实验四 控制系统的根轨迹分析

实验四控制系统的根轨迹分析（Matlab）

一、实验目的

1.通过实验，进一步理解根轨迹的基本概念以及根轨迹与系统性能之间的关系；

2.学会用Matlab软件绘制系统的根轨迹，并能够根据轨迹线分析系统性能。

二、实验数据或曲线

1.（1）实验源程序

num=[2 5 1];

den=[1 6 3 4];

g=tf(num,den)

rlocus(g)

由图可知，这个系统是稳定的。

num=[2 5 1];

den=[1 6 3 4];

g=tf(num,den)

rlocfind(g)

结果为selected_point = -0.1398 - 0.8230i ans =0.1543

num=[2 5 1];%

den=[1 6 3 4];%

g=tf(num,den)

g1=8*g;

g2=feedback (g1,1);

step (g2);

（2）源程序

num=[ 1 ];

den=[1 5 8 6 0];

g=tf(num,den)

rlocus(g)

临界稳定K在根轨迹与实轴交点处取得。

num=[ 1 ];

den=[1 5 8 6 0];

g=tf(num,den)

rlocfind(g)

输出结果为selected_point =-3.5379 + 2.2112i ans =109.2786

num=[ 1 ];%

den=[1 5 8 6 0];%

g=tf(num,den)

g1=8*g;

g2=feedback (g1,1);

step (g2)

三、实验结论

通过这次实验，让我瞥见了Matlab软件的冰山一角，要想深入的了解Matlab 的应用，恐怕光凭这几个实验是不够的。因此，对这个软件的掌握，还需要我们在课下花更多的时间去领悟，去吃透它的精髓。