电动轮椅车设计.
电动轮椅车动力转向系统的设计与优化
电动轮椅车动力转向系统的设计与优化摘要：电动轮椅车是一种特殊的辅助工具，它能够提供行动不便的人士自主移动的能力。
其中，动力转向系统是电动轮椅车的关键组成部分，对于用户的操控和安全具有重要作用。
本文旨在探讨电动轮椅车动力转向系统的设计与优化，从系统组成和控制策略两个方面进行深入研究，以实现更高的可靠性和使用体验。
1. 引言电动轮椅车的动力转向系统是为了满足行动不便人士的自主行动需求而设计的。
在设计过程中，我们需要考虑到用户的操控能力、行驶安全和系统可靠性等因素，以提供优质的出行体验。
本文将从系统组成和控制策略两个方面展开讨论，以期为电动轮椅车动力转向系统的设计与优化提供一些有益的思路。
2. 系统组成电动轮椅车的动力转向系统主要包括电机、转向装置、控制单元和电源等组成部分。
其中，电机是提供动力的关键部件，负责驱动车轮的运动。
转向装置用于实现车辆的转向操作，通常采用传统的转向柱和方向盘。
控制单元起着控制和监测电机和转向装置运行状态的作用，能够实现灵敏的响应和智能化的控制。
电源则为整个系统提供能量。
3. 动力转向系统的设计优化在设计和优化动力转向系统时，需要考虑以下几个方面的因素：3.1 电机选择电机是动力转向系统的核心部件，它的选用直接关系到系统的性能和稳定性。
在选择电机时，需要考虑到功率输出、转动速度、扭矩和能效等指标。
此外，还需考虑电机的尺寸和重量，以确保其适应电动轮椅车的设计和安装要求。
3.2 转向装置设计转向装置的设计应考虑到用户的操控习惯和力度，以提供舒适、灵敏的转向操作。
同时，还需确保装置的结构稳定和可靠性。
近年来，一些电动轮椅车已经采用了无转向柱的设计，通过电子设备实现转向操作，在提供便利性的同时，也提高了车辆的安全性。
3.3 控制策略优化控制单元是动力转向系统的智能化核心，设计合理的控制策略能优化系统的性能。
根据电动轮椅车的使用场景和用户需求，可以选择不同的控制方式，如开环控制、闭环控制和基于模糊逻辑的控制等。
毕业设计(论文)电动轮椅车设计(全套图纸三维)
电动轮椅车设计摘要文中首先分析了国内外各种电动轮椅车的状况，在对比总结各自优缺点的基础上，由于直流电机的额定输出转矩较低，不足以驱动后轮克服地面摩擦阻力传动，根据国内实际情况，提出了一种含有机械传动减速机构的电动轮椅车，基于这种方案，设计了与之相匹配的减速器及其他传动机构，该方案采用直流电机经减速器与链条连接到后轴，以减低输出转速，增大输出转矩。
应用现代设计理论及方法、对驱动方式进行分析和再设计，优化车身骨架结构，添加必要的辅助功能装置，利用计算机辅助设计软件构建电动轮椅车及各零部件三维模型，为新型低成本电动轮椅车的设计开发打下了一定基础，提供了一种供参考的驱动方案和骨架结构。
关键词：电动轮椅车；设计；机械系统The design of electric Patient care carAbstractThis paper first analyzes the domestic and foreign various Patient care car status, based on comparing the advantages and disadvantages, because the rated output torque DC motor is low, not enough to drive the rear wheel to overcome the ground friction transmission, according to the actual situation, proposed the electric Patient care car with a mechanical reduction gear mechanism, based on this driving scheme, design of the reducer and other transmission mechanism is matched, the DC motor through reducer and the chain is connected to the rear axle, so as to reduce the output rotation speed, increase the output torque. Use the modern mechanical design theory and method, analyze and re-design the drive mode. Optimize the body frame structure. And add some necessary accessibility devices. Use computer aided design software to build a three-dimensional model of the Patient care car and it’s componen ts. This design of the electric Patient care car’s mechanical systems has lay a certain foundation for the new type low-cost electric Patient care car and has given a reference scheme about drive mode and body frame structure.Keywords: Patient care car; design; mechanical system目录摘要 (Ⅰ)ABSTRACT (Ⅱ)1、引言 (1)、选题的目的及其研究意义 (1)、课题相关领域的研究现状和发展趋势 (1)电动轮椅车的现状 (1)电动轮椅车的发展趋势 (2)1.2.3研究方法 (2)1.2.4应用领域 (3)、主要研究内容、途径及技术路线 (3).1具体研究内容 (3).2主要研究途径和技术路线 (3)2、电动轮椅车驱动及转向系统设计及主要参数 (4)、设计内容 (4)、驱动及转向系统设计 (4)电动轮椅车驱动及转向系统方案分析及选择 (5)2.2.2前轮转向式驱动及转向系统设计 (7)2.3、主要尺寸 (7)3、驱动电机选型 (8)4、蓄电池选用 (12)5、减速器设计 (14)、计算传动装置的参数 (14)、齿轮的设计计算 (15)5.2.1齿轮材料和热处理的选择 (15)5.2.2按齿面接触强度计算 (15)5.2.3齿轮几何尺寸的设计计算 (16)5.2.4按齿根弯曲强度设计齿轮 (17)5.2.5几何尺寸计算 (18)6、链轮设计 (20)7、电动轮椅车整体设计 (22)、车身骨架设计 (22)、控制系统设计 (23)8、总结 (23)致谢 (27)参考文献 (28)1 引言电动轮椅车是一种以蓄电池为能源、电子装置控制驱动的动力电动轮椅车车。
动力轮椅车的零部件设计与制造优化
动力轮椅车的零部件设计与制造优化动力轮椅车作为一种辅助工具，为行动不便的人们提供了更为便捷的移动方式。
为了使动力轮椅车发挥最佳的性能和功能，零部件的设计和制造至关重要。
本文将重点讨论动力轮椅车的零部件设计与制造优化的关键点。
首先，动力轮椅车的座椅设计。
座椅是用户长时间使用的部件，必须考虑到舒适性和人体工程学因素。
座椅应该具有可调节功能，以满足用户的不同需求。
此外，座椅应该采用高质量的材料制造，以确保耐用性和舒适度。
座椅的设计还应考虑到清洁和维护的方便性，以保证用户的健康和安全。
其次，动力轮椅车的轮子设计。
轮子是动力轮椅车的核心部件，直接影响车辆的行驶稳定性和操纵性能。
轮子应具备良好的抓地力和承重能力，以应对多种路况和变化的环境。
此外，轮子的设计还应考虑到减震和缓冲的功能，以提供更为平稳的行驶体验。
轮子的制造材料也应具备耐用性和防滑性，以确保长时间的使用寿命和安全性。
第三，动力轮椅车的电池设计。
电池是动力轮椅车的动力来源，对于车辆的续航能力和性能至关重要。
电池的设计应考虑到容量和充电效率的平衡，以提供足够的能量储备和长时间的使用时间。
同时，还应注意电池的重量和体积，以确保车辆的整体重量和尺寸控制在合理范围内。
此外，电池的设计还应考虑到安全性和环保性，以避免电池泄漏或对环境造成污染。
另外，动力轮椅车的控制器设计也是至关重要的。
控制器是车辆的大脑，负责监测和控制车辆的行驶状态和各个部件的工作。
控制器的设计应具备高精度和稳定性，以确保安全和可靠的车辆操作。
同时，控制器还应具备简单易用的界面和操作方式，以提供便捷的用户体验。
此外，控制器的设计还应考虑到多种安全保护措施，以确保用户的安全和车辆的可靠性。
最后，动力轮椅车的车架设计也需要优化。
车架是车辆的支撑结构，对于整个车辆的稳定性和坚固性至关重要。
车架的设计应考虑到材料的强度和重量，以提供最佳的支撑和载荷能力。
此外，车架的设计还应考虑到可拆卸和可折叠的功能，以便于存储和携带。
智能轮椅的设计与制造
智能轮椅的设计与制造第一章：引言智能轮椅是一种创新型的机动设备，可以为身体残疾人士提供更加方便的出行方式。
它集成了一系列的智能化技术，例如自动导航、语音识别、智能控制等，大大简化了人们日常出行的流程。
尤其在残疾人士需要自主出行或在无人协助下单独生活的情况下，更加突显出了智能轮椅的价值。
本文将重点介绍智能轮椅的设计和制造，为读者深入了解智能轮椅打下基础。
第二章：智能轮椅的系统架构智能轮椅是由多个模块组成的复杂系统。
通常，它可以分成以下五个模块：智能控制系统、操作面板系统、通讯系统、座椅系统、行驶系统。
1. 智能控制系统：它是智能轮椅最重要和核心的部分，用于控制轮椅的各种行为，例如移动、停止、转弯等。
智能控制系统通常由电子控制器、电池和电机组成。
其中，电子控制器是智能轮椅的“大脑”，它负责集成所有传感器和执行器以及进行实时控制，控制轮椅的运动，从而使得智能轮椅能够实现自主移动。
2. 操作面板系统：它是智能轮椅的界面模块，提供给用户一个方便的交互界面。
通常，操作面板中包含屏幕、按键和语音识别系统。
语音识别系统可以让残疾人士通过语音命令控制轮椅，以便更方便地控制并与轮椅交互。
3. 通讯系统：它是智能轮椅的信息交换模块，用于与外界进行信息交互。
通讯系统包括Wi-Fi网络和蓝牙连接，以便与智能手机或其他外部设备进行连接。
4. 座椅系统：它是智能轮椅的一个重要模块，负责提供座椅支撑和安全性，让使用者更加舒适和安全。
座椅系统可以提供轮椅抬升功能，使残疾人士与普通人同等接触。
5. 行驶系统：它是智能轮椅的运动控制模块，用于控制轮椅的移动和停止。
行驶系统包括轮胎、电机、传感器、制动器，以及提供适当的行驶方向和速度控制。
第三章：智能轮椅的具体设计1. 主控板：主控板是智能控制系统的核心，主要包括微控制器、电机驱动器和加速度传感器。
微控制器是轮椅主控板的“大脑”，负责对传感器采集到的数据进行处理，控制电机驱动器对轮胎进行有效的控制。
基于110LA电动轮椅设计
基于 110LA电动轮椅设计摘要：伴随人们生活水平的不断提高发展，全世界的电动轮椅消费也从原来的普通电动轮椅逐渐向续航里程高、并且多种功能的电动轮椅升级。
本论文设计是采用电动轮椅模块化设计。
再根据遥控器操作发出输出信号到控制盒，再由控制盒系统控制整个电气控制系统，从而达到理想状态。
关键词：电动轮椅；模块化；电气控制系1电动轮椅模型与控制算法1.1电动轮椅车架结构设计电动轮椅经过初步构想，再结合分析设计。
市场上大多数的电动轮椅车身设计：电动轮椅车身设计最终由车架、工字、扶手、脚踏板、推把手、辅助轮等组成；电动轮椅车身通常采用7003铝合金加工，首先开料，再弯管，再冲切其铝合金，再通过模具焊接而成，而且车架铝合金密度低，而且通过弯管后强度比较高，再通过热处理，其铝合金强度达到优质钢等级，而且塑性比较好，可以弯管比较复杂的形状，铝合金密度小而且比较轻，各种工业品都广泛使用。
我国的7003铝合金在行业中是一种很高强度的铝合金，其性能比6061铝合金的焊接性更好，而且热处理后其硬度会更高，7003铝合金的化学成分都是稀有金属。
7003铝合金已经在我国大用广泛使用，并且使用到航天军工上。
根据市场上价格合理的设计，再通过设计者从细节到安全性出发，设计出对老人或者残疾人需要的电动轮椅，其电动轮椅具备安全行驶、舒适出行、价格低廉等特点，设计者再将电动轮椅进行受力分析，再打样实物测试。
电动轮椅车身构分为：车架、工字、支承座、连接杆等。
图1结构图组成模块化量产是电动轮椅必经之路，因为实现模块化可以令企业可以提高生产效率，使企业成本大大降低，甚至可以达到自动化生产。
电动轮椅整个控制系统应由车架模块、扶手模块、座背垫模块以及传感器控制模块等构成，每个模块都有自己存在特定的功能，操作者可以根据自己切身需求选择，可以进行定制设计，配制出最合适自己的电动轮椅。
同时，企业模块化生产既能降低成本，大大地提高性价比，甚至可以达到自动化生产。
电动轮椅车的仿真模拟与优化设计
电动轮椅车的仿真模拟与优化设计随着社会的发展，无障碍出行问题越来越受到人们的重视。
电动轮椅车作为一种重要的便携工具，为行动不便的人群带来了更多的自由和独立，因此越来越多的人开始关注电动轮椅车的仿真模拟与优化设计。
电动轮椅车的仿真模拟是通过利用计算机技术对电动轮椅车进行模拟运行，以验证其可行性和效果。
通过仿真模拟，我们可以模拟不同的场景，如不同的道路条件、坡度、载重等，以及不同的用户需求，以评估车辆的性能和表现。
仿真模拟可以帮助我们在实际制造和组装之前，快速检验设计，并且在设计中进行改进和优化。
在电动轮椅车的仿真模拟中，要考虑到的因素很多，例如车辆的动力系统、控制系统、底盘结构、电池性能等。
首先，动力系统是电动轮椅车的核心部分之一，它决定了车辆的动力输出和续航能力。
在仿真模拟中，我们可以模拟不同的电机和驱动系统，从而选择最适合的动力系统。
其次，控制系统是电动轮椅车的灵魂，它决定了车辆的操控性能和安全性。
通过仿真模拟，我们可以测试控制系统的精度和鲁棒性，从而提高车辆的操控性能。
此外，底盘结构和电池性能也是影响电动轮椅车性能的重要因素，在仿真模拟中同样需要进行优化设计。
在电动轮椅车的优化设计中，我们可以采用多种方法来改进车辆的性能和使用体验。
首先，可以通过优化车辆的结构和材料来提高车辆的稳定性和耐久性。
例如，采用轻量化的材料，可以降低车辆的重量，提高能耗效率。
其次，可以通过优化动力系统和控制系统的设计来提高车辆的动力输出和操控性能。
例如，采用高效的电机和先进的控制算法，可以提高车辆的加速性能和制动性能。
此外，还可以通过优化电池和电源管理系统的设计来提高车辆的续航能力。
例如，采用更高能量密度的电池和智能的电源管理系统，可以延长电动轮椅车的续航里程。
除了在设计过程中进行优化，我们还可以通过实际测试和用户反馈来不断改进电动轮椅车的设计。
通过与使用者的沟通和合作，了解他们的需求和体验，我们可以更好地满足用户的期望。
残疾人电动轮椅车国家设计标准
残疾人电动轮椅车国家设计标准
残疾人电动轮椅车国家设计标准的制定是为了确保残疾人能够获得适合自己需要的电动轮椅车，并且能够安全、便捷地使用该车。
以下是该标准的主要内容：
1.车身设计：车身应采用轻量化、高强度的材料制造，具备坚固、稳定、耐用的特点。
同时，车身应具备足够的空间，方便残疾人的乘坐和操作。
2.电动系统设计：电动轮椅车应配备符合国家安全标准的电动系统，包括电动机、电池、控制器等。
电动系统应能够提供足够的动力，并且具备可靠、安全的性能。
3.操控系统设计：操控系统应设计简单、方便，能够满足残疾人不同的操作习惯和身体状况。
操控杆、按键等应符合人体工学原理，方便残疾人使用。
4.座椅设计：座椅应采用舒适、透气的材料制造，具备调节功能，以适应不同残疾人的身体状况和需求。
座椅的高度、角度等也应可调节，以提供更好的乘坐体验。
5.安全设计：电动轮椅车应具备完善的安全设计，包括紧急制动系统、防倾翻系统等，以确保残疾人在使用过程中的安全。
车辆应通过安全性能测试，符合国家相关标准。
6.配件设计：电动轮椅车的配件应具备良好的质量和耐用性，包括灯光、喇叭、置物架等。
配件的设计应考虑到残疾人的实
际需求和使用习惯。
7.维修和保养：电动轮椅车的维修和保养应方便、简单，残疾人可以根据使用说明进行日常维护。
同时，维修材料和配件应易于获取，维修渠道也应便利。
以上是残疾人电动轮椅车国家设计标准的主要内容。
标准的制定旨在保证残疾人获得安全、便捷、符合自身需求的电动轮椅车，并提供良好的乘坐体验。
标准的实施可以提高电动轮椅车的质量和性能，促进残疾人的生活质量提升。
电动轮椅的设计理念是什么
电动轮椅的设计理念是什么
电动轮椅的设计理念是为了满足行动不便的人群的出行需求，提供便捷、舒适和安全的移动方式。
其主要设计理念包括以下几个方面：
1. 人性化设计：电动轮椅在设计时注重考虑用户的需求和体验，通过人性化的设计提高使用者的舒适度和便利性。
例如，座椅的设计应考虑到人体工程学，提供有舒适的坐垫和靠背，并可根据用户需要进行高度和角度的调节。
2. 轻量化：电动轮椅的主要目标是帮助行动不便的人移动，因此轻量化设计成为重要考虑因素。
通过使用轻量的材质和简洁的结构设计来减轻整体重量，提高携带和操作的便利性。
3. 稳定性和安全性：电动轮椅的设计应注重稳定性和安全性，确保在使用过程中不易翻倒和发生意外。
例如，提供较低的重心和宽度适中的轮胎，使得轮椅在行进时更加稳定，并且配备可靠的制动系统，以确保有效控制速度和停止。
4. 灵活性和机动性：电动轮椅的设计追求较小的转弯半径和灵活的机动性，以适应不同环境和行进需求。
通过采用前轮或中轮驱动系统和精确控制的电动机来实现灵活的转向和前进后退操作。
5. 可持续性：电动轮椅的设计应注重可持续发展，包括使用环保材料和能源高效的电池系统。
此外，还可以考虑设计可拆卸的部件，便于维修和更换，延长使用寿命。
总之，电动轮椅的设计理念是以用户为中心，追求舒适、便捷、安全和可持续性，帮助行动不便的人群简化出行流程，提升生活质量。
医用电动轮椅设计中的人机工程学考量
医用电动轮椅设计中的人机工程学考量人机工程学是一门研究人类和机器之间交互关系的学科。
在医用电动轮椅的设计中，人机工程学的考量尤为重要。
本文将探讨医用电动轮椅设计中需要考虑的人机工程学因素，并提出相应的解决方案。
1. 控制系统设计医用电动轮椅的控制系统是与用户之间最主要的交互界面。
为了确保用户能够方便、轻松地控制轮椅的移动和其他功能，控制系统的设计应该符合以下原则：1.1 操作便捷性控制系统应该设计成简单易用的界面，避免复杂的操作步骤和难以理解的控制方式。
按钮的布局和标识应该符合人们的认知习惯，方便用户快速上手使用。
1.2 可调节性不同用户可能有不同的身体情况和偏好，因此控制系统应该具备一定的可调节性。
例如，可以提供可调节的控制杆高度和角度，以适应不同身高和体型的用户。
1.3 灵敏度和准确性控制系统的响应速度和准确性对于用户的操作体验至关重要。
系统应该保持灵敏的响应，并且能够准确地识别用户的指令，避免误操作和不必要的麻烦。
2. 座椅设计座椅是医用电动轮椅上用户长时间接触的部分，因此其设计需考虑用户的舒适感和健康需求。
2.1 舒适性座椅的材料和填充物应该选择透气性好、柔软舒适的材质，以提供良好的坐姿支撑和舒适度。
座椅的高度和角度也应该可调节，以适应不同用户的习惯和需求。
2.2 防压疮设计长时间久坐容易导致压力溃疡的发生，因此座椅设计中需要考虑防止压力集中的问题。
可以采用座垫分布式压力减缓技术，或者加入气囊等装置，以减少对臀部和脊椎的压力。
2.3 安全性座椅上应该设有可靠的安全带，用于保证用户在使用过程中的稳定和安全。
安全带还应该方便快速解开，以应对紧急情况下的需要。
3. 操控和转向设计医用电动轮椅的操控和转向是操作者必须要面对的关键问题。
人机工程学的考量在这一方面尤为重要。
3.1 转弯半径和机动性医用电动轮椅需要在有限的空间内进行转弯和导航，因此转弯半径的设计应该尽可能小，以提高轮椅的机动性。
同时，轮椅的转向系统应该灵活且易于控制，以方便用户在狭窄环境中的操作。
多功能电动轮椅关键机构设计与仿真分析
多功能电动轮椅关键机构设计与仿真分析摘要：随着人口老龄化和残疾人口增加，电动轮椅作为一种重要的辅助设备，已经成为现代社会不可或缺的一部分。
本文旨在设计一种多功能电动轮椅，通过对关键机构的设计和仿真分析，提高其性能和安全性，以满足不同用户的需求。
关键词：多功能电动轮椅；关键机构；设计；仿真分析1电动轮椅整体方案设计第一，底座应该采用轻量化材料，如铝合金或碳纤维，以提高整车的稳定性和操控性。
底座上应安装电动驱动系统，包括电机、电池、控制器等，以实现电动推进和转向功能。
同时，底座下方应配备避震系统，以提高车辆的行驶舒适性。
第二，座椅应该具有多种调节功能，如高度调节、倾斜调节、座椅深度调节等。
座椅材料应该采用舒适、透气的材料，如网布或皮革，以提高乘坐舒适度。
座椅后方应配备可调节的头枕，以提供头部支撑。
第三，扶手应该具有多种调节功能，如高度调节、前后调节、旋转调节等。
扶手材料应该采用舒适、防滑的材料，如橡胶或软质塑料，以提高握把舒适度和安全性。
第四，电动轮椅的附加功能应该包括升降、倾斜、折叠等。
升降功能可以帮助用户在不同高度的场合下使用轮椅，如上下楼梯、进出电梯等。
倾斜功能可以帮助用户在不同角度下使用轮椅，如倾斜座椅可以帮助用户进行换位操作。
折叠功能可以方便用户进行携带和存储。
2关键机构设计2.1升降机构设计升降机构是一种能够将轮椅升降到不同高度的装置，它可以帮助行动不便的人士更加方便地进出建筑物、车辆等场所。
设计时需要考虑到多种因素，以确保其功能完备、结构稳定、安全可靠。
（1）功能需求：具备升降、旋转、倾斜等多种功能，以适应不同场合的需求。
例如，在进入车辆时，需要将轮椅升降到车门高度，并旋转90度，以方便进入车内；（2）结构设计：电动轮椅升降机构的结构需要紧凑、稳定、安全。
在设计时需要考虑到轮椅的重量、尺寸、稳定性等因素，以确保升降机构能够承受重量并保持平稳；（3）控制系统：需要配备智能控制系统，以实现升降、旋转、倾斜等功能。
电动轮椅车动力转向的智能化控制系统设计
电动轮椅车动力转向的智能化控制系统设计随着人口老龄化程度不断加深，电动轮椅车作为一种重要的辅助交通工具，为行动不便的人提供了更多的自由和独立性。
为确保电动轮椅车的稳定性和操控性能，设计一个智能化的控制系统变得尤为重要。
本文将探讨电动轮椅车动力转向的智能化控制系统设计，并详细阐述其实施方案和设计要点。
一、引言电动轮椅车的动力转向控制系统的设计目标是提高操控性能，提供更好的用户体验。
该系统需要结合传感器技术、电机技术和控制算法来实现智能化控制。
本文将从这三个方面详细阐述电动轮椅车动力转向的智能化控制系统设计。
二、传感器技术在智能化控制系统设计中的应用传感器技术在电动轮椅车动力转向的智能化控制系统设计中起着关键作用。
通过安装合适的传感器，可以实时获取车辆运行的信息和环境数据，从而提供给控制系统，以实现动力转向的智能化控制。
常用的传感器包括速度传感器、角度传感器和力传感器。
速度传感器主要用于测量车辆的速度信息，可以帮助控制系统根据车速进行精准的控制。
角度传感器用于测量转向轮的转角，以便控制系统能准确判断转向的情况。
力传感器用于测量转向力的大小，从而实现动力转向的精确控制。
传感器技术不仅使得控制系统能够实时获取车辆信息，还可以通过传感器的数据判断车辆是否处于危险状态，如过度倾斜、碰撞等情况，从而及时采取相应的控制措施，保证安全性。
三、电机技术在智能化控制系统设计中的应用电动轮椅车的动力转向主要依靠电机系统实现。
为了实现精确控制和高效能的动力转向，需要选用合适的电机并配备相应的控制设备。
在电机选择方面，应考虑功率、转速、扭矩和效率等因素。
根据实际需求，选用合适的电机类型，如直流电机、无刷直流电机或步进电机，并结合控制系统，实现精确的动力转向控制。
控制设备主要包括电机控制器和电池管理系统。
电机控制器负责接收传感器的数据，并根据需要控制电机的转向和转速。
电池管理系统则负责监测电池的电量，以便及时调整电源输出，确保电动轮椅车的稳定运行。
一种姿态控制电动轮椅的结构设计与研究
一种姿态控制电动轮椅的结构设计与研究随着社会的发展和人口老龄化的趋势，电动轮椅作为一种轮椅辅助设备，成为残疾和被迫卧床的人们的生活不可或缺的一部分，其在残疾人士、老年人和严重残疾者等人身体上的帮助方面具有不可替代的作用。
因此，研究和发展电动轮椅来满足人们的需求，也就变得尤为重要。
本文将介绍一种基于姿态控制的电动轮椅结构设计和研究，来提高电动轮椅的性能和安全性。
一、电动轮椅的发展现状电动轮椅主要是指在电动机的驱动下使用的轮椅。
现代电动轮椅是现代科技层次的产物，它集电子技术、电气控制技术、现代机械制造技术于一身，是康复工程的重要设备之一。
电动轮椅被广泛应用于许多场所，如家庭、商业场所、学校、医院和公共设施。
在电动轮椅的结构方面，目前有四个基本结构：重心平移、两前轮驱动、后悬挂和前悬挂。
重心平移结构是指通过将重心位置位于车轮中心的位置，使电动轮椅具有很好的平衡性和稳定性。
两前轮驱动的结构是指电动轮椅所有或大部分的驱动力由前置的两个驱动电机提供。
后悬挂结构是指电动轮椅所有或大部分的承载力位于车轮后方的结构。
前悬挂结构是指电动轮椅所有或大部分的承载力位于车轮前方的结构。
二、姿态控制技术姿态控制技术旨在通过改变轮椅自身的姿态状态，来实现电动轮椅的稳定性控制。
姿态控制技术的程序基本上是通过读取传感器数据，将相关数据输入到姿态控制系统中，然后使用PID 控制算法为电动轮椅提供精确定位和舒适的操纵，从而使电动轮椅具有更高的稳定性和安全性。
三、电动轮椅的姿态控制设计1、传感器设计方案为了实现电动轮椅的姿态控制，需要安装多个传感器来检测电动轮椅的状态。
下面是一个基于姿态控制的电动轮椅传感器的设计方案：（1）陀螺仪传感器：陀螺仪传感器用于测量电动轮椅在X、Y 和Z 轴上的角加速度，从而检测车辆的倾斜程度。
（2）位置传感器：位置传感器用于测量电动轮椅与地面的距离，从而确定电动轮椅的倾斜角度。
（3）转向传感器：转向传感器用于测量电动轮椅的转向程度，从而检测电动轮椅的转向角度。
电动轮椅的设计理念有哪些
电动轮椅的设计理念有哪些
电动轮椅的设计理念主要体现在以下几个方面：舒适性、便携性、安全性和智能化。
首先，舒适性是电动轮椅设计的重要理念之一。
电动轮椅用户通常需要长时间使用，因此座椅的设计应尽可能舒适，具备良好的人体工程学支撑。
座椅材质应具有透气性和减压功能，以减少用户长时间坐着造成的不适。
另外，电动轮椅的悬挂系统也需要考虑舒适性，能够有效减震和吸收道路不平带来的颠簸感。
其次，便携性是追求电动轮椅设计的一个重要理念。
电动轮椅的重量通常比较重，用户在携带时存在一定的困难。
因此，电动轮椅的设计应考虑折叠功能，以便于用户在需要时能够轻松地携带和存放。
此外，设计中还应注意轮椅的体积和重量，努力减小其尺寸，便于存放和携带。
再次，安全性是电动轮椅设计的不可忽视的理念。
电动轮椅通常需要在室内外进行使用，因此应具备良好的安全性能。
例如，设计中应考虑轮椅的稳定性，确保使用时不易翻倒；同时，还应配备安全带和防滑功能，以保证用户在使用过程中不会意外受伤；此外，轮椅的电池和电机等关键部件应采用多层保护措施，防止火灾和电器故障等安全问题的发生。
最后，智能化是电动轮椅设计的新理念。
随着科技的不断发展，电动轮椅也逐渐引入智能化技术。
例如，某些电动轮椅可以通过智能手机进行远程操控和监控，用户可以通过手机控制轮椅
的运动和其他功能；另外，还可以将一些智能健康监测装置集成到轮椅中，实时监测用户的心率、血压等身体指标，为用户提供更加全面的健康信息。
总之，电动轮椅的设计理念主要包括舒适性、便携性、安全性和智能化。
这些设计理念旨在提升用户的使用体验，使电动轮椅更加符合用户的需求和生活方式。
电动轮椅车的车身造型设计与个性化定制
电动轮椅车的车身造型设计与个性化定制随着社会对无障碍出行的需求不断增加，电动轮椅车在现代社会中扮演着重要的角色，带给身体有限的人们更多的自由和独立性。
为满足用户对电动轮椅车个性化需求的要求，车身造型设计与个性化定制变得越来越重要。
本文将探讨电动轮椅车的车身造型设计与个性化定制的重要性以及设计注意事项。
电动轮椅车的车身造型设计不仅仅是为了满足美观的需求，更重要的是为用户提供舒适的乘坐体验。
首先，车身的外观应该呈现出现代感和科技感，给用户一种时尚高端的感觉。
同时，通过科学的人机工程学原理，设计人员应该确保车身各部分的尺寸和布局可以提供最大化的舒适性，使用户在行驶过程中感到舒适和稳定。
在车身造型设计中，注重人性化和便携性也是非常重要的考虑因素。
电动轮椅车的设计应该注重简洁、紧凑和方便携带，方便用户在室内和室外之间的切换。
此外，一些可折叠的设计可以提供更大的灵活性和便捷性，使用户可以轻松地将轮椅车收纳在车厢内或公共交通工具上。
个性化定制是电动轮椅车设计的重要趋势。
每个人的需求和喜好都是独一无二的，因此，提供个性化定制的选项可以更好地满足用户的需求。
例如，根据用户的身体特点和习惯，调整座椅的高度、宽度和材质，使其更加舒适和适应用户的身形。
此外，提供车身颜色和图案的选择，以及可拆卸的装饰配件，都可以满足用户对个性化和自我表达的需求。
在进行电动轮椅车的车身造型设计与个性化定制时，设计人员需要考虑一些重要的要素。
首先，安全性必须放在首位。
不论是车身结构还是装饰配件，都需要经过严格的测试和验证，确保其稳定性和可靠性，避免因设计缺陷导致任何意外伤害。
其次，可持续性也是一个重要的考虑因素。
电动轮椅车应该采用环保材料和技术，以减少对环境的负面影响。
另外，可维修性和可替换性也需要考虑，方便使用者维护和更换零部件。
此外，设计师还需要与用户和医疗专业人员进行紧密的合作，了解用户的需求和专业建议。
用户的反馈和意见是改进设计的重要依据，因此，及时沟通和反馈非常重要。
手动转向的电动轮椅车的整车结构设计与强度分析
手动转向的电动轮椅车的整车结构设计与强度分析随着人们对于无障碍出行的需求逐渐增加，电动轮椅车作为一种重要的出行工具，成为了许多行动不便人士的必备设备。
然而，传统的电动轮椅车在转向方面存在一定的不足，为了解决这个问题，设计一种手动转向的电动轮椅车成为一个迫切需求。
整车结构设计是手动转向的电动轮椅车开发过程中一个重要的环节，它包括车架结构设计、转向系统设计、座椅设计等。
在整车结构设计过程中，需要考虑车辆整体的功能、稳定性、舒适性等方面的要求，同时要确保车辆的强度能够满足正常使用的需求。
在车架结构设计方面，要考虑到车辆整体的稳定性和强度。
首先，车架应当具备足够的强度，以承受行驶过程中的各种载荷和震动；其次，车架设计应合理分布荷载，使得车辆的质量均匀分布，提高整车的稳定性。
此外，还需要考虑车架的重量，过重的车架会影响整车的操控性能，因此在设计过程中要尽可能减少车架的重量。
转向系统设计是实现手动转向的关键，它需要满足转向精度高、操控灵活等要求。
首先，选择合适的转向传动机构，可以采用齿轮传动、链传动等结构，以达到较高的转向精度；其次，设计合理的转向操纵杆，使得用户可以轻松地操控转向系统；最后，考虑到电动轮椅车的特殊需求，还需要设计防止误操作的安全措施，以确保用户的安全。
座椅设计是电动轮椅车中关键的组成部分，它对用户的舒适性和安全性有着重要的影响。
座椅应当设计符合人体工程学的形状，以提供舒适的乘坐体验；同时，座椅材料应选择高品质的防滑材料，确保用户在行驶过程中不会滑动或者摔倒。
此外，座椅高度的可调节性和椅背角度的可调节性也需要考虑到不同用户的需求。
强度分析是保证电动轮椅车正常使用的重要环节。
在强度分析中，需要将车辆加载到不同的工况下进行测试，并根据测试结果进行设计的调整。
首先，要对车架进行强度分析，以确保它能够承受行驶过程中的各种载荷和震动；其次，要对转向系统进行强度分析，以保证它能够满足手动转向的要求；最后，要对座椅进行强度分析，以确保它能够承受用户的负荷。
手动转向的电动轮椅车的设计与优势分析
手动转向的电动轮椅车的设计与优势分析随着科技的不断进步，电动轮椅车成为许多身体不便的人士的便捷交通工具。
为了提高使用者的操作体验和便利性，一种新型的电动轮椅车——手动转向的电动轮椅车应运而生。
本文将对手动转向的电动轮椅车的设计特点和优势进行分析。
手动转向的电动轮椅车是一种结合了人力操控和电动助力的创新设计。
与传统的电动轮椅车相比，它具备以下设计特点和优势：1. 手动转向功能：传统的电动轮椅车通常采用电动转向系统，由电机控制。
而手动转向的电动轮椅车增加了手动操控的功能，可以根据使用者的意愿进行转向操作。
这种设计能够增强使用者的主动性和操控感，提高行驶安全性。
2. 人机工程学设计：手动转向的电动轮椅车考虑到人体工程学，更加贴合使用者的身体结构和操作习惯。
例如，座椅的高度、倾斜角度和宽度可以根据不同用户的需求进行调整，提供更加舒适的使用体验。
此外，手把和脚踏板的位置和形状也可以根据个人喜好和需求进行调整，以实现个性化的定制。
3. 多功能操作面板：手动转向的电动轮椅车设计了一个集成多功能操作面板，配备了操作便捷的按钮和显示屏。
使用者可以通过面板进行电池电量显示、速度调节、灯光控制、和转向方式切换等功能操作。
这种设计不仅提升了使用者的操作便利性，还增强了电动轮椅车的智能化水平。
4. 自动充电系统：手动转向的电动轮椅车还配备了自动充电系统。
用户只需要将车辆停放在充电桩上，通过连接器自动充电系统可以智能识别并自动充电，省去了手动插拔充电器的麻烦。
这种设计不仅提高了充电的便利性，还可以延长电池的使用寿命。
除了以上设计特点之外，手动转向的电动轮椅车还具有多种优势：1. 灵活性和便携性：手动转向的电动轮椅车采用轻量化设计，重量相对较轻，方便用户进行携带和存放。
使用者可以将电动轮椅车折叠后放入车辆后备箱或公共交通工具中，灵活出行。
2. 独立行动能力：手动转向的电动轮椅车提供了使用者独立行动的能力。
随着手动转向功能的增加，用户可以根据需要自行操控车辆行进方向，不再依赖他人的帮助，增强了使用者的自主性和独立性。
电动轮椅车动力转向的人机共生设计考虑
电动轮椅车动力转向的人机共生设计考虑在现代社会中，随着科技的不断进步，电动轮椅车已经成为了许多行动不便的人们的重要出行工具。
然而，电动轮椅车在动力和转向等方面仍存在着一些问题，需要人机共生设计来解决。
本文将围绕电动轮椅车的动力和转向问题展开讨论，并提出一些人机共生设计的考虑。
首先，电动轮椅车的动力问题是需要重视的。
如何确保电动轮椅车具备足够的动力以满足使用者在日常生活中的各种需求是一个关键问题。
为了解决这个问题，可以通过提高电动轮椅车的动力系统的稳定性和效率来改善用户的体验。
一种解决方案是采用先进的动力系统，例如电动驱动系统。
这种系统可以通过电池或燃料电池来提供电动轮椅车所需的动力。
相比传统的燃油动力系统，电动驱动系统具有更高的能量利用率和环境友好性。
此外，电动驱动系统还具备较低的噪音和振动水平，能够提供更加平稳和舒适的行驶体验。
另一个解决方案是采用智能控制系统来提高电动轮椅车的动力转向性能。
智能控制系统可以根据使用者的需要和行驶环境的变化来实时调整电动轮椅车的动力输出和转向角度，从而提供更加灵活和精确的操控性。
例如，可以通过搭载传感器来实时监测使用者的体力状况和动作意图，并根据这些信息来自动调整电动轮椅车的动力输出和转向角度，以提供更加顺畅和自然的行驶体验。
除了动力问题，电动轮椅车的转向性能也需要被充分考虑。
在现有的电动轮椅车中，通常采用后轮驱动、前轮转向的设计。
然而，这种设计存在着一些缺陷，如转向半径较大、转向灵活性不足等。
为了改善这些问题，可以考虑引入更加先进的转向机构和控制系统。
一种解决方案是采用四轮驱动、四轮转向的设计。
这种设计可以实现电动轮椅车在有限的空间内更加灵活和精确的转向。
通过电动轮椅车四个轮子的独立转向控制，可以实现更小的转向半径和更灵活的转向操作。
此外，四轮驱动还可以提供更强的动力输出，从而进一步增强电动轮椅车的行驶性能。
另一个解决方案是采用智能转向控制系统来提高电动轮椅车的转向性能。
电动轮椅系统设计
■ 工业及科学用仪表
Industrial Instruments
型号选用说明 Model explanation M1 电位器 Potentiometers B B型防尘圈 B Sealed form 300 R系列摇杆 R series joystick R 代表三维 3D
摇杆尺寸
高速计数器
达到调节重心的目的。
轮椅控制系统
速度给定 方向给定
操纵杆 信
号处理算 法
电机控制 算法
电机
电动轮椅运动控制系统示意图源自电机以及 控制器状 态监测
外部扰动
光电编码器
• 类型 光电编码器
• 品牌 HONEST SENSOR
• 型号 编码器码盘 客制化生产
• 外型尺寸 客制化生产（mm）
• 适用范围 旋转编码器, 光栅尺, • 伺服电机, 机器手臂, 打印机
■ 引线长度Lead length
Measurement equipments
■ 防尘盖 Seal form
■ 自动化机器控制
■ 开关 Switch
Automative control
■ 电位器型号规格 potentiometer
■ 视频编辑及生产设备
■ 操纵手感轻或重 soft or heavy handling Video editing equipments
能低成本的电动轮椅驱动器，替代进口填补国内技术空白
具有重要意义。
电动轮椅类型及技术简介
电动轮椅类型 驱动类型
四轮驱动
简介
能在各种不利地形的路面上行驶， 甚至是在沙地上或者雪地里。
制动类型
稳定性控制类 型
被动 被动
通过弹簧或压力避震器来减小轮椅
履带-轮式爬楼梯电动轮椅设计【带图纸】
履带-轮式爬楼梯电动轮椅设计【带图纸】履带-轮式爬楼梯电动轮椅设计【带图纸】毕业设计说明书论文QQ 36296518 原创通过答辩履带,轮式爬楼梯电动轮椅设计摘要随着社会的发展和人类文明程度的进步，老年人与残障人员愈来愈需要运用现代高新技术来改善他们的生活质量，而爬楼梯对于老年人和残疾人行动不方便的，非常困难，所以要增加轮椅自动化程度，于是我们在原轮椅的基础上进行改进和加装爬楼机构，本文设计的电动轮椅具有爬楼功能，爬楼时用履带驱动，平地时可像普通轮椅用轮驱动也可轮椅稍后仰用履带驱动。
此车在轮椅的基础上安装履带装置、升降机构、电机、以及控制电路、控制设备，以降低劳动强度、提高效率，减少他们的困难、提高生活质量、满足市场需求为目的。
爬楼梯车具有适应性强、机动灵活、活动范围大等特点，在我国国民经济的发展中，爬楼梯电动轮椅的需求量逐年增加，市场发展潜力巨大，爬楼梯电动轮椅行业具有广阔的发展机遇和良好的投产前景。
关键词:爬楼梯，电动，轮椅，履带轮式 I 履带,轮式爬楼梯电动轮椅设计Abstract With the social development and improvement in the level of human civilization,oldmen and physically disabled members of society more and more need to usemodern high-tech to improve their quality of life,but theelderlyand handicapped areunable to climb the stairs, so we had to increase the automaticlevel of the electricwheelchair to reduce their difficulty. So we have the original onthe basis o f awheelchair to improve and the installatio n of Climbing stairs institutions, the paperdesign with the electric wheelchair has Climbing stairs function, when Climbing stairsit use track-driven, the ground can be used like an ordinary wheelchair-wheel-drivecan also be track-driven, when the chair be tilted.we have fit inthe new equipmentsinclude the tracked device,the body movements, the electromotor, control circuit andcontrol equipment, etc, to reduce the labor intensity and difficulty, and to improve theefficiency and living quantity, so that can satisfy the requirements of the market. Theautomatic electric wheelchair has new characteristics of high adaptability, mobilityand orbit, etc. As the development of the national economy, the requirement ofautomatic electric wheelchair will be increased year by year. So the developingpotential of the automatic electric wheelchair in the marketis vast, it has a gooddeveloping opportunity and well invested prospect. Keywords:Climbing thestairs,electricity, wheelchair, Track-Wheel 履带,轮式爬楼梯电动轮椅设计目录第一章综述.................................................................. .. (1)1.1 爬楼梯轮椅的意义 (1)1.2 国内外爬楼梯轮椅的发展状况 ....................................21.2.1 国外爬楼梯轮椅的发展状况(2)1.2.2 国内爬楼梯轮椅的发展状况(4)1.3 本项目的设计目的与主要研究内容 ................................5。
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电动轮椅车设计ee（ee）指导教师：ee[摘要]：文中首先分析了国内外各种轮椅的状况，在对比总结各自优缺点的基础上，由于直流电机的额定输出转矩较低，不足以驱动后轮克服地面摩擦阻力传动，根据国内实际情况，提出了一种含有机械传动减速机构的电动轮椅，基于这种方案，设计了与之相匹配的减速器及其他传动机构，该方案采用直流电机经减速器与链条连接到后轴，以减低输出转速，增大输出转矩。
应用现代设计理论及方法、对驱动方式进行分析和再设计，优化车身骨架结构，添加必要的辅助功能装置，利用计算机辅助设计软件构建轮椅及各零部件三维模型，为新型低成本电动轮椅的设计开发打下了一定基础，提供了一种供参考的驱动方案和骨架结构。
[关键字]：电动轮椅；设计；机械系统；The design of electric wheelchairee(ee)Tutor : eeAbstract:This paper first analyzes the domestic and foreign various wheelchair status, based on comparing the advantages and disadvantages, because the rated output torque DC motor is low, not enough to drive the rear wheel to overcome the ground friction transmission, according to the actual situation, proposed the electric wheelchair with a mechanical reduction gear mechanism, based on this driving scheme, design of the reducer and other transmission mechanism is matched, the DC motor through reducer and the chain is connected to the rear axle, so as to reduce the output rotation speed, increase the output torque. Use the modern mechanical design theory and method, analyze and re-design the drive mode. Optimize the body frame structure. And add some necessary accessibility devices. Use computer aided design software to build a three-dimensional model of the wheelchair an d it’s components. This design of the electric wheelchair’s mechanical systems has lay a certain foundation for the new type low-cost electric wheelchair and has given a reference scheme about drive mode and body frame structure.Keywords: wheelchair; design; mechanical system目录1 序言 (1)1.1选题的目的及其研究意义 (1)1.2课题相关领域的研究现状和发展趋势 (1)1.2.1电动轮椅的现状 (1)1.2.2电动轮椅的发展趋势 (2)1.2.3研究方法 (2)1.2.4应用领域 (2)1.3主要研究内容、途径及技术路线 (2)2 电动轮椅驱动及转向系统设计及主要参数..... 错误!未定义书签。
2.1设计内容................................ 错误!未定义书签。
2.2驱动及转向系统设计 ...................... 错误!未定义书签。
2.2.1轮椅驱动及转向系统方案分析及选择 ... 错误!未定义书签。
2.2.2前轮转向式驱动及转向系统设计 ....... 错误!未定义书签。
2.3 主要尺寸................................ 错误!未定义书签。
3 驱动电机选型 ............................ 错误!未定义书签。
4蓄电池选用............................... 错误!未定义书签。
5 减速器设计 .............................. 错误!未定义书签。
5.1计算传动装置的参数......................... 错误!未定义书签。
5.2齿轮的设计计算.......................... 错误!未定义书签。
5.2.1齿轮材料和热处理的选择 ................ 错误!未定义书签。
5.2.2按齿面接触强度计算 .................... 错误!未定义书签。
5.2.3齿轮几何尺寸的设计计算 ................ 错误!未定义书签。
5.2.4按齿根弯曲强度设计齿轮 ................ 错误!未定义书签。
5.2.5几何尺寸计算.......................... 错误!未定义书签。
6 链轮设计 ................................ 错误!未定义书签。
7 电动轮椅整体设计 ........................ 错误!未定义书签。
7.1车身骨架设计............................ 错误!未定义书签。
7.2控制系统设计............................ 错误!未定义书签。
8 总结 .................................... 错误!未定义书签。
致谢 ...................................... 错误!未定义书签。
参考文献 .................................. 错误!未定义书签。
1 序言电动轮椅是一种以蓄电池为能源、电子装置控制驱动的动力轮椅车。
使用者可通过控制装置自行驱动轮椅车行进。
适用于高位截瘫、偏瘫及下肢功能障碍者使用，是一种比较理想的康复和代步工具。
1.1选题的目的及其研究意义随着生活水平的提高，人们对老年人和残疾人的关注度日渐提高，各种各样的电动式轮椅进入消费者的视线。
我国的轮椅发展比较缓慢，直到20世纪90年代后，随着中国人口的老龄化越来越严重，轮椅才有了较快的发展。
轮椅是老年人和肢体伤残者不可缺少的康复和代步工具。
现有的轮椅以手动居多，存在一定不足，缺乏动力效能不能满足使用者日常生活和出行需要，长时间使用会让人感到疲劳，而且在实际使用中通常需要人员辅助。
目前市面上的电动轮椅价格不菲，普通家庭消费不起，部分是以改变电机的电流来实现控制轮椅速度，这不仅对电机损耗较大，而且功能不够全面，安全系数较低，实用性不强。
如当遇到刮风或者爬坡时，有时会很难前进。
由于直流电机的额定转速一般较高，远高于轮椅平稳行驶时后轮所要求的转速，而直流电机的额定输出转矩又较低，不足以驱动后轮克服地面摩擦阻力转动，所以，必须在直流电机输出端设置减速器，以减低输出转速，增大输出转矩。
1.2课题相关领域的研究现状和发展趋势1.2.1电动轮椅的现状1.国内电动轮椅发展简况国内对电动轮椅的研究较晚，尤其是智能电动轮椅，研究还不完善，但近几年发展很快。
国内厂商生产的电动轮椅大部分为四轮式和六轮式，一般都具有调速、翻越简单路障和防倾倒等功能。
虽然国内电动轮椅研究还不太完善，但在一定的基础上还是有所提高的。
例如有些生产商在原有轮椅的研究上，发明出利用驱动左、右动力后轮的左、右电机串联连接设计，从而具有差动速度功能，使电动轮椅行驶时稳定舒适、转向可靠。
近几年，还出现了手扶电动、可爬梯以及站立式电动轮椅。
2.国外电动轮椅发展简况自1986年英国开始研制第一辆智能轮椅以来，许多国家投入较多资金研究智能轮椅。
如美国麻省理工学院WHEELESLEY项目、法国VAHM项目、德国乌尔姆大学MAID（老年人及残疾人助动器）项目、Bremen Autonomous Wheelchair项目、西班牙STAMO项目、加拿大AAI公司TAO项目、欧盟TIDE 项目等。
1989年法国开始研究VAHM项目，第一阶段的智能轮椅由轮椅、pc486、超声波传感器、人机界面和一个可匹配用户身体能力转换的图形屏幕组成设置为手动、自动、半自动三种模式，手动时轮椅执行用户具体指令和行动任务；自动状态时用户只需选定目标，轮椅控制整个系统，此模式需要高度的可靠性；半自动模式下用户与轮椅分享控制。
为了更好适应用户需求，研究者在康复中心进行了一系列调查，得出结论：系统必须是多功能的，不仅应适应残障人士的生理和认知能力，也应适应环境的结构和形态。
在此基础上，经改进后研制出第二代产品，相对于第一代产品，其功能更丰富，面向用户范围更广，性价比更好，改良了大量控制。
高性能电动轮椅的生产厂家集中在国外，技术较先进的国家有美国、德国、英国、瑞典、日本和比利时等。
生产的电动轮椅功能强大，除一般功能外，还有可记忆地图、自动导航、避障、自动行走、与用户交互等功能，结构也多种多样，有四轮式、三轮式、六轮式和履带式等多种多样，性能也较优秀，除能适应城市中平坦路况外，有些还能登山越野，适应较大坡度和不平度的路况。
近几年，国外在高档轮椅方面又有了很大的发展，例如IBOT智能轮椅，不仅能够轻松平稳地在崎岖和很大坡度的路面行驶，还能够上下楼梯，而且可以利用2个后轮站立或行走。
在日本，还发明了一种靠脸部表情来控制的高级电动轮椅，使用者只需在头上系上一根特殊的带子，然后通过改变表情就可以实现轮椅的运动。
1.2.2电动轮椅的发展趋势随着机器人技术、人工智能技术和传感器技术的进步，电动轮椅的研究朝着高性能、多功能、智能化和人性化的方向发展。
智能轮椅不但可以为老年人和残疾人提供一种良好的代步工具，而且可以具有自主导航、自主避障、人机对话等服务机器人所具有的各种功能，因而可以帮助残疾人和老年人提高自己的生活自理能力和工作能力，使他们更好地融入社会.1.2.3研究方法初期的研究，赋予轮椅的功能一般都是低级控制，如简单的运动、速度控制及避障等。