乐高机器人简单程序编写入门ppt课件
《乐高机器人介绍》PPT课件
机0 0 1 器1 0 人0 1 的0 1 动0 1 作0 1 。1 0 旋1 0 转0 0 传1 0 感1 0 器0 1 可0 1 以1 控制角度或者完全旋转（可以
加/减一度）。如果你让它旋转180度，那结果就是它转了半个
圈。 你会通过控制内置在马达中的旋转传感器来让每个马达以不
1 同的速度来旋转（通过在软件中设置不同的功率参数来实现）
USB接口,蓝牙
用以下载上传程序，和蓝牙设备进行无线通信
扬声器
NXT按钮 橙色按钮：开/确定/运行 浅灰色箭头：控制左右
深灰色按键：清除/返回
1 技术指标
•32位 ARM7 微处理器
2 •256 Kbytes FLASH, 64 Kbytes 内存
•8位 AVR 微控制器 •4 Kbytes FLASH, 512 Byte RAM •蓝牙无线传输 (Bluetooth Class II V2.0
1乐高机器人介绍机器人课程简介1机器人课程简介2机器人课程授课对象3机器人课程涉及到的学科4初中机器人课程特点5主要机器人器材产品介绍我校初中机器人教学1开设校本课程2参加各类竞赛3培训与选拔2005年2个江苏省三等奖2006年1个省一等奖1个省二等奖3个省三等奖2007年1个省一等奖2个省二等奖2个省三等奖国际机器人奥林匹克大赛中国香港赛区2个一等奖4各类机器人器材介绍和选择乐高国内机器人产品
乐高
41 2 国内机器人产品：中鸣、紫光、广茂达等
精选ppt
4
乐高机器人的组成
机器人的身体：机器人身体-上万种丰富多彩的乐高积木， 如板、块、梁、轴、齿轮、连接件、轮子等。
0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1
乐高机器人简单程序编写入门
乐高简单程序编写入门乐高简单程序编写入门一、简介乐高是一款教育性玩具，它可以通过编程来实现各种不同的功能。
本文将介绍乐高的编程入门知识，帮助读者快速上手乐高的编程。
二、准备工作在开始编写乐高程序之前，需要先完成以下准备工作：1、在电脑上安装乐高编程软件。
2、配置乐高与电脑之间的连接，确保能够正常通信。
三、乐高编程软件介绍乐高编程软件是一款易于使用的图形化编程工具，适合初学者入门。
软件界面简单直观，并且提供了丰富的编程模块，方便用户进行程序的编写与编辑。
四、编程基础知识1、程序结构：了解乐高程序的基本结构，包括开始、执行、循环和结束等部分的组成。
2、传感器与执行器：学习如何使用乐高的传感器来获取环境信息，并通过执行器来控制的动作。
3、变量与逻辑运算：掌握如何使用变量来存储数据，并学会使用逻辑运算符来进行条件判断和控制流程。
4、循环与判断：学习如何使用循环语句和条件语句来控制程序的执行流程，实现不同的功能。
五、实例教程以下是几个实例教程，通过这些实例可以帮助读者更好地理解乐高的编程：1、程序1：简单的移动控制，通过编写程序让前进、后退、左转、右转等基本动作。
2、程序2：传感器控制，通过编写程序让根据传感器的信号进行相应的动作，如遇到障碍物时停下。
3、程序3：循线控制，通过编写程序让沿着黑线行走，同时可以根据传感器的反馈做出相应的调整。
六、注意事项在编写乐高程序时需要注意以下几点：1、遵守相关法律法规，不进行恶意攻击或非法操作。
2、在程序编写之前，将放置在平坦的地面上，确保安全。
3、在调试程序过程中，避免将放置在危险或易损坏的区域。
附件：本文档配有附件，包括乐高编程软件安装文件、示例程序和相关教程。
法律名词及注释：1、著作权：著作权是指对于创作出的文学、艺术和科学作品享有的权益。
在乐高编程中，编写的程序也会受到著作权的保护。
2、隐私权：隐私权是指个人对其个人生活、私人信息的保护权利。
在乐高编程中，需要尊重他人的隐私权，不侵犯他人的个人信息。
乐高大颗粒积木机器人——PPT
人由哪些部分组成？
头
颈
身体
手臂ห้องสมุดไป่ตู้
脚 腿
正面管教·情商管理·学科融合
机器人的种类：工业机器人
正面管教·情商管理·学科融合
医用机器人
正面管教·情商管理·学科融合
农业机器人
正面管教·情商管理·学科融合
服务型机器人
正面管教·情商管理·学科融合
军用机器人
正面管教·情商管理·学科融合
开始搭建
正面管教·情商管理·学科融合
课程目标
课 题：机器人 关键词：抽象概念、创新思维 1.知识目标： ①了解什么是机器人：是自动执行工作的机器装置。 ②学会观察人体结构：头、颈、身体、手臂、腿、脚。 ③了解机器人在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中的用途。 2.技能目标： ①思考如何保持机器人直线站立状态，引导幼儿能够更加理性的思考问题，能够进行基 本问题的观察、反思和解决，提升独立分析、解决问题的能力。 ②抽象概念建构，提升幼儿想象力、创造力及创新思维能力。 3.构建目标： ①搭建一个百变机器人，创意设计机器人的功能。
正面管教·情商管理·学科融合
谢谢观看
【浸润·滋养·启发】
正面管教·情商管理·学科融合
机器人
小小工程师 机器人
让 孩 子 的 每正一 面次 学管 习教都 ·成 为情 一商 场管旅 理行 · 学 科 融 合
上节课我们学习的是？
正面管教·情商管理·学科融合
除了机器狗还有什么也能帮助我们呢？
正面管教·情商管理·学科融合
什么是机器人？
机器人是自动执行工作的机 器装置。
它的任务是协助或取代人类 工作的工作，例如生产业、建 筑业，或是危险的工作。
2024版乐高机器人介绍PPT课件
2024/1/26
8
传感器类型及其作用
触觉传感器
检测机器人的接触和碰 撞，用于避障、抓取物
体等。
2024/1/26
光电传感器
检测光线强度和颜色， 用于环境感知和导航。
声音传感器
红外传感器
检测声音强度和频率， 用于语音识别和声音定
位。
9
检测红外线的反射和透 射，用于距离测量和物
体识别。
编程软件与语言支持
提供调试工具，如单步执行、断 点设置、变量监视等，方便用户
进行程序调试和优化。
10
2024/1/26
03
搭建与编程实践
11
搭建步骤及注意事项
搭建步骤
确定机器人功能和设计
选择合适的乐高组件
2024/1/26
12
搭建步骤及注意事项
按照设计图逐步搭建
连接电源和电机
进行初步测试
2024/1/26
13
搭建步骤及注意事项
乐高机器人编程软件
提供图形化编程界面，支持多种 编程语言，如Scratch、Python
等。
2024/1/26
编程语言
支持多种编程语言，如C、C、 Java等，方便用户根据自己的需 求进行编程。
软件功能
提供丰富的软件功能，如变量定 义、条件判断、循环控制、函数 调用等，方便用户编写复杂的程 序。
调试工具
2024/1/26
创意搭建大赛
鼓励学生发挥想象力，利 用乐高机器人搭建出具有 创意的作品。
编程马拉松
举办编程马拉松活动，让 学生在规定时间内完成编 程任务，锻炼学生的编程 能力和解决问题的能力。
28
家长参与和亲子互动形式
乐高机器人课件
第二课认识乐高蓝牙机器人系统____NXT授课时间参加教师活动目的：1、认识NXT主要配件，并将其与RCX核心配件作比拟，学习和掌握新型乐高机器人；2、搭建蓝牙机器人；3、知道NXT控制器各按钮的作用，初步学会在NXT是编写简单程序，理解传感器的功能活动过程：一、乐高机器人——MINDSTORMS NXT与RCX的比拟1、处理器由8位升到32位丹麦乐高〔LEGO〕将于2006年9月上旬推出乐高公司和美国麻省理工学院共同开发的机器人组件新款“教育用LEGO Mindstorms NXT〞。
Mindstorms是将配备微处理器的LEGO公司的塑料积木组装起来，通过个人电脑制作的程序来控制的机器人。
此前的RCX的微处理器为8位，而N XT配备32位处理器等，提高了性能。
表格1列出RCX和NXT的比拟。
图1：安装4个传感器和3个伺服马达的LEGO NXT图4：LEGO NXT系统目前提供的4种传感器全家福5、改良了编程软件NXT程序用软件“R OBOLAB ver.2.9〞，跟ROBOLAB原来的版本一样，是基于NI LabVI EW开发的。
该软件不仅可以制作NXT用的程序，也可以完成RCX用的程序。
此前要操作接近4 00个图标进行编程，这次减少为约40个，从而使得编程更为简单。
OS为“Windows2000〞以上和“Mac OS X〞。
图5：乐高网站给出的ROBOLAB 2.9的样图，跟以前版本相比，变化较大二、快速认识NXT1、按钮NXT正面有四个按钮，它们分别是开关、运行；导航和返回。
2、NXT显示器上各图标的意义最上一行，相当于状态栏，从左到右依次表示了：蓝牙、USB、NXT控制器名、运行状态、电池电量以及声音音量的情况。
状态栏的下面是六个主控操作面板，相当于主菜单，它们依次是：“My Files我的文件〞、“Try me测试〞、“Settings设置〞、“Bluetooth蓝牙〞、“View查看〞、“NXT Progra m NXT程序〞。
乐高EV3初级课程课件
下一阶段学习建议及资源推荐
学习建议
1
2
深入学习EV3机器人的高级功能和应用，如语音 识别、图像处理等。
3
参加机器人竞赛或挑战更复杂的项目，提升实践 能力和团队协作能力。
下一阶段学习建议及资源推荐
乐高官方教程
提供详细的搭建指南和编程教程，适合初学者和进阶学习者。
程序下载与运行
讲解如何将编写好的程序下载到EV3机器人上，并控制机器人运 行。
实例分析：简单机器人行为编程实现
实例一
前进与后退。使用EV3电机模块控制机器人前进和后退，学习如何 使用电机模块及设置电机参数。
实例二
左转与右转。通过控制左右电机的转速实现机器人的左转和右转， 理解差速转向原理。
实例三
避障与循迹。利用EV3超声波或红外传感器实现机器人避障和循迹功 能，学习传感器的使用及数据处理方法。
乐高EV3初级课程课件
目 录
• 课程介绍与目标 • 乐高EV3基础知识 • 机器人搭建与拆卸技巧 • 编程基础与实例分析 • 进阶编程技巧探讨 • 项目实践：创意机器人设计挑战 • 课程总结与展望未来
01 课程介绍与目标
乐高EV3简介
乐高EV3是乐高公司推出的一款教育型 机器人套件，结合了乐高积木和先进的 电子技术，旨在通过动手实践的方式教 授学生编程、机械、电子、计算机等方
在线学习平台
如Coursera、edX等，提供与机器人相关的在线课程，可拓宽知识 面和视野。
机器人社区
如RoboSavvy、VEX论坛等，聚集了大量机器人爱好者和专家，可 交流学习心得和经验。
THANKS FOR WATCHING
乐高机器人课件
第二课认识乐高蓝牙机器人系统____NXT授课时间参加教师活动目的：1、?认识NXT主要配件，并将其与RCX核心配件作比较，学习和掌握新型乐高机器人；2、?搭建蓝牙机器人；3、?知道NXT控制器各按钮的作用，初步学会在NXT是编写简单程序，理解传感器的功能活动过程：一、乐高机器人——MINDSTORMSNXT与RCX的比较1、处理器由8位升到32位丹麦乐高（LEGO）将于2006年9月上旬推出乐高公司和美国麻省理工学院共同开发的机器人组件新款“教育用LEGOMi ndstormsNXT”。
Mindstorms是将配备微处理器的LEGO公司的塑料积木组装起来，通过个人电脑制作的程序来控制的机器人。
此前的RCX的微处理器为8位，而NXT配备32位处理器等，提高了性能。
表格1列出RCX和NXT的比较。
图1：安装4个传感器和3个伺服马达的LEGONXT图4：LEGONXT系统目前提供的4种传感器全家福5、改进了编程软件NXT程序用软件“ROBOLAB，跟ROBOLAB原来的版本一样，是基于NILabVIEW开发的。
该软件不仅可以制作NXT用的程序，也可以完成RCX用的程序。
此前要操作接近400个图标进行编程，这次减少为约40个，从而使得编程更为简单。
OS 为“Windows2000”以上和“MacOSX”。
图5：乐高网站给出的ROBOLAB2.9的样图，跟以前版本相比，变化较大二、?快速认识NXT1、?按钮NXT正面有四个按钮，它们分别是开关、运行；导航和返回。
2、?NXT显示器上各图标的意义最上一行，相当于状态栏，从左到右依次表示了：蓝牙、USB、NXT控制器名、运行状态、电池电量以及声音音量的情况。
状态栏的下面是六个主控操作面板，相当于主菜单，它们依次是：“MyFiles我的文件”、“Tryme测试”、“Setti ngs设置”、“Bluetooth蓝牙”、“View查看”、“NXTProgramNXT程序”。
乐高机器人简单讲义
乐高机器人简单讲义乐高机器人简单讲义机器人组装第一步:第二步:第三步:乐高机器人简单讲义第四步:第五步:乐高机器人简单讲义第六步:第七步:乐高机器人简单讲义第九步:乐高机器人简单讲义第十步:乐高机器人简单讲义NXT控制器A B CNXT智能积木块有三个输出端口，分别为A、B、C，可以连接电机和灯泡。
NXT有四个输入端口1、2、3、4，连接不同的传感器，通过转换器可连接RCX系列传感器。
1 2 3 4软件面板:菜单栏工具栏程序名字2.编程区面板3.控制面板 1.模块面板基本面版完整面板自定义面板4.参数设置面板乐高机器人简单讲义常用面板介绍可以设置A、B、C三个输出端口连接方式，电机输出方向、能量级别和延续时间等。
通过程序下载声音文件到NXT，并保存在记录A、B、C三个端口输出动作、可以设置记录时间，然后通过“播放”功能，将刚才NXT“sound files”文件执行的动作复制出来。
中，可以选择软件自带的文件，也可以自可以显示图像和文本，我们可以通过将“数字转换为文本”功能，将电机和传感器的数据实时己来编写。
显示在NXT屏幕上。
有时间和传感器等待，包括触动传感器、声音传感器、光电传感器和超声波传感器等待。
分支条件有传感器和参数值判断，传感器包括“无限循环、时间循环、传感器循环、次数循环和逻辑判断循环”。
分支包括“触动、声音、光电等”，参数值分支包括“数字判断、逻辑判断和文本判断”。
完整面板介绍包含“常用面板”里所有的功能模块。
输出功能模块，包括单电机、灯泡、发送信息(通过蓝牙)、声音和NXT显示器输出模块。
可以设置NXT传感器，RCX传感器、计时器传感器、NXT按钮和接收信息。
包括“等待、循环、分支”结构功能模块和停止输出模块。
可以定义变量，能进行数据运算，包括加、减、乘、除、大小、范围和逻辑判断。
包括文本模块、数字转换文本模块、保持激活模块、文件存储模块、校准模块、重置电机模块。
乐高机器人简单讲义自定义面板:可以自己设计模块，根据需求可以设机成不同的图标，能进行个性化命名将一段程序模块化可以把任务分解成若干个小任务来单独完成，方便阅读。
乐高机器人简单程序编写入门共30页
41、学问是异常珍贵的东西，从任何源泉吸 收都不可耻。——阿卜·日·法拉兹
42、只有在人群中间，才能认识自 己。——德国
43、重复别人所说的话，只需要教育； 而要挑战别人所说的话，则需要头脑。—— 玛丽·佩蒂博恩·普尔
44、卓越的人一大优点是：在不利与艰 难的遭遇里百折不饶。——贝多芬
乐高机器人简单程序编写入门
51、没有哪个社会可ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ制订一部永远 适用的 宪法， 甚至一 条永远 适用的 法律。 ——杰 斐逊 52、法律源于人的自卫本能。——英 格索尔
53、人们通常会发现，法律就是这样 一种的 网，触 犯法律 的人， 小的可 以穿网 而过， 大的可 以破网 而出， 只有中 等的才 会坠入 网中。 ——申 斯通 54、法律就是法律它是一座雄伟的大 夏，庇 护着我 们大家 ；它的 每一块 砖石都 垒在另 一块砖 石上。 ——高 尔斯华 绥 55、今天的法律未必明天仍是法律。 ——罗·伯顿
45、自己的饭量自己知道。——苏联
乐高ev3机器人初级教程(图文版)
乐高ev3机器人初级教程：编程模块基础用法指南乐高ev3机器人基于图形化编程，所见即所得，它最大的特点是无需使用计算机就可以编程。
本文为将详细介绍EV3各个编程模块基础用法：绿色动作组绿色动作组—中型电机及大型电机模块左侧的下拉菜单拉开后，有五种操作状态：其中关闭可以让马达强制停车，1圈=360°。
第二个控制功率，功率有正负之分，分别控制向前/后行走。
第三个是对运行时间（或路程）的控制，因为有摩擦力作用，可以将数值略微调大。
第四个控制最后是否制动，区别在于制动则行驶路程较精准，不制动（EV3软件中将其称之惯性滑行）停的较缓慢，不突然。
绿色动作组—移动转向模块注意：第二个控制转弯角度时将角度调的（接近）100是往往用来调头的。
绿色动作组—移动槽模块相当于把两个大型电机模块拼在一块。
绿色动作组—显示模块第二个擦除屏幕的意思是显示新的内容前，擦去旧的，系统默认擦除屏幕。
大写的X和Y组合形成一个点，X，Y分别代表屏幕上的坐标系中的横坐标和纵坐标，X=0，Y=0时则说明此时图像将显示在坐标（即屏幕）中心上。
绿色动作组—声音模块注意：这里最右侧下拉框的等待完成是可以阻塞程序的。
绿色动作组—程序块状态灯模块控制灯亮不亮，亮的话是什么颜色，闪不闪烁。
橙色流程控制组橙色流程控制组—开始模块在将EV3主机与电脑连接后，单击绿三角可以使主机自动运行程序。
橙色流程控制组—等待模块等待模块有两类用法：第一个是等某个时间再进行第二个就是结合传感器数值做出逻辑判断，最右侧多数输出的是逻辑的真或伪，不是具体数值，这里必须注意。
注意：31313配的那个测距离的传感器叫红外传感器别搞错了。
特别注意：后面的黄色传感器组也有比较真实测量值与设定值输出逻辑关系的功能，差别大体上在是否阻碍程序。
橙色流程控制组—循环模块循环模块内部的模块会按照设定重复执行。
时间和计数退出就是到了就自动退出。
逻辑退出：假如事先设定逻辑判定为真时退出，连线接入判定口（最右侧的那个）后如果输出真，则退出；反之亦然。
乐高机器人课件
第二课认识乐高蓝牙机器人系统____NXT授课时间参加教师活动目的：1、? 认识NXT主要配件，并将其与RCX核心配件作比较，学习和掌握新型乐高机器人；2、? 搭建蓝牙机器人；3、? 知道NXT控制器各按钮的作用，初步学会在NXT是编写简单程序，理解传感器的功能活动过程：一、????? 乐高机器人—— MINDSTORMS NXT与RCX的比较1、处理器由8位升到32位丹麦乐高（LEGO）将于2006年9月上旬推出乐高公司和美国麻省理工学院共同开发的机器人组件新款“教育用LEGO Mindstorms NXT”。
Mindstorm s是将配备微处理器的LEGO公司的塑料积木组装起来，通过个人电脑制作的程序来控制的机器人。
此前的RCX的微处理器为8位，而NXT配备32位处理器等，提高了性能。
表格1列出RCX和NXT的比较。
图1：安装4个传感器和3个伺服马达的LEGO NXT图4：LEGO NXT系统目前提供的4种传感器全家福5、改进了编程软件NXT程序用软件“ROBOLAB ，跟ROBOLAB原来的版本一样，是基于NI LabVIEW开发的。
该软件不仅可以制作NXT用的程序，也可以完成RCX用的程序。
此前要操作接近400个图标进行编程，这次减少为约40个，从而使得编程更为简单。
OS为“Windows2000”以上和“Mac OS X”。
图5：乐高网站给出的ROBOLAB 的样图，跟以前版本相比，变化较大二、? 快速认识NXT1、? 按钮NXT正面有四个按钮，它们分别是开关、运行；导航和返回。
2、? NXT显示器上各图标的意义最上一行，相当于状态栏，从左到右依次表示了：蓝牙、USB、NXT控制器名、运行状态、电池电量以及声音音量的情况。
状态栏的下面是六个主控操作面板，相当于主菜单，它们依次是：“My Files我的文件”、“Try me测试”、“Settings设置”、“Bl uetooth蓝牙”、“View查看”、“NXT Program NXT程序”。
乐高机器人简单程序编写入门
W
பைடு நூலகம்
26
程序： 分析物理过程,应用已有技能来解决问题:
前进,看到一边墙壁,后退; 碰到另一边墙壁之后,循环刚才的前进,等待再下 一次看到墙壁。
挑战：找很多障碍物,围成一个圈,就留一个出口,想办法让你的机器人进去自 己找到出口。
W
27
任务
• 对照搭建手册,清点机器人零件种类及个数
• 小组讨论设计自己心仪的机器人,搭建结构, 并且设计程序,能够具有一定的功能
图标设置
控制器
W
入门
帮助 4
笔直行走
等级:常用面板 技能: 动作 挑战任务:让 NXT 机器人笔直前进。 搭建：见搭建手册8—23 注意： 左右马达分别连接在端口 B 和端口 C
W
5
程序： 拖出马达图标，
W
6
选中马达图标之后，设置马达的参数，
选择马达的端口，NXT 小车两个马达分别是 B 和 C，箭头表示转动的方向
W
18
程序： 分析这个物理过程:NXT 小车前进,遇到障碍物停止运动.NXT 小车前进的动作改 变 的条件是障碍物.能够识别障碍物的方法就是超声波传感器.
选中等待超声波图表,设置等待参数.(马达端口,等待距离) 大于(等待远离障碍物) 小于(等待遇见障碍物) 可以选择距离的单元(英尺,厘米)
挑战： 把 NXT 小车放在房间里随意开,就是不能让它撞墙。
物理过程分析: NXT 机器人前进,碰到墙壁,停止运动.改变运动的等待条件是碰 到墙 壁.如同人的触觉一样.这里用来识别的是触碰传感器.
前进
等待碰到 停止运动
选中等待触碰图标,先检查一下它的端口的连接是否与程序一致?
作为一个触碰条件,它有三种等待条件可以拱选择:等待触感压进去,等待 触感松开, 等待触感觉被按一次。不同的等待条件,可以不同的活动中发 挥它的作用。
乐高ev3机器人初级教程(图文版)
乐高ev3机器人初级教程：编程模块基础用法指南乐高ev3机器人基于图形化编程，所见即所得，它最大的特点是无需使用计算机就可以编程。
本文为将详细介绍EV3各个编程模块基础用法：绿色动作组绿色动作组—中型电机及大型电机模块左侧的下拉菜单拉开后，有五种操作状态：其中关闭可以让马达强制停车，1圈=360°。
第二个控制功率，功率有正负之分，分别控制向前/后行走。
第三个是对运行时间（或路程）的控制，因为有摩擦力作用，可以将数值略微调大。
第四个控制最后是否制动，区别在于制动则行驶路程较精准，不制动（EV3软件中将其称之惯性滑行）停的较缓慢，不突然。
绿色动作组—移动转向模块注意：第二个控制转弯角度时将角度调的（接近）100是往往用来调头的。
绿色动作组—移动槽模块相当于把两个大型电机模块拼在一块。
绿色动作组—显示模块第二个擦除屏幕的意思是显示新的内容前，擦去旧的，系统默认擦除屏幕。
大写的X和Y组合形成一个点，X，Y分别代表屏幕上的坐标系中的横坐标和纵坐标，X=0，Y=0时则说明此时图像将显示在坐标（即屏幕）中心上。
绿色动作组—声音模块注意：这里最右侧下拉框的等待完成是可以阻塞程序的。
绿色动作组—程序块状态灯模块控制灯亮不亮，亮的话是什么颜色，闪不闪烁。
橙色流程控制组橙色流程控制组—开始模块在将EV3主机与电脑连接后，单击绿三角可以使主机自动运行程序。
橙色流程控制组—等待模块等待模块有两类用法：第一个是等某个时间再进行第二个就是结合传感器数值做出逻辑判断，最右侧多数输出的是逻辑的真或伪，不是具体数值，这里必须注意。
注意：31313配的那个测距离的传感器叫红外传感器别搞错了。
特别注意：后面的黄色传感器组也有比较真实测量值与设定值输出逻辑关系的功能，差别大体上在是否阻碍程序。
橙色流程控制组—循环模块循环模块内部的模块会按照设定重复执行。
时间和计数退出就是到了就自动退出。
逻辑退出：假如事先设定逻辑判定为真时退出，连线接入判定口（最右侧的那个）后如果输出真，则退出；反之亦然。
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技能:动作 挑战任务:让 NXT 小车行驶出一条弧线轨迹。 搭建：
ppt课件.
8
程序： 拖出一个马达图标:
设置马达的参数:
改动马达的转动弧线.(检查马达的端口选择是都机器人的左右两边) 根据转弯箭头的选择,可以调整 NXT
根据转弯箭头的选择,可以调整 NXT小车的转弯半径。
挑战： 让你的 NXT 小车行驶一个圆周,正好停止在一个圆的周长处。
简易机器人制作
机器人程序编写
ppt课件.
1
NXT 编程环境特点
图形化编程语言 易用: 循序渐进式的友好的用户界面 总共只有43个命令，功能更强 易用的编程命令参数设置 交互式向导介绍编程环境； 以任务模 型为基础，学习编程
ppt课件.
2
NXT 机器人编程软件入门
ppt课件.
3
NXT 软件界面学习
从分支判断中拖出分支图标,然后选中,在参数设置中选择超声波传感器.
检查传感器的端口,设置分支判断的阈值,注意你所选择的单位是英尺还是厘米.
分支判断: 小于阈值距离(近了),后退! 大于阈值距离(远了),前进!
挑战：
能否让你的 NXT 小车始终与障碍物保持一定距离,即使你移动障碍物,NXT 也能
及时调整!
Hale Waihona Puke ppt课件.24程序：
物理过程分析: NXT 机器人前进,碰到墙壁,停止运动.改变运动的等待条件是碰 到墙 壁.如同人的触觉一样.这里用来识别的是触碰传感器.
6
选中马达图标之后，设置马达的参数，
选择马达的端口，NXT 小车两个马达分别是 B 和 C，箭头表示转动的方向
马达动作的等待条件（角度，圈数，时间秒，或者没有限制） 挑战： 让NXT 小车，正好前进 1 米，然后停下来！多少功率的情况下，马达分别需要用 多少秒？多少圈？多少角度？
ppt课件.
7
曲线转弯
ppt课件.
9
小试牛刀
• 挑战： 设计一个程序，让小车实现加速功能
• 具体要求： 小车直线行驶，行驶一米后减速左转，
然后加速行驶3秒
ppt课件.
10
正方形行驶
等级:常用面板 技能:循环 挑战任务:让 NXT 小车行驶出一个正方形轨迹。 搭建：
ppt课件.
11
分析行驶一个正方形的物理过程，可以发现是：前进---转弯 90 度----前进--转弯 90 度----前进---转弯 90 度----前进---转弯 90 度，由于正方形的特性， 每次前进的距离是 相等的。所以就程序而言是有重复的，所以这里就需要循 环功能来简化程序。 拖出循环图标，然后选中需要循 环的程序，放进循环内。
16
程序： 分析这个物理过程:小车笔直往前开,听到声音之后,停止行驶.
从等待条件中拖出等待声音图标； 设置等待条件:检查声音传感器的端口,设置等待的声音值(阈值).可以拖动滚动条或直接填数值.
挑战： 喊一声,小车往前开一段,喊一声,小车往前开一段,如果不喊,小车原地不动。
ppt课件.
17
察觉距离
挑战： 把 NXT 小车放在房间里随意开,就是不能让它撞墙。
ppt课件.
19
距离控制
等级:常用面板 技能:分支 挑战任务:让 NXT 小车根据距离自动调整。 远了就前进,近了就后退. 搭建：
ppt课件.
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程序：
分析这个物理过程,又是一个判断的过程,判断距离的远近,进了后退,远了前进! 又是分支判断结 构:
ppt课件.
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沿线走
等级:常用面板 技能: 分支 挑战任务:让 NXT 小车沿着黑色轨迹行驶。
搭建：
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程序： 物理过程分析:机器人沿黑线走,其实就是机器人反复不断判断光值的一个过程, 机器 人要前进,最有效的方式的是”扭动”! 在黑线上了,向旁边(光值高的地方)转弯, 在光 值高的地方了,向黑线转弯.考虑到转弯不能过快,光值可能会跳过,所以转弯的 时候马 达速度不能过高,又因为要尽量接近黑线,所以最有效的转弯方法是一个轮 子停,一个 轮子转.
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机器人移库赛
• 完成小车从起点到车库的移动;保证前后轮 不踩到周围的停车线.
• 能够准确进库移库, 并且用时最短的小组获 胜.
起点
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察觉声音
等级:常用面板 技能: 等待 等待
挑战任务:让 NXT 小车听到声音之后立刻停止。
搭建：安装声音传感器,在端口 2.
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表示两段程序一起执行,也就是多任务一起 执行的意思.
如何在倒车的时候,一边后退一边发出声响呢? (后退和响声,两个任务 同时执行!) 拖出响声程序,按住SHIFT 键,从程序段当中连接响声程序. 是多任务一 起执行的意思.
挑战： 车位停错了,你的车位在旁边. 从这个车位停到旁边的车位里去。
循环结构也有属性设置：永久循环，根据传感器条件循环，循环时间或者次 数等等。 根据正方形的特性可以选择次数 count，设置 4 次（4 个循环重复 的动作过程）。
挑战：
行驶一个正六边形。
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停车位
等级:常用面板 技能:等待、循环 挑战任务:让 NXT 小车停进指定车位， 同时发出提示音。 搭建：
黑线处 , 向亮处转，亮处,向黑线转 先是一个光值的分支判断.光感始终在黑线的一侧. 沿着轨迹行驶,是一个始终不断的判断过程,所以需要 添加在循环结构中。
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察觉触碰
等级:常用面板
技能: 等待 挑战任务:让 NXT 机器人碰到墙壁就停。 搭建： 给机器人安装上触碰传感器, 连接在端口 1
等级:常用面板 技能:等待
挑战任务:让 NXT 小车遇到障碍物就停止前进。 搭建： 给机器人装上超声波传感器. 装在端口 4
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程序： 分析这个物理过程:NXT 小车前进,遇到障碍物停止运动.NXT 小车前进的动作改 变 的条件是障碍物.能够识别障碍物的方法就是超声波传感器.
选中等待超声波图表,设置等待参数.(马达端口,等待距离) 大于(等待远离障碍物) 小于(等待遇见障碍物) 可以选择距离的单元(英尺,厘米)
工 具 栏
工作区域
编程面版 •通常面版 •完整面版 •自定义面版
图标设置
控制器
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入门
帮助 4
笔直行走
等级:常用面板 技能: 动作 挑战任务:让 NXT 机器人笔直前进。 搭建：见搭建手册8—23 注意： 左右马达分别连接在端口 B 和端口 C
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5
程序： 拖出马达图标，
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