机电一体化练习及答案

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机电一体化试题及答案

填空题1. 机电一体化技术的内涵是微电子技术和机械技术渗透过程中形成的一个新概念。

2. 机电一体化系统（产品）是机械和微电子技术的有机结合。

3. 工业三大要素是物质、能量、信息；机电一体化工程研究所追求的三大目标是：省能源、省资源、智能化。

4. 机电一体化研究的核心技术是接口问题。

5. 机电一体化系统（产品）构成的五大部分（或子系统）是：机械系统、电子信息处理系统、动力系统、传感检测系统、执行元件系统。

6. 机电一体化接口按输入/输出功能分类机械接口、物理接口、信息接口、环境接口。

7. 机电一体化系统（产品）按设计类型分为：开放性设计、适应性设计、变异性设计。

8. 机电一体化系统（产品）按机电融合程度分为：机电互补法、机电结合（融合）法、机电组合法。

9. 机电一体化技术是在机械的主功能、动力功能、信息与控制功能基础上引入微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机地结合所构成系统的总称。

10.机电一体化系统实现三大功能应具有的两大重要特征（转换作用方式）：以能源转换为主和以信息转换为主。

11. 丝杠螺母机构的基本传动形式有：螺母固定丝杆转动并移动、丝杆转动螺母移动、螺母转动丝杆移动、丝杆固定螺母转动并移动四种形式。

12. 滚珠丝杠副按螺纹滚道截面形状分为单圆弧和双圆弧两类；按滚珠的循环方式分为内循环和外循环两类。

13. 滚珠丝杠副轴向间隙调整与预紧的基本方法有：双螺母螺纹预紧调整、双螺母齿差预紧调整、双螺母垫片调整预紧、弹簧自动调整预紧四种方式。

14. 滚珠丝杠副常选择的支承方式有：单推—单推式、双推—双推式、双推—简支式、双推—自由式。

15. 机电一体化系统（产品）常用齿轮传动形式有定轴轮系、行星轮系和谐波轮系三种形式。

16. 在机电一体化系统机械传动中，常用的传动比分配原则有：重量最轻原则、转动惯量最小原则、传动精度最优原则等。

17. 常用导轨副的截面形式有：三角形导轨、矩形导轨、燕尾形导轨、圆形导轨四种形式。

机电一体化试题及答案

机电一体化试题及答案2.理系统、动力系统、传感检测系统、执行元件系统。

3.机电一体化界面按enter/。

5.机电组合法。

6.在引进微电子技术的基础上，将机械设备和电子设备与相关软件有机结合。

7.机电一体化系统实现三大功能应具有的两大重要特征（转换作用方式）：以能源转换为主和以信息转换为主。

8.丝杠螺母机构的基本传动形式包括：螺母旋转、丝杠运动、丝杠固定螺母旋转和运动。

9.内循环和外循环两类。

10.有四种方式：母齿差预紧调整、双螺母垫片预紧调整、弹簧自动调整预紧。

11.双推—自由式。

12.表格。

13.量最小原则、传动精度最优原则等。

14.四种形式。

16.他形式的执行元件。

17.称为：额定转速和额定功率；伺服电机用于调速控制时，应在恒转矩阶段工作。

18.电机三种。

20.决定；通过了进一步提高步进电机的控制精度，可以采用细分电路来提高控制精度。

21.由配电电路、驱动放大电路等组成。

22.统、工业微型计算机控制系统三种。

23.过滤技术24.传感器三种形式。

26.力荷载、内力荷载、弹性荷载、摩擦荷载等。

1.机械传动系统在机电一体化系统（产品）中的基本功能和作用是什么？在机电一体化系统中，机械传动系统的基本功能是传递力/力矩和速度/速度。

它本质上是一个变矩器和变速器。

其功能是在扭矩和速度方面实现致动器和负载之间的合理匹配。

2.简答机电一体化机械传动的主要功能，目的，基本要求。

功能：传递力/扭矩和速度/速度目的：使执行元件与负载之间在转矩和转速方面达到合理的匹配。

基本要求：旋转间隙小、精度高、体积小、重量轻、运动平稳、传动扭矩大。

3.机电一体化系统（产品）的机械部分与一般机械系统相比，应具备哪些特殊要求？1.定位精度高。

2.良好的动态响应特性——响应速度快，稳定性好，收敛时间合理。

3.无间隙，摩擦小，惯性小，刚度大。

4.消振频率高，阻尼比合理。

4.简述滚珠丝杠传动装置的组成，结构和应用特点。

滚珠丝杠传动装置由带螺旋槽的螺杆、螺母、滚动体和回球装置组成。

机电一体化试题及答案

机电一体化试题及答案一、选择题1.机电一体化是指（）。

A.机械和电气之间具有密切联系B.机械和电气之间没有联系C.机械和电气之间相互独立D.机械和电气之间具有不存在的联系答案：A2.机电一体化的优势包括（）。

A.提高生产效率B.节约能源C.减少人力成本D.增加设备的寿命E.提高产品质量答案：A、B、C、E3.以下哪项不是机电一体化技术的应用领域？A.汽车制造B.航空航天C.电力系统D.农业生产答案：D二、填空题1.机电一体化技术的发展可以为传统制造企业带来（）。

答案：转型升级2.机电一体化的核心是（）。

答案：信息集成三、问答题1.请简述机电一体化技术在制造业中的作用。

答：机电一体化技术将机械和电气两个领域相结合，通过信息集成和智能控制实现高效生产。

它可以提高生产效率，节约能源和人力成本，并且提高产品质量。

机电一体化技术的发展可以帮助传统制造企业实现转型升级，提升竞争力。

2.请列举几个机电一体化技术的应用案例。

答：机电一体化技术广泛应用于各个领域，比如汽车制造、航空航天、电力系统等。

以汽车制造为例，机电一体化技术可以实现自动化生产线，提高生产效率和产品质量；在航空航天领域，机电一体化技术可以实现高精度控制，提高飞行安全性；在电力系统中，机电一体化技术可以实现智能化管理和优化调度，提高能源利用效率。

四、综合题某制造企业打算引入机电一体化技术来提升生产效率和产品质量。

请列举该企业引入机电一体化技术可能遇到的问题，并提出解决方案。

问题：1.技术难题：企业可能缺乏专业的机电一体化技术人才，导致技术应用受限。

2.成本问题：引入机电一体化技术需要投入大量资金，企业担心投资回报周期长。

3.人员培训：现有员工对机电一体化技术了解有限，需要进行培训和教育。

解决方案：1.合作与共享：企业可以与专业机电一体化技术公司合作，共享技术人才和资源。

2.市场前景分析：企业可以进行市场研究，评估机电一体化技术在该行业的应用前景和潜在收益，以便更好地制定投资计划。

机电一体化试题及答案新

电气控制与PLC试题一、填空题将正确答案填入下列空白处,每题1分,共10分1. 触点系统的结构形式有桥式触点、指形触点;2. 工作在交流电压1200 V、或直流电压1500V及以下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器产品叫低压电器;3. 交流接触器的触点系统分为主触点和辅助触点,用来直接接通和分断交流主电路和控制电路;4. 热继电器有多种结构形式,最常用的是双金属片结构,即由两种不同膨胀系数的金属片用机械碾压而成,一端固定,另一端为自由端;5. 熔断器主要作为电路的短路保护元件;6. 三相笼型异步电动机的制动方法一般采用机械制动和电气制动,其中电气制动方法有：反接制动、能耗制动、再生制动等;7. 电气控制系统中常用的保护环节有短路保护、过电流保护、过载保护、失电压保护、欠电压保护、过电压保护及弱磁保护等;8. PLC的基本结构由中央处理器、存储器、输入输出接口、电源、扩展接口、通信接口、编程工具、智能I/O接口、智能单元等组成;9. 按PLC物理结构形式的不同,可分为整体式和模块式两类;10. PLC常用的编程语言有：梯形图、指令表、高级语言;二、选择题下列每题只有一个正确答案,将正确答案的代号填入括号内,每题2分,共28分1. 电磁机构中,吸引线圈的作用是： AA. 将电能转化成磁场能量B. 将磁场能转化成电能2. 用来分断或接通控制电路的是交流接触器的AA. 辅助触点B. 主触点3. 电磁式交流接触器和交流继电器的区别是： BA. 交流接触器有短路环,而继电器没有B. 交流接触器有主、辅助触点之分,而继电器没有C. 没有区别4. 下列对PLC输入继电器的描述正确的是： AA. 输入继电器的线圈只能由外部信号来驱动B. 输入继电器的线圈只能由程序来驱动C. 输入继电器的线圈既可以由外部信号来驱动又可以由程序来驱动5. 把线圈额定电压为220V的交流接触器线圈误接入380V的交流电源上会发生的问题是： CA. 接触器正常工作B. 接触器产生强烈震动C. 烧毁线圈D. 烧毁触点6. 中间继电器的电气符号是： CA. SBB. KTC. KAD. KM7. 自动空气开关的电气符号是： BA. SBB. QFC. FRD. FU8. 下列对PLC软继电器的描述,正确的是： AA. 有无数对常开和常闭触点供编程时使用B. 只有2对常开和常闭触点供编程时使用C. 不同型号的PLC的情况可能不一样D. 以上说法都不正确9. OR指令的作用是： DA. 用于单个常开触点与前面的触点串联连接B. 用于单个常闭触点与上面的触点并联连接C. 用于单个常闭触点与前面的触点串联连接D. 用于单个常开触点与上面的触点并联连接10. 用于驱动线圈的指令是： DA. LDB. ANDC. ORD. OUT11. 逆变桥由4个晶闸管组成;每个晶闸管均串有空心电感以限制晶闸管导通时的BA. 电流变化B. 电流上升率C. 电流上升D. 电流12. A 控制方式的优点是精度高、速度快、其缺点是调试和维修比较复杂;A. 闭环B. 半闭环C. 双闭环D. 开环13. 三相半波可控整流电路其最大移相范围为150度,每个晶闸管最大导通角为 AA. 120度B. 90度C. 60度D. 18度14. 对触发脉冲的要求有 BA. 一定的宽度,且达到一定的电流B. 一定的宽度,且达到一定的功率C. 一定的功率,且达到一定的电流D. 一定的功率,且达到一定的电压三. 判断题下面各题正确的在括号内划√,错误的在括号内划×,每题1分,共9分1. 电磁式交流接触器的铁心端面上必须安装一个铜制的短路环; v2. 交流接触器在灭弧装置损坏的情况下也可以使用; x3. 安装刀开关时,刀开关在合闸状态下手柄应该向上,不能倒装和平装,以防止闸刀松动落下时误合闸; v4. 一般情况下,速度继电器有两对常开触点和两对常闭触点,当电动机带动其转子向某方向运行达到某一转速时,有一对常开触点接通,常闭触点断开,所以速度继电器可以用于电机的制动控制; v5. PLC的输出继电器的线圈不能由程序驱动,只能由外部信号驱动 x6. PLC的输出线圈可以放在梯形图逻辑行的中间任意位置; x7. PLC的软继电器编号可以根据需要任意编写; x8. 在绘制电气元件布置图时,重量大的元件应放在下方,发热量大的元件应放在上方; v9. 在设计PLC的梯形图时,在每一逻辑行中,并联触点多的支路应放在左边; v四. 问答题每题10分,共30分1. 简述三种PLC顺序控制编程方法方法的特点：1 使用起保停电路的梯形图顺序控制方法,是一种通用的设计方法,它使用的仅是PLC中最基本的指令,对于任何顺序控制系统的梯形图都可以用此方法进行设计;2 以转换为中心的梯形图顺序控制设计方法,是一种规律性比较强的设计方法,它较好的体现了SFC中的转换原则,具有编程简单、思路清晰、便于阅读的特点,尤其是对于复杂的顺序控制系统;另外,这种方法使用的是置位指令S和复位指令R,而对于各种型号的PLC一般都具有,因此这种设计方法的通用性也比较好;3 使用SCR指令的梯形图顺序控制设计法,是一种专门性的设计方法;对于不同型号的PLC具有不同的步进指令,它们之间目前还不能实现功能互换;但是,它是一些PLC自带的一种设计方法,使用它在设计复杂的顺序控制系统时,可有效的减小内存占用的空间,减少程序的执行时间,提高PLC输入输出的响应速度;2. 电机电动状态与制动状态有何区别电动状态时,电磁转矩是驱动转矩,转速与电磁转矩的方向相同;电动机的电磁转矩TM必须与机械负载转矩TL及空载损耗转矩T0相平衡;制动状态时,电动机工作在发动机状态,电磁转矩与电枢转动的方向或原动机的驱动转矩的方向相反,它是阻转矩;等速转动时,原动机的转矩T1必须与发电机的电磁转矩TM及空载损耗转矩相平衡;3. PLC的输入、输出接口电路于内部电路是如何进行电气隔离的PLC通过输入单元可实现将不同输入电路的电平进行转换,转换成PLC所需的标准电平供PLC进行处理;接到PLC输入接口的输入器件是：各种开关、按钮、传感器等;各种PLC的输入电路大都相同,PLC输入电路中有光藕合器隔离,并设有RC滤波器,用以消除输入触点的抖动合外部噪声干扰;五. PLC综合应用23分试应用S7－200PLC对三相异步电动机正、反转、制动PLC进行控制,要求：按下按钮SB1,三相异步电动机M正转,或按下SB2电动机反转,按下按钮SB0电动机自然停车;工作过程中按下SB4,电动机能实现快速准确制动,电动机要有短路和长期过载保护;1）画出主电路和PLC外部接线图：2）画出梯形图：据梯形图写出指令语句表;I/O分配：输入输出自然停车SB3：正转KM1：正转启动SB1：反转KM2：反转启动SB2：制动KM3：准确制动SB4：速度信号KV：热继电器FR：主电路设计：PLC连线梯形图：指令语句表：附参考答案：一. 填空题每题1分,共10分1. 桥式触点2. 1200V3. 主触点4. 双金属片5. 短路6. 反接制动7. 短路8.中央处理器 9. 整体式 10. 梯形图二. 选择题每题2分,共20分1. A2. A3. B4. A5. C6. C7. B8. A9. D 10. D三. 判断题每题2分,共20分1. √2. √3. X4. √5. √6. X7. X8. X9. √ 10. √四. 问答题每题10分,共40分1. 接通电源,按下正转启动按钮SB2,正转接触器KM1的线圈得电工作,其常开辅助触点闭合实现自锁,电机开始正转,其常闭辅助触点断开,使反转接触器KM2的线圈不能得电而不能工作即实现互锁；松开SB2,正转接触器KM1也能继续工作;在KM1工作过程中如果按下反转启动按钮SB3,其常闭触点使正转接触器KM1的线圈断电而停止工作,即电机停止正转；同时反转接触器KM2的线圈得电开始工作,其常开辅助触点闭合实现自锁,常闭辅助触点断开使KM1无法得电工作即实现互锁,电机开始反转；松开SB3,反转接触器KM2也能继续工作;在电机正转或反转过程中如果按下停止按钮SB1,相应接触器线圈失电停止工作,电机停止运转;如果该电路出现短路,则熔断器FU1迅速熔断而切断电路电源；如果电机过载,则热继电器的常闭触点断开而切断相应接触器线圈的电源,达到电机过载保护的目的;2.3. 共5处错误,分别见下图A、B、C、D、E处答对一条得2分五. 分析题答对一条得2分1.熔断器FU1、FU2烧毁或接触不良；2.按钮SB1、SB2损坏或触点接触不良；3.热继电器FR故障或常闭触点断开；4.交流接触器故障；5.线路故障六. 综合题10分。

机电专业一体化试题及答案

机电专业一体化试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机电一体化系统的基本组成包括：A. 机械系统B. 电子系统C. 控制系统D. 所有以上选项答案：D2. 下列哪个不是机电一体化系统的特点？A. 高精度B. 高可靠性C. 低效率D. 集成度高答案：C3. 伺服电机主要用于：A. 精确控制位置B. 产生大扭矩C. 快速启动和停止D. 所有以上选项答案：A4. PLC（可编程逻辑控制器）的主要功能是：A. 数据存储B. 逻辑控制C. 人机交互D. 所有以上选项答案：B5. 传感器在机电一体化系统中的作用是：A. 检测外部信号B. 转换信号C. 执行控制命令D. 所有以上选项答案：A6. 以下哪个不是机械传动元件？A. 齿轮B. 皮带C. 电机D. 轴承答案：C7. 以下哪个是机电一体化系统中常用的传感器类型？A. 温度传感器B. 压力传感器C. 光敏传感器D. 所有以上选项答案：D8. 以下哪个不是机电一体化系统的执行元件？A. 电机B. 液压缸C. 传感器D. 气动缸答案：C9. 以下哪个是机电一体化系统中常用的控制策略？A. PID控制B. 模糊控制C. 神经网络控制D. 所有以上选项答案：D10. 以下哪个是机电一体化系统设计时需要考虑的因素？A. 成本B. 性能C. 可靠性D. 所有以上选项答案：D二、简答题（每题10分，共30分）1. 简述机电一体化系统与传统机械系统的区别。

答案：机电一体化系统与传统机械系统的主要区别在于，机电一体化系统将机械系统与电子系统、控制系统相结合，实现了高度的集成和自动化。

它通过传感器检测外部信号，利用电子系统进行信号处理，并通过控制系统实现精确的控制，从而提高系统的精度、效率和可靠性。

2. 解释什么是伺服电机，并简述其工作原理。

答案：伺服电机是一种高精度的电机，它能够根据输入的控制信号精确地控制电机的转速和位置。

伺服电机的工作原理是，通过编码器检测电机的实际位置，将位置信号反馈给控制系统，控制系统根据位置误差调整电机的输入，从而实现精确控制。

机电一体化类专业知识试题(带答案)

机电一体化类专业知识试题本试卷分第Ⅰ卷（选择题）和第Ⅱ卷（非选择题）两部分。

满分200分，考试时间120分钟。

第Ⅰ卷（选择题，共100 分）一、单项选择题（本大题共50个小题，每小题2分，共100分。

在每小题列出的选项中，只有一项符合题目要求，请将符合题目要求的选项选出）1．根据主、俯视图选择正确的左视图。

（）2．已知点A （5，6，4）、B（3，6，7）和C（7，6，5），面ABC 是（）A ．水平面B．铅垂面 C ．侧平面D．正平面3．选择正确的全剖左视图（）(a) (b) (c) (d)6．已知主俯视图，正确的左视图是（）7.正确的内外螺纹旋合画法是（）8．四组视图中，主视图均为全剖视图，其中主视图有缺漏线）9．带轮轮毂长度为46mm ，轴上安转带轮的轴头部分普通平键的长度为（)45A ．40B ．36C ．50 D．10 ．以下放松方法不属于同一类型的是（）A ．对顶螺母B．弹簧垫圈C．金属锁紧螺母 D ．止动垫片11 ．属于传导螺旋机构的是（）A ．工作台进给机构B ．螺旋压力机C．张紧装置 D ．镗刀杆12 ．实际生产中，常用于连接启动及换向频繁、转矩较大的中低速两轴的是（）A ．摩擦式离合器B ．凸缘联轴器C．嵌合式离合器D．弹性柱销联轴器13．摄影平台升降机构应用了（）铰链四杆机构14．当曲柄的极位夹角为（），曲柄摇杆机构才有急回运动。

A ．θ= 0B．θ< 0 C ．θ≠0D．θ> 015．关于链传动的安装与维护不合理的是（）A ．两链轮的回转平面应在同一期铅垂面内；B ．链转动时应使紧边在上，松边在下；C ．两链轮的轴心连线最好是垂直或与水平面的夹角小于45°；D．凡离地面高度不足2m 的链传动，必须安装防护罩。

16．已知标准直齿圆柱齿轮的齿距P=12.56mm，齿数Z=80mm, 该齿轮应做成（）A ．齿轮轴B ．实心式C．腹板式D ．轮辐式17．以下说法错误的是（）A ．液压传动可实现无级调速，功率大；B ．液压元件已实现系列化、标准化，易于调节；C ．液压系统的执行元件为液压泵，控制元件可调节压力、流量或流向；D ．液压系统的工作压力取决于外负载的大小。

机电一体化试题及答案(新)

电气控制与PLC试题一、填空题（将正确答案填入下列空白处，每题1分，共10分）1. 触点系统的结构形式有桥式触点___________ 、指形触点。

2. 工作在交流电压1200 V、或直流电压1500V及以下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器产品叫低压电器。

3. 交流接触器的触点系统分为主触点________ 和辅助触点，用来直接接通和分断交流主电路和控制电路。

4. 热继电器有多种结构形式，最常用的是 _________ 结构，即由两种不同膨胀系数的金属片用机械碾压而成，一端固定，另一端为自由端。

5•熔断器主要作为电路的短路保护元件。

6. 三相笼型异步电动机的制动方法一般采用机械制动和电气制动，其中电气制动方法有：反接制动_________ 、能耗制动、再生制动等。

7. 电气控制系统中常用的保护环节有短路保护、过电流保护、过载保护、失电压保护、欠电压保护、过电压保护及弱磁保护等。

8. PLC的基本结构由中央处理器 ____________ 、存储器、输入输出接口、电源、扩展接口、通信接口、编程工具、智能I/O接口、智能单元等组成。

9. 按PLC物理结构形式的不同，可分为整体式_________ 和模块式两类。

10. PLC常用的编程语言有：梯形图_____ 、指令表、高级语言。

二、选择题（下列每题只有一个正确答案，将正确答案的代号填入括号内，每题2分，共28分）1. 电磁机构中，吸引线圈的作用是：（A ）A. 将电能转化成磁场能量B.将磁场能转化成电能2. 用来分断或接通控制电路的是交流接触器的（A）A. 辅助触点B.主触点3. 电磁式交流接触器和交流继电器的区别是：（ B ）A. 交流接触器有短路环，而继电器没有B. 交流接触器有主、辅助触点之分，而继电器没有C. 没有区别4. 下列对PLC输入继电器的描述正确的是：（A ）A. 输入继电器的线圈只能由外部信号来驱动B. 输入继电器的线圈只能由程序来驱动C. 输入继电器的线圈既可以由外部信号来驱动又可以由程序来驱动5. 把线圈额定电压为220V的交流接触器线圈误接入380V的交流电源上会发生的问题是：（C ）A.接触器正常工作B.接触器产生强烈震动C.烧毁线圈D.烧毁触点6. 中间继电器的电气符号是：（C ）A. SBB. KTC. KAD. KM7. 自动空气开关的电气符号是：（B ）A. SBB. QFC. FRD. FU8. 下列对PLC软继电器的描述，正确的是：（ A ）A. 有无数对常开和常闭触点供编程时使用B. 只有2对常开和常闭触点供编程时使用C. 不同型号的PLC的情况可能不一样D. 以上说法都不正确9. OR指令的作用是：（D ）A. 用于单个常开触点与前面的触点串联连接B. 用于单个常闭触点与上面的触点并联连接C. 用于单个常闭触点与前面的触点串联连接D. 用于单个常开触点与上面的触点并联连接10. 用于驱动线圈的指令是：（D ）A. LDB. ANDC. ORD. OUT11. 逆变桥由4个晶闸管组成。

机电一体化考试习题加答案

一、填空题1.一个较完善的机电一体化系统应用应包括以下几个基本要素：机械本体，动力部分，检测部分，执行机构。

2.机电一体化系统设计大致可分为开发性设计，适应性设计和变参数性设计。

3.当两物体产生相对运动或有运动趋势时，其接触面要产生摩擦。

摩擦可分为静摩擦力，库仑力和，粘性摩擦力向均与运动方向相反。

4.同步带传动的主要失效形式有：打滑，摩擦，跳齿和承载绳疲劳拉断。

5.在机身结构设计中，助板按布置形式可分：横向，纵向和斜向助板三种。

6.在伺服系统中，通常采用负载角加速最大原则原则选择总传动比，以提高伺服系统的响应速度。

7.实现环形分配的方法有硬件，软件和专用。

8.PWM功率放大器的基本原理是：利用大功率器件的开关作用，将直流电压转换成一定频率的方波电压，通过对方波脉冲的控制，改变输出电压的平均值。

9.从设计思路看，设计数字调节器可归纳为连续化设计法和离散化设计法。

10.可靠性技术包括工程和管理。

11.衡量可靠性技术高低的数量指标有概率指标和寿命指标。

它们一般都是时间函数。

12.常用的可靠性分配方法有：最小目标法，按重量分配法，等同分配法以及拉格朗日乘数法等。

13.从干扰源把干扰能量递送到干扰对象有传导和辐射两种方式。

14.工业机械人控制系统可以从不同角度进行分类，按轨迹控制方式的不同可分为点位控制和连续轨迹控制。

15.柔性制造系统按机床台数和工序数可分为FMC ，FML ，FMS 和柔性制造工厂（FMF）四类。

16.单片机控制系统的设计内容包括硬件设计，软件设计和系统仿真调试三个部分。

17.选择微型计算机的方案不是唯一的，从控制的角度出发，微型计算机应能满足中断系统，，和实时时钟等方式。

18.齿轮传动副的设计中，总传动比分配原则有最小等效转动惯量原则，重量最轻原则和输出转角误差最小原则三种。

19.摩擦对伺服系统的影响主要由降低系统的响应速度，引起系统的动态滞后，产生系统误差和低速时产生爬行20.步进电动机按其工作原理主要分为磁电式和反应式两大类21.步进电动机驱动电路的种类很多，按其采用的功率元件来分有功率驱动和。

机电一体化答案

机电一体化答案第一篇：机电一体化答案1、控制用电机有哪些种类、特点及应用？控制用电动机：力矩电动机、脉冲电动机、开关磁阻电动机、变频调速电动机和各种AC/DC电动机...在额定输出功率相同的条件下，比功率（dp/dt）：交流伺服电机>直流伺服电机>步进电机。

控制用旋转电机按工作原理分：（1）旋转磁场型：同步电动机（永磁）、步进电机（永磁）；（2）旋转电枢型：直流电动机（永磁）、感应电动机（按矢量控制等效模型）；DC伺服电机（永磁）：槽铁心电枢型、无槽（平滑型）铁心电枢型、电枢型—无槽（平滑）铁心型与无铁心型。

AC伺服电机：同步型SM、感应型IM 步进电机：变磁阻型（VR）、永磁型（PM）、混合型（HB）DC伺服电机：1、高响应特性；2、高功率密度（体积小、重量轻）；3、可实现高精度数字控制；4、接触换向部件（电刷与换向器）需要维护。

应用：NC机械、机器人、计算机外围设备、办公机械、音响和音像设备、计测机械。

晶体管式无刷直流伺服电机：1、无接触换向部件；2、需要磁极位置检测器（如同轴编码器等）；3、具有DC伺服电机的全部优点。

应用：音响和音像设备、计算机外围设备。

AC伺服电机（永磁同步型）:1、无接触换向部件；2、需要磁极位置检测器（如同轴编码器等）；3、具有DC伺服电机的全部优点;4、对定于电流的激励分量和转矩分量分别控制。

应用：音响和音像设备、计算机外围设备、NC机械、机器人。

AC伺服电机（感应型（矢量控制））：1、对定于电流的激励分量和转矩分量分别控制；2、具有DC伺服电机的全部优点。

应用：NC机械、机器人。

步进电机：1、转角与控制脉冲数成比例，可构成直接数字控制；2、有定位转矩；3、可构成廉价的开环控制系统。

应用：计算机外围设备、办公机械、数控装置2、直流伺服电机的驱动方式有哪几种？晶体管脉宽调理驱动、晶闸管直流调速驱动3、旋转式步进电机按其结构可分为哪几种？各有何特点？1、可变磁阻（VR）型：转子结构简单，转子直径小，有利于快速响应。

机电一体化复习题(附标准答案)

机电一体化复习题一、名词解释ﻫ1机电一体化 2伺服控制３闭环控制系统 4逆变器 5 SPＷＭ 6单片机７ I/O接口８ I／O通道９串行通信 10直接存储器存取(ＤMA）二、判断题:１在计算机接口技术中I/Ｏ通道就是I／Ｏ接口。

( × )2 滚珠丝杆不能自锁。

（√)3 无论采用何种控制方案,系统的控制精度总是高于检测装置的精度。

( × )4 异步通信是以字符为传输信息单位。

( √）5 同步通信常用于并行通信。

（× )6 无条件I／O方式常用于中断控制中。

（× )７从影响螺旋传动的因素看，判断下述观点的正确或错误（１）影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差（√）（２）螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素( √)（3）螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素(√）(4)温度误差是影响传动精度的因素(√）三、单项选择题1．步进电动机,又称电脉冲马达，是通过（Ｂ）决定转角位移的一种伺服电动机。

A 脉冲的宽度Ｂ脉冲的数量C 脉冲的相位D 脉冲的占空比2. 对于交流感应电动机,其转差率s的范围为( B)。

A.1＜s<2B.0<s 1 Ｃ.－1＜s<１D．-1<s<０3.PWM指的是（C)。

Ａ.机器人 B.计算机集成系统 C.脉宽调制 D.可编程控制器4. PＤ称为（ B )控制算法。

A．比例Ｂ.比例微分 C.比例积分 D.比例积分微分5.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（ A ）方法实现。

A.插补Ｂ.切割Ｃ.画线 D.自动四、填空题1. 在计算机和外部交换信息中，按数据传输方式可分为 : 串行通信和并行通信。

2. 微机控制系统中的输入与输出通道一般包括模拟量输入通道模拟量输出通道、数字量输入通道数字量输出通道四种通道。

3. 在伺服系统中,在满足系统工作要求的情况下,首先应保证系统的稳定性和精度并尽量高伺服系统的响应速度。

机电一体化技术练习习题参考答案.docx

目机一体化技第 1 章 -参考答案 (1)1-1明人接受的机一体化的含。

(1)1-4何机一体化技革命？ (1)1-7.机一体化系有哪些基本要素成？分哪些功能？ (1)1-8.工三大要素指的是什么？ (1)1-12.机一体化系的接口功能有哪两种？ (1)1-16.什么是机互法、融合法、合法？ (1)机一体化技第 2 章 -参考答案 (2)2-1机械部件，确保机械系的精度和工作定性，常常提出哪些要求？ (2)2-2机一体化系机构的作用是什么？ (2)2-3机一体化系（品）机构的基本要求是什么？ (2)2-10 有一双螺母差整式珠杠，其基本程λ0=6mm、一端的数 100、另一端的数 98，当其一端的外相另一端的外2个，：两个螺母之相移了多大距离？ (2)2－ 16 各比的分配原是什么？出角差最小原是什么？ (2)2－ 17 已知： 4 系，各的角差Δφ1=Δφ 2=Δφ 3=⋯ =0.005 rad,各减速比相同，即 ?1=?2=⋯ =?4=1.5。

求：系的最大角差Δφmax;小Δφ max，采取何种措施？ (2)2－ 18 波有何特点？比的算方法是什么？ (3)2-19.有一波减速器 ,其减速比100，柔数100.当固定 ,求波减速器的数及出的方向(与入的向相比 ) (3)2-20.的隙的整方法有哪些? (3)2-25.系部件的基本要求有哪些？ (4)机一体化技第 3 章参考答案 (5)3-1 述机一体化系行元件的分及特点。

(5)II3-2 机一体化系行元件的基本要求是什么？ (5)3-3述控制用机的功率密度及比功率的定。

(5)3— 5 直流伺服机控制方式的基本形式是什么？ (5)3-6 述 PWM 直流速，向的工作原理。

(6)步机具有哪些特点？ (6)述步机三相三拍的工作原理？ (6)3-11述步机步距角大小的算方法？ (7)3-12述三相步机的形分配方式？ (7)述步机源的功率放大路原理. (7)机一体化技第 4 章参考答案 (9)明 CPU、 MC和 MCS 之关系。

机电一体化综合练习及其答案

一、填空题1、对伺服系统的技术要求是____________、____________、____________、___________。

2、拟定机电一体化系统（产品）设计方案的方法通常有____________、____________、__ __________。

3、接口的基本功能主要有______________、放大、_________________。

4、对直线导轨副的基本要求是_________________________、_____________________、____________________、__________________和平稳。

二、简答题1、简述PWM脉宽调速原理。

2、简述直流伺服电机两种控制的基本原理。

3、控制系统接地通的目的。

三、计算题：1、题图所示为双波传动谐波齿轮减速器的原理图。

已知：柔轮的齿数为200，刚轮的齿数为202，波发生器的转速为1280r/min。

求：（1）刚轮固定、波发生器输入时，柔轮输出的传动比。

（2）刚轮固定、波发生器输入时，柔轮输出的转速。

（3）柔轮固定、波发生器输入时，刚轮输出的转速。

2、3、某五相步进电动机转子有36个齿，采用双拍的运行方式，4、四、设计题：！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！一、填空题1、系统精度稳定性响应特性工作频率2、通常有取代法整体设计法组合法3、数据格式转换、通信联络4、导向精度高耐磨性好足够的刚度对温度变化的不敏感性。

二、简答题1．图中的开关S 周期性地开关，在一个周期T 内闭合的时间为τ，则一个外加的固定直流电压U 被按一定的频率开闭的开关S 加到电动机的电枢上，电枢上的电压波形将是一列方波信号，其高度为U 、宽度为τ，如右图所示。

电枢两端的平均电压为：U U U d t U T T T d ρτ===⎰01式中 ρ=τ/T=U d /U ，(0<ρ<1) ρ为导通率（或称占空比）。

机电一体化技术试题十套及答案

机电⼀体化技术试题⼗套及答案《机电⼀体化技术》试卷(⼀)考试⽅法：闭卷考试时间１２０分钟共２页第1页——————————————————————————————————————⼀、名词解释(每⼩题2分，共10分)1. 测量2.灵敏度3. 压电效应4. 动态误差5. 传感器⼆、填空题（每⼩题2分，共20分)1. 滚珠丝杆中滚珠的循环⽅式：__________，________________。

2. 机电⼀体化系统，设计指标和评价标准应包括__________，__________，__________ ，__________。

3. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成⼀系列操作的系统，顺序控制器通常⽤___________________________________。

4. 某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹⾓θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是_______________________。

5. 连续路径控制类中为了控制⼯具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每⼀个轴的______________________，使它们同步协调到达⽬标点。

6. 某4极交流感应电机，电源频率为50Hz，转速为1470r/min，则转差率为_____________。

7. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数__________________________________________。

8. 累计式定时器⼯作时有_____________________________________________________。

9. 复合控制器必定具有__________________________________。

10. 钻孔、点焊通常选⽤_______________________________________类型。

三、选择题（每⼩题2分，共10分）1. ⼀般说来，如果增⼤幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts ( )A. 产⼤B. 减⼩C. 不变D. 不定2. 加速度传感器的基本⼒学模型是( )A. 阻尼—质量系统B. 弹簧—质量系统C. 弹簧—阻尼系统D. 弹簧系统3. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数( )A. 有关B. ⽆关C. 在⼀定级数内有关D. 在⼀定级数内⽆关4. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成⼀系列操作的系统，顺序控制器通常⽤( )A. 单⽚机B. 2051C. PLCD. DSP5、伺服控制系统⼀般包括控制器、被控对象、执⾏环节、⽐较环节和（）等个五部分。

机电一体化技术习题参考答案

机电一体化技术习题参考答案目录机电一体化技术第1 章习题-参考答案 (1)1-1 试说明较为人们接受的机电一体化的含义。

(1)1-4 何谓机电一体化技术革命？ (1)1-7.机电一体化系统有哪些基本要素组成？分别实现哪些功能？(1)1-8.工业三大要素指的是什么？ (1)1-12.机电一体化系统的接口功能有哪两种？ (1)1-16.什么是机电互补法、融合法、组合法？ (1)机电一体化技术第2 章习题-参考答案 (2)2-1 设计机械传动部件时，为确保机械系统的传动精度和工作稳定性，常常提出哪些要求？ (2)2-2 机电一体化系统传动机构的作用是什么？ (2)2-3 机电一体化系统（产品）对传动机构的基本要求是什么？ (2) 2-10 现有一双螺母齿差调整预紧式滚珠丝杠，其基本导程λ0=6mm、一端的齿轮齿数为100、另一端的齿轮齿数为98，当其一端的外齿轮相对另一端的外齿轮转过2个齿时，试问：两个螺母之间相对移动了多大距离？ (2)2－16 各级传动比的分配原则是什么？输出轴转角误差最小原则是什么？ (2)2－17 已知：4 级齿轮传动系统，各齿轮的转角误差为Δφ1=Δφ2=Δφ3=…=0.005 rad,各级减速比相同，即?1=?2=…=?4=1.5。

求：该传动系统的最大转角误差Δφmax; 为缩小Δφmax，应采取何种措施？ (2)2－18 谐波齿轮传动有何特点？传动比的计算方法是什么？ (3)2-19.设有一谐波齿轮减速器,其减速比为100，柔轮齿数为100.当刚轮固定时,试求该谐波减速器的刚轮齿数及输出轴的转动方向(与输入轴的转向相比较) (3)2-20.齿轮传动的齿侧间隙的调整方法有哪些? (3)2-25.轴系部件设计的基本要求有哪些？ (4)机电一体化技术第3 章参考答案 (5)3-1 简述机电一体化系统执行元件的分类及特点。

(5)II3-2 机电一体化系统对执行元件的基本要求是什么？ (5)3-3 简述控制用电动机的功率密度及比功率的定义。

机电一体化技术专业机电一体化试题及答案

一.单选题（共29题,40.6分）1、“机电一体化”这一名词产生于20世纪，其产生的年代为（）A70年代B50年代C40年代D80年代参考答案：A2、某伺服电动机最高转速为1200r/min，通过丝杠螺母传动带动机床进给运动，丝杠螺距为6mm，最大进给速率可达（）A72m/minB7.2m/minC5m/minD3.6m/min参考答案：B3、齿轮传动的总等效惯量随传动级数的（）A增加而减小B增加而增加C减小而减小D变化而不变参考答案：A4、某光栅的条纹密度是100条/mm，光栅条纹间的夹角q=0.001弧度，则莫尔条纹的宽度是（）A100mmB20mmC10mmD0.1mm参考答案：C5、直流伺服电动机的理想空载转速为（）ABCD参考答案：A6、谐波齿轮传动中的柔轮相当于行星轮系中的（）A中心轮B行星轮C系杆DB和C参考答案：B7、MCS—51的每个机器周期包含状态周期数为（）A12B24C10D6参考答案：D8、滚珠丝杠副的基本导程指丝杠相对于螺母旋转2π弧度时，螺母上基准点的（）A径向位移B轴向位移C螺旋线长度D坐标值参考答案：B9、在同步齿型带传动中，节线的长度在工作过程中（）A不变B变长C变短D几乎不变参考答案：A10、Mechatronics是两个不同学科领域名称的组合，这两个不同的学科是（）A机械学与信息技术B机械学与电子学C机械学与自动化技术D机械学与计算机参考答案：B11、在可编程控制器的编程中，同一继电器线圈在梯形图中出现的次数最多为（）A2B1C3D4参考答案：B12、差动变压器式电感传感器属于（）A涡流式B自感型C互感型D可变磁阻式参考答案：C13、直流伺服电动机的控制电压与输出转速之间的函数关系式称为其（）A转速特性B调节特性C工作特性D机械特性参考答案：B14、若以电机轴的转角为输入量，电机轴的转速为输出量，则它的传递函数为()环节。

直流测速发电机输出的是与转速（）A成正比的交流电压B成反比的交流电压C成正比的直流电压D成反比的直流电压参考答案：C15、下列属于变磁阻电动机的是（）A直流电动机B交流感应电动机C步进电动机D永磁同步电动机参考答案：C16、若直流测速发电机的负载电阻趋于无穷大，则输出电压与转速（）A成反比B成正比C成平方关系D成指数关系参考答案：B17、某步进电动机有48个齿，采用五相五拍方式运行，其步距角为（）ABCD参考答案：B18、光栅式位移传感器的栅距W、莫尔条纹的间距B和倾斜角θ之间的关系为（）ABCD参考答案：A19、在交流伺服电机中，控制绕组与励磁绕组在空间相差的电角度是（）A60°B45°C0°D90°参考答案：D20、在两级齿轮传动中，若传动比的分配方案是，则其遵循的原则是（）A重量最轻B等效转动惯量最小C输出轴转角误差最小D加速度响应最快参考答案：A21、直流伺服电动机的电磁转矩与输出转速之间的函数关系式称为其（）A机械特性B调节特性C力矩特性D转速特性参考答案：A22、步进电机一般用于（）控制系统中。

机电一体化试题及答案(打印)

填空题4. 机电一体化研究的核心技术是接口问题。

5. 机电一体化系统（产品）构成的五大部分（或子系统）是：机械系统、电子信息处理系统、动力系统、传感检测系统、执行元件系统。

6. 机电一体化接口按输入/输出功能分类机械接口、物理接口、信息接口、环境接口。

7. 机电一体化系统（产品）按设计类型分为：开放性设计、适应性设计、变异性设计。

8. 机电一体化系统（产品）按机电融合程度分为：机电互补法、机电结合（融合）法、机电组合法。

10.机电一体化系统实现三大功能应具有的两大重要特征（转换作用方式）：以能源转换为主和以信息转换为主。

11. 丝杠螺母机构的基本传动形式有：螺母固定丝杆转动并移动、丝杆转动螺母移动、螺母转动丝杆移动、丝杆固定螺母转动并移动四种形式。

12. 滚珠丝杠副按螺纹滚道截面形状分为单圆弧和双圆弧两类；按滚珠的循环方式分为内循环和外循环两类。

13. 滚珠丝杠副轴向间隙调整与预紧的基本方法有：双螺母螺纹预紧调整、双螺母齿差预紧调整、双螺母垫片调整预紧、弹簧自动调整预紧四种方式。

14. 滚珠丝杠副常选择的支承方式有：单推—单推式、双推—双推式、双推—简支式、双推—自由式。

15. 机电一体化系统（产品）常用齿轮传动形式有定轴轮系、行星轮系和谐波轮系三种形式。

16. 在机电一体化系统机械传动中，常用的传动比分配原则有：重量最轻原则、转动惯量最小原则、传动精度最优原则等。

17. 常用导轨副的截面形式有：三角形导轨、矩形导轨、燕尾形导轨、圆形导轨四种形式。

18. 导轨刚度主要指：结构刚度、接触刚度和局部刚度。

19. 机电一体化系统（产品）中，常可选择的执行元件：电磁式、液压式、气压式和其他形式的执行元件。

20. 电动机的工作特性分为恒转矩工作和恒功率两个阶段，其转折点的转速和功率分别称为：额定转速和额定功率；伺服电动机用于调速控制时，应该工作在恒转矩阶段。