位置矢量运动方程位移速加速

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位置矢量位移速度加速度

洛伦兹力和安培力
洛伦兹力和安培力是电磁学中的基本力，它们分别描述磁场对运动电荷和电流的作用。这两种力的计算需要用到位置矢量、位移、速度和加速度等概念。
电磁波的传播
电磁波是电磁场的一种传播形式，其传播速度与介质中的光速相同。电磁波的传播可以用位置矢量、位移、速度和加速度等概念来描述和分析。
在光学中的应用
数值模拟
利用计算机模拟技术，对物体运动过程进行数值模拟和分析，探究位置矢量位移速度加速度等概念的变化规律。
02 位置矢量与位移
位置矢量的定义和性质
位置矢量
描述物体在空间中位置的物理量，用从坐标原点到物体所在点的矢量表示。
性质
位置矢量具有大小和方向，大小表示物体距离坐标原点的远近，方向表示物体相对于坐标原点的方位。
加速度
曲线运动中物体的加速度是指物体在运动过程中速度随时间的变化率。加速度也是矢量，既有大小又有方向。在求解曲线运动中的加速度时，需要用到微分运算和矢量运算的法则。
曲线运动中的位置矢量、位移、速度和加速度的综合应用
01
运动轨迹的描述
通过位置矢量和位移可以描述物体在曲线运动中的轨迹。结合速度和加
03 速度与加速度
速度的定义和计算
速度是描述物体运动快慢的物理量，定义为位移与发生这个位移所用时间的比值。在国际单位制中，速度的单位是米
每秒（m/s）。
瞬时速度是指物体在某一时刻或经过某一位置时的速度，它反映了物体在运动过程中某一时刻或某一位置的运动快慢
程度。
平均速度是指物体在某段时间内位移与时间的比值，它反映了物体在这段时间
在现代科学和工程领域，对于物体运动状态的精确描述和控制是许多研究和应用的基础。
深入研究位置矢量位移速度加速度等概念，有助于更好地理解物体运动的本质和规律，为相关领域的研究和应用提供理论支持。

质点的位置矢量速度加速度之间的关系式

质点的位置矢量速度加速度之间的关系式质点的位置矢量、速度和加速度是物理学中描述质点运动的三个重要概念。

它们之间有着密切的关系，并且通过运动学的理论来描述。

首先，我们来定义这三个概念：1.位置矢量（r）：位置矢量是用来描述一个质点在空间中的位置的向量，通常用r表示。

位置矢量的方向与从参考点指向质点所在位置的方向一致，其大小表示参考点到质点之间的距离。

2.速度（v）：速度是描述质点在某一时刻的位置变化率的物理量，即质点单位时间内所经过的位移。

速度是一个矢量量，包括大小（也称为速率）和方向两个方面。

3.加速度（a）：加速度是描述质点在运动过程中速度变化率的物理量，即单位时间内速度的变化量。

加速度也是一个矢量量，包括大小和方向两个方面。

接下来，我们来分析位置矢量、速度和加速度之间的关系。

1.速度与位置矢量的关系：在运动学中，速度与位置矢量之间存在着微分关系，即速度矢量等于位置矢量对时间的导数（v = dr/dt）。

这意味着速度的大小可以表示为位置矢量的变化率，方向与位置矢量的方向一致。

速度矢量的微分形式可以表示为：v = dx/dt * i + dy/dt * j + dz/dt * k其中，i、j和k分别表示了空间中的三个坐标轴的单位矢量。

2.加速度与速度的关系：加速度是速度的变化率。

在运动学中，通过对速度矢量对时间的导数，可以得到加速度矢量（a），即a = dv/dt。

加速度的大小表示速度的变化率，方向与速度矢量的方向一致。

加速度矢量的微分形式可以表示为：a = dv/dt = d²x/dt² * i + d²y/dt² * j + d²z/dt² * k3.速度与加速度的关系：速度和加速度之间存在一种紧密的联系，即速度矢量又是加速度矢量对时间的积分。

换句话说，速度矢量等于加速度矢量对时间的积分，即v = ∫ a dt。

这说明了速度的变化是由加速度引起的，例如当质点受到作用力或者外界扰动时，会产生加速度，进而导致速度发生变化。

位置矢量运动方程位移速度加速度

P
z
o
k
i
x
x
式中 i、j 、k 分别为x、y、z
z
方向的单位矢量.
r 位矢的值为 r r x2 y2 z2
P.8
r 位矢的方向余弦
cos x r
cos y r
质点运动学
y

r
P
cos z r
位矢具有相对性：选取不
r r 同的参考系，位矢不同。
以下情况的实物均可以抽象为一个质点： ① 研究问题中物体的形状和大小可以
忽略不计； ② 物体上各点的运动情况相同(平动)； ③ 各点运动对总体运动影响不大。
行星子弹
P.5
质点运动学
2 参考系参考系 —— 为了描述一个物体的运动而选定的
另一个作为参考的物体，叫参考系。
1）描述运动的相对性决定描述物体的运动必须选取参考系。 2）运动学中参考系可任选，不同参考系中物体的运动形式（如轨
三能计算质点在平面内运动时的速度和加速度，以及质点作圆周运动时的角速度、角加速度、切向加速度和法向加速度 .
四理解伽利略速度变换式, 并会用它求简单的质点相对运动问题 .
P.4
§1-1 质点运动的描述
一质点参考系
质点运动学
1 质点
研究某一物体的运动，可以忽略其大小和形状，或只考虑其平动，该物体就可以抽象成一个只有质量没有大小和形状的点，此点通常叫做质点。
迹、速度等）可以不同。 3）常用参考系:
a:太阳参考系（太阳 ─ 恒星参考系）；
b:地球参考系（地球 ─ 行星参考系）；
c:质心参考系；
d:地面参考系或实验室参考系；
坐标系——在选定的参考系上建立的带有标尺的数学坐标,

大学物理教程1.2 质点的位矢、位移和速度

第11章静电场第1章质点运动学
1.2 质点的位矢、位移和速度 11-1 电荷
说明运动方程之所以可以在具体坐标系写成分量形式，实际上是建立在运动的可叠加性基础上的。例如：平抛物体时，物体的运动可以分解为在水平方向上的匀速直线运动和竖直方向上的匀加速直线运动。
第11章静电场第1章质点运动学
位置矢量在直角坐标系中可用单位矢量表示为：
r xi yj zk
大小 r
方向可由三个方向余弦表示
z
k

x2 y2 z2

r

P(x,y,z)
x cos r y cos r z cos r
j
y
O i
x
方向余 cos2 cos2 cos2 1 弦满足
1.2 质点的位矢、位移和速度 11-1 电荷
注意速度为矢量！ (1) 方向
t 0 时，
B A , r
沿A点处轨道的切线方向
第11章静电场第1章质点运动学
1.2 质点的位矢、位移和速度 11-1 电荷
(2) 大小
dr v v dt
s
lim
t 0
r t
同信息。
也就是说，平均速率和瞬时速率有不同的物理
意义，它们强调质点运动过程中关于运动快慢的不同方面。（1）平均速率更强调在一有限时间段内的总体运动效果；
（2）瞬时速率更强调运动过程中的细节。
第11章静电场第1章质点运动学
1.2 质点的位矢、位移和速度 11-1 电荷
某些典型速度大小的量级单位：（m·-1) s 光已知类星体最快的退行电子绕核的运动太阳绕银河中心的运动地球绕太阳的运动第二宇宙速度第一宇宙速度子弹出口速度地球的自转（赤道）空气分子热运动的平均速度（室温） 3.0×108 2.7×108 2.2×108 2.0×105 3.0×104 1.1×104 7.8×103 ~7×102 4.6×102 4.5×102

位矢

(1)质点运动的二维坐标表示
r
r(t )

x(t)i
y(t) j
Δ r r2-r1 i yj
v
dr

dx
i
dy
j
dt dt dt
a
dv dt

d
2
r
dt 2

d2x dt 2
i
d2 y dt 2
j
(2)质点运动的自然坐标表示
刻的速度和加速度。求解这类问题的基本方法是微分
法。第二类问题：已知质点的加速度（或速度）随时间的
变化规律和初始条件，求质点在任意时刻的速度和运
动方程，求解这类问题的基本方法是积分法。
5 .牛顿运动定律
第一定律可认为是惯性参考系的定义,掌握要点: 惯性、运动状态改变的原因--力。第二定律是在惯性参考系中力的瞬时作用规律,掌握要点:质量是F惯 m性a定 d量P表述,力P是产m生v 加速度的原因。
F=F0+k x 的作用,其中F0、k均为常量，且B在x=0处的速度为v0, 求B的速度与坐标间的关系。
思路：加速度是位置的函数a=a(x):
即a=(F0 / m) +(k/m)x,
a dv dv dx v dv , dt dx dt dx
0x
adx

v
v0
vdv
(3)力是速度的函数F=F(v):一质量为m的轮船C在停靠码头之
an at , t 1s
（2）
s

0tvdt

1
0
3tdt

1.5
m
课后练习题
1 .一电子在电场中运动,其运动方程为:

运动的描述位移速度和加速度

运动的描述位移速度和加速度运动的描述：位移、速度和加速度运动是物体在空间位置上的变化，可以通过位移、速度和加速度三个概念来描述。

在物理学中，这三个概念是我们研究和理解运动过程中最基本的概念之一。

位移是指物体从初始位置到最终位置所经历的距离和方向的变化。

它是一个矢量量，因为它既有大小也有方向。

位移可以用Δx来表示，其中Δ表示变化的意思，x表示位置。

例如，当一个物体从原点出发，向右移动了10米，位移可以表示为Δx = 10m。

当物体向左移动时，位移的数值会带有负号，表示向左的方向。

位移的单位通常是米，因为它表示了一个物体在空间位置上的变化。

速度是指物体在单位时间内位移的变化率，它描述了物体的位置变化快慢和方向。

速度是一个矢量量，它的大小是位移的绝对值，方向是位移的方向。

速度可以用v表示，位移Δx可以用Δt表示，其中Δt表示时间的变化量。

速度的单位是米每秒（m/s），表示物体每秒钟移动的距离。

速度可以用公式v = Δx / Δt来计算。

例如，当一个物体在10秒内移动了100米，它的速度就是10m/s。

加速度是指物体在单位时间内速度的变化率，它描述了物体的速度变化快慢和方向。

加速度也是一个矢量量，它的大小是速度的绝对值，方向是速度的方向。

加速度可以用a表示，速度v可以用Δt表示，其中Δt表示时间的变化量。

加速度的单位是米每秒平方（m/s²），表示物体每秒钟速度的变化量。

加速度可以用公式a = Δv / Δt来计算。

例如，当一个物体在5秒内速度从10m/s加速到20m/s，它的加速度就是(20m/s - 10m/s) / 5s = 2m/s²。

通过以上的描述，我们可以得出运动过程中位移、速度和加速度的关系。

位移是速度和时间的乘积，速度是加速度和时间的乘积。

即Δx = v × Δt, v = a × Δt。

利用这些关系，我们可以在已知两个参数的情况下，计算出第三个参数的数值。

大学物理质点的位移速度和加速度PPT演示课件

B`
r物对车
同除以 t
lim r物r物对对地地 lim r物r物对对车车 lim rr车车对对地地
t 0.55
2 4t3 2.67(rad)
例一质点在水平面内以顺时针方向沿半径为2m 的圆形轨道运动。此质点的角速度与运动时间的平方成正比，即ω=4t 2。
求 t =0. 5s 时质点 (1) 路程 (2) 加速度
分析路程 s = r ，先求出角位移
解
(1) 角位移
θ
0.5
a
v(t)
v b
c
v(tt)
在Ob上截取 o coa
有
vcb
O
v v v tn ca ac b cc b 速速度度v 大方n 小向变变化v 化t
1.3.3
加d速2r度
a dt 2
d2 dt 2
(xi
yj
zk )
d2x
i
d2 y
j
d2z
k
dt2 dt 2 dt 2
axi ay j azk
1.2 质点的位移、速度和加速度
一、位移（反映物体位置的变化）
P
r r(t t) r(t)
位移
位矢
r
在t
时间内的增量
s
r(t)
r
Q
说明
O• r (t t)
(1) r是矢量， s 是标量，且大小一般不等
Δr
(2) 分清
r
r s
位矢增量的大小与Δr
(
r
)位矢大小的增量的区别
例：一质点以半径R作匀速圆周运动，以圆心为原点，半个
速度
v lim s lim r r
t0 t t0 t

大学物理1-2位矢位移速度加速度

大小
a
ax2
a
2 y
az2
加速度的方向就是时间t趋近于零时，速度增量的极限方向。加速度与速度的方向一般不同。
加速度与速度的夹角为0或180，质点做直线运动；
加速度与速度的夹角恒等于90，质点做圆周运动。
av大于90，速率减小。
加速度与速度的夹角小于90，速率增大。
加速度
瞬时加速度与瞬时速度的定义相类似，瞬时加速速度是一个
极限值 a lim v dv d 2r t0 t dt dt 2
瞬时加速度简称加速度，它是矢量，在直角坐标系中用分量表示:
ax
dvx dt
d2x dt 2
;
ay
dvy dt
d2y dt2 ;
az
dvz dt
d2z dt 2
加速度
dx dt
v
v0
at
两端积分得到运动方程
x
t
x0
x
d
x x0
0 (v0 at) d
v0t
1 2
at 2
t
消去时间，得到 v2 v02 2a(x x0 )
或由 dv a 得 vdv adx 两边积分可得上式
dt
vz
dz dt
瞬时速度的大小: v|v| vx2 vy2 vz2
方向:
当 t 时0位移的极r 限方向，即该位置的
切线方向，指向质点前进的一侧。
瞬时速率： lim S lim | r | | dr || v |
t0 t t0 t dt
加速度
4. 加速度
加速度是描述质点速度的大小和方向随时间变
v g v
v g v
v
v

运动的描述位移速度与加速度

运动的描述位移速度与加速度运动的描述：位移、速度与加速度运动是物体在空间中变换位置的过程，我们可以通过位移、速度和加速度等概念来描述运动。

一、位移位移是指物体从初始位置到最终位置之间的位置变化量。

它是矢量量值，包括方向和大小。

通常用符号Δs表示。

位移可以用直线、曲线等方式表示，具体取决于物体运动的轨迹。

在直线运动中，位移的大小等于物体最终位置与初始位置之间的距离，即Δs = s终 - s初。

如果物体回到了起始位置，位移等于零，即Δs = 0。

在曲线运动中，位移的计算稍微复杂一些。

我们可以将轨迹分成无穷小的小段，然后对每个小段的位移进行累加，得到整个曲线运动的位移。

二、速度速度是指物体单位时间内位移的变化率，描述了物体运动的快慢和方向。

速度是矢量量值，包括大小和方向。

速度的大小通常用符号v表示。

平均速度是指物体在某段时间内的位移与时间的比值。

平均速度的计算公式为v平均= Δs / Δt，其中Δs是位移，Δt是时间。

瞬时速度是指物体某一瞬间的速度，即极限速度。

瞬时速度可以通过求取极限来计算，也可以通过计算物体位移的微小变化量除以时间的微小变化量来近似计算。

在直线运动中，速度的方向与位移的方向一致。

在曲线运动中，速度的方向则沿着运动轨迹的切线方向。

三、加速度加速度是指单位时间内速度的变化率，描述了物体运动的加速或减速情况。

加速度也是矢量量值，包括大小和方向。

加速度的大小通常用符号a表示。

平均加速度是指物体在某段时间内速度的变化量与时间的比值。

平均加速度的计算公式为a平均= Δv / Δt，其中Δv是速度的变化量，Δt 是时间。

瞬时加速度是指物体某一瞬间的加速度，即极限加速度。

瞬时加速度的计算方法与瞬时速度类似，可以通过求取极限或近似计算。

加速度的方向的变化可能与速度的方向一致，也可能与速度的方向相反。

例如，在向右运动的物体突然向左减速，加速度的方向将指向左侧。

四、位移、速度和加速度之间的关系位移、速度和加速度之间存在着密切的联系。

1-2 位置矢量位移速度加速度

第1章质点运动学
第2节
r 位矢的方向余弦
cos x r
cos y r
cos z r
运动方程
rv(t)

v x(t)i

y(t)
v j
v z(t)k
x x(t)
分量式 y y(t)
z z(t)
从中消去参数 t 得轨迹方程
f (x, y, z) 0
第1章质点运动学
ay
v j

v azk
加速度大小
ax

dvx dt

d2x dt 2
ay

dvy dt

d2 y dt 2
a ax2 ay2 az2
第1章质点运动学
az

dvz dt

d2z dt 2
第2节
大学物理学(第4版) 13
讨论 vv v 吗？
vv vv(t t) vv(t)
大学物理学(第4版) 2
y
r P
o

x
z
yP
y(t)
r(t)
o
x(t)
z(t)
x
z
第2节
大学物理学(第4版) 3
二、位移
y

rv1 A
r rv2
B
y

yB yA
rv1 A
r rv2
B
yB yA
o
x
o
xA
xB x
xB xA
经过时间间隔 t 后, 质点位置矢量发生变化,
把B 的由位始移点矢A量指,向简终称点位B移的. 有向rv线段rv2rr称v1 为点 A 到

运动矢量的坐标系变换

运动矢量的坐标系变换运动矢量是描述物体运动状态的重要概念，它包括位移、速度和加速度。

在物理学和工程学中，我们经常需要对运动矢量进行坐标系变换，以便更好地理解和分析物体的运动。

本文将介绍运动矢量的坐标系变换的基本原理及应用。

一、运动矢量的基本概念运动矢量是指描述物体运动状态的矢量，它包括位移、速度和加速度三个要素。

位移是指物体由初始位置到末位置的直线距离和方向，它是一个矢量。

速度是指物体单位时间内位移的变化率，它也是一个矢量。

加速度是指物体单位时间内速度的变化率，同样也是一个矢量。

二、坐标系的定义与变换坐标系是指用于标定和描述物体位置的空间框架。

常见的坐标系有直角坐标系、极坐标系和球坐标系等。

在运动学中，我们通常采用直角坐标系来描述物体的运动。

坐标系的变换是指从一个坐标系到另一个坐标系的转换。

常见的坐标系变换有平移、旋转和缩放等。

三、运动矢量的坐标系变换在运动学中，当物体的运动存在某个特定的坐标系时，我们需要将运动矢量从一个坐标系转换到另一个坐标系，以便更好地分析和描述物体的运动。

下面以二维平面上的运动为例，介绍运动矢量的坐标系变换方法。

1. 位移矢量的坐标系变换设有两个坐标系O-XY和O’-X’Y’，其中O-XY是我们已知的坐标系，O’-X’Y’是需要转换到的坐标系。

若物体的位移矢量为r，它在O-XY坐标系中的分量为rr和rr，在O’-X’Y’坐标系中的分量为r’r和r’r，那么它们之间存在如下关系：r’r = rrr + rrrr’r = rrr + rrr其中r、r、r和r为转换矩阵中的系数。

通过求解这些系数，我们可以将物体的位移矢量从O-XY坐标系转换到O’-X’Y’坐标系。

2. 速度矢量的坐标系变换速度矢量r是位移矢量r对时间的变化率，它在不同坐标系中的分量也需要进行变换。

设物体在O-XY坐标系中的速度为rr和rr，在O’-X’Y’坐标系中的速度为r’r和r’r，它们之间存在如下关系：r’r = rrr + rrrr’r = rrr + rrr同样地，通过求解转换矩阵的系数，我们可以将物体的速度矢量从O-XY坐标系转换到O’-X’Y’坐标系。

大学物理：第一章质点运动学-位矢、速度和加速度

7
2) 质点
2)质点在某些问题中，物体形状和大小可忽略，可看成一个只有质量、没有大小和形状的点。
2.质点位置和运动描述
1)质点的位置和位置矢量
它的位置还可以用从参考点O到质点所在位置的有向线段来表示
质点的
位矢
位置矢量 r op 矢径
坐标系中，质点P的位置
由三个坐标 x、y、z 确定
z
z
质点P
第2节
位移和速度
Displacement and Velocity
§1.2 位移和速度 1. 位移
1.位移
位置的变化 r p1p2
位移矢量
r r (t t) r (t)
大小 r ：P1P2间直线距离
方向：由 P1 P2
注意 r r r(t t) r(t)
路程一般
S
S
： P1Pr2，间但曲d线S距离d，r 标量
r r(t)
质点在空间运动时，位置矢量和坐标均随时间变化
x x(t)
质点运动方程
或
y
y (t )
它们给出任一时刻质点位置，表示质点的运动规律
z z(t)
f (x, y, z) 0 运动方程，联立消去t 质点轨道方程
y f (x) 轨道是直线的称为直线运动轨道是曲线的称为曲线运动
11
P1 r s
r (t)
P2
r
O r (t t)
13
2.速度
运动路径
表示质点运动快慢和方向的物理量
1）平均速度
r
P(t1)
r
v r
大小：
t
O
t 方向：r 方向
Q(t2 )
瞬时速度的方向就是

第一节位置矢量运动方程

第一次课： 2学时1 题目： §1.1 位置矢量运动方程§1.2 速度 §1.3 加速度2 目的： 1）掌握运动学描述的主要参量。

2）由运动方程求解。

一、引入课题：力学：研究机械运动的规律极应用。

运动学：研究物体的位置随时间变化而不考虑发生这种不变化的原因。

动力学：研究物体的运动和物体间相互作用的关系。

静力学：研究物体相互作用下的平衡问题。

二、讲授新课：第一章运动和力§1.1 位置矢量运动方程1.人类的“时空观念”即人类对时间和空间的认识。

1、时间：表征物质存在的持续性、物质运动变化的持续性和顺序性的物理量。

计量：选择物质运动的某个周期性变化过程作为标准来进行。

例：定义铯－133原子基态两个超精细能级之间跃迁的辐射周期的9192632770倍为1秒的时间间隔。

时间本身具有单方向性，是一维的。

时间的单位是秒，符号为s 。

2、空间：表征物质及其运动的广延性及物质彼此间的排列顺序的物理量。

一、时间和空间三个历史发展阶段牛顿的绝对时空观爱因斯坦的相对论时空观新宇宙学的宇宙时空观计量：选择某个物体的尺度或周期性运动的距离作为标准来测量。

例：定义光在空中1S时间间隔内行进的路程的1/299 792 485为1米。

空间中两点之间的距离称为长度。

长度的单位是米，符号为m。

二、质点定义：如果物体的大小和形状可以忽略时，就可把物体当作是一个有一定质量的点，这样的点称为质点。

质点：具有一定质量的几何点。

质点系：许多相互联系的质点组成的系统。

质量的单位是千克(公斤)，符号为kg。

1.质点是理想化的物理模型；2.平动物体可以作为质点；3.一个物体是否可以作为质点要视具体问题而定。

例：地球的自传与公转问题：有人说：“地球很大不可以作为质点，原子很小可以作为质点。

”这句话是否正确，为什么？三、参考系与坐标系1、参考系：被选作参考的物体或物体系。

宇宙中物体永恒运动。

1-1 运动方程位移速度加速度

绪论
对大家提出的学习要求：
1、有针对性的课前预习， 2、认真的听讲(适当做笔记)， 3、及时的复习， 4、按时、独立地完成作业。
•每周一交作业（课前） •数学作业纸：班级、姓名、学号、页码，题目
dxphysics@
第一章质点运动学
一. 教学内容
质点、参照系、坐标系; 运动方程、位移、速度、加速度; 抛体运动; 圆周运动、切向加速度、法向加速度、角量与线量的关系; 相对运动.
x
( x xi ) ( y y ) j ( z zk ) 2 1 2 1 2 1
2 2 2 大小： r x y z
导数的定义：函数y=f(x)，当自变量x在x0处取得增量x时，相应的函数y取得增量y；如果y与x之比当x0时的极限存在，则称函数y=f(x)在x0处可导，并称这个极限为函数在点x0处的导数，记为y ' ，即
在高速运动领域即速度可与光速比拟时应适用爱因斯坦建立的相对论力学在微观领域由原子和原子核物理发展到量子论和量子力学近代物理学绪论力学第一章质点的运动大学物理与中学物理的关系与差别1中学物理是学习大学物理的基础
绪论
给开始学习<大学物理>课程的同学们：
“科学是一种方法。它告诉我们：一些事物是怎样被了解的，什么事情是已知的，现在了解到了什么程度，如何对待疑问和不确定性，证据服从什么法则；如何思考事物，做出判断，如何区别真伪和表面现象。 ” —— R.Feynman
z A
· Δr r( t ) r( t +Δ t )
0 y
·
ΔS
B
r ⑴比较与r ：二者均为矢量；前者是过程量，后
者为瞬时量。 r ⑵比较与 s :二者均为过程量；前者是矢量，后者是标量。

大学物理第一章质点运动学

这一类型问题是直线运动中较简单，也是大家在中学就已熟习的。 •匀速直线运动： a 0, v 常量，x x0 vt
a 常量，v v0 at,
•匀变速直线运动：
1 2 x x0 v0t at 2 2 2 v v0 2a( x x0 )
注意：以上各式仅适用于匀加速情形。
t t
要求 v( y )，可由
dv dv dy dv a v dt dy dt dy
有
积分得
v
dv kv v dy
2
dv kdy v
y dv v ky v0 v k 0 dy ln v0 ky, v v0e
1－3 曲线运动
一．运动的分解
如图，A、B为在同一高度的两个小球。在同一时刻，使A球自由落体，B球沿水平方向射出，虽然两球的轨道不同，但是两球总是在同一时刻落地。说明，B球的运动可分解为在水平方向作匀速直线运动，在竖直方向作自由落体运动。
其大小注意a aa a2 x 2 y2 z
dv dv a a dt dt
•描述质点运动的状态参量的特性状态参量包括
r , v, a
应注意它们的
（1）矢量性。注意矢量和标量的区别。
（2）瞬时性。注意瞬时量和过程量的区别。（3）相对性。对不同参照系有不同的描述。
1 gx y xtg 2 2 2 v0 cos 19.6 2 50tg 50tg 19.6(1 tg ) 2 cos
两边一起定积分得
dv dv adt kv dt kdt 2 v
2

v
v0
t dv k dt 2 0 v
v0 v(t ) kv0t 1

1.位置矢量位移速度加速度

dr d dx dy dz v ( xi yj zk ) i j k dt dt dt dt dt
r (t t )
B
s v r v
v
A
vxi vy j vz k
r (t )
dx 2 dy 2 dz 2 2 2 2 v | v | vx v y vz ( ) ( ) ( ) dt dt dt
由题可知：t 0时，v 0
分离变量：dv a t dt
v 2t 2 c
故：c 0
v 2t
2
dx (2)v 2t 2 dt
dx 2t 2 dt
2 3 x t c 3
故：c 10
dx 2t
2
dt
由题可知： 0时，x 10 t
一.参考系
参考系：用来描述物体运动而选作参考的物体或物体系。
1.描述物体运动必须选取参考系。不同参考系中物体的 2.运动学中参考系可任选，运动形式（如轨迹、速度等）可以不同。 3.常用参考系: ▲ 太阳参考系（太阳 ─ 恒星参考系） ▲ 地心参考系（地球 ─ 恒星参考系） ▲ 地面参考系或实验室参考系 ▲ 质心参考系…
r (t ) x(t )i y(t ) j z(t )k
从中消去参数 t 得轨迹方程
x x (t )
或
y y(t )
z z(t )
f ( x, y, z) 0
轨迹：质点在空间连续经过的各点连成的曲线
五、位移矢量
位移 —— 质点在一段时间内位置的改变。 z P 1 r(t)
B
s v r v
v
A

第1讲参照系坐标系物理模型位置位矢位移速度加速度

教学要求了解相对时空观和绝对时空观，了解运动描述的相对性。

理解质点、坐标系、参照系的定义，运动的性质，理解位矢、位移、速度、加速度的定义及其它们计算。

绪论1.物理学研究的内容物理学是人类社会实践的产物，它主要研究物质最普遍、最基本的运动形式及其相互转化规律。

这些基本运动（包括机械运动、分子热运动、电磁运动、原子和原子核及其他微观粒子的运动）普遍存在于物质的复杂运动形态之中。

了解物质运动最基本形态的规律，是深刻认识复杂运动的起点和基础。

物质运动和物质间的相互作用是物质的普遍属性。

物质的物理运动具有粒子和波动两种图像：宏观物体的机械运动，包括天体运动和分子的无规则热运动呈现粒子图像，而场运动则呈现波动图像，在微观领域，无论是实物还是场都呈现波粒二象性。

大学物理课程的内容体系可按以下顺序：（1）力学和相对论－讨论机械运动和时空性质；（2）振动与波－讨论宏观领域的波动规律；（3）热学－讨论大量分子热运动组成的热力学系统的统计性规律和宏观表现；（4）电磁学－讨论电磁场的运动规律和电磁相互作用；（5）波动光学－讨论光的干涉、衍射和偏振；（6）量子物理学－讨论微观粒子的波粒二象性和量子运动的特征。

2.物理学与其他学科物理学是一切自然科学的基础或支柱。

至今为止，人类认识自然历史已有的五次大的理论综合，无一不是以物理学基本理论取得重大进展为标志的。

牛顿力学体系的建立（17世纪）标志着第一次大综合。

能量转化和守恒定律的建立（19世纪）将机械运动、热运动、电磁运动、化学运动等统一起来为第二次大综合，其中热力学理论取得重大进展起了关键性的作用。

麦克斯韦电磁场理论的建立（19世纪），揭示了光、电、磁现象的统一性，实现了第三次大综合。

爱因斯坦分别于1905年和1915年创立了狭义相对论和广义相对论，揭示了空间、时间、物质和运动之间本质上的统一性实现了第四次大综合。

普朗克量子论的提出和薛定谔、海森伯、狄拉克等人量子力学的建立，成功地揭示了微观物理世界的基本规律，实现了第五次大综合。