动车组转向架基本结构及功能 PPT
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动车组构造及设计(第2章转向架的基本结构与原理)PPT课件
3.缓冲（走行）—在机车运行中缓和线路对 机车的冲击，保证机车运行的平稳性。
4.导向—在钢轨的作用下，引导机车顺利的
通过曲线和道岔，保证机车曲线运行安全。
5
转向架主要技术要求
1. 保证最佳粘着条件：轴重转移小，要求粘着重量利用率 不低于90%。
2. 良好动力性能：包括有良好的横向稳定性、运行平稳性 和曲线通过性能。簧下重量小，减小线路不平处冲击力， 合理的悬挂参数。
22
※按车体与转向架之间传递载荷分类
心盘集中承载 非心盘承载 心盘部分承载
车体上的全部重量通过前后两个 上心盘分别传递给前后转向架的两个 下心盘
车体上的重量按一定 比例分配，分别传递给 心盘和旁承，使之共同 承载
车体上的全部重量通过中央弹簧悬 挂直接传递给转向架构架，或者通过 中央弹簧悬挂装置与构架之间装设的 旁承装置传递
20
※按中央横向跨距分类
内侧悬挂－中央弹簧横向跨距小于构架两侧梁纵向中心线 距离；
外侧悬挂－中央弹簧横向跨距大于构架两侧梁纵向中心线 距离；
中心悬挂－中央弹簧横向跨距等于构架两侧梁纵向中心线 距离；
21
※按中央横向跨距分类
摇枕弹簧横向跨距的大小对车体的倾覆稳定性影响显 著。
增大跨距可增加车体抗倾覆的复原力矩，提高车体在 弹簧上的稳定性。
转向架的作用 转向架的组成 转向架力的传递 转向架的分类
4
1.转向架的作用
1.承重—承担机车上部的重量，簧悬挂装 置传递到钢轨上。
2.传力—产生牵引力和制动力，并把产生的 牵引力和制动力经牵引装置传递到车体底 架，最后传递到车钩，实现对列车的牵引 和制动，并传递离心力等横向力。
9
10
11
3.转向架力的传递
CRH3动车组转向架技术 ppt课件
SF500型转向架首次被使用于德国ICE3高速列车，ICE3型动车组是 ICE列车的第3代产品，1999年投入商业营运，是德国首次研制的 动力分散型高速电动车组，列车编组为8辆，全列车中动力转向架 和非动力转向架各占50%。
Velaro E是在ICE3基础之上上，由西门子公司为西班牙铁路研制 的高速动车组。西门子公司在Velaro E技术基础上进行了优化， 以适合中国铁路的运输要求，并将改动降低到最小，进行了优化 设计，形成现在的CRH3型动车组转向架。
• CRH3C和CRH380B动车组编组以及轴列式
Bo’ Bo’ + 2’ 2’ + Bo’ Bo’ + 2’ 2’ + 2’ 2’ + Bo’ Bo’+ 2’ 2’ + Bo’ Bo’
▪ EC01/08： ▪ TC02/07： ▪ IC03/06： ▪ BC04： ▪ FC05：
头 车（动车） 变压器车（拖车） 逆变器车（动车） 酒 吧 车（拖车） 一 等 车（拖车）
动车
转向架
拖车
TBU 130X240X160
1009（枕梁上边缘）
传动方式 传动比 电机额定功率[kw] 机械制动 转向架质量[kg]
(包括枕梁及其零部件)
轴装式平行轴Biblioteka 动2.793轮装盘形制动
560 轴装式盘形制动
≤10,000
≤7,500
CRH3C、CRH380B、CRH380BL、CRH380CL、CRH3A转向架参数对比 设计速度： 基本结构： 轴 重： 轴承型式： 电机悬挂： 齿轮箱传动比：
武广
四种动车组车型汇总
生产厂家
具体车型型号
CRH1 青岛BSP CRH1A、CRH1A-799、CRH1B、CRH1E、CRH380D
Velaro E是在ICE3基础之上上，由西门子公司为西班牙铁路研制 的高速动车组。西门子公司在Velaro E技术基础上进行了优化， 以适合中国铁路的运输要求，并将改动降低到最小，进行了优化 设计，形成现在的CRH3型动车组转向架。
• CRH3C和CRH380B动车组编组以及轴列式
Bo’ Bo’ + 2’ 2’ + Bo’ Bo’ + 2’ 2’ + 2’ 2’ + Bo’ Bo’+ 2’ 2’ + Bo’ Bo’
▪ EC01/08： ▪ TC02/07： ▪ IC03/06： ▪ BC04： ▪ FC05：
头 车（动车） 变压器车（拖车） 逆变器车（动车） 酒 吧 车（拖车） 一 等 车（拖车）
动车
转向架
拖车
TBU 130X240X160
1009（枕梁上边缘）
传动方式 传动比 电机额定功率[kw] 机械制动 转向架质量[kg]
(包括枕梁及其零部件)
轴装式平行轴Biblioteka 动2.793轮装盘形制动
560 轴装式盘形制动
≤10,000
≤7,500
CRH3C、CRH380B、CRH380BL、CRH380CL、CRH3A转向架参数对比 设计速度： 基本结构： 轴 重： 轴承型式： 电机悬挂： 齿轮箱传动比：
武广
四种动车组车型汇总
生产厂家
具体车型型号
CRH1 青岛BSP CRH1A、CRH1A-799、CRH1B、CRH1E、CRH380D
第02章转向架结构与原理课件
第02章转向架结构与原理
一、 转向架的作用
支承车体并使之在轨道上运行的装置称为转向架， 亦称走行部，它是动车组的关键部件。
1. 承重——承担机车上部的重量， 包括车体及安装在车体内的各种 机械、电气设备的重量，并把这 些重量经一系弹簧悬挂装置传递 到钢轨上。
2. 传力——产生牵引力和制动力， 并把产生的牵引力和制动力经牵 引装置传递到车体底架，最后传 递到车钩，实现对列车的牵引和 制动。
第02章转向架结构与原理
1、动车组转向架应具备的性能
在设计制造高速转向架时，必须 解决其高速运行时的稳定性、平稳性 和良好的曲线通过性能等关键技术问 题，以保证告诉列车安全行驶、乘坐 舒适、减少维修。
第02章转向架结构与原理
2、高速转向架发展概况
20世纪50－80年代，一些国家开始将列车速度提高 到140－160－200km/h。 日本东海道新干线列车所用的DT200型转向架，最 高运营速度为210km/h； 法国于1973年正式生产Y32型转向架，其最高运营 速度为200km/h； 德国于1974年开始生产MD52型转向架，最高运营 速度也是200km/h。
(8)动力车和拖车均采用复合制动方式。其中，动力车采用电阻制动(或再生制动) 十盘形制动，而拖车采用涡流盘制第动02(章或转磁向架轨结制构与动原)理十盘形制动。
(2) 非动力转向架
第02章转向架结构与原理
3.按弹簧装置分
一系悬挂:（轴箱弹簧（第1系）或中央弹簧（第2系）） 两系悬挂:（轴箱弹簧（第1系）+中央弹簧（第2系））
第02章转向架结构与原理
4.按轴箱定位方式分类
轴箱与构架的连接方式通常称为轴箱定位。轴箱定位也就是轮对定位,即约束轮 对与构架之间的相互位置。
一、 转向架的作用
支承车体并使之在轨道上运行的装置称为转向架， 亦称走行部，它是动车组的关键部件。
1. 承重——承担机车上部的重量， 包括车体及安装在车体内的各种 机械、电气设备的重量，并把这 些重量经一系弹簧悬挂装置传递 到钢轨上。
2. 传力——产生牵引力和制动力， 并把产生的牵引力和制动力经牵 引装置传递到车体底架，最后传 递到车钩，实现对列车的牵引和 制动。
第02章转向架结构与原理
1、动车组转向架应具备的性能
在设计制造高速转向架时，必须 解决其高速运行时的稳定性、平稳性 和良好的曲线通过性能等关键技术问 题，以保证告诉列车安全行驶、乘坐 舒适、减少维修。
第02章转向架结构与原理
2、高速转向架发展概况
20世纪50－80年代，一些国家开始将列车速度提高 到140－160－200km/h。 日本东海道新干线列车所用的DT200型转向架，最 高运营速度为210km/h； 法国于1973年正式生产Y32型转向架，其最高运营 速度为200km/h； 德国于1974年开始生产MD52型转向架，最高运营 速度也是200km/h。
(8)动力车和拖车均采用复合制动方式。其中，动力车采用电阻制动(或再生制动) 十盘形制动，而拖车采用涡流盘制第动02(章或转磁向架轨结制构与动原)理十盘形制动。
(2) 非动力转向架
第02章转向架结构与原理
3.按弹簧装置分
一系悬挂:（轴箱弹簧（第1系）或中央弹簧（第2系）） 两系悬挂:（轴箱弹簧（第1系）+中央弹簧（第2系））
第02章转向架结构与原理
4.按轴箱定位方式分类
轴箱与构架的连接方式通常称为轴箱定位。轴箱定位也就是轮对定位,即约束轮 对与构架之间的相互位置。
《铁道车辆工程》第02章 转向架结构原理及基本部件.ppt
第二章 转向架结构原理及基本部件
第一节 转向架的作用与组成
一、转向架的作用
• 二轴车辆：载重、长度和容积等不能满足要求
• 三轴车辆：过曲线性能差
• 转向架：常见的多轴车辆采用带转向架结构形
式的。把两个或几个轮对用专门的构架组成的 一个小车，称为转向架。
转向架基本作用及要求：
1. 增加车辆载重、长度和容积，提高速度； 2. 正常情况下车体都能可靠坐落在转向架上； 3. 承受并传递从车体至轮对以及钢轨间的各种 载荷和作用了，使轴重均匀分配； 4. 安全、灵活地在线路如直线、曲线上运行； 5. 具有良好的减振性能，减小振动、冲击和动
(3)转速,
(4) 工作环境
(5)机器部件结构上的特殊要求, (6)轴承寿命. 2. 根据工作条件, 选取轴承类型, 确定精度等级 3. 选用轴承: 根据轴承的负荷,转速和寿命, 计算额定动 载荷, 再在产品样本中选取轴承. 铁路轴承载荷工况复杂, 要求耐振, 耐冲击,寿命高 ，且要求有较小的尺寸与重量, 一般为非标准产品.
2.形式 滚子滚动轴承：圆柱、圆锥和球面滚子轴承 轴承组成：外圈、内圈、滚子和保持架（隔 离环） （1）圆柱滚子轴承与轴箱 特点：承受径向载荷的能力较大，承受轴向
载荷稍差；结构简单、制造容易、成本低、
检修方便、运用比较安全可靠。
RD3型滚动轴承轴箱装臵，用于206，209
客车转向架
RD3型滚动轴承轴箱
载和部分心盘承载
转向架的组成
二系悬挂 非心盘承载
轮对轴箱装臵
一系悬挂
构架
转向架的组成
基础制动装臵: 盘形制动
心盘集中承载
二系悬挂（中央悬挂） 轮对轴箱装臵
第二节 转向架的分类
一、按轴数、类型及定位方式分类 （一）轴数与类型 • 车轴: B,C,D,E四种 直径越粗，允许轴重越大。新型货车主要采用 D、E轴，新型客车主要采用D轴。 • 转向架：二轴、三轴和多轴，轴数根据车辆总
第一节 转向架的作用与组成
一、转向架的作用
• 二轴车辆：载重、长度和容积等不能满足要求
• 三轴车辆：过曲线性能差
• 转向架：常见的多轴车辆采用带转向架结构形
式的。把两个或几个轮对用专门的构架组成的 一个小车，称为转向架。
转向架基本作用及要求：
1. 增加车辆载重、长度和容积，提高速度； 2. 正常情况下车体都能可靠坐落在转向架上； 3. 承受并传递从车体至轮对以及钢轨间的各种 载荷和作用了，使轴重均匀分配； 4. 安全、灵活地在线路如直线、曲线上运行； 5. 具有良好的减振性能，减小振动、冲击和动
(3)转速,
(4) 工作环境
(5)机器部件结构上的特殊要求, (6)轴承寿命. 2. 根据工作条件, 选取轴承类型, 确定精度等级 3. 选用轴承: 根据轴承的负荷,转速和寿命, 计算额定动 载荷, 再在产品样本中选取轴承. 铁路轴承载荷工况复杂, 要求耐振, 耐冲击,寿命高 ，且要求有较小的尺寸与重量, 一般为非标准产品.
2.形式 滚子滚动轴承：圆柱、圆锥和球面滚子轴承 轴承组成：外圈、内圈、滚子和保持架（隔 离环） （1）圆柱滚子轴承与轴箱 特点：承受径向载荷的能力较大，承受轴向
载荷稍差；结构简单、制造容易、成本低、
检修方便、运用比较安全可靠。
RD3型滚动轴承轴箱装臵，用于206，209
客车转向架
RD3型滚动轴承轴箱
载和部分心盘承载
转向架的组成
二系悬挂 非心盘承载
轮对轴箱装臵
一系悬挂
构架
转向架的组成
基础制动装臵: 盘形制动
心盘集中承载
二系悬挂（中央悬挂） 轮对轴箱装臵
第二节 转向架的分类
一、按轴数、类型及定位方式分类 （一）轴数与类型 • 车轴: B,C,D,E四种 直径越粗，允许轴重越大。新型货车主要采用 D、E轴，新型客车主要采用D轴。 • 转向架：二轴、三轴和多轴，轴数根据车辆总
CRH380B动车组转向架 PPT
构架的材料以钢板S355J2G3WC和S355J2G3C为主。强 度依据UIC 515-4和UIC 615-4标准计算，可承受的应力标准 依据DIN 15018。
第二部分 动力转向架
第二部分 动力转向架
2.3 轮对轴箱定位装置
第二部分 动力转向架
2.4 结构功能介绍
这种轮对结构方式，优点在于它具有纵向蠕滑力产生的偏转 力矩从而使轮对具有自导向功能，从而保证了轮对的直线 复位性能和曲线通过性能，缺点是在纵向蠕滑力矩的作用 下，当车辆运行速度较高时就可能产生蛇行失稳。但是可 通过安装抗蛇形减震器等手段来克服。更重要的是，经过 几十年的实践使用，这套方案的可靠性和安全性是没有问 题的。而铁路车辆由于涉及到旅客的安全，因此这种轮对 结构是一直以来采用的主流结构。 在某些城轨车辆上出 现了独立轮对，其主要目的是降低车辆地板高度。
第一部分 概述
1.6 功能优越性
• 集成化设计，通过枕梁装置实现转向架与车体的连接; • 牵引电机弹性悬挂，有效改善动力学性能； • 整车两点式高度控制，提高车辆对线路的适应性； • 高柔性空气弹簧加应急弹簧，保证空簧故障时运行安全性； • 拖车转向架采用轻量化降噪车轮，降低轮轨噪声； • 模块化设计、制造，提高生产效率； • 免维护轴承单元和分体式转臂，方便轮对更换。
第二部分 动力转向架
转向架构架为双 H 型，包括两个焊接成箱型截面的纵向 梁，二者通过两根横梁相互连接。构架主要由钢板焊接而成。 EC01/EC00车的一位转向架配有天线支座。天线支座通过螺 栓固定在转向架构架上。所有安装部件所必需的托架都焊接 在转向架构架上，但不会对构架产生额外或过多的应力。由 于安装部件不同，动车和拖车转向架的构架不可互换。
CRH380B动车组转向架 PPT
第二部分 动力转向架
第二部分 动力转向架
2.3 轮对轴箱定位装置
第二部分 动力转向架
2.4 结构功能介绍
这种轮对结构方式，优点在于它具有纵向蠕滑力产生的偏转 力矩从而使轮对具有自导向功能，从而保证了轮对的直线 复位性能和曲线通过性能，缺点是在纵向蠕滑力矩的作用 下，当车辆运行速度较高时就可能产生蛇行失稳。但是可 通过安装抗蛇形减震器等手段来克服。更重要的是，经过 几十年的实践使用，这套方案的可靠性和安全性是没有问 题的。而铁路车辆由于涉及到旅客的安全，因此这种轮对 结构是一直以来采用的主流结构。 在某些城轨车辆上出 现了独立轮对，其主要目的是降低车辆地板高度。
第一部分 概述
1.6 功能优越性
• 集成化设计，通过枕梁装置实现转向架与车体的连接; • 牵引电机弹性悬挂，有效改善动力学性能； • 整车两点式高度控制，提高车辆对线路的适应性； • 高柔性空气弹簧加应急弹簧，保证空簧故障时运行安全性； • 拖车转向架采用轻量化降噪车轮，降低轮轨噪声； • 模块化设计、制造，提高生产效率； • 免维护轴承单元和分体式转臂，方便轮对更换。
第二部分 动力转向架
转向架构架为双 H 型，包括两个焊接成箱型截面的纵向 梁，二者通过两根横梁相互连接。构架主要由钢板焊接而成。 EC01/EC00车的一位转向架配有天线支座。天线支座通过螺 栓固定在转向架构架上。所有安装部件所必需的托架都焊接 在转向架构架上，但不会对构架产生额外或过多的应力。由 于安装部件不同，动车和拖车转向架的构架不可互换。
CRH380B动车组转向架 PPT
CRH380B动车组转向架 PPT
第二部分 动力转向架
转向架连接具有限制车体相对转向架的纵向位移，限制车 体的横向位移和与车体一同吊起的功能。在不卸开任何悬挂 系统部件的情况下，转向架可与车体一同被吊起。为此，在 二系和一系悬挂处提供安全起吊装置。二系和一系悬挂处的 安全起吊装置可用简单常用的工具分离，使轮对和整个转向 架移出。
第二部分 动力转向架
构架的材料以钢板S355J2G3WC和S355J2G3C为主。强 度依据UIC 515-4和UIC 615-4标准计算，可承受的应力标准 依据DIN 15018。
第二部分 动力转向架
第二部分 动力转向架
2.3 轮对轴箱定位装置
第二部分 动力转向架
2.4 结构功能介绍
这种轮对结构方式，优点在于它具有纵向蠕滑力产生的偏转 力矩从而使轮对具有自导向功能，从而保证了轮对的直线 复位性能和曲线通过性能，缺点是在纵向蠕滑力矩的作用 下，当车辆运行速度较高时就可能产生蛇行失稳。但是可 通过安装抗蛇形减震器等手段来克服。更重要的是，经过 几十年的实践使用，这套方案的可靠性和安全性是没有问 题的。而铁路车辆由于涉及到旅客的安全，因此这种轮对 结构是一直以来采用的主流结构。 在某些城轨车辆上出 现了独立轮对，其主要目的是降低车辆地板高度。
第一部分 概述
第二部分 动力转向架
2.1 动力转向架及分解图
第二部分 动力转向架
枕梁组成 电机悬挂 二系悬挂 构架装置
基础制动 一系悬挂
轮对轴箱
第二部分 动力转向架
第二部分 动力转向架
第二部分 动力转向架
此外，还包含枕梁组成、中心销组成、接地装置组成、诊 断装置组成、制动管路组成以及铭牌和标记组成。
第一部分 概述
附属设备：轴端回流/保护接地装置 轨道扫石器 轴端防滑传感器 撒沙装置 轮缘润滑装置 列车控制系统的拖轴速度传感器 CTCS天线和速度传感器 感应接收器 头车二位的电磁溢流阀
CRH系列转向架简介PPT课件
CRH系列转向架简介
一、CRH2动车组转向架
（一）结构概要
CRH2动力转向架总图
1
横向液压减振器
构架
驱动装置
牵引电动机
盘形制动装置 （基础制动装置）
驱动轮对 第一系悬挂
高度调整阀 第二系悬挂 轴箱 抗蛇行减振器 2
CRH2非动力转向架总图
3
CRH2 转向架 主要技 术参数 表
4
（二）转向架主要部件组成及性能
（一）CRH5动车组转向架分类
CRH5转向架包括动力转向架和非动力转 向架两种。
动力转向架采用1根动力轴和1根非动力轴 形式，动力轴上装有两个制动盘和一组齿轮箱， 非动力轴上装有三个制动盘，动力转向架构架 比非动力转向架构架在横梁上多了一个齿轮箱 拉杆座。
16
CRH5动力转向架
17
CRH5非动力转向架
6
第二章 动车组转向架作用原理
1.H形焊接构架；
2.由侧梁、横梁、纵向辅助梁、空气弹簧支撑梁、定位臂 和其它焊接附件等组成；
3.侧梁为箱形断面，横梁采用无缝钢管型材；
4.横梁的内腔与空气弹簧支撑梁的内腔共同组成空气弹簧的 附加空气室；
5. 两横梁之间设纵向连接梁，主要用于吊挂增压缸和设置 横向减振器安装座及横向缓冲挡安装座；
20
3．第一系悬挂装置
❖第一系悬挂系统由两组螺 旋钢弹簧、一系垂向减振器 和定位装置组成。
❖采用双拉杆轴箱定位结构
❖上下拉杆的刚度、钢弹 簧的刚度和垂向减振器的 参数根据动力学计算进行 了优化选择，减少和缓冲 由于线路的不平顺引起的 对构架的激扰。
21
4．第二系悬挂装置
❖第二系悬挂装置主要由空气弹簧组成、上枕梁、牵引装置、抗侧滚 扭杆等部件组成。
一、CRH2动车组转向架
（一）结构概要
CRH2动力转向架总图
1
横向液压减振器
构架
驱动装置
牵引电动机
盘形制动装置 （基础制动装置）
驱动轮对 第一系悬挂
高度调整阀 第二系悬挂 轴箱 抗蛇行减振器 2
CRH2非动力转向架总图
3
CRH2 转向架 主要技 术参数 表
4
（二）转向架主要部件组成及性能
（一）CRH5动车组转向架分类
CRH5转向架包括动力转向架和非动力转 向架两种。
动力转向架采用1根动力轴和1根非动力轴 形式，动力轴上装有两个制动盘和一组齿轮箱， 非动力轴上装有三个制动盘，动力转向架构架 比非动力转向架构架在横梁上多了一个齿轮箱 拉杆座。
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CRH5动力转向架
17
CRH5非动力转向架
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第二章 动车组转向架作用原理
1.H形焊接构架；
2.由侧梁、横梁、纵向辅助梁、空气弹簧支撑梁、定位臂 和其它焊接附件等组成；
3.侧梁为箱形断面，横梁采用无缝钢管型材；
4.横梁的内腔与空气弹簧支撑梁的内腔共同组成空气弹簧的 附加空气室；
5. 两横梁之间设纵向连接梁，主要用于吊挂增压缸和设置 横向减振器安装座及横向缓冲挡安装座；
20
3．第一系悬挂装置
❖第一系悬挂系统由两组螺 旋钢弹簧、一系垂向减振器 和定位装置组成。
❖采用双拉杆轴箱定位结构
❖上下拉杆的刚度、钢弹 簧的刚度和垂向减振器的 参数根据动力学计算进行 了优化选择，减少和缓冲 由于线路的不平顺引起的 对构架的激扰。
21
4．第二系悬挂装置
❖第二系悬挂装置主要由空气弹簧组成、上枕梁、牵引装置、抗侧滚 扭杆等部件组成。
动车组转向架ppt课件
（4）导向。保证车辆顺利通过曲线。 （5）制动。产生必要的制动力，以使车辆在规定的距 离内减速或停车。 当然，非动力转向架并不产生驱动力，它是被别人拉 着走的，因此它可以没有牵引作用（任务）。
;
13
;
14
转向架的技术性能的要求
（1） 轮轨之间相互动力作用明显增强，直接影响了车辆 运行的平稳性与安全性，同时也造成了对轨道线路的强度 与稳定性的不利影响。 （2） 对于横向运动稳定性提出更高有求，必须注意转向 架失稳现象的发生与激化，以防止剧烈的蛇行运动。 （3）高速通过曲线时，横向动力作用增大，必须防止脱轨、 倾覆现象的出现，防止轨距扩大和轨排横移。 （4）运动速度的提高，使得来自轨道不平顺的激振频率 提高，加剧了对车辆的激扰频率。它将影响车辆运动的平 稳性。 （5）必须注意高速运行中产生的噪音对环境的污染问题。
;
9
三、动车组转向架 按其作用原理分类
;பைடு நூலகம்
10
四、高速动车组转向架的特点：
良好出色的维修性
便于组装・拆开的转向架结构 方便轮对更换的二分割式轴箱结构 无滑动部分，能够长期免维修
;
11
简单的结构和轻量化 转臂式轴箱支撑定位装置 无摇枕式构架及车体支撑装置 单连杆式牵引装置 轻量化和强度与可靠性相结合的转向架构架
驶噪音和提高轮轨粘着性. 轴盘制动装置 踏面清扫器 轮盘制动装置
;
5
一、 高速转向架的基本要求
良好的运行稳定性和舒适感（动力学） 简单的结构和轻量化（可靠性） 方便出色的维修保养性 防止脱轨的安全性（动力学）
;
王水6涛
二.按轴箱定位方式分类
目前，大多数动车组转向架结构型式的不同主要 体现在轴箱定位方式的差异上。
;
13
;
14
转向架的技术性能的要求
（1） 轮轨之间相互动力作用明显增强，直接影响了车辆 运行的平稳性与安全性，同时也造成了对轨道线路的强度 与稳定性的不利影响。 （2） 对于横向运动稳定性提出更高有求，必须注意转向 架失稳现象的发生与激化，以防止剧烈的蛇行运动。 （3）高速通过曲线时，横向动力作用增大，必须防止脱轨、 倾覆现象的出现，防止轨距扩大和轨排横移。 （4）运动速度的提高，使得来自轨道不平顺的激振频率 提高，加剧了对车辆的激扰频率。它将影响车辆运动的平 稳性。 （5）必须注意高速运行中产生的噪音对环境的污染问题。
;
9
三、动车组转向架 按其作用原理分类
;பைடு நூலகம்
10
四、高速动车组转向架的特点：
良好出色的维修性
便于组装・拆开的转向架结构 方便轮对更换的二分割式轴箱结构 无滑动部分，能够长期免维修
;
11
简单的结构和轻量化 转臂式轴箱支撑定位装置 无摇枕式构架及车体支撑装置 单连杆式牵引装置 轻量化和强度与可靠性相结合的转向架构架
驶噪音和提高轮轨粘着性. 轴盘制动装置 踏面清扫器 轮盘制动装置
;
5
一、 高速转向架的基本要求
良好的运行稳定性和舒适感（动力学） 简单的结构和轻量化（可靠性） 方便出色的维修保养性 防止脱轨的安全性（动力学）
;
王水6涛
二.按轴箱定位方式分类
目前，大多数动车组转向架结构型式的不同主要 体现在轴箱定位方式的差异上。
高速列车CRH转向架结构与特点 PPT
一系悬挂
1、 轴箱弹性橡胶定位节点
2、 圆弹簧组
主 3垫片
部 件
6、 轴箱垂向油压减振器
7、 调节板
8、 吊装用具
9、 防尘盖
10、防雪罩
节点为金属—橡胶硫化 的圆在弹弹构簧性架组元与采件轴用，箱由其之外芯间簧轴，和固每 定内组在簧轴构 构箱架 成弹的 的簧定 双各位 重并座 弹联上 簧了， ，一 外传个套递垂及 垂向芯 直油轴 方压橡 向减胶 的振与 力器轴 ，，箱 通构 转过成臂调一连整系接垫悬，片挂提调的供整阻对圆尼轴弹元箱簧件。 装组其使置作每的用个纵为车向防轮、止的横转荷向向载定架均位以 刚匀较度。高。的频率点头振动。
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M1
M2
T2
T3
M3
M4
拖车转向架与动车转向架组成结构基本一致，但没有牵引电机与 驱动装置。拖车转向架可分为中间转向架和端部转向架，两者结构 基本相同，只是端部转向架上装有排障器。
CRH2型动车组转向架构架
构架为焊接结构，主体框架呈H形，构架由侧梁、横梁、纵向 连接梁、空气弹簧支撑梁及其他焊接附件组成。
空气弹簧支承梁
支承梁体内有一钢管型材制成的空气弹簧座导筒，用于空气弹簧与 气室的连通和定位，导筒与相应的横梁相连通，保证两侧空气弹簧 附加气室相互独立，空气弹簧支承梁的焊接有较高的密封性要求。 空气弹簧支承梁上为空气弹簧支承座板，加工后安装空气弹簧。为 了安装抗蛇形减振器，在支承梁下盖板上设有抗蛇形减振器安装座。
弹簧悬挂装置
二系悬挂装置能确保在舒适性、 轮轨接触力和稳定性方面的性能。 空气弹簧装置包括空气弹簧及其 附属的高度调节阀和压差阀。
弹簧悬挂装置
CRH5动车组转向架简介ppt课件
六、机械传动装置
齿轮箱
万向轴
动力转向架力的传递
1、垂向力（重力） 车体 上枕梁 橡胶空气弹簧 构架侧梁 轴箱弹簧+
下定位拉杆 轴箱 车轴 轮对 钢轨 2、横向力（离心力等）
轮对 车轴 轴箱 轴箱弹簧+下定位拉杆 构架侧 梁 橡胶空气弹簧 上枕梁 车体 3、纵向力（牵引力或制动力）
轮对 车轴 轴箱 定位双拉杆 构架侧梁 构架 横梁 ‘Z’形牵引拉杆 中央牵引销 上枕梁 车体 车钩
二系悬挂装置主要由空气弹簧、上枕梁、牵引装置、抗侧 滚扭杆等部件组成。每个转向架两个空气弹簧坐落在侧梁上， 空气弹簧上设有上枕梁，上枕梁与构架间牵引装置采用“Z” 型双牵引杆；每个转向架有两套抗侧滚扭杆装置、两个二系垂 向减振器、两个二系横向减振器和两个抗蛇行减振器，其中二 系垂向减振器和二系横向减振器根据车型的不同参数不同，可 使车辆获得较高的乘坐舒适性。
CRH5动车组转向架简介
一、 CRH5转向架概述
CRH5动车组CA250转向架：2005年ALSTOM公司在TAVS104转向架基础上研制了CA250转向架，应用在中国CRH5型 动车组上；
CRH5动车组每列8辆编组，采取“5M+3T”编组，所用转 向架有动力转向架和非动力转向架两种形式，其中动力转向 架有3种(简称M，代号为AX30499、AX109567、AX30500)，非 动力转向架有2种（简称T，代号为AX30513、AX30514）。
动力车轴
非动力车轴
四、 CRH5转向架轴箱及定位装置
轴箱上设有上下拉杆座和垂向减振器座，安装有轴温传感 器，部分轴端安装有速度传感器。
四、 CRH5转向架轴箱及定位装置
双层弹性节点
横向弹性垫
《动车组转向架》PPT课件
央牵引拉杆座、车体、车钩
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2. CRH2 动车组转向架简介
• CRH2型转向架在原川崎重工生产的动车转向架DT206和 拖车转向架TR7004B基础上改进发展而来，国产后型号 分别为SKMB-200和SKTB-200型转向架。动车组每节动 车车厢下有两个动力转向架，动力转向架由构架、轮 对轴箱、牵引装置、基础制动装置、二系悬挂装置、 驱动装置等组成。每台动力转向架有两根动力轴，电 机采用架悬方式，降低了簧下质量，改善了动力学性 能。拖车下是拖车转向架，与动车转向架组成结构基 本一致，但没有驱动装置。
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牵引装置
构架
牵引电机
基础制动装置
二系悬挂装置
轮对轴箱
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动车转向架主要设备 • 两个牵引电机驱动轴。 • 每轴有两个装在车轮上的制动盘。 • 制动单元装于端梁上。 • 信号系统和排障器 (仅某些转向架) 各种力的传递关系 （1）垂向力 车体、空气弹簧、构架侧梁、轴箱弹簧、轴箱、车轴、车轮、钢轨 （2）横向力 车轮、车轴、轴箱、轴箱弹簧、构架侧梁、空气弹簧、车体 、构架横梁、横梁连接梁、横向侧挡、车体侧挡、车体 （3）纵向力（牵引、制动、纵向冲击） 车轮、车轴、轴箱、轴箱拉杆、构架侧梁、构架横梁、牵引拉杆、中
班级：电机1班 姓名：罗刚 学号：CD20130011 1
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转向架：有动力转向架和非动力转向架之分。 作用：承载+转向+平稳+制动，
而动力转向架还有驱动（牵引） 转向架位于车辆的最下部、车体与轨道之间。它牵 引和迁导车辆沿着轨道行驶，并承受和传递来自车体 及线路的各种载荷，同时缓和其动力作用，它是保证 车辆运行品质的关键部件。 转向架一般由构架、弹簧悬挂装置、轮对轴箱装置 和基础制动装置等组成。而对于动力转向架还设有驱 动装置。
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2. CRH2 动车组转向架简介
• CRH2型转向架在原川崎重工生产的动车转向架DT206和 拖车转向架TR7004B基础上改进发展而来，国产后型号 分别为SKMB-200和SKTB-200型转向架。动车组每节动 车车厢下有两个动力转向架，动力转向架由构架、轮 对轴箱、牵引装置、基础制动装置、二系悬挂装置、 驱动装置等组成。每台动力转向架有两根动力轴，电 机采用架悬方式，降低了簧下质量，改善了动力学性 能。拖车下是拖车转向架，与动车转向架组成结构基 本一致，但没有驱动装置。
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牵引装置
构架
牵引电机
基础制动装置
二系悬挂装置
轮对轴箱
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动车转向架主要设备 • 两个牵引电机驱动轴。 • 每轴有两个装在车轮上的制动盘。 • 制动单元装于端梁上。 • 信号系统和排障器 (仅某些转向架) 各种力的传递关系 （1）垂向力 车体、空气弹簧、构架侧梁、轴箱弹簧、轴箱、车轴、车轮、钢轨 （2）横向力 车轮、车轴、轴箱、轴箱弹簧、构架侧梁、空气弹簧、车体 、构架横梁、横梁连接梁、横向侧挡、车体侧挡、车体 （3）纵向力（牵引、制动、纵向冲击） 车轮、车轴、轴箱、轴箱拉杆、构架侧梁、构架横梁、牵引拉杆、中
班级：电机1班 姓名：罗刚 学号：CD20130011 1
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转向架：有动力转向架和非动力转向架之分。 作用：承载+转向+平稳+制动，
而动力转向架还有驱动（牵引） 转向架位于车辆的最下部、车体与轨道之间。它牵 引和迁导车辆沿着轨道行驶，并承受和传递来自车体 及线路的各种载荷，同时缓和其动力作用，它是保证 车辆运行品质的关键部件。 转向架一般由构架、弹簧悬挂装置、轮对轴箱装置 和基础制动装置等组成。而对于动力转向架还设有驱 动装置。
转向架构架PPT演示课件
一、概述
1.结构 转向架的骨架，其他零部件的安装基础。 2.作用 联系转向架各组成部分和传递各方向的力， 并用来保持车轴在转向架内的位置。
•1
一、概述
3.组成
一般由左右两侧梁，一个或几个横梁组成。
两端的横梁又称为端梁。 具有端梁的呈矩形的构架，称为封闭式构架。 只有一个或两个相邻中部横梁而没有端梁的构 架，称为开口式或H形构架。
二、SS9型电力机车转向架构架
2.各部分的构造
前端梁采用无缝钢管，其上焊装有电机悬挂支 座和制动器安装板。
后端梁由钢板焊接成箱形其上焊装有电机悬挂 板和制动器安装板。
•7
•3一Leabharlann 概述5.设计原则（1）全面考虑构架与各零部件的相互位置； （2）各梁应设计成等强度梁； （3）各梁的布置应尽量对称； （4）各梁本身和构架应注意减少应力集中； （5）要有足够的强度和刚度；
•4
二、SS9型电力机车转向架构架
1.组成
左右两根侧梁、一根前端梁、一根后端梁、 中间横梁（一）、中间横梁（二）和各种 附加支座。
各梁焊装后，呈“目”形结构
•5
二、SS9型电力机车转向架构架
2.各部分的构造
侧梁是由钢板焊接成的双凸肚的箱形结构，上 面焊装有牵引座、止挡座、拉杆座、圆弹簧拉 杆座以及弹簧座等。
两根中间横梁结构基本相同，采用无缝钢管， 上面焊有电机悬挂支座和电机悬挂板，中间横 梁（二） 还焊装有制动器安装班。
•6
有的还在两横梁之上焊接一纵向牵引梁用于安 装心盘。
•2
一、概述
4.各部件用途
侧梁是向轮对传递垂向力、纵向力和横向力的 主要构件，还用来规定轮对的位置。
中部横梁用来安装心盘、旁承，以传递机车上 部结构的重量和吊挂一部分基础制动装置。
1.结构 转向架的骨架，其他零部件的安装基础。 2.作用 联系转向架各组成部分和传递各方向的力， 并用来保持车轴在转向架内的位置。
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一、概述
3.组成
一般由左右两侧梁，一个或几个横梁组成。
两端的横梁又称为端梁。 具有端梁的呈矩形的构架，称为封闭式构架。 只有一个或两个相邻中部横梁而没有端梁的构 架，称为开口式或H形构架。
二、SS9型电力机车转向架构架
2.各部分的构造
前端梁采用无缝钢管，其上焊装有电机悬挂支 座和制动器安装板。
后端梁由钢板焊接成箱形其上焊装有电机悬挂 板和制动器安装板。
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•3一Leabharlann 概述5.设计原则（1）全面考虑构架与各零部件的相互位置； （2）各梁应设计成等强度梁； （3）各梁的布置应尽量对称； （4）各梁本身和构架应注意减少应力集中； （5）要有足够的强度和刚度；
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二、SS9型电力机车转向架构架
1.组成
左右两根侧梁、一根前端梁、一根后端梁、 中间横梁（一）、中间横梁（二）和各种 附加支座。
各梁焊装后，呈“目”形结构
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二、SS9型电力机车转向架构架
2.各部分的构造
侧梁是由钢板焊接成的双凸肚的箱形结构，上 面焊装有牵引座、止挡座、拉杆座、圆弹簧拉 杆座以及弹簧座等。
两根中间横梁结构基本相同，采用无缝钢管， 上面焊有电机悬挂支座和电机悬挂板，中间横 梁（二） 还焊装有制动器安装班。
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有的还在两横梁之上焊接一纵向牵引梁用于安 装心盘。
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一、概述
4.各部件用途
侧梁是向轮对传递垂向力、纵向力和横向力的 主要构件，还用来规定轮对的位置。
中部横梁用来安装心盘、旁承，以传递机车上 部结构的重量和吊挂一部分基础制动装置。
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承载功能
轮对
各种支吊座
轴箱悬挂装置
构架
各种支吊座
中央悬挂装置
车体
各种支吊座
转向架基本组成-总体认识(续)
驱动功能
辅助 部件
制动功能
牵引功能 润滑功能 撒砂和排障 检测功能
电机 齿轮箱 制动盘 制动装置 牵引装置 润滑装置 散沙和排障装置 各种检测装置
它们层 面满足高速运 用要求吗？
动车组转向架基本结构及功能
一、转向架基本作用及要求
运输：车辆上采用转向架是为增加车辆的载重、 长度与容积，提高列车运行速度，以满足铁路运 输发展的需要；
运动形式转换：保证在正常运行条件下，车体都 能可靠地坐落在转向架上，通过轴承装置使车轮 沿钢轨的滚动转化为车体沿线路运行的平动；
承载：支承车体，承受并传递从车体至轮对之间 或从轮轨至车体之间的各种载荷及作用力，并使 轴重均匀分配；
动力学问题
2 客车转向架基本结构组成
轮对轴箱装置（车轴、车轮、轴箱）； 构架组成（主体结构、各种支吊座等）； 弹性悬挂装置（轴箱悬挂、中央悬挂系统）； 牵引制动系统（牵引系统、制动系统）； 辅助装置（速度、接地、过分相、等安全检测
装置以及踏面清扫、清障器等装置）。
运行稳定性与安全性：保证车辆安全运行，能灵 活地沿直线线路运行及顺利通过曲线；
一、转向架基本作用及要求（续）
平稳性和安全性：转向架的结构要便于弹簧减振装置 的安装，使之具有良好的减振特性，以缓和车辆和线 路之间的相互作用，减小振动和冲击，减小动应力， 提高车辆运行平稳性和安全性；
牵引与制动：充分利用轮轨之间的粘着，传递牵引力 和制动力，使车辆具有良好的制动效果，以保证在规 定的距离之内停车；
制造和检修：转向架是车辆的独立部件，要求转向架 与车体之间尽可能减少联结件，并要求结构简单、装 拆方便，以便于转向架可单独制造和检修。
二、客车转向架基本结构
转向架
动力轮对 非动力轮对
大家学习辛苦了，还是要坚持
继续保持安静
构架
转向架基本组成-总体认识
走行功能
主体 部件
载荷传递 及舒适性