红外测距传感器的原理与设计最终版

红外测距传感器的原理与设计

摘要：现代科学技术的发展，进入了许多新领域，而在测距方面先后出现了激光测距、微波雷达测距、超声波测距及红外线测距。为了实现物体近距离、高精度的无线测量，我采用红外发射接收模块作为距离传感器，单片机作为处理器，编写A/D转换、显示以及与PC机的通信程序，开发了一套便推式的红外距离测量系统，系统可以高精度的实时显示所测的距离，并且可以将距离量通过串口发送到PC机显示处理、本系统结构简单可靠、体积小、测量精度高、方便使用，另外本系统形成了一套完善的软硬件开发平台，可以进行扩展、移植和做进一步的开发。

关键词：红外测距；68HC11E1；A/D转换；

目录

一、绪论 (1)

1.1设计背景 (1)

1.2红外线简介 (1)

1.3红外线传感器概述 (2)

1.3.1 红外线传感器系统介绍 (2)

1.3.2 红外线传感器的分类 (4)

1.3.3 红外线传感器的应用 (7)

二、红外测距的方法和原理 (8)

2.1几种红外测距原理及选择 (8)

2.1.1 相位测距原理 (8)

2.1.2 PSD测距原理 (11)

2.1.3 带运动机构的双象比较法原理 (11)

2.1.4 时间差测距法原理 (11)

2.1.5 反射能量法原理 (11)

2.1.6 红外测距原理的选择 (12)

2.2红外测距系统的工作原理 (12)

三、红外测距的基本结构及系统框图 (13)

3.1红外测距的过程 (13)

3.2红外测距系统框图 (14)

3.3主要元件分析 (14)

3.3.1 红外线发射器件 (14)

3.3.2红外线光敏二极管 (15)

四、红外测距硬件电路设计 (17)

4.1单片机最小系统 (17)

4.2红外发射电路设计 (19)

4.3红外接收放大电路设计 (21)

4.4电源电路 (23)

4.5数码管显示电路 (27)

五、软件模块设计 (28)

5.1程序设计步骤 (28)

5.2软件设计框图： (29)

5.3红外测距A/D转换程序 (29)

六、测量精度分析 (31)

[参考文献] (32)

附录 (33)

致 (34)

一、绪论

1.1 设计背景

在基础学科研究中，传感器具有突出的地位。现代科学技术的发展进入了许多新领域，而在测距方面先后出现了激光测距、微波雷达测距、超声波测距及红外线测距。其中激光测距是靠激光束照射在物体上反射回来的激光束探测物体的距离。由于受恶劣的天气、污染等因素影响，使反射的激光束在一定功率上探测距离比可能探测的最大距离减少一半左右，损失很大，影响探测的精确度；微波雷达测距技术为军事和某些工业开发采用的装备和振荡器等电路部分价格昂贵，现在几乎还没有开拓民用市场；超声波测距在国外已有人做过研究，由于采用特殊专用元件使其价格高，难以推广；红外线作为一种特殊的光波，具有光波的基本物理传输特性—反射、折射、散射等，且由于其技术难度相对不太大，构成的测距系统成本低廉，性能优良，便于民用推广。红外线测距传感器有它的几个特点，远距离测量，在无反光板和反射率低的情况下能测量较远的距离；有同步输入端，可多个传感器同步测量；测量围广，响应时间短；外形设计紧凑，易于安装，便于操作；所以它的应用价值比较高。另外红外测距的应用越来越普遍。在很多领域都可以用到红外测距仪。红外测距一般具有精确度和分辨率高、抗干扰能力强、体积小、重量轻等优点，因而应用领域广、行业需求众多，市场需求空间大。当前红外测距仪的发展趋势是向测量更安全、测量精度高、系统能耗小、体积小型化方向发展。

1.2 红外线简介

近二十年来，红外辐射技术已成为一门迅速发展的新兴技术科学，它已广泛

应用于生产、科研、军事、医学等各个领域。红外辐射技术是发展测量技术、遥感技术和空间科学技术的重要手段。红外辐射俗称红外线，又称红外光，它是一种人眼看不见的光线，但实际上它和其他任何光线一样，也是一种客观存在的物质，任何物质只要它的湿度高于绝对零度，就有红外线向周围空间辐射。它的波长介于可见光和微波之间，它的波长围大致在0.75μM-1000μM的频谱围之，红外线与可见光、紫外线、x射线、y射线和微波、无线电波一起构成了整个无线连续的电磁波谱。在红外技术中，一般将红外辐射分为四个区域，即近红外区、中红外区、远红外区和极远红外区。它已在科技、国防和工农业生产等领域获得广泛的应用。

1.3 红外线传感器概述

1.3.1 红外线传感器系统介绍

1.待测目标

根据待侧目标的红外辐射特性可进行红外系统的设定。

2.大气衰减

待测目标的红外辐射通过地球大气层时，由于气体分子和各种气体以及各种溶胶粒的散射和吸收，将使得红外源发出的红外辐射发生衰减。

3.光学接收器

它接收目标的部分红外辐射并传输给红外传感器。相当于雷达天线，常用是物镜。

4.辐射调制器。

对来自待测目标的辐射调制成交变的辐射光，提供目标方位信息，并可滤除

大面积的干扰信号。又称调制盘或斩波器，它具有多种结构。

5.红外探测器

这是红外系统的核心。它是将红外辐射能转换为电能的光敏器件，利用红外辐射与物质相互作用所呈现出来的物理效应探测红外辐射的传感器。多数情况下是利用这种相互作用所呈现出的电学效应。此类探测器可分为光子探测器和热敏感探测器两大类型。

6.探测器制冷器

由于某些探测器必须要在低温下工作，所以相应的系统必须有制冷设备。经过制冷，设备可以缩短响应时间，提高探测灵敏度。

7.信号处理系统。

将探测的信号进行放大、滤波，并从这些信号中提取出信息。然后将此类信息转化成为所需要的格式，最后输送到控制设备或者显示器中。

8.显示设备。

这是红外设备的终端设备。常用的显示器有示波器、显像管、红外感光材料、指示仪器和记录仪等。依照上面的流程，红外系统就可以成相应的物理量完的测量。

红外系统的核心是红外探测器，按照探测的机理的不同，可以分为热探测器和光子探测器两大类。下面以热探测器为例子来分析探测器的原理。

热探测器是利用辐射热效应，使探测元件接收到辐射能后引起温度升高，进而使探测器有依赖于温度的变化而发生变化的性能。检测其中某一性能的变化，便可探测出辐射。多数情况下是通过热电变化来探测辐射的。当元件接收辐射，引起非电量的物理变化时，可以通过适当的变换后测量相应的电量变化。欧姆龙