电力拖动系统动力学

GD
2 f
( j1 j2 )2
GD
2 f
j2
2.2.2 工作机构为平移运动时，转矩与飞轮矩的折算
1、转矩折算
切削功率为 P=Fv
2n
Fv TF 60
Fv TF 9.55 n2
2、飞Βιβλιοθήκη Baidu矩折算
1 2
m
f
v2
1 2
Gf g
v2
=
1
GDF2
2n 2
2 4g 60
GDF2
365
Gf n
v
2
2
2.2.3 工作机构作提升和下放重物运动时，转矩与飞轮矩的折算
第2章 电力拖动系统动力学
2.1 电力拖动系统转动方程式
拖动：就是应用各种原动机使生产机械产生运动，以完成一 定的生产任务。 以电动机作为原动机，按人们所给定的规律来带动生产机 械， 称为电力拖动。
电源
控制设备 电动机 传动机构 工作机构
电力拖动系统的构成
转动方程：
d
T TL J dt
T
TL
J m 2 G ( D )2 GD2
n
负载的转矩TF与转速n的乘积 为一常数，即负载转矩TF与 转速n成反比。
n
O
TF
O
TF
2.3.2 电力拖动系统稳定运行的条件
GD2 dn T TL 375 dt
拖动系统稳定运行的必要条件：n不变，T=TL
n
n
n0
nnnAA0
B
A
A
2
C
1
nn00
1'
o
A
1
B
1'
TA TB T
o TB TA TA TC T
1、转矩折算 折算前后功率不变
Tf f TF
TF
Tf f
Tf nf n
Tf j
j n ——速比 f nf
j j1 j2 j3
若考虑传动机构的传动效率，负载转矩的折算值为
TF
Tf
j
2、飞轮矩折算
折算前后转轴的动能不变
旋转物体的动能为
1
J 2
1 GD2
2n 2
2
2 4g 60
1、负载转矩折算
Tn
（1）提升重物时负载转矩折算 电动机
Tf
不计传动机构的损耗时
T0TF
TF
GR j
考虑传动机构的损耗时
T
nf
T G
v
GR
TF j
n
Tf
j
（2）下放重物时负载转矩折算
不计传动机构的损耗时
GR TF j
考虑传动机构的损耗时
T T
n
Tf
GR
TF
T j
GR j
2
1
GR j
j
2.3 负载的转矩特性与电力拖动系统稳定运行的条件
2.3.1 负载的转矩特性
生产机械工作机构的负载转矩与转速之间的关系，称为 负载的转矩特性
1、恒转矩负载的转矩特性
（1）反抗性恒转矩负载
（2）位能性恒转矩负载
nf
TF
nf
TF
Tf △T O △T Tf T
△T O △T
Tf T
TF
TF
2、风机、泵类负载的转矩特性 3、恒功率负载特性
负载的转矩TF基本上与转 速n的平方成正比。
系统处于静止或恒转速运行状态，即处于稳态
2）当T TL，ddnt 0时
系统处于加速运行状态，即瞬态过程
3）当T TL，ddnt 0时
系统处于减速运行状态，即瞬态过程
2.2 多轴电力拖动系统简化
n
T ,T0
GDja12,1nGbDj2b2,2nGfD
2 f
Tf
n T ,T0 GD2 TF
2.2.1 工作机构为转动情况时，转矩与飞轮矩的折算
充分必要条件：
T=TL
dT dTL dn dn
树立质量法制观念、提高全员质量意 识。20. 10.2120 .10.21 Wednes day , October 21, 2020 人生得意须尽欢，莫使金樽空对月。1 5:19:16 15:19:1 615:19 10/21/2 020 3:19:16 PM 安全象只弓，不拉它就松，要想保安 全，常 把弓弦 绷。20. 10.2115 :19:161 5:19Oc t-2021- Oct-20 加强交通建设管理，确保工程建设质 量。15:19:1615 :19:161 5:19W ednesd ay , October 21, 2020 安全在于心细，事故出在麻痹。20.10. 2120.1 0.2115:19:1615 :19:16 October 21, 2020 踏实肯干，努力奋斗。2020年10月21 日下午3 时19分 20.10.2 120.10. 21 追求至善凭技术开拓市场，凭管理增 创效益 ，凭服 务树立 形象。2 020年1 0月21 日星期 三下午3 时19分 16秒15 :19:162 0.10.21 严格把控质量关，让生产更加有保障 。2020 年10月 下午3时 19分20 .10.211 5:19Oc tober 21, 2020 作业标准记得牢，驾轻就熟除烦恼。2 020年1 0月21 日星期 三3时19 分16秒 15:19:1 621 October 2020 好的事情马上就会到来，一切都是最 好的安 排。下 午3时19 分16秒 下午3 时19分1 5:19:16 20.10.2 1 一马当先，全员举绩，梅开二度，业 绩保底 。20.10. 2120.1 0.2115:1915:19 :1615:1 9:16Oc t-20 牢记安全之责，善谋安全之策，力务 安全之 实。202 0年10 月21日 星期三3 时19分 16秒W ednesd ay , October 21, 2020 相信相信得力量。20.10.212020年10月 21日星 期三3 时19分1 6秒20. 10.21
g 2 4g
n
2n
60
GD2 dn T TL 375 dt
g： 重力加速度， 9.8米/秒2；GD2：系统的飞轮矩（牛·米2）；
n： 转速（转/分）；T、TL：转矩（牛·米）
注意：GD2是一个完整的符号;T、TL具有方向性， 与转速方 向一致为正。
系统的运行状态：
1）当T TL，ddnt 0时
1
GD
2 f
2 4g
2n
60
f
2
=
1
GDF2
2n 2
2 4g 60
GDF2
GD
2 f
j2
1
GDb2
2nb
2
1
GDB2
2n
2
2 4g 60 2 4g 60
GDB2
GDb2 j12
GD 2
GDa2
GDb2 j12
GD
2 f
( j1 j2 )2
GD2 GDa2
GDb2 j12
谢谢大家！