信号与系统 于敏慧(第二版)第二周作业答案
信号与系统课后题解第二章
⑺
对⑺式求一阶导,有:
de(t ) d 2 i 2 (t ) di (t ) du (t ) =2 +2 2 + c 2 dt dt dt dt de(t ) d 2 i2 (t ) di (t ) =2 + 2 2 + 2i1 (t ) + 2i 2 (t ) 2 dt dt dt
⑻
将⑸式代入⑻式中,有:
λ 2 + 2λ + 1 = 0
可解得特征根为 微分方程齐次解为
λ1, 2 = −1
y h (t ) = C1e −t + C2 te− t
由初始状态为 y (0 ) = 1, y ' (0 ) = 0 ,则有:
C1 = 1 − C 1 + C 2 = 0
由联立方程可得 故系统的零输入响应为:
由联立方程可得 故系统的零输入响应为:
A1 = 2, A2 = −1
y zi (t ) = 2e − t − e −2 t
(2)由原微分方程可得其特征方程为
λ 2 + 2λ + 2 = 0
可解得特征根为 微分方程齐次解为
λ1, 2 = −1 ± i
y h (t ) = e −t (C1 cos t + C2 sin t )
(− 3C1 + 3C2 )δ (t ) + (C1 + C2 )δ ' (t ) − (− 2C1 + C 2 )δ (t ) = δ (t )
(
(
( + C e )δ (t ) + (C e
2 1
)
−2 t
+ C2 e t δ ' (t )
信号与系统课后题答案
《信号与系统》课程习题与解答第二章习题(教材上册第二章p81-p87)2-1,2-4~2-10,2-12~2-15,2-17~2-21,2-23,2-24第二章习题解答2-1 对下图所示电路图分别列写求电压的微分方程表示。
图(a):微分方程:11222012()2()1()()()2()()()()2()()()c cc di t i t u t e t dtdi t i t u t dtdi t u t dt du t i t i t dt ⎧+*+=⎪⎪⎪+=⎪⇒⎨⎪=⎪⎪⎪=-⎩图(b ):微分方程:⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧-==+++=+++⎰⎰2021'2'21'2'11)(01)(1Ri t v Ri Mi Li dt i Ct e Ri Mi Li dt i C)()(1)(2)()2()(2)()(33020022203304422t e dtd MR t v C t v dt d C R t v dt d C L R t v dt d RL t v dt d M L =+++++-⇒ 图(c)微分方程:dt i C i L t v ⎰==211'101)(⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧===⇒⎰dt t v L i t v L i dtdt v L i dt d)(1)(1)(10110'1122011∵ )(122111213t i dt d L C i i i i +=+=)(0(1]1[][101011022110331t e dt dR t v RL v dt d RR L C v dt d R C R C v dt d CC μ=+++++⇒图(d)微分方程:⎪⎩⎪⎨⎧+-=++=⎰)()()()()(1)()(11111t e t Ri t v t v dt t i C t Ri t e μRC v dt d 1)1(1+-⇒μ)(11t e V CR = ∵)()(10t v t v μ=)()(1)1(0'0t e R v t v R Cv v =+-⇒2-4 已知系统相应的其次方程及其对应的0+状态条件,求系统的零输入响应。
《信号与系统》第二章习题解答
yt xt ht
(b) If d y t dctontains only three
value of a?
discontinuities,what is the
Solution :
yt
a
0 a 1 1+a t
5
Chapter 2
Problems Solution
2.11 Let xt ut 3 ut 5 ht e3tut
a
u0 tcostdt
cost
1
t0
b
5
0
sin2t t 3dt 0
c
5
5
u1 1
cos2
d
1 t
6 4
u1tcos2 1tdt
1cos2t 0 t 0
8
Chapter 2
Problems Solution
2.22a
xt ht
e e
tut
信号与系统课后答案(第二版)+曾禹村+第二章作业参考答案
i1(t) = i2 (t) + i3 (t) , i2 (t) R2 − L 有 8i2 `(t) + 3i2 (t) = 2e`(t) ˆ ˆ 由 h`(t) + 3h(t) = 2δ (t)
0
h
(−1) t 3
T
t
t 3E − τ E (t) = ∫ δ (τ )dτ − ∫ e 8 u(τ )dτ −∞ 4 −∞ 32
x(t)
1
2 t
yx(t)
1 2 3 4 t
0
1
0
Qh(0) = 0, t ≤ 0, 有 0 ≤ t <1 , h(t) + h(t −1) + h(t − 2) = h(t) = t 时 1≤ t < 2时 h(t) + h(t −1) + h(t − 2) = h(t) + h(t −1) =1 , h(t) =1− h(t −1) =1− (t −1) = 2 −t 2 ≤ t < 3 , h(t) + h(t −1) + h(t − 2) =1 时 h(t) =1− h(t −1) − h(t − 2) =1− (2 − (t −1)) − (t − 2) = 0 3 ≤ t < 4时 h(t) = 4 − t − h(t −1) − h(t − 2) =4 −t − 0 − (2 − (t − 2)) = 0 , t, 0 ≤ t < 1 ∴h(t) = 2 − t, 1 ≤ t ≤ 2 0, t < 0,2 < t
解: (e) 特征方程为 λ2+4λ+4=0 得 λ1=-2, λ2=-2。 则 h(t)= (c1eλ1 t+ c2eλ2t)u(t)=( c1e- 3 t+ c2e-2 t)u(t) h`(t)= (c1+ c2)δ(t)+(-3c1e- 3 t-2c2e- 2t)u(t) h``(t)= (c1+ c2)δ`(t)+(-3c1-2c2) δ(t)+ (9c1e- 3 t+4c2e- 2t)u(t) 将x(t)= δ(t), y(t)=h(t)代入原方程得:
信号与系统 第二版第二章
1
2 t
.c
h ( −τ ) = τ + 2 ( −2 < τ < −1)
om
2
解:(1) x(t)*h(t)
h (t − τ ) x (τ ) h ( −τ )t 2
−2 − 1
h (t − τ ) x (τ ) h ( −τ ) 2 t
−2 − 1
0
τ
0
2
τ
aw .k hd
h (t − τ ) x (τ ) h ( −τ ) 2 t
aw
A
5 A 4
x (t ) ∗ h (t )
.c
− T0
解:
A
.k hd
0
t
h (t )
w
A 4 0 1 5 1 t T0 − T0 − T0 2 4 2
w
(1)
T − 0 4
(1)
T0 2
w
t
− 2)] * [δ (t ) + δ (t − 1)]
= sin πt[ε (t ) − ε (t − 2)] + sin π (t − 1)[ε (t − 1) − ε (t − 1 − 2)]
om
t>2
t
2-12 某系统的数学模型为
1
x (t )
e −τ dτ ⋅ ε (t − 2)
2
.k hd
2
x(t )
aw
2 t
2-13 系统的激励x(t)和冲激响应h(t)分别如图所示,试用 图解分析法确定x(t)*h(t)和h(t)*x(t)在各时间段的卷积积分 上下限。
w
w
w
0
.c
1
0
信号与系统第二章习题与答案
第二章习题与答案1.求以下序列的z 变换并画出零极点图和收敛域。
分析:Z 变换概念∑∞-∞=-==n nzn x z X n x Z )()()]([,n 的取值是)(n x 的有值范围。
Z 变换的收敛域 是知足∞<=∑∞-∞=-M zn x n n)(的z 值范围。
解:(1) 由Z 变换的概念可知:∞====<<<<z z az a z az a z a az ,0 1, 11,1 零点为:极点为:即:且收敛域:)(21)()2(n u n x n⎪⎭⎫⎝⎛=)1(21)()3(--⎪⎭⎫⎝⎛-=n u n x n)1(,1)()4(≥=n nn x 为常数)00(0,)sin()()5(ωω≥=n n n n x 10,)()cos()()6(0<<+=r n u n Ar n x n Φω)1||()()1(<=a an x nnn nzaz X -∞-∞=⋅=∑)(nn n nn n z a za-∞=---∞=-∑∑+=1nn n nn n z a z a -∞=∞=∑∑+=01))(1()1()1)(1(1111212a z az a z a az az a za az az ---=---=-+-=-解:(2) 由z 变换的概念可知:n n nz n u z X -∞-∞=∑=)()21()( ∑∞=-=0)21(n n n z 12111--=z 211121><⋅z z 即:收敛域: 0 21==z z 零点为:极点为:解:(3)nn n z n u z X -∞-∞=∑---=)1()21()(∑--∞=--=1)21(n n n z∑∞=-=12n n n z zz212--= 12111--=z 21 12 <<z z 即:收敛域:0 21 ==z z 零点为:极点为: 解: (4) ∑-⋅∞==11)(n nz n z X∑∞--=-=•••11)(1)(n n z n n dz z dX 21)(11z z z n n -=-=∑∞=-- ,1||>z。
信号与系统课后习题与解答第二章
2-1 对图2-1所示电路分别列写求电压)(0t v 的微分方程表示。
2(t ei )(t +-(e )(e )(t +-图2-1解 (a )对于图2-1(a )所示电路列写网孔电流方程,得[]⎪⎩⎪⎨⎧-=+-=-++⎰⎰⎰∞-∞-∞-t t t t v i d i i t e d i d i dt t di i )()()()()()()()(202122111ττττττττ 又 dtt di t v )(2)(20= 消元可得如下微分方程:)(3)(5)(5)(200022033t v t v dt dt v dtd t v dt d +++=2)(te dt d(b )对于图2-1(b )所示的双耦合电路,列写电路微分方程,得⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧=-=+++=+++⎰⎰∞-∞-)()(0)()()()(1)()()()()(10221221211t v t Ri t Ri dt t di M dt t di L d i Ct e t Ri dtt di M dt t di L d i C ttττττ 消元可得如下微分方程:)()(1)(2)(2)(2)()(22020022203304422t e dtd MR t v C t v dt d C R t v dtd R R L t v dtd RL t v dt d M L =++⎪⎭⎫ ⎝⎛+++- (c )对于图2-1(c )所示电路列写电路方程,得⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧=⎥⎦⎤⎢⎣⎡+++=⎰∞-)()()(1)()()()(10101011t v t v dt d C dt t v L R t v R t v t v dt d C t i t μ 消元可得如下微分方程:)()(1)(1)()(101011022110331t i dt dR t v RL t v dt d R R L C t v dt d R C R C t v dt d CC μ=+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛++⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛++ (d )对图2-1(d )所示电路列写电路方程,电流)(t i 如图2-2所示,得⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧==+=++⎰∞-)()()()()()()()(1)(1011t v t v t e t v t Ri t e t v d i C t Ri t μμττ 消元可得如下微分方程:(t e )(t +-图2-2)()(1)()1(00t e Rt v R t v dt d Cμμ=+-2-2 图2-3所示为理想火箭推动器模型。
信号与系统课后习题参考答案
1.20
解:(a)
x1 (t)
=
cos( 2t )
=
1 2
(e j2t
+
e− j2t
)
则:
y1 (t)
= T{1 (e j2t 2
+ e − j2t )} =
1 (e j3t 2
+ e − j3t ) ;
(b)
x2 (t)
=
cos(2(t
−
1 )) 2
=
1 (e j(2t−1) 2
+ e − j(2t−1) )
-1/2
-1
1 1/2 -2 -1 0 1
1 1 1 x[-n+3]
1/2 n
678 2 34 5
-1/2 -1
(c) x[3n]
1 x[3n]
1/2 n
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 -1/2
7
(d) x[3n+1]
x[n+1]
11 1 1
1/2 1/2
1/2 n
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3
x(t)[δ(t + 3) − δ(t - 3)]
2
2
3/2
t
0 (-1/2)
6
1.22
(a)x[n-4]
x[n-4]
11 1 1
1/2 1/2
1/2 n
0 1 23 4 5 6 7 8
-1/2
-1
(b)x[3-n]
x[n+3]
11 1 1
1/2 1/2
1/2 n
-7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1
-5
-4 -3 -2
2信号与系统-每章课后答案第二章作业PPT课件
21.11.2020
7
2.7 写出下列信பைடு நூலகம்的波形图。
(a)f(t)u(4t2)
( b ) f( t ) ( t 2 ) 3 ( t 2 ) 2 ( t )
(c) f (t) (34t) 1 (t - 3)
-4 4
1(t - 3)
44
21.11.2020
8
2.8 设 f (t) 在 t 0 及 t 8 时 f(t), 0 , f(0 )且 4 ;已知 f(t)f(2t) 的波形如图所示,试确定 f (t) 的波形。
请对以下连续时间系统确定哪些性质成立、哪些不成立,
并陈述你的理由。下列中 y(t) 和 x (t ) 分别记作系统的输出和
输入。
(a)y(t) dx(t) dt
时不变、线性、因果、 稳定
( b) y(t)co3t)sx((t) 时变、线性、因果、稳 定
(c)y(t) 2t x()d
(d)y(t) x(t ) 3
的波形。
21.11.2020
6
2.6 写出信号 f1(t) 和 f2 (t) 的表达式。
f1(t)u(t)u(t2) f 2 ( t ) - u ( t 1 ) ( t 1 ) u ( t 1 ) ( t 1 ) u ( t 1 ) 2 u ( t 1 ) u ( t 2 )
- 0(t)3(t)d t-3
(3)4(t-5)(t)dt4(t5 )22(t)d t4(-1 -)4
-3
2
-3
( 4)(t2t2)(2t)dt(t2t2)1(t)d t121
-
-
2
2
(5)t (t2)(t2)dt4t (t2)d t4u(t2)
《信号与系统(第2版》【附录+习题答案】
附 录 A 常 用 数 学 公 式A.1 三角函数公式j e cos jsin t t t ωωω=+ j e e (cos jsin )t t t σωσωω+=+j j 1cos (e e )2t t t ωωω-=+j j 1sin (e e )2jt t t ωωω-=-sin()sin cos cos sin αβαβαβ±=± cos()cos cos sin sin αβαβαβ±=sin22sin cos ααα=2222cos2cos sin 12sin 2cos 1ααααα=-=-=-1sin sin [cos()cos()]2αβαβαβ=--+1cos cos [cos()cos()]2αβαβαβ=-++1sin cos [sin()sin()]2αβαβαβ=-++双曲正弦:e e sh 2x xx --=双曲余弦:e e ch 2x xx -+=A.2 微积分公式d()d Cu C u =,C 为常数(下同)d()d d u v u v ±=±,u 、v 为t 的函数(下同) d()d d uv v u u v =+ 2d d d u v u u v v v -⎛⎫= ⎪⎝⎭d d Cu t C u t =⎰⎰()d d d u v t u t v t ±=±⎰⎰⎰信号与系统288d d u v uv v u =-⎰⎰()d ()()()()d ()bb baaau t v t u t v t v t u t =-⎰⎰A.3 数列求和公式(1)等比数列123,,,,N a a a a 的通项为11n n a a q -=,q 为公比,前n 项的和为 111(1)11NN N N n n a a q a q S a q q =--===--∑(2)等差数列123,,,,N a a a a 的通项为1(1)n a a n d =+-,d 为公差,前n 项的和为111()(1)22NN N n n N a a N N dS a Na =+-===+∑附 录 B 常 用 信 号 与 系 统 公 式B.1 连续时间信号的卷积121221()()()()d ()()d x t x t x x t x x t ττττττ∞∞-∞-∞*=-=-⎰⎰B.2 离散时间信号的卷积121221()()()()()()m m x n x n x m x n m x m x n m ∞∞=-∞=-∞*=-=-∑∑B.3 连续时间三角形式的傅里叶级数0000011()[cos()sin()]cos()kk kkk k x t a ak t b k t A A k t ωωωϕ∞∞===++=++∑∑0000001()d t T t a A x t t T +==⎰000002()cos()d 1,2,t T k t a x t k t t k T ω+==⎰, 000002()sin()d 1,2,t T k t b x t k t t k T ω+==⎰,1,2,k A k = arctan 1,2,k k k b k a ϕ⎛⎫=-=⎪⎝⎭,B.4 连续时间指数形式的傅里叶级数FS000j 01()e d t T k t k t X x t t T ω+-=⎰0j 0()()ek tk x t X k ωω∞=-∞=∑信号与系统290B.5 连续时间傅里叶变换FTj (j )()e d t X x t t ωω∞--∞=⎰j 1()(j )e d 2πt x t X ωωω∞-∞=⎰B.6 双边拉普拉斯变换()()e d st X s x t t ∞--∞=⎰j j 1()()e d 2πjst x t X s s σσ+∞-∞=⎰B.7 单边拉普拉斯变换0()()e d st X s x t t ∞--=⎰j j 1()()e d 2πjst x t X s s σσ+∞-∞=⎰,0t ≥B.8 离散时间傅里叶级数DFS2πj 1()()ekn NN N n N X k x n N -=<>=∑,0,1,2,k =±±2πj()()ekn NN N k N x n X k =<>=∑,0,1,2,n =±±B.9 离散时间傅里叶变换DTFTj j (e )()enn X x n ΩΩ∞-=-∞=∑j j 2π1()(e )e d 2πn x n X ΩΩΩ=⎰B.10 离散傅里叶变换DFT1()()01N knNn X k x n Wk N -==-∑≤≤,附 录 B 常 用 信 号 与 系 统 公 式29111()()01N kn Nk x n X k Wn N N--==-∑≤≤,B.11 双边Z 变换b ()()nn X z x n z∞-=-∞=∑11()()2n cx n X z z dzj π-=⎰B.12 单边Z 变换s 0()()nn X z x n z∞-==∑11()()2n cx n X z z dzj π-=⎰习题参考答案第1章1.1(a)确定信号、连续时间信号、非周期信号、能量信号、非因果信号。
信号与系统第二章答案
f (n ) x (n ) y ( n) ,欲使 f (n ) 是周期的,必须有 N 0 kN1 mN 2
(h)
(i)
(j)
x (n ) 2 cos( n / 4) sin( n / 8) 2 sin( n / 2 / 6) x (t ) 2 cos(3t / 4) ,周期信号, T
2 3
。
解:(a)
(b)
x (n ) cos(8 n / 7 2) ,周期信号, Q 0 x (t ) e j ( t 1) ,周期信号, T 2 。
(c)
(a)
h (t 3)
(b)
h (1 2t )
(3) 根据图 P2.1(a) 和(b) 所示的
x (t ) 和 h (t ) ,画出下列各信号的波形图,并加以标注。
(b)
(a)
x(t )h(t )
x(1 t )h(t 1)
(c)
t x (2 )h (t 4) 2
图 P2.1 解:(1) 各信号波形如下图所示:
(d)
x (n ) e j (n / 8 )
(e)
x (n ) (n 3m ) (n 1 3m)
m 0
(f)
x (t ) cos 2 t u (t ) x (t ) Ev cos 2 t u (t )
(g)
x (n ) cos( n / 4) cos( n / 4) x (t ) Ev cos(2 t / 4) u (t )
(b) 不正确。设
x (n ) g (n ) h (n ) ,其中 g ( n) sin
n ,对所有 n , 4
信号与系统课后答案 第2章 习题解
第2章 习 题2-1 求下列齐次微分方程在给定起始状态条件下的零输入响应(1)0)(2)(3)(22=++t y t y dt d t y dt d ;给定:2)0(,3)0(==--y dt dy ; (2)0)(4)(22=+t y t y dt d ;给定:1)0(,1)0(==--y dtd y ;(3)0)(2)(2)(22=++t y t y dt d t y dt d ;给定:2)0(,1)0(==--y dt dy ; (4)0)()(2)(22=++t y t y dt d t y dt d ;给定:2)0(,1)0(==--y dtdy ; (5)0)()(2)(2233=++t y dt d t y dt d t y dt d ;给定:2)0(,1)0(,1)0(22===---y dt d y dt d y 。
(6)0)(4)(22=+t y dt d t y dt d ;给定:2)0(,1)0(==--y dtdy 。
解:(1)微分方程的特征方程为:2320λλ++=,解得特征根:121, 2.λλ=-=- 因此该方程的齐次解为:2()t th y t Ae Be --=+.由(0)3,(0)2dy y dt--==得:3,2 2.A B A B +=--=解得:8, 5.A B ==- 所以此齐次方程的零输入响应为:2()85tty t e e--=-.(2)微分方程的特征方程为:240λ+=,解得特征根:1,22i λ=±.因此该方程的齐次解为:()cos(2)sin(2)h y t A t B t =+.由(0)1,(0)1d y y dx --==得:1A =,21B =,解得:11,2A B ==. 所以此齐次方程的零输入响应为:1()cos(2)sin(2)2y t t t =+.(3)微分方程的特征方程为:2220λλ++=,解得特征根:1,21i λ=-± 因此该方程的齐次解为:()(cos()sin())th y t e A t B t -=+.由(0)1,(0)2dy y dx--==得:1,2,A B A =-= 解得:1,3A B ==.所以齐次方程的零输入响应为:()(cos()3sin())ty t e t t -=+.(4)微分方程的特征方程为:2210λλ++=,解得二重根:1,21λ=-.因此该方程的齐次解为:()()th y t At B e -=+. 由(0)1,(0)2dy y dx--==得:1,2,B A B =-=解得:3, 1.A B == 所以该方程的零输入响应为:()(31)ty t t e -=+.(5)微分方程的特征方程为:3220λλλ++=,解得特征根: 1,21λ=-,30λ=. 因此该方程的齐次解为:()()th y t A Bt C e -=++.由22(0)1,(0)1,(0)2d d y y y dx dt---===得:1,1,22A C B C C B +=-=-=. 解得:5,3,4A B C ==-=-.所以方程的零输入响应为:()5(34)ty t t e -=-+.(6)微分方程的特征方程为:240λλ+=,解得特征根:120,4λλ==-. 因此该方程的齐次解为:4()th y t A Be -=+.由(0)1,(0)2d y y dx --==得:1,42A B B +=-=.解得:31,22A B ==-. 所以此齐次方程的零输入响应为:431()22ty t e -=-.2-2 已知系统的微分方程和激励信号,求系统的零状态响应。
信号与系统课后习题参考答案
信号与系统课后习题参考答案精心整理1-试分别指出以下波形是属于哪种信号?题图1-11-2试写出题1-1图中信号的函数表达式。
1-3已知信号)(1t x 与)(2t x 波形如题图1-3中所示,试作出下列各信号的波形图,并加以标注。
题图1-3⑴(1x ⑷2x ⑺1x 1-4 题图1-4⑴(1x ⑷2x ⑺1x 1-51-6⑴(t x 2⑶)8sin()]sin(1[)(t t t x ΩΩ+=⑷)2sin(1)(t t t x =1-7试画出下列信号的波形图:⑴)(1)(t u e t x t -+=⑵)]2()1([10cos )(---=-t u t u t e t x t π⑶)()2()(t u e t x t --=⑷)()()1(t u e t x t --= ⑸)9()(2-=t u t x ⑹)4()(2-=t t x δ1-8试求出以下复变函数的模与幅角,并画出模与幅角的波形图。
⑴)1(1)(2Ω-Ω=Ωj e j X ⑵)(1)(Ω-Ω-Ω=Ωj j e e j X ⑶Ω-Ω---=Ωj j e e j X 11)(4⑷21)(+Ω=Ωj j X1-9已知信号)]()([sin )(π--=t u t u t t x ,求出下列信号,并画出它们的波形图。
⑴)()()(221t x dtt x d t x +=⑵ττd x t x t ?∞-=)()(21-101-11⑴?∞-⑶?∞-⑸?∞-1-12⑴x 1⑶x 31-13⑴t y =)(⑶)2()(t x t y =⑷)1()1()(t x t x t y ---=⑸?∞-=2)()(t d x t y ττ⑹2()(n x n y =⑺)()(n nx n y =⑻)1()()(-=n x n x n y1-14如题图1-14中已知一线性时不变系统当输入为)(t x 时,响应为)(t y 。
试做出当输入为)(1t x 时,响应)(1t y 的波形图。
信号与系统课后答案2
A1e −2t
+
2 A2e−8t
故有
uc (0+ ) = A1 + A2 = 6
i(0+ )
=
1 2
A1
+
2 A2
=
0
联解得 A1-=8,A2=-2。故得
uc (t) = 8e−2t − 2e−8t V t ≥ 0
又得
i(t) = −C duc = 4e−2t − 4e−8t A t ≥ 0 dt
1 1
+
p u2 (t)
=
0
即
1 3
p
+ 1u1 (t )
− u2 (t)
=
pf
(t)
( ) − u1(t) + p2 + p +1 u2 (t) = 0
联解得
u2 (t) =
p2
3 + 4p + 4
f (t) =
H ( p) f (t)
故得转移算子为
H(p) =
u2 (t) f (t)
=
p2
3 + 4p + 4
f1(t −1) − f1(t − 2) + f1(t − 3)
y2(t)的波形如图题 2.10(d)所示 2-11.
d f (t)
试证明线性时不变系统的微分性质与积分性质,即若激励 f(t)产生的响应为 y(t),则激励 dt
产生
∫ ∫ d
的响应为 dt
y(t)
(微分性质),激励
t −∞
f (τ )dτ
故得
3 3
进一步又可求得 uc(t)为
uc
(t )
信号与系统理论及应用 习题 - 第2章-作业参考答案
=
1 2
������2
=
2������ 6������
=
1 3
∴T = 1 ������0 = 2������ x(t) = cos(4πt + 5) − sin(6πt − 2)
= 1 (������������(4������������+5) + ������−������(4������������+5)) − 1 (������������(6������������−2) − ������−������(6������������−2))
=
������ 2
−
2
������−3
=
2
−
������ 2
(a)振幅谱
(b)相位谱
2.3 已知周期信号 x(t)的傅立叶级数展开式系数 Xk 如图所示分布,求 x(t)的表达式。
解:
5 4 3
Xk
5
4
3
-3 -2 -1 1 2 3 (k 0 )
题 2.3 图
∞
x(t) = ∑ ������������������������������������0������
������������
������������
由对称性得:
2 ↔ 2������������������������(−������)
������������
∴1
������
↔
������������������������������(−������)
=
{−������������������������,,
=
8 ������������0
[1
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y0(t)
1
t
0
2
4
(6) x(t) = dx0 (t) , h(t) = dh0 (t) 。
dt
dt
x(t) * h(t) = dx0 (t) * dh0 (t) = d 2 y0 (t)
dt dt
dt 2
x(t) ∗ h(t) = 0.5δ(t) − 0.5δ(t − 2)
2.10 求 y[n] = x1[n]* x2[n]* x3[n] 。 其 中 x1[n] = (0.5)n u[n] , x2[n] = u[n + 3] 和
(2)利用(1)的结果,求系统的逆系统的单位样值(脉冲)响应。
(3)利用(2)的结果,结合卷积性质,求一信号 x[n],使之满足
x[n]* h[n] = 2n (u[n] − u[n − 4])
解:(1) h[n] − Ah[n −1] = δ [n],其中 h[n] = (1 )n u[n] , 2
(通项: an = a1q n−1 )
n
∑ 此题: a1 = 1, q = 2 ; x[n]* h[n] = 2nu[n]*u[n] = ( 2k )u[n] = (2n+1 −1)u[n] k =0
2.6 计算图 2-45(b)与(c)所示信号 x(n)与 h(n)的卷积和,注意:N=4。 解:(b)利用脉冲信号δ(n)的卷积性质以及卷积的延时性质计算:
k =−∞
+ 3] =
u[n + 3] 0.5k
k =0
;
= 2(1 − 0.5n+4 )u[n + 3]
(2) x1[n]* x2[n]* x3[n] = 2(1 − 0.5n+4 )u[n + 3]* (δ [n] − δ [n −1]) ; = 2(1 − 0.5n+4 )u[n + 3] − 2(1 − 0.5n+3 )u[n + 2]
由图可知: x[n] = δ [n +1] + 2δ [n] + δ [n −1] + δ [n − 2]
h[n] =−δ[n −1] − δ[n − 4] + δ[n − 5]
y[n] = x[n]* h[n] = {δ[n +1] + 2δ[n] + δ[n −1] + δ[n − 2]}* h[n] = h[n +1] + 2h[n] + h[n −1] + h[n − 2] =-δ[n] − 2δ[n −1] − δ[n − 2] − 2δ[n − 3] − δ[n − 4] + δ[n − 5] +δ[n − 7]
k =−∞
k =−∞
k =−∞
∑ ∑ 0
当 0 ≤ t ≤ 3 时,有 y(t) = e−(t−3k)
k =−∞
0
= e−t e3k
k =−∞
=
1
e−t −e
−3
=
Ae −t
,其中
A
=
1
1 − e−3
;
2.7 考虑一离散时间系统,其单位样值(脉冲)响应为 h[n] = ( 1 )n u[n] 2
(1)求 A 以满足 h[n] − Ah[n −1] = δ [n]
(5) h(t) = e−6 t ;
(7) h(t) = (−2e−t − e(t−100) /100 ) ⋅ u(t) 。
解:
(3)非因果,稳定;非因果很显然;因为
0
2
4 t
图 1-72(c)
y1(t) 2
t 0 12
图 1-72(b)
x3(t) 2 1
-1 0 1 2
t
图 1-72(d)
解:(1)由图 1-72(c)知: x2 (t) = x1 (t) − x1 (t − 2)
由于是 LTI 系统,便有 y2 (t) = y1 (t) − y1 (t − 2) ,图见 1-72(c’);
y(t) = e j3t
x(t) = e − j2t S
y(t) = e − j3t
(1) 若 x1 (t) = cos 2t ,求系统的输出 y1 (t) ;
(2) 若 x2 (t) = cos(2t − 1) ,求系统的输出 y2 (t) 。
解:(1) x1 (t)
=
cos 2t
=
1 (e j2t 2
=
1 2
(e− je
j 3t
+
e
ej − j3t
)
=
cos(3t
− 1)
1.22 一 个 LTI 系 统 , 当 输 入 x1(t) = u(t) 时 , 输 出 为 y(t) = e−tu(t) + u(−1− t) ,求该系统对图 1-71 所示的输入 x(t)的 解:由题意知: x(t) = u(t) 时, y(t) = e−tu(t) + u(−1− t)
也可直接计算为: x1 (t) * x2 (t) = x1 (t + 5) + x1 (t − 5) ;
(3)
x1 (t )
*
x3 (t)
=
[u(t
+ 1)
−
u(t
− 1)]*[δ
(t
+
1) 2
+
δ
(t
−
1 )] 2
= u(t +1.5) − u(t − 0.5) + u(t + 0.5) − u(t −1.5)
= δ [n] + 3 δ [n −1] + 3δ [n − 2] + 6δ [n − 3] − 4δ [n − 4] 2
2.8 某 LTI 系 统 的 单 位 冲 激 响 应 为 h0 (t) , 当 输 入 为 x0 (t) 时 , 系 统 对 x0 (t) 的 响 应 为
y0 (t) = x0 (t) * h0 (t) (如图 2-46 所示)。现给出以下各组单位冲激响应 h(t) 和输入 x(t) ,分别求
解答:(1)是;因为系统在时刻 n 的输出 y[n]不但取决于 n 时刻的输入,还与时刻 n-2 的输入有
关;
(2) y[n] = Aδ[n]Aδ[n − 2] = A2δ[n]δ[n − 2] = 0
1.18 一连续时间线性系统 S,其输入为 x(t),输出为 y(t),有以下关系:
x(t) = e j2t S
2.2 求下列离散序列 x(n)与 h(n)的卷积和。
(1) x[n] = nu[n] Biblioteka h[n] = δ [n − 2] ;
(2) x[n] = 2n u[n] , h[n] = u[n]
解:(1) x[n]* h[n] = nu[n]*δ [n − 2] = [n − 2]u[n − 2]
(2)用到等比数列前 n 项的求和公式: S = a1 (q n − 1) q −1
题 2-45(c)图解
第二次
2.3(1)(3);2.4;2.7; 2.8(1)、(2)、(6);2.10;2.14(3)、(5)、(7);2.17;
2.3
已知 x1(t) = u(t +1) − u(t −1) , x2 (t) = δ (t + 5) + δ (t − 5) ,
x3
(t)
=
δ
(t
+ e− j2t ) ,
y1 (t)
=
1 (e j3t 2
+ e− j3t )
=
cos 3t
(线性系统);
(2) x2 (t)
=
cos(2t
− 1)
=
1 (e j(2t−1) 2
+ e − j(2t−1) )
=
1 (e− j e j2t 2
+ e je− j2t ) ,
由于是线性系统,有
y2 (t)
x(t) 1
0
12 t
图 1-71 题 1.22 图
响应。
现在输入如图 1-71 所示的信号,即 x(t) = u(t −1) − u(t − 2)
由线性系统的性质可知,此时的系统输出为
y(t) = e−(t−1)u(t −1) + u(−t) − e−(t−2)u(t − 2) − u(1 − t)
1.23 已知一个 LTI 系统对图 1-72(a)所示信号 x1 (t) 的响应 y1 (t) 如图 1-72(b),求该系统对图 1-72
(c),1-72(d)所示信号 x2 (t) 、 x3 (t) 的响应,并画出其波形。
x1(t) 1
0
2
图 1-72(a)
t
图 1-72 题 1.23 图
x2(t) 1
因此
h1[n]
=
δ
[n]
−
1 2
δ
[n
−
1]
(3) x[n]*h[n]信号再串联一个 h[n]的逆系统,则输出为 x[n],所以
( ) x[n] = x[n]* h[n]* h1[n] =
2n (u[n] − u[n − 4])
* δ [n] − 1 δ [n −1]
2
= 2n (u[n] − u[n − 4]) − 1 2n−1 (u[n − 1] − u[n − 5]) 2
y(t) = x(t) * h(t) (用 y0 (t) 表示),并画出 y(t) 的波形图。
y0(t)
1
t
0
2
图 2-46 2.8 题图
(1) x(t) = 3x0 (t) , h(t) = h0 (t) ;
y0(t) 3