乐高机器人简单程序编写入门ppt课件

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表示两段程序一起执行,也就是多任务一起 执行的意思.
如何在倒车的时候,一边后退一边发出声响呢? (后退和响声,两个任务 同时执行!) 拖出响声程序,按住SHIFT 键,从程序段当中连接响声程序. 是多任务一 起执行的意思.
挑战： 车位停错了,你的车位在旁边. 从这个车位停到旁边的车位里去。
等级:常用面板
技能:动作 挑战任务:让 NXT 小车行驶出一条弧线轨迹。 搭建：
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程序： 拖出一个马达图标:
设置马达的参数:
改动马达的转动弧线.(检查马达的端口选择是都机器人的左右两边) 根据转弯箭头的选择,可以调整 NXT
根据转弯箭头的选择,可以调整 NXT小车的转弯半径。
挑战： 让你的 NXT 小车行驶一个圆周,正好停止在一个圆的周长处。
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选中马达图标之后，设置马达的参数，
选择马达的端口，NXT 小车两个马达分别是 B 和 C，箭头表示转动的方向
马达动作的等待条件（角度，圈数，时间秒，或者没有限制） 挑战： 让NXT 小车，正好前进 1 米，然后停下来！多少功率的情况下，马达分别需要用 多少秒？多少圈？多少角度？
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曲线转弯
循环结构也有属性设置：永久循环，根据传感器条件循环，循环时间或者次 数等等。 根据正方形的特性可以选择次数 count，设置 4 次（4 个循环重复 的动作过程）。
挑战：
行驶一个正六边形。
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停车位
等级:常用面板 技能:等待、循环 挑战任务:让 NXT 小车停进指定车位， 同时发出提示音。 搭建：
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小试牛刀
• 挑战： 设计一个程序，让小车实现加速功能
• 具体要求： 小车直线行驶，行驶一米后减速左转，
然后加速行驶3秒
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正方形行驶
等级:常用面板 技能:循环 挑战任务:让 NXT 小车行驶出一个正方形轨迹。 搭建：
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分析行驶一个正方形的物理过程，可以发现是：前进---转弯 90 度----前进--转弯 90 度----前进---转弯 90 度----前进---转弯 90 度，由于正方形的特性， 每次前进的距离是 相等的。所以就程序而言是有重复的，所以这里就需要循 环功能来简化程序。 拖出循环图标，然后选中需要循 环的程序，放进循环内。
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沿线走
等级:常用面板 技能: 分支 挑战任务:让 NXT 小车沿着黑色轨迹行驶。
搭建：
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程序： 物理过程分析:机器人沿黑线走,其实就是机器人反复不断判断光值的一个过程, 机器 人要前进,最有效的方式的是”扭动”! 在黑线上了,向旁边(光值高的地方)转弯, 在光 值高的地方了,向黑线转弯.考虑到转弯不能过快,光值可能会跳过,所以转弯的 时候马 达速度不能过高,又因为要尽量接近黑线,所以最有效的转弯方法是一个轮 子停,一个 轮子转.
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程序：
物理过程分析: NXT 机器人前进,碰到墙壁,停止运动.改变运动的等待条件是碰 到墙 壁.如同人的触觉一样.这里用来识别的是触碰传感器.
挑战： 把 NXT 小车放在房间里随意开,就是不能让它撞墙。
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距离控制
等级:常用面板 技能:分支 挑战任务:让 NXT 小车根据距离自动调整。 远了就前进,近了就后退. 搭建：
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程序：
分析这个物理过程,又是一个判断的过程,判断距离的远近,进了后退,远了前进! 又是分支判断结 构:
简易机器人制作
机器人程序编写
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NXT 编程环境特点
图形化编程语言 易用: 循序渐进式的友好的用户界面 总共只有43个命令，功能更强 易用的编程命令参数设置 交互式向导介绍编程环境； 以任务模 型为基础，学习编程
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2
NXT 机器人编程软件入门
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NXT 软件界面学习
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程序： 分析这个物理过程:小车笔直往前开,听到声音之后,停止行驶.
从等待条件中拖出等待声音图标； 设置等待条件:检查声音传感器的端口,设置等待的声音值(阈值).可以拖动滚动条或直接填数值.
挑战： 喊一声,小车往前开一段,喊一声,小车往前开一段,如果不喊,小车原地不动。
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察觉距离
等级:常用面板 技能:等待
挑战任务:让 NXT 小车遇到障碍物就停止前进。 搭建： 给机器人装上超声波传感器. 装在端口 4
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程序： 分析这个物理过程:NXT 小车前进,遇到障碍物停止运动.NXT 小车前进的动作改 变 的条件是障碍物.能够识别障碍物的方法就是超声波传感器.
选中等待超声波图表,设置等待参数.(马达端口,等待距离) 大于(等待远离障碍物) 小于(等待遇见障碍物) 可以选择距离的单元(英尺,厘米)
从分支判断中拖出分支图标,然后选中,在参数设置中选择超声波传感器.
检查传感器的端口,设置分支判断的阈值,注意你所选择的单位是英尺还是厘米.
分支判断: 小于阈值距离(近了),后退! 大于阈值距离(远了),前进!
挑战：
能否让你的 NXT 小车始终与障碍物保持一定距离,即使你移动障碍物,NXT 也能
及时调整!
黑线处 , 向亮处转，亮处,向黑线转 先是一个光值的分支判断.光感始终在黑线的一侧. 沿着轨迹行驶,是一个始终不断的判断过程,所以需要 添加在循环结构中。
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察觉触碰
等级:常用面板
技能: 等待 挑战任务:让 NXT 机器人碰到墙壁就停。 搭建： 给机器人安装上触碰传感器, 连接在端口 1
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机器人移库赛
• 完成小车从起点到车库的移动;保证前后轮 不踩到周围的停车线.
• 能够准确进库移库, 并且用时最短的小组获 胜.
起点
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察觉声音
等级:常用面板 技能: 等待 等待
挑战任务:让 NXT 小车听到声音之后立刻停止。
搭建：安装声音传感器,在端口 2.
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工 具 栏
工作区域
编程面版 •通常面版 •完整面版 •自定义面版
图标设置
控制器
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入门
帮助ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ4
笔直行走
等级:常用面板 技能: 动作 挑战任务:让 NXT 机器人笔直前进。 搭建：见搭建手册8—23 注意： 左右马达分别连接在端口 B 和端口 C
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程序： 拖出马达图标，
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