新能源汽车常见故障诊断与维修.ppt
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新能源车辆故障诊断与维修实训课件
新能源车辆故障诊断与维修
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1
目录
1 新能源车辆常识回顾 2 新能源车辆保养维护 3 新能源车辆修理 4 新能源车辆故障诊断
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1
一、新能源常识回顾
新能源车辆故障诊断与维修
• 新能源车辆常识回顾 • 新能源车辆保养维护 • 新能源车辆修理 • 新能源车辆故障诊断
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2
一、新能源常识回顾
一、新能源车辆常识回顾
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• 新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源（或使用常规的车用 燃料、采用新型车载动力装置），综合车辆的动力控制和驱动方面的先进 技术而形成的技术原理先进并具有新技术、新结构的汽车
• 3、维护的内容
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21
20
二、新能源车辆保养维护
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22
21
二、新能源车辆保养维护
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19
18
二、新能源车辆保养维护
3、新能源车辆维 护 1）目的
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目录
1 新能源车辆常识回顾 2 新能源车辆保养维护 3 新能源车辆修理 4 新能源车辆故障诊断
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1
一、新能源常识回顾
新能源车辆故障诊断与维修
• 新能源车辆常识回顾 • 新能源车辆保养维护 • 新能源车辆修理 • 新能源车辆故障诊断
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一、新能源常识回顾
一、新能源车辆常识回顾
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• 新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源（或使用常规的车用 燃料、采用新型车载动力装置），综合车辆的动力控制和驱动方面的先进 技术而形成的技术原理先进并具有新技术、新结构的汽车
• 3、维护的内容
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二、新能源车辆保养维护
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二、新能源车辆保养维护
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二、新能源车辆保养维护
3、新能源车辆维 护 1）目的
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《电动汽车检查与维护》PPT课件项目6任务6-2 电动汽车常见故障处理
26
四 任务实施
4、故障原因判断
（2）根据整车控制系统的电 源 线 路 原 理 图 ， CA66/1 号 为 VCU 模 块 搭 铁 端 。 如 果 CA66/1 出 现 异常 ， VCU 可 通 过总线、从其他模块得知该故 障，导致整车无法行驶。
27
四 任务实施
6.职业素养及安全规范
1）着装整洁，形象清新。 2）谈吐文明，表达清楚。 3）任务单填写规范整洁。 4）整理翼子板护围、座套、方向盘套、脚垫。 5）整理工具设备、个人防护品、隔离警示装置。 6）清洁场地。
六 总结评价
任务总结：
（二）内容回顾
1.知识点： 整车控制器电路原理与分析方法
2.技能点： 电动汽车无法行驶的故障诊断与故障点检测
六 总结评价
作业布置：
1.完成工作页 2.预习下一个工作页上的课题。
谢谢聆听！
一 接受任务（信息收集）
2、故障现象分析
VCU接收点火开关、 制动开关、加速踏板 等信息，对包括冷却 水泵、风扇等进行控 制，同时参与整车防 盗功能。 如果整车控制器电源 及通讯出现故障，将 首先造成防盗系统不 能解除，高压不上电， 行驶故障。
一 接受任务（信息收集）
2、故障现象分析
结合防盗认证流程图分析，由于外 部能顺利解锁车辆车身防盗，只是 打开点火开关后触发防盗，说明车 辆钥匙正常，只是在系统认证过程 没有成功从而导致上述故障现象： 加上EPB故障灯、故障提醒警告灯、 安全气囊故障警告灯点亮，系统故 障灯、挡位指示灯闪烁，说明整车 VCU没有和外界实现通讯或通讯异 常。
3.小组交流讨论，制订计划。 根据车载充电机的工作原理，电路原理图，小组进行分析探讨，制作快充线束拆装计划。
二 制定方案
四 任务实施
4、故障原因判断
（2）根据整车控制系统的电 源 线 路 原 理 图 ， CA66/1 号 为 VCU 模 块 搭 铁 端 。 如 果 CA66/1 出 现 异常 ， VCU 可 通 过总线、从其他模块得知该故 障，导致整车无法行驶。
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四 任务实施
6.职业素养及安全规范
1）着装整洁，形象清新。 2）谈吐文明，表达清楚。 3）任务单填写规范整洁。 4）整理翼子板护围、座套、方向盘套、脚垫。 5）整理工具设备、个人防护品、隔离警示装置。 6）清洁场地。
六 总结评价
任务总结：
（二）内容回顾
1.知识点： 整车控制器电路原理与分析方法
2.技能点： 电动汽车无法行驶的故障诊断与故障点检测
六 总结评价
作业布置：
1.完成工作页 2.预习下一个工作页上的课题。
谢谢聆听！
一 接受任务（信息收集）
2、故障现象分析
VCU接收点火开关、 制动开关、加速踏板 等信息，对包括冷却 水泵、风扇等进行控 制，同时参与整车防 盗功能。 如果整车控制器电源 及通讯出现故障，将 首先造成防盗系统不 能解除，高压不上电， 行驶故障。
一 接受任务（信息收集）
2、故障现象分析
结合防盗认证流程图分析，由于外 部能顺利解锁车辆车身防盗，只是 打开点火开关后触发防盗，说明车 辆钥匙正常，只是在系统认证过程 没有成功从而导致上述故障现象： 加上EPB故障灯、故障提醒警告灯、 安全气囊故障警告灯点亮，系统故 障灯、挡位指示灯闪烁，说明整车 VCU没有和外界实现通讯或通讯异 常。
3.小组交流讨论，制订计划。 根据车载充电机的工作原理，电路原理图，小组进行分析探讨，制作快充线束拆装计划。
二 制定方案
新能源汽车常见故障排除流程精品PPT课件
You Know, The More Powerful You Will Be
Thank You
在别人的演说中思考，在自己的故事里成长
Thinking In Other People‘S Speeches，Growing Up In Your Own Story
讲师：XXXXXX XX年XX月XX日
新能源汽车培训 提升系列讲座
新能源汽车 常见故障诊断与排除S
一.新能源汽 车来世今生
二.新能源汽 车构造原理
新能源汽车常 见故障分析与
排除
三.汽车故障 诊断的条件
四.常见新能 源汽车故障 诊断与排除
一 新能源汽车（快速发展）来世今生 不（转型）发展不行
幸福幸福 看到就哭
神州神州出 门就修
关门 造车
车辆运行中动力电池跳电
四.常见新能源汽车故障诊断与排除
车辆动力不足、无力
四.常见新能源汽车故障诊断与排除
动力电池充不进电
四.常见新能源汽车故障诊断与排除
空压机不工作
写在最后
经常不断地学习,你就什么都知道。你知道得越多,你就越有力量 Study Constantly, And You Will Know Everything. The More
南方南方 家当，卖
光
永向前 汽车
新能源汽车快速发展（报道）原因
二 新能源汽车构造原理
二 新能源汽车构造原理
制动踏板 加速踏板
二 新能源汽车构造原理
电力动力系统
车轮
电子控制器
功率转换器
三相感应电动机
固定速比变速器和差速器
车轮
能量管理系统
动力电池
辅助动力源
电源系统
新能源汽车课件：电动汽车的常见故障与维修-
6.3 電動汽車的常見故障與維修
首先用診斷儀檢測，結果依舊正常；對寄生電流測量，仍然下 降到30mA。分析認為，儘管現在的數據很正常，但車子必然存在 漏電的地方，於是決定長時間觀察，讓一個人在車子旁邊專門看著 寄生電流值是否會變化。按照以往的經驗，最多漏電的地方是 COMAND 操作與顯示系統、後備箱微動開關、後排座椅等。通過 查看有關S400 的維修TIPS，發現上面有一個關於OBF 系統CAN網 路自動啟動的技術指導。不知道這輛車是不是這種情況呢？等了近 兩個小時，觀察寄生電流的人反映說，電流瞬間增大到幾百毫安培 到幾安，顯然某個東西已經啟動。為了驗證是否和TIPS 上說的情況 一致，連接診斷儀進入OBF 系統，查看CAN 網路啟動情況，竟然 出現了好多次啟動記錄。
6.3 電動汽車的常見故障與維修
診斷汽車時使用IT-II (一種新的掌上型檢測儀) 。
6.3 電動汽車的常見故障與維修
讀取故障代碼，在發動機和節氣門體 (ETCS-i電子節氣門智能控 制系統)中存在P3190（發動機功率不良）故障碼，混合動力控制系 統中存在P0A0F（發動機起動失敗）故障碼，車身穩定控制系統（ VSC）中存在C1310故障碼，並且故障碼無法清除。只有重新關閉 點火開關，再次打開點火開關到O N狀態時，才能逐項將故障碼清 除。
通過對驅動橋分解檢查，發現其內部存在大量金屬磨屑，其內部 行星齒輪機構已卡死。
6.3 電動汽車的常見故障與維修
故障排除
更換驅動橋，重新加注變速器油，試車，車輛行駛正常，無闖 動現象，發動機也能夠順利著車。進入“檢查模式”，發動機運轉 正常，故障得到解決。
維修心得
出現故障從修理手冊出發，相關部件逐一進行檢查，然後通過排 除縮小範圍，通過數據對比，找到其主要問題，檢查解決問題。
新能源汽车维护与故障诊断 课件 项目二 新能源汽车故障诊断技术基础
新能源汽车故障诊断技术基础
新能源汽车基本故障诊断策略
新能新能源汽车主要指示灯/ 警告灯
新能源汽车故障诊断技术基础
新能源汽车基本故障诊断策略
新能新能源汽车主要指示灯/ 警告灯
新能源汽车故障诊断技术基础
新能源汽车基本故障诊断策略
利用故障警告灯进行故障诊断 • 一看:看仪表上显示的故障灯,定位故障原因 • 二查:查故障码和系统状态,找到故障原因 • 三清:清除故障, 故障排除以后,通过诊断仪清除
可能原因
ａ. 整车控制器(ＶＣＵ)严重故障 ｂ. 整车控制局域网(ＣＡＮ)通信存在短路/ 断路故障 ｃ. 制动真空压力传感器异常 ｄ. 高压系统(电池/ 电机/ 压缩机/ 整车控制器)互锁系统故障
新能源汽车故障诊断技术基础
新能源汽车基本故障诊断策略
可能原因
ｅ. 冷却风扇驱动故障 ｆ. 逆变器驱动/ 继电器驱动故障 ｇ. 加速踏板故障 ｈ. 压缩机或热敏电阻(ＰＴＣ)驱动故障 ｉ. 电机转矩监控故障 ｊ. 低压主继电器驱动故障
新能源汽车故障诊断技术基础
任务实施
丰田普锐斯故障码的读取、数据流读取和执行主动测试
新能源汽车故障诊断技术基础
任务实施
丰田普锐斯故障码的读取、数据流读取和执行主动测试
THANK YOU
新能源汽车基本故障诊断策略
常见故障警告灯的原因及诊断方法
• １２Ｖ 蓄电池警告灯常亮
可能原因
ａ.由于存放时间过长或者过量使用蓄电池导致１２Ｖ 蓄电池电压较低. ｂ.ＤＣ/ ＤＣ 变换器故障,不能给１２Ｖ 蓄电池充电. ｃ. ＤＣ/ ＤＣ 变换器熔断丝熔断,１２Ｖ 蓄电池上方的熔断丝熔断. ｄ. 连接ＤＣ/ ＤＣ 变换器至１２Ｖ 蓄电池端的线束问题.
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动力电池系统发生故障时一般是几个故障 灯同时点亮；
动力电池故障指示灯、SOC低指示灯、电 池温度过高指示灯点亮时基本为动力电池 系统故障；
高压断开指示灯、绝缘报警指示灯点亮表 示车辆高压系统存在故障，并不单指动力 电池系统故障。
3
2、动力电池系统故障诊断与维修
① 故障一
故障现象
动力电池故障指示灯
、系统故障指示灯
、SOC低指示灯
闪亮，高压断开指示灯
点亮，无法
上高压；
诊断电量过低、动力电池单体电压过低、动力电池单体数据采集故障几方面原因；可
通过车辆组合仪表显示屏或诊断仪查看动力电池组单体电压情况，然后用诊断仪读取车辆故障码，确定故障原因。
若所有动力电池单体电压接近且较低，此时考虑动力电池组电量过低，对车辆进行充电处理。
所有动力电池组单体电压为若动力电池组大部分单体电压接近，只有某一节或几节单体电压特别低，考虑动力电池单
体电压过低故障；
• 动力电池单体电压过低可能由动力电池单体性能衰减和动力电池单体电压采集错误两种原因导致。
• 尝试对车辆进行充电，若可以充电待电池组充满后，联系动力电池厂家解决；若无法充电直接联系动力电池厂家解决。
动力电机驱动系统温度过 高或温度传感器检测失效
高压断电
最高温度大于等于54℃
原因分析
诊断与维修思路
① 动力电池温度过高报警一般为 动力电池实际温度过高和电池 温度传感器数据采集错误
② 通过诊断仪读取车辆故障码， 确定具体故障原因，联系动力 电池厂家解决。
诊断与维修思路
动力电池故障指示灯
、系统故障指示
灯
、CAN报警指示灯
点亮
有时伴有SOC低指示灯
新能源汽车常见故障诊断与维修
Contents 目录
一 动力电池系统故障诊断与维修 二 动力电机驱动系统故障诊断与维修 三 充电系统故障诊断与维修 四 高压附件系统故障诊断与维修 五 CAN通讯故障诊断与维修 六 常见综合性故障诊断与维修
1
Contents 目录
一 动力电池系统故障诊断与维修 二 1、动力电池相关的故障指示灯
点亮
① 主从板通讯故障
通过诊断仪读取车辆故障码，确定
② 电池单体数据采集故障 故障原因，联系动力电池厂家解决。
⑥ 故障六
故障现象
原因分析
诊断与维修思路
动力电池故障指示灯 点亮
、系统故障指示灯
、高低压互锁报警灯
控制器检测不到高压互 锁回路信号
① 检查各高压线束接插件是否接牢 ② 相关控制器损坏
7
Contents 目录
• 绝缘电阻检测测试电压至少为动力系统标称电压的 1.5倍或500V(DC)电压，两者取较高值。
• 测量高压线束绝缘电阻前，应将彻底断开高压线束 两端与高压部件的连接，否则影响检测结果；
• 在高压部件导电部位与其外壳或车体施加电压的时 间应足够长，以便获得稳定的读数。
对绝缘阻值不满足标准的高压部件及高压线束联系供应商进行更换。
与动力电机驱动系统直接相关的故障指示灯 有电机系统过热指示灯、驱动电机故障指示 灯、系统故障指示灯，高压断开指示灯、 CAN故障灯在某些故障模式下会伴随点亮。
2、动力电机驱动系统故障诊断与维修
① 故障一
故障现象
原因分析
电机系统过热指
示灯
、系
统故障指示灯
点亮
车辆行驶中限 功率
车辆无法行驶
动力电机驱动系统温度偏 高
、绝缘报警指示灯
亮，高压断开指示灯
点亮，无法上
高压；
诊断与维修思路
对此故障现象，一般为高压系统绝缘电阻值低，发生绝缘故障所致。
对电力电子单元（PEU）、驱动电机、动力电池组、车载充电机、制动空压机、电液转向泵电机、电动压缩机、PTC加
热器等高压部件及高压线束进行绝缘检查。
绝缘电阻检测方法
① 单体电压过高三级 ② 总电压过高三级 ③ 放电瞬间电流过高二级与三级 ④ 总正、总负、预充接触器粘连 ⑤ 高低压互锁故障 ⑥ 动力电池电流传感器故障
① 动力电池单体电压过低一级 ② 总电压过低一级 ③ 动力电池温度传感器故障 ④ 放电瞬间电流过高一级 ⑤ 动力电池组加热回路故障等
① 动力电池单体电压过高一级与二级 ② 动力电池单体压差过大 ③ 动力电池组温度过低一级 ④ 动力电池组温差过大 ⑤ 动力电池从板通讯失败等
若全部或大部分动力电池单体电压均为0V，优先考虑动力电池单体电压采集故障，直接联系动力电池厂家解决。
4
② 故障二
故障现象
动力电池故障指示
灯
、系统故障
指示灯
、高
压断开指示灯
点亮
车辆行驶中断高压、 无法上高压
动力电池故障指示
灯
、系统故障
指示灯
点亮
可以上高压，但功率 受限
可以上高压车辆可正 常行驶
原因分析
6
④ 故障四
故障现象
动力电池故障指示灯
、系统故障指示灯
温度过高指示灯
点亮
、电池
动力电池故障指示灯
、系统故障指示灯 、电池
温度过高指示灯
、 高压断开指示灯
点亮
⑤ 故障五
故障现象
原因分析
车辆行驶中故障灯点亮、 动力电池组温度过高一级，
限功率
最高温度大于等于50℃
车辆行驶中故障灯点亮， 动力电池组温度过高二级，
2、动力电池系统故障诊断与维修
二 动力电机驱动系统故障诊断与维修 三 充电系统故障诊断与维修 四 高压附件系统故障诊断与维修 五 CAN通讯故障诊断与维修 六 常见综合性故障诊断与维修
2
一、动力电池系统故障诊断与维修
1、动力电池相关的故障指示灯
与动力电池系统相关的故障指示灯主要有 动力电池故障指示灯、高压断开指示灯、 系统故障指示灯、SOC低指示灯、绝缘报 警指示灯、电池温度过高报警、CAN故 障灯；
诊断与维修思路
通过诊断仪读取车辆故障码，确定具体故障 原因，联系动力电池厂家解决。
① 用诊断仪读取车辆故障码，确定故障原 因，联系动力电池厂家解决。
② 若无诊断仪，除动力电池从板通讯失败 原因外，其他几方面原因均可通过车辆 组合仪表查看动力电池相关参数判断
5
③ 故障三
故障现象
动力电池故障指示灯
、系统故障指示灯
一 动力电池系统故障诊断与维修 二 动力电机驱动系统故障诊断与维修
1、动力电机驱动系统故障指示灯 2、动力电机驱动系统故障诊断与维修
三 充电系统故障诊断与维修 四 高压附件系统故障诊断与维修 五 CAN通讯故障诊断与维修 六 常见综合性故障诊断与维修
8
二、动力电机驱动系统故障诊断与维修
1、动力电机驱动系统故障指示灯
动力电池故障指示灯、SOC低指示灯、电 池温度过高指示灯点亮时基本为动力电池 系统故障；
高压断开指示灯、绝缘报警指示灯点亮表 示车辆高压系统存在故障，并不单指动力 电池系统故障。
3
2、动力电池系统故障诊断与维修
① 故障一
故障现象
动力电池故障指示灯
、系统故障指示灯
、SOC低指示灯
闪亮，高压断开指示灯
点亮，无法
上高压；
诊断电量过低、动力电池单体电压过低、动力电池单体数据采集故障几方面原因；可
通过车辆组合仪表显示屏或诊断仪查看动力电池组单体电压情况，然后用诊断仪读取车辆故障码，确定故障原因。
若所有动力电池单体电压接近且较低，此时考虑动力电池组电量过低，对车辆进行充电处理。
所有动力电池组单体电压为若动力电池组大部分单体电压接近，只有某一节或几节单体电压特别低，考虑动力电池单
体电压过低故障；
• 动力电池单体电压过低可能由动力电池单体性能衰减和动力电池单体电压采集错误两种原因导致。
• 尝试对车辆进行充电，若可以充电待电池组充满后，联系动力电池厂家解决；若无法充电直接联系动力电池厂家解决。
动力电机驱动系统温度过 高或温度传感器检测失效
高压断电
最高温度大于等于54℃
原因分析
诊断与维修思路
① 动力电池温度过高报警一般为 动力电池实际温度过高和电池 温度传感器数据采集错误
② 通过诊断仪读取车辆故障码， 确定具体故障原因，联系动力 电池厂家解决。
诊断与维修思路
动力电池故障指示灯
、系统故障指示
灯
、CAN报警指示灯
点亮
有时伴有SOC低指示灯
新能源汽车常见故障诊断与维修
Contents 目录
一 动力电池系统故障诊断与维修 二 动力电机驱动系统故障诊断与维修 三 充电系统故障诊断与维修 四 高压附件系统故障诊断与维修 五 CAN通讯故障诊断与维修 六 常见综合性故障诊断与维修
1
Contents 目录
一 动力电池系统故障诊断与维修 二 1、动力电池相关的故障指示灯
点亮
① 主从板通讯故障
通过诊断仪读取车辆故障码，确定
② 电池单体数据采集故障 故障原因，联系动力电池厂家解决。
⑥ 故障六
故障现象
原因分析
诊断与维修思路
动力电池故障指示灯 点亮
、系统故障指示灯
、高低压互锁报警灯
控制器检测不到高压互 锁回路信号
① 检查各高压线束接插件是否接牢 ② 相关控制器损坏
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Contents 目录
• 绝缘电阻检测测试电压至少为动力系统标称电压的 1.5倍或500V(DC)电压，两者取较高值。
• 测量高压线束绝缘电阻前，应将彻底断开高压线束 两端与高压部件的连接，否则影响检测结果；
• 在高压部件导电部位与其外壳或车体施加电压的时 间应足够长，以便获得稳定的读数。
对绝缘阻值不满足标准的高压部件及高压线束联系供应商进行更换。
与动力电机驱动系统直接相关的故障指示灯 有电机系统过热指示灯、驱动电机故障指示 灯、系统故障指示灯，高压断开指示灯、 CAN故障灯在某些故障模式下会伴随点亮。
2、动力电机驱动系统故障诊断与维修
① 故障一
故障现象
原因分析
电机系统过热指
示灯
、系
统故障指示灯
点亮
车辆行驶中限 功率
车辆无法行驶
动力电机驱动系统温度偏 高
、绝缘报警指示灯
亮，高压断开指示灯
点亮，无法上
高压；
诊断与维修思路
对此故障现象，一般为高压系统绝缘电阻值低，发生绝缘故障所致。
对电力电子单元（PEU）、驱动电机、动力电池组、车载充电机、制动空压机、电液转向泵电机、电动压缩机、PTC加
热器等高压部件及高压线束进行绝缘检查。
绝缘电阻检测方法
① 单体电压过高三级 ② 总电压过高三级 ③ 放电瞬间电流过高二级与三级 ④ 总正、总负、预充接触器粘连 ⑤ 高低压互锁故障 ⑥ 动力电池电流传感器故障
① 动力电池单体电压过低一级 ② 总电压过低一级 ③ 动力电池温度传感器故障 ④ 放电瞬间电流过高一级 ⑤ 动力电池组加热回路故障等
① 动力电池单体电压过高一级与二级 ② 动力电池单体压差过大 ③ 动力电池组温度过低一级 ④ 动力电池组温差过大 ⑤ 动力电池从板通讯失败等
若全部或大部分动力电池单体电压均为0V，优先考虑动力电池单体电压采集故障，直接联系动力电池厂家解决。
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② 故障二
故障现象
动力电池故障指示
灯
、系统故障
指示灯
、高
压断开指示灯
点亮
车辆行驶中断高压、 无法上高压
动力电池故障指示
灯
、系统故障
指示灯
点亮
可以上高压，但功率 受限
可以上高压车辆可正 常行驶
原因分析
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④ 故障四
故障现象
动力电池故障指示灯
、系统故障指示灯
温度过高指示灯
点亮
、电池
动力电池故障指示灯
、系统故障指示灯 、电池
温度过高指示灯
、 高压断开指示灯
点亮
⑤ 故障五
故障现象
原因分析
车辆行驶中故障灯点亮、 动力电池组温度过高一级，
限功率
最高温度大于等于50℃
车辆行驶中故障灯点亮， 动力电池组温度过高二级，
2、动力电池系统故障诊断与维修
二 动力电机驱动系统故障诊断与维修 三 充电系统故障诊断与维修 四 高压附件系统故障诊断与维修 五 CAN通讯故障诊断与维修 六 常见综合性故障诊断与维修
2
一、动力电池系统故障诊断与维修
1、动力电池相关的故障指示灯
与动力电池系统相关的故障指示灯主要有 动力电池故障指示灯、高压断开指示灯、 系统故障指示灯、SOC低指示灯、绝缘报 警指示灯、电池温度过高报警、CAN故 障灯；
诊断与维修思路
通过诊断仪读取车辆故障码，确定具体故障 原因，联系动力电池厂家解决。
① 用诊断仪读取车辆故障码，确定故障原 因，联系动力电池厂家解决。
② 若无诊断仪，除动力电池从板通讯失败 原因外，其他几方面原因均可通过车辆 组合仪表查看动力电池相关参数判断
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③ 故障三
故障现象
动力电池故障指示灯
、系统故障指示灯
一 动力电池系统故障诊断与维修 二 动力电机驱动系统故障诊断与维修
1、动力电机驱动系统故障指示灯 2、动力电机驱动系统故障诊断与维修
三 充电系统故障诊断与维修 四 高压附件系统故障诊断与维修 五 CAN通讯故障诊断与维修 六 常见综合性故障诊断与维修
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二、动力电机驱动系统故障诊断与维修
1、动力电机驱动系统故障指示灯