轨道板真空吸盘设计
真空吸盘设计计算
真空吸盘设计计算真空吸盘设计计算需要考虑一些基本概念，如真空和真空度。
真空是指在给定空间内气压低于标准大气压时的气体状态。
真空度以标准大气压为参考的负大气压值，单位一般用bar。
抽吸量是真空产生装置在一定时间内所能产生的真空流量，单位为L/min或m³/H。
在选定真空吸盘时，需要充分考虑工件的平衡，明确吸着部位以及吸盘个数和直径。
此外，使用环境、工件的形状和材质也需要确认吸盘的形状、材质以及是否需要缓冲器。
通过已知的吸着面积和真空压力，可以求得理论吸吊力。
但实际吊力需要考虑吸吊方法、移动条件和安全率。
工件的质量与吸吊力进行比较，要令吸吊力大于工件质量，计算出必要且充分的吸盘直径。
在真空吸盘选定时，需要注意理论吸吊力由真空压力及真空吸盘的吸着面积决定。
在静态条件下得出的数值，实际使用时还应根据实际状态给予足够的余量以确保安全。
真空压力并非越高越好，过高会增加吸盘的磨损量，容易引起龟裂，使吸盘寿命变短。
当吸盘相同时，真空压力为2倍，理论吸吊力也为2倍；当真空压力相同时，吸盘直径为2倍，理论吸吊力则为4倍。
真空吸盘的剪切力与力矩都不强，使用时需考虑工件的重心位置，使吸盘受到的力矩最小。
同时，使用时需要充分考虑风压及冲击力，使移动时的加速度尽可能小，预防工件落下的安全性能就变高。
应尽量避免真空吸盘吸着工件垂直方向的面向上提升（垂直吸吊），不得已的情况下应考虑安全率。
由于真空度和所需能量不是成等比关系，建议使用吸气密性材料，真空度选60%-80%；使用吸透气性材料，真空度选择20%-40%。
吸力可以通过加大抽吸力和真空吸盘的真空面积来加大。
安装方式基本上水平安装，尽量避免倾斜及垂直安装。
在使用真空发生器的场合，真空压力大约为-60KPa。
真空压力应设定在吸着稳定后的压力以下。
但工件有透气性、工件表面粗糙容易吸入空气的场合，需根据实际测试来确定真空压力。
水平起吊时的理论吸吊力可以通过公式F=PxSx0.1计算得出。
真空吸盘的应用以及异形薄板零件工装设计
真空吸盘的应用以及异形薄板零件工装设计摘要】本文结合当前岗位工作的实际情况，提出解决目前新型航天产品加工瓶颈的途径；通过对真空吸盘的工作原理、工装设计的研究，介绍自行研究、设计、制造的真空吸盘工装在实际加工中的应用。
关键词：真空吸盘工装设计数控技术1 概述数控技术是制造工业现代化的重要基础，这个基础是否牢固直接影响到一个国家的经济发展和综合国力，关系到一个国家的战略地位。
因此，世界上各工业发达国家均采取重大措施来发展自己的数控技术及其产业。
近年来，面对航天产品在轻量化、高强度、精配合的要求不断提升，面对材料、设计理念、工艺思想的不断革新，有数项产品利用目前现有的加工工艺方法和加工经验很难高效率、高质量地加工出合格零件，其中薄板类零件尤为突出。
如何解决这些产品的加工难点，确定更为合理的工艺方法，是保证可靠、高效完成生产任务的关键。
2 薄板类零件的特点薄板类零件普遍刚性差、强度低、精度高，在加工过程中容易产生变形和颤纹，零件的加工质量难以保证。
在铣平面时，传统的加工方法是用虎钳夹紧零件的侧面。
夹紧力大，零件易变形；夹紧力小，零件容易飞出，导致产品报废甚至威胁操作者的人身安全。
如果用压板或螺钉压住零件铣平面，需要倒一次压板，零件平面度难以保证，对小型薄板零件更是无法实现。
3 真空吸盘应用真空吸盘属于通用夹具的一种，不仅适用于夹紧各种金属类零件，还可用于塑料、玻璃等非磁性零件加工中的定位夹紧。
真空吸盘里即使吸进切削油、切削液也可以轻易地将其排出。
其结构简单、使用方便、故障少、维护简便，可加工各种不同形状、大小的零件，具体适用范围如下： (1)薄壁薄板类零件。
对于薄板尤其是厚度在10mm以下的板类零件，无法在其表面或侧面实施夹持。
真空吸盘的应用，不但可以对零件进行有效夹紧，而且保证零力矩装夹避免了夹持侧面造成的零件变形。
同样真空吸盘也能解决一些薄壁壳体零件在加工中的装夹问题，减少零件在加工中夹持或压紧造成的变形。
搬运钢板的真空吸盘概述
搬运钢板的真空吸盘概述搬运钢板的真空吸盘是一种机械装置，用于快速、高效、安全地搬运大型钢板。
它利用真空技术，通过负压吸附表面的钢板，同时具备强大的吸力和稳定的保持力，可以搬运各种尺寸和重量的钢板。
本文将对搬运钢板的真空吸盘进行详细的概述，包括其工作原理、结构组成、应用领域以及一些注意事项。
一、工作原理搬运钢板的真空吸盘的工作原理基于负压吸附和气体密封的原理。
当吸盘与钢板紧密接触时，空气被抽出吸盘内部，形成负压环境。
在这个过程中，吸盘与钢板之间的负压差形成了一个吸力，使得钢板紧密地贴在吸盘上，从而实现搬运。
二、结构组成1.吸盘本体：吸盘本体通常由橡胶材料制成，具有良好的耐磨、耐高温性能，可以在恶劣环境下使用。
吸盘上多设置有吸盘孔，用于产生负压环境。
2.真空泵：真空泵是搬运钢板的真空吸盘的核心部件，主要用于抽取吸盘内部的空气，产生负压。
真空泵一般由电机、风机和过滤器等组成。
3.控制系统：控制系统用于调节真空泵的工作状态和吸盘的吸力，通常由电子控制器和传感器等组成。
4.支撑装置：支撑装置是吸盘的承载部分，通常由吊装设备、悬臂式结构或机器人手臂等组成，用于平稳地提起和移动钢板。
三、应用领域搬运钢板的真空吸盘广泛应用于钢铁、建筑、船舶、汽车制造、机械加工等行业。
主要用于搬运和移动不同规格和重量的钢板，例如钢板切割、焊接、装配等环节。
真空吸盘可以快速吸附和释放钢板，提高搬运效率，减少人工劳动强度，同时保证了操作的安全性。
四、注意事项在使用搬运钢板的真空吸盘时1.定期检查和维护真空泵和吸盘，确保其正常工作。
检查吸盘孔是否堵塞、吸盘表面是否磨损严重等，并定期更换损坏的部件。
2.注意吸盘与钢板之间的接触情况，确保吸力的充分传递和保持。
不良的接触会导致吸力减弱，影响搬运效果。
3.在吊装和移动过程中，要确保钢板与周围的环境没有碰撞，以免损坏吸盘或钢板。
4.注意吸盘的使用环境，避免在高温、潮湿、腐蚀性、粘性等特殊环境下使用，以免影响吸盘的正常工作。
真空吸盘的设计与应用
2004 年第 3 期
液压与气动
49
径向柱塞udy on Electronhydraulic Constant Power Control of the Radial Piston Pump
Wang Jian sen
( 兰州理工大学流体动力与控制学 院 , 甘肃 兰州 730050)
收稿日期 : 2003 09 16 作者简介 : 李雪梅 ( 1973 ) , 广东 肇庆人 , 讲师 , 硕士 , 主要 研究方向为液压与气动 , 化工及轻工机械。
2 2
平直型真空吸盘的工作原理 平直型真空吸盘的工作原理如图 2 所示。首先将
真空吸盘通过接管与真空设备 ( 如真空发生器等, 图中 没画出) 接通, 然后与待提升物如玻璃、 纸张等接触 , 起 动真空设备抽吸 , 使吸盘内产生负气压 , 从而将待提升 物吸牢 , 即可开始搬送待提升物。当待提升物搬送到 目的地时 , 平稳地充气进真空吸盘内, 使真空吸盘内由 负气压变成零气压或稍为正的气压, 真空吸盘就脱离 待提升物 , 从而完成了提升搬送重物的任务。
1 吸盘 2 吸盘箍
文献标识码: B
文章编号: 1000 4858( 2004) 03 0048 02
图 2 平直型真空吸盘工作原理示意图
平直型真空吸盘的主要技术参数 吸盘直径( mm) : 10、 13、 16、 20、 25 、 32、 40、 50 共分 8
图 1 平直型真空吸盘结构示意图
例如 , 某用户现在手上有一个 繴 40 的丁腈橡胶真 空吸盘 , 最大真空气压为 - 0 04 MPa 。欲将一块 3 kg 重的玻璃板从甲地搬往乙地, 能否完成任务? 查表 1 得 繴 40 的真空吸盘在 - 0 04 MPa 气压下 能产生垂直提升为 50 4 N, 而一块 3 kg 重的玻璃的重 量为 29 4 N, 垂直提升力 / 实际提升重量 = 50 4/ 29 4 = 1 71< n = 2 5, 因此用现有的 40 的丁腈橡胶真空 吸盘不能确保完成任务, 危险性太大。故应重新考虑
真空吸盘设计计算
真空吸盘设计计算引言：真空吸盘（Vacuum Cup）是一种常见的气密装置，利用真空原理可以将物体固定在吸盘上，广泛应用于自动化生产线、物料搬运和机械加工等工业领域。
在设计真空吸盘时，需要进行一系列的计算，以确保吸盘的设计符合需要并能够正常工作。
本文将简单介绍真空吸盘设计的基本原理和涉及的关键计算。
一、真空吸盘的基本原理真空吸盘的工作原理基于大气压与真空之间的压力差。
通过给吸盘提供真空，即减少吸盘内部的压力，可以使吸盘与物体之间产生负压，从而实现固定物体的目的。
二、真空吸盘设计需要考虑的因素1.载荷质量：吸盘需要承载的物体质量是设计的关键因素之一，在选择吸盘尺寸时需要考虑物体的重量以及让物体保持固定的力。
2.吸盘面积：吸盘的面积决定了其能够产生的吸力大小，选择合适的吸盘面积可以确保吸盘能够正常工作。
3.真空泵功率：真空泵需要根据吸盘的需求来选择，功率越大则吸力越强，但需要考虑实际应用的成本和效率。
4.适用环境：吸盘的设计还需要考虑其在特定环境下的适用性，如高温、低温、食品工业等。
1.计算载荷质量：载荷质量=单位吸盘面积上的压力（N/㎡）×吸盘面积（㎡）2.计算单位吸盘面积上的压力：单位吸盘面积上的压力=吸力（N）÷吸盘面积（㎡）3.计算吸力：吸力=大气压力（标准大气压为101.3kPa）-内部真空与大气之间的绝对压力差（帕斯卡Pa）4.计算内部真空与大气之间的绝对压力差：绝对压力差=吸盘上的负压（帕斯卡Pa）+摩擦力（帕斯卡Pa）+空气泄漏量导致的压力差（帕斯卡Pa）5.计算摩擦力（考虑必要时）：摩擦力（N）=负压（帕斯卡Pa）×摩擦系数（μ）6.计算吸盘尺寸：吸盘面积（㎡）=载荷质量（N）÷单位吸盘面积上的压力（帕斯卡Pa）需要注意的是，在实际设计中，可能存在其他因素需要考虑，如吸盘的材料选择、边缘的密封性能、可调节吸力的设计等。
结论：真空吸盘设计计算涉及的主要参数包括载荷质量、吸盘面积、真空泵功率、适用环境等。
CRTS II型轨道板真空吊具研发及应用
１ 概 述
个油缸 陕速 同步接近轨道 板模 型支撑点 ，建 立起相 同的
ＣＲ Ｓ１ Ｔ 型轨 道板 真空 吊具是 １ ７ ７ 型轨 道板 预制生产 初步压 力后，５ 油缸 同步慢 速顶住 模型 ，使 轨道 板脱 个
１ ４ Ｍ Ｍ ２ １ ．８ １ Ｃ Ｔ ０ ００
３２ 薄板 构 件 易折 易弯 ， 品保 护 非 常重 要 ． 成
凝土具有抗压 陆能好的优点 ，但抗拉 眭能极 差，因此 ，吸
因此 ，需解决 好作用于模 型 的油缸 同步 问题 。
＿ 其安 全 性 设 计至关 重 要 由构件尺寸可以看出，轨道板是薄板混凝土构件 ，混 ３３ 作 为专用 吊具 ， 盘 布置点、吸盘 形状 设计均很关键，否则会折断轨道板 。
豳 中铁丰桥桥 梁有 限公 司 张 继源／ ＨＡＮ ｉｕ ｎ Ｚ Ｇ Ｊ ａ ｙ
摘 要 ： 究目的： 研 针对Ｃ Ｔ Ⅱ Ｒ Ｓ 型轨道板 生产过程 中的脱模 环节， 分析工艺特征及关键点 ， 研制专用的真 空吊具 ，
实现轨 道板的平稳脱 模。
研究结果 ： 依据 本文 阐述 的真空吸 附脱模方 案， 成功研 制出国内首创的真空吊具 ， 用于京津 城 际工程 ， 随后， 批量 用
３ 真空吊具的技术特点及难 点
３ 轨道板底面粗糙 ， ． １ 吸盘与轨道板的密封是吸盘 保持真空度的前提 实际上 ，采用真空吸 附方 法 的吊运重物 ，在 国内建
材等 行业 已有应用，但吊运 物表面大 多平 整且光滑 ，如 玻璃 、 大理石等。而轨道板在混 凝土浇注和振动成 型后，
真空吸盘的设计及应用
真空吸盘的设计及应用真空吸盘是一种利用负压原理来吸附物体的装置，其设计与应用非常广泛。
下面我将从真空吸盘的原理、设计要点以及应用领域等方面进行详细介绍。
一、真空吸盘的原理真空吸盘的工作原理主要是利用负压吸附物体。
当真空泵将容器内的气体排除后，容器内的压力降低，形成负压。
此时将真空吸盘贴于物体表面，通过负压吸附物体，使吸盘与物体之间产生密封，从而使物体被固定在吸盘上。
二、真空吸盘的设计要点1. 吸盘尺寸：吸盘的尺寸需要根据被吸物体的大小进行合理设计。
如果吸盘太大，对于小型物体会缺乏灵活性，反之如果吸盘太小，对于大型物体可能无法完成吸附。
因此，在设计吸盘尺寸时，需要综合考虑被吸物体的大小和形状。
2. 材质选择：吸盘通常由橡胶、硅胶等柔软材料制成，具有良好的密封性和耐磨性。
在特殊场合，如高温、化学腐蚀等环境下使用，可以选择耐高温或耐酸碱的特殊材质来制作吸盘。
3. 吸盘形状：吸盘的形状可以根据需求进行设计。
常见的吸盘形状有圆形、方形、椭圆形等。
圆形吸盘适用于平整的物体表面，而方形或椭圆形吸盘适用于不规则形状的物体。
4. 吸力调节：真空吸盘的吸力大小通常可以通过调整真空泵的负压大小来实现。
根据被吸物体的重量和吸附要求，可以适当调整吸力大小，以确保吸盘能够牢固地吸附物体。
三、真空吸盘的应用领域真空吸盘广泛应用于工业生产中的自动化生产线和机器人系统中。
主要应用领域包括：1. 自动化机械加工：在各种自动化机械加工中，真空吸盘能够稳固地吸附物体，提高生产效率。
例如，吸附金属板材、玻璃、陶瓷等物体，进行剪切、磨削、打磨等加工操作。
2. 包装与搬运：在包装行业，真空吸盘可以用于抓取和搬运各种形状和重量的物体，如纸箱、瓶罐等。
通过吸盘的稳定吸附作用，可以确保被搬运物体的安全性和稳定性。
3. 电子产品制造：在电子产品制造过程中，真空吸盘广泛应用于印刷电路板（PCB）的搬运和组装工作。
通过吸附PCB，可以提高组装的自动化程度和效率，同时避免对PCB的损坏。
多唇边式真空吸盘的设计(1)
多唇边式真空吸盘的设计(1)真空吸盘又称真空吊具，是真空吸附装置的执行元件。
真空吸附是一项非常易于掌握的传送技术。
利用真空技术进行调节、控制和监控，可以有效地提高工件、零部件在自动化、半自动化生产中的效率。
另外，真空吸附具有清洁，吸附平稳，可靠，不损坏所吸附物件表面的优点，因此真空吸附技术在各个领域都得到了广泛的应用。
1、真空吸盘吸附原理真空吸盘采用了真空原理，即用真空负压来吸附工件以达到夹持工件的目的。
如(a) 扁平吸盘形状各异，材料品种多，特别适于搬运表面光滑的工件；(b) 短波纹管型吸盘吸附刚性好，接触工件时缓冲性能好，吸力强，其波纹管可作小行程移动，用来分离细小工件，但它很少用于垂直举升；(c) 长波纹管型吸盘与短波纹管型吸盘适用场合相同，但它能适用水平方向更大高度差，并可做较长距离运送动作。
特殊型真空吸盘是为了满足特殊应用场合而专门设计的，又分为异形吸盘和专用吸盘两种，这些吸盘的结构形状因吸附对象而异，种类繁多。
2.2、真空吸盘常用的材料除结构外，吸盘材料也是决定其密封性能的关键因素。
目前市场上的真空吸盘采用的材料有丁腈橡胶、硅橡胶、聚氨酯、氟橡胶等。
由硅橡胶制成的吸盘适于抓住表面较粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。
另外，在实际生产中，假如要求吸盘具有耐油性，则可以考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘。
具体材料的选择要根据工作环境对吸盘耐油、耐水、耐磨、耐热、耐寒等性能要求确定。
2.3、真空吸盘与工件表面的贴合程度吸盘与被吸附工件表面的贴合程度直接影着吸盘内的真空压力，若贴合程度过差，吸盘的真空度不易保持，就达不到吸附工件的目的。
在使用真空吸盘的时候，我们总希望工件与吸盘接触的那部分表面是光滑和密封的，这样有利于真空吸盘牢牢抓住工件表面。
但这只是个理想状态，通常被抓取的工件表面不具备这样的理想条件，工件的表面不是有气孔（如纸张）就是粗糙不平，这些因素就直接影响着吸盘与工件表面的贴合程度。
真空吸盘设计计算精编版
真空吸盘设计计算精编版MQS system office room 【MQS16H-TTMS2A-MQSS8Q8-MQSH16898】真空吸盘设计计算真空：指在给定的空间内，气压低于一个标准大气压时的气体状态。
真空度：以标准大气压为0参考的负大气压的值，单位一般用bar。
单位：1bar==100KPa = =100Pa抽吸量：真空产生装置的抽吸能力；在一定时间内真空装置所能产生的真空流量。
单位为L/min或m3/H。
一、真空吸盘的选定顺序：）充分考虑工件的平衡，明确吸着部位以及吸盘个数、吸盘直径；由使用环境及工件的形状、材质确认吸盘的形状、材质及是否需要缓冲器；）由已知的吸着面积（吸盘面积X个数）和真空压力求得理论吸吊力。
吸盘的实际吊力应考虑吸吊方法及移动条件和安全率；）工件的质量与吸吊力进行比较，要令吸吊力＞工件质量，计算出必要且充分的吸盘直径（吸盘面积）；二、真空吸盘选定时的要点：）理论吸吊力由真空压力及真空吸盘的吸着面积决定，在静态条件下得出的数值，实际使用时还应根据实际状态给予足够的余量以确保安全；）真空压力并非越高越好，当真空压力在必要情况以上时，吸盘的磨损量增加，容易引起龟裂，使吸盘寿命变短；真空压力设定过高，不但响应时间变长，发生真空必要的能量也会增大；）当吸盘相同时，真空压力为2倍，理论吸吊力也为2倍；当真空压力相同时，吸盘直径为2倍，理论吸吊力则为4倍；如下例：）真空吸盘的剪切力（吸着面和平行方向的力）与力矩都不强，应用时，考虑工件的重心位置，使吸盘受到的力矩最小；）使用时不但要使移动时的加速度尽可能小，还要充分考虑风压及冲击力；若在移动时的加速度缓和，则预防工件落下的安全性能就变高；）应尽量避免真空吸盘吸着工件垂直方向的面向上提升（垂直吸吊），不得已的情况下应考虑安全率；）由于真空度和所需能量不是成等比关系，建议：吸气密性材料，真空度选60%-80%；吸透气性材料，真空度选择20%-40%。
多用真空吸具设计
书山有路勤为径，学海无涯苦作舟多用真空吸具设计真空吸取是真空技术在起重、吊运、装夹产品设备等方面的一种应用技术。
为适应军工生产中的特种型面、特种材料、易燃易爆产品的加工、装配、吊运的需要，研究出一种多用真空吸具。
可吸取多个相似型面的产品。
真空吸取器是一种特殊的真空装置。
该真空装置与工件贴合能形成封闭的真空腔。
由于对真空腔抽气形成真空度而形成内外气压差，从而达到吸住工件和吊运工件的目的。
有一系列的半球型的工件需进行装配，产品有的中间有凸台，通孔，径向处有一开槽或方槽或导管等干涉物，工件的各面是经过加工的光面，如由于这些工件被吸外球面已不是一个连续的球面，无法用一个大直径吸口吸盘吊运，因此，必须设计使吸口避开横孔、导管等干涉物的影响，对物体光滑曲面进行真空吸取，从而实现吸吊产品的目的。
通过对产品型面的分析，虽然各个产品的外形面不是一个连续的球面，但可以分成几个局部的连续面提供真空吸取面。
要实现一个吸具能吸取不同曲率口大小的几个产品。
可以在同一截面圆上的球面曲率相差不是很大处吸取，为了受力均布，吊运平稳，采用三点吸盘起吊的方式，根据多种型面的需要和各自的特点，经过反复计算和验算，据此设计吸取机构。
所设计的多用真空吸具如吸口是为吸取工件而设计，因此吸口形式必须适应工件型面的要求。
吸盘采用SMC 公司大型垂直真空接管风琴型吸盘ZPT63HBN-A16，此吸盘可吸取圆柱面，如因要避开导管等干涉物，焊接基座采用梅花三瓣型，内部空腔，以形成气路及达到气密性和自封性要求,如假如从吸取器到抽气系统均无真空监测手段及安全保护措施，只凭经验使用吸取器，虽然不一定会发生事故，但有事故隐患，不易发现漏气等故障，安全措施不完善，也不符合安全设计要求。
在。
(完整版)真空吸盘设计计算
真空吸盘设计计算真空：指在给定的空间内，气压低于一个标准大气压时的气体状态。
真空度：以标准大气压为0参考的负大气压的值，单位一般用bar。
单位：1bar=0.1MPa=100KPa 0.001bar = 0.1KPa =100Pa抽吸量：真空产生装置的抽吸能力；在一定时间内真空装置所能产生的真空流量。
单位为L/min或m³/H。
一、真空吸盘的选定顺序：1.1）充分考虑工件的平衡，明确吸着部位以及吸盘个数、吸盘直径；由使用环境及工件的形状、材质确认吸盘的形状、材质及是否需要缓冲器；1.2）由已知的吸着面积（吸盘面积X个数）和真空压力求得理论吸吊力。
吸盘的实际吊力应考虑吸吊方法及移动条件和安全率；1.3）工件的质量与吸吊力进行比较，要令吸吊力＞工件质量，计算出必要且充分的吸盘直径（吸盘面积）；二、真空吸盘选定时的要点：2.1）理论吸吊力由真空压力及真空吸盘的吸着面积决定，在静态条件下得出的数值，实际使用时还应根据实际状态给予足够的余量以确保安全；2.2）真空压力并非越高越好，当真空压力在必要情况以上时，吸盘的磨损量增加，容易引起龟裂，使吸盘寿命变短；真空压力设定过高，不但响应时间变长，发生真空必要的能量也会增大；2.3）当吸盘相同时，真空压力为2倍，理论吸吊力也为2倍；当真空压力相同时，吸盘直径为2倍，理论吸吊力则为4倍；如下例：2.4）真空吸盘的剪切力（吸着面和平行方向的力）与力矩都不强，应用时，考虑工件的重心位置，使吸盘受到的力矩最小；2.5）使用时不但要使移动时的加速度尽可能小，还要充分考虑风压及冲击力；若在移动时的加速度缓和，则预防工件落下的安全性能就变高；2.6）应尽量避免真空吸盘吸着工件垂直方向的面向上提升（垂直吸吊），不得已的情况下应考虑安全率；2.7）由于真空度和所需能量不是成等比关系，建议：吸气密性材料，真空度选60%-80%；吸透气性材料，真空度选择20%-40%。
吸力可以通过加大抽吸力和真空吸盘的真空面积来加大。
一种大跨距真空吸盘上料机的设计
一种大跨距真空吸盘上料机的设计黄强¹(中冶集团北京冶金设备研究设计总院北京100029)摘要在土耳其A I R HADDEC I L I K公司新建的年产18万吨花纹板生产线上,用户要求采用真空吸盘上料机将来料输送到加热炉炉前辊道上。
该上料机具有跨距大、承载范围大、全自动控制等特点。
在设计过程中,在满足用户需求的基础上,考虑到工艺布置、来料状况、成本效益等诸多因素,最后设计出用户满意的产品。
关键词花纹钢板大跨距真空吸盘上料机Desi gn for a K i nd of Long Span Vacuu m D isks Feed M echanis mH uang Q iang(B eiji n g Centra lResearch and Desi g n Instit u te forM etallur g ical Equipm ent ofMCC G r oup,Be iji n g100029)AB STRACT T he buyer need a vacuu m disks f eed m echanis m to transport stee l plate on tables befo re rehea-ti ng furnace i n a ne w Checke red Stee lP l a te produc tion line w ith180,000ton out put per yea r wh i ch w ill be built by a T urkey co m pany named A II R HADDEC I L IK.T his ki nd o f feed m echanis m has some advantages such as long span ,h i gh l oad-ca rry i ng ab ilit y and contro ll ed full y-auto m a tic and so on.It has consi dered m any factors i nc l ud i ng process-i ng set-up,stock conditi on and cost-bene fit e tc when desi gned this kind o f vacuum d i sks feed m echanis m.So th i sk i nd o f vacuum d is ks feed m echan is m can full y m eet t he requ i re m ents o f buyer.K EY W ORDS Checkered steel plate Long span V acuum d is k Feed m echanis m1概述真空吸盘上料机是一种使用真空吸盘技术将堆垛的各种物件(可广泛适用于各种板、管形状和包括钢、木板、橡胶等多种材质)进行单个分开吊离的设备,具有适应能力强、不损伤物件等优点,在钢铁厂、物流、仓储等得到了大量应用。
真空吸盘设计要点
真空吸盘设计要点：
真空吸盘设计需要考虑以下要点：
1.材料选择：真空吸盘的材料需要具备一定的硬度、抗腐蚀性和密封性，常见的材料
有氯丁橡胶、硅橡胶、氟橡胶等。
选择时要根据具体使用环境来决定。
2.尺寸设计：真空吸盘的外径、厚度、孔洞间距等尺寸设计需要符合一定的要求。
一
般情况下，吸盘直径最好不大于工件直径的1/2，厚度在1.5~2mm之间。
3.孔洞间距：孔洞间距的设计直接关系到吸盘的吸力和稳定性。
在设计过程中需要考
虑工件大小和孔洞数量之间的平衡，并在不同应用场景下进行实际测试和调整。
4.吸力要求：吸力是真空吸盘的重要功能之一。
吸力的大小与吸盘的材料、孔洞数量、
及工件表面质量等因素相关。
在设计过程中需要合理配置吸盘材料和孔洞数量，以及优化吸盘与工件的密合程度。
5.安全性和可靠性：为了保证吸盘的安全性和可靠性，设计过程中需要考虑吸盘的安
全系数，如选择安全系数高的材料，设计时要保证较大的安全阈值，以避免工作过程中发生意外。
6.真空度要求：真空度是真空吸盘工作的关键参数，需要满足一定的要求。
在设计过
程中，需要计算吸盘的真空度，并确保其大于所需的最小值。
7.吸吊力验算：需要验证单个吸盘的吸吊力是否满足要求。
这可以通过计算来确定，
确保每个点的受力不超过设定的最大值。
8.真空吸盘的形状：根据常见的吸盘形状，建议选用平型带肋形状的吸盘，这种形状
有助于减少壁板的变形。
真空吸盘上料机总体设计
毕业设计任务书学生姓名院系机电工程学院专业、班级指导教师姓名职称讲师从事专业力学是否外聘□是否题目名称真空吸盘上料机总体设计一、设计目的、意义真空吸盘上料机是利用真空吊具实现板材加工上料的机械。
真空上料机是一种借助于真空吸盘来传送物料的输送设备，被广泛应用于生产和科研领域。
使用真空吸盘上料效率高，有效减少表面划伤，并大量节约人工，安全可靠，使用寿命长。
真空吸盘装置是依靠真空源产生的真空吸力来对物体进行起吊、搬运及夹持的一种机械。
和机械、电磁起吊装置相比，具有以下特点：(1)结构简单、成本低；(2)安装方便、操作容易；(3)维修费用少；(4)不损伤工件；(5)吸附、放开工件迅速；(6)工件材料的种类不限；(7)最大吸附力有限；(8)难以得到准确的位置精度。
真空吸盘是真空吸附装置的执行元件，它将真空能转化为机械能。
真空吸盘设计的合理程度直接影响着真空吸附装置的工作性能。
本设计能实现全自动化的上下料，以及横向和纵向的运输，可以更好的应用于生产中，形成专业化和规模化生产，并且不断推陈出新，满足各行各业的需要。
通过本设计对其总体结构进行设计、计算，掌握基本的设计原理和方法，实现预定的功能。
二、设计内容、技术要求（研究方法）1、进行总体方案设计，分析工作原理，确定主要参数，进行主体结构设计；2、主要结构的设计，升降机构设计、真空结构、吸盘直径等的设计；3、附件及辅助机构的设计，如横向和纵向行走机构等；4、驱动装置、传动机构设计的设计、选型；5、电气及控制系统设计。
主要设计参数：待上板料，铝板；板材尺寸：长2m、宽1.2m、厚100mm；升降高度：2m；横向行走距离：10m；纵向行走距离：10m。
真空吸盘式多功能抓取装置的设计
真空吸盘式多功能抓取装置的设计苗登雨;周新;张志伟;唐辰;刘勐【摘要】为满足现代企业中码垛机器人多种类型包装物的码垛作业要求，设计了一种真空吸盘式多功能抓取装置。
建立了真空吸盘式多功能抓取装置的三维模型，详细分析了其结构组成和工作原理，并对其气动系统进行了选型设计。
该多功能抓取装置采用气动驱动及真空吸附设计，能吸取码放箱类包装物、袋类包装物、板材以及桶类包装物，并具有码垛托盘的抓放功能。
所设计的抓取装置通用性强、不易损坏包装物、转运效率高，具有一定的工程实用价值。
%A new vacuum cup multifunctional palletizing grab device of palletizing robots was designed to satisfy the requirements of palletizing various types and specifications packages.The 3 D model of vacuum cup multifunctional palletizing grab device was established,and the structure and working principle of the device were analyzed in detail.The design and selection of pneumatic system were carried out.The multifunctional palletizing grab device was designed by gas drive and vacuum adsorption,can absorb carton packages,bag packages,plate and barrel type packages,and also can stack pallets.The grabbing device is versatility,difficult to damage packages and has high transfer efficiency.The device has a certain engineering practical value.【期刊名称】《包装与食品机械》【年(卷),期】2016(000)006【总页数】4页(P39-42)【关键词】真空吸盘;多功能;抓取装置【作者】苗登雨;周新;张志伟;唐辰;刘勐【作者单位】合肥通用机械研究院，合肥230088;合肥通用机械研究院，合肥230088;合肥通用机械研究院，合肥230088;合肥通用机械研究院，合肥230088;合肥通用机械研究院，合肥230088【正文语种】中文【中图分类】TB486.3随着企业生产自动化程度逐步提高，能够极大提高生产效率，解放生产力的码垛机器人应用越来越广泛，与之配套的码垛机器人末端抓取装置也发展迅速，形成了多种类型[1]。
真空吸盘控制回路的设计
真空吸盘控制回路的设计嘿，朋友们！今天咱就来聊聊真空吸盘控制回路的设计。
你想想看，这真空吸盘就像是一个超级厉害的小魔术手，能紧紧吸住各种东西。
那要让这个小魔术手乖乖听话，可就得好好设计一下它的控制回路啦！这控制回路啊，就好比是小魔术手的大脑和神经系统。
咱得让它聪明地知道啥时候该吸，啥时候该放。
要是设计不好，那可就乱套啦，小魔术手要么吸不住，要么就死不撒手，那可不行！比如说吧，咱得给它选合适的元件，就像给小魔术手挑合适的工具一样。
这些元件得质量好，性能稳，不然关键时刻掉链子可就麻烦咯！然后呢，还得把这些元件巧妙地连接起来，形成一个完美的回路。
这就像搭积木一样，得搭得稳稳当当的。
再来说说控制方式，是手动控制呢，还是自动控制呢？这就看你的需求咯！手动控制就好像你亲自去指挥小魔术手，想让它干啥就干啥。
自动控制呢，就像是给小魔术手设定了一套程序，它自己就能乖乖干活啦！还有啊，咱得考虑各种因素呢，比如压力啦、温度啦。
这就好比人一样，在不同的环境下得有不同的应对办法呀！要是温度太高或者压力不合适，那小魔术手可能就罢工啦！设计真空吸盘控制回路可不能马虎，得细心细心再细心。
就像给小宝贝织毛衣一样，一针一线都得织好咯！要是有一点差错，那这毛衣可就不暖和啦！咱还得考虑安全性呢！这小魔术手要是出了啥问题，那可不得了。
所以啊，各种保护措施都得加上，让它安安全全地工作。
你说这真空吸盘控制回路设计是不是很有意思？是不是很有挑战性？咱可得好好琢磨琢磨，让这个小魔术手发挥出最大的作用！总之，真空吸盘控制回路的设计可不是一件简单的事儿，但只要咱用心去做，就一定能设计出一个超级棒的控制回路，让咱的小魔术手乖乖听话，为我们好好干活！。
轨道板真空吸盘设计
CRTSⅡ型无砟轨道板真空吊具—大油缸及扶手的设计专业：工程机械学号：20083125学生姓名：吕伟敬指导老师：王军CRTSⅡ型无砟轨道板真空吊具的设计Design of vacuum sling of CRTSⅡballastless track slab摘要：真空吊具作为CRTSⅡ型无砟轨道板预制的重要装备之一，可将轨道板从模具中平稳安全地脱出并搬运到指定的存板台座。
本文主要介绍了真空吊具的主体结构、工作原理和作业过程，并且对主梁进行了有限元分析，提出了吸盘真空系统的建立方案。
由于真空吊具的机械化程度高、劳动强度低等优点，真空吊具的应用不但提高了轨道板的机械化生产水平，而且保证了轨道板的生产质量。
关键词：真空吊具；吸盘；真空泵；轨道板0 引言近年来，真空技术的应用越来越广泛，清洁、高效、经济的真空元件和系统的发展，推动了真空技术在设备自动化中的应用，在CRTSⅡ型无砟轨道板制造中即采用了真空技术进行吊装。
CRTSⅡ型无砟轨道板是我国在引进的德国无砟轨道结构形式基础上，经过消化、吸收、再创新形成的中国特色轨道板，并广泛应用在京津、京沪、石武等高速铁路上，其标准板长6.45 m，宽2.55 m，厚0.2 m，质量为9 t。
轨道板采用工厂化预制生产，由于没有吊装运输用的锚拴，轨道板采用真空技术——真空吊具脱模，以保证轨道板平稳安全地从模具中脱出并搬运到指定地点。
1结构组成与工作原理1.1结构组成图1 真空吊具主体结构轨道板真空吊具悬挂在桥式起重机上，由主体结构、真空系统、液压系统和辅助部件组成。
其中，主体结构有主梁（内腔作为蓄能器）、吸盘、扶手等，如图1所示。
真空系统主要包括真空泵、真空过滤器、真空压力开关、破坏阀等元件。
液压系统主要有电机、液压泵、液压缸、电磁阀、油箱和其它附件。
辅助部件则包括信号灯、控制箱和连接装置。
1.2 工作原理真空吊具采用了真空原理，即用真空负压来“吸附”轨道板以达到夹持轨道板的目的。
城市轨道交通机电技术专业《真空吸盘》
第二页活塞杆缩回压下行程阀7时， 延时阀6动作，同时开关1换向， 真空断开吸盘放开工件，经过设 定时间延时后，主控制阀5换向， 气缸伸出，完成一次吸放工件动 作。
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真空应用回路
内容总结
真空吸盘。真空吸盘的安装是靠吸盘上的螺纹直接与真空发生器或者真空平安阀、空心活塞杆气缸 相连，如图示。真空应用回路。当活塞杆缩回压下行程阀7时，延时阀6动作，同时开关1换向，真空断 开吸盘放开工件，经过设定时间延时后，主控制阀5换向，气缸伸出，完成一次吸放工件动作
真空吸盘
真空吸盘的安装是靠吸盘上 的螺纹直接与真空发生器或 者真空平安阀、空心活塞杆 气缸相连，如图示。
真空吸盘 a圆形平吸盘外观；b波纹吸盘外观；
c职能符号
真空吸盘的连接
第一页，共四页。
真空回路
启动手动阀向真空发生器3提供 压缩空气即产生真空，对吸盘2 进行抽吸，当吸盘内的真空度到 达调定值时，真空顺序阀4翻开， 推动二位三通阀换向，使控制阀 5切换，气缸A活塞杆缩回吸盘吸 着工件移动。
第四页，共四页。
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CRTSⅡ型无砟轨道板真空吊具的设计
——真空泵选型及吸盘的计算
班级：机0801-3
学号：20080603
姓名：赵仕斌
指导老师：王军
CRTSⅡ型无砟轨道板真空吊具的设计Design of vacuum sling of CRTSⅡballastless track slab
摘要：真空吊具作为CRTSⅡ型无砟轨道板预制的重要装备之一，可将轨道板从模具中平稳安全地脱出并搬运到指定的存
板台座。
本文主要介绍了真空吊具的主体结构、工作原理
和作业过程，并且对主梁进行了有限元分析，提出了吸盘
真空系统的建立方案。
由于真空吊具的机械化程度高、劳
动强度低等优点，真空吊具的应用不但提高了轨道板的机
械化生产水平，而且保证了轨道板的生产质量。
关键词：真空吊具；吸盘；真空泵；轨道板
0 引言
近年来，真空技术的应用越来越广泛，清洁、高效、经济的真空元件和系统的发展，推动了真空技术在设备自动化中的应用，在CRTS Ⅱ型无砟轨道板制造中即采用了真空技术进行吊装。
CRTSⅡ型无砟轨道板是我国在引进的德国无砟轨道结构形式基础上，经过消化、吸收、再创新形成的中国特色轨道板，并广泛应用在京津、京沪、石武等高速铁路上，其标准板长6.45 m，宽2.55 m，厚0.2 m，质量为9 t。
轨道板采用工厂化预制生产，由于没有吊装运输用的锚拴，轨道板采用真空技术——真空吊具脱模，以保证轨道板平稳安全地从模具中脱出并搬运到指定地点。
1结构组成与工作原理
1.1 结构组成
图1 真空吊具主体结构
轨道板真空吊具悬挂在桥式起重机上，由主体结构、真空系统、液压系统和辅助部件组成。
其中，主体结构有主梁（内腔作为蓄能器）、吸盘、扶手等，
如图1所示。
真空系统主要包括真空泵、真空过滤器、真空压力开关、破坏阀等元件。
液压系统主要有电机、液压泵、液压缸、电磁阀、油箱和其它附件。
辅助部件则包括信号
灯、控制箱和连接装置。
1.2 工作原理
真空吊具采用了真空原理，即用真空负压来“吸附”轨道板以达到夹持轨道板的目的。
原理图如图2所示：通气口与真空发生装置相接，当真空发生装置启动后，通气口通气，吊具吸盘内部的空气被抽走，形成了压力为P2的真空状态。
此时，吸盘内部的空气压力低于吸盘外部的大气压力P1，即P2 < P1，轨道板在外部压力的作用下被提起。
吸盘内部的真空度越高，吸盘与轨道板之间贴的越紧。
轨道板真空吊具起吊模板内的轨枕板，如图1-2所示。
图1-2轨道板真空吊具起吊模板内的轨枕板2 真空泵选型
型号选择1-88-50V1型，Hg=67.5cmHg
3.1 吸盘的设计
每个吊具配备4个吸盘。
吸盘的技术参数如表所示。
真空吊具最大吸引能力的确定公式：
最大吸引能力=(A×Hg)/73.6 (kg)
式中：A——真空装置的橡胶吸盘完全压缩后，橡胶吸盘在吸重表面上围成的有效面积(cm2)；
Hg——真空装置吸附物品后，形成的稳定真空度用cm表示的水银柱高度；
73.6——换算系数。
3.2 吸盘尺寸计算：
最大吸引能力为（粘合力+轨道板重）和4倍安全系数下的轨道板重中较大的一个，经计算，粘合力+轨道板重=9+15=24T，4倍安全系数下的轨道板重=4×9=.36T，所以最大吸引能力为36T。
根据上式最大吸引能力=(A×Hg)/73.6 (kg)，得A=36000×73.6/67.5=39253.3cm²
从而求得吸盘边长为square（A/4）=990.6mm，取整为1000mm
吸盘的技术参数
图2 吸盘
图3 吸盘底部
图4吸盘工程图
参考文献：
[1]张群生，黄诚.真空技术在设备自动化中的应用[J].装备制造技术，2008，（1）.
[2] 杨汝清.现代机械设计——系统与结构[M].北京：科学出版社，2003.。