11.0592MHz，或22.1184MHz，可⽅便得到串⼝通讯的标准时钟.STC89和STC90系列为12T, STC11/STC12系列为1T, 也就是⼀个指令⼀个机器周期, 这些都需要外置晶振; STC15系列有内置晶振.中断中断允许控制寄存器 IE字节地址A8H, CPU对中断系统所有中断以及某个中断源的开放和屏蔽是由中断允许寄存器IE控制的D7D6D5D4D3D2D1D0EA—ET2ES ET1EX1ET0EX0EA (IE.7): 整体中断允许位, 1:允许ET2(IE.5): T2中断允许位, 1:允许(for C52)ES (IE.4): 串⼝中断允许位, 1:允许ET1(IE.3): T1中断允许位, 1:允许EX1(IE.2): 外部中断INT1允许位, 1:允许ET0(IE.1): T0中断允许位, 1:允许EX0(IE.0): 外部中断INT0允许位, 1:允许52单⽚机⼀共有6个中断源, 它们的符号, 名称以及各产⽣的条件分别如下1. INT0 - 外部中断0, 由P3.2端⼝线引⼊, 低电平或下降沿引起2. INT1 - 外部中断1, 由P3.3端⼝线引⼊, 低电平或下降沿引起3. T0 - 定时器/计数器0中断, 由T0计数器计满回零引起4. T1 - 定时器/计数器1中断, 由T1计数器计满回零引起5. T2 - 定时器/计数器2中断, 由T2计数器计满回零引起 <--这个是52特有的6. TI/RI - 串⾏⼝中断, 串⾏端⼝完成⼀帧字符发送/接收后引起定时器中断51单⽚机内部共有两个16位可编程的定时器，即定时器T0和定时器T1, 52单⽚机内部多⼀个T2定时器. 它们既有定时功能，也有计数功能。
可通过设置与它们相关的特殊功能寄存器选择启⽤定时功能还是计数功能. 这个定时器系统是单⽚机内部⼀个独⽴的硬件部分，它与CPU和晶振通过内部某些控制线连接并相互作⽤，CPU⼀旦设置开启定时功能后，定时器便在晶振的作⽤下⾃动开始计时，但定时器的计数器计满后，会产⽣中断。
51单片机定时器、串口、中断
51单⽚机定时器、串⼝、中断⽂章⽬录MCS-51功能单元⼀、定时器&计数器1. 数量：两个可编程的16位的定时器/计数器T0和T1；都是16位加法计数结构；分为⾼8位和低8位；TH0、TL0，TH1、TL1；定时器/计数器T0、T1是80C51的中断源之⼀，当数据寄存器溢出，则向CPU申请中断。
数据寄存器的复位状态为0。
为使计数值或定时值满⾜⾃⼰的要求，需预先将数据寄存器赋值，称为初值设定，中断中也要重新设定初值。
2. 定时器和计数器本质：都是计数器，对下降沿进⾏计数，计数达到溢出后置为标志位或者进⼊中断；3. 两者的区别：定时器是对内部的机械周期脉冲进⾏计数，每个脉冲都是⼀个机械周期；定时时间＝机器周期*（2^L-初值） (L=13,16,8)计数器则是通过外部IO⼝进⾏脉冲计数，⼀个脉冲加⼀个数；对应IO⼝：T0-P3.4，T1-P3.5；计数长度：计数长度＝（2^L-初值） (L=13,16,8)两者的模式切换通过TMOD控制4. TMOD结构图：5. TMOD详解GATE：门控位GATE ＝1，由中断引脚INT0(P3.2)、INT1(P3.3)和TCON中的位TR0、TR1共同控制来启动定时器/计数器GATE ＝0，由TR0和TR1置位来启动定时器/计数器**（⼀般为0）**C/!T:模式选择位：1时，计数器模式；0时，定时器模式；M0 & M1共同控制⼯作⽅式：项⽬开发⼀般⽤01，考试⼤概率考00；6. 启动停⽌与中断控制寄存器TCONTFx：定时器或者计数器溢出时置位1，请求中断，中断程序进⼊后⾃动清零；TRx：定时器启动控制位，当其等于1时定时器/计数器启动；7. 中断允许控制寄存器：IEETx：定时器/计数器的中断允许位EA：CPU总中断的允许位8. 定时器/计数器使⽤：（重点）⼯作⽅式的设置：//设置定时器0⼯作在16位模式//C语⾔TMOD=0x01; //定时器//汇编MOV TMOD, #01H;计数初值的计算+装载：伪代码：//机械周期1us，设置500us中断⼀次为FE0C//C语⾔TH0=0xFE;TL0=0x0C;//汇编MOV TH0, #0FEH ;MOV TL0, #0cH ;中断允许位的设置：伪代码：//CEA=1;ET0=1;//assemblySETB EA ;turn on all interruptSETB ET0 ;turn on 0 interrupt开启定时器：伪代码：//cTR0=1;//assemblySETB TR0 ;turn onCLR TR0 ;turn off !9. 使⽤实例：定时器使⽤⽅式（中断⽅式）：ORG 0000H;AJMP MAIN;ORG 001BH;AJMP IRQ1;MAIN:MOV TMOD, #00H ;⼯作模式0，⾼8+低5MOV TH1, #0FCHMOV TL1, #03HSETB TR1;SETB ET1;SETB EA;AJMP $;IRQ1:MOV TMOD, #00HMOV TH1, #0FCHCPL P1.0RETI ;中断返回⼀定要加！计数器使⽤⽅式（中断⽅式）：ORG 0000H;AJMP MAIN;ORG 001BH;AJMP IRQ1;MAIN:MOV TMOD, #04H ;计数器模式MOV TH1, #0FCH ；⼀千个下降沿中断⼀次 MOV TL1, #03HSETB TR1;SETB ET1;SETB EA;AJMP $;MOV TMOD, #00HMOV TH1, #0FCHCPL P1.0RETI ;中断返回⼀定要加！查询⽅式则是判断TF溢出标志，变⾼后进⼊⾃定义韩式处理数据，清空标志；⼆、并⾏⼝&串⾏⼝并⾏⼝：并⾏传输数据（不常⽤）占据资源⼤，错误率⾼，但快串⾏⼝：（重要）稳定，占据IO⼝⼩，准确，稍微慢1. 串⾏⼝控制寄存器SCON：SM0和SM1：串⾏⼝⽅式选择位；00-移位寄存器⽅式01-8位UART，波特率可变10-9位UART，波特率为fosc/64或fosc/32（PCON决定）11-9位UART，波特率可变⽅式1为常⽤通信⽅式；⽅式2、3为多机通信，⽅式0为移位寄存器，不常⽤；重要标志位：TI：发送完成标志RI：接收完成标志2. 串⼝波特率与定时器1关联，公式如下：波特率=2^SMOD * fosc / [32 * 12(2^K-初值)]；(fosc系统主频)波特率翻倍寄存器：PCON只有最⾼位（SMOD）有效：为1时波特率翻倍，为0时不翻倍⽅式1串⼝通信接收代码：ORG 0000HLJMP MAINORG 0023HLJMP RX_TIMAIN:MOV SCON, #50HMOV PCON, #00HMOV TMOD, #02HMOV TH1, #0FDHMOV TL1, #0FDHSETB TR1SETB EASETB ESRX_TI:PUSH ACCMOV TH1, #0FDHMOV TL1, #0FDHMOV A， SBUF;处理POP ACCRETI发送套⽤代码：MOV SBUF, AJNB TI, $CLR TIRET三、中断系统所有中断控制位：TCON：TF1、TF0：定时器溢出标志、请求中断：IE1、IE0：外部中断溢出请求：IT1、IT0：外部中断触发⽅式选择-1下降沿触发、0低电平触发SCON：内部TI、RI触发接收发送中断。
单片机 串口中断和定时器0中断
单片机串口中断和定时器0中断1.引言1.1 概述概述部分内容:单片机是一种集成了处理器、存储器和输入输出功能的微型计算机系统。
它广泛应用于各种电子设备中，具有体积小、功耗低、成本低等特点。
在单片机的开发过程中，串口中断和定时器0中断是两个重要的功能模块。
串口中断是指在串口进行数据传输时，当接收到一个完整的数据帧或发送完成一个数据帧时，触发相应的中断。
通过使用串口中断，单片机可以实现与外部设备的高效通信。
串口中断的实现方法一般通过配置和使用相应的串口寄存器和中断向量表来完成。
定时器0中断是单片机中的一个特殊功能模块，它可以在指定的时间间隔内生成中断信号。
通过设置定时器的计数值和工作模式，单片机可以实现各种定时、延时、计数和脉冲生成等功能。
定时器0中断的实现方法一般是通过设置定时器的相关寄存器、中断使能控制和中断服务程序来实现。
本文将深入探讨串口中断和定时器0中断的定义、作用及其实现方法。
通过对这两个功能模块的详细介绍和分析，将帮助读者更好地理解和应用单片机中的串口中断和定时器0中断功能。
同时，本文还将讨论串口中断和定时器0中断在各种应用领域的重要性，并展望其未来的发展前景。
1.2 文章结构文章结构是指文章的整体架构和组织方式。
一个良好的文章结构可以使读者更清晰地理解文章的内容，并且能够更高效地获取所需要的信息。
本文将围绕单片机串口中断和定时器0中断展开讨论，包括引言、正文和结论三个部分。
2. 正文部分主要包括了串口中断和定时器0中断的内容。
首先，在2.1节中我们将深入探讨串口中断，介绍其定义和作用。
我们将解释为什么需要串口中断以及其在单片机应用中的重要性。
然后，我们将详细介绍串口中断的实现方法，包括相关的寄存器设置和中断服务程序的编写。
通过这些内容，读者将能够全面了解串口中断的原理和实际应用。
接下来，在2.2节，我们将转向定时器0中断的讨论。
我们将先介绍定时器0中断的定义和作用，解释其在单片机开发中的重要性。
51单片机的串口中断设置
51单片机的串口中断设置首先，你要用软件允许中断，即C语言中EA = 1; 允许总中断ES = 1;//允许串口中断汇编中可用SETB EA ;允许总中断SETB ES ;允许串口中断当单片机接收到一帧数据后，RI会置1，向CPU申请中断，若之前有中断允许，则产生了中断，进入中断服务程序。
当然，单片机发送完一帧数据，TI也会置1，同样会产生中断！一般我们在发送数据时要关中断，因为一般你不用在发送时不用处理数据；接收数据时要开中断，以便你在中断服务程序中将接收到的数据进行存储并处理。
补充：其实，不管你有没有允许中断，上位机（此时即给单片机发送信息的机器）只要给单片机发送数据，单片机就会自动接收数据，并把它放在数据缓冲器SBUF中，如果你之前有允许串行口中断，RI就会置1，向单片机CPU 申请中断，并进入中断服务程序，做完中断函数后就会自动返回断点。
如果你没有允许中断，便不会产生串行中断。
其实，别的中断都是某个I/O口电平变化产生。
这只是外部中断产生条件，不过，你之前也需要用软件允许外部中断。
另外，常见的51系列单片机有5个中断源三种中断5：1、外部中断0和1；2、定时器/计数器溢出中断0和1；3、串行口中断。
另外，STC51系列还有定时器/计数器T2中断，A/D转换中断，PWM中断，串行中断2等等。
你还有什么不懂的可以自己多翻一翻书，学到后面去了你就明白了。
中断服务程序中，那条 RI=0;是不可少的，这是用软件清零RI，准备再次接受一帧数据产生中断，如果你没有这条语句，就会进入死循环，出不来了。
void serial() interrupt 4{ P1=SBUF;RI=0;}。
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51单片机学习笔记(六)_串口中断通信+定时器2串口中
断
51 单片机默认使用定时器1 作为串口通信的波特率发生器、定时器1 中断
通信,串口与定时器1 冲突，在遇到定时器不够用的时候可以用定时器2
#include void DelayMs(unsigned int i);void SerialInit();void SendByte(unsigned char sbyte);void SendString(unsigned char *pstr);void main(void){SerialInit();while(1); //注:必需要无限循环}/*//单片机时钟周期: 11.0592MHz 以时钟1 作为波特率发生器void SerialInit(){TMOD=0x20; //
设置T1 工作方式为方式2TH1=0xfd; //给定时器高位装初值TL1=0xfd; //给定时
器低位装初值TR1=1; //开定时器//以上是设置波特率SM0=0; //设置串口通
讯方式为方式1SM1=1; REN=1; //串口是否接收数据的开关EA=1; //总中断
打开,采用查询法时不用打开中断ES=1; //串口中断开关,采用查询法时不用打开
中断}*///单片机时钟周期:11.0592MHz 以时钟T2 作为波特率发生器void SerialInit(){PCON &= 0x7F; //波特率不倍速SMOD=0SCON = 0x50;
//方式1,8 位数据,可变波特率,接收允许T2CON = 0x34; RCAP2H = 0xFF; RCAP2L = 0xDC; TH2 = 0xFF; TL2 = 0xDC;EA=1; //总中断打开,采
用查询法时不用打开中断ES = 1; //串口中断开关,采用查询法时不用
打开中断}//串口中断函数:void SerialPortInte(void) interrupt 4 //采用串口中断法
收发数据{unsigned char rbyte;if(RI){ //RI=1,判定为串口接收到了数据，RI
要清零，RI=0;rbyte=SBUF; if(rbyte==0x0A){ SendString(“换行”);}else
if(rbyte==0x0D){SendString(“回车”);}else{SendByte(rbyte);}}}//串口发送一个字节:void SendByte(unsigned char sbyte){ SBUF=sbyte; //发送数据while(!TI); //等待发送完成TI=0; //清零发送标志位}//串口发送一个字符串:void。