风雷USB飞行摇杆地面站使用说明书V1
地面站使用说明
2.3相机设置。如果简单选项的相机列表没有需要的相机型号，可以在相机设置中添加新相机。查找相机相应的参数，对应填入选项框，保存相机型号即可。
·连接上飞控，会跳出获取飞控参数进度条，等待参数获取结束，即成功连接上飞控。
·如果无法连接，做如下检查
飞控是否启动成功，飞控启动成功应有提示音，以及LED灯闪烁提示
波特率是否选着正确，USB直连为115200，通过数传电台连接为57600
串口号是否正确，设备驱动是否安装成功，可以在设备管理器查看
飞行数据
地面站使用
连接飞控
地面站与飞控有多种连接方式，最常用的是USB直接连接和通过数传电台连接。
·使用USB直接连接，在地面站软件的左上角，选则串口号和波特率。串口号根据连接设备时windows分配的串口号而定，波特率选择115200。
·使用数传电台连接操作与USB直接连接类似，不过需注意波特率选57600。
3.选择合适的高度，在地图上点多个航点，设计好飞行计划，并且添加起飞（TAKEOFF）和降落（LAND）命令。
4.航线规划好后，点“写入航点”把航线任务写入飞控，写入后建议做个检查，点“读取航点”从飞控中读取已写入的航线，确保写入无误。
5.提示：起飞点在地图上没有显示，因为起飞点没有坐标，只有高度，起飞点为飞机摆放的点；降落点的高度为0，旋翼机降落为先以当前高度飞到LAND点坐标，到达LAND坐标后开始降落。
3.网格生成设置完，在飞行计划中生成对应的航线任务，如下图。多边形框可以通过 右键->绘制多边形->清除多边形 进行删除。接着对航线任务做个检查。起飞高度默认是30，对于旋翼机，需要把起飞高度修改为和航线高度一致。
Ground Control Station 使用说明
Ground Control Station 使用说明
Ground Control Station 地面站软件使用说明
目录
1. 串口驱动安装与连接....................................................................................................................1 1.1. USB-TTL 串口驱动的安装.............................................................................................. 1 1.2. 串口连接............................................................................................................................ 3
2.删除全部航点 在工具栏中点击“清除航点”
测距 要测量地图上两点间的距离，点击“使用测距”进入测距模式，光标变为十字形 按住鼠标左键拖动，左键按下时的位置为起点，释放时的位置为终点。下方的状态栏将会显示该线段 的距离。
8
Ground Control Station 地面站软件使用说明
点击鼠标右键退出测距模式。 要清除测距痕迹，点击“清除测距”。
2. 主界面介绍.................................................................................................................................... 4 2.1. 各功能板块介绍................................................................................................................ 4 2.2. 工具栏“控制”页面........................................................................................................5 2.3. 工具栏“航线”页面........................................................................................................6 2.4. 工具栏“参数”页面......................................................................................................11 2.5. 其他信息显示.................................................................................................................. 11
航空地面设备操作手册
航空地面设备操作手册一、前言航空地面设备是保障飞机正常运行和维护的重要工具，正确、安全地操作这些设备对于保障航空安全和提高运营效率至关重要。
本操作手册旨在为操作人员提供详细、准确的操作指导，确保航空地面设备的安全、高效使用。
二、常见航空地面设备类型及用途1、飞机牵引车用于牵引飞机在地面移动，将飞机从停机位推至跑道或从跑道牵引至停机位。
2、行李牵引车负责运输旅客的行李，在航站楼与飞机货舱之间往返。
3、加油车为飞机加注燃油，保障飞机的燃油供应。
4、电源车为飞机在地面停留时提供电力支持。
5、空调车在飞机发动机未启动时，为机舱提供适宜的温度和通风。
三、操作前的准备工作1、操作人员资质操作人员必须经过专业培训，取得相应的操作资格证书，并熟悉设备的性能和操作流程。
2、设备检查在操作前，应对设备进行全面检查，包括但不限于以下方面：外观检查：查看设备是否有损坏、变形、漏油等情况。
仪表检查：检查各类仪表是否正常工作，指示是否准确。
制动系统检查：确保制动系统性能良好，能够有效制动。
操作系统检查：测试操作手柄、按钮等是否灵活、可靠。
3、个人防护装备操作人员应穿戴符合要求的个人防护装备，如安全帽、工作服、安全鞋等。
四、具体设备操作流程1、飞机牵引车操作流程上车后，调整座椅和后视镜，系好安全带。
启动车辆，检查车辆各项指示灯和仪表。
与飞机机组人员沟通，确认牵引路线和相关注意事项。
将牵引车缓慢靠近飞机，连接牵引杆，并确保连接牢固。
按照规定的速度和路线牵引飞机，注意观察周围环境和飞机状态。
到达指定位置后，解除牵引连接，将牵引车驶离。
2、行李牵引车操作流程检查车辆的载货平台是否清洁、无杂物。
启动车辆，预热一段时间。
前往行李装卸区，按照工作人员指示装载行李。
注意保持车辆平稳行驶，避免行李掉落或损坏。
到达目的地后，准确停靠，配合工作人员卸载行李。
3、加油车操作流程检查加油车的油罐储量、油泵和油管等设备。
到达加油位置后，停车并设置好警示标志。
简易地面站使用说明
简易地面站使用说明简易地面站基于GR遥控器、赛泰克飞行摇杆为核心，分别进行航模放飞训练、模拟飞行训练功能。
功能键名称如下图。
一.控制电位器连接方法和供电方式方法航模遥控器的遥控方式时通过改变各通道对应的信号占空比来实现，遥控中每个杆位都是由控制电位器的中间端电压从而对实现比例遥控（与开关量相对）。
具体方法将电位器两端并联入电路，信号经选通后并联，信号进入飞行方式后再次进行飞行训练模式的信号选通。
逻辑如图3.11所示。
具体设计为简单的并联，由于飞行模拟训练（连接电脑）部分的工作电压为3.3V，而航模放飞的工作电压为5.0V。
因此进行了两种电源的改变。
具体的供电方式为：1.航模放飞功能的供电选择方法按键3弹起状态即电源为飞行摇杆供电，按键3按下状态即电源为飞行手柄供电，操作过程忽略按键灯光指示，灯光指示与电源供电无关。
2.模拟飞行训练功能的供电选择方法按键2弹起状态即电源为遥控手柄供电，按键2按下状态即电源为飞行摇杆供电，开关指示灯语电源供电无关。
其中开关1是控制视频传输模块以及液晶屏显示在此状态下开关，在此状态下供电依靠三节碱性电池。
二．模拟训练模式转换方法首先将面板上的选通开关1的1～4键关闭、5～8键打开，然后进行操作方式的选择，若选择手柄控制，则将选通开关2的1～4键打开、5～8键关闭，并将面板按键2松开（即弹回至上端）；若选择飞行摇杆控制方式，则将选通开关2的1～4键关闭、5～8键打开。
将USB接口与计算机相连，并将面板按键2按下（即弹回至下端）。
将USB接头与计算机连接，同时打开面板的开关1。
三．航模放飞训练模式转换方法首先将面板上的选通开关1的1～4键打开、5～8键关闭，然后进行操作方式的选择，若选择手柄控制，则将选通开关2的1～4键打开、5～8键关闭，并将面板按键3松开（即弹回至上端）；若选择飞行摇杆控制方式，则将选通开关2的1～4键关闭、5～8键打开，并将面板按键3按下（即弹回至下端），打开主面板遥控开关，若需要使用视频传输功能，则按下主面板按键1，打开液晶显示器电源，接通航模电源，此时可以进行航模放飞训练。
固定翼飞控及地面站使用说明
6、显示飞行轨迹：显示飞行过程中飞机实际的飞行线路。
7、飞机居中显示：令飞机处于地图界面的中间位置。如果飞机飞行范围太大离开监视界面，点击此功能使飞机回到视图中间。
8、显示导航线：显示飞机与下一个目标航点之间的连线。
2.5.1.4 工具
2.4、地面站软件详解
程序运行的界面如下图16、图17所示。
图16 软件运行界面Ⅰ
图17软件运行界面Ⅱ
从上图中可以看到，整个界面主要划分为几个区域：
菜单栏
工具栏
状态栏
控制区域
地图区域
2.5、软件界面详细说明
本内容介绍按照地面站软件的各个窗口以及下拉菜单讲解，分别讲解各个菜单下的具体内容，首先从菜单栏中的“文件”讲起，分别介绍其下拉菜单中的各项功能。
图7 飞控电源—两芯接头 图8 电台信号—三芯接头
1.3其他相关硬件介绍
1.3.1电源部分
飞控板：CA2201自动驾驶仪的供电电压是7～20V，推荐的供电电压是12V，可使用3节锂电池串联供电；
接收机：电源由飞控提供，无需外接电源；
舵机：外接电源，供电电压4.8～6V，并与自动驾驶仪的舵机输出共地。
1.3.5 舵机连接部分
图13 舵机接口
舵机的连接从飞控盒26针接口引出，输出到8个通道的舵机信号杜邦头，分别为云台横滚舵机、云台俯仰舵机 、方向、副翼、升降、油门、开伞、任务通道；以及1个接舵机电池的杜邦头，用户可以将电池通过一个开关接到这个头上，这个电压将显示在“舵机电压”上；
1.3.6 IMU部分
图28 选择“调整PID及飞机参数”后
该对话框用来调整飞行器飞行过程中的参数，点击“获取”将获得飞控所有的参数值。此对话框用于厂家测试，不推荐用户使用。
FOX 2.0 FACTORY RACE SERIES 摇杆摇动湿燥器说明书
Instructions03Shock Specs08 Parts and Accessories05Spring Set-Up09 Eyelet Chart07Shox Need Love Too10*ADD -1 TO END OF PART NUMBER FOR CUSTOM AND UPGRADE OPTIONS4ADJUSTERS2.0 LOW SPEED COMPRESSION (LSC) ADJUSTER 2.0 LSC ADJUSTER KIT 815-00-074-KIT$132.002.5 DUAL SPEED COMPRESSION (DSC) ADJUSTER 2.5 DSC ADJUSTER - 8" ALUMINUM RESERVOIR KIT 810-03-001-KIT$330.002.5 DSC ADJUSTER - 10" ALUMINUM RESERVOIR KIT 810-03-000-KIT$330.002.5 DSC ADJUSTER - 14" ALUMINUM RESERVOIR KIT 810-03-002-KIT$330.00QUICK ADJUST BYPASS (QAB) ADJUSTERS QUICK ADJUST BYPASS (QAB) - COMPRESSION ADJUSTER KIT 815-03-010-KIT$88.00QUICK ADJUST BYPASS (QAB) - REBOUND ADJUSTER KIT815-03-011-KIT $88.00EXTERNAL COOLING SYSTEM ECS2 COOLERS, -8 PORTS11.0" ECS2 COOLER, -8 PORTS810-00-130-KIT $330.0014.0" ECS2 COOLER, -8 PORTS810-00-131-KIT $330.0017.0" ECS2 COOLER, -8 PORTS810-00-132-KIT $330.00EXTERNAL COOLING SYSTEM ECS2 COOLERS, -10 PORTS11.0" ECS2 COOLER, -10 PORTS810-00-133-KIT $330.0014.0" ECS2 COOLER, -10 PORTS810-00-134-KIT $330.0017.0" ECS2 COOLER, -10 PORTS 810-00-135-KIT $330.00UNIVERSAL RESERVOIR MOUNTING HARDWARE KITRESERVOIR MOUNTING BLOCK: 1.360" x 1.000" TALL026-01-000-B $3.00RESERVOIR MOUNTING KIT - HOSE CLAMPS & BLOCKS803-02-002-KIT $16.00UNIVERSAL RESERVOIR MOUNTING BRACKET KIT - 2 BRACKETS & HARDWARE803-02-042-KIT $39.002.0 SMOOTH BODY RESERVOIR MOUNTING CLAMPBILLET ALUMINUM 2.0 SMOOTH BODY RESERVOIR MOUNTING CLAMP 803-02-044$55.002.0 SPANNER WRENCHES2.0 COIL-OVER PRELOAD SPANNER WRENCH, FITS 3/8" RATCHET398-00-025-A $11.002.0 COIL-OVER PRELOAD RING SPANNER WRENCH398-00-370$29.002.0 PIGGYBACK BRIDGE LOCK RING SPANNER WRENCH803-00-766$55.002.5 SPANNER WRENCHES2.5 COIL-OVER PRELOAD RING SPANNER WRENCH803-00-732$.002.5 COIL-OVER PRELOAD LOCK RING SPANNER WRENCH803-00-733$.002.5 PIGGYBACK BRIDGE LOCK RING SPANNER WRENCH, FITS 3/8" RATCHET398-00-025-A $11.003.0 SPANNER WRENCHES3.0 COIL-OVER PRELOAD RING SPANNER WRENCH803-00-734$.003.0 COIL-OVER PRELOAD LOCK RING SPANNER WRENCH803-00-735$ 5.00FOX AIR VALVE (FAV) NITROGEN FILLER GAUGE0-600psi FOX AIR VALVE (FAV) NITROGEN FILLER GAUGE802-02-002-A $108.00ASSEMBLY TOOLS5/8" SHAFT BULLET - ROD GUIDE / BEARING HOUSING SEAL INSTALLATION TOOL398-00-094-A $13.007/8" SHAFT BULLET - ROD GUIDE / BEARING HOUSING SEAL INSTALLATION TOOL398-00-095-A $13.001/2" & 5/8" SHAFT CLAMP 803-00-895$108.00TOOLS ADJUSTERS PART #PRICE EXTERNAL COOLING SYSTEM PARTSPART #PRICE RESERVOIR MOUNTING HARDWAREPART #PRICE TOOLSPART #PRICE PARTS & ACCESSORIES5SERVICE PARTSVALVE SHIM KITVALVE SHIM KIT - 2.0/2.5/3.0 SHOCKS803-01-010-A $347.00VALVE SHIM KIT - 2.0/2.5/3.0/3.5 SHOCKS803-01-023$567.002.0 SHOCK REBUILD KITSNBR/URETHANE SEAL REBUILD KIT - 2.0 AIR SHOCK/BUMP STOP, 1-1/4" SHAFT803-00-006-A $19.00VITON SEAL REBUILD KIT - 2.0 COIL-OVER/SMOOTH BODY, 7/8" SHAFT, 2.0 RESERVOIR803-00-545$17.00VITON SEAL REBUILD KIT - 2.0 EXTERNAL BYPASS, 4 TUBE, 7/8" SHAFT, 2.0 RESERVOIR803-00-683$19.002.5 SHOCK REBUILD KITSNBR/URETHANE SEAL REBUILD KIT - 2.5 AIR SHOCK/BUMP STOP, 1-5/8" SHAFT803-00-222-A $27.00VITON SEAL REBUILD KIT - 2.5 COIL-OVER/SMOOTH BODY, 7/8" SHAFT, 2.0/2.5 RESERVOIR803-00-268-A $19.00VITON SEAL REBUILD KIT - 2.5 INTERNAL BYPASS, 7/8" SHAFT, 2.0/2.5 RESERVOIR803-00-754$42.00VITON SEAL REBUILD KIT - 2.5 EXTERNAL BYPASS, 4 TUBE, 7/8" SHAFT, 2.5 RESERVOIR803-00-676$28.003.0 SHOCK REBUILD KITSVITON SEAL REBUILD KIT - 3.0 SMOOTH BODY, 7/8" SHAFT, 2.5 RESERVOIR803-00-268-A $19.00VITON SEAL REBUILD KIT - 3.0 COIL-OVER/SMOOTH BODY, 1" SHAFT, 3.0 RESERVOIR803-00-562$33.00VITON SEAL REBUILD KIT - 3.0 INTERNAL BYPASS, 7/8" SHAFT, 2.0/2.5 RESERVOIR803-00-755$53.00VITON SEAL REBUILD KIT - 3.0 EXTERNAL BYPASS, 4 TUBE, 7/8" SHAFT, 2.5 RESERVOIR803-00-678$33.00VITON SEAL REBUILD KIT - 3.0 EXTERNAL BYPASS, 5 TUBE, 1" SHAFT, 2.5 RESERVOIR803-00-679$50.00VITON SEAL REBUILD KIT - 3.0 EXTERNAL BYPASS, 5 TUBE, 1-1/8" SHAFT, 3.0 RESERVOIR803-00-170-A $44.003.5/4.0/4.4 REBUILD KITSVITON SEAL REBUILD KIT - 3.5 EXTERNAL BYPASS, 6 TUBE, 1" SHAFT, 3.0 RESERVOIR803-00-218-A $39.00VITON SEAL REBUILD KIT - 4.0 EXTERNAL BYPASS, 6 TUBE, 1-1/8" SHAFT, 3.5 RESERVOIR803-00-795$83.00VITON SEAL REBUILD KIT - 4.4 EXTERNAL BYPASS, 6 TUBE, 1-1/4" SHAFT, 3.0/3.5 RESERVOIR803-00-579$94.00SUSPENSION FLUIDFOX JM92 ADVANCED SUSPENSION FLUID - QUART025-03-011$25.00FOX JM92 ADVANCED SUSPENSION FLUID - GALLON025-03-012$65.00FOX JM92 ADVANCED SUSPENSION FLUID - 5 GALLON025-03-013$275.00FOX JM92 ADVANCED SUSPENSION FLUID - 55 GALLON 025-03-014$2,855.00SERVICE PARTS PART #PRICE PARTS & ACCESSORIES62.0 SHOCKS-12 HEIM 3.0 CO | 3.5 | 4.0 | 4.41-1/4 | 1-1/8 | 1 | 7/8 SHAFT 213-01-317-A2.5 |3.0 BP EYELET CHART 7Rebound Valving Rebound Valving NOTES:Name:Date:Vehicle Discription:Phone:Vehicle Style:Last Service Date:Shock InfoTypePart NumberCompression Valving Bypass InfoCompression TubesTube 1Tube 2Tube 3Tube 3Turns Open Turns Open Turns Open Turns Open Rebond TubesOther TubesShock InfoTypePart NumberCompression Valving Shock InfoTypePart NumberPart NumberCompression Valving Bypass InfoCompression TubesRebond TubesOther TubesShock InfoTypeCompression Valving Bump InfoTypePart NumberCompression Valving Diameter (in)(in)FRONTLength Eyelet Length (in)IFP / Oil Set Piston Bleed Hole IFP / Oil Set IFP / Oil Set Coil-Over / Air Shock / Smooth BodyCoil-Over / Air Shock / Smooth BodyBypassBypassIFP / Oil Set BUMP STOPREARIFP / Oil Set Rebound Valving Diameter (in)Eyelet Piston Bleed Hole Eyelet Piston Bleed Hole Piston Bleed Hole Piston Bleed Hole Diameter (in)Length (in)Diameter (in)Eyelet Rebound Valving Diameter (in)Eyelet Rebound Valving (in)Length (in)Length Tube 1Tube 2Tube 3Tube 3Turns Open Turns Open Turns Open Turns Open SHOCK SPECS8NOTES:Shock InfoShock Info Coil-Over Diameter & Length (in)Bypass Diameter & Length (in)Coil-Over Diameter & Length (in)Bypass Diameter & Length (in)Spring InfoSpring Info (in) & (lbs)Bottom Spring Length & Rate (in) & (lbs)T op Spring Length (in)Bottom Spring Length (in)Spring Divider to Cross-Over Ring (in)Bypass Shaft Showing (in)Coil-Over Shaft Showing (in)IMPORTANT: If Spring Divider is sitting on theCross-Over at Ride Height. Raise vehicle untilSpring Divider separates from Cross-Over Ringand measure Coil-Over Shaft Showing (in)Ride Height - Ground to Skid(in) T op Spring Length (in)Bottom Spring Length (in)Spring Divider to Cross-Over Ring (in)Bypass Shaft Showing (in)Coil-Over Shaft Showing (in)IMPORTANT:If Spring Divider is sitting on the Cross-Over at Ride Height. Raise vehicle until Spring Divider separates from Cross-Over Ringand measure Coil-Over Shaft Showing (in)Ride Height - Ground to Skid (in) T op Spring Length (in)Bottom Spring Length(in)Spring Divider to Cross-Over Ring (in)Bypass Shaft Showing (in)Coil-Over Shaft Showing (in)T op Spring Length (in)Bottom Spring Length (in)Spring Divider to Cross-Over Ring (in)Bypass Shaft Showing (in)Coil-Over Shaft Showing(in)REAR Step #3 With vehicle jacked up and wheels at full droop record measurementsStep #1 Record general measurementsStep #2 With vehicle on the ground record measurementsT op Spring Length & Rate (in) & (lbs)Bottom Spring Length & Rate (in) & (lbs)T op Spring Length & Rate Name:Date:Vehicle Discription:Phone:Vehicle Style:Last Service Date:SPRING SET-UP910****************************************11。
集齐全部DOBBY使用教程，只为让你更爽飞行
集齐全部DOBBY使用教程，只为让你更爽飞行年底的红包大战已经开启集福卡活动正进行的火热此时，叫兽我不想问大家有没有敬业福因为，我已为大家集齐了DOBYY的所有使用教程只为让每位DOBBY的小伙伴们能够爽飞DOBBY用DOBBY记录一个不一样的春节（友情提示：文末绿绿绿叫兽送出福利）DOBBY使用教程——基础篇：（直接点击蓝色字即可进入相应教程）1.A PP下载与电池充电2.指南针校准3.室外飞行基础操作4.室内飞行技巧（掌上起降、语音控制）5.虚拟摇杆操作说明6.一键返航使用须知7.稳相开启操作说明8.全新APP设置界面详解DOBBY使用教程——进阶篇：（直接点击蓝色字即可进入相应教程）1.D OBBY神算玩儿法2.短视频拍摄攻略（10s、30s、60s）3.目标追踪玩儿法详解4.人脸跟踪玩儿法详解5.环绕飞行攻略（GPS定位、目标追踪环绕）6.A PP视频剪辑图文教程7.流光拾影这么玩儿！DOBBY使用教程——服务篇（直接点击蓝色字即可进入相应教程）1.桨叶更换教程2.如何给DOBBY进行报修3.冬季电池保养须知4.福利！DOBBY贴纸DIY教程5.手把手教你把DOBBY视频上传朋友圈6.史上最全DOBBY自拍教程7.W iFi问题解决方案福利时间！很开心能够为DOBBY飞友们分享教程，也感谢大家的支持！希望本文的所有教程能够让大家在春节期间爽飞DOBBY，记录下你们的幸福时刻！绿绿绿叫兽请你看电影！送DOBBY周边！本篇文章下留言（DOBBY使用心得、技术分享、对DOBBY的功能期盼等）福利送到你身边！01楼：静音桨叶一套18楼：DOBBY绒布袋一个38楼：电影票两张58楼：静音桨叶一套68楼：电影票两张88楼：DOBBY绒布袋一个获奖公布：1楼：QD大贝贝QD18楼：silence38楼：小怒要飞02（兑换码已发站内信）58楼：Kaka_Zhang68楼：bh7jeh（兑换码已发站内信）88楼：kill恭喜以上6位朋友欢迎大家继续在楼下交流起来，晒晒照片，说说期盼，分享技能，相互帮助，一起来当俄航的老司机~~说明：1.用户可多次参与抢楼，重复发布相同内容视为无效；2.每个用户只限领取一次实物礼品！如多次抢楼成功则只计算第一个有效楼层，不累计中奖，奖项则由后边最近有效楼层用户顺延领取。
地面站使用说明
地面站使用说明连接飞控地面站与飞控有多种连接方式,最常用的就是USB直接连接与通过数传电台连接。
·使用USB直接连接,在地面站软件的左上角,选则串口号与波特率。
串口号根据连接设备时windows分配的串口号而定,波特率选择115200。
·使用数传电台连接操作与USB直接连接类似,不过需注意波特率选57600。
·连接上飞控,会跳出获取飞控参数进度条,等待参数获取结束,即成功连接上飞控。
·如果无法连接,做如下检查飞控就是否启动成功,飞控启动成功应有提示音,以及LED灯闪烁提示波特率就是否选着正确,USB直连为115200,通过数传电台连接为57600串口号就是否正确,设备驱动就是否安装成功,可以在设备管理器查瞧飞行数据飞控连接后,可以在飞行数据界面对飞行数据进行监测。
下图为飞行数据界面说明。
详细的HUD视图说明如下:1.空速(如果没有接空速计则表示地速)2.横向轨迹偏差与转弯速率3.航向角,用于检查机头朝向就是否正确4.倾斜角,飞机姿态相关5.数传电台信号强度6.GPS时间7.飞行高度8.空速9.地速10.电池状态11.人工水平仪12.俯仰角度,飞机姿态相关13.GPS定位状态14.航点距离、航点号15.飞行模式飞行计划简单航线规划1.在地图上鼠标左键点击地图,可以添加新的航点,在下方的航点详情中生成对应的航点详情。
2.在航点详情中选择航点命令,默认的命令WAYPOINT(移动到指定航点),常用的命令有:TAKEOFF(起飞)、LAND(降落)、DO_CHANGE_SPEED(改变飞行速度)、DO_SET_CAM_TRIGG_DIST(控制相机拍照)3.选择合适的高度,在地图上点多个航点,设计好飞行计划,并且添加起飞(TAKEOFF)与降落(LAND)命令。
4.航线规划好后,点“写入航点”把航线任务写入飞控,写入后建议做个检查,点“读取航点”从飞控中读取已写入的航线,确保写入无误。
JoystickBT-1飞行摇杆使用说明
7.2V 2.5A UBEC User ManualUBEC is a device designed to provide switch mode voltage step down operation to power up the model on-board RC receiver and servo systems. It is capable to regulate an up-to 23V voltage source, down to a stable 7.2V voltage output with maximum of 2.5A current continuously. It can be used in small to medium size electric powered RC helicopter and aero-plane models, as well as gas powered model and robotic applications, when there is 7.2V voltage source needed, with greatly improved efficiency compare to the traditional battery elimination circuit.1. Specifications：- Input: 6V-23V (2-5S Li-Po Battery Pack, 2-6S Li-Fe Battery Pack or 5-15S Ni-CD/Ni-MH Battery Pack)- Output: 7.2V/2.5A (Less than 50mV peak to peak voltage @ 2A)- Dimension: 22.9mm*20.3mm*7.6mm (L*W*H)- Weight: 5g (w/o wires) or 7.1g (wires included)2. Features：- Small and lightweight- High efficient switch mode design with negligible heat dissipation compare to the linear voltage regulation mode- The PCB shielded design and output EMF coil makes the stable and low noisevoltage output possible- The built-in Input voltage reverse protection prevents any damage to the 7.2V 2.5A UBEC in a reverse input voltage connection3. Connection Guide：3.1 Non-BEC Built-in ESC connections:Simply parallel the 2.5A UBEC input wires with the ESC power input, or direct connect the 2.5A UBEC input to a battery pack. Plug the 2.5A UBEC output wire to any spare channel of the RC receiver.3.2 BEC Built-in ESC connectionssame as the 3.1, except the centre pin (the ESC built-in BEC 7.2V output, normally in red) of the ESC signal wire has to be disconnected or cut.Entire Contents © Copyright 2010 1。
Windbox USB flight joystick ground station 说明书
WindboxUSB flight joystick ground station manualTABLE OF CONTENTS1. The overall layout of the ground station2. Main screen displays3. The second screen display4. Main Menu Introduction5. Device supports Type6. Button mapping7. Setup and control of the code protection settings8. Output ModeWindbox is a remote control system instead of the traditional mode. With the Windbox, USB flight joystick, USB gamepad, steering wheel, and other plug and play USB peripherals can be used to remote control fixed-wing model aircrafts, quadrotors, toy cars and boats. You will get close to the real fight experience. This product contains a ground station box, and an 8/10/12-channel 2.4G receiver.Video: /watch?v=m27zinOmj_k1. The overall layout of the ground station2. Home Screen● A timer is on the left of the information bar● The battery voltage is on the right of the information bar● Inserted USB joystick status is in the middle of theinformation bar● 4-channels data is in the middle of the screen● Press the menu button [Right] to enter the main menu, press the menu button [Down] to enter the channel information screen.3. Home 2 Screen● CHANNEL, 1-8 channel data● BTN, all stick button detection● Press the menu button [Up] button to return to the main screen, press the menu button [Right] button to enter the main menu.4. Introduction Of Main MenuMenu operation, select Menu item “Back” and Press the left button to return the parent directory, press the up or down button to select menu items.4.1 Trim Setting● Option one, fine-tuning is for all channel● Option two, the value of fine-tuning● Option three, provides two sets of fine-tuning data, one set is for manually flying, and the other set is avaiable when the fly controller is switched to autopilot mode4.2 D/R Setting● Option one, close or open all channels proportional functions.● Option two, choose the channel of proportional functions.● Option two, change the proportional value of the channel.Note: the proportional modes of the throttle channel and the common channel are different, please set the throttle channel in the throttle settings.4.3 Channel Reverse Setting● Option one, choose the channel to reverse servo● Option two, reverse servo4.4 Curve Setting● Option one, open or close the curve functions of all channels ● Option two, choose the channel of curve functions● Option three, change the curve value● Option one, the curve graph is displayed in the next page4.5 Mixing Setting● Option one, open or close the mixing functions● Option two, set the main mixing channel● Option three, set the secondary mixing channel● Option four, set mixing ratio● Option five, set mixing mode: Delta wing, car controllerFor example, Delta wing should choose: mixing channels: 1 and 2, ratio: 50%, mixing mode: Delta wingFor mixing of a car controller or a USB steering wheel, throttle and brake pedal should be mixed to a main channel4.6 Output Mode● Option one, choose the output mode: serial data transmission, futaba PPM, JR PPM, built-in 2.4G● Option two, the switch of frequency detection settings● Option three, the switch of out of control settings● Option three, when opening, the channel 1 outputs servo-test signal to test communication● Option five, select the number of 2.4G channels. 5, 8, 10, 12 channels can be chose depending on the receiver and the PPM will outputs data of the same number of channels.● Option six, reset the unique ID of the remote controller. This function can generate a new identification ID preventing conflict with other controllers.4.7 Button Mapping● Option one, for the buttons to be set● Option two, for the channels to be set● Option three, for the actions to be setDetailed actions of button mapping refer to the following sixth chapters: the use of button mapping4.8 Battery Setting● Option one, choose the alarm voltage value● Option two, choose the battery type● Recommend the 2S battery to choose 7.2V, and 3S battery to choose 11V4.9 Config Setting● Option one, save the configuration● Option two, reset the configuration● Option three, version number4.10 USB Joystick Setting● Option one, select the ratio shafts of a stick. The shafts of different sticks are different. Generally the shafts can be x, y, z, rx, ry, rz, slider● Option two, select the above selected axis, and map it on the channel of receiver4.11 Trainer Setting● Option one, coach switch, which can be opened or closed by button mapping● Option two, select the channel of coach● Option three, select the data sources of the channel: USB joystick, PPM, Phone, head tracker4.12 Throttle Setting● Option one, the switch of throttle close. If opened, the throttle is locked in theminimum throttle position. The throttle can be controlled by stick only when the switch is closed● Option two and three, set the throttle and other channels. Generally, the thirdchannel is set to throttle channel.5. Support devicesThe tested supported devices: Logitech F510, Saitek X52/X52 Pro, Saitek CYBORG V.1 STICK, Saitek CYBORG X, Saitek Fly5, DELONG 3036. Button MappingFirst, switch to the second screen from the main screen, and get the button number which you want to map. In the second screen, when you press a button of the USB stick, a grid of the BTN list corresponding with the button becomes black. You should remember the button number and go back to the buttonmapping menu of the main menu. Then set the button number, channel and actions of the button to be mapped.Details of the itemsa、Close: do not map the current buttonb、High: Analog channel is a three-stage switch and set it to highc、Middle: Analog channel is a three-stage switch and set it to middled、Low: Analog channel is a three-stage switch and set it to Lowe、Three-stage Switch: Simulate a three-stage switch,swich the three stage by order.f、Two-stage Switch: Simulate a two-stage switch,swich the two stage by order.g、The channel value+: Press the button, the channel value is increased.h、The channel value-: Press the button, the channel value is decreased.i、Fine-tuning+: Press the button, the Fine-tuning value is increased.j、Fine-tuning-: Press the button, the Fine-tuning value is decreased.k、Open or close the proportion functionl、Open or close the curve functionm、Switch fine-tuning mode: two groups of fine-tuning which can be switch for different applications.n、Map buttons to the menu control: down, up, left, right.o、Clear timerp、Coach switch on: open the coach functionq、Coach switch off: close the coach functionr、switch the coach ON/OFFs、switch the out of control ON/OFF7. The Settings Of Matching Code And Failsafe● Set the frequency detectiona、When you get a new receiver,do not power on it.b、2.4G Select built-in 2.4G in the output menu.c、Select <frequency detection set open> in the menud、Re-power on to the receivere、After frequency detection, the led of the receiver will flash 5 times and the turn off.Now power off the receiver.f、Select <frequency detection set close> in the menug、Re-power on to the receiver.If the communication is connected, the led of the receiver will keep light. If not, the led will turn off, then you should repeat the setp a.● Set out of controla、For a new receiverb、2.4G Select built-in 2.4G in the output menu.c、Re-power on to the receiver.If it works well, the led will keep light.d、Select <out of control set open> in the menu, then the led of the receiver will turn off.e、Keep the stick channel value at the position which you want it to be when out of control.Do not move.f、Select <out of control set close> in the menu, then the led of the receiver will keep light and the set is done.g、Power off the windbox and test the servo position when out of control.8. Output Mode1、Built-in 2.4G mode. You can use the built-in 2.4G transmitter and receiver.There are5,8,10,12 channels to be chose.The frequency detection and out-of-control protection can refer to chapter 7.2、Futaba PPM/ESKY PPM, on this mode,PPM signal will output from the external interface on the top of the Windbox.● 433 extended range system could be connected to increase remote control distance.● A Windbox can be used as a slave and connected to another Windbox host. Use the coach function.● A Windbox can be used as a slave and connected to other remote control systems (such as futaba, JR), use the coach function.3、Wireless Serial data transmission equipment.。
飞行模拟器使用说明书
飞行模拟器使用说明书本使用说明书旨在向用户提供关于飞行模拟器的详细使用指南，帮助用户快速上手并享受到真实的飞行体验。
请用户按照以下步骤进行操作。
1. 系统要求飞行模拟器需要在具备以下最低配置的计算机上运行：- 操作系统：Windows 7/8/10、MacOS 10.13+- 处理器：至少双核处理器（推荐四核处理器）- 内存：至少4GB（推荐8GB或更高）- 显卡：支持DirectX 11或OpenGL 4.4或更高版本的显卡- 存储空间：至少50GB的可用硬盘空间- 其他硬件：键盘、鼠标、摇杆或游戏手柄（可选）2. 下载与安装2.1 下载请访问我们的官方网站，在产品页面找到飞行模拟器的下载链接。
点击下载按钮即可开始下载安装程序。
2.2 安装下载完成后，双击安装程序并按照提示进行安装。
在安装过程中，请选择合适的安装路径，并确保计算机连接到稳定的互联网。
3. 配置模拟器3.1 启动模拟器安装完成后，在桌面或安装路径中找到飞行模拟器的图标，双击启动模拟器。
3.2 用户账号第一次启动模拟器，您需要创建一个用户账号并登入系统。
请按照屏幕上的提示输入您的电子邮箱和设置密码，完成账号创建和登入操作。
3.3 设置选项在模拟器的主页面，您可以根据自己的喜好和硬件设施进行相关设置。
包括音频、图像、控制器和外设等设置，以获取更佳的体验。
4. 开始飞行4.1 选择机场和飞机在主菜单中选择“飞行”选项，进入飞行模式选择页面。
您可以选择合适的机场作为起点和目的地，并从可用的飞机列表中选择一架喜欢的飞机。
4.2 飞行计划在选择完成后，您需要设定飞行计划。
您可以选择预设的计划，也可以根据自己的需求自定义计划。
请确保计划包括起飞、巡航和降落等关键节点。
4.3 飞行操作经过前期准备后，您即可开始飞行。
使用键盘、鼠标、摇杆或游戏手柄等控制器，操纵飞机起飞、导航、巡航和降落。
请根据模拟器的界面指示进行操作，并注意飞行过程中的安全。
5. 高级功能飞行模拟器提供了许多高级功能，以提升用户体验和真实感。
摇杆产品培训使用手册
6、“15 action buttons”15个动作按钮
7、“hand rest rotation screw”调节靠手板适应左利手或右利手的螺钉
8、“right handed thumb rest”右利手使用者放置大拇指的地方
9、“PC USB connector”PC的USB连接器
4、在控制面板，游戏控制器中点击“属性”按钮浏览和测试一下摇杆的功能和按键特点。
通过以上四步便完成了T-16000M游戏摇杆在电脑上的安装和功能测试。摇杆便可以在电脑的相应游戏中使用了。
注意事项：连接摇杆到电脑的时候，为避免出现校正错误，请保持摇杆的握杆和“rudder”方向舵处于（central position）中心位置，且在安装和连接过程中不要移动摇杆。
问题及解答：
1、我的摇杆在使用时功能表现不良或出现校正问题该怎么办？
答：关掉电脑，断开USB连接器，然后重新打开电脑，重新连接摇杆至电脑，重启游戏；
在连接摇杆到电脑的时候，为避免出现校正错误，请保持摇杆的手柄和“rudder”方向舵处于（central position）中心位置，且在安装和连接过程中不要移动摇杆。
右利手设置方式
左利手设置方式
右利手开关和按钮布局配置方式
左利手开关和按钮布局配置方式
右利手hand rest靠手板设置方式
左利手靠手板设置方式
右利手thumb rest和screw cover盖设置方式
左利手thumb rest和screw cover设置方式
T-16000M摇杆在电脑上的安装和测试步骤：
了解你的摇杆：
专业级霍尔效应高精度技术
你的T-16000M摇杆是全世界唯一采用霍尔效应高精度技术的一款专业摇杆，其特点如下：
风雷翼独轮平衡车使用说明
风雷翼智能平衡车使用手册本手册包含有重要的安全使用说明,在您首次使用前请务必仔细完整阅读.目录1简介2产品结构3 产品参数4驾驶注意5使用说明6充电7维护保养8 保修1简介电动独轮车是新一代节能、环保、便携的代步工具。
独轮车适于每日通勤使用或者周末时作为一项休闲运动。
陀螺仪传感器控制平衡，电动机驱动。
使用者把脚分别放在轮子两侧的折叠式踏板上以后，轻轻向前倾斜身体是前进，向后倾斜是停止，向左和向右倾斜身体是转弯。
身体向前倾斜的越厉害，速度就越快，车内的一系列回旋装置确保它能很好地保持平衡。
小巧、携带方便，直接可以放进汽车的后备箱，提到家里或是办公室。
2产品结构风雷翼主要组成部分有：风雷翼自平衡独轮车、充电器、使用说明书。
1) 风雷翼自平衡独轮车外壳2) 机壳软胶3) 电源开关4) 指示灯5) 充电器插口6) 脚踏板7) 脚踏板固定磁块8) 脚踏板安装轴9) 固定螺丝3产品参数注意事项1. 利用辅助轮安全学习驾驶2 当在驾驶过程中失去平衡、不得不跳下车的时候。
3 风雷翼自平衡独轮车是利用陀螺仪进行前后稳定的。
当身体前倾，独轮车会感知到动作进行加速；当身体后仰，平衡独轮车也会控制电机减速以维持驾驶者与车体的平衡。
自平衡独轮车不能帮助左右平衡，就像是骑自行车一样，需要靠一定的速度和身体来控制左右平衡。
准备工作1. 选择适合的场地：请在平坦、空旷、无机动车、人少的场地进行试车。
2. 检查车辆：驾驶前需要检查电力是否充足、摇动车辆是否有异响和松动、手动推行风雷翼自平衡独轮车看车轮是否与外壳产生摩擦。
3. 最好可以找一位朋友一起学习骑行，可以提供协助，会对更快的掌握骑车技巧有帮助。
4. 参考驾驶步骤，开始学习。
7使用说明骑行风雷翼自平衡独轮车一共分为5步。
仔绅阅读并按照说明书指示开始学习，在前一步尚未掌握之前，不要轻易尝试后面的步骤。
这样会有利于更快，更扎实的掌握骑行的基本技巧。
接通电源1) 一只手抓住把手，将风雷翼自平衡独轮车直立于地面，并将两个脚踏板展开。
JoystickBT-1飞行摇杆使用说明-Kamami
3.3V 3A UBEC User ManualUBEC is a device designed to provide switch mode voltage step down operation to power up the model on-board RC receiver and servo systems. It is capable to regulate an up-to 23V voltage source, down to a stable 3.3V voltage output with maximum of 3A current continuously. It can be used in small to medium size electric powered RC helicopter and aero-plane models, as well as gas powered model and robotic applications, when there is 3.3V voltage source needed, with greatly improved efficiency compare to the traditional battery elimination circuit.1. Specifications：- Input: 6V-23V (2-5S Li-Po Battery Pack, 2-6S Li-Fe Battery Pack or 5-15S Ni-CD/Ni-MH Battery Pack)- Output: 3.3V/3A (Less than 50mV peak to peak voltage @ 2A)- Dimension: 22.9mm*20.3mm*7.6mm (L*W*H)- Weight: 5g (w/o wires) or 7.1g (wires included)2. Features：- Small and lightweight- High efficient switch mode design with negligible heat dissipation compare to the linear voltage regulation mode- The PCB shielded design and output EMF coil makes the stable and low noisevoltage output possible- The built-in Input voltage reverse protection prevents any damage to the 3.3V 3A UBEC in a reverse input voltage connection3. Connection Guide：3.1 Non-BEC Built-in ESC connections:Simply parallel the 3A UBEC input wires with the ESC power input, or direct connect the 3A UBEC input to a battery pack. Plug the 3A UBEC output wire to any sparechannel of the RC receiver.3.2 BEC Built-in ESC connectionssame as the 3.1, except the centre pin (the ESC built-in BEC 3.3V output, normally in red) of the ESC signal wire has to be disconnected or cut.1。
地面站操作说明
北京中航智科技有限公司UA V地面站操作说明一．地面站的物理连接二．地面站软件操作(四种操作模式：A.航点飞行,B.速度模式C.归航D.扫描线航点任务)A.航点飞行1.打开地面站2.地面站界面3.加载地图4.地图存储位置5.打开地图（地图为bmp格式）6.地图加载完毕7.在地图上双击设定航点8.打开编辑框9.编辑框10.右键手动修改航点信息12.航点类型设置14.航点速度设置15.航点任务负载设置16.航点坐标类型设置（#起飞点0点的坐标类型只能是绝对坐标，其他点的类型可以是相对坐标与绝对坐标，相对坐标是指相对于0点坐标来说的，如果0点之外的航点类型是相对坐标，0点的绝对坐标更改后，其他坐标类型为相对坐标的航点会相应的改变坐标。
）17.保存任务（任务为mis格式）18.打开执行模式19.执行模式(默认为【速度】模式)20.上传任务（右下角显示上传任务点）任务上传成功后，【航点】【归航】按钮变为可操作状态。
21.执行航点：点击【航点】，弹出【任务】对话框，选择航点需要飞行的航点，可以在下拉框中任意选择。
选择航点，点击【确定】，执行航点飞行任务。
此时，【航点】按钮显示为淡绿色，驾驶仪状态显示【飞往航点】B.速度模式执行航点飞行任务中，若想终止航点飞行任务，可以点击【速度】按钮切换。
自驾模式下，由航点模式切换到速度模式后，可通过控制面板控制飞机飞行动作。
此时，遥控器也可执行相应的操作命令。
（【关引擎】按钮尽量不要点，除非紧急情况下，飞机在地面时可点。
）C.归航：飞机在任何位置，点击【归航】按钮后，飞机飞回【HOME】点。
D.扫描线航点任务1.在规划模式下，先设定两个航点2点和3点，两个航点之间的连接线就是飞机扫描的方向。
2.右击选择【开始画扫描线】3.选择设定画影线步长。
4.点击【确定】后，两航点之间连线变为灰色。
5.鼠标在地图上单击，框选扫描范围。
6.两次单击航点2后，出现【画影线生成】对话框，【确定】。
摇杆使用说明
使 用 手 冊 –HERCULES 大力神系列腰掛式工業無線遙控器編:2003.12.243-eliteHercules大力神目錄前言 ...................................................................３大力神遙控特色 ...................................................................４技術資料 ...................................................................５遙控器系列機種..................................................................６安裝要領 ...................................................................７使用需知 ...................................................................８發射器 ...................................................................８接收器 ...................................................................９功能檢測 . (10)保固範圍與程序 (11)電路板功能介紹 (12)發射編碼板 (12)接收解碼板 (13)比例擴充板 (14)其他功能介紹 (15)零件表 (16)輸出控制圖 (17)標準安裝線路圖 (22)Hercules大力神前言廣泛的應用，適合各種不同的工業無線控制化需求Hercules大力神搖桿型遙控器可適用於絕大部份之應用與操作環境，外型符合人體工學，即使經過長時間腰掛或操作亦不覺苦；同時並俱備多種規格可供選用。
无人机使用操作步骤
航拍飞机基本操作步骤
1.本操作步骤，随飞行器箱子携带或自行打印。
每次飞行均按此步骤操作。
2.将箱子放在平整地面，将拉链拉至转角后末端。
（这步很重要，若未拉至转角后
末端，易损坏拉链造成箱子损坏。
）
3.打开箱子，取出飞行器放置在平整的地面上。
4.
5.
6.
7.
8.
9.
12.等飞行器机尾绿灯闪烁，安卓设备GPS已经搜索到卫星。
13.优先在手机或平板上进行一些设置的确认，屏幕里面有个飞机摄像头的模式选为锁定模式（即视线即为飞机的正前方）。
14.确认返航高度，观察周围较高建筑物。
根据周围房屋建筑、树木、山包的高
度适当调整返航高度（默认是30m,不确定的情况下修改为110m）这部分很重要，
仅供个人学习参考
防止飞到建筑物或者山包后面时候，无人机与遥控器信号被阻挡，丢失信号后，无人机会按设置好的返航高度直线飞回起飞点。
（这步骤很重要，是飞机失联的一个很重要的原因，飞机与遥控器的信号属于直线传播，被阻挡容易丢失信号）
15.将两摇杆向内向下拨动，飞机启动。
将左摇杆缓慢向上推即起飞。
16.飞行期间注意不要飞太低，注意高压线及树木等不易观察到的物体，注意无
线信号的质量及电池电量。
（电量一旦低于50%，在不确定能否安全飞回的情况下，
18.
19.
仅供个人学习参考。
H飞控地面站以及数传板使用说明书v1.1
H飞控地面站以及数传板使用说明书v1.1一，认识数传板如图：数传板左上方，可以连接8路遥控接收机或者8路电位器（可以用来diy摇杆）左下方，电源（2s或者3s）或者遥控的模拟输入（模拟输入和遥控接收只要接其中之一即可，遥控的模拟口如果有6v以上的电压或者从电脑的usb口取电，数传板就不需要接电源了）右上方，连接数传电台，- 接G，5接V，R 接T，T接R右中方，连接电脑，可以用usb-tll线（推荐用2102芯片的—2102需要重新安装驱动，2303芯片的丢包严重），或者蓝牙，连接ttl线的方法：- 接G，5接V（如果接了，就不需要接电源，电源和5v只要接其中一个），T 接R，R接T(部分ttl的R和T相反，具体看ttl的说明书)头传接口，接头传，所有的遥控都可以支持头传了（未测试）数传板的作用：1，连接电脑（地面站）和数传2，连接遥控模拟口和数传（433远程遥控）3，连接遥控接收机和数传（433远程遥控，作用同上，模拟口和接收机同时只要连接其一）4，同时连接电脑（地面站）、遥控模拟口（或者遥控接收机）、数传---既连接地面站也作为433远程遥控5，连接头传，合并遥控和头传的信号转成433信号，使所有的遥控都能支持头传ｐｓ：各个控制通道的权高，遥控>数传遥控>数传地面站（下面橙色字体与蓝色字体讲的是一回事，橙色字体以通俗方法，蓝色字体专业的方式，可以配合示意图理解）意思就是说，如果飞控接着遥控接收，那么首先执行的是遥控命令，然后如果遥控接收没有接或者遥控接收失效或者遥控接收失控，那么执行数传遥控，遥控失控，数传还未失控，会执行地面站的命令，如果都失控了，那么执行返航数传板所发送遥控信号的来源和优先级：数传板可接收8路舵机口的信号和遥控器模拟口信号。
1、当舵机口信号有效时，优先使用舵机口信号。
2、当遥控器模拟口输入信号有效时，使用遥控器模拟口信号。
3、如果这两者均无效时，转发地面站的摇杆遥控信号。
固定翼飞控及地面站使用说明
菜单栏包括文件、编辑、查看、工具、下传数据、捕获、帮助七项，现在针对每一项进行详细说明。
2.5.1.1 文件
1、打开地图：打开一个地图文件，文件名后缀为.gst；
图18打开地图文件1
图19 打开地图文件2
2、保存地图：将修改后的地图文件进行保存；
3、相片数据回放：回放拍摄的相片数据文件，文件保存于地面站软件目录下，文件名后缀.txt；
☆注意：GPS天线必须保证连接牢固，防止丢星现象出现。
1.3.4 空速部分
图12 空速接口
上图为飞控盒面板空速管接口，该接口用于连接孔径为4~6mm的空速管。空速管在安装后必须正对飞行器前面的气流方向，空速管可以安装在飞行器的前部，也可以将其安装在机翼上，然后通过导管将其与飞控盒的空速口连接，必须保证整个气路通畅。
图5 接收机部分接线
（2）舵机及照相控制线部分，输出到8个通道的舵机信号杜邦头，分别为云台横滚舵机、云台俯仰舵机 、方向、副翼、升降、油门、开伞、任务通道；以及1个接舵机电池的杜邦头，用户可以将电池通过一个开关接到这个头上，这个电压将显示在“舵机电压”上；以及1个相机拍照快门线，将其接到相机的快门线上，注意方向不要反向（信号和地有方向）；
图7 飞控电源—两芯接头 图8 电台信号—三芯接头
1.3其他相关硬件介绍
1.3.1电源部分
飞控板：CA2201自动驾驶仪的供电电压是7～20V，推荐的供电电压是12V，可使用3节锂电池串联供电；
接收机：电源由飞控提供，无需外接电源；
舵机：外接电源，供电电压4.8～6V，并与自动驾驶仪的舵机输出共地。
4、下载飞机航线验证：利用下载航线功能，可以将飞机当前航线下传，以验证飞行器预设航线是否正确上传。实际操作中，可在当预设航线上传完成后，可选择“ ”此键，删除地面站显示航迹（并不删除飞行器上航迹），，此时航点变红，然后选择“下载航线”，此时所有航点应变为蓝色。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
风雷USB飞行摇杆地面站使用说明书V1.0
目录
一、地面站整体布局
二、主屏幕显示
三、第二屏显示
四、主菜单介绍
五、设备支持类型
六、按钮映射
七、对码设置与失控保护设置
八、输出模式
风雷盒子是一款代替传统模型遥控器，而使用USB飞行摇杆、USB游戏手柄、方向盘等即插即用的USB外设来遥控固定翼航模，四轴飞行器，车模，船模。
让您获得接近真实的飞行体验。
本产品包含一个地面站盒子，和8/10/12通道的2.4G接收机。
一、风雷盒子地面站布局图
二、主屏幕显示
●信息栏左边显示的是计时器
●信息栏右边显示的是电池电量
●信息栏中间显示的是USB摇杆插入的状态
●屏幕中间显示的是摇杆4轴数据
●按菜单按钮【右】进入主菜单，按菜单按钮【下】进入通道信息屏
三、通道信息屏
● CHANNEL，1~8通道数据
● BTN，所有摇杆按钮检测
●按菜单按钮【上】按钮返回主屏幕，按菜单按钮【右】按钮进入主菜单
四、主菜单介绍
菜单操作，选择“返回“按左右键返回上一级、上下选择菜单项、左右键改变菜单值
1、微调设置
●选项一，微调针对的通道
●选项二，微调的值
●选项三，提供两组微调数据，在手动飞行的时候用一组微调数据，切换到飞控自稳模式下可用另一组微调数据。
2、比例设置
●选项一，针对所有通道关闭或打开比例功能
●选项二，选择比例针对的通道
●选项三，改变该通道的比例值
注意油门通道和普通通道的比例方式是不一样的，请到油门设置中设定油门通道。
3、正反舵设置
●选项一，选择正反舵针对的通道
●选项二，切换正反值
4、曲线设置
●选项一，针对所有通道打开或关闭曲线功能
●选项二，选择曲线所针对的通道
●选项三，修改曲线值
●下一页显示图形化的曲线
5、混控设置
●选项一，开启和关闭混控功能
●选项二，设置混控的主通道
●选项三，设置混控的副通道
●选项四，设置混控比例
●选项五，设置混控模式，有：三角翼，车控
如三角翼混控应该选择：混控通道：1,2 ，比例：50%，混控模式：三角翼车控混控，用于USB方向盘，把油门和刹车2个踏板混控到一个主通道上去。
6、输出模式
●选项一，选择输出模式：串口数传、futaba PPM、JR PPM、内置2.4G
●选项二，对码设置开关
●选项三，失控保护设置开关
●选项四，开启后通道1输出舵机测试信号，用于测试通讯是否畅通
●选项五，2.4G发射通道数选择，根据不同的接收机可选：5,8,10,12 通道，选择后PPM也相应输出相同数量的通道数据。
●选项六，重设遥控器唯一ID ，该功能可以生成新的遥控器识别ID，防止和其它遥控器频道相冲突。
7、按钮映射
●选项一，针对所需设置的按钮
●选项二，针对所需设置的通道
●选项三，针对所需设置的动作
详细的按钮映射动作请参考下面的第六章节：按钮映射的使用
8、电池设置
●选项一，选择报警电压值
●选项二，选择电池种类
●建议2S为7.2V，3S为11V
9、配置
●选项一，保存配置
●选项二，重置配置
●选项三：版本号
10、摇杆设置
●选项一，选择USB摇杆设备上的比例轴，一般有x,y,z,rx,ry,rz,slider，不同的摇杆会有不同的轴。
●选项二，选择将上面选中的轴，映射到接收机的通道上。
一般通道为1至12。
11、教练设置
●选项一，教练开关，使用中可用按钮映射来开启和关闭。
●选项二，选择被教练的通道
●选项三，选择该通道的数据来源：USB摇杆，PPM，手机，头追
12、油门设置
●选项一，油门熄火开关。
开启后，油门被锁定在最小油门位置。
关闭后才能被摇
杆控制。
●选项二和选项三，设置油门和非油门通道，一般把第三通道设为油门通道，其余
通道设为非油门通道即可。
五、设备支持类型
已测试支持的设备包括：罗技 Logitech F510，赛钛客 Saitek X52/X52 Pro，赛钛客 Saitek CYBORG V.1 STICK，赛钛客 Saitek CYBORG X，赛钛客 Saitek Fly5，迪龙 DELONG 303
六、按钮映射
先从主屏幕切换到第二屏，获取要映射的按钮的按钮号。
在这个界面中，只需按下相应的usb摇杆按钮，BTN列表中代表该按钮的格子会变黑色，记下该按钮号。
再回到主菜单中的按钮映射菜单。
设定要映射的按钮号，通道号，和对应的动作。
各项详细解释：
a、关闭：不映射当前按钮
b、高：模拟通道为三段开关，并将值设为高
c、中：模拟通道为三段开关，并将值设为中
d、低：模拟通道为三段开关，并将值设为低
e、3档切换：模拟三段开关，并在三档中按顺序切换
f、2档切换：模拟两段开关，并在两档中按顺序切换
g、通道值+：按下按钮，通道值增加
h、通道值-：按下按钮，通道值减小
i、微调+：按下按钮，通道的微调值增加
j、微调-：按下按钮，通道的微调值减小
k、切换大小舵：开启或关闭比例功能
l、切换曲线：开启或关闭曲线功能
m、切换微调模式：两组微调，在不同的使用环境下切换n、菜单向下、上、左、右按钮映射
o、计时器清零
p、教练开关ON ：打开教练功能
q、教练开关OFF ：关闭教练功能
r、切换教练开关 : 切换教练功能的开关
s、油门熄火开关：切换油门熄火的开关
七、对码设置与失控保护设置
●如何设置对码
a、拿到新的接收机，先不要上电
b、输出模式菜单选择内置2.4G
c、在菜单中选择<对码设置开>
d、重新给接收机上电
e、对码成功后，接收机指示灯连续闪烁5次后熄灭，把接收机关电
f、在菜单中选择<对码设置关>
g、重新给接收机上电。
如果已经连接上，接收机的指示灯会保持常亮。
如果没有连接上，指示灯会熄灭，这种情况请重复a 步骤。
●如何设置失控保护：
a、拿到新的接收机
b、输出模式选择内置2.4G
c、重新给接收机上电，接收机正常工作，指示灯常亮。
d、菜单中选择：<失控设置开> ，此时接收机指示灯熄灭
e、将摇杆各通道保持在你希望失控保护的位置，保持别动。
f、在菜单中选择：<失控设置关>，此时接收机指示灯会常亮。
表示设置成功。
可以释放摇杆了。
g、关闭风雷盒子，测试失控后的舵机是否保持在刚才设置的位置。
八、输出模式
1、内置2.4G 模式，可使用风雷盒子内置的2.4G发射和接收机，接收机目前有5,8,10,12通道可选。
和接收机对码和失控保护的设置可参照第七章。
2、Futaba PPM/ESKY PPM , 开启这个模式后，从风雷盒子顶部的外置接口处输出PPM信号
●可连接433增程系统，增加遥控距离。
●本机作为从机，可连接另一个风雷盒子主机。
使用教练功能。
●本机作为从机，可连接其它品牌的遥控器（比如futaba,JR,天地飞），使用教练功能。
3、数传，开启本功能后，通过大功率数传可向数传接收机，发送编码后的数据，最多支持24通道的数据。