机械基础(第四版)课件第五章 液压传动
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《液压传动基础》课件
液压缸和马达选择
对液压传动系统进行性能测试，包括工作压力、流量、效率等参数的测试，验证系统是否满足设计要求。
根据性能测试结果，对液压传动系统进行优化设计，提高系统的性能指标和可靠性，降低系统的能耗和成本。
系统优化
性能测试
05
CHAPTER
液压传动系统维护与故障排除
定期检查液压油质量
液压油的质量对液压系统的正常运行至关重要，应定期检查液压油的清洁度、酸碱度和粘度等指标，确保液压油的性能稳定。
02
CHAPTER
液压系统基本元件
定义
液压泵是液压系统中的主要元件，用于将机械能转换为液压能，为系统提供压力油。
工作原理
液压泵依靠容积变化来实现吸油和压油，通过旋转或往复运动，将机械能转换为油液的压力能。
分类
根据结构和工作原理的不同，液压泵可分为齿轮泵、叶片泵、柱塞泵和螺杆泵等。
定义
液压马达是液压系统中的执行元件，用于将液压能转换为机械能，驱动负载运动。
液压系统噪声和振动
液压系统出现噪声和振动可能是由于油泵、电机或管路等部件松动或损坏。应检查各部件的紧固情况，更换损坏的部件，确保系统稳定运行。
执行元件动作缓慢
执行元件动作缓慢可能是由于液压油粘度过高、压力过低或机械阻力过大等原因。应检查液压油的粘度和清洁度，调整系统压力，排除机械阻力。
THANKS
工作原理
液压马达依靠油液的压力能转换为机械能，通过旋转或往复运动输出动力。
分类
根据结构和工作原理的不同，液压马达可分为齿轮马达、叶片马达、柱塞马达和螺杆马达等。
03
02
01
定义
液压缸是液压系统中的执行元件，用于将液压能转换为机械能，实现往复直线运动或摆动。
对液压传动系统进行性能测试，包括工作压力、流量、效率等参数的测试，验证系统是否满足设计要求。
根据性能测试结果，对液压传动系统进行优化设计，提高系统的性能指标和可靠性，降低系统的能耗和成本。
系统优化
性能测试
05
CHAPTER
液压传动系统维护与故障排除
定期检查液压油质量
液压油的质量对液压系统的正常运行至关重要，应定期检查液压油的清洁度、酸碱度和粘度等指标，确保液压油的性能稳定。
02
CHAPTER
液压系统基本元件
定义
液压泵是液压系统中的主要元件，用于将机械能转换为液压能，为系统提供压力油。
工作原理
液压泵依靠容积变化来实现吸油和压油，通过旋转或往复运动，将机械能转换为油液的压力能。
分类
根据结构和工作原理的不同，液压泵可分为齿轮泵、叶片泵、柱塞泵和螺杆泵等。
定义
液压马达是液压系统中的执行元件，用于将液压能转换为机械能，驱动负载运动。
液压系统噪声和振动
液压系统出现噪声和振动可能是由于油泵、电机或管路等部件松动或损坏。应检查各部件的紧固情况，更换损坏的部件，确保系统稳定运行。
执行元件动作缓慢
执行元件动作缓慢可能是由于液压油粘度过高、压力过低或机械阻力过大等原因。应检查液压油的粘度和清洁度，调整系统压力，排除机械阻力。
THANKS
工作原理
液压马达依靠油液的压力能转换为机械能，通过旋转或往复运动输出动力。
分类
根据结构和工作原理的不同，液压马达可分为齿轮马达、叶片马达、柱塞马达和螺杆马达等。
03
02
01
定义
液压缸是液压系统中的执行元件，用于将液压能转换为机械能，实现往复直线运动或摆动。
机械基础(液压传动)
篇液压传动
用液体为工作介质来实现能量传递的传动方式称为液体传动。液 体传动按其工作原理的不同可以分成两类。主要以液体动能 进行工作的称为液力传动；而主要以液体压力能进行工作的 称为液压传动。我们主要讲液压传动。
第一节 液压传动的基本知识
第一节、液压传动的工作原理 一、液压传动的原理和组成
液压传动的工作原理是以油液为工作介质， 依靠液体在密封容积变化中的压力能实现运动和动 力传递的。液压传动装置本质上是一种能量转换装 置，它首先将机械能转换为便于输送的液压能，然 后又将液压能转换为机械能做功，驱动工作机构完 成各种动作。液压传动实际上就是机械能——压力 能——机械能的能量转化过程。
机
矿山机械
凿石机、开掘机、提升 汽车工业
机、液压支架
建筑机械
打桩机、液压千斤顶、 铸造机械
平地机
冶金机械
轧钢机、压力机、步进 纺织机械
加热炉
锻压机械
压力机、横锻机、空气 智能机械
锤
机械制造轻工机 组合机床、冲床、自动
械
线
打包机、注塑机
应用举例
食品包装机、化肥包装 机 自卸式汽车、汽车起重 机 砂型压实机、加料机、 压铸机 织布机、抛砂机、印染 机 折臂式小汽车装卸器、 数字式体育锻炼机、模 拟驾驶舱、机器人等
第一节 常用液压元件
2 齿轮泵 齿轮泵是一种常用的液压泵。它结构简单，体积小，制
造方便，价格低廉，重量轻，自吸性能好，对油的污染不敏 感；但流量和压力脉动大，噪声大，排量不可调，一般做成 定量泵。齿轮泵被广泛用于各个行业。
齿轮泵按照啮合形式的不同，有外啮合和内啮合两种结 构形式。其中外啮合齿轮泵应用较广。
轴向柱塞泵 轴向柱塞泵是指柱塞轴线平行于缸体轴线 的一种多柱塞泵。它分为斜盘式和斜轴式两种。
用液体为工作介质来实现能量传递的传动方式称为液体传动。液 体传动按其工作原理的不同可以分成两类。主要以液体动能 进行工作的称为液力传动；而主要以液体压力能进行工作的 称为液压传动。我们主要讲液压传动。
第一节 液压传动的基本知识
第一节、液压传动的工作原理 一、液压传动的原理和组成
液压传动的工作原理是以油液为工作介质， 依靠液体在密封容积变化中的压力能实现运动和动 力传递的。液压传动装置本质上是一种能量转换装 置，它首先将机械能转换为便于输送的液压能，然 后又将液压能转换为机械能做功，驱动工作机构完 成各种动作。液压传动实际上就是机械能——压力 能——机械能的能量转化过程。
机
矿山机械
凿石机、开掘机、提升 汽车工业
机、液压支架
建筑机械
打桩机、液压千斤顶、 铸造机械
平地机
冶金机械
轧钢机、压力机、步进 纺织机械
加热炉
锻压机械
压力机、横锻机、空气 智能机械
锤
机械制造轻工机 组合机床、冲床、自动
械
线
打包机、注塑机
应用举例
食品包装机、化肥包装 机 自卸式汽车、汽车起重 机 砂型压实机、加料机、 压铸机 织布机、抛砂机、印染 机 折臂式小汽车装卸器、 数字式体育锻炼机、模 拟驾驶舱、机器人等
第一节 常用液压元件
2 齿轮泵 齿轮泵是一种常用的液压泵。它结构简单，体积小，制
造方便，价格低廉，重量轻，自吸性能好，对油的污染不敏 感；但流量和压力脉动大，噪声大，排量不可调，一般做成 定量泵。齿轮泵被广泛用于各个行业。
齿轮泵按照啮合形式的不同，有外啮合和内啮合两种结 构形式。其中外啮合齿轮泵应用较广。
轴向柱塞泵 轴向柱塞泵是指柱塞轴线平行于缸体轴线 的一种多柱塞泵。它分为斜盘式和斜轴式两种。
液压技术教材课件汇总完整版ppt全套课件最全教学教程整本书电子教案全书教案合集课件汇编
§1-3
流体力学基础
2．压力的表示方法
绝对压力：以绝对真空作为基准所表示的压力。
相对压力：以大气压力作为基准所表示的压力。
绝对压力＝大气压力＋相对压力
压力的法定单位是Pa（帕），在工程上常采用kPa（千帕）
和Mpa（兆帕）。
§1-3
流体力学基础
3．压力的传递
帕斯卡原理：置于密闭容器
中的液体，其外加压力发生变化
大时，柱塞向左运动，密封容积减
小，油液产生压力。泵体内压力油
经单向阀6进入系统，液压泵压油。
§1-1
液压传动系统概述
二、液压泵的类型、参数和图形符号
1．液压泵的类型
§1-1
液压传动系统概述
2．液压泵的基本性能参数
（1）压力
1）工作压力（p）
液压泵实际工作时的输出压力。
2）额定压力（pn）
液压泵在正常工作条件下，按试验
回油箱，大活塞８在重物和自重
的作用下向下移动。
§1-1
液压传动系统概述
二、液压传动系统的组成
1．动力部分
动力部分将原动机输出的机械能转换为
油液的压力能（液压能）。
2．执行部分
执行部分将液压泵输入的油液压力能转
换为带动机构工作的机械能。
§1-1
液压传动系统概述
3．控制部分
控制部分用来控
4．辅助部分
作用下始终与偏心轮1接触。当偏心轮转动时，
柱塞作左右运动。
§1-1
液压传动系统概述
1．吸油过程
当偏心轮的向径由最大转向
最小时，柱塞向右运动，其左端
和泵体间的密封容积增大，形成
局部真空，油箱中的油液在大气
压的作用下打开单向阀5，油液进
液压传动的基础知识 PPT课件
管路系统的压力损失和压力效率 :整个管路
li i i pi i i di 2 2 i 1 i 1 i k 1
系统的总压力损失是系统中所有直管的沿程压力损失和所有局部 压力损失之和 n 2 2 k n
使用条件:管路系统中两相邻局部压力损失之间距离足够大
（相连管径的10-20倍）
h
伯努利方程应用实例
液压泵吸油口处的真空度是油箱 液面压力与吸油口处压力p2之差。 液压泵吸油口处的真空度却不能 太大. 实践中一般要求液压泵的 吸油口的高度h不超过0.5米.
图2-10 液压泵从油箱吸油
1.4 管路系统流动分析
两种流动状态 定常管流的压力损失 通过小孔的流动 通过间隙的流动
运动粘度ν
定义：动力粘度μ 与密度ρ 之比
法定计量单位：m2/s 由于ν 的单位中只有运动学要素，故称为运 动粘度。液压油的粘度等级就是以其40º C 时运动粘度的某一平均值来表示，如LHM32液压油的粘度等级为32，则40º C时 其运动粘度的平均值为32mm2/s
粘温特性
定义：粘度随温度变化的特性
物理意义:静止液体具有两种能量形式，即压力能与位能。
这两种能量形式可以相互转换，但其总和对液体中的每一 点都保持不变为恒值，因此静压力基本方程从本质上反映 了静止液体中的能量守恒关系.
1.2.4 压力的计量单位
法定单位 :牛顿/米2(N/m2)即帕（Pa）
1 MPa=106Pa
单位换算:
1工程大气压（at）=1公斤力/厘米2（kgf/m2） ≈105帕 =0.1 MPa 1米水柱（mH20）=9.8×103Pa 1毫米汞柱（mmHg）=1.33×102Pa
《机械基础》之液压传动课教案
《机械基础》之液压传动课教案授课班级:04综高(2) 授课时间:45分钟授课教师:张平组织教学（2分钟）：1、学生按时进入课室，师生互相问候。
2、检查学生出勤、装束、精神状态情况。
3、宣布本次课题的内容及任务。
教学过程：一、复习有关内容（5分钟）：1、教学过程：一、复习导入1、流量：单位时间内流过管路或液压缸某一截面的油液体积称为流量，用qv表示。
qv=V/t单位：m3/s实用单位：L/min换算关系为1m3/s=6×104L/min1L/min=1/6×104 m3/s2、流速：油液通过管路或液压缸的平均流速V=qv/A由此得出：（1）、活塞的运动速度仅与活塞的有效面积和流入液压缸中油液的流量有关，与油液的压力无关。
（2）、活塞的有效作用面积一定时，活塞的运动速度决定于流入液压缸中的油液的流量，改变流量就能改变运动速度。
3、液流连续性原理：理想液体在无分支管路中作稳定流动时，通过每一截面的流量相等。
即A1V1=A2V24、压力：油液单位面积上承受的作用力称为压强，工程上称为压力。
符号为，单位为三、学生的学习状况分析1、有利于学生掌握的一面：该节知识点是上一节知识点的延续和发展，与上一节知识点关系极为密切，学生在课前预习的基础上通过教师的讲析与点拨，本节知识点能够正确理解并能迅速掌握。
2、不有利于学生掌握的一面：由于液压系统油液的运动均在密封空间进行，学生缺少必要的能帮助理解的感性知识，同时影响压力损失、能量损失的因素很多，精确计算较为复杂，通常采用近似方法进行计算，因而给本节知识的进一步理解与掌握带来一定的困难。
四、学法指导1、课前预习：熟读教材、理解概念、理清知识点。
2、认真听课：上课注意老师对重点、难点知识点的讲解，借助于辅助的教学手段和方法，加深对本节知识点的理解与掌握。
3、课后复习，适当作业：课后再精读教材，学会归纳总结，并在此基础上适当练习、作业，以进一步加深巩固对知识点的进一步理解。
机械及液压传动基础知识PPT课件
润滑脂的种类与适应条件
润滑脂是采煤机械润滑的主要材料 之一，常用的润滑脂主要有钨基润 滑脂，钠基润滑脂，锂基润滑脂及 二硫化钼润滑脂。
联轴器、离合器和制动器各自作用
联轴器与离合器在机器中的功用是将州与轴 （或轴与旋转零件）联成一体，使其一同运 转，并将一轴转矩传递给另外一轴。机器运 转中，由联轴器联接的两轴不能分离，必须 停车后经过拆卸才能达到分离的目的。而在 机器运转过程中或停车后，由离合器联接的 两轴不用拆卸便能完全分离。制动器在机械 中的功用是降低机器的运转速度或使其停止 运转（如采煤机的制动装置）。
液压马达是液压系统的一种执行元件它将液压泵提供的液压能转变为机械能因此从能量转换的角度看马达和油泵是相互可逆作用的液压元件向任何一种液压泵输入工作液都可以使其变成马达工况反之当马达主轴由外力矩驱动旋转时也可以变为泵工况但是由于马达和泵的工作条件不同它们的性能要求也不一样所以相同结构类型的马达与泵之间仍有差别因此工作中油泵和马达是不互逆使用
液压系统常见故障分析与处理
液压缸 液压缸常见的故障有外漏；爬行；冲击等 1、液压油外漏 1）导向套与活塞杆间的密封损坏。处理：更换密封件 2）活塞杆表面有损伤。处理:表面修复处理 2、液压缸爬行 1）系统有空气。处理：排出系统内的空气 2）缸盖V型密封圈压的过紧或活塞杆弯曲 处理：调整V型密封圈预紧力；校正活塞杆使弯曲度在范围内 3、液压缸冲击 1）节流阀或缓冲单向失灵 处理：修复或换新液压控制阀 控制阀常见的故障有压力调节不了；阀芯卡死；泄漏量大等 4、压力调节不了 1）弹簧失效或折断。处理:更换合适的弹簧
液压马达的主要技术参数
主要技术参数是工作压力、排量、输入流量、 转速、扭矩、功率和效率。
按作用方式不同，油缸分为单作用和双作用 两大类。
机械基础全套ppt课件
解题过程
67
三、滚珠螺旋传动简介
68
本章小结
1．常用螺纹的类型、特点及应用。 2．普通螺纹的主要参数。 3．常用螺纹的螺纹标记。 4．螺旋传动的工作原理、特点和应用形式。 5．普通螺旋传动和差动螺旋传动的移动距离计算 及移动件移动方向的判定。 6．滚珠螺旋传动的应用特点。
69
第三章 链传动
§3－1 链传动陈述 §3－2 链传动的类型
52
管螺纹的代号标注
1．管螺纹尺寸代号不再称作公称直径，也不是螺纹本 身的任何直径尺寸，只是一个无单位的代号。
2．管螺纹为英制细牙螺纹，其公称直径近似为管子的 内孔直径，以英寸为单位。
3．右旋螺纹不标注旋向代号，左旋螺纹则用LH表示。 4．非螺纹密封管螺纹的外螺纹的公差等级有A、B两级， A级精度较高；内螺纹的公差等级只有一个，故无公差等级 代号。 5．内、外螺纹配合在一起时，内、外螺纹的标注用 “ / ”分开，前者为内螺纹的标注，后者为外螺纹的标注。
53
§2－4 螺旋传动的应用形式
一、普通螺旋传动 二、差动螺旋传动 三、滚珠螺旋传动简介
54
一、普通螺旋传动
普通螺旋传动——由螺杆和螺母组成的简单 螺旋副实现的传动。
55
1．普通螺旋传动的应用形式
螺母固定不动，螺杆回转并作直线运动
56
螺杆固定不动，螺母回转并作直线运动
57
螺杆回转，螺母作直线运动
二、齿形链简介
由一组带有齿的内外链板左右交错排列， 用铰链连接而成。
外链板
内链板
83
齿形链标记示例
CL08 － 22.5 W － 60
GB/T 10855－1997
链宽 导向形式
标准编号
67
三、滚珠螺旋传动简介
68
本章小结
1．常用螺纹的类型、特点及应用。 2．普通螺纹的主要参数。 3．常用螺纹的螺纹标记。 4．螺旋传动的工作原理、特点和应用形式。 5．普通螺旋传动和差动螺旋传动的移动距离计算 及移动件移动方向的判定。 6．滚珠螺旋传动的应用特点。
69
第三章 链传动
§3－1 链传动陈述 §3－2 链传动的类型
52
管螺纹的代号标注
1．管螺纹尺寸代号不再称作公称直径，也不是螺纹本 身的任何直径尺寸，只是一个无单位的代号。
2．管螺纹为英制细牙螺纹，其公称直径近似为管子的 内孔直径，以英寸为单位。
3．右旋螺纹不标注旋向代号，左旋螺纹则用LH表示。 4．非螺纹密封管螺纹的外螺纹的公差等级有A、B两级， A级精度较高；内螺纹的公差等级只有一个，故无公差等级 代号。 5．内、外螺纹配合在一起时，内、外螺纹的标注用 “ / ”分开，前者为内螺纹的标注，后者为外螺纹的标注。
53
§2－4 螺旋传动的应用形式
一、普通螺旋传动 二、差动螺旋传动 三、滚珠螺旋传动简介
54
一、普通螺旋传动
普通螺旋传动——由螺杆和螺母组成的简单 螺旋副实现的传动。
55
1．普通螺旋传动的应用形式
螺母固定不动，螺杆回转并作直线运动
56
螺杆固定不动，螺母回转并作直线运动
57
螺杆回转，螺母作直线运动
二、齿形链简介
由一组带有齿的内外链板左右交错排列， 用铰链连接而成。
外链板
内链板
83
齿形链标记示例
CL08 － 22.5 W － 60
GB/T 10855－1997
链宽 导向形式
标准编号
液压传动基础知识.课件
影响系统性能的两个主要因素（液压冲击和气穴 现象）。
本章小结
3. 液压传动系统中压力的大小取决 于负载，速度的大小取决于（流入 液压缸中油液的）流量。
三、伯努利方程
1．理想液体的伯努利方程
三、伯努利方程 理想液体的伯努利方程
根据能量守恒定律
1 2
m12
mgh1
mg
p1
g
1 2
m
2 2
mgh2
mg
p2
g
单位质量液体的能量方程
12
2
h1g
p1
2 2
2
h2 g
p2
2.4液体动力学基础 2．实际液体的伯努利方程
2
11
2
h1g
p1
2
2 2
（1）静止液体内任一点的压力p由两 部分组成：一部分是液面上的压力po， 另一部分是液体自重所引起的压力pgh。
当液面上只受大气压力Pa作用时，则
p p gh a
2.3 液体静力学基础
二﹑重力作用下的液体静力学基本方程式
（2) 静止液体内的压力随液体深度h的增加
而增大，即呈直线规律分布。
p p gh 0
2.3 液体静力学基础
二﹑重力作用下的液体静力学基本方程式
p p gh 0
（3) 连通容器内同一液体中，深度相同 处各点的压力均相等。
由压力相等的点组成的面叫做等压面 在重力作用下静止液体的等压面是一 个水平面。
2.3 液体静力学基础
三﹑压力的传递
帕斯卡(静压力传递) 原理 :
2.2 液压油 二、液压油（液）的选用
1.液压油（液）的品种和代号 （1）液压油（液）的品种分类 矿物型和合成烃型液压油， 难燃型液压油， 还有一些专用液压油。
本章小结
3. 液压传动系统中压力的大小取决 于负载，速度的大小取决于（流入 液压缸中油液的）流量。
三、伯努利方程
1．理想液体的伯努利方程
三、伯努利方程 理想液体的伯努利方程
根据能量守恒定律
1 2
m12
mgh1
mg
p1
g
1 2
m
2 2
mgh2
mg
p2
g
单位质量液体的能量方程
12
2
h1g
p1
2 2
2
h2 g
p2
2.4液体动力学基础 2．实际液体的伯努利方程
2
11
2
h1g
p1
2
2 2
（1）静止液体内任一点的压力p由两 部分组成：一部分是液面上的压力po， 另一部分是液体自重所引起的压力pgh。
当液面上只受大气压力Pa作用时，则
p p gh a
2.3 液体静力学基础
二﹑重力作用下的液体静力学基本方程式
（2) 静止液体内的压力随液体深度h的增加
而增大，即呈直线规律分布。
p p gh 0
2.3 液体静力学基础
二﹑重力作用下的液体静力学基本方程式
p p gh 0
（3) 连通容器内同一液体中，深度相同 处各点的压力均相等。
由压力相等的点组成的面叫做等压面 在重力作用下静止液体的等压面是一 个水平面。
2.3 液体静力学基础
三﹑压力的传递
帕斯卡(静压力传递) 原理 :
2.2 液压油 二、液压油（液）的选用
1.液压油（液）的品种和代号 （1）液压油（液）的品种分类 矿物型和合成烃型液压油， 难燃型液压油， 还有一些专用液压油。
机械基础课件：液压传动基础知识
表明平均流速与其截面积大小成反比。 A1，A2 ——截面1、 2的面积， 单位为m2；
v1,v2 ——液体流经截面1、 2时的平均流速， 单位为m/s。
液压传动基础知识
图13-2 液流连续性原理
液压传动基础知识
练一练： 如图13-3所示， 在液压千斤顶的压油过程中， 已知柱塞泵活塞1的面积A1=1.13×10-4 m2， 液压缸活 塞2的面积A2=9.62×10-4 m2， 管路4的截面积A4=1.3×10-5 m2。 若活塞1的下压速度v1为0.2 m/s， 试求活塞2的上升速度 v2和管路内油液的平均流速v4。
液压传动基础知识
说一说： 你能对照图13-1复述液压千斤顶的工作过程吗？ 你在生活中见过液压传动的例子吗？ 如果有， 和大家分享 一下你对液压传动系统的认识。
液压千斤顶是一个简单的液压传动装置， 从其工作过程 可以看出， 液压传动的工作原理是以油液作为工作介质， 通过密封容积的变化来传递运动， 通过油液内部的压力来传 递动力。
当活塞运动被阻(如接触固定挡铁)， 负载阻力F增大， 液压泵出口压力又随之继续增大， 至油液压力达pC值时， 溢流阀阀芯上移，P口与O口连通， 压力油液流回油箱， 液 压泵出口处压力保持为pC。
综合上面分析， 可知液压传动系统中某处油液的压力是 由于受到各种形式负载的挤压而产生的， 压力的大小决定于 负载， 并随负载变化而变化。 当某处有几个负载并联时， 压力的大小取决于克服负载的各个压力值中的最小值。 压力 的建立过程是从无到有、 从小到大迅速进行的。
图13-1所示为液压千斤顶的工作原理。
液压传动基础知识
1—杠杆手柄; 2—小油缸; 3—小活塞; 4、 7—单向阀; 5—吸油管； 6、 10—管道； 8—大活寒； 9—大油缸； 11—截止阀； 12—
v1,v2 ——液体流经截面1、 2时的平均流速， 单位为m/s。
液压传动基础知识
图13-2 液流连续性原理
液压传动基础知识
练一练： 如图13-3所示， 在液压千斤顶的压油过程中， 已知柱塞泵活塞1的面积A1=1.13×10-4 m2， 液压缸活 塞2的面积A2=9.62×10-4 m2， 管路4的截面积A4=1.3×10-5 m2。 若活塞1的下压速度v1为0.2 m/s， 试求活塞2的上升速度 v2和管路内油液的平均流速v4。
液压传动基础知识
说一说： 你能对照图13-1复述液压千斤顶的工作过程吗？ 你在生活中见过液压传动的例子吗？ 如果有， 和大家分享 一下你对液压传动系统的认识。
液压千斤顶是一个简单的液压传动装置， 从其工作过程 可以看出， 液压传动的工作原理是以油液作为工作介质， 通过密封容积的变化来传递运动， 通过油液内部的压力来传 递动力。
当活塞运动被阻(如接触固定挡铁)， 负载阻力F增大， 液压泵出口压力又随之继续增大， 至油液压力达pC值时， 溢流阀阀芯上移，P口与O口连通， 压力油液流回油箱， 液 压泵出口处压力保持为pC。
综合上面分析， 可知液压传动系统中某处油液的压力是 由于受到各种形式负载的挤压而产生的， 压力的大小决定于 负载， 并随负载变化而变化。 当某处有几个负载并联时， 压力的大小取决于克服负载的各个压力值中的最小值。 压力 的建立过程是从无到有、 从小到大迅速进行的。
图13-1所示为液压千斤顶的工作原理。
液压传动基础知识
1—杠杆手柄; 2—小油缸; 3—小活塞; 4、 7—单向阀; 5—吸油管； 6、 10—管道； 8—大活寒； 9—大油缸； 11—截止阀； 12—
朱明-汽车机械基础液压传动
小结:
本讲主要讲解了液压与气压传动的工作 原理、特点、组成和作用。
复习与思考 P：1、2、、3
液压传动
液压传动
液压翻斗车
液压传动
飞 机
液压传动
压床
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液压辅件
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汽车起重机
液压传动
汽车起重机工作过程
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汽车起重机支腿
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筑路机
液压传动
2、液压系统组成
（1）、动力元件 — 泵（机械能 压力能） （2）、执行元件 — 缸、马达（压力能 机械能） （3）、控制元件 — 阀（控制方向、压力及 流量） （4）、辅助元件 —油箱、油管、滤油器 （５）、工作介质—液压油
液压传动
三.液压系统的图形符号 工程上一般都用简单 的图形符号来绘制液压 系统原理图。图中的符 号只表示元件的功能， 不表示元件的结构和参 数。GB/T786.1-1993 液压图形符号见本书附录。
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液压挖掘机
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轧钢机械
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气动检测线
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气动机械手
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课题:液压元件应用
液压传动
课题: 液压元件
液压传动
5）结构简单、轻便，安装维护简单，使用安全可靠。 6）空气具有可压缩，系统能实现自动过载保护。 （2）气压传动的缺点： 1）汽缸的运动稳定性较差，动作速度易受负载变化 的影响。 2）工作压力较低，系统输出力较小，传动效率较低。 3）系统排气噪声较大。 4）润滑性较差，需要附加润滑器润滑。
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按结构不同，液压缸可分为活塞式、柱塞式、伸缩套 筒式液压缸。
按油压作用形式分为单作用式和双作用式液压缸。
2．液压缸的类型及图形符号
3.液压缸的密封装置
液压缸的密封装置是用来防止油液的泄露，其对液压 缸的工作性能和效率有直接的影响，因而要求密封装置有 良好的密封性能，摩擦阻力小，制造简单，拆装方便，成 本低且寿命长。
外啮合齿轮泵 内啮合齿轮泵
叶片泵 柱塞泵
外啮合齿轮泵结构简单，成本低， 抗污及自吸性好，广泛应用于低 压系统
内啮合齿轮泵结构紧凑，工作容 积大，转速高，噪声小，但流量 脉动大，可以用于中低压场合
叶片泵流量均匀，运转平稳，结 构紧凑，噪声小，但结构复杂， 吸入性能差，对工作油液的污染 较敏感。主要用于对速度平稳性 要求较高的中低压系统
3.活塞运动速度与流量的关系
§5-2 液压元件
一、液压泵
1.液压泵的工作原理
液压泵靠密封容积的变化来实现吸油和压油，其 输出流量的多少取决于密封工作容积变化的大小。
液压泵的工作原理图
2.液压泵正常工作的条件
（1）应具备密封容积，而且密封容积能够交替变化； （2）应有配流装置，以使在任何时候其吸油腔和压 油腔都不能互通（如止回阀）； （3）在吸油过程中，油箱必须和大气相通。
根据阀芯控制的方式，换向阀分为手动、机动、 电动、液动和电液动等类型。
2.压力阀
压力阀用来控制液压系统的压力，或利用系统中压力的变化 来控制某些液压组件的动作。压力阀的种类很多，这里只介绍溢 流阀和减压阀。
（1）溢流阀
溢流阀可分为直动式溢流阀和先导式溢流阀。
（2）减压阀 减压阀在液压系统中的作用主要有：降低系统某一支 路的油液压力，使同一系统有两个或多个不同压力。根据 结构和工作原理不同，减压阀可分为直动式减压阀和先导 式减压阀两种。
§5—1 液压传动概述 §5—2 液压元件 §5—3 液压传动基本回路 §5—4 液压传动在汽车上应用 实操训练
§5-1 液压传动概述
液压传动在工程机械上应用十分广泛，如铲土机、起重机、汽车 翻斗机构等机器设备都是应用液压传动来完成工作的。
起重机
铲土机
汽车翻斗机构
一ห้องสมุดไป่ตู้液压传动原理
液压传动是以液体为工作介质、依靠密封容积的变 化来传递运动，通过液体内部的压力传递动力。
辅助元件——邮箱、油管、过滤器、密封件等
三、液压传动的特点
1.功率密度大，结构紧凑，重量轻。 2.能无级调速，调速范围大。 3.由于液压组件质量小，惯性矩小，故变速性好。 4.运动平稳可靠，能自行润滑，使用寿命较长。 5.操纵方便、省力，特别是与电气组合应用时 6.液压元件易于实现标准化、系列化和通用化，有 利于生产与设计。
2.同步回路
同步回路有串联、并联液压缸的同步回路，在汽车 上采用并联式同步回路。
三、方向控制回路
1.换向回路
2.锁紧回路
锁紧回路是指通过回路的 控制使执行组件在运动过程中 的某一位置上停留一段时间保 持不动，以防止其漂移或沉降。
§5-4 液压传动在汽车上应用
实例1：汽车液压制动系统
1-制动踏板 2-推杆
四、液压系统图形符号
工作原理图直观性强
简化原理图的绘制，各 元件可用图形符号表示，
压碎机
五、液压传动的基本参数
1.压力
液体在单位面积上所受的法向力称为压力，压力通常用p 表示，p=F/A。
2.流量
单位时间内流过某一通道截面的液体体积称为流量。通 常所说的流量指平均流量，用q 表示，即q=V/t。
3.液压泵的职能符号
4.液压泵的分类
（1）按结构形式分为齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、转 子泵等；
（2）按输出流量是否能调节分为定量泵、变量泵； （3）按供油方向分为单向泵、双向泵； （4）按额定压力的高低分为低压泵（2.5Mpa以下）、 中压泵（2.5～8Mpa）、中高压泵（8～16Mpa）、高压泵 （16～32Mpa）、超高压泵（32Mpa以上）。
液压缸的密封主要指活塞与缸筒、活塞杆与端盖间的 动密封和缸筒与端盖间的静密封。
常用的密封方法
4.液压缸的缓冲装置
5.液压缸的排气
三、液压控制阀
液压控制阀是用来控制液压系统中油液的压力、流量 和流动方向，使执行机构的推力、速度和运动方向符合 要求。按照功用，液压控制阀分为方向阀、压力阀和流 量阀三大类。
3-主缸活塞 4-制动主缸 5-油管 6-制动轮缸 7-轮缸活塞 8-制动鼓 9-摩擦片 10-制动蹄 11-制动底板 12-支撑销 13-制动蹄回位弹簧
1.方向阀
（1）单向阀（止回阀）
（2）换向阀 换向阀是用来改变油液流动路线以改变工作机构的运动方
向。它是利用阀芯相对阀体移动，接通或关闭相应的油路，从而 改变液压系统的工作状态的。
按阀芯的运动方式不同，换向阀可分为滑阀式和转 阀式两类，其中滑阀式换向阀使用较多。
根据阀芯在阀体内的工作位置数和换向阀所控制的 油口通路，换向阀分为二位二通、二位三通、二位四通、 二位五通等类型。
液压传动系统本质是一种能量转换装置，它先将机 械能转换为便于输送的液压能，随后又将液压能转换 为机械能而做功。
液压千斤顶的工作原理
二、液压传动系统的组成
液压传动系统由四大部分组成：动力组件、执行组 件、控制组件 、辅助组件。
动力元件——液压泵
执行元件——液压缸或液压马达
控制元件——各种液压阀
3.流量阀
四、液压辅助组件
§5-3 液压基本回路
一、压力控制回路
1.调压回路
调压回路 a）单级调压回路 b）多级调压回路 1—溢流阀 2、3—调压阀 4—换向阀
2. 减压回路
3. 增压回路
4. 卸荷回路
二、速度控制回路
1.节流调速回路
根据节流阀在回路中装设的位置不同，节流调速回 路分为进油节流调速回路、回油节流调速回路和旁路节 流调速回路三种类型。
柱塞泵泄漏小，容积效率高，能 承受较高的压力，易实现变量， 但抗污染能力差，一般用于高压 系统
二、液压缸
1．液压缸的结构与工作原理
液压缸的结构:由缸筒、缸盖、活塞、活塞杆等组成。
液压缸的结构
液压缸是将液体的压力能转换为机械能的能量转换装 置，它是液压系统中的执行组件。汽车中的液压制动器、 液压翻斗车的控制等均用到各式液压缸。
按油压作用形式分为单作用式和双作用式液压缸。
2．液压缸的类型及图形符号
3.液压缸的密封装置
液压缸的密封装置是用来防止油液的泄露，其对液压 缸的工作性能和效率有直接的影响，因而要求密封装置有 良好的密封性能，摩擦阻力小，制造简单，拆装方便，成 本低且寿命长。
外啮合齿轮泵 内啮合齿轮泵
叶片泵 柱塞泵
外啮合齿轮泵结构简单，成本低， 抗污及自吸性好，广泛应用于低 压系统
内啮合齿轮泵结构紧凑，工作容 积大，转速高，噪声小，但流量 脉动大，可以用于中低压场合
叶片泵流量均匀，运转平稳，结 构紧凑，噪声小，但结构复杂， 吸入性能差，对工作油液的污染 较敏感。主要用于对速度平稳性 要求较高的中低压系统
3.活塞运动速度与流量的关系
§5-2 液压元件
一、液压泵
1.液压泵的工作原理
液压泵靠密封容积的变化来实现吸油和压油，其 输出流量的多少取决于密封工作容积变化的大小。
液压泵的工作原理图
2.液压泵正常工作的条件
（1）应具备密封容积，而且密封容积能够交替变化； （2）应有配流装置，以使在任何时候其吸油腔和压 油腔都不能互通（如止回阀）； （3）在吸油过程中，油箱必须和大气相通。
根据阀芯控制的方式，换向阀分为手动、机动、 电动、液动和电液动等类型。
2.压力阀
压力阀用来控制液压系统的压力，或利用系统中压力的变化 来控制某些液压组件的动作。压力阀的种类很多，这里只介绍溢 流阀和减压阀。
（1）溢流阀
溢流阀可分为直动式溢流阀和先导式溢流阀。
（2）减压阀 减压阀在液压系统中的作用主要有：降低系统某一支 路的油液压力，使同一系统有两个或多个不同压力。根据 结构和工作原理不同，减压阀可分为直动式减压阀和先导 式减压阀两种。
§5—1 液压传动概述 §5—2 液压元件 §5—3 液压传动基本回路 §5—4 液压传动在汽车上应用 实操训练
§5-1 液压传动概述
液压传动在工程机械上应用十分广泛，如铲土机、起重机、汽车 翻斗机构等机器设备都是应用液压传动来完成工作的。
起重机
铲土机
汽车翻斗机构
一ห้องสมุดไป่ตู้液压传动原理
液压传动是以液体为工作介质、依靠密封容积的变 化来传递运动，通过液体内部的压力传递动力。
辅助元件——邮箱、油管、过滤器、密封件等
三、液压传动的特点
1.功率密度大，结构紧凑，重量轻。 2.能无级调速，调速范围大。 3.由于液压组件质量小，惯性矩小，故变速性好。 4.运动平稳可靠，能自行润滑，使用寿命较长。 5.操纵方便、省力，特别是与电气组合应用时 6.液压元件易于实现标准化、系列化和通用化，有 利于生产与设计。
2.同步回路
同步回路有串联、并联液压缸的同步回路，在汽车 上采用并联式同步回路。
三、方向控制回路
1.换向回路
2.锁紧回路
锁紧回路是指通过回路的 控制使执行组件在运动过程中 的某一位置上停留一段时间保 持不动，以防止其漂移或沉降。
§5-4 液压传动在汽车上应用
实例1：汽车液压制动系统
1-制动踏板 2-推杆
四、液压系统图形符号
工作原理图直观性强
简化原理图的绘制，各 元件可用图形符号表示，
压碎机
五、液压传动的基本参数
1.压力
液体在单位面积上所受的法向力称为压力，压力通常用p 表示，p=F/A。
2.流量
单位时间内流过某一通道截面的液体体积称为流量。通 常所说的流量指平均流量，用q 表示，即q=V/t。
3.液压泵的职能符号
4.液压泵的分类
（1）按结构形式分为齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、转 子泵等；
（2）按输出流量是否能调节分为定量泵、变量泵； （3）按供油方向分为单向泵、双向泵； （4）按额定压力的高低分为低压泵（2.5Mpa以下）、 中压泵（2.5～8Mpa）、中高压泵（8～16Mpa）、高压泵 （16～32Mpa）、超高压泵（32Mpa以上）。
液压缸的密封主要指活塞与缸筒、活塞杆与端盖间的 动密封和缸筒与端盖间的静密封。
常用的密封方法
4.液压缸的缓冲装置
5.液压缸的排气
三、液压控制阀
液压控制阀是用来控制液压系统中油液的压力、流量 和流动方向，使执行机构的推力、速度和运动方向符合 要求。按照功用，液压控制阀分为方向阀、压力阀和流 量阀三大类。
3-主缸活塞 4-制动主缸 5-油管 6-制动轮缸 7-轮缸活塞 8-制动鼓 9-摩擦片 10-制动蹄 11-制动底板 12-支撑销 13-制动蹄回位弹簧
1.方向阀
（1）单向阀（止回阀）
（2）换向阀 换向阀是用来改变油液流动路线以改变工作机构的运动方
向。它是利用阀芯相对阀体移动，接通或关闭相应的油路，从而 改变液压系统的工作状态的。
按阀芯的运动方式不同，换向阀可分为滑阀式和转 阀式两类，其中滑阀式换向阀使用较多。
根据阀芯在阀体内的工作位置数和换向阀所控制的 油口通路，换向阀分为二位二通、二位三通、二位四通、 二位五通等类型。
液压传动系统本质是一种能量转换装置，它先将机 械能转换为便于输送的液压能，随后又将液压能转换 为机械能而做功。
液压千斤顶的工作原理
二、液压传动系统的组成
液压传动系统由四大部分组成：动力组件、执行组 件、控制组件 、辅助组件。
动力元件——液压泵
执行元件——液压缸或液压马达
控制元件——各种液压阀
3.流量阀
四、液压辅助组件
§5-3 液压基本回路
一、压力控制回路
1.调压回路
调压回路 a）单级调压回路 b）多级调压回路 1—溢流阀 2、3—调压阀 4—换向阀
2. 减压回路
3. 增压回路
4. 卸荷回路
二、速度控制回路
1.节流调速回路
根据节流阀在回路中装设的位置不同，节流调速回 路分为进油节流调速回路、回油节流调速回路和旁路节 流调速回路三种类型。
柱塞泵泄漏小，容积效率高，能 承受较高的压力，易实现变量， 但抗污染能力差，一般用于高压 系统
二、液压缸
1．液压缸的结构与工作原理
液压缸的结构:由缸筒、缸盖、活塞、活塞杆等组成。
液压缸的结构
液压缸是将液体的压力能转换为机械能的能量转换装 置，它是液压系统中的执行组件。汽车中的液压制动器、 液压翻斗车的控制等均用到各式液压缸。