五车位立体车库系统设计

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立体车库毕业设计方案

立体车库毕业设计方案

1绪论伴随中国经济发展,汽车工业发展,居民收入提升,激励汽车进入家庭及一系列相关政策实施,城市交通中汽车数量越来越多,在部分商业中心、车站、码头、饭店、住宅区,怎样利用有限空间,最大程度停放汽车已成为一个大问题。

而立体车库以其平均单车占地面积小独特特征,已被逐步推广并被广大用户接收。

立体车库是一个集机、光、电一体化高度自动化停车场所,是经典机电一体化系统。

它发祥于20年代美国。

50年代以后,美国、西欧相继发明了多个形式立体车库。

到了六七十年代,德国、日本、韩国等国家和香港和台湾等地域则大有以后居上之势。

多年来,立体车库从造型、结构、控制、驱动、监测、材料、保险等方面不停更新换代,日趋完美。

在中国,停车设备研制才处于起步阶段,伴随小汽车不停进入家庭,停车难问题将日益突出。

在人口稠密大城市,仅靠地面停车是远远不够,要朝空中和地下发展。

所以,停车设备研制含有宽广前景。

立体车库关键优点有:1、节省占地面积,节省大量投资。

立体车库占地面积相当于相同地面停车场l/3-l/20o对于城市寸土寸金面积不大黃金地带,建立体车库经济效益相当可观;2、出入库管理方便,省时省力。

它不需要车主找车,出入库管理全由电脑控制, 操作简单,库内存车数量、存车位置、存车时间等全能够显示在操作盘上,一訂了然, 自动化程度相当高;3、可避免车辆丢失和损坏。

完善闭锁装置可确保汽车安然无恙,外部人员不能随意进入,汽车不会受到人为损伤和丢失;4、配置灵活。

车库规模可大可小,形式多样,适应性广。

立体车库发展到今天已出现了以下多个常见形式:1、水平循环式该形式主体为一水平放置链式输送机,车辆停放在链式传送带托盘上,伴随车辆出入库,全部车辆同时按固定次序作循环运动,由平动机构确保车辆一直处于水平状态,整套系统由一大型电机单独驱动。

通常可停放十儿辆车。

2、垂直循环式该形式主体是垂直回转链式输送机,车辆停放在呈圆形或长圆形配置托盘上,有做垂直循环运动链条带动,在平动机构控制下保持车位水平。

立体车库建设方案

立体车库建设方案

立体车库建设方案背景现今城市车辆增多,给城市交通带来了沉重的压力。

停车难已成为当前城市面临的难题,尤其是在市中心区域。

传统的单层平面停车场经常面临着停车位不足的局面,且由于占用的土地空间较大,无法满足城市用地的节约利用要求。

立体车库由于拥有立体化空间,可以“垂直堆积”停车位,极大地提高了停车存储密度,并节约用地,受到了越来越多城市的青睐。

本文就是要介绍立体车库建设方案,为城市解决停车难问题,提供可行性解决方案。

技术原理立体车库的设计方案依据一个基本的原理:“垂直轮廓优于平面布局”,即通过立体结构把停车空间堆积起来,减小单个车位面积并在相同地域范围内增加停车数量。

立体车库主要分为机械式车库和自动立体车库两种类型。

机械式车库机械式车库在车库内各层之间设置转轮、升降机、输送带来升降停车的机械设备。

机械式车库在设计上具有车库体积小、节约用地、停车位数多、车位使用效率高等优势,而且车位存储操作简便,适用于大中城市的商业区、市中心等地区。

自动立体车库自动立体车库是设立在较狭长、地块狭窄的地方,有效的利用空间,为城市解决停车难题。

建设自动立体车库需要可靠稳定的自动化立体停车系统,并充分考虑车库内部的通行和安全。

建设方案设计和空间规划一座实用的立体车库必须包含技术型、实用型、安全型、痕迹型和管理型五大要素。

对于建设方案,空间规划是其中的关键。

首先需要确定立体车库的停车场容量,随后挑选合适的机械或自动化立体停车系统。

最后考虑实际建设中车库的结构、材料、安全、环保。

同时,在设计中要注意提高车位使用效率、优化通行路线、确保安全性、方便管理等方面。

设备和技术机械式车库的设备主要由升降机、输送带、转盘和立体车库管理系统几个部分构成。

升降机、输送带和转盘的作用是将车辆从地面运送至所在层,让用户可以快速停放汽车。

而管理系统负责车库故障监控和管理车主的出入。

自动立体车库的设备主要是由X、Y、Z控制器来完成系统自动化控制。

车主可以通过屏幕或指纹简便操作,让X、Y、Z控制器出发,选择合适的车位进行停车。

智能立体车库结构及系统设计

智能立体车库结构及系统设计

应用技术幸福生活指南 2019年第36期193幸福生活指南智能立体车库结构及系统设计王义然江苏润邦智能车库股份有限公司 江苏 南京 210000摘 要:当前随着我国交通流量的不断扩增,自行车得益于其诸多便利性,在人们的日常出行中占据了重要地位。

然而,交通设施的缺乏导致自行车停放困难的问题日益显著,如何科学合理的解决城市交通密集区域自行车停车现象已经引起了人们的重点关注。

基于此,本文设计了智能化多层升降横移循环式立体自行车库系统,首先介绍了该系统的基本结构设计,其次分析了PLC控制系统,以便为相关政府部门交通管理提供参考依据。

关键词:自行车;结构设计;控制系统引言: 对于目前市场上常见的公共自行车存储停放而言,智能化立体自行车停车库的设计具有极其重要的现实意义,我国城市中心的可利用区域不断减少,且人口密度的增加,每日较大的交通流导致自行车公共租赁行业的发展,但是自行车存取站点较为疏散,且每个站点的自行车既有量不足、管理混乱等现象阻碍了人们出行的便利性,如何有效的充分利用地上空间优势,最大化进行自行车停放储存的车库设计是当前解决自行车租赁行业管理问题的重要措施。

智能化多层升降横移循环式立体自行车库综合考虑了传驱动机械结构及控制系统,具有现代化经济成本、环保美观等特点,具备良好的应用发展前景。

1.基本结构设计 多层升降横移循环式立体自行车库整体性能发挥主要是利用自身的停车台各向移动进行自行车的存储停放,该车库主要包含如下几个方面,即停车台、结构框架、纵向提升系统、横向移动系统、智能PLC 控制系统。

该车库具备较为明显的应用优势,其城市土地利用区域较小,且动力较为单一,操作简洁;停车台附近的停车柱可以进行刷卡停车记录,停车库首层停车层、中间停车层可以通过移动提供必要的空间给上面的停车层进行上下移动,且电机驱动形式主要依赖链条进行,其停车层的纵横向移动速度能够大大提升(一般为7m/min ),松链检测器及链条防断平衡装置的设计可以有效提升系统的稳定可靠性[1]。

立体车库设计方案

立体车库设计方案

立体车库设计方案
随着城市停车位的越来越紧张,立体车库也成为了解决停车难题的一种有效手段。

下面将为大家介绍一种立体车库设计方案。

首先,立体车库的设计需要考虑到停车位的数量和车辆的尺寸。

一般来说,立体车库分为单层和多层两种类型。

单层车库适合停放小型车辆,而多层车库适合停放中型和大型车辆。

在设计车库时,需要根据车辆的种类和数量进行合理布局,以充分利用空间。

其次,立体车库的设计要考虑到车辆的进出方便性和安全性。

进出口的设计应该宽敞,并且设置有足够的通行空间,以便车辆顺利进出。

同时,还需要考虑到车辆进出口的安全性,可以设置道闸或者电子门禁系统,对车辆进出进行控制。

另外,在设计立体车库时还要考虑到车库的通风和照明问题。

为了保证车库内空气的流通,可以设置通风系统或者安装排风扇。

同时,还需要考虑到车库的照明问题,可以选择安装天窗或者天花板灯,保证车库内光线明亮。

此外,为了提高车库的使用效率,还可以在设计时考虑到智能化的因素。

比如安装车位指示系统,方便车主找到停车位;可以使用智能停车系统,通过车主的手机APP进行停车预约和
支付等操作;还可以设置排气系统,避免车库内汽车尾气堆积。

最后,立体车库的设计还应考虑到环保和节能的因素。

可以采用太阳能电池板供电,节约能源;在车库内设置垃圾分类桶和
垃圾收集系统,方便车主进行垃圾分类。

综上所述,立体车库的设计方案应考虑到车位数量、车辆尺寸、进出方便性、安全性、通风照明、智能化、环保节能等多个因素。

只有综合考虑这些方面,才能打造出一个高效、安全、舒适的立体车库。

五车位立体车库系统设计

五车位立体车库系统设计

五车位立体车库系统设计贾俊刚文章提要:立体停车库生产在中国是个新兴行业,立体停车库可缓解城市动、静态交通问题,改善居住环境,有效利用土地价值。

本系统采用PLC、计算机结合组态画面监控,按动按钮或控制组态画面即可完成汽车存取过程,操作简单,存取方便。

控制电路部分采用交流接触器传统方式,使运行安全可靠。

设计采用可分组合,模块式安装,方便灵活,具备维护使用方便,造价低等特点。

关键词:立体车库可编程控制器组态监控1、概述随着计算机控制技术的迅速发展,以微处理器为核心的可编程序控制器(PLC)控制已逐步取代继电器控制,普遍应用于各行各业的自动化控制领域。

可编程序控制器原理及应用已经是我校电气专业的主干专业课,为加强学生的实训应用能力,我带领几位学生成功设计了左右横移式五车位立体车库系统。

立体车库可缓解城市动、静态交通问题。

五车位立体车库以PLC 为控制核心,采用自动空气开关、交流接触器,按钮可完成汽车存取过程,操作简单方便。

鉴于PLC的先进性和可靠性,我们采用大庆紫金桥软件技术有限公司向我校无偿提供的紫金桥®监控组态软件,对PLC进行组态监控和动态显示,并将数据传送到控制室的计算机中,进行实时监测及报警显示。

车位到位检测部分采用光电传感器,使干扰信号大大降低。

系统通过检测车位运行状态和其它参数,控制电机轮流工作,合理调度5台电机运行。

系统通过计算机以图形、图像、数据、文字等方式,直观、形象、实时地反映系统工作状态以及车位位置等参数,并通过PLC通讯模块与监测监控主机实现数据交换,该系统具有运行可靠、操作方便、自动化程度高等特点。

2、系统组成系统主要由:PLC、组态监控部分、电气传动部分、检测部分、手动控制部分、支架模型系统图:2.1核心控制部分系统核心部分采用三菱FX2N-40MR为控制元件,它是FX系列中功能最强、速度最高的微型可编程控制器。

它的基本指令执行时间高达0.08us,远远超过了很多大型可编程控制器。

立体车库机械系统结构设计

立体车库机械系统结构设计

立体车库机械系统结构设计
立体车库机械系统是一种高效的停车设备,可充分利用地下空间,提升车位数目,解决城市停车难的问题。

结构设计是立体车库机械系统的基础和核心,它直接影响其性能和安全。

下面将从多个方面介绍立体车库机械系统结构设计的步骤。

第一步:确定机械系统类型
立体车库机械系统的类型主要有平移式、升降式、旋转式等,根据不同场所要求、设备质量要求、设备维护等综合因素,选取适合的机械系统类型。

第二步:确定机械系统的规格型号
根据立体车库机械系统的使用要求、场地条件、停车量等方面,选择适当的规格型号,包括机械系统的高度、长度、宽度、承重等方面。

第三步:选择合适的驱动方式和控制系统
驱动方式和控制系统的选择一定要与机械系统类型、规格、质量、安全系数等相匹配,较为常用和成熟的方式有电动和液压两种,控制系统包括人工控制、遥控方式或自动化控制。

第四步:设计机械系统的基础结构
包括机械系统的支撑架、底部托盘、垂直导轨等基础结构的设计,是确保立体车库机械系统稳定、牢固、安全的关键。

第五步:设计机械系统的上、下部分
机械系统的上、下部分包括车位的横向移动结构、纵向升降结构、升降平台、门禁系统、安全保护装置等,设计需要符合实际应用要求、安全要求和维修保养要求。

第六步:确定机械系统的材料、制造和安装
根据设计和规格要求,选择材料和制造方式,如钢结构和焊接,机械制造、安装过程中需要遵守相关安全和质量标准,确保立体车库机械系统顺利运行和安全使用。

最后,任何一种机械系统都要根据实际情况确定,并且需要考虑
到客户的需求,每个立体车库机械系统均应按照上述步骤进行精细设计和制造,才能确保其效益、运行和安全。

立体车库系统设计

立体车库系统设计

立体车库系统设计目录摘要 (1)ABSTRACT (2)1 绪论 (4)1.1立体车库概述 (4)1.2立体车库的发展现状 (5)1.3立体车库的研究内容及研究意义 (7)2 总体方案的确定 (9)2.1几种机械停车设备的特点及比较 (9)2.2总体方案确定 (10)3 整体机械结构的设计 (13)3.1机械结构的主要组成部分 (13)3.2钢结构部分的设计 (13)3.3载车板的设计........................................ 错误!未定义书签。

3.4传动系统的设计 (15)3.4.1传动机构的组成 (15)3.4.2传动机构的主要参数 (16)3.4.3传动链和链轮的选择 .............................. 错误!未定义书签。

3.4.4链的设计计算 .................................... 错误!未定义书签。

3.4.5链轮的设计计算 .................................. 错误!未定义书签。

3.4.6滚子链的静强度计算 .............................. 错误!未定义书签。

3.4.7链条的使用寿命计算 .............................. 错误!未定义书签。

3.4.8链条的耐磨工作能力计算 .......................... 错误!未定义书签。

3.4.9电动机的选择 (16)3.4.10减速器的选择 ................................... 错误!未定义书签。

3.4.11轴承的选择 ..................................... 错误!未定义书签。

3.4.12轴的选择 ....................................... 错误!未定义书签。

立体车库控制系统的设计以及调试

立体车库控制系统的设计以及调试
02
立体车库的特点包括:节省空间 、提高土地利用率、存取车方便 快捷、安全可靠等。
立体车库控制系统的功能与要求
控制车辆的存取
根据用户的需求,控制升降台或
横移装置将车辆存放到指定位置
或从指定位置取出。
01
安全管理
具备防撞、防挤压、超载等安全
保护功能,确保车辆和人员的安
03
全。
监控车位状态
02
实时监测各层车位的占用情况,
调试步骤
硬件检查、软件编程、系统集成 测试、现场调试。
硬件调试
检查硬件设备是否完好
对立体车库的电机、传感器、控制器等硬件进行检查,确保无损 坏。
连接线路检查
检查所有连接线路是否正确,无短路、断路现象。
电源测试
测试电源是否稳定,满足设备运行需求。
软件调试
程序编译
检查程序代码是否有语法错误,编译通过 。
立体车库控制系统的设计以及 调试
汇报人:文小库
2024-01-10
CONTENTS
• 立体车库控制系统概述 • 立体车库控制系统设计 • 立体车库控制系统调试 • 立体车库控制系统优化与改进 • 立体车库控制系统案例分析
01
立体车库控制系统概述
立体车库的定义与特点
01
立体车库是一种多层停车设施, 通过垂直升降、横移、循环等动 作实现车辆的存取。
和控制。
软件设计
软件架构
设计合理的软件架构,包括系统 模块、数据结构、通信协议等, 以提高软件的可维护性和可扩展 性。
算法设计
根据立体车库的控制需求,设计 高效的算法,如车辆调度算法、 运动控制算法等。
软件开发
选择合适的软件开发工具和编程 语言,按照软件工程的原则进行 软件开发,确保软件的质量和稳 定性。

基于PLC控制的五车位升降横移式立体车库设计

基于PLC控制的五车位升降横移式立体车库设计

基于PLC控制的五车位升降横移式立体车库设计【摘要】本文主要以五车位升降横移式立体车库为研究对象,对其进行控制系统研究与设计。

文章详细介绍了车库的PLC控制系统和监控系统,其中控制部分工作任务由西门子PLC完成,监控部分采用基于WINDOWS平台的工控组态软件MCGS。

系统具有友好的人机交互界面,控制灵活,系统的安全性和可靠性高。

【关键词】PLC;立体车库;控制系统1.引言随着我国经济持续快速的发展和城市建设工作的不断进行,在许多城市,交通拥堵和停车难已经成了影响城市发展的重要因素,利用路边停车和传统的自走式停车方式己经远远不能适应城市发展的要求。

随着我国汽车工业以及房地产行业的讯速发展和轿车数量的迅速上升,我国立体停车行业发展迅速。

立体停车是解决许多城市出现的停车难问题的有效方法。

机械式立体车库是指用立体化的方式,利用机构完成车辆存取的停车设施。

也就是用机械停车设备将汽车存放到立体化的停车位或从停车位取出的停车设施。

机械式立体车库是近期顺应市场经济发展,根据市场需求,在其迫切影响下应运而生的一种新型停车系统,它综合运用了机械、控制、液压以及光学等先进技术,属于技术密集型设备[1]。

本文主要以五车位升降横移式立体车库为研究对象,介绍其结构、工作原理及监控系统的构成。

2.立体车库的组成及原理升降横移式立体车库指利用载车板的升降或横向平移存取停放车辆的一种机械式停车设备。

主要由结构框架部分、载车板部分、横移系统、提升系统、控制系统、安全防护系统六大部分组成。

这种立体车库结构特点是:底层只能平移,顶层只能升降,中间层既可平移又可升降。

除顶层外,中间层和底层都必须预留一个空车位,供进出车升降之用。

当底层车位进出车时,无需移动其他托盘就可直接进出车;中间层、顶层进出车时,先要判断其对应的下方位置是否为空,不为空时要进行相应的平移处理,直到下方为空才可进行下降动作,进出车完成后再上升回到原位置。

其运动的总原则是:升降复位,平移不复位。

立体车库设计说明书

立体车库设计说明书

简易双层立体车库底层平移结构设计[摘要] 本次课题内容是关于双层立体车库底层平移结构设计,设计方案采用双层五车位。

车库结构采用四根矩形型钢为立柱、两根H型钢为横梁和四根H型钢纵梁组成的主体框架。

托板采用两槽钢为骨架和镶拼式载车板、传动箱、传动轴和从动轴装置组成。

传动系统采用减速电机通过链传动带动主传动轴运动。

以上零件都必须经过强度计算后来确定尺寸和型号,传动系统根据托板横移的速度来确定电机的转速和两个链轮的参数确定,电机的功率大小根据托板满载时的总量在规定速度移动来确定。

[关键词]立体车库;立柱;横梁;纵梁;减速电机;强度The design of the under pallet’s structure on the stereoscopic garage [Abstract]The task is about the design of the under pallet’s structure on the stereoscopic garage.The project is double floors and have five pallets. Garage structure consists of four rectangular steels for the column, the two H shaped steel beams and four H shaped longitudinal beams. Pallet with two channel steels for the skeleton and mosaic-style car plates, gear box, drive shaft and driven shaft unit with. Transmission is gear motor dirves main shaft movement by the chain. The parts of intensity must be calculated, and than determine the size and type. The speed determines the size of the motor and wheel parameters. The motor power be ditermined by sway force when the pallet is full.[keywords] Stereoscopic; Garage column ; Longgitudinal beam ; Geared motor;intensity目录引言 (1)第一章机械式立体车库的分类和选择 (3)1.1主要类型的机械式立体车库的分类 (3)1.2 不同产所车库类型的选择 (7)第二章升降横移式概念及原理 (8)2.1升降横移式机械式立体车库的概念 (8)2.2升降横移式的原理 (8)2.3升降横移式停车库的存取车原理 (9)第三章车库结构设计 (10)3.1车库结构方案确定 (10)3.1.1主体框架方案确定 (10)3.1.2传动系统方案确定 (11)3.1.3托板方案确定 (12)3.2主体框架尺寸的确定 (12)3.2.1托板尺寸的确定 (12)3.2.2横梁尺寸参数的确定 (14)3.2.3纵梁尺寸参数的确定 (15)3.2.4立柱尺寸参数的确定 (15)第四章传动系统的设计 (18)4.1电动机的参数确定 (18)4.2横移传动轴校核 (18)4.2.1材料的选择 (19)4.2.2扭曲强度校核 (19)4.3轴承的选择 (20)4.4传动轴结构设计 (20)4.4.1传动轴的结构形状设计 (20)4.4.2传动轴的轴径尺寸设计 (21)4.5轴、键、齿轮、轴承的配合参数确定 (21)4.5.1滚轮配合参数 (21)4.5.2小链轮配合参数 (21)4.5.3大链轮配合参数 (22)4.5.4以轴承配合参数确定 (22)第五章链条和链轮设计 (23)5.1链条的设计 (23)5.1.1链条节距P (23)a (23)5.1.2初选中心距op5.1.3链条节数 (23)5.1.4链条长度 (24)a (24)5.1.5理论中心距c5.1.6实际中心距 (24)5.2链轮结构设计 (24)5.2.1链轮齿数 (24)5.2.2分度圆直径 (24)5.2.3齿顶圆直径a d /a D (24)5.2.4齿根圆直径 (25)5.2.5轴向齿廓及尺寸 (25)5.2.6链轮公差 (25)5.2.7链轮结构 (26)5.2.8、链轮材料及热处理 (27)第六章 设备的维护 (28)结论 (29)致谢语 (30)参考文献 (31)引言随着改革开放的不断深入,中国经济的迅速发展,我国城市居民经济条件的日益改善,私人轿车的数量大大增加,而目前我国城市停车设备的主要类型还是大型公共停车库,规模大,占地面积较大,建设资金大,停放车辆多,主要应用于车辆停放的密集区如商业中心区、大型的车站等,这都需要有较大的建设地面和空间。

立体车库的建筑设计

立体车库的建筑设计

立体车库的建筑设计一、项目背景近年来,随着汽车的普及和城市化进程的加快,车辆停放和停车位供不应求的问题日益突出。

立体车库作为一种高效利用有限空间的停车解决方案,受到了越来越多的关注和需求。

因此,设计一座具有良好功能和美观外观的立体车库,成为刻不容缓的任务。

二、设计原则在设计立体车库时,应遵循以下原则:1.空间利用率高:立体车库的设计应最大限度地利用有限的地面面积,提供更多的停车位。

2.安全稳定:立体车库的结构设计应安全稳定,能够承受不同大小车辆的重量和风力等外部因素的影响。

3.便捷快速:立体车库的设计应便于车辆的出入和停放,提高停车的效率和便利性。

4.外观美观:立体车库的外观设计应与周边环境协调,使整个建筑具有美观的外观,提升城市形象。

三、功能设计1.停车位数量:根据需求和空间,确定车位的数量,考虑标准尺寸的小轿车、SUV、商务车等不同类型车辆的停放需求,合理安排车位的布局。

2.进出通道:确保进出通道宽敞,并具备较大的转弯半径,便于车辆的进出和转弯。

3.通风和照明:设计合理的通风和照明系统,保证车库内空气流通和光线充足。

4.车库管理系统:设计电子监控、计费系统等车库管理设施,提供便捷的停车服务。

四、结构设计1.支撑结构:根据停车场地的情况和要求,选择合适的支撑结构,如柱、梁、框架等,确保结构稳定可靠。

2.轿车升降系统:选用高品质的升降平台和升降机,能够承受车辆的重量,操作简便,提高停车效率。

3.抗震设计:根据所在地的地震等级,进行相应的抗震设计,确保立体车库在地震发生时能够保持稳定。

五、外部设计1.外观材料:选择环保、耐久的材料,如玻璃、铝板、不锈钢等,设计简洁、现代感强的外观,提升建筑的美感。

2.绿化覆盖:在立体车库的外部增加绿化植物,使其与周边环境相协调,营造良好的生态环境。

3.交通引导系统:在立体车库入口处设置清晰明了的交通标识和引导系统,方便车辆辨识和流动。

六、环境影响评估在设计立体车库时,应进行环境影响评估,考虑周边环境的噪音、交通和排放等因素对周边居民和环境的影响。

立体智慧停车系统设计方案

立体智慧停车系统设计方案

立体智慧停车系统设计方案立体智慧停车系统设计方案一、引言随着城市化进程的加快,停车难问题越来越突出。

传统的地面停车场无法满足现代化城市的停车需求。

针对这一问题,我们设计了一套立体智慧停车系统,通过科技手段提高停车场的利用率和管理效率,解决停车难问题。

二、系统架构立体智慧停车系统包括以下组成部分:1. 停车场管理系统:包括停车位管理、车辆进出管理、收费管理等功能,用于实现对停车场的全面管理。

2. 车辆识别系统:通过车牌识别、人脸识别等技术,实现对车辆身份的识别和验证。

3. 车位检测系统:通过传感器技术,实时监测停车位的使用情况,提供空闲停车位信息。

4. 导航系统:通过地图导航、分布式传感器等技术,引导车辆快速找到空闲停车位。

5. 支付系统:实现车辆停车费用的自动计算和支付。

三、系统工作流程1. 用户打开手机APP或通过车载设备进入立体智慧停车系统。

2. 车辆通过入口处的车辆识别系统,进行身份验证。

3. 验证通过后,系统根据停车位检测系统提供的信息,引导车辆前往空闲停车位。

4. 车辆进入停车位后,停车位检测系统将停车位状态更新为已占用。

5. 车辆在停车期间,停车场管理系统记录停车时长。

6. 当车辆准备离开停车场时,通过出口处的车辆识别系统再次进行身份验证。

7. 验证通过后,停车费用根据停车时长自动进行计算,并通过支付系统实现自动支付。

8. 车辆离开停车场后,停车位检测系统将停车位状态更新为空闲。

9. 停车场管理员可以通过管理系统实时查看并管理停车场运营情况。

四、系统特点1. 智能导航:利用导航系统和分布式传感器技术,提供准确的停车位导航,避免车辆找位时间过长。

2. 车辆识别:通过车牌识别、人脸识别等技术,确保只有授权车辆进入停车场,提高安全性。

3. 实时监控:通过车位检测系统和管理系统,实时监控和管理停车位的使用情况,提供准确的停车位信息。

4. 自动支付:通过支付系统实现车辆停车费用的自动计算和支付,提高停车场管理效率,节省人工操作成本。

立体车库工程施工

立体车库工程施工

立体车库工程施工一、项目背景随着城市化进程的加快,城市人口不断增加,汽车的普及率越来越高。

然而,城市停车位却一直是一个亟待解决的问题。

为了有效利用有限的空间,提高停车位利用率,立体车库开始逐渐被广泛应用于城市停车场建设中。

在城市人口密集、停车位紧缺的地区,立体车库成为一个非常实用的解决方案。

因此,在这样的背景下,我公司决定开展立体车库工程的施工。

二、项目概述本项目为一座位于城市核心区的立体车库工程,总建筑面积10000平方米,共有5层,可停放500辆汽车。

立体车库主要由钢结构、机械设备和控制系统组成,具有停车、取车自动化功能,方便快捷。

三、施工方案1. 立体车库布局设计根据客户需求和施工场地条件,设计出合理的立体车库布局图,确保布局紧凑、停车通道畅通,并考虑到消防通道和应急疏散通道的设置。

2. 立体车库结构设计立体车库主要由钢结构组成,根据设计图纸确定钢架结构各个构件的尺寸和型号,并进行材料采购和加工,确保结构的稳固和安全。

3. 机械设备安装安装立体车库所需要的各种机械设备,包括升降机、输送带等,确保设备的正常运转和停车、取车的顺利进行。

4. 控制系统调试安装立体车库的控制系统,包括自动识别系统、监控系统等,进行调试和测试,确保系统的稳定性和可靠性。

5. 安全设施设置在立体车库的各个关键部位设置安全设施,包括防撞柱、防撞栏等,提高车库使用的安全性。

6. 环保设施建设在立体车库周边建设环保设施,包括绿化带、雨水收集系统等,提高车库周边环境的质量。

7. 完善配套设施为了提高立体车库的使用便利性,需要建设一些配套设施,包括充电桩、服务中心等,确保停车用户的需求得到满足。

四、施工流程1. 立体车库基础施工进行立体车库基础的施工,包括地基处理、基础浇筑等,确保建筑物的稳固性。

2. 钢结构搭建根据设计图纸,进行钢结构的搭建,包括立柱、梁等构件的安装,确保建筑物的结构稳定。

3. 机械设备安装安装立体车库所需要的各种机械设备,包括升降机、输送带等,进行调试和测试。

立体停车库系统整体设计方案

立体停车库系统整体设计方案

便捷性原则
提高停车效率,缩短车主寻找车位和步行距离 。
节约性原则
充分利用土地资源,合理规划停车空间,实现 空间利用最大化。
提升停车位利用率策略探讨
差异化收费策略
根据停车时长、车型等因素,实 行差异化收费标准,引导车主合
理停车。
智能停车诱导系统
通过实时车位信息发布,引导车 主快速找到空余车位。
共享停车资源
节约土地资源
采用立体停车方式,在有限土地上增加停车位数量,缓解城市停车压力。
提升管理水平
引入现代化停车管理系统,实现车位预约、导航、缴费等功能,提升停车管理水平。
设计目标与原则
设计目标
打造一个高效、智能、便捷的立体停 车库系统,解决城市停车难问题,提 升城市形象。
设计原则
安全性原则、经济性原则、可扩展性 原则、易维护性原则。确保立体停车 库系统在安全、经济、可扩展和易维 护方面达到最优平衡。
与周边单位、社区等合作,实现 停车资源共享,提高泊位利用率

绿色出行宣传
鼓励市民采用公共交通、非机动 车等绿色出行方式,减少停车需
求。
用户体验优化举措
人性化设计
考虑各类车主需求,设 置无障碍停车位、女性
专用停车位等。
智能化管理
采用自动化道闸、智能 缴费等系统,提高停车
效率和管理水平。
环境优化
提升停车场绿化、照明 、通风等环境条件,营
项目实施范围及预期成果
实施范围
包括立体停车库结构设计、智能化停车管理系统开发、设备安装与调试等。
预期成果
增加城市停车位供给,缓解停车难问题;提高停车效率和车位利用率;提升城 市停车管理水平;改善城市交通环境,提升城市形象。

立体停车库方案

立体停车库方案

立体停车库方案一、引言立体停车库是一种通过多层垂直空间来存放和管理车辆的设施。

随着城市人口的增长和车辆拥有量的不断增加,传统的地面停车场已经无法满足需求。

立体停车库能够提高停车密度,提供更多的停车位,并更好地利用有限的土地资源。

本文将介绍一个创新的立体停车库方案,包括设计原理、施工过程和运营管理等方面。

二、设计原理立体停车库的设计原理是通过垂直平移和自动化技术来提供高效的停车服务。

该方案主要分为以下几个步骤:1.车辆进入:车辆通过入口区域进入立体停车库,驶入特定的进入通道。

2.停车位分配:通过车辆信息识别系统,根据车辆尺寸和停车需求,系统会自动选择合适的停车位,并通过指示牌显示。

3.停车过程:车辆驶入停车位后,系统会自动定位并锁定车辆位置,以确保停车位的安全和稳定。

4.车辆取出:当车主需要取车时,通过刷卡或手机APP等方式进行身份认证,系统自动识别并解锁相应的停车位,车辆通过出口区域驶出停车库。

三、施工过程立体停车库的施工过程主要包括以下几个步骤:1.地基施工:根据设计要求和土地情况,先进行地基的施工工作,包括土地开挖、地基加固等。

2.结构施工:根据设计图纸,搭建起立体停车库的结构框架,包括立柱、横梁、地板等。

3.自动化设备安装:安装自动化设备,包括电梯、升降机、传送带等,以实现车辆的垂直平移和停车过程的自动化。

4.车辆导引系统安装:安装车辆导引系统,包括指示牌、车位识别系统等,以提供停车位的分配和指引服务。

5.安全设施设置:安装安全设施,包括监控摄像头、消防设备等,以确保停车库的安全和管理。

四、运营管理为了保证立体停车库的运营和管理效率,需要考虑以下几个方面:1.车辆管理:通过车辆信息识别系统,实现车辆的进出管理,包括车辆识别、车主身份认证、停车位分配等功能。

2.运营监控:安装监控设备,实时监控停车库内的情况,包括停车位占用情况、车辆进出情况等,以便及时处理异常情况。

3.维护保养:定期对立体停车库的设备进行检查和维护,以确保其正常运行和延长使用寿命。

基于PLC控制五车位的立体停车库设计

基于PLC控制五车位的立体停车库设计

提要我们知道随着人民生活水平的日益提高,城市汽车的数量也在不断增加,而土地资源却十分有限,自然停车难问题己经渐渐成为大中型城市的一个普遍现象。

机械式立体车库可充分利用上地资源,发挥空间优势,最大限度地停放车辆,成为解决城市静态交通问题的重要途径。

本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象,综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。

本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上,选择两层五车位车库结构为研究模型。

升降横移式立体车库就其组成部分而言,可分为三大部分:车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。

本文简单介绍了车库的主体结构和特点,对车库的控制系统也作了详细的说明,依据升降横移式立体车库的运行原理,运用力学理论对升降横移式立体车库的结构进行了全面的力学分析,包括升降横移式立体车库的框架结构的强度、横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等。

在对升降横移式立体车库控制系统的设计中,采用了先进的PLC控制,运用西门子公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序,并经调试、运行,证明采用可编程序控制器(PLC)作为控制系统简单易行。

其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。

为了使停车设备满足使用要求,根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际,在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术,这样保证了车辆的绝对安全,使得整个车库可以安全平稳的运行。

关键词:立体车库,控制系统,可编程序控制器,钢结构。

Abstract:We know as the quantity of urban automobile has increased continuously in nowadays, but the land resource is very limited and the hard-to-Park Problem has become a common phenomenon. Mechanical stereo garage can use land resource sufficiently and bring space advantage into play, and maximize the number of parking cars. It has become an important way for static traffic problem of cities. The issue studies the type mechanical parking system which named up-down and translation stereo garage, and regards of the two factors of cost of manufacture and operational efficiency synthetically.On the basis of investigation on current situation and developing trend of garage in domestic and abroad, we choose two-layer and three-formulistic garage structure as the research model. According to the form of the dragging-forms of multi player up-down and translation ear-base, it is made of three parts: part of ear-base structure、part of driving-framework and part of control system. The paper simply introduces main structure and characteristics of garage and also gives a short introduction to its control system. The finite element reliability checking of steel structure of garage is utilized according to the operation principle of up-down and translation stereo garage, the mechanics was used to comprehensively analyze the up-downand translation stereo garage. Including intension of the framework structure and axes, etc. The paper adopted PLC as control system in designing the up-down and translation stereo garage, PLC software of SIEMENS company was used to weave the program of control system, through debugging running. The result proved that adopted PLC as control system is simple and easy to realize. The characteristic of stabilization, credibility, speediness and high capability made the control system very perfection. In order to satisfy using demand in design stereo garage, according to criterion of mechanical parking systems-general safety requirement and the facts of the up-down and translation stereo garage the Paper introduced some safety technique which was used in the up-down and translation stereo garage. This can ensure absolute safety for Car and make the whole stereo garage safety and running smooth.Keywords:Stereo garage, Control system, PLC, Steel structure .目录第一章绪论.............................................. 1.1 课题的背景和意义 .....................................1.2 课题的关键技术及其国内外研究发展现状..................1.2.1 国外研究现状.........................................1.2.2 国内研究现状......................................... 第二章升降横移式立体车库机械部分设计.................... 2.1 升降横移式立体车库的基本结构..........................2.1.1 升降横移式立体车库简介...............................2.1.2 立体车库钢结构设计 ........................................2.2 立体车库升降横移机构设计 .............................2.2.1 横移机构设计.........................................2.2.2 载车板设计...........................................2.2.3 安全防护机构.........................................2.2.4 提升机构及轴的设计 ........................................ 第三章立体车库电气控制系统设计..........................3.1 电气控制系统整体设计 .................................3.2 电气系统关键部分设计 .................................3.3 PLC控制程序设计......................................3.4 电气安全装置......................................... 心得体会感谢...................................................... 参考文献..................................................第一章绪论1.1 课题的背景和意义我国城市人口集中、建筑密度大,各种基础设施建设用地不断增长,用地日趋紧张。

基于S7-200的五车位升降横移立体车库设计

基于S7-200的五车位升降横移立体车库设计

基于S7-200的五车位升降横移立体车库设计
陈慧琴;陈玉林
【期刊名称】《电子世界》
【年(卷),期】2016(000)015
【摘要】立体车库已经成为解决城市停车难问题的重要手段和和发展趋势。

本文以二层五位的升降横移式立体车库为例,介绍了车库系统结构、工作过程,重点阐述了基于S7-200为核心的控制系统的组成部分和软硬件设计,实现了立体车库的自动存取车、运行监控和故障报警等功能。

【总页数】2页(P147-147,152)
【作者】陈慧琴;陈玉林
【作者单位】东南大学成贤学院电子工程系;东南大学成贤学院电子工程系
【正文语种】中文
【相关文献】
1.基于升降横移车位调度方式的混合式立体车库 [J], 曹魏
2.基于PLC控制的五车位升降横移式立体车库设计 [J], 张芬
3.升降横移式立体车库车位数的最优化设计探讨 [J], 任杰;尚群智
4.基于MCGS的升降横移式立体车库人机系统设计 [J], 陈元凯;尹凯
5.基于PLC的升降横移式立体车库设计 [J], 薛少钧;吴松林
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五车位立体车库系统设计
贾俊刚
[文章提要]立体停车库生产在中国是个新兴行业,立体停车库可缓解城市动、静态交通问题,改善居住环境,有效利用土地价值。

本系统采用PLC、计算机结合组态画面监控,按动按钮或控制组态画面即可完成汽车存取过程,操作简单,存取方便。

控制电路部分采用交流接触器传统方式,使运行安全可靠。

设计采用可分组合,模块式安装,方便灵活,具备维护使用方便,造价低等特点。

[关键词]立体车库可编程控制器组态监控
1、概述
随着计算机控制技术的迅速发展,以微处理器为核心的可编程序控制器(PLC)控制已逐步取代继电器控制,普遍应用于各行各业的自动化控制领域。

可编程序控制器原理及应用已经是我校电气专业的主干专业课,为加强学生的实训应用能力,我带领几位学生成功设计了左右横移式五车位立体车库系统。

立体车库可缓解城市动、静态交通问题。

五车位立体车库以PLC为控制核心,采用自动空气开关、交流接触器,按钮可完成汽车存取过程,操作简单方便。

鉴于PLC的先进性和可靠性,我们采用大庆紫金桥软件技术有限公司向我校无偿提供的紫金桥®监控组态软件,对PLC进行组态监控和动态显示,并将数据传送到控制室的计算机中,进行实时监测及报警显示。

车位到位检测部分采用光电传感器,使干扰信号大大降低。

系统通过检测车位运行状态和其它参数,控制电机轮流工作,合理调度5台电机运行。

系统通过计算机以图形、图像、数据、文字等方式,直观、形象、实时地反映系统工作状态以及车位位置等参数,并通过PLC通讯模块与监测监控主机实现数据交换,该系统具有运行可靠、操作方便、自动化程度高等特点。

2、系统组成
系统主要由:PLC、组态监控部分、电气传动部分、检测部分、手动控制部分、支架模型
系统图:
2.1核心控制部分
系统核心部分采用三菱FX2N-40MR为控制元件,它是FX系列中功能最强、速度最高的微型可编程控制器。

它的基本指令执行时间高达0.08us,远远超过了很多大型可编程控制器。

它功能强大实用,价格便宜,工作稳定可靠,24点输入,16点输出,采用继电器输出形式,可驱动交直流负载,负载电流在2A左右。

220V AC供电。

并且输入端内部自带24V直流电源,还可为负载提供直流电源。

PLC程序设计要求:
①1号车位、2号车位、3号车位只能上下移动,不能左右移动;
② 4号车位、5号车位只能左右移动,不能上下移动;
③下排车位上的汽车可以直接开出;
④上排车位的汽车,要想开出需要先按下相应车位标号呼叫按键,再按下叫车按键,然后下排车位先左右移动,让出位置,上排车位降至下层,
再进出车辆。

针对本课题要求,我们规定了PLC 输入点分配。

其中,X0到X2为呼叫开关;X3到X6为功能开关;X10至X20为限位开关。

关于输出点的定义,它们两两成对,构成控制交流2.2组态监控部分
组态监控部分采用大庆紫金桥软件技术有限公司向我校无偿提供的授权紫金桥®监控组态软件,系统通过图形动态显示车位位置和电动机的运行状态,采用改变图形颜色和闪烁功能 进行事故报警。

实时显示车库具体情况 。

监测监控主机可动态显示车库系统运行的模拟图、运行参数图表,记录系统运行和故障数据,并显示故障点以提醒操
紫金桥®主要的设置之一是串行通讯的设置,串行通信是 PLC 与计算机之间通常采用的通信方式。

这种方式直接用串行通信电缆把设备接到计算机的串口上,串行通信方式使用标准 RS-232 通信协议,波特率为9600,数据位8位,停止位1位,采用偶校验。

运行紫金桥HMI 开发系统,在数据库组态浏览器中找到设备驱动对应的三菱PLC 编程口选项。

这样设置之后,就实现了PLC 与计算机的是数据通讯、数据管理和数据交互。

组态监控画面:
电气传动部分
为了运行稳定及和工业现场应用相符,电气控PLC 控制交流接触器,传动部分采用单相交流220V 恒速电动机,转速为9转/MIN ,它可提供稳定的力矩,使车库升降横移平缓稳定。

PLC 的10个输出分别控制10个交流接触器,交流接触器控制5个单相恒速交流电动机的正反转动,以达到控制立体停车位的左右及上下移动 。

为防止车库动作出现危险,在PLC 编程时进行了软件的互锁设计,同时考虑在硬件设计上进行了接触器的互锁,车位只能在前一个动作完成后下一个动作才能执行。

这样保证了立体车库安全可靠的运行。

电气接线图
2.4车位检测部分
FX2N-40MR 可编程控制器采用直流输入形式,车库所有车位到位及限位检测采用了光电对管,检测电路电源使用PLC 内部提供的24V 直流电源,其最大驱动电流可达400mA.光电对管的导通电流在30mA 左右,内阻为600Ω,为满足光电对管的性能指标,我们将可编程控制器的内置24V 直流电源上
串联了一个200Ω/1W 的大功率电阻。

立体车库共有6个上下到位检测光电对管和3个左右到位检测光电对管,总驱动电流为9*30mA=270mA ,小于可编程控制器24V 直流电源的最大输出电流,满足设计要求。

2.5手动控制部分
考虑到组态控制可能出现问题的情况,我们也设计了最基本的手控控制,设计了车库上层三个车位的选择按钮、呼叫车位按钮和复位按钮,并且考虑到如果车位动作出现错误,设计了急停按钮,这样能使车库系统无论处于何种运行状态都能立即停止运行,避免事故的发生。

2.6支架模型
传动部分的轴承座滑轮,由于数量较少,我们只能采用手工制作,在精度方面有些欠缺,使车板动作不够平衡,出现了一些偏差,这在后面调试工作中了较多困难。

外部支架采用钢结构,使整体的结构稳定。

3、运行调试
系统在软、硬件设计完成后,我们分别进行了一系列的调试,首先对PLC 控制系统进行调试,系统工作符合我们的设计要求,达到了预计的目标。

并且系统结构分明,容易理解接受,特别是完整的体现了一个自动控制系统。

特别适合学生进行毕业前的整体训练。

下一步为了能将此系统运用到《可编程控制器》的实验教学中去,我们正进行局部的修改和完善。

4、结束语
本系统结合高职教育的特点,突出了电气专业的《可编程控制器》、《设备电气控制》及《组态控制技术》的重要性,既可以从单学科方面锻炼学生的专业知识,更可以使学生掌握设计系统工程的步骤,包括如何查阅并收集资料、设计整体方案、进行方案论证与比较、写出可行性报告、设计制作及调试运行等,可以成为学生提高专业技能的教学器材。

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