东南大学机械设计考试平面连杆机构1
机械设计基础.平面连杆机构习题及解答
平面连杆机构习题及解答一、复习思考题1、什么是连杆机构？连杆机构有什么优缺点？2、什么是曲柄？什么是摇杆？铰链四杆机构曲柄存在条件是什么？3、铰链四杆机构有哪几种基本形式？4、什么叫铰链四杆机构的传动角和压力角？压力角的大小对连杆机构的工作有何影响？5、什么叫行程速比系数？如何判断机构有否急回运动？6、平面连杆机构和铰链四杆机构有什么不同？7、双曲柄机构是怎样形成的？8、双摇杆机构是怎样形成的？9、述说曲柄滑块机构的演化与由来。
10、导杆机构是怎样演化来的？11、曲柄滑块机构中，滑块的移动距离根据什么计算？12、写出曲柄摇杆机构中，摇杆急回特性系数的计算式？13、曲柄摇杆机构中，摇杆为什么会产生急回运动？14、已知急回特性系数，如何求得曲柄的极位夹角？15、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下才能出现急回运动？16、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下出现“死点”位置？17、曲柄摇杆机构有什么运动特点？18、试述克服平面连杆机构“死点”位置的方法。
19、在什么情况下曲柄滑块机构才会有急回运动？20、曲柄滑块机构都有什么特点？21、试述摆动导杆机构的运动特点？22、试述转动导杆机构的运动特点。
23、曲柄滑块机构与导杆机构，在构成上有何异同？二、填空题1、平面连杆机构是由一些刚性构件用副和副相互联接而组成的机构。
2、平面连杆机构能实现一些较复杂的运动。
3、当平面四杆机构中的运动副都是副时，就称之为铰链四杆机构；它是其他多杆机构的。
4、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周的叫曲柄。
5、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作的叫摇杆。
6、平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是，另一个是，也可以两个都是或都是。
7、平面四杆机构有三种基本形式，即机构，机构和机构。
8、组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和或其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为，则最短杆为。
9、在曲柄摇杆机构中，如果将杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作____ 运动，即得到双曲柄机构。
平面连杆机构习题及答案.docx
平面连杆机构一、填空：1. 由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的在同一平面或相互平行平面内运动的机构称为平面连杆机构。
2 .铰链四杆机构按两连架杆的运动形式，分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本类型。
3. 在铰链四杆机构中，与机架用转动副相连，且能绕该转动副轴线整圈旋转的构件称为曲柄；与机架用转动副相连，但只能绕该转动副轴线摆动的构件摇杆；直接与连架杆相联接，传递运动和动力的构件称为连杆。
4. 铰链四杆机构有曲柄的条件（1）连架杆和机架中必有一杆是最短杆；（2）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和。
（用文字说明）5. 图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。
试用式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：（1）a+b≤c+d 。
（2）以__b或d__为机架，贝U __a__为曲柄。
图1-16. 在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得双摇杆机构。
7 .如果将曲柄摇杆机构中的最短杆改作机架时，得到双曲柄机构；最短杆对面的杆作为机架时，得到双摇杆机构。
8. 当机构有极位夹角θ时，则机构有急回特性。
9. 机构中传动角丫和压力角α之和等于90°。
10. 通常压力角α是指力F与C点的绝对速度V C之间间所夹锐角二、选择题：1 •在曲柄摇杆机构中，只有当C∙摇杆为主动件时，才会出现“死点”位置。
A.连杆B.机架C.摇杆 D •曲柄2. 绞链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构 B.不存在曲柄。
A.有曲柄存在B.不存在曲柄C.有时有曲柄，有时没曲柄D.以上答案均不对3. 当急回特性系数为 C. K > 1 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
A. K V1B. K = 1C. K > 1D. K = 04. 当曲柄的极位夹角为 D. θ> 0 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
A. θ V 0B. θ=OC. θ≤ 0D. θ > 05. 当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动对，曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是C.不确定的。
平面连杆机构基础习题及答案
平面连杆机构一、复习思考题1、什么是连杆机构连杆机构有什么优缺点2、什么是曲柄什么是摇杆铰链四杆机构曲柄存在条件是什么3、铰链四杆机构有哪几种基本形式4、什么叫铰链四杆机构的传动角和压力角压力角的大小对连杆机构的工作有何影响5、什么叫行程速比系数如何判断机构有否急回运动6、平面连杆机构和铰链四杆机构有什么不同7、双曲柄机构是怎样形成的8、双摇杆机构是怎样形成的9、述说曲柄滑块机构的演化与由来。
10、导杆机构是怎样演化来的11、曲柄滑块机构中，滑块的移动距离根据什么计算12、写出曲柄摇杆机构中，摇杆急回特性系数的计算式13、曲柄摇杆机构中，摇杆为什么会产生急回运动14、已知急回特性系数，如何求得曲柄的极位夹角15、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下才能出现急回运动16、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下出现“死点”位置17、曲柄摇杆机构有什么运动特点18、试述克服平面连杆机构“死点”位置的方法。
19、在什么情况下曲柄滑块机构才会有急回运动20、曲柄滑块机构都有什么特点21、试述摆动导杆机构的运动特点22、试述转动导杆机构的运动特点。
23、曲柄滑块机构与导杆机构，在构成上有何异同二、填空题1、平面连杆机构是由一些刚性构件用副和副相互联接而组成的机构。
2、平面连杆机构能实现一些较复杂的运动。
3、当平面四杆机构中的运动副都是副时，就称之为铰链四杆机构；它是其他多杆机构的。
4、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周的叫曲柄。
5、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作的叫摇杆。
6、平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是，另一个是，也可以两个都是或都是。
7、平面四杆机构有三种基本形式，即机构，机构和机构。
8、组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和或其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为，则最短杆为。
9、在曲柄摇杆机构中，如果将杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作运动，即得到双曲柄机构。
10、在机构中，如果将杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆机构。
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平面连杆机构习题及解答一、复习思考题1、什么是连杆机构？连杆机构有什么优缺点？2、什么是曲柄？什么是摇杆？铰链四杆机构曲柄存在条件是什么？3、铰链四杆机构有哪几种基本形式？4、什么叫铰链四杆机构的传动角和压力角？压力角的大小对连杆机构的工作有何影响？5、什么叫行程速比系数？如何判断机构有否急回运动？6、平面连杆机构和铰链四杆机构有什么不同？7、双曲柄机构是怎样形成的？8、双摇杆机构是怎样形成的？9、述说曲柄滑块机构的演化与由来。
10、导杆机构是怎样演化来的？11、曲柄滑块机构中，滑块的移动距离根据什么计算？12、写出曲柄摇杆机构中，摇杆急回特性系数的计算式？13、曲柄摇杆机构中，摇杆为什么会产生急回运动？14、已知急回特性系数，如何求得曲柄的极位夹角？15、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下才能出现急回运动？16、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下出现“死点”位置？17、曲柄摇杆机构有什么运动特点？18、试述克服平面连杆机构“死点”位置的方法。
19、在什么情况下曲柄滑块机构才会有急回运动？20、曲柄滑块机构都有什么特点？21、试述摆动导杆机构的运动特点？22、试述转动导杆机构的运动特点。
23、曲柄滑块机构与导杆机构，在构成上有何异同？二、填空题1、平面连杆机构是由一些刚性构件用副和副相互联接而组成的机构。
2、平面连杆机构能实现一些较复杂的运动。
3、当平面四杆机构中的运动副都是副时，就称之为铰链四杆机构；它是其他多杆机构的。
4、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周的叫曲柄。
5、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作的叫摇杆。
6、平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是，另一个是，也可以两个都是或都是。
7、平面四杆机构有三种基本形式，即机构，机构和机构。
8、组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和或其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为，则最短杆为。
9、在曲柄摇杆机构中，如果将杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作____ 运动，即得到双曲柄机构。
东南大学版连杆机构答案
(a)η1＝Q /Q 0＝10070/14019 ＝0.7183F 310＝17 232 N Q 0＝14 067 NF 310FF 210F 120 Q 0 (1) 不计摩擦时 F +F 310+ F 210＝0(b)32a32a(2) 计入摩擦时题4－3图4M rF 23＝M r /(h 3×μL )＝100 000/(32.424×2.5)＝1233 N F 12＝F 23M d ＝F 12×h 1×μL ＝1233×24.438×2.5/1000＝75.33 Nm解h 1h 34－2 题4－2图为一斜面运动变换机构，主动力F ＝10 000 N ，α＝35.5º，b ＝88 mm ，h 1＝120 mm ，h 2＝50 mm ，h 3＝188 mm 。
(1) 若不计摩擦力的影响，求阻力Q 0的大小（参考答案：Q 0＝14 019 N ）；(2) 当各个摩擦面的摩擦系数f ＝0.1时，求阻力Q 的大小（参考答案：Q ＝10 070 N ）；(3) 当各个摩擦面的摩擦系数f ＝0.1时，求该斜面机构的机械效率（参考答案：η＝Q /Q 0 =0.718）。
解：(1) 若不计摩擦力的影响，求阻力Q 0的大小(1-1) 作图法：F +F 310+ F 210＝0，μF ＝10000 (N(/30(mm)＝333.333 (N/mm)，力多边形如图(b)所示。
F 310＝51.695×μF ＝17 232 N ，Q 0＝42.2×μF ＝14 067 N 。
(1-2) 解析法：F 310＝F /sin α＝10000/ sin35.5＝17220 N ，Q 0＝F /cos α＝10000/ tan35.5＝14019 N 。
(2) 当各个摩擦面的摩擦系数f ＝0.1时，求阻力Q 的大小 (2-1) 作图法：φ＝arctan f ＝arctan 0.1＝5.711°。
机械设计基础平面连杆机构习题及解答-图文
机械设计基础平面连杆机构习题及解答-图文平面连杆机构习题及解答一、复习思考题1、什么是连杆机构？连杆机构有什么优缺点？2、什么是曲柄？什么是摇杆？铰链四杆机构曲柄存在条件是什么？3、铰链四杆机构有哪几种基本形式？4、什么叫铰链四杆机构的传动角和压力角？压力角的大小对连杆机构的工作有何影响？5、什么叫行程速比系数？如何判断机构有否急回运动？6、平面连杆机构和铰链四杆机构有什么不同？7、双曲柄机构是怎样形成的？8、双摇杆机构是怎样形成的？9、述说曲柄滑块机构的演化与由来。
10、导杆机构是怎样演化来的？11、曲柄滑块机构中，滑块的移动距离根据什么计算？ 12、写出曲柄摇杆机构中，摇杆急回特性系数的计算式？ 13、曲柄摇杆机构中，摇杆为什么会产生急回运动？ 14、已知急回特性系数，如何求得曲柄的极位夹角？15、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下才能出现急回运动？ 16、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下出现“死点”位置？ 17、曲柄摇杆机构有什么运动特点？18、试述克服平面连杆机构“死点”位置的方法。
19、在什么情况下曲柄滑块机构才会有急回运动？ 20、曲柄滑块机构都有什么特点？ 21、试述摆动导杆机构的运动特点？ 22、试述转动导杆机构的运动特点。
23、曲柄滑块机构与导杆机构，在构成上有何异同？二、填空题1、平面连杆机构是由一些刚性构件用副和副相互联接而组成的机构。
2、平面连杆机构能实现一些较复杂的运动。
3、当平面四杆机构中的运动副都是副时，就称之为铰链四杆机构；它是其他多杆机构的。
14、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周的叫曲柄。
5、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作的叫摇杆。
6、平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是，另一个是，也可以两个都是或都是。
7、平面四杆机构有三种基本形式，即机构，机构和机构。
8、组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和或其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为，则最短杆为。
机械设计基础.平面连杆机构习题及解答
平面连杆机构习题及解答一、复习思考题1、什么就是连杆机构？连杆机构有什么优缺点？2、什么就是曲柄？什么就是摇杆？铰链四杆机构曲柄存在条件就是什么？3、铰链四杆机构有哪几种基本形式？4、什么叫铰链四杆机构的传动角与压力角？压力角的大小对连杆机构的工作有何影响？5、什么叫行程速比系数？如何判断机构有否急回运动？6、平面连杆机构与铰链四杆机构有什么不同？7、双曲柄机构就是怎样形成的？8、双摇杆机构就是怎样形成的？9、述说曲柄滑块机构的演化与由来。
10、导杆机构就是怎样演化来的？11、曲柄滑块机构中,滑块的移动距离根据什么计算？12、写出曲柄摇杆机构中,摇杆急回特性系数的计算式？13、曲柄摇杆机构中,摇杆为什么会产生急回运动？14、已知急回特性系数,如何求得曲柄的极位夹角？15、平面连杆机构中,哪些机构在什么情况下才能出现急回运动？16、平面连杆机构中,哪些机构在什么情况下出现“死点”位置？17、曲柄摇杆机构有什么运动特点？18、试述克服平面连杆机构“死点”位置的方法。
19、在什么情况下曲柄滑块机构才会有急回运动？20、曲柄滑块机构都有什么特点？21、试述摆动导杆机构的运动特点？22、试述转动导杆机构的运动特点。
23、曲柄滑块机构与导杆机构,在构成上有何异同？二、填空题1、平面连杆机构就是由一些刚性构件用副与副相互联接而组成的机构。
2、平面连杆机构能实现一些较复杂的运动。
3、当平面四杆机构中的运动副都就是副时,就称之为铰链四杆机构;它就是其她多杆机构的。
4、在铰链四杆机构中,能绕机架上的铰链作整周的叫曲柄。
5、在铰链四杆机构中,能绕机架上的铰链作的叫摇杆。
6、平面四杆机构的两个连架杆,可以有一个就是,另一个就是,也可以两个都就是或都就是。
7、平面四杆机构有三种基本形式,即机构, 机构与机构。
8、组成曲柄摇杆机构的条件就是:最短杆与最长杆的长度之与或其她两杆的长度之与;最短杆的相邻构件为,则最短杆为。
9、在曲柄摇杆机构中,如果将杆作为机架,则与机架相连的两杆都可以作____ 运动,即得到双曲柄机构。
机械设计基础习题及答案4平面连杆机构.doc
平面连杆机构一、复习思考题1、什么是连杆机构？连杆机构有什么优缺点？2、什么是Illi柄？什么是摇杆？饺链四杆机构曲柄存在条件是什么？3、较链四杆机构有哪儿种基木形式？4、什么叫饺链四杆机构的传动角和压力角？压力角的大小对连杆机构的工作有何影响？5、什么叫行稈速比系数？如何判断机构有否急冋运动？6、平面连杆机构和饺链四杆机构有什么不同？7、双Illi柄机构是怎样形成的？8、双摇杆机构是怎样形成的？9、述说柄滑块机构的演化与由来。
10、导杆机构是怎样演化来的？11、血柄滑块机构屮，滑块的移动距离根据什么计算？12、写出|11|柄摇杆机构屮，摇杆急冋特性系数的计算式？13、1111柄摇杆机构屮，摇杆为什么会产生急冋运动？14、已知急冋特性系数，如何求得Illi柄的极位夹角？15、平面连杆机构屮，哪些机构在什么情况下才能出现急冋运动？16、平面连杆机构屮，哪些机构在什么情况下出现“死点”位置？17、曲柄摇杆机构有什么运动特点？18、试述克服平面连杆机构“死点”位置的方法。
19、在什么情况下Illi柄滑块机构才会有急冋运动？20、曲柄滑块机构都有什么特点?21、试述摆动导杆机构的运动特点？22、试述转动导杆机构的运动特点。
23、1111柄滑块机构与导杆机构，在构成上有何异同？二、填空题1、平面连杆机构是由一些刚性构件用________副和_______ 副相互联接而组成的机构。
2、平面连杆机构能实现一些校复杂的______ 运动。
3、当平面四杆机构屮的运动副都是______ 副时，就称Z为饺链四杆机构；它是其他多杆机构的 ________ 。
4、在较链四杆机构屮，能绕机架上的较链作報周 _______ 的_________ 叫曲柄。
5、在较链四杆机构屮，能绕机架上的较链作 _______ 的 _______ 叫摇杆。
6、平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是 ______ ,另一个是________ ，也可以两个部是 _______ 或都是_______ o7、平面四杆机构有三种基木形式，即 _____ 机构，________ 机构和_______ 机构。
《机械设计基础》试题库及答案 (1)
机械设计基础试题库一、判断(每题一分)1、一部机器可以只含有一个机构，也可以由数个机构组成。
……（√）2、机器的传动部分是完成机器预定的动作，通常处于整个传动的终端。
（× ）4、机构是具有确定相对运动的构件组合。
………………………………（√）5、构件可以由一个零件组成，也可以由几个零件组成。
………………（√）6、整体式连杆是最小的制造单元，所以它是零件而不是构件。
……（ × ）7、连杆是一个构件，也是一个零件。
………………………（√）二、选择(每题一分)1、组成机器的运动单元体是什么？（ B ）A．机构 B．构件 C．部件 D．零件2、机器与机构的本质区别是什么？（ A ）A．是否能完成有用的机械功或转换机械能 B．是否由许多构件组合而成C．各构件间能否产生相对运动 D．两者没有区别3、下列哪一点是构件概念的正确表述？（ D ）A．构件是机器零件组合而成的。
B．构件是机器的装配单元C．构件是机器的制造单元 D．构件是机器的运动单元5、以下不属于机器的工作部分的是（ D ）A．数控机床的刀架 B．工业机器人的手臂C．汽车的轮子 D．空气压缩机三、填空(每空一分)1、根据功能，一台完整的机器是由（动力系统）、（执行系统）、（传动系统）、（操作控制系统）四部分组成的。
车床上的主轴属于（执行）部分。
3、机械中制造的单元称为（零件），运动的单元称为（构件），装配的单元称为（机构）。
4、从（运动）观点看，机器和机构并无区别，工程上统称为（机械）。
2 平面机构一、填空题(每空一分)2.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为 高 副，它产生 1 个约束，而保留 2个自由度。
3.机构具有确定的相对运动条件是原动件数 等于 机构的自由度。
4.在平面机构中若引入一个高副将引入___1__个约束，而引入一个低副将引入_2___个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是 F=3n-2Pl-Ph 。
平面连杆机构及其设计(参考答案)
一、填空题：1．平面连杆机构是由一些刚性构件用低副连接组成的。
2．由四个构件通过低副联接而成的机构成为四杆机构。
3．在铰链四杆机构中，运动副全部是转动副。
4．在铰链四杆机构中，能作整周连续回转的连架杆称为曲柄。
5．在铰链四杆机构中，只能摆动的连架杆称为摇杆。
6．在铰链四杆机构中，与连架杆相连的构件称为连杆。
7．某些平面连杆机构具有急回特性。
从动件的急回性质一般用行程速度变化系数表示。
8．对心曲柄滑快机构无急回特性。
9．偏置曲柄滑快机构有急回特性。
10．对于原动件作匀速定轴转动，从动件相对机架作往复运动的连杆机构，是否有急回特性，取决于机构的极位夹角是否大于零。
11．机构处于死点时，其传动角等于０。
12．机构的压力角越小对传动越有利。
13．曲柄滑快机构，当取滑块为原动件时，可能有死点。
14．机构处在死点时，其压力角等于９０º。
15．平面连杆机构，至少需要４个构件。
二、判断题：1．平面连杆机构中，至少有一个连杆。
（√）2．平面连杆机构中，最少需要三个构件。
（×）3．平面连杆机构可利用急回特性，缩短非生产时间，提高生产率。
（√）4．平面连杆机构中，极位夹角θ越大，K值越大，急回运动的性质也越显著。
（√）5．有死点的机构不能产生运动。
（×）6．机构的压力角越大，传力越费劲，传动效率越低。
（√）7．曲柄摇杆机构中，曲柄为最短杆。
（√）8．双曲柄机构中，曲柄一定是最短杆。
（×）9．平面连杆机构中，可利用飞轮的惯性，使机构通过死点位置。
（√）10．平面连杆机构中，压力角的余角称为传动角。
（√）11．机构运转时，压力角是变化的。
（√）三、选择题：1．铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和 A 其他两杆之和。
A <=；B >=；C > 。
2．铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆之和，而充分条件是取 A 为机架。
平面连杆机构习题及答案
前期回顾涡轮蜗杆结构受力分析平面连杆机构平面四杆机构有曲柄的条件和几个基本概念一、平面四杆机构有曲柄的条件（若1和4能绕A整周相对转动，则存在两个特殊位置）a+d≤b+c (1)b<c+d-a即a+b≤c+d (2)c<b+d-a即a+c≤b+d (3)a+d≤b+c (1)b<c+d-a即a+b≤c+d (2)c<b+d-a即a+c≤b+d (3)(1)+(2)得2a+b+d≤2c+b+d即a≤c(1)+(3)得a≤b(2)+(3)得a≤d由此可见：两构件作整周相对转动的条件：（整转副存在的条件）（1）此两构件中必有一构件为运动链中的最短构件。
（2）最短构件与最长构件的长度之和小于等于其它两构件长度之和。
（杆长之和的条件）铰链四杆机构分为两大类：（1）最短构件与最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和，所有运动副均为摆动副，均为双摇杆机构。
（2）最短构件与最长构件的长度之和小于等于其他两构件长度之和，最短构件上两个转动副均为整转副。
取最短构件为机架 ——双曲柄机构取最短构件任一相邻构件为机架——曲柄摇杆机构 取最短构件对面的构件为机架 ——双摇杆机构 二、行程速度变化系数 1、机构的急回运动特性：原动件作匀速转动，从动件作往复运动的机构，从动件正行程和反行程的平均速度不相等。
2、行程速度变化系数极位夹角θ（<C 2AC 1）（其值与构件尺寸有关，可能<90°，>90°）一、填空：1．由一些刚性构件用 副和 副相互连接而组成的在同一平面或相互平行平面内运动的机构称为平面连杆机构。
2．铰链四杆机构按两连架杆的运动形式，分为 机构、 机构和 机构三种基本类型。
3. 在铰链四杆机构中，与机架用转动副相连，且能绕该转动副轴线整圈旋转的构件称为 ；与机架用转动副相连，但只能绕该转动副轴线摆动的构件 ；直接与连架杆相联接，传递运动和动力的构件称为 。
机械设计基础.平面连杆机构习题及解答教学文案
机械设计基础.平面连杆机构习题及解答平面连杆机构习题及解答一、复习思考题1、什么是连杆机构？连杆机构有什么优缺点？2、什么是曲柄？什么是摇杆？铰链四杆机构曲柄存在条件是什么？3、铰链四杆机构有哪几种基本形式？4、什么叫铰链四杆机构的传动角和压力角？压力角的大小对连杆机构的工作有何影响？5、什么叫行程速比系数？如何判断机构有否急回运动？6、平面连杆机构和铰链四杆机构有什么不同？7、双曲柄机构是怎样形成的？8、双摇杆机构是怎样形成的？9、述说曲柄滑块机构的演化与由来。
10、导杆机构是怎样演化来的？11、曲柄滑块机构中，滑块的移动距离根据什么计算？12、写出曲柄摇杆机构中，摇杆急回特性系数的计算式？13、曲柄摇杆机构中，摇杆为什么会产生急回运动？14、已知急回特性系数，如何求得曲柄的极位夹角？15、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下才能出现急回运动？16、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下出现“死点”位置？17、曲柄摇杆机构有什么运动特点？18、试述克服平面连杆机构“死点”位置的方法。
19、在什么情况下曲柄滑块机构才会有急回运动？20、曲柄滑块机构都有什么特点？21、试述摆动导杆机构的运动特点？22、试述转动导杆机构的运动特点。
23、曲柄滑块机构与导杆机构，在构成上有何异同？二、填空题1、平面连杆机构是由一些刚性构件用副和副相互联接而组成的机构。
2、平面连杆机构能实现一些较复杂的运动。
3、当平面四杆机构中的运动副都是副时，就称之为铰链四杆机构；它是其他多杆机构的。
4、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周的叫曲柄。
5、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作的叫摇杆。
6、平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是，另一个是，也可以两个都是或都是。
7、平面四杆机构有三种基本形式，即机构，机构和机构。
8、组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和或其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为，则最短杆为。
机械设计基础.平面连杆机构习题与解答
平面连杆习题及解答一、复习思考题1、什么是连杆？连杆有什么优缺点？2、什么是曲柄？什么是摇杆？铰链四杆曲柄存在条件是什么？3、铰链四杆有哪几种基本形式？4、什么叫铰链四杆的传动角和压力角？压力角的大小对连杆的工作有何影响？5、什么叫行程速比系数？如何判断有否急回运动？6、平面连杆和铰链四杆有什么不同？7、双曲柄是怎样形成的？8、双摇杆是怎样形成的？9、述说曲柄滑块的演化与由来。
10、导杆是怎样演化来的？11、曲柄滑块中，滑块的移动距离根据什么计算？12、写出曲柄摇杆中，摇杆急回特性系数的计算式？13、曲柄摇杆中，摇杆为什么会产生急回运动？14、已知急回特性系数，如何求得曲柄的极位夹角？15、平面连杆中，哪些在什么情况下才能出现急回运动？16、平面连杆中，哪些在什么情况下出现“死点”位置？17、曲柄摇杆有什么运动特点？18、试述克服平面连杆“死点”位置的方法。
19、在什么情况下曲柄滑块才会有急回运动？20、曲柄滑块都有什么特点？21、试述摆动导杆的运动特点？22、试述转动导杆的运动特点。
23、曲柄滑块与导杆，在构成上有何异同？二、填空题1、平面连杆是由一些刚性构件用副和副相互联接而组成的。
2、平面连杆能实现一些较复杂的运动。
3、当平面四杆中的运动副都是副时，就称之为铰链四杆；它是其他多杆的。
4、在铰链四杆中，能绕机架上的铰链作整周的叫曲柄。
5、在铰链四杆中，能绕机架上的铰链作的叫摇杆。
6、平面四杆的两个连架杆，可以有一个是，另一个是，也可以两个都是或都是。
7、平面四杆有三种基本形式，即，和。
8、组成曲柄摇杆的条件是：最短杆与最长杆的长度之和或其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为，则最短杆为。
9、在曲柄摇杆中，如果将杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作____ 运动，即得到双曲柄。
10、在中，如果将杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆。
11、在中，最短杆与最长杆的长度之和其余两杆的长度之和时，则不论取哪个杆作为，都可以组成双摇杆。
平面连杆机构习题及答案
平面连杆机构习题及答案平面连杆机构习题及答案连杆机构是机械工程中常见的一种机构，它由若干连杆和连接它们的铰链组成。
平面连杆机构的运动分析是机械工程中的基础知识之一。
在这篇文章中，我们将介绍一些常见的平面连杆机构习题，并给出详细的解答。
1. 问题描述：一个平面连杆机构由一个固定连杆和两个活动连杆组成。
固定连杆与水平方向成30度角，活动连杆分别与固定连杆和水平方向成60度角。
活动连杆的长度分别为3cm和4cm。
求活动连杆的终点轨迹方程。
解答：根据连杆机构的运动分析原理，我们可以通过几何分析来求解这个问题。
首先，我们可以将固定连杆与水平方向的夹角设为α，活动连杆与固定连杆的夹角设为β。
设活动连杆的两个端点分别为A和B，固定连杆的端点为O。
根据题意，我们可以得到以下几个关系式：AB = 3cmOB = 4cm∠BOA = 60度∠BOC = 30度我们可以利用三角函数来求解活动连杆的终点轨迹方程。
首先，我们可以利用余弦定理求解∠BOA的值：cos(∠BOA) = (AB^2 + OA^2 - OB^2) / (2 * AB * OA)代入已知条件，我们可以得到：cos(60度) = (3^2 + OA^2 - 4^2) / (2 * 3 * OA)解方程得到OA的值为2cm。
接下来，我们可以利用正弦定理求解∠BOC的值：sin(∠BOC) = (BC / OB) * sin(∠BOA)代入已知条件，我们可以得到：sin(30度) = (BC / 4) * sin(60度)解方程得到BC的值为2√3 cm。
综上所述，我们可以得到活动连杆终点的轨迹方程为：x = 2 + 2√3 * cos(θ)y = 2√3 *sin(θ)其中，θ为活动连杆与水平方向的夹角。
2. 问题描述：一个平面连杆机构由一个固定连杆和两个活动连杆组成。
固定连杆与水平方向成45度角，活动连杆分别与固定连杆和水平方向成60度角。
活动连杆的长度分别为3cm和4cm。
机械设计基础.平面连杆机构习题及解答之欧阳语创编
平面连杆机构习题及解答一、复习思考题1、什么是连杆机构？连杆机构有什么优缺点？2、什么是曲柄？什么是摇杆？铰链四杆机构曲柄存在条件是什么？3、铰链四杆机构有哪几种基本形式？4、什么叫铰链四杆机构的传动角和压力角？压力角的大小对连杆机构的工作有何影响？5、什么叫行程速比系数？如何判断机构有否急回运动？6、平面连杆机构和铰链四杆机构有什么不同？7、双曲柄机构是怎样形成的？8、双摇杆机构是怎样形成的？9、述说曲柄滑块机构的演化与由来。
10、导杆机构是怎样演化来的？11、曲柄滑块机构中，滑块的移动距离根据什么计算？12、写出曲柄摇杆机构中，摇杆急回特性系数的计算式？13、曲柄摇杆机构中，摇杆为什么会产生急回运动？14、已知急回特性系数，如何求得曲柄的极位夹角？15、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下才能出现急回运动？16、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下出现“死点”位置？17、曲柄摇杆机构有什么运动特点？18、试述克服平面连杆机构“死点”位置的方法。
19、在什么情况下曲柄滑块机构才会有急回运动？20、曲柄滑块机构都有什么特点？21、试述摆动导杆机构的运动特点？22、试述转动导杆机构的运动特点。
23、曲柄滑块机构与导杆机构，在构成上有何异同？二、填空题1、平面连杆机构是由一些刚性构件用副和副相互联接而组成的机构。
2、平面连杆机构能实现一些较复杂的运动。
3、当平面四杆机构中的运动副都是副时，就称之为铰链四杆机构；它是其他多杆机构的。
4、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周的叫曲柄。
5、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作的叫摇杆。
6、平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是，另一个是，也可以两个都是或都是。
7、平面四杆机构有三种基本形式，即机构，机构和机构。
8、组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和或其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为，则最短杆为。
9、在曲柄摇杆机构中，如果将杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作____运动，即得到双曲柄机构。
东南大学机械设计考试平面连杆机构1
东南⼤学机械设计考试平⾯连杆机构1平⾯连杆机构1⼀、单项选择题1、具有急回特性的四杆机构，其⾏程速度变化系数K的值（C ）。
A. 1=> D. 1≤ B. 1< C. 12、在曲柄摇杆机构中，当摇杆为从动件时，最⼩传动⾓出现在（B）共线的位置。
A. 曲柄与连杆B. 曲柄与机架C. 摇杆与机架D. 摇杆与连杆3、铰链四杆机构有整转副的条件是：最短杆与最长杆长度之和（C）其余两杆长度之和。
A. <B. =C. ≤D. ≥4、四杆机构的急回特性是针对主动件作（A）⽽⾔的。
A. 等速转动B. 等速移动C. 变速转动D. 变速移动5、对⼼曲柄滑块机构以滑块为从动件时，其最⼩传动⾓γ min出现在曲柄（A）的位置。
A. 垂直于滑块导路B. 垂直于连杆C. 与连杆共线D. 与机架共线6、如果铰链四杆机构中的最短杆与最长杆长度之和（A）其余两杆长度之和，则该机构中不存在整转副。
A. >B. ≥C. <D. ≤7、四杆机构的急回特性是针对从动件作（D）⽽⾔的。
A. 等速转动B. 等速移动C. 变速转动D.往复运动8、对⼼曲柄滑块机构以滑块为从动件时，其最⼤传动⾓γ max为（C）。
A. ?90 D. ?<9045 C. ?30 B. ?9、对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之和（B）⼤于其它两构件长度之和。
A. ⼀定B. 不⼀定C. ⼀定不D. 在最短构件为机架10、对于曲柄滑块机构，当曲柄作等速转动时，从动件滑块（B）具有急回特性。
A. ⼀定B. 不⼀定C. ⼀定不D. 在极限位置11、当连杆机构位置⼀定时，取不同构件为原动件，机构压⼒⾓的数值（B）。
A. 相同B. 不同C. 与原动件转向有关D. 与原动件转速⼤⼩有关12、铰链四杆机构中若最短杆与最长杆长度之和⼤于其他两杆长度之和，则机构中（C）。
A. ⼀定有曲柄存在B. 是否有曲柄存在取决于机架是否为最短构件C. ⼀定⽆曲柄存在D. 是否有曲柄存在取决于机架是否为最长构件⼆、填空题1、平⾯连杆机构是若⼲构件⽤低副连接组成的平⾯机构。
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平面连杆机构1
一、单项选择题
1、具有急回特性的四杆机构，其行程速度变化系数K的值（C ）。
A. 1
=
> D. 1
≤ B. 1
< C. 1
2、在曲柄摇杆机构中，当摇杆为从动件时，最小传动角出现在（B）共线的位置。
A. 曲柄与连杆
B. 曲柄与机架
C. 摇杆与机架
D. 摇杆与连杆
3、铰链四杆机构有整转副的条件是：最短杆与最长杆长度之和（C）其余两杆长度之和。
A. <
B. =
C. ≤
D. ≥
4、四杆机构的急回特性是针对主动件作（A）而言的。
A. 等速转动
B. 等速移动
C. 变速转动
D. 变速移动
5、对心曲柄滑块机构以滑块为从动件时，其最小传动角γ min出现在曲柄（A）的位置。
A. 垂直于滑块导路
B. 垂直于连杆
C. 与连杆共线
D. 与机架共线
6、如果铰链四杆机构中的最短杆与最长杆长度之和（A）其余两杆长度之和，则该
机构中不存在整转副。
A. >
B. ≥
C. <
D. ≤
7、四杆机构的急回特性是针对从动件作（D）而言的。
A. 等速转动
B. 等速移动
C. 变速转动
D.往复运动
8、对心曲柄滑块机构以滑块为从动件时，其最大传动角γ max为（C）。
A. ︒
90 D. ︒
<90
45 C. ︒
30 B. ︒
9、对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之和（B）大于其它两构件长度之和。
A. 一定
B. 不一定
C. 一定不
D. 在最短构件为机架
10、对于曲柄滑块机构，当曲柄作等速转动时，从动件滑块（B）具有急回特性。
A. 一定
B. 不一定
C. 一定不
D. 在极限位置
11、当连杆机构位置一定时，取不同构件为原动件，机构压力角的数值（B）。
A. 相同
B. 不同
C. 与原动件转向有关
D. 与原动件转速大小有关
12、铰链四杆机构中若最短杆与最长杆长度之和大于其他两杆长度之和，则机构中（C）。
A. 一定有曲柄存在
B. 是否有曲柄存在取决于机架是否为最短构件
C. 一定无曲柄存在
D. 是否有曲柄存在取决于机架是否为最长构件
二、填空题
1、平面连杆机构是若干构件用低副连接组成的平面机构。
α时，该机构处于死点位置。
2、当四杆机构的压力角︒
=90
3、全转动副的平面四杆机构称为平面铰链四杆机构。
4、连杆机构的传动角与压力角的关系是之和等于90 。
5、连杆机构中与机架组成转动副的构件称为连架杆。
6、连架杆如能绕机架上的转动副中心作整周转动，则称其为曲柄。
三、简答题
1、何谓曲柄摇杆机构的死点位置？试结合实例说明如何克服死点位置对机构连续运动的
不良影响。
当曲柄摇杆机构的摇杆为主动件、曲柄1为从动件且运动
至传动角为零的位置（连杆与曲柄共线）称为死点位置。
——3分
可利用惯性和增加虚约束来克服死点位置对机构连续运动
的不良影响，如内燃机、缝纫机等。
——3分
2、具有急回特性的四杆机构有哪些？试绘出相应的机构示意图。
曲柄摇杆机构，偏置曲柄滑块机构和摆动导杆机构。
——3分
机构示意图如下：——3分
3、平面绞链四杆机构在什么情况下具有四个整转副？试绘出其机构示意图，并说明此机构的有关特点。
当铰链四杆机构中对边构件长度分别相等时，即平行四边形机
构具有四个整转副。
——3分
存在四个构件重合共线位置，从动件运动不确定，需利用惯性
和增加虚约束来保证从动件的连续运动和预期的运动方向。
——3分
4、何为连杆机构的压力角、传动角？它们的大小对连杆机构的工作性能有何影响？偏置曲柄滑块机构的最小传动角发生在什么位置？
连杆机构的压力角——驱使从动件运动的作用力方向与受力点
速度方向之间的夹角。
传动角为压力角的余角。
——2分
反映力的有效利用程度和传动质量，压力角越小越好。
——2分
偏置曲柄滑块机构的最小传动角发生在——曲柄上动铰链中
心离移动副导路最远的位置。
——2分
四、分析题
1、图示铰链四杆机构，已知2.1/,5.1/==a c a b ，为使此机构为双曲柄机构，试分析确定a d /的取值范围。
解：双曲柄机构——d 必须为最短，因2.1/,5.1/==a c a b ，
故b 为最长，
由c a b d +≤+得：a a a d 2.15.1+≤+，即7.0/0≤<a d ——6分
2、设铰链四杆机构各杆长分别为m m 50=BC ，m m 35=CD ，m m 30=AD 。
若该机构为双曲柄机构，试分析确定曲柄AB 杆长的取值范围。
解：双曲柄机构——机架为最短，AB 可能为最长或介于最长
、最短之间。
——1分
当AB 为最长时：CD BC AB AD +≤+，55≤AB ——2分
当AB 介于最长、最短之间时：CD AB BC AD +≤+，
45≥AB ——2分
故AB 的取值范围为：5545≤≤AB ——1分
3、在图示的铰链四杆机构中，已知m m 80=AD ，m m 100=AB ，m m 150=CD ，且AD 为 四杆中的最短杆。
若该机构为双摇杆机构，试分析确定BC 杆长的取值范围。
C
B
解：双摇杆机构——机架AD 为最短，BC 可能为最长或介于最长、最短之间。
——1分
当BC 为最长时：应不满足杆长之和条件
CD AB BC AD +>+，330170<<BC ——2分
当BC 介于最长、最短之间时：应不满足杆长之和条件
BC AB CD AD +>+，13080<<BC ——2分
故BC 的取值范围为：330170<<BC ，13080<<BC ——1分
4、图示机构，标有运动方向箭头的构件为原动件。
试在图上标出机构在图示位置的传动角γ 和压力角α，并判断哪些机构在图示位置正处于“死点”？
图(1)、(3)——α＝90︒，γ＝0︒，处于死点位置——2分
图(4)——α＝0︒，γ＝90︒——2分
图(2)——α、γ均不为0——2分
7.3 在图示铰链四杆机构中，已知： mm 30,mm 35,mm 50===AD CD BC l l l ，AD 为机架。
1) 若此机构为曲柄摇杆机构，且AB 为曲柄，求AB l 的最大值；
2) 若此机构为双曲柄机构，求AB l 的范围；
3) 若此机构为双摇杆机构，求AB l 的范围。
题7.3图
解 (1) 因AB 为曲柄，若此机构为曲柄摇杆机构，显然AB 应为最短，且四个构件的长度应满足杆长之和条件，即
AD CD BC AB l l l l +≤+ 或 15503035=-+=-+≤BC AD CD AB l l l l
因此此机构为曲柄摇杆机构时AB l 的最大值为15mm 。
(2) 因AD 为机架，若此机构为双曲柄机构，则AD 应为最短构件，而AB 的长度有两种可能，或为最长，或为介于最长与最短之间。
两种情况分别讨论如下：
当AB 为最长时，根据杆长之和条件，有
CD BC AB AD l l l l +≤+ 或 55303550=-+=-+≤AD CD BC AB l l l l
即 5550≤<AB l
当AB 介于最长与最短之间时，有
CD AB BC AD l l l l +≤+ 或 45355030=-+=-+≥CD BC AD AB l l l l
即 5045≤≤AB l
综合上述两种情况，可得此机构为双曲柄机构时AB l 的取值范围为mm 55mm 45≤≤AB l 。
(3) 双摇杆机构有两类：一类是四个构件的长度不满足杆长之和条件；另一类是四个构件的长度满足杆长之和条件，且取最短构件的对边构件为机架。
显然本问题不存在后一类的可能。
因此若此机构为双摇杆机构，则四个构件的长度一定是不满足杆长之和条件。
此时有三种情况：
当AB 为最短时，有
AD CD BC AB l l l l +>+ 或 15503035=-+=-+>BC AD CD AB l l l l
当AB 介于最长与最短之间时，有
CD AB BC AD l l l l +>+ 或 45355030=-+=-+<CD BC AD AB l l l l
当AB 为最长时，有
CD BC AB AD l l l l +>+ 或 55303550=-+=-+>AD CD BC AB l l l l
另外，应保证四个构件的长度能组成四杆机构，即有
mm 115355030=++=++<CD BC AD AB l l l l
综合以上情况，得此机构为双摇杆机构时AB l 的取值范围为mm 45mm 15<<AB l 或mm 115mm 55<<AB l 。